2009年华南理工大学833自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)考研试题
833
华南理工大学
2009年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（请在答题纸上做答，试卷上做答无效，试后本卷必须与答题纸一同交回）
科目名称：自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)
适用专业：系统分析与集成，控制理论与控制工程，检测技术与自动化装置，系统工程，模式识别与智能系统，交通信息工程及控制
现代控制理论基础考试题A卷及答案
即 112442k g k f M L M ML θθθ??=-+++ ??? && 212 44k k g M M L θθθ??=-+ ??? && （2）定义状态变量 11x θ=，21x θ=&，32 x θ=，42x θ=& 则 一．（本题满分10分） 如图所示为一个摆杆系统，两摆杆长度均为L ，摆杆的质量忽略不计，摆杆末端两个质量块（质量均为M ）视为质点，两摆杆中点处连接一条弹簧，1θ与2θ分别为两摆杆与竖直方向的夹角。当12θθ=时，弹簧没有伸长和压缩。水平向右的外力()f t 作用在左杆中点处，假设摆杆与支点之间没有摩擦与阻尼，而且位移足够小，满足近似式sin θθ=，cos 1θ=。 （1）写出系统的运动微分方程； （2）写出系统的状态方程。 【解】 （1）对左边的质量块，有 ()2111211 cos sin sin cos sin 222 L L L ML f k MgL θθθθθθ=?-?-?-&& 对右边的质量块，有 ()221222 sin sin cos sin 22 L L ML k MgL θθθθθ=?-?-&& 在位移足够小的条件下，近似写成： ()1121 24f kL ML Mg θθθθ=---&& ()2122 4kL ML Mg θθθθ=--&&
2 / 7 1221 334413 44244x x k g k f x x x M L M ML x x k k g x x x M M L =?? ???=-+++ ???? ? =????=-+? ????? &&&& 或写成 11 223 34401 000014420001000044x x k g k x x M L M f ML x x x x k k g M M L ? ? ?? ?????????? ??-+???? ???????????=+???? ????? ??????????????????? ????-+?? ? ? ?????? ? &&&& 二．（本题满分10分） 设一个线性定常系统的状态方程为=x Ax &，其中22R ?∈A 。 若1(0)1?? =??-??x 时，状态响应为22()t t e t e --??=??-?? x ；2(0)1??=??-??x 时，状态响应为 2()t t e t e --?? =??-?? x 。试求当1(0)3??=????x 时的状态响应()t x 。 【解答】系统的状态转移矩阵为()t t e =A Φ，根据题意有 221()1t t t e t e e --????==????--???? A x 22()1t t t e t e e --????==????--???? A x 合并得 2212211t t t t t e e e e e ----????=????----?? ??A 求得状态转移矩阵为 1 22221212221111t t t t t t t t t e e e e e e e e e -----------?????? ?? ==????????------???? ????A 22222222t t t t t t t t e e e e e e e e --------?? -+-+=??--??
2018年华南理工《电机学》随堂练习和答案
第一篇直流电机 随堂练习提交截止时间：2018-12-15 23:59:59 当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。 1. （单选题）在直流发电机中，电刷顺着电枢旋转方向移动一角度后，负载时，（） A 只有直轴电枢反应磁势。B只有交轴电枢反应磁势。 C 直轴和交轴电枢反应磁势都有，而且直轴电枢反应为去磁性质。 D 直轴和交轴电枢反应磁势都有，而且直轴电枢反应为助磁性质。 答题：A. B. C. D.（已提交） 参考答案：C 问题解析： 2. （单选题）单波绕组的并联支路数应等于（） A 2 B极对数p C极数2p D换向片数k 答题：A. B. C. D.（已提交） 参考答案：A 问题解析： 3. （单选题）以下不属于并励直流发电机外特性的特点的是（）。 A端电压随负载增大下降较快B有拐弯现象 C 稳态短路电流小于额定电流D临界电流大于他励短路电流 答题：A. B. C. D.（已提交） 参考答案：D 问题解析： 4. （单选题）他励发电机外特性是指转速恒定且（） A励磁电流恒定时，发电机端电压与线路电流之间的关系。 B发电机端电压恒定时，励磁电流与线路电流之间的关系。 C发电机线路电流恒定时，发电机端电压与励磁电流之间的关系。 D发电机端电压恒定时，励磁电压与线路电流之间的关系。 答题：A. B. C. D.（已提交） 参考答案：A 问题解析： 5. （单选题）他励发电机的调整特性是（） A下垂B上翘C水平D不一定 答题：A. B. C. D.（已提交） 参考答案：B 问题解析： 6. （单选题）下列说法错误的是（） A直流电动机制动的方法有能耗制动、反接制动和回馈制动。 B直流电动机起动的方法有直接起动、电枢回路串电阻起动和降压起动。
