机械自动化的主要运行控制新技术

浅析机械自动化的主要运行控制新技术

摘要：机械自动化目前机械工业发展的主要发展方向，机械自动化水平的高低直接影响了行业的生产水平和能力大小。为此，不断改进与完善机械自动化技术是非常有必要的。现本文就来探讨机械自动化的主要运行控制技术的更新问题。文章首先分析了当前机械自动化运行控制技术的发展与应用现状，继而分别详细阐述了几种新的运行控制技术。

关键词：机械自动化运行控制新技术随着科技与工业的不断发展，机械自动化生产逐渐代替了人工生产，极大的提高了我国工业的生产水平。尤其是近年来，机械自动化技术更是备受人们关注，并且在多个产业领域都得到了极为广泛的应用。而机械自动化技术作为一种具有很强专业性的技术，其对于操作人员的专业技能是有着很高的要求的。为了能够使机械自动化技术更好的应用在工业生产中，就必须要加强运行控制技术的研发与应用，这是当前技术人员致力研究的重点问题。以下本文就来简要介绍几种新型的运行控制技术，以供探讨交流。

一、当前机械自动化运行控制技术的发展和应用

在我国，机械自动化的起步相对较晚，因此在机械设备的性能水平上还是与发达国家有着一定差距的。但这也代表了我国的机械自动化技术还是有很大发展空间的。目前，我国的机械自动化运行控制器已经从单一的计算机处理发展成了以核心处理器的处理，其运行控制技术的应用范围也由单一的数控加工行业而扩大到了多个

探究自动化技术在汽车机械控制系统中的应用通用范本

内部编号：AN-QP-HT698 版本/ 修改状态：01 / 00 When Carrying Out Various Production T asks, We Should Constantly Improve Product Quality, Ensure Safe Production, Conduct Economic Accounting At The Same Time, And Win More Business Opportunities By Reducing Product Cost, So As T o Realize The Overall Management Of Safe Production. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 探究自动化技术在汽车机械控制系统中的应用通用范本

探究自动化技术在汽车机械控制系统中的应用通用范本使用指引：本安全管理文件可用于贯彻执行各项生产任务时，不断提高产品质量，保证安全生产，同时进行经济核算，通过降低产品成本来赢得更多商业机会，最终实现对安全生产工作全面管理。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。国内汽车机械控制方面的科学技术不断发展，其中一个重要的部分,自动化技术发展迅速。自动化技术从过去繁琐复杂的机械操控中解脱出来，快速向高度集成化的模式方面发展；并且自动化的各类技术已经开始应用到各个领域当中。在实际的操作过程中不仅能大幅度提升原有的工作效率，还能将产品质量控制的十分到位。在汽车机械的控制系统中，全面深入的引入自动化的各项技术，有助于提高用户体验度的同时，还能为企业节约更多的成本。所以本文从自动化的技术角度，来探讨在

大气污染控制技术课程标准

大气污染控制技术课程标准一、学习领域（课程）基本信息 1、课程名称：大气污染控制技术 2、课程编码：30001 3、适用专业：环境监测与治理 4、适用学制：三年 5、课程学时：124(84+40) 6、课程学分：二、学习领域（课程）性质与作用大气污染控制技术课程是三年制高职环境监测与治理专业开设的理论和实践性相结合的专业核心课程。本课程通过污染物浓度估算及厂址选择、颗粒污染物控制、气态污染物控制和净化系统技术四个情景的教学，课程实习实训、集中实训（实习）的形式完成教学任务。通过本课程的学习可以培养学生完成废气治理设备的选型、运营与管理工作；完成废气治理工艺的选择和部分工艺的设计；完成销售和选购大气污染治理设备及耗材、完成大气污染物浓度估算工作完等方面废气污染治理工作所必须的职业能力。通过本门课程的学习，学生能够掌握环境监测与治理人才所必备环保设施运行及管理能力、环境工程方案设计能力、环境工程项目施工组织及监理能力和环保业务推介及售后服务能力。通过具体任务的完成使学生的分析问题、解决问题的能力逐步提高，并培养其诚实、守信、善于沟通协助的职业素养，以及吃苦耐劳、艰苦奋斗、科学严谨的职业道德，为从事大气污染控制工程设计、技术管理等工作奠定基础。将学生成在环保友好产业、环境工程类公司、环保设备类公司和基层行政管理部门从事务环境工程设施运行与维护、环境监测与评价、环境工程项目辅助设计、环境工程项目施工组织与监理、环保业务推介及售后服务等第一线工作的高技能人才。三、学习领域（课程）目标（一）知识目标 1.掌握大气、大气污染基本概念，了解大气污染综合防治的意义、步骤及大气污染综合防治采取的措施。 2.学会查阅大气污染控制相关国标，并且根据实际情况进行分析； 3.掌握燃料的基本性及影响燃料燃烧的因素；掌握煤燃烧污染物的生成机制，掌握先进的洁净燃烧技术。 4.了解气象学基础知识，掌握气象要素对大气污染物扩散的影响。

