亿利达注塑机机器规格表(直压)

机械设计常见问答题

1、一般的机器由原动机、传动、执行三部分组成；设计机器的一般程序是计划、方案设计、技术设计、技术文件的编制这几个阶段；对机器的主要要求有：使用功能要求、经济性要求、劳动保护和环境保护要求、寿命与可靠性要求、其他专业要求。 2、机械零件的主要失效形式：整体断裂、过大的残余变形、零件的表面破坏、破坏正常工作条件引起的失效。设计机械零件应该满足的基本要求：避免在预定的寿命期内失效的要求、结构工艺的要求、经济性要求、质量小的要求、可靠性要求。机械零件的设计准则：强度准则、刚度准则、寿命准则、振动稳定性准则、可靠性准则。机械零件的设计方法：理论设计、经验设计、模型实验设计。机械零件的常用材料有金属材料、高分子材料、陶瓷材料、复合材料几大类。机械零件的选用原则：使用要求、工艺要求、经济性要求、材料的供应情况。 3、机械零件设计中的标准化，按使用范围分：国家标准、行业标准、企业标准；按使用的强制性分：强制标准、推荐标准。 4、常见的摩擦状态有干摩擦、液体摩擦、边界摩擦和混合摩擦。机械零件的正常磨损分为磨合阶段、稳定磨损阶段、剧烈磨损阶段。 5、按建立压力油膜的原理不同，流体润滑主要有流体动力润滑、弹性流体动力润滑及流体静力润滑。在高速运转或载荷较小的摩擦部位及低温工况下，宜选用粘度较低的润滑油；在低速运转或载荷较大的摩擦部位及高温工况下，宜选用粘度较高的润滑油。润滑济中加入添加剂的作用是改善润滑剂的性能，提高润滑油的品质；常用的添加济有极压添加剂、油性添加剂、粘度指数添加剂、抗蚀添加剂。 6、减少磨损的主要措施有：选择合适的材料、选择合适的润滑剂及润滑方法、加强表面处理，提高表面质量、正确的使用和保养机器。 7、添加剂的作用有：提高润滑剂的油性、极压性和在极端工作条件下更有效的工作能力；推迟润滑剂的老化变质，延长其正常使用寿命；改善润滑剂的物理性能，如降低凝点、消除泡沫、提高粘度、改善其粘温特性等。 8、润滑油的主要性能指标有：粘度、油性、燃点、闪点、凝点、氧化稳定性。 9、控制预紧力的方法很多，常用的借助测力矩扳手或定力矩扳手，利用控制拧紧力矩的方法来控制预紧力的大小。 10、提高螺纹连接强度的措施主要有：降低影响螺栓疲劳强度的应力蝠；改善螺纹牙上载荷分布不均匀现象；减少应力集中的影响；采用合理的制造。 11、弹性滑动是指由于带的弹性变形而引起的带与带轮间的微量滑动，打滑则是指带与带轮间发生显著的相对滑动。 12、齿轮的主要失效形式有：轮齿折断、齿面磨损、齿面点蚀、齿面胶合、塑性变形五种。

注塑机分类详解 类型

注塑机类型 注塑机的类型有：立式、卧式、全电式，但是无论那种注塑机，其基本功能有两个： 卧式注塑机 (1)加热塑料，使其达到熔化状态； (2)对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。 注塑机螺杆式注塑机 螺杆式注塑机由4部分组成：注射装置、合模装置、液压传动和电气控制系统。 注射装置，由料筒、螺杆、喷嘴、料斗、计量装置、螺杆传动装置、注塑压缸和注射座移动压缸等部件组成。其主要作用是使塑料熔融并塑化均匀，再在一定压力和温度作用下将定量的熔融料注入注塑模中。 合模装置，又称锁模装置。由合模压缸、动模板、定模板、合模机构、拉杆、脱模装置安全栅门等组成。其主要作用是保证模具按规定程序和速度开启和闭合、并保证有足够的合模力使模具紧密闭合。合模装置分液压式、机械式和液压/机械混合式三大类。 液压传动和电气控制系统，保证注塑机按注塑工艺所规定程序的压力、速度、温度和时间准确无误地工作。液压传动系统由动力油泵、方向阀、节流阀、压力阀和油箱等组成。电气控制系统由动力控制、动作过程控制和加热控制等系统组成。

注塑机结构和功能 立式注塑机 注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传达动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。 (1)注塑系统 注射系统的作用：注射系统是注塑机最主要的组成部分之一，一般有柱塞式、螺杆式、螺杆预塑柱塞注射式3种主要形式。应用最广泛的是螺杆式。其作用是，在注塑料机的一个循环中，能在规定的时间内将一定数量的塑料加热塑化后，在一定的压力和速度下，通过螺杆将熔融塑料注入模具型腔中。注射结束后，对注射到模腔中的熔料保持定型。 注射系统的组成：注射系统由塑化装置和动力传递装置组成。 螺杆式注塑机塑化装置主要由加料装置、料筒、螺杆、射咀部分组成。动力传递装置包括注射油缸、注射座移动油缸以及螺杆驱动装置(熔胶马达)。 (2)合模系统 合模系统的作用：合模系统的作用是保证模具闭合、开启及顶出制品。同时，在模具闭合后，供给予模具足够的锁模力，以抵抗熔融塑料进入模腔产生的模腔压力，防止模具开缝，造成制品的不良现状。 合模系统的组成：合模系统主要由合模装置、调模机构、顶出机构、前后固定模板、移动模板、合模油缸和安全保护机构组成。 (3)液压系统 液压传动系统的作用是实现注塑机按工艺过程所要求的各种动作提供动力，并满足注塑机各部分所需压力、速度、温度等的要求。它主要由各自种液压元件和液压辅助元件所组成，其

