东北大学2012年自动控制原理考研真题
2020年东北大学考研招生简章
根据教育部《东北大学关于选拔普通高校优秀考生进入研究生阶段学习的通知》文件精神，结合学校实际，对普通高校毕业生进入硕士阶段学习提出如下要求。 一、报考事项安排 1.每年报考我校的考生很多，要早复习，早准备。按照考试范围复习。 2.我校考生，到学校考试中心，办理内部试卷。 3.每年有很多考生，不知道考试重点范围，不知道考试大纲要求，盲目复习，浪费时间和精力，复习效果很差，影响考试。 4.每年有很多考生，选择错误的复习资料，解题思路及讲解答案都是错误的，具有误导性，不利于复习。 5.学校为考生正确复习，印刷内部试卷。 6.内部试卷：包含考试范围、历年真题、考试题库、内部复习资料。 7.专业课，学校出题。一定要按照内部试卷复习，每年都有原题出现。 8.内部试卷联系QQ363.916.816张老师。学校安排邮寄，具体事项联系张老师。 二、选拔对象条件 1.普通高校本科毕业生，主干课程成绩合格，在校学习期间未受到任何纪律处分。 2.身体健康状况符合国家和学校规定的体检要求。 三、招生专业计划 1.招生要求和专业，详见《教育部选拔普通高等学校本科毕业生进入硕士阶段学习招生及专业总表》。 2.学校计划招收全日制硕士研究生和非全日制硕士研究生，《硕士学位研究生招生专业目录》公布的拟招生人数（含推免生），实际招生人数将根据国家下达我校招生计划、各专业生源情况进行适当调整。我校部分专业将另设计划用于接收调剂生，具体专业及拟招生人数将在初试成绩公布后另行公布。 四、报名资格审核 1.报考考生按照《教育部选拔普通高等学校优秀毕业生进入研究生阶段学习专业对照及考试课程一览表》以下简称《专业对照及考试课程一览表》选择报考专业，并填写《教育部普通高等学校毕业生进入研究生阶段
燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲
燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲 一、课程的基本内容要求 1.掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 2.线性系统的数学模型 掌握传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数的概念；典型环节的传递函数。掌握建立电气系统(有源网络和无源网络)、机械系统(机械平移系统)的微分方程和传递函数模型的方法。重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 3.控制系统时域分析 要求能够分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。掌握如下概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 4.根轨迹法 要求能够利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S平面所形成的轨迹）分析系统性能。需掌握的概念：根轨迹；常规根轨迹；相角条件、幅值条件；根轨迹增益。重点掌握常规根轨迹的绘制（零度根轨迹不作要求）。掌握增加开环零、极点对根轨迹的影响；利用根轨迹分析系统稳定性与具有一定的动态响应特性（如衰减振荡、无超调等特性）的方法。 5.控制系统频域分析 要求能够利用频域分析方法对控制系统进行分析与设计。掌握如下概念：频率特性；开环频率特性、闭环频率特性；最小相位系统；幅值穿越频率（剪切频率）、相角穿越频率、相角裕度、幅值裕度；谐振频率、谐振峰值；截止频率、频带宽度；三频段。重点掌握开环频率特性Nyquist图、Bode图的绘制；由
东北大学C++实验报告6
东北大学C++实验报告6 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
实验六 1.实验要求 （1）定义Point类，有坐标_x，_y两个成员变量；对Point类重载“＋＋”(自增)、“――”(自减)运算符，实现对坐标值的改变。 （2）定义一个车(vehiele)基类，有Run、Stop等成员函数，由此派生出自行车(bicycle)类、汽车(motorcar)类，从bicycle和motorcar派生出摩托车(motorcycle)类，它们都有Run、Stop等成员函数。观察虚函数的作用。 2. 实验内容及实验步骤 (1) 编写程序定义Point类，在类中定义整型的私有成员变量_x_y，定义成员函数Point& operator++()；Point operator++(int)；以实现对Point类重载“++”(自增)运算符，定义成员函数Point＆operator－－()；Point operator－－(int)；以实现对Point类重载“－－”(自减)运算符，实现对坐标值的改变。程序名：1ab8_1．cpp。 (2) 编写程序定义一个车(vehicle)基类，有Run、Stop等成员函数，由此派生出自行车(bicycle)类、汽车(motorcar)类，从bicycle和motorcar派生出摩托车(motorcycle)类，它们都有Run、Stop等成员函数。在main()函数中定义vehicle、bicycle、motorcar、motorcycle的对象，调用其Run()、Stop()函数，观察其执行情况。再分别用vehicle类型的指针来调用这几个对象的成员函数，看看能否成功；把Run、Stop定义为虚函数，再试试看。程序名：lab8_2．cpp。 3. 源程序 Lab8_1 #include