佛山科学技术学院大气污染控制doc

大气污染控制工程第一章: 1.大气的组成分为三部分：干燥清洁的空气，水蒸气和各种杂质 2.大气污染的定义大气污染系指由于人类活动或自然过程使得某些物质进入大气中,呈现足够的浓度,达到了足够的时间,并因此而危害了人体的舒适、健康和人们的福利，甚至危害了生态环境。大气污染指大气中某种不良成分达到一定的浓度，造成有害的影响的大气状况。这种成分可能对人体健康、植被、器物或者全球环境以及通过浑浊的空气或不愉快的气味对环境美学造成负面的影响。如果大气中的物质达到一定浓度，并持续足够的时间，以致对公众健康、动物、植物、材料、大气特性或环境美学产生可测量的不利影响，这就是大气污染。 3.一次大气污染物:直接以原始形态排放入大气中并达到足够的排放量从而造成健康威胁的污染物 4.二次大气污染物指大气中的一次污染物通过化学反应生成的化学物质 5.光化学烟雾是含有氮氧化合物和碳氢化合物等一次污染物的大气 6.光化学烟雾最具危害的两种物质是臭氧(O3)和过氧乙酰硝酸酯 7.API 计算公式: 8.颗粒形状不规则,空气动力学当量直径,,pH 小于5.6为酸雨 9.TSP ：直径≤100μm 的颗粒物 PM10：直径≤10μm 的颗粒物 10.大气污染物的来源：自然污染源和人为污染源 11.环境空气质量控制标准按其用途分为环境空气质量标准，大气污染物排放标准，大气污染控制技术，大气污染警报标准等 12.空气污染指数的项目：可吸入颗粒物（PM10）二氧化硫二氧化氮一氧化碳臭氧第二章: 1.燃料:是指用以产生热量或者动力的可燃性物质. 2.燃料按物理状态分为固体燃料,液体燃料,气体燃料 3.煤的分类:褐煤.烟煤,无烟煤 4.水分:分为外部水分和内部水分 5.会分:是煤中不可燃矿物质的总称.其含量和组成因煤种以及粗加工的不同而异,我国煤炭的平均灰分约为百分之25. 6.挥发份:煤在隔绝空气条件下加热分解出的可燃气态物质. 7.燃料完全燃烧的条件:空气条件,温度条件,时间条件,燃料与空气的混合条件,适当的地控制这四个因素--空气与燃料之比,温度,时间和湍流度,通常把温度,时间,湍流度称为燃烧过程的”3T ”j k j k j k j k j k j k k k I I I I ,,1,,1,,)(+---=++ρρρρ

机器人与自动化技术

机器人与自动化技术 “机器人、无处不在的屏幕、语音交互，这些都将改变我们看待‘电脑’的方式。一旦看、听、阅读能力得到提升，你就可以以新的方式进行交互。”----比尔?盖茨在某电视节目中，预测未来科技领域的下一件大事时表示：机器人与自动化技术将成为未来发展的一大趋势，可以改变世界！工业机器人的应用，正从汽车工业向一般工业延伸，除了金属加工、食品饮料、塑料橡胶、3C、医药等行业，机器人在风能、太阳能、交通运输、建筑材料、物流甚至废品处理等行业都可以大有作为。当然，即将“改变世界”的机器人不仅仅具有代替人工的价值，在很多人类无法实现的领域也将出现机器人的身影。譬如，派送采矿机器人到月球和小行星上采挖稀土矿，将有望成为现实。而更令比尔?盖茨寄予厚望的是机器人将像“电脑”一样改变人类的生活。日本早稻田大学研究人员推出一种新型仿人型家务机器人。它集安全性、可靠性和灵巧性于一身，还具有仿人脸的外观。在工作时，它将一名男子抱下床，与他聊天并为他准备早餐。由于拥有和成年女性大小相当的灵巧双臂、双手，这种机器人能够用夹子将面包从面包机中取出，而丝毫不弄碎它。英国阿伯丁大学启动了一项新的研究计划，在3年内研发出允许机器人与人类进行交谈，甚至讨论具体决定的系统……。作为先进制造业中不可替代的重要装备，工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。在机器人市场中，目前80%的市场份额仍由跨国公司占有，其中瑞典ABB、日本发那科FANUC、日本安川yaskawa和德国库卡KUKA四大企业则是市场第一梯队的“四大金刚”。其它有瑞士史陶比尔Staubli、德国克鲁斯CLOOS、德国百格拉、德国徕斯、德国斯图加特航空航天自动化集团（STUAA）、意太利瀚博士hanbs、意大利柯马COMAU、英国Auto Tech Robotics等。目前国内生产机器人的企业主要有：中科院沈阳新松机器人自动化股份有限公司、芜湖埃夫特智能装备有限公司、上海新时达机器人有限公司、安川首钢机器人有限公司、哈工大海尔机器人有限公司、南京埃斯顿机器人工程有限公司、广州数控设备有限公司、上海沃迪自动化装备股份有限公司等。 2015年，中国机器人市场需求预计将达35000台，占全球比重16.9％，成为全球规模最大的市场。一、机器人的系统构成由3大部分6个子系统组成。 3大部分是：机械部分、传感部分、控制部分。 6个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人-机交互系统、控制系统。

机械制造过程的自动化控制方法(新版)

When the lives of employees or national property are endangered, production activities are stopped to rectify and eliminate dangerous factors. （安全管理）单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 机械制造过程的自动化控制方法 (新版)