注塑机按键说明书

注塑机按键说明书 篇一：注塑机操作说明书 篇二：注塑机说明书 震雄 Ai-01 多功能电脑 1. 特性: 日本设计研发的电脑控制器，符合 JIS 各类检验标准。320×240彩色液晶显示屏，电源适用范围 AC110V～AC280V 50/60HZ。LED背光、亮度高、寿命长。电子组件和生产工艺采用最先进SMT技术，稳定性和可靠性极高。储存资料在停电状态下可达 5 年以上，安全可靠。备有中、英两种语言可自由选择切换，方便学习操作。增加智能故障检出及辅助操作说明，并全面支持iChen无线网络系统。 2. 基本性能： 1．可储存 150 组模具成型资料，如时间、次数、压力、速度、行程、 计量、模具厚度、模号名称、选择条件、原料温度等。 2. 详尽的在线操作提示。 3. 软件数据密码分级锁定。 4. 资料输入错误防止及提示，防止人员不当修改。任何修改可通过iChen System储存至中央服务器备案。 5. 电子板装配使用最先进的 SMT 技术，可靠性高。 6. 使用高速 32 bit 中央处理器。 7. 自动设定高压锁模位置值。

8. 射咀比例加温度控制（标准），支持附加炉咀温度计（可选）。 9. 8组 PID 温度控制, 30℃－500℃范围调整，精确度高。 10. 防止冷料启动保护功能、自动保温设定、射咀阻塞、溢料检出功能。 11. 运行中，高、低温偏差设定及感温线断线检出功能。 12. 射胶 5 段速度、 5 段压力及 5 段保压设定。 13. 熔胶 3 段速度、3 段压力、3 段背压设定。 14. 支持3 组吹风及 3 组抽芯功能。 15．锁模、射胶、顶针皆采用高精度光学译码器或电子尺。 16. 储存警报历史记录，方便工艺调试与维修。 17. 生产数及批量设定，可按生产量设定自动停机。可配合iChen System 排单系统。 18. 机铰自动润滑设定模次，缺油警报。 19. 运行动作以图形显示，方便监察注塑机操作。 20. 循环各动作时间监测，方便调较，缩短周期时间。 21. 射胶速度、压力标准曲线和现在曲线比较及射胶终点统计。 22. 程序运行状态及所有的输入输出点、定时器、计数器状态均 可在线监视,方便调试与维修。 23. 支持32 个输出点、32个输入点、100个时间掣、20个计数器状态检

第三章机械设计编程基础

第三章 机械设计编程基础 2．1 编程和图表处理的基本方法 一、编制机械设计计算程序的基本方法 (1) 设计数据 (2) 表格、线图及标准规范 (3) 算法设计 [] p p dlh T σσ≤= 4 式中，T 为转矩； h 为键高度； l 为键的工作长度； [σp ]为轮毂的许用挤压应力。 表1 平键（摘自GB1096-90） 轴径 mm d mm b mm h 自6～8 2 2 >8 ～10 3 3 >10～12 4 4 >12～17 5 5 >17～22 6 6 >22～30 8 7 >30～38 10 8 >38～44 12 8 >44～50 14 9

二、设计图表处理的基本方法 1．表格（手册中的）分为两类：? ?? ..:;:着某种联系表格中的数据之间存在列表函数任何联系表格中的数据之间没有数表 2．表格处理的基本方法： （1） 表格的程序化：将数表中的数据以数组形式存储和检索，直接编 在解题的程序中。 （2） 表格的公式化：对于列表函数，可用曲线拟合的方法形成数学表 达式并直接编于程序中。 2-2 设计数表的处理 一、表格的程序化 1． 数表 一维（元）数表：所查取的数据只与一个变量有关的数表； 二维（元）数表：所查取的数据与两个变量有关的数表； 它们均可用一维和二维数组的形式存入计算机，以备程序使用。 一维（元）数表程序化

示例1 ： 示例2 ： int I; float GAMA[ ] ={ 7.87,7.85,8.30,7.75}; printf( “1. 工业纯铁\ n”); printf( “1. 钢材\ n”); printf( “2. 高速钢\ n”); printf( “3. 不锈钢\ n”); printf( “选择材料类型：”); scanf( “ % d”,&I); printf( “3. 不锈钢\ n”); printf( “材料的密度：% f\ n”,GAMA[I -1]); 表2 材料的密度 材 料 密度 / (g.。cm -3) 工业纯铁 7。87 钢 材 7。85 高 速 钢 8。30 不 锈 钢 7。75

注塑机机械手编程操作方法

650注塑机机械手编程操作方法 1.先原点复归，按“原点复归”后，按下“?□”（开始/停止键），机械手自动原点复归； 2.动作顺序编程： 原点直线移动等待点（X轴、Y轴的值要设置，Z轴为0）姿势复归姿势复归时间（），姿势监控（5S） 开模完成直线移动下降点1（X轴、Y轴值和等待点一样，Z轴要设置）直线移动前行点1（模具）（X轴、Z轴的值不变和下降点1一样，Y轴值要设置）计时（）治具闭（吸着1使用或夹具1使用）计时T13（） 直线移动后退点1（X轴、Z轴的值不变；Y轴的值可以和等待点的一样）直线移动上升点1（X轴和Y轴的值不变，Z的值为0）姿势动作（姿势时间1S，姿势监控5S）允许合模直线移动前行点2（X轴不变，和等待点一样，Z值为0，Y轴值变大，要设置）直线移动横出点1（X轴的值变大，到达工作台上方，Y轴不变和前行点一样，Z轴为0）直线移动下降点2（到工作台面，X轴和Y轴的值不变，Z轴的值变大）治具开（吸着1使用或夹取1使用）计时直线移动上升点2（和横出点1的值一样,X轴，Y轴不变，Z值为0）直线移动 横入点（Y轴、Z轴的值不变，X轴变小，这里可以取等待点的X,Y,Z 轴点的数值）返回

