ICT test测试原理与测试方法

ICT test测试原理与测试方法
ICT test测试原理与测试方法

ICT簡介

報告人: 機板工程課王聖中

壹、 前言.....................................................................3 貳、 What is ICT?......................................................3 參、 TestJet Technology:...........................................6 肆、 Connect check Technology:..............................8 伍、 VLSI ICs 測試方法:........................................10 陸、 測試方法總結...................................................13 柒、 結論...................................................................13 附錄附錄::BJT & MOS FET 測試方法:. (15)

Fig6

Fig8

伍、VLSI ICs測試方法:

一、IC測試使用Over Driven技術,從探針上送入IC所需時序訊號,然後經由探針讀

取IC輸出腳訊號,以判斷IC焊接與功能是否正常。

二、因IC測試程式需針對各腳位,依其所需時脈撰寫測試程式,但對於VLSI ICs測試

程式撰寫不易,故由Intel發展NAND Tree test method和IEEE standard 1149.1所制定Boundary-Scan test method可以針對於SMT製程,提供一簡易的測試方法。

三、NAND Tree introduction:

四、於IC normal operation狀態,NAND tree是處於Disable state,若欲進入NAND Tree

testing,需依IC對於NAND Tree entry方法規定輸入所需之控制訊號。

五、NAND Tree是將IC pin接連一NAND Gate input pin (如下圖示) 。當NAND Tree

enable後,除NAND tree output pin外,其餘非NAND tree內之output and Bi-directional pins are tri-stated。

Fig9 開始測試時,將所有NAND Tree input pins輸入Low,則output為High;而後將靠輸出端第一個NAND Gate input signal變成High,此時output轉態變為

Low。

依序改變NAND Tree input signal to ‘High’,則output pin將隨input pin變化,在High and Low不斷轉態變化。若量測到output signal非預期狀態,則可判斷

出相對應input pin不良。

六、Boundary-Scan introduction:

Boundary-Scan為一種測試技術,是於IC設計時,置放移位暫存器於每一pin 與Internal Login間(如下圖),暫存器串接成data register chain稱之為Boundary

Register。

於一般工作模式時,Boundary Register宛如一通道。不影響IC正常操作。當IC要執行Boundary-Scan測試時,Boundary Register會將核心邏輯與所有I/O

隔離,針對所有I/O作測試。

Fig10

Boundary-Scan有許多種測試模式,因此Boundary-Scan IC具有一組特殊的控制線路TAP ( Test Access Port ) Controller及「指令暫存器」( Instruction

Register ),來決定Boundary-Scan的測試模式,這些測試模式是由五個

Boundary-Scan專屬之腳位來做控制。簡要說明如下:

TCK ( Test Clock ) :Boundary-Scan專用時序。

TMS ( Test Mode Select ): Boundary-Scan測試模式選擇,配合TCK的上緣變化( Rising Edge ),改變TAP控制器狀態。

TDI ( Test Data In ):序列資料輸入,配合TCK,將資料以序列輸入。

TDO ( Test Data Out): 序列資料輸出,配合TCK下緣變化( Falling Edge ) ,將資料以序列輸出。

TRST ( Test Reset ):重置( Reset ) TAP測試模式。此為選擇性腳位,不是每個Boundary-Scan IC都需要。

Boundary-Scan IC除了與一般IC不同外,Boundary-Scan IC還具有一個特殊的描述檔,稱為BSDL ( Boundary Scan Description Language )檔,BSDL檔描述

Boundary-Scan IC的結構及特性,Pin Mapping,Scan Port

( TDI,TDO,TCLK,TMS,TRST )的定義,以及Boundary-Scan Cells的描述。

Boundary-Scan IC內建的移位暫存器,可由TAP controller選擇( Serial In, Parallel Out ) 或(Parallel In, Serial Out )等測試模式,對於solder conjunction、reverse製程問題提供了非常有力的測試。

陸、測試方法總結

一、ICT測試各有其優、缺點與限制,以下我們將從測試涵蓋率或程式發展困難度來作

探討:

電容並聯其值相加,故小電容並聯大電容時,小電容一旦缺件將造成ICT無法檢測出。因此對於Bypass電容於ICT上不易檢測的問題。只有使用AOI(自

動目檢機)來解決。

IC測試有TestJet、Connect Check與Digital Function等方法。其中以TestJet 測試對於ICT程式發展上最為容易,但是其可靠度也是最差,因覆蓋於IC上