机械制造过程的自动化控制方法(新版)导语：生产有了安全保障，才能持续、稳定发展。生产活动中事故层出不穷，生产势必陷于混乱、甚至瘫痪状态。当生产与安全发生矛盾、危及职工生命或国家财产时，生产活动停下来整治、消除危险因素以后，生产形势会变得更好。"安全第一" 的提法，决非把安全摆到生产之上;忽视安全自然是一种错误。近年来自动化控制技术被引入机械制造工艺中之后，很多自动化机械设备转变了生产控制方式。基于此，本文将结合机械设备生产工艺的相关内容，深度分析自动化控制的重点和难点问题。自动化制造控制管理是在机械制造生产的过程中，合理分配生产原料、人力资源、生产技术、制作工艺等生产要素，以满足企业生产需求为主要发展任务的新型管理控制体系。机械制造中的自动化控制模式一个自动化程度非常高的机械设备，其对生产原料的控制能力非常强，并能保证生产商品的质量安全。与此同时，机械制造的自动化控制模式还可以帮助生产设备完成多个复杂的生产任务，只需更换生产程序，机械生产结构会自动按照预设的轨道运行，生产出截然不同的工业产品。自动化控制模式不仅可以有效节约生产资源，还能提高生产效率，在规定时间内，机械制造设备会按照设定好的运行程序运行，只要动能充足、机械设备工作状态良好，机械制造设备就会高效

2.《大气污染控制技术》复习

大气污染的定义：指由于人类活动或自然过程排入大气的，并对人类和环境有害影响的那些物质。分为：气溶胶状态污染物和气体状态污染物。气溶胶状态污染物：是指空气中的固体粒子和液体粒子，或固体和液体粒子在气体介质中的悬浮体。（按来源和物理性质分类）①粉尘②烟③飞灰④黑烟⑤雾（按颗粒物的大小分类）①飘尘②降尘③总悬浮颗粒物TSP ④可吸入颗粒PM10 ⑤微粒子PM2.5 气体状态污染物：硫氧化物，氮氧化物，碳氧化物，碳氢化合物，硫酸烟雾，光化学烟雾一次污染物、二次污染物定义及其种类：一次污染物：若大气污染物是从污染源直接排出的原始物质，进入大气后其性质也没有发生变化，称为一次污染物；一次污染物类型：①硫氧化物②氮氧化物③碳氧化物④碳氢化合物二次污染物：若由污染源排出的一次污染物与大气中原有成分或几种一次污染物之间，发生了一系列的化学变化或光化学反应，形成了与原污染物性质不同的新污染物，则所形成的新污染物称为二次污染物。（如：硫酸烟雾、光化学烟雾等）二次污染物类型：①伦敦型烟雾②洛杉矶型烟雾③工业型烟雾光化学烟雾、硫酸烟雾定义：光化学烟雾：指在阳光照射下，大气中的氮氧化物、碳氢化合物和氧化剂之间发生的反应生成蓝色（紫色，褐色）。硫酸烟雾：指大气中SO2等硫氧化物，在有水雾，含有重金属的飘尘或氮氧化物存在时，发生一系列的反应生成的硫酸雾。环境空气质量功能区：（分为三类）一类区为自然保护区和其他需要特殊保护的地区。二类区为城镇居住区，商业交通居民混合区，文化区，一般工业区和农村地区。三类区为特定工业区。大气污染物综合排放标准：燃料中的可燃组分和有害组分可燃组份：碳，氢，硫（氧不可燃，助燃）有害组份：灰分、水分、氧、氮燃烧过程影响因素（完全燃烧的条件）空气条件，温度条件，时间条件，燃烧与空气混合条件。通常把温度，时间，湍流称为燃烧过程中的“三T”，当他们处于理想状态，即完全燃烧。硫氧化物、氮氧化物、颗粒污染物的形成原因硫氧化物：燃烧中与氧发生反应，氧化到SO2，再氧化到SO3，生成硫酸。（主要产物是SO2）硫酸盐是不可燃烧的。氮氧化物：分热力型NO x（控制温度空气停留的时间），快速性NO x，燃料型NO x 颗粒污染物：主要是燃烧不完全形成的炭黑，结构复杂的有机物，烟尘和飞灰等。（温度高，灰分少）燃烧二氧化硫控制方法 ①燃烧先洗煤②燃烧循环流化床燃烧③石灰石做脱硫剂④烟气脱硫。燃烧产生NO X的类型及控制措施 ①类型：热力型NOx 控制措施：通过降低燃烧温度、减少过量空气、缩短气体在高温区停留时间来控制。