华南理工自动控制原理考研试题集锦
813自动控制原理考试大纲 硕士研究生招生考试《自动控制原理》考试大纲 813考试科目代码：机械设计及理论适用招生专业：机械电子工程机械制造及其自动化特别提示：需带无储存功能的计算器 一、考试内容自动控制的一般概念1.理解对控制性能的基掌握自动控制系统的一般概念,,重点是开环控制和闭环控制的概念了解各种典型控制系统的工作原理及控制理论的发展过程。本要求,自动控制系统的数学模型2.理解传递函数的定义和了解微分方程一般建立方法,掌握控制系统的数学模型的基本概念,典型环节掌握动态结构图的建立和化简规则。传递函数的定义和性质知识点为:,性质,自动控制系统的传递函数。,动态结构图的建立,动态结构图的化简的传递函数, 自动控制系统的时域分析方法3.能够用该方法分析控制系统的各种了解和掌握经典控制理论最基本的方法之一,时域分析法一阶。典型控制过程及性能指标知识点为:,包括稳定性控制性能(,)快速性和稳态精度稳态误差分析。,高阶系统的低阶化，稳定性与代数判据,系统分析,二阶系统分析自动控制系统的频域分析方法4.并能通过频率特性分析控制,要求掌握各种系统和环节的幅相频率特性和对数频率特性的画法典型环节的频率特性，系统开环频率特性，乃奎斯特稳定判据及系统的控制性能。知识点为:对数稳定判据，稳定裕度及计算，系统闭环频率特性。自动控制系统的校正装置综合5. 对控制性能的改进就涉及到系统的校正。要求在在对控制系统的控制性能进行分析的基础上, 前置校正有较为全面的理,反馈校正建立控制系统校正的一般概念的基础上,,对串联校正控制系统校正的概念，串联校正、反馈校正和前解。掌握频率法校正的一般方法。知识点为:置校正在校正中的应用。分计）150二、考试题型（分值，按分）251、填空（分）简答题（152、分）、计算及分析题（803 分）30综合应用题（、4．
2020年华南理工大学《计算机应用基础》试题及答案
华南理工大学继续教育学院 网络教育2020春季学期校统考 《计算机应用基础》试卷 注意事项：1. 本试卷共二大题，满分100分； 2.每位同学需独立完成考题，请勿相互抄袭，若发现雷同试卷将作0分处理； 3.所有答案必须做在文本框里，不要以附件方式上传。 一．简答题（每题10分，共30分） 1.简述微型计算机CMOS、BIOS的作用和区别？ 1. 简述微型计算机CMOS、BIOS的作用和区别？ 答：BIOS，实际上就是微机的基本输入输出系统（Basic Input－Output System），其内容集成在微机主板上的一个ROM芯片上，主要保存着有关微机系统最重要的基本输入输出程序，系统信息设置、开机上电自检程序和系统启动自举程序等。 CMOS(本意是指互补金属氧化物半导体存储嚣，是一种大规模应用于集成电路芯片制造的原料)是微机主板上的一块可读写的RAM芯片，主要用来保存当前系统的硬件配置和操作人员对某些参数的设定。CMOS RAM芯片由系统通过一块后备电池供电，因此无论是在关机状态中，还是遇到系统掉电情况，CMOS信息都不会丢失。BIOS是主板上的一块EPROM或EEPROM芯片，里面装有系统的重要信息和设置系统参数的设置程序 2.Win7退出时有哪几种模式？请详细叙述各种模式的差异。 答：在Win7退出时一共有 7 种关闭方式，分别为： Switch user(切换用户), Log off(登出), Lock(锁定), Restart(重启), Sleep(睡眠), Hibernate(休眠), Shut down(关机)。它们的区别: （1）Switch user, Log off, Lock 《计算机应用基础》第 1 页（共 2 页） win7支持多用户登录。也就是说，用户可以以管理员或是其他用户身份同时登录。在我的系统中目前有两个用户在登陆，一个处于 Active(活动)状态，一个处于 Disconnected(断开)状态。 Switch user 就是让用户 a 可以使用其他帐户 b 进行登陆，用户 a 使用机器的状态被保留，当用户重新切换加 a 时，可以继承上次登陆的状态进行操作。例如使用 a 登陆后，打开一个记事本，切换 b 登陆后，再切换回 a，这时刚才被打开的记 事本程序还在。 Log off 就是注销。注销后，用户 a 的当前操作状态被关闭； 当用户再次使用 a 登陆时，相当于重新初始化 a 的登陆状态。例如使用 a 登陆后，打开一个记事本程序，注销后，记事本程序被关闭。 Lock 就相当于普通的锁屏。当用户需要临时离开笔记本时，锁屏是个好习惯，以防笔记本被其他人使用。（2）Sleep, Hibernate Hibernate 休眠。把当前操作系统的状态保存到硬盘中，然后切断笔记本所有电源。启动时，从硬盘读取上次保存的系统状态，直接恢复使用。 Sleep 睡眠。把当前操作系统的状态保存在内存中，除内存电源外，切断笔记本所有其他电源。启动时，从内存读取上次保存的系统状态，直接恢复使用。从速度上讲，Sleep 比 Hibernate 要快。我的机器使用 Sleep 启动只需要 1 秒钟， Hibernate 需要 10 秒左右。从节能上讲，Sleep
华南理工大学电机学第三章思考题