3.设置要领 原点复归 等待点（最好是在开模后动、定模之间距离的一半的上方，以不挂到零件为好，这里X值、Y值都设置[X1，Y1]，Z值为[Z1=0]） 姿势复归（不用设置） 开模完成 下降点1（下降高度以能吸住零件为准，X、Y值和等待点一样[X2=X1，Y2=Y1]，Z值要设置[Z2]） 前行点1（X轴值X3=X1，Z轴值Z3=Z2，Y轴的值要设置[Y3]） 计时（），主要防止吸不住零件； 治具闭（选择吸着1使用或者夹取1使用） 计时T13 后退点1（X轴值X4=X2=X1,Y轴值Y4=Y2，Z轴值Z4=Z2） 上升点1（X轴值X5=X1，Y5=Y1，Z5=Z1=0） 姿势动作 允许合模 前行点2（X轴值X6=X1,Z轴值Z6=Z1=0，Y轴值[Y6]要设置） 横出点（X轴值要设置[X7],Y轴值Y7=Y6，Z轴值Z7=Z1=0） 下降点2（X轴值X8=X7，Y轴值Y8=Y7=Y6，Z轴值要设置[Z8]） 治具开（选择吸着1使用或者夹取1使用） 上升点2（X轴值X9=X8=X7，Y轴值Y9=Y8=Y7=Y6，Z轴值Z9=Z1=0）横入点=前行点2（X轴值X10=X6=X1，Y轴值Y10=Y6，Z轴值Z10=Z1=0）返回 Y轴 X轴 Z轴

注塑机操作说明

注塑机操作流程 四川理工学院机械学院材控系胡勇编制 第一部分参数设置 1.注塑成型机的工作循环周期图 2.注塑机结构

3.注塑机控制面板

1.状态显示画面 2.开关模参数设置显示画面

4.熔胶抽胶参数设置显示画面 5.脱模参数设置显示画面

7.温度参数设置显示画面 8.时间参数设置显示画面

第二部分操作流程 1．注塑机的动作程序： 喷嘴前进→注射→保压→预塑→倒缩→喷嘴后退→冷却→开模→顶出→退针→开门→关门→合模→喷嘴前进 2．注塑机操作项目： 注塑机操作项目包括控制键盘操作、电器控制柜操作和液压系统操作三个方面。分别进行注射过程动作、加料动作、注射压力、注射速度、顶出型式的选择，料筒各段温度及电流、电压的监控，注射压力和背压压力的调节等。 3．注射过程动作选择： 一般注塑机既可手动操作，也可以半自动和全自动操作。 (1)调整操作： ①工作特点：各部位的工作运动，是在按住相应的按钮开关时才能慢速动作，手离开按钮，动作即停止。此动作方式也可叫点动。 ②应用原则。应用在模具的安装调整工作，试验检查某一部位的工作运动时及维修拆卸螺杆时应用。 (2)手动操作： ①工作特点。手指按动某一按钮，其相应控制的某一零部件开始运动。直至完成动作停止。不再按动此按钮，也就不再有重复动作。 ②应用原则。在模具装好后试生产时应用，检查模具装配质量及模具锁紧力的大小调试。对某些制品生产时的特殊情况，也可用手动操作。 (3)半自动操作： ①工作特点。关闭安全门后，注塑制品的各个生产动作时间继电器和限位开关连通控制，按事先调好的动作顺序进行至制品成型，打开安全门，取出制件为止。 机器自动完成一个工作周期，但每一个生产周期完毕后操作者必须拉开安全门，取下工件，再关上安全门，机器方可以继续下一个周期的生产； ②应用原则。注塑机的各部位工作零部件，质量完好，能够准确完成各自