机械自动化设备优化研究

机械自动化设备优化研究发表时间：2019-08-15T09:12:41.647Z 来源：《基层建设》2019年第11期作者：邓朵 [导读] 摘要：随着社会经济快速发展进步，我姑ode科学技术水平不断提高，目前，现代高新技术的日益成熟和自动化设备在各行业中的广泛应用，生产力水准越来越高。爱珂勒电子元器件（珠海）有限公司广东省珠海市 519040 摘要：随着社会经济快速发展进步，我姑ode科学技术水平不断提高，目前，现代高新技术的日益成熟和自动化设备在各行业中的广泛应用，生产力水准越来越高。伴随着其不断的提高，当今自动化设备的进步方向是向着全新的更加安全的控制管理提升，从而结束了机械自动化设备由完全由人工进行安全检查的局面。在过去的几年里，原有的呆板机械设计制造更加自动化，安全化，可控化，连同自动化技术一起两者形成了当今全新的自动化技术及安全管控技术，安全控制管理更上一层楼。在当前注重创新的阶段和国情下，机械安全性能受到了愈来愈多的关注。本篇文章，将深入探索和研究机械安全控制管理设计与自动化技术的成长方向与潜力，并以期加强各方的密切联系偕同发展此技术。关键词：机械设计；自动化设备；安全控制引言人们的需求随着社会的发展与经济水平的提高也越来越层出不穷，现代机械的设计方法与制作工艺必须不断的提高。但是在这个过程中始终要遵守安全的问题，生产工厂在实际的工作中，要将机械自动化设备提高到最大的利用率，提升自身的工作效率，节省劳动成本，相关设计人员要全方位的考虑这些设备在应用中所面临的的困难与挑战，保证机械设计与自动化设备的安全性。 1加强对机械设计自动化设备安全控制的重要性安全是机械设计自动化方向的首要问题，更是机械设计及自动化方向的重中之重。一旦机械出现故障，对人的生命安全会构成较大的威胁。机械设计自动化设备的安全隐患都存在不利于企业生产以及社会的发展，损害公司名誉。因此在机械设计的过程，我们要着重注意机械设计过程中容易产生安全问题的环节。设计者要不断地落实安全管理标准，综合分析各种影响机械安全的因素，优化机械设备，不断促进机械设备的更新，更要将责任落实到个人以促进机械设备控制的科学性和合理性。此外，设计人员不仅要综合分析各种安全风险，更要从大方向为机械设计提供一个安全的环境[2]。 2机械设计与自动化设备安全控制中的不足 2.1安全管理认知层面的缺失一个企业的生产想要顺利实施需要很多的条件制约，其中就包括企业机械设计与自动化安全管理，这也是对企业机械自动化程序能否长久的得到使用的重要因素，但是从我国目前的企业机械设计与自动化安全控制进行的现状来看，还是有一半左右的企业并没有把应该放在重要地位的安全管理手段如实的落实到生产生活之中，仅仅在对员工进行理念的教育与制度的传播上是不正确的，所以很多时候在一线的企业生产工人在遇到问题的时候没有办法及时的寻找出解决问题的方法，造成人力物力和财力的损失。 2.2没有进行风险评估不仅是设备的生产，在各行各业都应该有风险评估这一环节。评估的过程能够更好地预防风险，从而降低风险。一旦缺少风险评估这一过程，不能够及时预防产生的风险，会对机械设备造成不必要的影响。风险评估的存在可以预知很多风险，从而防患于未然，保证机械的正常运转。 2.3设备结构内部隐患的遗留传统的机械设计设计出来的产品大多数是凭借着经验，所有具有包括静态性、手动多和被动性的特点，但是现代机械设计呈现出来的特点明显是优于传统的机械设计的，具有主动性、动态性、网络化和科学性的特点。目前，在实际的生产过程中，还是存在着企业机械设计与自动化设备安全问题隐患，第一，企业对机械设计与自动化设备进行更新的时候，直接对设备进行更新，但是对于线路问题却没有引起足够的重视，因此会引起设备线路起火、短路损坏机械设备的情况。第二，企业进行程序的设定的时候，系统信息整合与兼容信息的完整度不够，所以企业生产的时候，会引起设备运转不正常，生产自动化程序的混乱等。 3机械设计与自动化设备的安全控制具体策略 3.1运用先进的科学技术对机械自动化设备最重要的就是安全控制系统，对机械进行设计的工作人员要时时刻刻的加强对机械安全性的控制，要求机械自动化的设计人员要运用先进的生产技术，并且将这些技术合理地运用到实际的工作过程中，做到机械设计能够紧跟时代发展的潮流。例如，机械变形设计更加能迎合不同使用者的不同需求，让他们根据自己的喜好选择中意的产品，这是因为变形设计是标准化、系列化的设计。机械设计人员可以研究产品的相关原理以及功能等，将功能进行一定的扩展，这样机械设计人员就可以设计出一些横向的系列产品。此外，机械设计人员可以设计一些跨系列产品，这样能够更好的推动产品的发展，这也是变形设计的一种，最终的目的就是设计出符合要求的产品。 3.2建立设备风险评估系统在进行机械设计的过程中，需要结合当下先进的设计理念与技术手段，不断吸取其中的经验和教训，设计人员需要根据自身专业能力的判断来对机械设备使用风险进行评估，建立评估系统，满足设备使用上功能的需求。设计人员要对设备的主要信息进行分析和整理，及时发现设计中的漏洞，并做出修正，填写修正意见。使其在生产活动中尽可能的满足生产需求。 3.3设备的稳定性设计机械设备在使用过程中难免都会发生故障。想要尽可能地减少故障发生的几率，减少生产损失，就需要提前预测可能发生的故障，并寻找解决措施。制定详细有效的改善方案。降低故障发生的几率。在进行自动化设备的安全控制过程中，要对安全故障发生的原因尽可能的分析透彻，提升自动化设备的安全性能。同时要对设备的智能化设计重点关注，使设备在发生故障的同时能够应对自如，减少故障发生带来的损失，保障设备的安全运行。 3.4注重信息的优化控制信息的优化控制也是保证机械设备安全运转的一大重要因素，也是在设计机械过程中的一大重要环节。信息的优化控制在一定程度上