第三章思考题 3-3 什么叫相带相带属性如何确定在三相电机绕组中为什么常采用60°相带而不用120°相带 【答】 相带是指把每极下的电枢表面根据相数划分，每相占一等分。我们称每一等分为一相带。由于60°相带绕组的合成电动势比120°相带的大，故除了单绕组变极电机外，一般都用60°相带绕组。 3-6 为什么极相组A 和极相组X 串联时必须反接如果正接将引起什么后果 【答】 因极相组A 的电势与极相组X 的电势反相，反接后，两者电势相减，得到更高的电势。若正接将引起电势为0的后果。 3-8 交流绕组的感应电动势公式是如何导出的它与变压器的电动势公式有何类似和不同之处 【答】 设气隙中的主极磁场为正弦分布，即αsin 1B b =，式中1B 为气隙密度的基波幅值；设0=t 时，导体位于极间、将要进入N 极的位置，转子旋转的角频率为?，则导体中的感应电动势为t E lv B blv e ?αsin 2sin 111===；p 对极的电机一个极下的磁通量为 l B lB p D p DlB d p DlB p d D l B d D bl p τπ ππαααααπ ππ 1110 1 010 12 22sin 22sin 2=??== = ?==Φ? ??电机，感应电动势的频率60pn f =，转子的线速度f pn p D n D v τππ2602260===，故导体电动势的有效 值为11111122222222 2Φ=??? ??= == =f l B f l fB f l B v l B E πτππττ；在考虑短距和分布后，整个 线 圈 组 的 合 成 电 动 势 () ()()()11111111111222Φ=Φ=Φ==w c d p c d p c d c q k qN f k k qN f k k fN q k qE E πππ；对于双层绕 组，每相绕组有p 2个极相组，设并联支路数为a ，如果一相绕组的总串联匝数表示为，c qN a p N 2= ，则相电动势为1111112222Φ=Φ?? ? ??==w w c q ph fNk k qN a p f K a p E ππ，对于单层绕组，每相绕组总共有p 个极相组，则每相绕组的总串联匝数为c qN a p N =。而变压器一 次绕组中感应电动势的有效值m fN E Φ=π21，它们的区别主要在于，交流绕组通过短距和分布时，使合成磁动势打了折扣，体现为绕组的基波绕组因数1w k 。 3-9 试述分布因数、节距因数和绕组因数的物理意义。它们是大于1、小于1，还是等于1，为什么 【答】 分布因数是衡量每极每相的导体分布在每个槽中与集中分布在一个槽电动势或磁动势所打的折扣。节距因数表示线圈短距后电动势或磁动势对比于整距时应打的折扣。绕组因数是既考虑短距又考虑分布时，整个线圈组的合成电动势或磁动势所打的折扣。因分布绕组所产生的电动势或磁动势不能超过集中绕组产生的电动势或磁动势，因此分布因
华工 自动控制原理平时作业 参考解答过程
自动控制原理作业 1．试将下列系统的结构图化简（本题10分） （说明：本题考查对第二章第三节系统结构图化简及等效变换的掌握程度，该类题目有两种求解方法。第一种求解方法可参见课本44~47页的例题2-11、2-12、2-13等。第二种方法可利用46页公式2-82，两种方法结果一样。）
2. 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下，试确定使系统稳定的开环放大系数K 的取值范围。（本题10分） ()(1)(4) K K G s s s s =++ （说明：本题考查对 第三章第一节 劳斯稳定判据的理解和应用，可参见课本67页例题3-6。一样的求解思路） 3.已知单位负反馈系统开环传递函数210()+（s 2） = G s s 。（本题20分） 1）试判断该系统属于几型系统。 2）系统的开环放大系数K 是多少？ 3）试判断该系统是否稳定。 4）试求在输入信号2()5=r t t 作用下，系统的稳态误差是多少。 （说明：本题考查对第三章第六节 稳态误差相关知识的理解和计算。可参见课
本105页表3-6的总结及例题3-16。） 4. 某单位负反馈系统的开环传递函数如下，试求解以下性能指标：峰值时间p t ，调解时间s t ，超调量%σ。（本题15分） () 10() 3.16G s s s =+
5. 已知某系统的开环传递函数10()(21)(81) k G s s s =++，试绘制系统的对数幅频特性图，要求画图标明转折频率及斜率变化，必过点等必要数据，给出必要的计算过程与说明。（本题15分） （说明：本题考查对 第五章第四节 系统开环频率特性的绘制要点，可参见课本213~217页，对绘制步骤有详细的说明，绘制要点是确定低频渐近线斜率、转折频率、及转折后斜率的变化量。可参看课本作业题5-8。一样的求解思路） 6. 已知系统的开环传递函数()(1)(5)g k K G s s s s = ++，绘制该系统的根轨迹。（本题10 分） （说明：本题考查对 第四章第二节 系统根轨迹的绘制要点的理解，可参见课本141~155页的内容和例题4-4,4-14等。）
现代控制理论基础试卷及答案.doc
现代控制理论基础考试题 西北工业大学考试题（A卷） （考试时间120分钟） 学院：专业：姓名：学号： 一．填空题（共27分，每空1.5分） 1.现代控制理论基础的系统分析包括___________和___________。 2._______是系统松弛时，输出量、输入量的拉普拉斯变换之比。 3.线性定常系统齐次状态方程是指系统___________时的状态方程。 4.推导离散化系统方程时在被控对象上串接一个开关，该开关以T 为周期进行开和关。这个开关称为_______。 5.离散系统的能______和能______是有条件的等价。 6.在所有可能的实现中，维数最小的实现称为最小实现，也称为 __________。 7.构造一个与系统状态x有关的标量函数V(x, t)来表征系统的广义 能量， V(x, t)称为___________。 8.单输入-单输出线性定常系统，其BIBO稳定的充要条件是传递函