engel恩格尔注塑机机操作说明书

中文操作說明書 恩格爾機械香港有限公司上海代表處 2003/10/15

第一章:操作面板 操作面板组成分为三部份, 第一部份是萤幕显示画面,由10.4”之LC 或彩色TFT 组成, 第二部份是按钮,有ESC 及F1~F8 及次页等选择按钮,有数字输入按钮,有亮点控制方向按钮,及手动控制按钮功能选择按钮等. 第三部份是旋转式控制开关如电源开关及马达开关,电热开关等. 第一节: 亮点控制钮 此上下左右四个箭头按钮可以控制显示屏的亮点上下移动,移动亮点到我们希望输入那行数值的位置後,才有可 能输入新的数值,此控制尚有两个页面下翻或上翻按钮可以按选下页画面或上一页画面. 第二节:数字输入按钮 有数字0~9 及小数点,正值,负值,上昇,下降等按纽,按下此数字後可在显示屏上相对应看到我们输入的值. 第三节:其它功能按钮 ENTER 输入按钮,当按入数字後选按此ENTER 则数值输入电脑.我们可以看到亮点位置之值已被新数值代替 如此则完成数值输入. CLEAR 数字按入後若希望改变则按下此CLEAR 钮,会清除我们所按入的数字,便可以重新按入新数值. 向下双箭头: 当按下ENTER 後同样数字值可以被输入於下一个值中, 按下此双箭头便是将上一次ENTER 之同值 输入新亮点位置. 带有叉叉之三角惊叹号错误显示标志,若有错误警报,则每按下此纽一次,便清除最上面一个错误状况,但是若尚 位解除此错误,则此错误警报便会再出现於最下行的警报位置. 第四节:输入控制钥匙 此钥匙有OFF 位置:不能变更显示屏上所有之值,不允许输入新值,此位置只能查看电脑之条件设定值. ON 位置: 若钥匙转於此位置则允许输入新值到电脑中,可以改变成型条件或是其它参数.但是不能列印参数於 印表机上. PR 位置:钥匙转於此位置除了可以输入数值改变设定外,还可以将利用印表机等作条件列印.要用印表机唯有将 钥匙位置转至此. 第五节:ESC 及F1~F8 按钮 ESC 按钮可跳离目前之状况,或中断现在之功能, F1 ~ F8 按钮则相对应於显示屏之说明功能.此为软体选择钮 会根据不同的动作相对应不同的屏幕选择! 第六节: 显示屏选择钮,有下列各种选择钮, 关模萤幕,开模萤幕,顶出萤幕,射出萤幕,进料萤幕,品质控制萤幕,服务萤幕,萤幕列印钮,中子控制萤幕,模具资讯萤幕,射座萤幕,温度控制萤幕,微型图萤幕,机械手控制萤幕, 及特殊功能幕错误报告萤幕等按钮. 按下此列按钮可选择一个功能萤幕然後在萤幕上配合说明之F1~F8 有其它相关之萤幕可选择.譬如按下关模钮 後出现关模控制F1 之萤幕,但是仍可以选择F2,F4,F5 等按钮查看其它显示幕 第七节: 程序选择钮,这里有手动半自动全自动及模厚设定钮及一个特殊程序钮 按下模厚设定钮则萤幕上出现SET UP 字样,此时按下手动关模开关可以设定模具厚度 按下半自动钮则萤幕上出现Semiautomatic 字样,表示在半自动状态中.半自动状态每一个循还後便会自动停下 来等候再一次周期启动 按下全自动钮则萤幕上出现Fully automatic 字样,此时周期完了会自动再执行下一个周期使其循还不已

(完整word版)注塑机机械手

目录 题目：模具注塑机机械手控制电路设计 (1) 前言 (3) 引言 (3) 一、机械手的发展与应用现状 (3) 二、机械手的前景及方向 (5) 三、本课题的研究意义 (6) 第一章机械手硬件设计 (7) 一、机械手的总体设计 (7) 二、机械手的动作过程 (8) 三、主要部件及零件及要求 (8) 四、运动方式和工作过程 (8) 五、PLC控制方式 (8) 第二章电路设计 (9) 一、主线路 (9) 二、PLC控制及I/O分配 (9) 第三章软件设计 (12) 一、编程工具 (12) 二、梯形图如下 (13) 三、指语句令表 (15) 第四章整机调试 (18) 一、手动控制过程 (18) 二、自动运行控制过程 (18) 总结 (19) 致谢 (20) 参考文献 (21)

题目：模具注塑机机械手控制电路设计 作者：王家欢 【摘要】 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。 机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。 机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。 机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。本文设计的机械手属于混合式机械手,它综合了电动式和气动式机械手的优点,既节省了行程开关和PLC的I/O 端口,又达到了简便操作和精确定位的目的。 【关键字】 气动机械手、注塑机机械手、机械手控制电路设计、PLC控制

机械方面需要哪些知识

机械工程师考试大纲 Ⅰ.基本要求 1．熟练掌握工程制图标准和表示方法。掌握公差配合的选用和标注。2．熟悉常用金属材料的性能、试验方法及其选用。掌握钢的热处理原理，熟悉常用金属材料的热处理方法及其选用。了解常用工程塑料、特种陶瓷、光纤和纳 米材料的种类及应用。 3．掌握机械产品设计的基本知识与技能，能熟练进行零、部件的设计。熟悉机械产品的设计程序和基本技术要素，能用电子计算机进行零件的辅助设计，熟悉 实用设计方法，了解现代设计方法。 4．掌握制订工艺过程的基本知识与技能，能熟练制订典型零件的加工工艺过程，并能分析解决现场出现的一般工艺问题。熟悉铸造、压力加工、焊接、切（磨）削加工、特种加工、表面涂盖处理、装配等机械制造工艺的基本技术内容、方法和特点并掌握某些重点。熟悉工艺方案和工艺装备的设计知识。了解生产线设计 和车间平面布置原则和知识。 5．熟悉与职业相关的安全法规、道德规范和法律知识。熟悉经济和管理的基础 知识。了解管理创新的理念及应用。 6．熟悉质量管理和质量保证体系，掌握过程控制的基本工具与方法，了解有关 质量检测技术。 7．熟悉计算机应用的基本知识。熟悉计算机数控（CNC）系统的构成、作用和控制程序的编制。了解计算机仿真的基本概念和常用计算机软件的特点及应用。 8．了解机械制造自动化的有关知识。 Ⅱ.考试内容 一、工程制图与公差配合 1．工程制图的一般规定 （1）图框 （2）图线 （3）比例 （4）标题栏 （5）视图表示方法 （6）图面的布置 （7）剖面符号与画法 2．零、部件（系统）图样的规定画法 （1）机械系统零、部件图样的规定画法（螺纹及螺纹紧固件的画法齿轮、齿条、蜗杆、蜗轮及链轮的画法花键的画法及其尺寸标注弹簧的画法） （2）机械、液压、气动系统图的示意画法（机械零、部件的简化画法和符号管路、接口和接头简化画法及符号常用液压元件简化画法及符号） 3．原理图 （1）机械系统原理图的画法 （2）液压系统原理图的画法 （3）气动系统原理图的画法 4．示意图 5．尺寸、公差、配合与形位公差标注 （1）尺寸标注