之Sensor Plate在接觸上有一定誤差而造成量測值不穩定,且對於有Ground

plane之IC,也無法使用TestJet來測試。

Connect check測試運用IC內之保護二極體來測試,但因保護二極體並不會影響IC核心邏輯,故IC製造時不會重視其保護二極體參數。因此對於不同批

量IC測試將造成不穩定。

Connect check測試IC上每一pin會以IC其他6 pins為對應腳來作測試,因此對於多腳位IC測試將造成系統資源不足與測試時間過長。

Digital Function為最精準、快速之測試,且針對其核心邏輯輸入訊號,因此非常容易偵測出零件好壞。但是缺點是開發其測試程式時間過長且不易。

NAND Tree與Boundary-Scan提供了一簡單的測試,來解決IC測試程式開發不易的困難。今日,IC製程已經可將IC不良率降低到數千PPM,VLSI的IC

不良率更低,因此對於IC功能測試已非必需,而NAND Tree與Boundary-Scan

測試已可涵蓋SMT製程中IC solder joint的問題。故NAND Tree與

Boundary-Scan於ICT上大量運用。

NAND Tree測試的限制在於串接的NAND閘皆需有測點,一旦無法加入測點,則造成NAND tree chain broken,降低了原有的可測率。為了減少NAND tree

chain broken所造成之影響,現今IC設計廠大多將NAND tree分割成數個

tree,以減少任一NAND tree串接閘數過多。

XOR tree是一新的IC設計,對於NAND tree各閘皆需有測點,XOR tree則不需各閘皆有測點,也可達到其高可測率。對於現今PCB layout線路過密不易

置放測試點,內建XOR tree之IC是非常易於使用。

柒、結論

I.各種ICT測試方法皆需測試點,才能發揮其效能,此一簡介最終目的在於

使研發人員瞭解ICT測試可測率之問題點,以及其ICT對於生產線良率管制

所能提供的即時反應。

II.ICT不僅是Open、Short的測試儀器,對於電路板上傳統被動元件與IC功能檢測提供了各種測試方法。以達到快速測試(測試時間18~40 sec)、方便維修

的特點。

(註) 1.NAND Tree與Boundary-Scan需IC有支援此測試模式才可使用於ICT。

2.參考書籍:I. Agilent 3070 ICT fundamental.

六、圖4電路,共有5顆PNP 電晶體組成,用以偵測是否有按鍵被按下,此一電路於

ATE 測試時,需用relay 並聯1K 電阻接地,其測試程式以mixed mode 撰寫,

Combinatorial 圖4程式 assign IN1 to nodes “-BT1” assign IN2 to nodes “-BT2” assign IN3 to nodes “VOL_DN ” assign IN4 to nodes “-BT4” assign IN5 to nodes “-NBSWON ” assign ALL to IN1,IN2,IN3,IN4,IN5 assign Vout to nodes “-HOLD ” family CMOS

inputs IN1,IN2,IN3,IN4,IN5 nondigital Vout

!===================================== vector IN1_0

set ALL to “01111” end vector vector IN1_1

set ALL to “11111” end vector

vector IN2_0

set ALL to “10111” end vector vector IN2_1

set ALL to “11111” end vector

!!============================ unit

execute IN1_1 continue analog execute IN1_0 continue analog execute IN2_1 continue analog execute IN2_0 continue analog end unit

test powered mixed disconnect all

connect i nodes “-HOLD ” connect l to ground

test “Q28_lo ” continue digital test “Q28_hi ” continue digital

test “Q32_lo ” continue digital test “Q32_hi ” continue digital

!!======================== subtest “Q28_lo ”

detector dcv, expect 0 measure 0.5,0 end subtest

subtest “Q28_hi ”