数的所有极点具有______。 9. 控制系统的综合目的在于通过系统的综合保证系统稳定，有满意的_________、_________和较强的_________。 10. 所谓系统镇定问题就是一个李亚普诺夫意义下非渐近稳定的 系统通过引入_______，以实现系统在李亚普诺夫意义下渐近稳定的问题。 11. 实际的物理系统中，控制向量总是受到限制的，只能在r 维控 制空间中某一个控制域内取值，这个控制域称为_______。 12. _________和_________是两个相并行的求解最优控制问题的 重要方法。 二． 判断题（共20分，每空2分） 1. 一个系统，状态变量的数目和选取都是惟一的。 （×） 2. 传递函数矩阵的描述与状态变量选择无关。 （√） 3. 状态方程是矩阵代数方程，输出方程是矩阵微分方程。 （×） 4. 对于任意的初始状态)(0t x 和输入向量)(t u ，系统状态方程的解存在并且 惟 一 。 （√） 5. 传递函数矩阵也能描述系统方程中能控不能观测部分的特性。 （×）
华南理工大学电机学第四章思考题
华南理工大学电机学第四章思考题
4-1 把一台三相感应电动机用原动机驱动，使其转速n 高于旋转磁场的转速s n ，定子接到三相交 流电源，试分析转子导条中感应电动势和电流的方向。这时电磁转矩的方向和性质是怎样的？若把原 动机去掉，电机的转速有何变化？为什么？ 【答】 感应电动机处于发电机状态，转子感应电动势、转子有功电流的方向如图所示，应用右手定则判断。站在转子上观察时，电磁转矩e T 的方 向与转子的转向相反，即电磁转矩e T 属于制动性质 的转矩。若把原动机去掉，即把与制动性质电磁转矩e T 平衡的原动机的驱动转矩去掉，电动机将在 电磁转矩e T 的作用下减速，回到电动机状态。 4-2 有一台三相绕线型感应电动机，若将其定子三相短路，转子中通入频率为1 f 的三相交流电 流，问气隙旋转磁场相对于转子和相对于空间的转速及转子的转向。 【答】 假设转子中频率为1 f 的交流 电流建立逆时针方向旋转的气隙旋转磁场，相对于转子的转速为
p f n s 160=；若转子不转，根据左手定则，定子将受 到逆时针方向的电磁转矩e T ，由牛顿第三定律可知，定子不转时，转子为顺时针旋转，设其转速为n ，则气隙旋转磁场相对于定子的转速为n n s -。 4-3 三相感应电动机的转速变化时，转子所生磁动势在空间的转速是否改变？为什么？ 【答】 不变。因为转子所产生的磁动势2 F 相对 于转子的转速为n sn p f s p f n s ?====122 6060，而转子本身又 以转速n 在旋转。因此，从定子侧观看时，2 F 在空间的转速应为()s s n n n n n n =+-=+?，即无论转子的实际转 速是多少，转子磁动势和定子磁动势在空间的转速总是等于同步转速s n ，在空间保持相对静止。 4-4 频率归算时，用等效的静止转子去代替实际旋转的转子，这样做是否影响定子边的电流、功率因数、输入功率和电机的电磁功率？为什么？ 【答】 频率归算前后，转子电流的幅值及其阻抗角都没有变化，转子磁动势幅值的相位也不变，即两种情况下转子反应相同，那么定子的所有物理量以及电磁功率亦都保持不变。
华南理工成教2021自动控制原理随堂习题答案
绪论以下答案确保准确率100% 随堂练习提交截止时间：2021-05-31 23:59:59 当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。 1.(单选题) 闭环系统的特点不包含下列哪项（）。 A．负反馈B．控制精度较低 C．可减少或消除偏差D．适应性好 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 2.(单选题) 系统采用负反馈形式连接后，则( )。 A．一定能使闭环系统稳定 B．系统动态性能一定会提高 C．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 D．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 3.(单选题) 自动控制系统中根据某种函数规律变换控制信号，以利于改善系统的动态品质或静态性能的元件是（）。A．比较元件B．校正元件 C．测量反馈元件D．执行元件 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 4.(单选题) 闭环控制系统的基本环节有给定输入、比较元件、控制对象、执行元件、（）等环节。 A.测量反馈元件 B.积分元件 C.微分元件 D.比例元件 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A 问题解析： 5.(单选题) 火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（）。 A.恒值调节系统 B.离散系统 C.随动控制系统 D.数字控制系统 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C 问题解析： 6.(单选题) 随动系统对（）要求较高。 A.快速性 B.稳定性 C.准确性 D.振荡次数 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A
华南理工大学计算机应用基础平时作业