东北大学自控原理期末试题(2009A)答案
自动控制原理期末试题（A ）卷答案 一．概念题（10分） （1）简述自动控制的定义。 （2）简述线性定常系统传递函数的定义。 解： （1）所谓自动控制是在没有人的直接干预下，利用物理装置对生产设备或工艺过程进行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的规律变化。（5分） （2）零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。（5分） 二．（10分）控制系统如图1所示，其中)(s W c 为补偿校正装置，试求该系统闭环传递函数)()(s X s X r c ，并从理论上确定如何设计补偿校正装置)(s W c 可以使系统补偿后的给定误差为零。 图1 控制系统结构图 解： []) ()(1) ()()()()()(2121s W s W s W s W s W s X s X s W c r c B ++= = （5分） 由此得到给定误差的拉氏变换为 )() ()(1) ()(1)(212s X s W s W s W s W s E r c +-= 如果补偿校正装置的传递函数为 ) (1 )(2s W s W c = （5分） 即补偿环节的传递函数为控制对象的传递函数的倒数，则系统补偿后的误差 0)(=s E 三．（10分）已知某三阶单位负反馈系统具有一个有限零点为-1.5、三个极点分别为6.12.1j ±-和-1.49、且系统传递函数根的形式放大系数为4。试求系统在单位阶跃函数作用下，系统的动态性能指标超调量 %σ、调整时间s t 和峰值时间m t 。 解： 49.13-=s 与5.11-=z 构成偶极子可相消，故系统可以用主导极点2,1s 构成的低阶系统近似（1分） ：
东北大学考研过来人考研经验
东北大学考研过来人考研经验 对于今年考研，已经考上人还心有余悸，没考上的人纠结于调剂和二战之中，准备下水的新选手内心充满好奇，正准备辞职的同学正在徘徊不定。作为一个辞职考研并且经历二战的人，上面的四种情况我都经历过，经验不敢提但是教训还是有一些的。在这里和大家分享一下，希望能得到大家的共鸣，对后面的同学有所帮助。 先说一说我的基本情况吧。本校毕业，毕业后直接去一个钢厂工作，后辞职考研，总分过分数线11分，但是数学只有可怜的48分，很无奈地选择了调剂，从沈阳赶往昆明理工去复试，回家后发现学校说要录取我，让我确认。在经过激烈的思想斗争后决定放弃去昆明选择二战。今年卷土重来，分数依然不是很高但是总算是够用了，算是勉勉强强地考上了。 初试没过线的感觉我是知道的，撕心裂肺，彻夜不眠，不想还好一想就胸闷，很迷茫而且一天什么也不想干。对于调剂这么繁琐的事情更是懒得去想，心情稍有好转在周围人的劝说下还是搜集调剂学校，但是面对可能调剂的学校的自己第一志愿所报学校的差距，心情又掉到谷底，当初我的想法是学校远还不是重点，就业也不知道怎么样，干脆糊弄一下得了，爱录不录，不录就算了。然后开始找工作，每次招聘会都是满怀希望的去垂头丧气地出来，如此几次之后我发现了一个我不得不面对的现实，除了调剂之外我现在真的是没有其他选择了，不去也得去了要不就流落街头了。对于正在经历这个过程的童鞋，我感觉不管你现在多失望，但是除了认真准备复试好像也没有其他的正经事可做。认真准备了没考上最起码不留遗憾，但如果你现在消极对待，万一以后混得不好回想起来你会后悔很多年。 对于应不应该二战，这个要看具体情况了。第二年考研，并不是简单地重复第一年，在第一年的基础上还会有很多其他的困难。 一、自己对自己的怀疑，总是在想自己的选择是否正确，而且越是到复习后期和复习不顺利的时候越明显； 二、长期的游离于社会编制之外的折磨，总是摆脱不了校漂和无业游民的影子； 三、孤独感，漫长复习时间往往好几天都不张嘴说话，学习学累了就站在走廊的窗户旁向外看，看够了就回屋学习，看着其他教师下课的同学三三两两的说笑回寝室，自己只有羡慕的份，而且就算是有研友也不会有什么改善，只不过是另外一个人把他的孤独感传染给你罢了，再说两个人天天学习也没什么可说的； 四、枯燥，这个好理解，而且这个是考研的最重要特征之一； 五、漫长，二战的人普遍复习比较早，一般在四五月份就开始了，去年从九月开始复习到一月时折腾的受不了了，今年时间延长一倍那将是什么感受自己体会吧； 六、同期毕业的同学们要么每个月几千块钱的工资领着要么过着稳稳当当的研究生生活，对他么你羡慕不已，发自内心地羡慕，而且这种羡慕会让你觉得慢来就很枯燥的复习生活变得更加漫长；
东北大学操作系统第一次实验报告
实验1：熟悉Linux系统 一、题目：熟悉Linux系统 二、目的： 熟悉和掌握Linux系统基本命令，熟悉Linux编程环境，为以后的实验打下基础。 1、启动、退出、ls（显示目录内容）、cp（文件或目录的复制）、mv（文件、目录更名或移动）、rm（删除文件或目录）、mkdir（创建目录）、rmdir（删除空目录）、cd（改变工作目录）… 2、C语言编辑、编译 三、内容及要求： 1、熟练掌握Linux基本文件命令； 2、掌握Linux编辑程序、对源代码进行编译、连接、运行及调试的过程； 3、认真做好预习，书写预习报告； 4、实验完成后要认真总结、完成实验报告。 四、内容及要求： 在Linux环境下编制、调试源程序的实际过程（每一步的具体说明）。 实验2：进程状态 一、题目：进程状态