detector dcv, expect 5 measure 5*1.1,5*0.9 end subtest

subtest “Q32_lo ” detect dcv, expect 0 measure 0.5,0 end subtest

subtest “Q32_hi ” detect dcv, expect 5 measure 5*1.1,5*0.9 end subtest

VII. 以上為現今Notebook 上較常出現的BJT & MOS FET 的線路,雖然不盡完全,但

圖4

GP relay 接1K 電阻到地

是BJT & MOS FET的應用線路都大致相同,所以只要稍微變更程式就可以測試。

控制工程基础期末考试题

一、填空题 1.控制系统正常工作的首要条件是__稳定性_。 2.脉冲响应函数是t e t g 532)(--=,系统的传递函数为___2s ?3S+5____ 。 3.响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间,称为峰值时间t p 。 4.对于一阶系统的阶跃响应,其主要动态性能指标是___T _____,T 越大,快速性越___差____。 5.惯性环节的奈氏图是一个什么形状______半圆弧 。 二、选择题 1.热处理加热炉的炉温控制系统属于:A A.恒值控制系统 B.程序控制系统 C.随动控制系统 D.以上都不是 2.适合应用传递函数描述的系统是( C )。 A 、单输入,单输出的定常系统; B 、单输入,单输出的线性时变系统; C 、单输入,单输出的线性定常系统; D 、非线性系统。 3.脉冲响应函数是t e t g 532)(--=,系统的传递函数为: A A.)5(32+-s s B.) 5(32-+s s C.)5(32+- s D. )5(32++s s 4.实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹,那么必然存在( C ) A .闭环零点 B .开环零点 C .分离点 D .虚根 5. 在高阶系统中,动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点,与其它非主导极点相比,主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离(实部长度) 要( A ) A 、小 B 、大 C 、相等 D 、不确定 6.一阶系统的动态性能指标主要是( C ) A. 调节时间 B. 超调量 C. 上升时间 D. 峰值时间 7 . 控制系统的型别按系统开环传递函数中的( B )个数对系统进行分类。

野外快速测量金矿中金含量的方法

湖南省技师综合评审 化学检验工职业文章 (国家职业资格二级) 文章类型: 论文 文章题目: 野外快速检测金矿中金含量的方法 姓名:刘志友 准考证号: 所在省市:湖南省长沙市浏阳市 工作单位:湖南省永和磷肥厂

野外快速测量金矿中金含量的方法 湖南省永和磷肥厂刘志友 摘要:本文通过活性炭吸附-碘量法、泡沫塑料富集硫化米氏酮(TMK)法对比,选用一种野外快测量矿石中金含量的方法。(以下分别简称碘量法与TMK法) 1前言 本人是1994年从湖南省化学工业学校毕业,工作地为湖南省浏阳市永和镇省永和磷肥厂,从事化工工艺与化工分析工作。与本人工作地相距十多公里的七宝山镇于上个世纪90年代末发现了金矿,该矿的特点是分布浅(甚至在地表上露出)、分布不均匀、含量也不均匀(富矿10~100克/吨,贫矿0.1~1克/吨),且该矿是以泥土状存在而不是以矿石状存在。本人为了提高自身业务水平,对此地金矿进行了不少的分析,从而得出了一种快速检测泥质金矿石含量的方法,整个方法简单快速,不需要复杂的仪器,只用40分钟左右就能测出金矿中是否有金,金含量大致多少。 2 试验部分 2.1碘量法 2.1.1仪器与试剂 分析天平(精确至0.1mg),马弗炉(0—1000℃),瓷坩埚,水浴箱,抽滤泵,布氏漏斗,电炉,烧杯,移液管。 硝酸,分析纯。盐酸,分析纯。氯化钠溶液,质量分数为200g/L。硫代硫酸钠,分析纯。氟化氢铵,分析纯。无水碳酸钠,分析纯。冰醋酸,分析纯。碘化钾,分析纯。淀粉溶液,质量浓度为10 g/L。活性炭,二级。金标准溶液,0.1000 g/L。 2.1.2原理 矿石经高温灼烧,除去其中的硫、碳及其它有机物质,用王水溶解,经活性炭吸附分离,灼烧除碳,再用王水溶解,在稀醋酸介质中,用氟化氢铵、EDTA掩蔽铁、铜、铅等。用淀粉为指示剂,用硫代硫酸钠滴定。该方法的检出限为0.1*10-6,测定范围(0.1—100*10-6。)