(完整版)基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计

韶关学院毕业设计题目：基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计学生姓名：陈浩学号：12101102015 系（院）：物理与机电工程学院自动化系专业：自动化专业班级：2012级2班指导教师姓名及职称：韩竺秦讲师起止时间：2015年10 月—2016年 5 月

基于PLC的机械手分拣控制系统设计摘要：在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动，可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。结合近年来整个机械手的发展,并分析了机械手系统和机械手方面的设计，提出了用气动驱动和PLC控制设计方案。考虑了软、硬件各自的特点，对物料分拣机械手的整体结构、驱动系统、执行结构和控制系统进行了分析和设计，我们可以采用整体化的设计思想并进行互补和优化。在气动驱动和PLC控制设计方案中，其驱动系统中采用气动驱动，控制系统中选择PLC的控制单元来完成系统功能的初始化、机械手的移动、故障报警，分拣等功能。我们很容易得出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。通过以上部分的分析,得出了经济,实用,高可靠的材料分拣机械手设计方案,对于其他经济的PLC控制系统的设计也有一定的参考价值。关键词: 机械手；触摸屏（HMI）；可编程控制器（PLC）；自动化控制；物料分拣

Automatic sorting line PLC control system design Abstract: In today's life, science and technology, the development of the new moon, the manipulator in the advanced manufacturing field plays an extremely important role, it can carry goods, sorting goods, can realize the mechanization and automation of production, can be used to protect the safety of human body, the application will be more and more widely.The application of mechanical arm is also more and more extensive. The machine is a kind of high-tech automatic production equipment which has been developed in recent decades. It is widely used in machinery manufacturing, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy. In this paper, based on the development of mechanical hand in recent years, combined with the design of the manipulator, the mechanical hand technology is analyzed, and the design scheme of pneumatic drive and PLC control is https://www.360docs.net/doc/d017052385.html,ing the holistic design idea, considering the characteristics of the software and the hardware, the software and the hardware are complementary and optimized.The whole structure, drive system, the structure and control system of the material sorting manipulator are analyzed and designed.In its drive system, the control system of the PLC control unit is used to complete the initialization of the system function, the movement of the manipulator, the fault alarm, the sorting and other functions.At last, a simple, easy to implement, and the theoretical significance of the control strategy is proposed. Through the work above, it is concluded that the economic, practical, high reliable material sorting manipulator design scheme, the design of PLC control system in other economic type also certain reference value. Keywords：manipulator ; touch screen (HMI);programmable logic controller (PLC); automatic control;sorting materials

机械自动化控制系统分析实用版

YF-ED-J1495 可按资料类型定义编号机械自动化控制系统分析实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿）二零XX年XX月XX日

机械自动化控制系统分析实用版提示：该解决方案文档适合使用于从目的、要求、方式、方法、进度等都部署具体、周密，并有很强可操作性的计划，在进行中紧扣进度，实现最大程度完成与接近最初目标。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。机械自动化设计、制造依靠电子技术为主体，同时实现不同学科内容的相互渗透、结合，在发展的过程中得到逐渐完善，涉及产品结构规划、功能追加、生产方式完善等都需要配合专有控制体系进行调整，是工业生产活动慢慢朝向自动化形态转变的必然趋势。这种依照微电子、计算机管理系统实施搭建的群体编程技术，根据业务伸展和组织结构目标细化原则，在高质量、稳定性能和低能耗素质上实现完整功能定义，推动整个优化系统的全面改观。本文就是针对其中一些流程进行拆解，确

保后期开发空间的拓展，促进我国机械自动化应用实力的增长。工程机械设备在整个经济社会空间中良性地位突出，包括工程推土机和装卸机等，都是需要在及其恶劣的环境中落实工作内容，这也从某一方面加重操作人员的劳动强度。为了确保既定目标的落实，装置的调节活动必不可少，而人员作业效率和管制质量的提升更是相当重要，从整体角度观察，要做到尽善尽美可以说难度较大。针对挖掘机来说，其装置形态由各类自由系统构建而成，提升和回转程序也要相互交替，所以如何在这一环节发挥控制系统的协调功能就是整个研究课题的最终方向，这将直接决定创新控制系统的改造事宜走向，只要处理完好，就会减轻人员工作强度，同时