二、目的： 自行编制模拟程序，通过形象化的状态显示，使学生理解进程的概念、进程之间的状态转换及其所带来的PCB内容、组织的变化，理解进程与其PCB间的一一对应关系。 三、内容及要求 1、设计并实现一个模拟进程状态转换及其相应PCB组织结构变化的程序； 2、独立设计、编写、调试程序； 3、程序界面应能反映出在模拟条件下，进程之间状态转换及其对应的PCB 组织的变化。 4、进程的状态模型（三状态、五状态、七状态或其它）可自行选择， 5、代码书写要规范，要适当地加入注释； 6、鼓励在实验中加入新的观点或想法，并加以实现； 7、认真进行预习，完成预习报告； 8、实验完成后，要认真总结，完成实验报告。 四、程序流程图
图4.1 进程转换流程五、使用的数据结构及其说明 struct PCB //进程控制块PCB { char name; //名字标识 string state; //状态 int time; //执行时间 }; typedefstruct PCB ElemType; structQNode { ElemType data; structQNode *next; }; //链式队列结点 typedefstructQNodeQNode; //结点 typedefstructQNode *PNode; typedefstruct { PNodefrnt; PNode rear;
东北大学c++实验报告
实验六 1?实验要求 (1)定义Point类,有坐标_x, _y两个成员变量；对Point类重载牛+ ”(自增)、“一-(自减)运算符，实现对坐标值的改变。 (2)定义一个车(vehiele)基类，有Run、Stop等成员函数，由此派生出自行车(bicycle)类、汽车(motorcar)类，从bicycle和motorcar派生出摩托车(motorcycle)类，它们都有Run、Stop等成员函数。观察虚函数的作用。 2.实验容及实验步骤 (1)编写程序定义Point类，在类中定义整型的私有成员变量_x_y,定义成员函数Point& operato叶+() ; Point operato叶+(int);以实现对Point 类重载++ ”(自增)运算符，定义成员函数Point& operator ------------------------------ ()；Point operator -------- (int);以实现对Point类重载(自减)运算符，实现对坐标值的改变。程序名：1ab8_1. cpp。 ⑵编写程序定义一个车(vehicle)基类，有Run、Stop等成员函数，由此派 生出自行车(bicycle)类、汽车(motorcar)类，从bicycle和motorcar派生出摩托车(motorcycle)类，它们都有Run、Stop等成员函数。在main()函数中定义vehicle、bicycle、motorcar、motorcycle 的对象，调用其Run()、Stop()函数，观察其执行情况。再分别用vehicle类型的指针来调用这几个对象的成员函数，看看能否成功；把Run、Stop定义为虚函数，再试试看。程序名：lab8_2. cpp。 3.源程序 Lab8 1 #in clude
东北大学自动控制原理必备课后简答
第一章 1.什么是自动控制系统？自动控制系统通常由哪些基本环节组成？各环节起什么作用？ 1) 在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控 制系统。 2) 6部分：控制对象：要进行控制的设备或过程；执行机构：直接作用于控制对 象，使被控制量达到所要求的数值；检测装置：检测被控制量；给定环节：设定被控制量的给定值的装置；比较环节：检测的被控制量与给定量比较，确定两者之间的偏差量； 中间环节：一般为放大环节，将偏差信号变换成适于控制执行机构执行的信号。 2.试比较开环控制系统与闭环控制系统的优缺点 1) 工作原理：开环控制系统不能检测误差，也不能校正误差，控制精度和抑制干 扰的性能都比较差，而且对系统参数的变动很敏感。闭环控制系统可以根据检测误差，从而抗干扰性强。 2) 结构组成：开环系统没有检测设备，组成简单。闭环系统由于添加了纠正偏差 的环节，所以成本较高。 3) 稳定性：开环控制系统的稳定性比较容易解决。闭环系统中反馈回路的引入增 加了系统的复杂性。 3.什么是系统的暂态过程？对一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加到某一个值时，输出量的暂态过程如何？ 1) 系统从一个稳态过度到另一个稳态的需要经历的过渡过程。 2) 单调过程；衰减振荡过程；持续振荡过程；发散振荡过程。 第二章 1.什么是系统的数学模型？在自动控制系统中常见的数学模型形式有哪些？ 1) 描述系统因果关系的数学表达式 2) 微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图。 2.简要说明用解析法编写自动控制系统动态微分方程的步骤。 1) 确定系统的输入量和输出量； 2) 从系统的输入端开始，沿着信号传递方向，逐次依据组成系统各元部件的有关 物理规律，列写元件或环节的微分方程； 3) 消除中间变量，建立只有输入量和输出量及其各阶导数构成的微分方程。 3.什么是小偏差线性化？这种方法能够解决哪类问题？