机械控制工程基础综合试题1完

中国地质大学(武汉)远程与继续教育学院 机械控制工程基础课程综合测试1 学习层次:专科时间:90分钟 一.填空题:(每空0.5分,共15分) (1).构成控制系统的基本环节通常有1. 给定环节、2. 比较环节、3. 放大环节、4. 执 行环节、 5.控制环节、6.被控对象、7.反馈环节(或测量环节) (2).理论上而言,零型伺服控制系统适用于对8. 线位移或角位移信号进行跟踪;I型伺服 系统适用于对9. 线速度或角速度信号进行跟踪;II型伺服系统适用于对10. 线加速度或角加速度信号进行跟踪。 (3).系统的时间响应中,与传递函数极点对应的响应分量称为11. 动态分量、与输入 信号极点对应的响应分量称为12. 稳态分量。 (4).传递函数中的基本环节按性质可分为五类,即13.比例环节、14. 微分环节、15. 惯性环 节、16. 积分环节、17. 延迟环节 (5).时域分析方法中,常使用的性能指标有:18.延迟时间、19.上升时间、20.峰值时间、 21.调节时间、22.最大超调量、23.稳态误差(或偏差) (6).经典控制理论中,常使用的校正方式有:24. 串联校正、25.反馈校正、26.前馈校正 (7).伯德图(Bode)用27 .对数幅频特性坐标系和28. 半对数相频特性坐标系分别描述系 统的幅频特性和相频特性。 (8).奈奎斯特稳定性判据中N=Z-P,Z代表特征函数在右半平面的29. 零点数、P代表 特征函数在右半平面的30. 极点数。 二.求如下系统传递函数C(S)/R (S):(15分) 解:如下图:

三. 设系统如图所示。如果要求系统的超调量等于%15,峰值时间等于0.8s ,试确 定增益K 1和速度反馈系数K t 。同时,确定在此K 1和K t 数值下系统的上升时间和调节时间。(15分) 答案:由图示得闭环特征方程为0)1(112=+++K s K K s t -----5分 即 2 1n K ω=,n n t t K ωωξ212+= 由已知条件 8.0115.0%2 1/2=-===--t n p t e t t ξωπ σξπξ----3分 解得 1588.4,517.0-==s n t ωξ--------2分 于是 05.211=K 178.021 1==-K K n t t ωξ--------2分 0.538r t s === s t n t s 476.15.3==ωξ---3分 解毕。 四.已知系统的特征方程为43251020240s s s s ++++=,使用劳斯判据判断系统的稳 定性:(10分) 答案: 4s 1 10 24 3s 5 20 2s 6 24 1s 0(ε)-------→024 620561=- 0s 24 -------→240 2461=-εε 第一列系数出现0,用一个小正数ε代替,ε上下元素符号相同,表示有一对纯虚根存在,则认为有一次变号此例解得根为:±2j ,-2,-3。故系统不稳定,并且有两个不稳定的特征根。 五、系统开环频率特性如图6所示,且P=0,试用奈奎斯特判据分析闭环系统的稳定 性。(10分)

快速碱集料反应测试方法

快速碱(水泥中活性碱)——集料(活性物质)反应测试方法一、背景知识介绍 现行规范规定方法 1、岩相法,用目测观察新鲜断面,由断面处晶体形状判定晶体材料类型 2、砂浆长度法:成型砂浆时间,用膨胀量来评价,见幻灯内容

实践中的几点考虑: 1、CES48:93,150度1d压蒸法试验太快,高温影响测试结果 2、国外方法简介 (该方法的价值所在:快-精度低,慢-精度高);对于测试方法的认识问题

实际工程中,希望加快判断混凝土中所用骨料的碱活性或者检验掺合料对活性骨料膨胀抑制,成果之一即是对80℃、浸泡1M NaOH溶液的快速法的普遍认同。该法最早由南非学者 Oberhoster. R.E和 Davies. G 于1986年提出,称为NBRI 法,1994年稍作修改后被订为美国和加拿大标准(标准号分别为ASTM C1260-94和CSA A23.2-25A),1996年欧洲材料与试验联合会(RILEM)的碱—骨料反应专题组TC-106列为推荐标准。

我国情况:行业标准JGJ52-92,93中膨胀测长法仍是基于ASTM C227的40℃砂浆棒法;二是中国工程建设标准化协会规定的CES 48∶93中采用的是150℃压蒸法。前者需半年时间才能出结果;后者虽仅需一天,但由于高温高压改变了水泥水化条件,其结果如何与实际情况作比较仍存在争论。

AMBT法简述 按照ASTMC1260-94规定的程序,对石子应破碎到砂子的粒径(< 5mm),洗净、烘干后制件,砂子直接分级即可。 试件尺寸同C227中一样,标养一天后脱模,立即放入80℃热水中养护1 天,取出在20秒内测试基长,然后放入80℃、浓度为1M的NaOH溶液中养护14天,在规定龄期取出测长,计算膨胀率。砂浆棒试件成型后标养一天脱模,先在80℃水中养护一天,然后转移至同样温度1M的 NaOH溶液中养护14天。 >0.2%危险 <0.1%安全 介于两者之间——潜在活性,建议成型混凝土试件实测 担心:高温、强碱有无问题?是否影响测试结果? 水化14天时试件断面SEM照片见图3。