大气污染控制技术第八章习题及答案

《大气污染控制技术》习题八第八章硫氧化物的污染控制 8.1 某新建电厂的设计用煤为：硫含量3%，热值26535kJ/kg 。为达到目前中国火电厂的排放标准，采用的SO 2排放控制措施至少要达到多少的脱硫效率？解：火电厂排放标准700mg/m 3。 3%硫含量的煤烟气中SO 2体积分数取0.3%。则每立方米烟气中含SO 2 mg 857110644 .2233=??；因此脱硫效率为%8.91%10085717008571=?- 8.2 某电厂采用石灰石湿法进行烟气脱硫，脱硫效率为90%。电厂燃煤含硫为3.6%，含灰为7.7%。试计算： 1）如果按化学剂量比反应，脱除每kgSO 2需要多少kg 的CaCO 3； 2）如果实际应用时CaCO 3过量30%，每燃烧一吨煤需要消耗多少CaCO 3； 3）脱硫污泥中含有60%的水分和40%CaSO 4.2H 2O ，如果灰渣与脱硫污泥一起排放，每吨燃煤会排放多少污泥？解： 1）↑+?→++22322322CO O H CaSO O H SO CaCO kg m 164100= m=1.5625kg 2）每燃烧1t 煤产生SO 2约 kg t 722100 6.3=?，约去除72×0.9=64.8kg 。因此消耗CaCO 3 kg m 13264 8.641003.1=??=。 3）CaSO 4.2H 2O 生成量 kg 174172648.64=?；则燃烧1t 煤脱硫污泥排放量为t 4354.0174=，同时排放灰渣77kg 。 8.3 一冶炼厂尾气采用二级催化转化制酸工艺回收SO 2。尾气中含SO 2为7.8%、O 2为10.8%、N 2为81.4%（体积）。如果第一级的SO 2回收效率为98%，总的回收效率为99.7%。计算： 1）第二级工艺的回收效率为多少？ 2）如果第二级催化床操作温度为420。C ，催化转化反应的平衡常数K=300，反应平衡时SO 2的转化率为多少？其中，5.0)(223O SO SO y y y K ?= 。解：

非标自动化设备机械技术规范

非标自动化设备机械技术规范为了在今后设备前期管理过程中，加强非标设备的质量控制工作，改善设备初期状态，确保设备在生产服役过程中有良好的开动率，特制定本规范。希望参与前期管理的技术人员参照执行，使技术要求更全面、准确、严密。一、技术要求一）、结构要求 1）．机械机构设计需符合人机工程学，方便人员操作与维修； 2）．机械结构设计需经过计算，达到正常使用的强度要求，并在安全余量之内； 3）．机械结构设计需根据我方具体要求，对关键点进行FEMA 分析和验证； 4）．机械结构总体设计需考虑经济、环保、安全的原则。二）、材料要求 1 ）?结构件、面板类钢材要求Q235,传动件、一般零部件材料要求45#、需热处理部件材料要求20-40Cr 或指定其他材料，各类型材必须是国标型材，特殊要求根据设备设计需求具体提出来； 2）．所有材料必需有相应的合格证或符合质量要求的检验证书； 3）．对于特殊部件的材料，需同时提供检测报告，报告内容主要涉及：成分、力学性能、物理性能等。三）、钢构表面要求 1）?钢结构件表面需经喷砂处理，除锈等级Sa2.5;若手工进行表面处理，需介于St2与St3之间。 2）?喷砂后需喷涂底漆为红丹防锈漆一遍，面漆为醇酸调和漆两遍，总干膜厚度为125卩m ; 附着力达到ISO等级1级或ASTM等级4B级； 3）．结构件表面不能有明显的变形、划伤、撞伤、凹槽、凸现、缺失、分层等缺陷。四）、焊接要求 1 ）．所有焊接都需有相应的焊接规范和标准，并进行焊接工艺验证; 2）．现场焊接时，需满足焊接规范的要求；3）．焊缝表面不能有裂纹、气孔、夹渣、未熔合、未焊透、虚焊、形状缺陷及上述以外的其他缺陷；

控制技术在机械自动化的作用

控制技术在机械自动化的作用 1.可编程计算机控制器技术。传统的可编程控制器,在处理程序本身的逻辑运算指令时,大多采用单任务的时钟扫面或者监控程序,然后再刷新。这样的话,应用程序来决定了可编程控制器的控制速度,从而导致I/O通道的高效实时性的要求得不到满足。可编程计算机控制器,它最大的特点,在于它具有类似大型计算机的、分时多任务操作系统,并具有多样化的应用软件设计,采用分时多任务机制,构筑其应用软件的运行平台。这样,应用程序的运行周期,由操作系统的循环周期决定,而与程序长短并无关系。因此,应用程序的扫描周期与外部的控制周期,被区别开来,使得实时控制的要求,得到了满足。因此,可编程计算机控制器满足了高效实时控制的要求。它在工业控制中的广泛应用,显现出了其具有的强大优势功能。可编程计算机控制器技术在越来越多的工业领域中的应用,日益显示出其巨大的发展潜力。 2.交流伺服驱动技术。有些机电一体化产品,对定位精度要求比较高,在这种情况下,交流伺服驱动技术得到了日益广泛的应用。数字式交流伺服系统,作为其中一项重要的交流伺服驱动技术,其使用、调试都很简单方便,更加符合定位精度的数字化控制模式这一潮流。交流伺服系统,它的驱动器,是数字信号处理器。通过对电机轴尾端的光电编码器进行位置采样,在驱动器和机电之前形成位置和速度,是一种闭环控制系统。在交流伺服驱动技术系统中,数字是重要的组成部分,在控制系统中,通过充分发挥数字信号处理器的相对高效精准的运算能力,来完成整个系统的增益调节,乃至跟踪变化。然而,这种数字式交流伺服系统,在工作中,多半采用的是用半闭环的控制系统。这种控制方式存在一定的缺陷,就是在工作中,这种控制方式的编码器,不但要作速度环,而且同时又要做位置环,导致传动链上的间隙和误差,得不到补偿。对此,国外运动控制新技术在机械自动化中的应用探讨甘肃林业职业技术学院张晓晖出现了能够弥补此种半闭式缺陷、很好地实现高精度的自动化设备,那就是全闭环数字式伺服系统,它能够有效克服半闭环控制系统存在的缺陷。全闭式的伺服驱动器,由于其将装在最后一级的机械运动部件上的反馈元件,来作为位置环,而电机上的编码器只作速度环。这样,传统机械系统存在的间隙得到了克服。同时,传统机械控制系统中制造的误差,也能够得到补偿,从而得到了较高的精确度,展现了全闭环控制的优势和功能。 3.直线电机驱动技术。近年来,在机械自动化机床进给系统中,直线电机