注塑机机型和分类注塑机的选择

注塑机机型和分类 一、注塑机型号及表示 （1）我国轻工部标准（SG 318-83、SZ ）——理论注射容积/合模力 （2）东德标准（TGL 23915）KUASY ——额定行程容积/合模力 （3）欧洲建议标准（1983）合模力——当量注射容积 （4）国外多数厂家样本 厂家专用代号——合模力 （5）机械部标准（1986） SZ 合模力——当量注射容积 附：其中当量注射容积 = 理论注射容积（Cm 3）* 额定注射压力（Mpa ）/ 100Mpa. 力劲机械厂生产的注塑机型号采用的是国外多数厂家样本，例如： PT 80 C 重大改进设计序号 合模力 厂家专用代号 二、通用注塑机的型式及分类 通用注塑机是指目前应用最广泛的加工热塑性塑料的单工位注塑机，通用注塑机可以是螺杆式，也可以是柱塞式，但以螺杆为主，可以是卧式、立式，也可以是角式，但是以卧式为主。 通用注塑机可按加工能力、注射与合模部件的结构、液压和电气控制的特点进行详细分类。 1、按成型能力分类，如下： 类型 锁模力（KN ） 理论注射容积（CM 3） 超小型 < 160 < 16 小型 160～2000 16～630

中型 2500～4000 800～3150 大型 5000～12500 4000～10000 超大型 >16000 >16000 力劲机械厂生产的注塑机锁模力从30TON-1300TON，从小型、中型到大型已成系列。 2、按合模结构特征分类 1）全机械式如：全电机注塑机 2）液压式注塑机分两种： a：直压式一—移模动作与合模力的产生与保持是在液压力连续作用下完成的； b：程序式——则是分段完成，移模到位后才起高压。 3）液压—机械式 力劲机械厂注塑机PT30 ～ PT450全部是液压——机械式。PT650H、PT1300H则是程序式液压式，而130TON的全电机亦将面世。 3、按注塑部件结构特点分类 1)注射缸为单缸 2)注射缸为双缸 3)螺杆驱动装置为电机 4)螺杆驱动装置为液压马达 力劲机械厂注射机注射缸为双缸，除130TON的全电机注塑机螺杆驱动装置为电机，其它机型螺杆驱动装置为液压马达。 4、按液压系统分类 1）常规阀 2）比例、伺服阀 3）带蓄能器系统 4）无蓄能器系统

艾尔发注塑机机械手使用说明

2.操作说明 2.1 开机启动程序流程 1、检查气源是否接上； 2、检查IMM联机是否接上； 3、检查紧急停止是否正常； 4、将总电源开关转向ON； 5、将控制面板控制电源开关转向ON； 6、再按下电源开关，系统电源自保ON； 7、等后操作画面显示为 系统正常后进入归原点画页：

8、依划面显示指示，按Home 键，系统开始归原点； 9、若有异常发生（会碰撞机构），可按停止键立即停止动作后，需关电源并 重新启动电源； 10、归原点完成，表示系统已经正常，画面自动切至手动操。

2.2 关机程序流程 1、机器已停止各项操作后； 2、将控制面板控制电源开关转向OFF； 3、将总电源开关转向OFF； 4、开启机器电源与关闭机器电源间隔不可过短，至少要一分钟以上时间，否则会减短控制系统寿 命。 2.3 IMM信号处理说明 1、安全门信号：当IMM信号OFF则机器立即停止动作。 2、紧急停止信号：当紧急停止信号OFF则机器立即停止动作。 3、全自动信号：机器自动运转需配和IMM自动信号ON，若IMM自动信号由ON→OFF则机器 运转动作完成后立即退出。机器手动操作须将要IMM自动信号OFF否则机器无法手动操作。

2.4归原点动作说明 在此画面可以调整归原点时速度，侧姿状态，先后循序。 正臂上下归完原点后侧姿执行侧姿还是回正由此选择。 键把归原点速度按不同比例降低键把归原点速度按不同比例升高。 选择归原点个轴先后循序。正常情况下先MZ,SZ再Mx,Sx,最后Y轴。 归原点循序更改一定要注意各轴安全。 发现归原点如果与模具等有干涉，进入手动画页，操作到安全位置后再归原点。 开机后警报或警告处理完成，按此键。 机器正常，按此键归原点。

牛人给你详解机械设计全过程

牛人给你详解机械设计全过程 刚入行的设计师或许会觉得自己能熟练掌握专业知识足矣，但在机械老手看来，这只是基本功，只有详细了解机械设计的全过程并把专业知识充分融入到这过程中，个人的技艺才能达到炉火纯青的地步。本文作者从业十年，对于机械设计的流程再熟悉不过，今天就让他来告诉你机械设计的全过程！ 我从业十年来当过小工、总工。造过锯床，3轴数控铣床，3D打印机，多线切割机，锯片磨齿机；也曾扯虎皮，造大旗，占山为王。置场地，买机器，修机器，改机器，做夹具，做模具，搞生产，搞装配，接油管又接电线。近来得空，拼凑一文，与诸位分享。 机械设计全过程 1. 形成设计构想和完善整体策略 机械设计的过程往往是从整体到局部细化的过程。所谓整体，就是指一个总的全局观。比如拿到某个课题（设计某样功能的机器），首先要在头脑里形成一个总体的模糊性的设计概念（这时要考虑的是一些全局性因素）。比如要考虑客户要加工的料的材质（各项物理性能、硬度、强度、屈服点、耐磨性、韧性、比热、密度等），形状（板材还是型材还是铸件锻件），再比如要考虑你所将设计的机床的大体尺寸，总高，总长，总宽（考虑到实际车辆和道路运输情况再决定该机是散装运输还是整机运输）。 在考虑这些大致方向性的基础要素的同时也要同时考虑初步的机床功能实现方式。也就是采取何种工艺或方法来成型，就目前的成型方式来说可分不去除材料的方式和去除材料的方式以及增加材料的方式。 不去除材料的方式有：铸造、锻造、挤压、冷轧、折弯、滚压、卷圆、弯管、旋压。 去除材料的方式有：车削、铣削、钻削、刨削、磨削、拉削、锯削、插削、冲压、裁剪、激光切割、水切割、火焰切割、等离子切割、火花电蚀。 增加材料的方式有：焊接、分层轮廓加工（3D打印机） 在如此多的成型方式里借鉴和确定某一种最合适的成型方式作为所要设计的机床的最基础理论架构。 2. 确定机床初步结构方式 基于上述内容确定一个初步的机床结构布置性方案。比如客户提供的要由你所设计的机器加工的料是类似工字钢一类的较长型材，此时要综合考虑在机床加工时客户上料以及下料的便捷性、安全性等因素，同时考虑客户是单条加工还是成捆多条同时加工。在此状况下我们可能就会倾向于确定大概设计思路是在加工时候采取被加工件固定（静止）而采取刀具以及刀具总成移动的初步策略（类如激光切割机）。