各种硬度测试方法

二 硬 度 1、硬度试验 1.1硬度(hardness ) 材料抵抗弹性变形、塑性变形、划痕或破裂等一种或多种作用同时发生的能力。 最常用的有:布氏硬度、洛氏硬度、维氏硬度、努氏硬度、 肖氏硬度等。 1.2布氏硬度试验(Brinell hardness test ) 对一定直径的硬质合金球加规定的试验力压入试样表面,经规定的保持时间后,卸除试验力,测量试样表面的压痕直径。布氏硬度与试验力除的压痕表面积的商成正比。 HBW=K · ) (22 2 d D D D F ??π 式中:HBW ——布氏硬度; K ——单位系数 K=0.102; D ——压头直径mm ; F ——试验力N ; D ——压痕直径mm 。 标准块硬度值的表示方法,符号HBW 前为硬度值,符号后按顺序用数字表示球压头直径(mm ),试验力和试验力保持时间(10~15S 可不标注)。如350HBW5/750。表示用直径5mm 的硬质合金球在7.355KN 试验力下保持10~15S 测定的布氏硬度值为350,600HBW1/30/20表示用直径1mm 的硬质合金球在294.2N 试验力下保持20S 测定的布氏硬度值为600。 1.3洛氏硬度试验(Rockwell hardness test ) 在初试验力F 。及总试验力F 先后作用下,将压头(金刚石圆锥、钢球或硬质合金球)压入试样表面,经规定保持时间后,卸除主试验力F 1,测量在初试验力下的残余压痕深度h 。 HR=N- s h 式中:HR ——洛氏硬度; N ——给定标尺的硬度常数; H ——卸除主试验力后,在初试验力下压痕残留的深度(残余压痕深度);mm ; S ——给定标尺的单位;mm 。 A 、C 、D 、N 、T 标尺N=100, B 、E 、F 、G 、H 、K 标尺N=130;A 、B 、 C 、 D 、 E 、

《控制工程基础》试卷及详细答案

桂 林 电 子 科 技 大 学 试 卷 2013-2014 学年第二学期 课程名称《控制工程基础》(A 卷.闭卷)适用年级或专业) 一、填空题(每题1分,共15分) 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即:、快速性和 。 2、自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为。含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于。 3、控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是,二阶系统传函标准形式是。 4、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为()G s ,则G(s)为(用G 1(s)与G 2(s)表示)。 5、奈奎斯特稳定判据中,Z = P - R ,其中P 是指 ,Z 是指 ,R 指 。 6、若某系统的单位脉冲响应为 0.20.5()105t t g t e e --=+, 则该系统的传递函数G(s)为。 7、设系统的开环传递函数为 2 (1) (1) K s s Ts τ++,则其开环幅频特性为 ,相频特性为 。 二、选择题(每题2分,共20分) 1、关于传递函数,错误的说法是 ( ) s 的真分D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 2、采用负反馈形式连接后,则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定;B 、系统动态性能一定会提高; C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除; D 、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。 3、已知系统的开环传递函数为50 (21)(5)s s ++,则该系统的开环增益为 ( )。 A 、50 B 、25 C 、10 D 、5 4、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点; B 、在积分环节外加单位负反馈; C 、增加开环零点; D 、引入串联超前校正装置。

精选-《控制工程基础》试卷及详细答案

桂林电子科技大学试卷 2013-2014 学年第二学期 课程名称《控制工程基础》(A卷.闭卷)适用年级或专业) 考试时间 120 分钟班级学号姓名 一、填空题(每题1分,共15分) 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即:、快速性和。 2、自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为。含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于。 3、控制系统的称为传递函数。一阶系统传函标准形式是,二阶系统传函标准形式是。 4、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为() G s,则G(s)为(用G1(s)与G2(s)表示)。 5、奈奎斯特稳定判据中,Z = P - R ,其中P是 指,Z是指,R指。 6、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5 ()105 t t g t e e -- =+, 则该系统的传递函数G(s)为。 7、设系统的开环传递函数为 2 (1) (1) K s s Ts τ+ + ,则其开环幅频特性为,相频特性为。 二、选择题(每题2分,共20分) 1、关于传递函数,错误的说法是 ( ) A.传递函数只适用于线性定常系统; B.传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对 传递函数也有影响; C.传递函数一般是为复变量s的真分式; D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 2、采用负反馈形式连接后,则 ( ) A、一定能使闭环系统稳定; B、系统动态性能一定会提高;