东北大学图像处理实验报告
计算机图像处理实验报告 哈哈哈哈哈哈实验台31 1.应用MATLAB语言编写显示一幅灰度图像、二值图像、索引图像及 彩色图像的程序，并进行相互之间的转换 1)彩色图像转换为灰度图像、索引图像、二值图像 A=imread('F:\colorful.jpg'); subplot(221);imshow(A);title('彩色图像'); I1=rgb2gray(A); subplot(222);imshow(I1);title('灰度图像'); [X1,map]=rgb2ind(A,256); subplot(223);imshow(X1);title('索引图像'); BW=im2bw(A); subplot(224);imshow(BW);title('二值图像'); 彩色图像灰度图像 索引图像二值图像
2)灰度图像转换为索引图像、二值图像 clear A=imread('F:\colorful.jpg'); B=rgb2gray(A); subplot(131);imshow(B);title('灰度图像'); [X2,map]=gray2ind(B,128); subplot(132);imshow(X2);title('索引图像'); BW2=im2bw(B); subplot(133);imshow(BW2);title('二值图像'); 灰度图像索引图像二值图像 3)索引图像转为灰度图像、二值图像、彩色图像 clear A=imread('F:\colorful.jpg'); [X,map]=rgb2ind(A,256); subplot(221);imshow(X);title('索引图像'); I3=ind2gray(X,map); subplot(222);imshow(I3);title('灰度图像'); BW3=im2bw(X,map,0.5); subplot(223);imshow(BW3);title('二值图像'); RGB=ind2rgb(X,map); subplot(24);imshow(RGB);title('还原彩色图像'); 索引图像灰度图像 二值图像还原彩色图像
东北大学离线作业自动控制原理
东北大学继续教育学院 自动控制原理试卷（作业考核线上2）B 卷（共 4 页） 一、（30分）回答下列各题 1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10分） 答：（1）控制对象或调节对象——要进行控制的设备或过程。 （2）执行机构——一般由传动装置和调节机构组成。执行机构直接作用于控制对象，使被控制量达到所要求的数值。 （3）检测装置或传感器——该装置用来检测被控制量，并将其转换为与给定量相同的物理 量。 （4）给定环节——设定被控制量的给定值的装置。 （5）比较环节——将所检测的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量。（6）中间环节——一般包括比较环节和校正环节。 2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10分） 答：传递函数适合线性连续系统。其定义为：零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10分） 答：减小稳态误差的途径：增大系统的开环放大系数；提高开环传递函数中的串联积分环节的阶次N；采用补偿的方法——复合控制或前馈控制。
二、（20分）控制系统的动态结构图如图1所示，试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信 号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、Y(s)/ N(s)。 Y(S) R(S) N(S) F H1 W2 W1 + + - - H2 图1 题二图 解： (1) 令，可得 (2) 令，可得
三、（30分）一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。 （1）试求当%20% σ≤，() 5% 1.8 s t s =时，系统的参数 1 K及τ值。 （2）试求上述系统的位置稳态误差系数 p K、速度稳态误差系数 v K、加速度稳态误差系数 a K 及其相应的稳态误差。 图2 题三图 解 (1) 系统开环传递函数为 1 2 1 11 2 1 1 () ()1 11 K K K s W s K s s s K s s s K τ ττ τ === +?? ++ ? ?? 与标准型相对比，得 2 1 1 K 2 1 K= n n K K ω ξωτ τ ? ?= ? = ? ? ? ? 由%20% σ≤,得 22 0.46 (ln0.2) ξ π ≥≈ + 由() 5% 1.8 s t=，得 3 3.65 n s t ω ξ ≤= 所以