机械自动化控制中的PLC技术应用

机械自动化控制中的PLC技术应用近些年以来，在中国的各种类行业发展过程里，机械设备的自动化应用得到明显加强，为了不断提高我国与生产的效率有关的企业，为了打下良好的基础，创造更高的经济效益。为机械自动化设备的功能充分发挥，各行各业逐渐开始认识到了PLC技术的决定性作用。因为PLC技术对机械的自动化的设备进行更加良好的调节和控制，因为它越来越稳定、越灵活、越实用，这其中的优势基础就是从根本上提高中国的自动化控制设备，机械行业的水平。所以加强PLC技术在机械的自动化控制的装置中应用具有重要的意义，更和远大的影响。 1简介PLC技术近些年以来，更加现代的先进科学快速的发展为PLC技术产生与改进奠定下良好基础。在这个大环境下，微小的电子技术有效地应用进工业设备当中，并且在机械的自动化设备运行里实现自动控制，在PLC技术的实际应用中，具有操作方便、响应灵敏、体积小、能耗低等优点，且抗干扰能力强。故老旧的控制系统元器(计数器、时间继电器等)逐渐被PLC技术取代。基于PLC技术的新型控制系统能耗低，在实际操作中控制柜占地面积小。特别是设备师能够在使用PLC的基础上进行全面调试，必须在特有的实验室进行调试工作，这样能更快速，方便的安装。因为在应用过程中，PLC技术也呈现出较强的平稳性，它的故障率相对较低，且形成较强的监控功能。在机械自动化控制设备完整应用PLC技术的大环境下，自动化系统中可靠性和稳定性将极大改善，使得传统继电器控制系统的缺点得到改善，显著降低机械自动化控制设备中能源消耗标准，加快生产效率节约生产成本。PLC技术在机械自动化的控制装置中应用，将

会体现出远距离传输这得益于互联的发展、过程控制、人工植入数据处理、逻辑控制与模拟等多样化的功能。 2PLC技术特点和类型 2．1操作更加方便快捷 PLC技术在机械自动化的控制装置中的应用，使用方法直观、简单。这样，在机械的自动化操作实际过程里，工作人员的工作效率得到了更显著的提高。因为它只要通过观看就能立刻做出有效的调整。不必使用大量的时间去了解相应的控制指令，机械自动化控制装置里的运行过程得到了简化。 2．2功能广泛操作人员用以往的程序为基础。PLC技术的控制与数据信息的采集等多个方面影响自动控制的装置。这两个重要的部件将干扰自动控制。在实际的PLC的技术中搜索信息，更能有效地获得文本和图像信息等多种。在这种基础上，PLC的技术还可以对采集到的所有数据与信息进行更加深入的分过去使用的机械自动化控制装置很容易受到干扰，但是PLC技术的使用是完全不同的，它具有很好的抗干扰能力。主要原因是PLC技术能够很好地集成电路技术，使用合理的隔离模块，因此其抗干扰能力特别好。 2．3PLC技术应用分类目前，我国机械自动化设备中应用的PLC技术有两种类型，即FCS、DCS控制系统。首先，FCS现场总线控制系统。可以形成更新的通信网络。连接机械设备的结构分支与分支，最后多点域且双向可以提升网络速度。提供相关的设备可以为高效率的数据传输打下良好且稳定的基础。其次，DCS分布式系统。通过对机械的自动化的控制装置进行管理和拆分，提高效率，保证机械自动化的控制装