1、简述计算机的发展过程以及各阶段所采用的元器件和主要特点、作用。 答：计算机的发展过程主要有如下四代：第一代（1946-1957）电子管计算机，主要特点：以电子管为基本电子器件。主要作用：用于科学计算；第二代(1958年～1963年)是晶体管计算机，主要特点：主要元件由晶体管代替了电子管。主要作用：用于工业自动化控制；第三代(1964年～1971年)是小规模集成电路计算机，主要特点：逻辑元件采用小规模集成电路，这种电路器件是把几十或几百个独立的电子元件集中做在一块几平方毫米的硅芯片上。主要作用：文字、图像、通信；第四代(1971年～至今)是大规模集成电路计算机，主要特点：逻辑元件采用大规模集成电路，有的甚至采用超大规模集成电路技术，在硅半导体芯片上集成1000到10万个电子器件。主要作用：社会各领域。 2、简述冯.诺依曼原理的基本内容。 答：a采用二进制数的形式表示数据和指令; b将指令和数据顺序都存放在存储器中; c由控制器、运算器、存储器、输入设备和输出设备五大部分组成计算机。 3、简述启动控制面板的常用方法 方法一、依次单击“开始”- - “控制面板”菜单;打开控制面板; 方法二、双击桌面“我的电脑”图标,打开【我的电脑】;单击左侧的“控制面板”,打开控制面板; 方法三、右击桌面“我的电脑”图标,或右击“开始”,单击“资源管理器”菜单,打开【资源管理器】;单击左侧的“控制面板”,打开【控制面板】; 方法四、打开【运行】，输入“”,确定打开【控制面板】; 4、什么是存储器内存储器与外存储器之间有什么本质的不同 答：存储器是用来保存程序和数据，以及运算的中间结果和最后结果的记忆装置。计算机的存储系统分为内部存储器和外部存储器。 内部存储器中存放将要执行的指令和运算数据，容量较小，但存取速度快。断电时内存中存放的信息会丢失，只是用来暂时存放数据或程序。内存就像一块可以反复擦写的黑板，它的内容可以改变，是一个可重用的资源。 外部存储器容量大、成本低、存取速度慢，用来存放需要长期保存的程序和数据，当存放在外存中的程序和数据需要处理时，必须先将它们读到内存中，才能进行处理。特点是断电时存放的信息不会丢失。如软盘、硬盘、光盘、磁带均属于外存。注意之处：内存是暂时保存数据，而外存是长期保存，存取速度比内存慢。 5、在Word2010中，如何为文件设置密码 答：步骤如下： 1) 单击“Office 按钮”Office 按钮，指向“准备”，然后单击“加密文档”。 2) 在“加密文档”对话框的“密码”框中，键入密码，然后单击“确定”。 3) 在“确认密码”对话框的“重新输入密码”框中，再次键入密码，然后单击“确定”。 4) 若要保存密码，请保存文件。 6、在Excel2010中，当输入或更改数据时，会影响到所有选中的工作，那么该如何选择工作表请分类说明。 答：说明如下： 1) 按住shift选中工作表，然后输入和修改，会更改所有工作表 2) 因为公式跨表引用，影响到所有工作表 3) 使用定义名称的引用，影响工作表 4) 因为宏的使用，影响工作表 5) 因为obdc源的变更，影响工作表 7、 PowerPoint2010有几种视图模式简述每种视图模式的作用
电机学期末试题及答案
电机学Ｉ试题 （华南理工大学电力学院２００５．６） 姓名班级学号（指班内序号）成绩 注意： 1. 一、二、三题答案必须直接写在试题相应位置； 2. 四、五、六题写在答题纸上； 3. 不得自带草稿纸； 4．答题前必须在每页（包括答题纸和草稿纸）右下角写上自己的名字，才可拆开试卷。 一、填空（25分） 1. 电机是 装置。 2. 变压器绕组归算的原则是：在归算前后，不变； 不变。 3. 变压器的效率在达到最大值。 4. 为了使电动势波形接近正弦波，三相变压器比较好的绕组联结方法为： 。 5. 自耦变压器功率传递的特点为 。 6. 短距因数的物理意义为 。 7. 一相绕组的感应电动势计算公式为；其中的匝数N是指。 8. 对称三相绕组、通对称三相电流，产生的合成磁动势为圆形旋转磁动势。其旋转的规律为：；其幅值为单相磁动势的倍。 9. 同步旋转磁场的转速n（转每分钟）、极对数p、电流频率f之间的关系为n= 。 10. 感应电机转子反应的物理意义为 。 11. 为了获得感应电机的T型等效电路，需要对转子绕组进行和归算。 13. 感应电机做堵转试验时，转子电流的频率为。 14. 感应电动机传递到转子回路的电磁功率P em，可以分割成转子铜耗p cu2、总机械功率（转换功率）PΩ。二者同P em的关系为p cu2= ；PΩ = 。 15. 同步电机的电枢反应是指 。 16. 同步发电机的空载特性是指：转子转速保持同步、电枢绕组开路时， 之间的关系。 17. 功角的含义是：从电路（电压）角度看，它是 之间的夹角；从磁场角度看，它是 之间的夹角。 18. 对于凸极同步发电机，已知电枢电流I、电压U、功率因数cos?、X d、X q，求取励磁电动势E0时，需要利用一个虚拟电动势E Q来求取I和E0的夹角ψ0。。
华南理工计算机电路基础_随堂练习答案
第一章电路的基本概念和定律 1.在图1-4所示电路中，已知U＝4V，电流I=－2A，则电阻值R为（）。 A.-2Ω B.2Ω C.-8Ω 图1-4 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 第二章电路的基本分析方法 1.在图2-1所示电路中，电阻R＝40Ω，该电路的等效电阻RAB（） A.10Ω B.20Ω C.40Ω 图2-1 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A 问题解析： 2.图2-2所示电路的等效电阻RAB( ）。 A.10Ω B.5Ω C.4Ω 图2-2 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 3.图2-3所示电路中，A、B两端间的等效电阻RAB( ) A.3Ω B.4Ω C.4.5Ω
图2-3 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 4.图2-4所示电路中，每个电阻R均为8Ω，则等效电阻RAB为（） A.3Ω B.4Ω C.6Ω 图2-4 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A 问题解析： 5.图2-5所示电路中的等效电阻RAB为（） A.4Ω B.5Ω C.6Ω 图2-5 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 6.用△·Y等效变换法，求图2-6中A、B端的等效电阻RAB为（） A.6Ω B.7Ω C.9Ω 图2-6