2019年东北大学材料工程考研经验分享
东北大学材料工程考研经验 一．东北大学材料工程考研情况 东北大学材料工程近几年计划都在200人左右，其中保研占比很小可忽略，而报考人数在500左右，所以竞争压力不是很大，结合考试难度来说东北大学材料工程（专硕）是性价比极高的一个选择。去年由于数学难度上升和专业课变动较大，最高分为378，而往年400有不少，往年340稳上，去年校线300以上都要，就这样招生计划也没有完成，300以上只有140人。东北大学地处沈阳，东北第一大城市，与中科院金属所有紧密合作（联合培养），东大的材料偏向黑色金属多一点，但近年来方向越来越多，逐渐在打破这种只玩钢铁的外界思维定势。东大材料院坐拥ral（轧制技术与连轧自动化国家重点实验室）。金属材料类同学的考研方向一般为中南，北科，东北大学等。不得不说东北大学是性价比之王，考研是打成功率，看谁能上，择校相当重要。如果学弟学妹们觉得不是很把握的话，可以在新祥旭报个一对一的辅导班，专业课是东北大学的研究生学长讲的，学长专业课成绩非常好，专业课讲的比较好的，上课效果很好，我也报过，是新祥旭安排的这个学长的辅导下成功考上东北大学的。 二．初试 1.参考书目及专业课相关资料 初试是英语二，数学二，金属学与热处理（835） 重点说专业课，金属学与热处理要比各类材料科学基础的难度小，往年的机理性考题较少，主要集中在工艺考察上，试题有很大的重复率，所以复习起来好上手，做题也有成就感，这也是东大材料工程性价比高的所在。但你简单大家都会简单，谁细心就会是最后的赢家。 专业课变化，去年专业课有30分的题目变化巨大，并不是照搬或改编往年题目，而是贴近热处理课本进行出题，这也将会是今后东大材料工程考研的一个必然的趋势，而注重课本和课后习题也是我对大家的建议。去年100以上就是很好的成绩了，多看课本，你就会有话说，不需要一字不差的写上去，用自己的话复述出来就很棒，老师也喜欢。还有就是答题时，要分点作答，这样老师会更喜欢。金属学与热处理去年的题量也有不小的增加，从头到尾一直不停的写也差点没写完，几乎考虑的时间加起来不足五分钟，基本就是一发卷子就蒙头写。只要平时真题背了，课后题看了，课本认真过了，你绝对有话说。最后就是图，课本上的能记住的图都熟稔于心，往试卷上一画，老师立马对你心动，画的人不多，你图文并茂，分绝对不低。 专业课的初复试资料我是在专业课老师推荐下淘宝大师兄考研买的，这家只做东北大学各专业考研。里面的真题很有价值，其他的内容一般，真题答案有1/4还得靠自己在课本中总结，答题分点，分点，分点，就是强行分也得分。 时间段的话，建议暑假就得开始过专业课的课本，暑假结束就得过完，其中有的同学难免会遇到实习种种，这并不是借口，你以为就你实习嘛？ 三．复试 1.笔试参考书目 工程材料学（连法增） 这本书是东大自己出版的，其实能搞到真题的话其他资料就别买了，作用不大，
2018年浙江大学845自动控制原理考研大纲
《自动控制原理》(科目代码845)考试大纲这个大纲是2017年9月25日浙大控制官网才出的，虽然是新的，但是和以前基本 一模一样，没有变化。 参考书目： （1）各出版社出版的各种自动控制原理教材及习题集 （2）孙优贤、王慧主编. 自动控制原理.北京：化工出版社，2011年6月 （3）胡寿松主编. 自动控制原理(第四版、第五版、第六版). 分别于2001年2月、 2007年6月、2013年5月由科学出版社的(该书初版于1979年，前三版均由国防工业出版社出版，亦可作为参考书) 特别提醒：本考试大纲仅适合报考2018级浙江大学控制科学与工程学院硕 士研究生、专业课考《自动控制原理》(科目代码845)的考生。该门课程的 满分为150分。 一、总的要求 全面掌握自动控制系统的基本概念与原理，深入理解与掌握自动控制系统分析与 综合设计的方法，并能用这些基本的原理与方法举一反三地分析问题、解决问题。 二、基本要求 (1)自动控制的一般概念：掌握自动控制的基本概念、基本原理与自动控制系统组 成、分类，能熟练地将具体对象的控制系统物理结构图表示抽象成控制系统的方块图表示，能清楚地分析其中各种物理量、信息流之间的关系。 (2)动态系统的数学模型：能建立给定典型环节与系统的数学模型，包括微分方程、 传递函数、状态空间等模型；能熟练地通过方块图简化方法与信号流图等方法获得系统总的传递函数；能根据要求进行各种数学模型之间的相互转换。 (3)线性时不变连续系统的时域分析：熟悉一阶、二阶及高阶系统的特征，掌握基 于微分方程模型的时域分析，包括微分方程的求解、拉普拉斯变换的应用；状态空间模型的求解与分析；系统时间响应的性能指标计算；系统的稳定性分析、稳态误差系数与稳态误差的计算等。 (4)根轨迹：掌握根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则及推广法则；能正 确绘制根轨迹并利用根轨迹分析方法进行系统性能的分析，根据性能要求进行设计。
东北大学C++实验报告6