大气污染控制技术第七章习题及答案

《大气污染控制技术》习题七第七章气态污染物控制技术基础 7.1 某混合气体中含有2%（体积）CO 2，其余为空气。混合气体的温度为30。 C ，总压强为 500kPa 。从手册中查得30。C 时在水中的亨利系数E=1.88×10－ 5kPa ，试求溶解度系数H 及相平衡常数m ，并计算每100g 与该气体相平衡的水中溶有多少gCO 2。解：由亨利定律P*=Ex ，500×2%=1.88×105x ，x=5.32×10－ 5。由y*=mx ，m=y*/x=0.02/5.32×10－ 5=376。因x=5.32×10－ 5很小，故C CO2=2.96mol/m 3。 )/(1096.210 %250096.2343*Pa m mol P C H ??=??== - 100g 与气体平衡的水中约含44×100×5.32×10－ 5/18=0.013g 。 7.2 20。 C 时O 2溶解于水的亨利系数为40100atm ，试计算平衡时水中氧的含量。解：在1atm 下O 2在空气中含量约0.21。0.21=4.01×104x 解得O 2在水中摩尔分数为x=5.24×10－ 6。 7.3 用乙醇胺（MEA ）溶液吸收H 2S 气体，气体压力为20atm ，其中含0.1%H 2S （体积）。吸收剂中含0.25mol/m 3的游离MEA 。吸收在293K 进行。反应可视为如下的瞬时不可逆反应：+ -+→+3222222NH CHCH CH HS NH CHCH CH S H 。已知：k Al a=108h －1，k Ag a=216mol/m 3.h.atm ，D Al =5.4×10－6m 2/h ，D Bl =3.6×10－ 6m 2/h 。试求单位时间的吸收速度。解： 20》 C 时H 2S E=0.489×105kPa ，分压20atm ×0.1%=2.03kPa 。 P*=Ex ，x=P*/E=4.15×10－ 5，故C*H2S =2.31mol/m 3。 H=C/P*=2.3/（2.03×103）=1.14×10－ 3mol/（m 3.Pa ）=115mol/（m 3.atm ）由 185.1,542.0108 121611511-==+=+=h K k k H K Al l g Al 。 )/(3.431.285.1)(3 2*2h m mol C C K N S H S H Al A ?=?=-=。 7.4 在吸收塔内用清水吸收混合气中的SO 2，气体流量为5000m 3N /h ，其中SO 2占5%，要求SO 2的回收率为95%，气、液逆流接触，在塔的操作条件下，SO 2在两相间的平衡关系近似为Y *=26.7X ，试求： 1）若用水量为最小用水量的1.5倍，用水量应为多少？ 2）在上述条件下，用图解法求所需的传质单元数。解： G B =5000×0.95=4750m 3N /h 。

机械自动化技术

机械自动化技术随着社会的不断发展,制造技术是发展制造业的关键技术,是创造财富和为科学技术发展提供现金手段的基础。本文分析我国先进制造技术及其自动化的现状,并阐述我国先进机械自动化的发展趋势。自动化是一个现代化的象征，它充满着神奇与不可知。许多的领域上都运用自动化，例如，军事、工业以及农业生产中处处可见。我对它的第一认识就是通过网上资料得知的。自动化（Automation）是指工具或生产过程中不依赖或少量依赖人的干预而主要依赖预设的指令和程序自动完成工作的过程。我对自动化、自动控制系统及自动化专业的认识。自动化就是在无人人工操作或干预的情况下，系统能够按照预先设定好的程序自动工作。自动化主要是人造系统的问题，如工厂中的机床、飞行器的飞行姿态控制等。而相比之下自动控制的概念就要广泛一些，它不仅涉及人造系统问题，还涉及社会的方方面面，如环境的控制、人口的控制、经济的控制。对于自动化专业，我想它是一个大有前景、应用广泛的“万金油”专业。它可以使人们从繁重的工作中解脱出来，更好的享受科技给我们带来的乐趣。自动化专业是在不断向前发展的、工业化与信息化相结合的一门技术，自动化专业已从早期的局部自动化发展到了综合自动化时代，一些新技术和其它学科的发展与它相互促进，共同发展。按照这些思路已经研究出的智能控制的理论和技术有专家控制系统、模糊控制系统、神经控制系统及学习控制系统等。它应用广泛是因为它在我们生活中所占有的重要地位所决定的。/火力发电、柔性生产线、彩印伺服系统无不是它应用广泛的生动例证。机械自动化,主要指在机械制造业中应用自动化技术,实现加工对象的连续自动生产,实现优化有效的自动生产过程,加快生产投入物的加工变换和流动速度。机械自动化技术的应用与发展,是机械制造业技术改造、技术进步的主要手段和技术发展的主要方向。机械自动化的技术水准,不仅影响整个机械制造业的发展,而且对国民经济各部门的技术进步有很大的直接影响。如何发展我国的机械自动化技术,应实事求是,一切从我国的具体国情出发,做好各项基础工作,走中国的机械自动化技术发展之路。机械自动化在我国的特点及作用机械自动化的特点很多:第一,机械自动化是面向21世纪的技术,是具有明确的范畴的新的技术领域;第二,机械自动化技术是面向工业应用的技术,可以提高制造业的综合经济效益和社会效益;第三,机械自动化技术是面向全球竞争的技术,同时是驾驭生产过程的系统工程,是市场竞争核心时间、质量和成本三要素的统一。在工业生产中,机械自动化的作用很大:第一,机械自动化的应用,可以提高生产过程的安全性;第二,机械自动化可以提高生产效率;第三,机械自动化可以提高产品的质量;第四,机械自动化可以减少,生产过程的原材料和能源损耗。在现代制造系统中，数控技术是关键技术，它集微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制等高新技术于一体，具有高精度、高效率、柔性自动化等特点，对制造业实现柔性自动化、集成化、智能化起着举足轻重的作用。当前，数控技术正在发生根本性变革，由专用型封闭式开环控制模式向通用型开放式实时动态全闭环控制模式发展。在集成化基础上，数控系统实现了超薄型、超小型化；在智能化基础上，综合了计算机、多媒体、模糊控制、神经网络等多学科技术，