变频门式起重机溜钩故障的分析和处理

摘要：铁路宁波北站一台变频门式起重机在使用中发生了偶然性溜钩，给安全生产构成了威胁，通过对主钩制动各个机构进行分析检测后，最终查找出PLC硬件故障，用更换PLC的方法解决了溜钩问题。

关键词：起重机?变频?溜钩?PLC

1 溜钩故障概况

该门式起重机系用于装卸集装箱的一台26?t变频门机。2012年初，在装卸集装箱作业过程中，发生了吊起的集装箱在空中溜钩至地面的故障险情。门机主钩系统主要技术参数：伯顿变频专用电动机YZP280m-8m，功率55?kW；变频器型号安川CIMR-616G5，控制功率75?kW；可编程控制器PLC型号三菱FX1N-60?mR；制动器型号YWZ4-400/80，双制动器；主钩采用凸轮控制器操作，有超载限制器、起升限位开关等安全装置。

2 溜钩情况分析

由于在检查中发现溜钩属于偶然性故障，现场多次调试并未发现溜钩情况，而偶然溜钩时是吊起的集装箱溜钩至地面，可能存在的情况一是制动器未有效制动，导致控制器回到零位时，制动器的制动力矩不足以维持重钩在空中的停止状态；二是控制系统没有发送抱闸指