答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 7.图2-8所示电路中A、B两点间的等效电阻与电路中的RL相等，则RL为（）。 A.40Ω B.30Ω C.20Ω 图2-8 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C 问题解析： 8.在图2-9所示电路中，电源电压U=10V，电阻R=30Ω，则电流I值为（）。 A.3A B.2A C.1A 图2-9 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C 问题解析： 9.在图2-10所示电路中，电源电压U=2V，若使电流I=3A，电阻R值为（）。 A.1Ω B.2Ω C.3Ω 图2-10 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A 问题解析： 10.已知图2-20电路中的US=2V。用图2-21所示的等效电流源代替图2-20所示的电路，则等效电流源的参数为（）。 A.IS=2A，R=1Ω B.IS=-2A，R=1Ω C.IS=2A，R=2Ω
华工《电机学》随堂练习参考答案
《电机学》随堂练习参考答案 第一篇直流电机 1. 在直流发电机中，电刷顺着电枢旋转方向移动一角度后，负载时，（） A 只有直轴电枢反应磁势。 B 只有交轴电枢反应磁势。 C 直轴和交轴电枢反应磁势都有，而且直轴电枢反应为去磁性质。 D 直轴和交轴电枢反应磁势都有，而且直轴电枢反应为助磁性质。 参考答案：C 2. 单波绕组的并联支路数应等于（） A 2 B 极对数p C 极数2p D 换向片数k 参考答案：A 3. 电磁转矩应等于（） A CeΦn B CTΦIa C P2/Ω D CeKfIfIa 参考答案：B 3. 电磁转矩应等于（） A CeΦn B CTΦIa C P2/Ω D CeKfIfIa 参考答案：B 4. 他励发电机外特性是指转速恒定且（） A 励磁电流恒定时，发电机端电压与线路电流之间的关系。 B 发电机端电压恒定时，励磁电流与线路电流之间的关系。 C 发电机线路电流恒定时，发电机端电压与励磁电流之间的关系。 D 发电机端电压恒定时，励磁电压与线路电流之间的关系。 参考答案：A 5. 他励发电机的调整特性是（） A 下垂 B 上翘 C 水平 D 没准参考答案：B 6. 下列说法错误的是（） A 直流电动机制动的方法有能耗制动、反接制动和回馈制动。 B 直流电动机起动的方法有直接起动、电枢回路串电阻起动和降压起动。 C 串励电动机允许空载运行。 D 串励电动机的优点是有较大的起动转矩和过载能力。 参考答案：C 7. 电磁功率应等于（） A Ea Ia B P1+p0 C P2-p0 D T2 Ω 参考答案：A 8. 单叠绕组的并联支路数应等于（） A 2 B 极对数p C 极数2p D 换向片数k 参考答案：C 9. 感应电动势应等于（） A CeΦn B CTΦIa C P2 /Ia D CTKfIfIa 参考答案：A 10. 对于能耗制动来说，下列说法错误的是（） A能量回馈到电网。 B电机内仍有主磁场。 C电机变成他励发电机。 D电磁转矩为制动性转矩。
《现代控制理论基础》考试题B卷及答案
一．（本题满分10分） 请写出如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输出方程。其中状态变量的设置如图所示，系统的输出变量为流经电感2L 的电流强度。 【解答】根据基尔霍夫定律得： 1113222332 1L x Rx x u L x Rx x Cx x x ++=?? +=??+=? 改写为1 13111 22 322 312 11111R x x x u L L L R x x x L L x x x C C ? =--+?? ?=-+???=-?? ，输出方程为2y x = 写成矩阵形式为
[]11 111222 2 331231011000110010R L L x x L R x x u L L x x C C x y x x ??? --???????????????? ???????=-+???? ??????? ??????????????? ? ???-?????? ? ? ??? ?? ?=??? ?????? 二．（本题满分10分） 单输入单输出离散时间系统的差分方程为 (2)5(1)3()(1)2()y k y k y k r k r k ++++=++ 回答下列问题： （1）求系统的脉冲传递函数； （2）分析系统的稳定性； （3）取状态变量为1()()x k y k =，21()(1)()x k x k r k =+-，求系统的状态空间表达式； （4）分析系统的状态能观性。 【解答】 （1）在零初始条件下进行z 变换有： ()()253()2()z z Y z z R z ++=+ 系统的脉冲传递函数： 2()2 ()53 Y z z R z z z +=++ （2）系统的特征方程为 2()530D z z z =++= 特征根为1 4.3z =-，20.7z =-，11z >，所以离散系统不稳定。 （3）由1()()x k y k =，21()(1)()x k x k r k =+-，可以得到 21(1)(2)(1)(2)(1)x k x k r k y k r k +=+-+=+-+ 由已知得 (2)(1)2()5(1)3()y k r k r k y k y k +-+=-+-112()5(1)3()r k x k x k =-+- []212()5()()3()r k x k r k x k =-+-123()5()3()x k x k r k =--- 于是有： 212(1)3()5()3()x k x k x k r k +=--- 又因为 12(1)()()x k x k r k +=+ 所以状态空间表达式为