机械零件设计的一般步骤

机械零件设计的一般步骤
机械零件的设计大体要经过以下几个步骤: 1)根据零件的使用要求,选择零件的类型和结构.为此,必须对各种零件的不同 用途,优缺点,特性与使用范围等,进行综合对比并正确选用. 2)根据机器的工作要求,计算作用在零件上的载荷. 3)根据零件的工作要求及对零件的特殊要求,选择适当的材料. 4)根据零件可能的失效形式确定计算准则,根据计算准则进行计算,确定出零件 的基本尺寸. 5)根据工艺性及标准化等原则进行零件的结构设计. 6)细节设计完成后,必要时进行详细的校核计算,以判定结构的合理性. 7)画出零件的工作图,并写出计算说明书. 在进行设计时,对于数值的计算除少数与几何尺寸精度要求有关外,对于手算工作 一般以两,三位有效数字的计算精度为宜. 必须再度强调指出,结构设计是机械零件的重要设计内容之一,在有些情况下,它 占用了设计工作量中的一个较大比例,一定要给予足够的重视. 绘制的零件工作图应完全符合制图标准,并满足加工的要求. 写出的设计说明书要条理清晰,语言简练,数字正确,格式统一,并附有必要的结 构草图和计算草图.重要的引用数据,一般要指明来源出处.对于重要的计算结果,要 写出简短的结论.
1.3 机械零件的计算准则
在设计时对零件进行计算所依据的准则, 无疑地是与零件的失效形式紧密地联系在 一起的.概括地讲,大体有以下准则: (一)强度准则 强度准则就是指零件中的应力不得超过允许的限度.即: σ≤σlim 其中:σlim 为材料的极限应力,对于脆性材料:σlim=σB(强度极限),对于塑 性材料:σlim=σS(屈服极限). 考虑到各种偶然性或难以精确分析的影响,上式右边要除以设计安全系数(简称安 全系数),即: σ≤σlim/S 即 σ≤[σ] 式中:安全系数 S 为大于 1 的数,S 过大,虽安全但浪费材料;S 过小,虽节省材 料但趋危险,故 S 的选取应适当.[σ]称为许用应力. (二)刚度准则 零件在载荷作用下产生的弹性变形量 y,小于或等于机器工作性能所允许的极限值 [y](许用变形量),就叫做满足了刚度要求,或符合刚度计算准则.其表达式为: y≤[y]

艾尔发注塑机机械手说明方案

2.操作说明 2.1开机启动程序流程 1、检查气源是否接上； 2、检查IMM联机是否接上； 3、检查紧急停止是否正常； 4、将总电源开关转向ON； 5、将控制面板控制电源开关转向ON； 6、再按下电源开关，系统电源自保ON； 7、等后操作画面显示为 系统正常后进入归原点画页： 8、依划面显示指示，按Home键，系统开始归原点； 9、若有异常发生（会碰撞机构），可按停止键立即停止动作后，需关电源并 重新启动电源； 10、归原点完成，表示系统已经正常，画面自动切至手动操。 2.2关机程序流程 1、机器已停止各项操作后； 2、将控制面板控制电源开关转向OFF； 3、将总电源开关转向OFF； 4、开启机器电源与关闭机器电源间隔不可过短，至少要一分钟以上时间，否则会减短控制系统寿 命。 2.3IMM信号处理说明 1、安全门信号：当IMM信号OFF则机器立即停止动作。 2、紧急停止信号：当紧急停止信号OFF则机器立即停止动作。 3、全自动信号：机器自动运转需配和IMM自动信号ON，若IMM自动信号由ON→OFF则机器运转动 作完成后立即退出。机器手动操作须将要IMM自动信号OFF否则机器无法手动操作。 2.4归原点动作说明 在此画面可以调整归原点时速度，侧姿状态，先后循序。 正臂上下归完原点后侧姿执行侧姿还是回正由此选择。 键把归原点速度按不同比例降低键把归原点速度按不同比例升高。

选择归原点个轴先后循序。正常情况下先MZ,SZ再Mx,Sx,最后Y轴。 归原点循序更改一定要注意各轴安全。 发现归原点如果与模具等有干涉，进入手动画页，操作到安全位置后再归原点。 开机后警报或警告处理完成，按此键。 机器正常，按此键归原点。 系统归原点中。归完原点后切至手动画页。 2.5手动操作说明 2.5.1画面按键介绍 画页切换到顶页 画页切换到上一页 画页切换到下一页 画页切换到末页 选择O点输出ON 选择O点输出OFF 各轴寸动操作。操作过程中碰到极限开关勾选“马达强制激磁”，按键，反方向操作轴寸动。 寸动时轴运行速度快慢调整。