实验六 1.实验要求 （1）定义Point类，有坐标_x，_y两个成员变量；对Point类重载“＋＋”(自增)、“――”(自减)运算符，实现对坐标值的改变。 （2）定义一个车(vehiele)基类，有Run、Stop等成员函数，由此派生出自行车(bicycle)类、汽车(motorcar)类，从bicycle和motorcar派生出摩托车(motorcycle)类，它们都有Run、Stop等成员函数。观察虚函数的作用。 2. 实验内容及实验步骤 (1) 编写程序定义Point类，在类中定义整型的私有成员变量_x_y，定义成员函数Point& operator++()；Point operator++(int)；以实现对Point类重载“++”(自增)运算符，定义成员函数Point＆operator－－()；Point operator－－(int)；以实现对Point类重载“－－”(自减)运算符，实现对坐标值的改变。程序名：1ab8_1．cpp。 (2) 编写程序定义一个车(vehicle)基类，有Run、Stop等成员函数，由此派生出自行车(bicycle)类、汽车(motorcar)类，从bicycle和motorcar派生出摩托车(motorcycle)类，它们都有Run、Stop等成员函数。在main()函数中定义vehicle、bicycle、motorcar、motorcycle的对象，调用其Run()、Stop()函数，观察其执行情况。再分别用vehicle类型的指针来调用这几个对象的成员函数，看看能否成功；把Run、Stop定义为虚函数，再试试看。程序名：lab8_2．cpp。 3. 源程序 Lab8_1 #include
2021东北大学软件工程考研真题经验参考书
聊聊那些年研究生考试的事情。 说到关于政治，我看政治看得比较晚，八月才开始看而且看得很慢，因为我觉得看太早了也会忘记，事实证明，知识点精讲精练那本书在后期我已经忘光了……不过理科生的话建议早一点看，文科生可以九月份开始看。看一章就做一章配套练习巩固。看完精讲精练刷刷真题，就可以开始政治第二轮复习了。 这里推荐一下李凡老师的《政治新时器》教材，我只听了他的政治分析题的课，但是感觉非常有用，同时背的是她出的一本书，后半部分是各部分分析题易考考点，直接背就行。前半部分是选择题考点，后半部分是分析题，他押题押的也很准我都会，得意！最后如果有时间的话可以多做一些《政治新时器》教材押题卷，很有帮助。 英语： 我最满意的是英语，考完对答案我客观题就完形填空错了两个扣1分，别的全对，翻译和大小作文也写得很满意，小作文背到过一篇类似的。英语也是贯穿考研复习始终的，三月份开始每天早上背一小时单词和看一小时视频，单词最最最重要！背单词要坚持到考前最后一天，看视频也是为了记得更牢固，并且记更多的词组搭配。单词书我用的《一本单词》。大概到七月中旬开始做英语真题，我买的是《木糖英语真题手译》，做的时候客观题都当做考试一样做，每一年做完之后都把其中的生词记下来然后背，做完一遍之后开始第二遍，第二遍的重点主要是分析长难句以及检验单词有没有掌握牢固，蛋核英语公众号的课程也总能给我答疑。总而言之，英语关键是词汇量，每天都要坚持背单词，做起题来真的真的很不一样，轻松很多。 专业课： 首先大致浏览一遍课本，自己做一个大纲出来，大标题小标题小小标题这样，第一遍可以不细看，但要有个印象，知道书大概讲的是什么，分几章，每章又在说什么，建立一个知识框架出来。 第二遍开始仔仔细细地看课本，把这个知识框架逐步逐步地填满，不能有知识上的盲点，如果看书看不明白，就去问在校授课的专业课老师，老师会慈爱地给你详细解答。可以自己根据书本内容做笔记，做完笔记印象更深刻。 第三遍再返回去扫一下课本，可以结合真题去针对性地复习，真题的答案试
自动控制原理考研大纲
《自动控制原理》考研大纲 科目名称：控制理论 适用专业：仿生装备与控制工程 参考书目：《自动控制原理》第六版，胡寿松编，科学出版社； 《自动控制理论》第二版，邹伯敏编，机械工业出版社； 《现代控制理论基础》第二版，王孝武主编，机械工业出版社 考试时间：3小时 考试方式：笔试 总分：150分 考试范围：包括经典控制理论（不包含非线性部分）与现代控制理论两部分，经典控制理论内容占70%，现代控制理论内容占30%。 经典控制理论部分 第一章绪论 1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。 2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 第二章线性系统的数学模型 控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。 本章要求： 1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。 2．重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。 3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 第三章控制系统时域分析 根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。 本章要求： 1．掌握的概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。 2．重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。 3．掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 第四章根轨迹法 闭环系统特征方程的根（系统闭环极点）在S平面的分布完全决定了系统的稳定性、主要决定了系统的动态性能，因此利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S 平面所形成的轨迹）可对系统性能进行分析。根轨迹法是经典控制理论系统分析与设计的两大主要方法之一，是利用开环传递函数分析闭环系统性能。根轨迹绘制依据根轨迹方程（由