华南理工计算机应用基础-随堂练习参考答案
第一章计算机基础知识 1.计算机能直接识别并执行的语言是______。 A.汇编语言 B.自然语言 C.机器语言 D.高级语言 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C 问题解析： 2.计算机存储容量的基本单位是_____。 A.赫兹 B.字节（Byte） C.位 (bit) D.波特 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 3. 16位的中央处理器可以处理_____位二进制的数。 A.4 B.8 C.16 D.32 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C 问题解析： 4.汉字国标码(GB2312.80)规定的汉字编码中，每个汉字占用的字节是 ______。 A.1个 B.2个 C.3个 D.4个 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 5.将十进制数215转换成二进制数, 其值是______。 A.10000000 B.11010111 C.11101011 D.10000001 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 6.数字字符"a"的ASCII码的十进制是97,那么数字字符"e"的ASCII码的十进制是_____。 A.54 B.58 C.60 D.101
答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 7.在计算机中,常用的数制是_____。 A.二进制 B.八进制 C.十进制 D.十六进制 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A 问题解析： 8.计算机之所以能按人们的意志自动进行工作，最直接的原因是采用了_____。 A.二进制数制 B.程序设计语言 C.高速电子元件 D.存储程序控制 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 9.微型计算机中，运算器的基本功能是_____。 A.进行算术和逻辑运算 B.存储各种控制信息 C.控制计算机各部件协调一致地工作 D.保持各种控制信息 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A 问题解析： 10.计算机病毒是指_____。 A.有错误的计算机程序 B.死循环的计算机程序 C.已被破坏的计算机程序 D.以危害系统为目的的特殊计算机程序 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 11.计算机病毒破坏的主要对象是_____。 A.CPU B.磁盘驱动器 C.程序和数据 D.磁盘片 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C 问题解析： 12.显示器是最常见的_____。 A.微处理器 B.输出设备 C.输入设备 D.存储器 答题： A. B. C. D. （已提交）
【免费下载】华南理工大学电机学第三章思考题
第三章思考题 3-3 什么叫相带？相带属性如何确定？在三相电机绕组中为什么常采用60°相带而不用120°相带？ 【答】 相带是指把每极下的电枢表面根据相数划分，每相占一等分。我们称每一等分为一相带。由于60°相带绕组的合成电动势比120°相带的大，故除了单绕组变极电机外，一般都用60°相带绕组。 3-6 为什么极相组A 和极相组X 串联时必须反接？如果正接将引起什么后果？ 【答】 因极相组A 的电势与极相组X 的电势反相，反接后，两者电势相减，得到更高的电势。若正接将引起电势为0的后果。 3-8 交流绕组的感应电动势公式是如何导出的？它与变压器的电动势公式有何类似和不同之处？ 【答】 设气隙中的主极磁场为正弦分布，即，式中为气隙密度的基波幅 αsin 1B b =1B 值；设时，导体位于极间、将要进入N 极的位置，转子旋转的角频率为，则导体中0=t ?的感应电动势为；p 对极的电机一个极下的磁通量为t E lv B blv e ?αsin 2sin 111===，感应l B lB p D p DlB d p DlB p d D l B d D bl p τπππαααααπππ111010101222sin 22sin 2=??===?==Φ???电机电动势的频率，转子的线速度，故导体电动势的有效值为60pn f =f pn p D n D v τππ2602260===；在考虑短距和分布后，整个线圈111111222222222Φ=??? ??====f l B f l fB f l B v l B E πτππττ组的合成电动势；()()()()11111111111222Φ=Φ=Φ==w c d p c d p c d c q k qN f k k qN f k k fN q k qE E πππ对于双层绕组，每相绕组有个极相组，设并联支路数为，如果一相绕组的总串联匝数p 2a 表示为，，则相电动势为，c qN a p N 2= 1111112222Φ=Φ??? ??==w w c q ph fNk k qN a p f K a p E ππ对于单层绕组，每相绕组总共有个极相组，则每相绕组的总串联匝数为。而p c qN a p N =变压器一次绕组中感应电动势的有效值，它们的区别主要在于，交流绕组通 m fN E Φ=π21过短距和分布时，使合成磁动势打了折扣，体现为绕组的基波绕组因数。 1w k 3-9 试述分布因数、节距因数和绕组因数的物理意义。它们是大于1、小于1，还是等于1，为什么？ 【答】 分布因数是衡量每极每相的导体分布在每个槽中与集中分布在一个槽电动势或磁动势所打的折扣。节距因数表示线圈短距后电动势或磁动势对比于整距时应打的折扣。绕组因数是既考虑短距又考虑分布时，整个线圈组的合成电动势或磁动势所打的折扣。因分 、管路敷设技术术中包含线槽、管架等，合理利用管线敷设技气课件中调试检查所有设备高中资料试料试卷试验方案以及系工作并且进行过关运行高中资料试卷技术电，并且拒绝动作，来避免装置调试技术，要求电力