机械设计的一般程序

§1-1绪论 一、机械的定义：机器和机构的总称 机器：具有确定相对运动的构件组合体，能做有用的功或实现能量转换。 二、机械的组成 1、抽象: 原动机:系统动力源，将其他形式的能量转化为机械能 工作机:直接完成工艺动作 传动装置: 实现原动机与工作机之间的运动与动力传递 该变原动机的速度例: 高→低

改变原动机的运动形式 例：回转→直线（牛头刨床） 控制系统：控制机械系统各单元协调工作 2、具体: （1）从制造角度分析:零件是组成机械的制造单元(机械设计) （2）从运动角度分析:构件是组成机械的运动单元(机械原理) 例:连杆,门 零件——构件——机器（机构、机械） 三、本课程的容、特点、任务 1、容 阐述机械设计的基本理论与方法，阐述机械设计的共性问题。 包括通用零件的设计理论、方法、工作原理、结构特点、失效形式、设计准则、标准规等。 2、特点 （1）技术基础课（理论知识+工程实际） （2）章节联系差 （3）系数多（机械设计中考虑的因素多, 不能全部用理论公式精确表示出来, 多引入系数修正）。

3、任务 （1）掌握机械设计的基础知识、基本理论、基本技能，具有设计机械传动装置和一般机械的能力； （2）具有使用标准、规、手册等技术资料的能力。 （3）培养机械设计系统总体构思能力 1-2机械设计的一般程序 一、机械应满足的要求 1、满足使用要求,生产率力高. 2、安全可靠,有足够的使用寿命. 3、制造、运行费用低. 4、操作维护方便 5、其它要求:运输方便,造型美观 二、机械设计的一般程序 1、分析设计任务：明确设计目的、要求. 2、方案设计：根据任务书的要求，拟定机械系、统的组成与总体布置注，满足同一使用要求可以有不同的方案。 例：门—单门、双门、旋转门等 3、运动和动力设计：对选定的方案进行运动和动力分析，确定原动机功率、各零件的运动和动力参数 4、施工设计：考虑零件工作的能力及结构工艺性，确定零件的形状尺寸公差配合，绘制整机装配图和零件工作图

注塑机机械手编程操作方法要领

注塑机机械手编程操作方 法要领 The following text is amended on 12 November 2020.

650注塑机机械手编程操作方法 1.先原点复归，按“原点复归”后，按下“□”（开始/停止键），机械手自动原点复归； 2.动作顺序编程： 原点直线移动等待点（X轴、Y轴的值要设置，Z轴为0） 姿势复归姿势复归时间（），姿势监控（5S） 开模完成直线移动下降点1（X轴、Y轴值和等待点一样，Z轴要设置）直线移动前行点1（模具）（X轴、Z轴的值不变和下降点1一样，Y轴值要设置）计时（）治具闭（吸着1使用或夹具1使用）计时T13（） 直线移动后退点1（X轴、Z轴的值不变；Y轴的值可以和等待点的一样）直线移动上升点1（X轴和Y轴的值不变，Z的值为0） 姿势动作（姿势时间1S，姿势监控5S）允许合模直线移动前行点2（X轴不变，和等待点一样，Z值为0，Y轴值变大，要设置）直线移动横出点1（X轴的值变大，到达工作台上方，Y轴不变和前行点一样，Z轴为0）直线移动下降点2（到工作台面，X轴和Y轴的值不变，Z轴的值变大） 治具开（吸着1使用或夹取1使用）计时直线移动上升点2（和横出点1的值一样,X轴，Y轴不变，Z值为0）直线移动

横入点（Y轴、Z轴的值不变，X轴变小，这里可以取等待点的X,Y,Z轴点的数值）返回 3.设置要领 原点复归 等待点（最好是在开模后动、定模之间距离的一半的上方，以不挂到零件为好，这里X值、Y值都设置[X1，Y1]，Z值为[Z1=0]） 姿势复归（不用设置） 开模完成 下降点1（下降高度以能吸住零件为准，X、Y值和等待点一样 [X2=X1，Y2=Y1]，Z值要设置[Z2]） 前行点1（X轴值X3=X1，Z轴值Z3=Z2，Y轴的值要设置[Y3]） 计时（），主要防止吸不住零件； 治具闭（选择吸着1使用或者夹取1使用） 计时T13 后退点1（X轴值X4=X2=X1,Y轴值Y4=Y2，Z轴值Z4=Z2） 上升点1（X轴值X5=X1，Y5=Y1，Z5=Z1=0） 姿势动作 允许合模 前行点2（X轴值X6=X1,Z轴值Z6=Z1=0，Y轴值[Y6]要设置） 横出点（X轴值要设置[X7],Y轴值Y7=Y6，Z轴值Z7=Z1=0） 下降点2（X轴值X8=X7，Y轴值Y8=Y7=Y6，Z轴值要设置[Z8]）治具开（选择吸着1使用或者夹取1使用） 上升点2（X轴值X9=X8=X7，Y轴值Y9=Y8=Y7=Y6，Z轴值 Z9=Z1=0） 横入点=前行点2（X轴值X10=X6=X1，Y轴值Y10=Y6，Z轴值 Z10=Z1=0） 返回 Y轴