2018年东北大学考研复试分数线
（一）复试条件: 根据文件规定，东北大学研究生，本次考试选拔对象，应符合以下条件： 1.总分和单科成绩达到分数线以及专业研究方向的要求。 2.达到分数线的考生，必须在规定的时间参加复试。未参加者，视为放弃。 3.凭准考证进行体检，按照考生序位号的先后顺序安排。体检不合者，不予录取。 4.复试采取专业笔试加面试的方式，考生最后成绩采取初试成绩与复试成绩进行加权的记分办法。 5.以综合考试成绩为录取依据，首先按各专业实考人数划定分数资格线，再按成绩从高到低进行排名。 （二）报考事项： 历年真题QQ在线咨询：363、916、816张老师。学校各相关学院成立工作小组，确定工作中的相关政策和办法研究重大事项；负责本学院考试工作的组织宣传事项和实施工作；完成报考成绩的统计及综合排名汇总材料并上报填表。 1.各学院要先完成报考专业的成绩进行排名，根据名单确定考生的具体范围。 2.符合上述条件的参加综合考试，根据报考专业并提交书面申请材料审核。 3.工作领导小组审核汇总名单后，将公示7天，期满后不再提示。 4.各相关专业按照考试科目的顺序依次进行。
5.考试成绩以书面通知形式发到学生本人。 （三）考试流程: 1.参加初试并获得复试资格的考生，应在复试前填写相关表格，按规定时间提供自身研究潜能的材料，攻读大学阶段的研究计划、科研成果等。 2.报考考生的资格审查由领导小组进行审查，对考生料进行审阅符合报考条件的考生统计填表。 3.我校采取笔试、口试或两者相兼的方式进行差额复试，以进一步安排加强进行考察学生的专业基础、综合分析能力、解决实际问题的能力和各种应用能力等。具体比例由学校根据本学科、专业特点及生源状况安排。 （四）复习方略： 1.要点内容考生贯彻各种各样的资料，其实关键要能保证你进行的系统性。因此整个阶段应该以真题为主，以精读的方式对考试的章节相关要点，对课本有一个纲领性的认识。对课后题必须要掌握，很多知识点题都出自课后。具备基础知识、该专业关注的研究方向。较为系统的了解都要以记忆为基础一定要做到对书的大体框架有全面的把握，把整个原理的前后概念贯穿起来。 2.在复习充分的情况下做完后对照答案进行对比，看看自己的差距在哪。接下来才是最重要的，要根据专业课的真题都会出什么题型，总结其考察重点是什么是哪一章节。把握这些之后安排，一定要必须的题目都整理出来行理解背诵。根据科目的先后顺序，因为通常前几年出现的题目会出现，根据政策方向考核对照问题的深度和广度，结合自己的知识结构知识存量，正确的安排答题技巧针对有限的知识来最好地回答。专业课的难度绝不亚于英语，对掌握的侧重点范围解题思
东北大学DSP实验
.title "io" ;title伪指令。双引号括起来的源程序名。伪指令小写。 .global _c_int00 ;global伪指令，将变量_c_int00说明为外部符号。 ;外部符号:在一个模块中定义而在另一模块中引用的符号称为外部符号。 .mmregs ;将TMS320各寄存器名定义为全局符号，这样就可以直接引用寄存器（符号）。 ;mmregs 定义存储器映射寄存器的符号名称。 FG_ADDR .set 1002H ;set伪指令。将一个值分配给一个符号。1002HI/O口地址定义。 DA TA .set 60h ;double ram data .sect ".vectors" ;sect定义初始化命名段。段名必须用双引号括起，建立包含代码和数据的自定义断。 ;".vectors"定义向量表，紧跟其后的是复位向量和中断向量。 reset: B _c_int00 ; B 无条件跳转指令。将变量_c_int00说明为外部变量，程序入口地址1000。 NOP ;空指令。等待一个机器周期。 NOP .space 31*4*16 ;space 伪指令。在当前段内保留一个指定数目的位数，并用0填充, 保留31*4个字单元。 DELAY .macro sec_tenth ;macro 宏指令开始。DELAY宏名。sec_tenth形式参数。延时sec_tenth/10 秒 STM sec_tenth-1,AR5 ;STM存储指令。AR0~AR7 寄存器辅助。 loop1? STM #09h,AR6 loop0? STM #19999,AR7 ;STM存储指令。AR0~AR7 辅助寄存器。 BANZ $,*AR7- BANZ loop0?,*AR6- ;AR6-不为0时转移。 BANZ loop1?,*AR5- .endm ;Endm 宏指令结束。 .text ;text 段是源程序正文。经汇编后，紧跟.text 后的是可执行程序代码。 _c_int00: ; LD #0h,DP ;LD装入指令。设置数据页指针，DP=0H，则数据存储器地址为0000H~007FH。 STM #3000h,SP ;STM存储指令。把累加器的低端存放到存储器映射寄存器中。SP设置堆栈指针 RSBX INTM ;RSBX清除指令。INTM中断方式位=0，允许可屏蔽中断。INTM中断方式位=1，禁止可屏蔽中断。 STM #07FFFh,SWWSR ;SWWSR可编程软件等待状态寄存器。作用：高速内存与