2020年华南理工大学《计算机应用基础》试题及答案教学内容
2020年华南理工大学《计算机应用基础》 试题及答案
华南理工大学继续教育学院 网络教育2020春季学期校统考 《计算机应用基础》试卷 注意事项：1. 本试卷共二大题，满分100分； 2.每位同学需独立完成考题，请勿相互抄袭，若发现雷同试卷将作0 分处理； 3.所有答案必须做在文本框里，不要以附件方式上传。 一．简答题（每题10分，共30分） 1.简述微型计算机CMOS、BIOS的作用和区别？ 1. 简述微型计算机CMOS、BIOS的作用和区别？ 答：BIOS，实际上就是微机的基本输入输出系统（Basic Input－Output System），其内容集成在微机主板上的一个ROM芯片上，主要保存着有关微机系统最重要的基本输入输出程序，系统信息设置、开机上电自检程序和系统启动自举程序等。CMOS(本意是指互补金属氧化物半导体存储嚣，是一种大规模应用于集成电路芯片制造的原料)是微机主板上的一块可读写的RAM芯片，主要用来保存当前系统的硬件配置和操作人员对某些参数的设定。CMOS RAM芯片由系统通过一块后备电池供电，因此无论是在关机状态中，还是遇到系统掉电情况，CMOS信息都不会丢失。BIOS是主板上的一块EPROM或EEPROM芯片，里面装有系统的重要信息和设置系统参数的设置程序 2.Win7退出时有哪几种模式？请详细叙述各种模式的差异。 答：在Win7退出时一共有 7 种关闭方式，分别为： Switch user(切换用户), Log off(登出), Lock(锁定), Restart(重启), Sleep(睡眠), Hibernate(休眠), Shut down(关机)。它们的区别: （1）Switch user, Log off, Lock 《计算机应用基础》第 1 页（共 2 页） win7支持多用户登录。也就是 说，用户可以以管理员或是其他用户身份同时登录。在我的系统中目前有两个用户在登陆，一个处于 Active(活动)状态，一个处于 Disconnected(断开)状态。 Switch user 就是让用户 a 可以使用其他帐户 b 进行登陆，用户 a 使用机器的状态被保留，当用户重新切换加 a 时，可以继承上次登陆的状态进行操作。例如使用 a 登陆后，打开一个记事本，切换 b 登陆后，再切换回a，这时刚才被打开的记事本程序还在。 Log off 就是注销。注销后，用户 a 的当前操作状态被关闭；当用户再次使用 a 登陆时，相当于重新初始化 a 的登陆状态。例如使用 a 登陆后，打开一个记事本程序，注销后，记事本程序被关闭。 Lock 就相当于普通的锁屏。当用户需要临时离开笔记本时，锁屏是个好习惯，以防笔记本被其他人使用。（2）Sleep, Hibernate Hibernate 休眠。把当前操作系统的状态保存到硬盘中，然后切断笔记本所有电源。启动
华南理工大学电机学第四章思考题
4-1 把一台三相感应电动机用原动机驱动，使其转速n 高于旋转磁场的转速s n ，定子接到三相交流电源，试分析转子导条中感应电动势和电流的方向。这时电磁转矩的方向和性质是怎样的？若把原动机去掉，电机的转速有何变化？为什么？ 【答】 感应电动机处于发电机状态，转子感应电动势、转子有功电流的方向如图所示，应用右手定则判断。站在转子上观察时，电磁转矩e T 的方向与转子的转向相反，即电磁转矩e T 属于制动 性质的转矩。若把原动机去掉，即把与制动性质电磁转矩e T 平衡的原动机的驱动转矩去掉，电动机将在电磁转矩e T 的作用下减速，回到电动机状态。 4-2 有一台三相绕线型感应电动机，若将其定子三相短路，转子中通入频率为1f 的三相交流电流，问气隙旋转磁场相对于转子和相对于空间的转速及转子的转向。 【答】 假设转子中频率为1f 的交流电流建立逆时针方向旋转的气隙旋转磁场，相对于转子的转速为p f n s 160=；若转子不转，根据左手定则，定子将受到逆时针方向的电磁转矩e T ，由牛顿第三定律可知，定子不转时，转子为顺时针旋转，设其转速为n ，则气隙旋转磁场相对于定子的转速为n n s -。 4-3 三相感应电动机的转速变化时，转子所生磁动势在空间的转速是否改变？为什么？ 【答】 不变。因为转子所产生的磁动势2F 相对于转子的转速为n sn p f s p f n s ?====1226060，而转子本身又以转速n 在旋转。因此，从定子侧观看时， 2F 在空间的转速应为()s s n n n n n n =+-=+?，即无论转子的实际转速是多少，转子磁动势 和定子磁动势在空间的转速总是等于同步转速s n ，在空间保持相对静止。 4-4 频率归算时，用等效的静止转子去代替实际旋转的转子，这样做是否影响定子边的电流、功率因数、输入功率和电机的电磁功率？为什么？ 【答】 频率归算前后，转子电流的幅值及其阻抗角都没有变化，转子磁动势幅值的相位也不变，即两种情况下转子反应相同，那么定子的所有物理量以及电磁功率亦都保持不变。 4-5 三相感应电动机的定、转子电路其频率互不相同，在T 形等效电路中为什么能把它们画在一起？