机械设计基本步骤

1 传动方案设计… 1.1 传动布置方案… 1.2 已知条件… 1.3 设备工作条件… 2. 电动机的选择与运动参数计算… 2.1 电动机的选择… 2.2 计算传动比及分配各级传动比… 2.2 运动参数及动力参数计算… 3. 传动零件的设计… 3.1高速级齿轮传动… 3.1.1 选择齿轮材料及精度等级… 3.1.2 按齿面接触疲劳强度设计 3.1.3 按齿根弯曲强度校核… 3.1.4 几何尺寸计算… 3.1.5齿轮其他主要尺寸计算… 3.1.6创建高速级斜齿轮特征… 3.2低速级齿轮传动… 3.2.1 选择齿轮材料及精度等级… 3.2.2 按齿面接触疲劳强度设计… 3.2.3 按齿根弯曲强度校核… 3.2.4 几何尺寸计算… 3.2.5齿轮其他主要尺寸计算… 3.2.6创建低速级斜齿轮特征… 4. 轴系零件的设计计算… 4.1 高速轴的设计… 4.1.1 选取轴的材料… 4.1.2 求输出轴上的功率3P、转速3n、转矩3T… 4.1.3 求作用在齿轮上的力… 4.1.4 初步确定轴的最小直径… 4.1.5 拟定轴上的装订方案… 4.1.6 确定轴的各段直径和长度… 4.1.7 根据结构图作出轴的计算简图… 4.1.8 受力分析… 4.1.9作出轴的载荷分析图…

4.1.10 创建高速轴特征 4.2 中间轴的设计… 4.2.1 选取轴的材料中间轴… 4.2.2 求输出轴上的功率2P、转速2n、转矩2T… 4.2.3 求作用在齿轮上的力… 4.2.4 初步确定轴的最小直径… 4.2.5 根据结构图作出轴的计算简图… 4.2.6绘制轴的弯矩图和扭矩图… 4.2.7 创建中间轴的特征 4.3 低速轴的设计… 4.3.1 选取轴的材料… 4.3.2 求输出轴上的功率1P、转速1n、转矩1T… 4.3.3 求作用在齿轮上的力… 4.3.4 初步确定轴的最小直径… 4.3.5 首先根据结构图作出轴的计算简图… 4.3.6绘制轴的弯矩图和扭矩图… 4.3.7创建低速轴的特征… 4.3.8 减速器传动件的初级装配… 5. 键的选择与校核… 5.1 高速轴上键的选择… 5.1.1 高速轴与半联轴器链接的选择… 5.1.2高速轴与齿轮1链接的选择… 5.1.3 创建高速轴上键的特征… 5.2中间轴上键的选择… 5.2.1 齿轮2与轴链接键的选择… 5.2.2齿轮3与轴链接键的选择… 5.2.3 创建中间轴上键的特征… 5.3 低速轴上键的选择… 5.3.1 低速轴与联轴器链接键的选择… 5.3.2低速轴与齿轮4链接的选择… 5.3.3 创建低速轴上键的特征… 6. 滚动轴承的选择… 6.1 高速轴配合轴承的选择…

注塑机机型和分类注塑机地选择

注塑机机型和分类 一、注塑机型号及表示 （1）我国轻工部标准（SG 318-83、SZ ）——理论注射容积/合模力 （2）东德标准（TGL 23915）KUASY ——额定行程容积/合模力 （3）欧洲建议标准（1983）合模力——当量注射容积 （4）国外多数厂家样本 厂家专用代号——合模力 （5）机械部标准（1986） SZ 合模力——当量注射容积 附：其中当量注射容积 = 理论注射容积（Cm 3）* 额定注射压力（Mpa ）/ 100Mpa. 力劲机械厂生产的注塑机型号采用的是国外多数厂家样本，例如： PT 重大改进设计序号 合模力 二、通用注塑机的型式及分类 通用注塑机是指目前应用最广泛的加工热塑性塑料的单工位注塑机，通用注塑机可以是螺杆式，也可以是柱塞式，但以螺杆为主，可以是卧式、立式，也可以是角式，但是以卧式为主。 通用注塑机可按加工能力、注射与合模部件的结构、液压和电气控制的特点进行详细分类。 1、按成型能力分类，如下： 类型 锁模力（KN ） 理论注射容积（CM 3） 超小型 < 160 < 16 小型 160～2000 16～630 中型 2500～4000 800～3150 大型 5000～12500 4000～10000

超大型>16000 >16000 力劲机械厂生产的注塑机锁模力从30TON-1300TON，从小型、中型到大型已成系列。 2、按合模结构特征分类 1）全机械式如：全电机注塑机 2）液压式注塑机分两种： a：直压式一—移模动作与合模力的产生与保持是在液压力连续作用下完成的； b：程序式——则是分段完成，移模到位后才起高压。 3）液压—机械式 力劲机械厂注塑机PT30 ～PT450全部是液压——机械式。PT650H、PT1300H则是程序式液压式，而130TON的全电机亦将面世。 3、按注塑部件结构特点分类 1)注射缸为单缸 2)注射缸为双缸 3)螺杆驱动装置为电机 4)螺杆驱动装置为液压马达 力劲机械厂注射机注射缸为双缸，除130TON的全电机注塑机螺杆驱动装置为电机，其它机型螺杆驱动装置为液压马达。 4、按液压系统分类 1）常规阀 2）比例、伺服阀 3）带蓄能器系统 4）无蓄能器系统 5）采用变量泵节能系统 6）采用定量泵供油系统

注塑机机械手

注塑机机械手 注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。 一、注塑机械手分类 在注塑工业中适用的机械手按其智能程度可以分为以下两种类型： 1、基本型注塑机械手：该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了目前注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。 2、智能型注塑机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能。 二、日本注塑机机械手发展趋势： 由于注塑机专用机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，机械手能够稳定和提高注塑产品的质量，机械手避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。 三、市场注胶机械手的品牌 德国：肖根福罗格(Scheugenpflug)、RAMPF、Sonderhoff等 美国：EFD、飞士能、Asymtek、CAMALOT 等 亚洲：韩国MARO、特盈自动化、世椿、武藏MUSASHI、 IEI、LILE、等 中国：深圳世椿、厦门特盈自动化、昆山沃椿、深圳奥松、广州大创等等 四、注塑机如何配置机械手 大型横走机