2020东北大学外应考研经验分享
2020东北大学外应考研经验分享 拟录取名单出来以后，考研尘埃落定，一路走来确实也感悟到考研是对一个人内心的考验，在备考的大半年中，也逐渐的成长了很多。遇到的困难很多，非常感谢学长学姐的鼓励与帮忙，也感谢家人朋友支持。现在想给大家分享一些经验，也算是对我自己这大半年的一个总结吧。 先说说政治复习，大概从7月底开始复习，买了肖的1000题，看完一章节视频就做相关的题。后来因为感觉时间不大够，就是一边做一边对答案（不建议大家这样做，如果有时间还是看完视频在做题效果会好很多)，就这样1000题大概就做了两遍，把要记的知识点都记好。我觉得马原是需要理解的，这样才能记得牢。实在理解不了就看视频。1000题的配套视频挺好的，我就看了马原的部分，老师讲得不错。最后就是肖八和肖四，特别是肖四，今年的大题差不多都压中了，但是我复习开始的晚了，背的不熟，所以考试的时候发挥不是很好，希望大家谨记我的这个教训，踏踏实实背熟。 二外法语，10月份才正式开始着手复习二外。我没有买东大指定的参考教材，就用了本科期间的简明法语教程，本科期间学法语还算认真，书上做了很多笔记。因为听学长学姐是说东大二外考的不是特别难，所以我就抓基础知识，语法，把课后题的翻译都背下来。期间也有担心会不会出指定参考书的课后题，但是也没什么时间去想别的了，就踏踏实实的按照自己的计划复习。我认为，复习二外还是稍微早点，阅读词汇还是需要积累的，今年的阅读题就有些生词，做题时难以猜测它是什么意思。练习书主要用了郭以澄的大学法语考研必备，和其他学校二外法语考研真题。 基础英语，看考纲两道大题每题15分，却变成了每题30分。所以要背的要记的还是踏踏实实的复习背下来好，该掌握的都掌握好，参考书就用了指定的最新英美概况，阅读和翻译都买了对应的专八练习，大家要多做做题，作文也多练习一下，考试很多都出人意料。当时自己还挺幸运，因为时间不够，网上认识了一个研友，他推荐我报名爱考宝典辅导班试试，报名过后确实感觉老师讲的很好，给我补充了很多我的参考书上没有的内容。后期的时间花时间给我进行模拟训练。 综合英语，花的时间最多。语言学没用指定的胡壮麟第五版，还是用的本科时的胡的第四版，毕竟当时的笔记都在书上，复习起来比较好理解。感觉第四版和第五版也相差不大，所以就没买第五版。语言学我大概复习了三遍，第一遍细看与理解为主，第二遍开始边背边做题，第三遍结合真题以及自己认为还不是特别理解那些，进行着重背诵理解。我觉得书本上每个知识点都有可能是考点，所以不要抱有侥幸心理觉得不会考啥的，还是每个知识点弄懂弄明白。练习书主要用胡的配套练习册还有语言学考点精梳与精炼，做得也不多，都是挑着来做的。英美文学，买了学姐的笔记，以及自己也在笔记的基础上补充了一些爱考宝典的老师上课讲的知识点。第一遍把指定的参考书过了一遍，第二遍结合笔记开始记知识点，知识点很多很杂，有时候一个下午我就复习了1-2个作。刚开始背起来也有点难，后面也就慢慢的掌握技巧了。练习书用的北京环球时代英美文学考点测评，主要就是用来练练做题的感觉，重点还是背笔记上。 以上的经验给准备考东大的学弟学妹们参考，每个人都有自己的学习方法，找到合适自己的方法就是最好的。备战考研期间会怀疑自己，每天早起晚归有时候也会问自己是否值得，有时外界环境的干扰也容易否定自己。但是一想到要实现自己的梦想，这些内心的挣扎都不算什么，其实它会让自己成长，让自己的内心变得更加强大。加油吧各位，我在东北大学等着你们！
东北大学数据结构实践实验报告
课程编号：B080109010 数据结构课程设计 总结报告 东北大学软件学院
第一章需求分析 1.1建立主程序应用菜单选项 主程序应用菜单选项包含所实现的所有功能，并且对选项采用数字标识进行选择，对其他错误输入可以进行判别，提示输入错误。 1.2导游线路图的创建级景区分布图的输出 用邻接链表存储景点分布图的信息，（带权无向）图的邻接链表。输出景区景点分布图（邻接矩阵）。图中边的权值∞用32767表示。 1.3输出导游线路图 景区旅游信息管理系统中制订旅游景点导游线路策略，首先通过遍历景点，给出一个入口景点，建立一个导游线路图，导游线路图用有向图表示。 1.4输出导游线路图中是否有回路 景区旅游信息管理系统中，创建好导游路线图后，判断该图中是否存在回路。 1.5查找及排序 ●查找功能：可以根据用户输入的关键字进行景点的查找，关键字可以在景点名称也 可以在景点介绍中。查找成功则返回景点的相关简介，如果查找不成功请给予正确 提示。 ●排序功能：按景点欢迎度，景点的岔路数对景点进行排序并打印出来排序顺序。 1.6输出两个景点之间最短路径和最短距离 求出两个景点间的最短路径和最短距离，并且输出道路修建规划图。算法采用迪杰斯特拉算法。 1.7输出道路修建规划图 道路建设首先要保证能连通所有景点，但又要花最小的代价。 1.8输出车辆的进出信息 1.8.1具体需求： 停车场是一个可以停放n辆汽车，且只有一个大门可供汽车进出。汽车在停车场内按车辆到达时间的先后顺序，依次排列，若车场内已停满n辆车，后来的车只能在门外的便道上等候，一旦有车开走，则排在便道上的第一辆车即可开入；当停车场内某辆车要离开时，在它之后进入的车辆必须先退出车场为它让路，待该辆车开出大门外，其它车辆再按