C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除; D 、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。 3、已知系统的开环传递函数为 50 (21)(5) s s ++,则该系统的开环 增益为 ( )。 A 、 50 B 、25 C 、10 D 、5 4、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点; B 、在积分环节外加单位负反馈; C 、增加开环零点; D 、引入串联超前校正装置。 5、系统特征方程为0632)(23=+++=s s s s D ,则系统 ( ) A 、稳定; B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升; C 、临界稳定; D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 6、下列串联校正装置的传递函数中,能在1c ω=处提供最大相位 超前角的是 ( )。 A 、 1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、210.51s s ++ D 、0.11101 s s ++ 7、已知开环幅频特性如图1所示, 则图中不稳定的系统是 ( )。 系统① 系统② 系统③ 图1 A 、系统① B 、系统② C 、系统③ D 、都不稳定 8、非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 9、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标 ( ) 。 A 、超调%σ B 、稳态误差ss e C 、调整时间s t D 、峰值时间p t 10、已知下列负反馈系统的开环传递函数,应画零度根轨迹的是 ( )。 A 、*(2)(1)K s s s -+ B 、*(1)(5K s s s -+)

硬度测试方法

1 引言 涂膜硬度是涂膜抵抗诸如碰撞、压陷、擦划等机械力作用的能力;是表示涂膜机械强度的重要性能之一;也是表示涂膜性能优劣的重要指标之一。涂膜硬度与涂料品种及涂膜的固化程度有关。油性漆及醇酸树脂漆的涂膜硬度较低,其它合成树脂漆的硬度较高。涂膜的固化程度直接影响涂膜的硬度,只有完全固化的涂膜,才具有其特定的最高硬度,在涂膜干燥过程中,涂膜硬度是干燥时间的函数,随着时间的延长,硬度由小到大,直至达到最高值。在采用固化剂固化的涂料中,固化剂的用量影响涂膜硬度,一般情况下提高固化剂的配比,使涂膜硬度增加,但固化剂过量则使涂膜柔韧性、耐冲击性等性能下降。一些自干型涂料,以适当的温度烘干,在一定程度上能提高涂膜硬度。涂膜硬度是涂料、涂装的重要指标,大多数情况下属于必须检测的项目。 2 铅笔硬度测定法 铅笔硬度法是采用已知硬度标号的铅笔刮划涂膜,以能够穿透涂膜到达底材的铅笔硬度来表示涂膜硬度的测定方法。国家标准GB/T 6739—1996《涂膜硬度铅笔测定法》规定了手动法和试验机法2 种方法,该标准等效采用日本工业标准JIS K5400-90-8.4《涂料一般试验方法———铅笔刮划值》。标准规定采用中华牌高级绘图铅笔,其硬度为9H、8H、7H、6H、5H、4H、3H、2H、H、F、HB、B、2B、3B、4B、5B、6B 共16 个等级,9H 最硬,6B 最软。测试用铅笔用削笔刀削去木质部分至露出笔芯约3 mm,不能削伤笔芯,然后将铅笔芯垂直于400# 水砂纸上画圆圈,将铅笔芯磨成平面、边缘锐利为止。试板为马口铁板或薄钢板,尺寸为50 mm×120mm×(0.2 ~0.3)mm 或70 mm×150 mm×(0.45 ~0.80)mm,按规定方法制备涂膜。

机械控制工程基础练习题考试题其

1、简答题 1、控制系统的基本要求。 1)、简述闭环控制系统的组成。 测量元件,给定元件,比较元件,放大元件,执行元件,校正元件 2)、非最小相位系统有何特点,与最小相位系统的区别是什么? 第二题 在复平面【s 】右半平面没有极点和零点的传递函数称为最小相位传递函数,反之,在【s 】右半平面有极点和零点的传递函数称为非最小相位传递函数。具有最小相位传递函数的系统统称为最小相位系统,反之,具有非最小相位传递函数的系统称为最小相位系统 3)、简述系统串联滞后校正网络的校正原理。 此滞后校正环节是一个低通滤波器,因为当频率高于1/T 时,增益全部下降20lgb(db),而相位减小不多。如果把这段频率范围的增益提高到原来的增益直,当然低频段的增益就提高了。 4)、简述系统超前校正网络的校正原理 在对数幅频特性曲线上有20db/dec 段存在,故加大了系统的剪切频率Wc 、谐振频率Wr 与截止频率Wb ,其结果是加大了系统的带宽,加快了系统的响应速度;又由于相位超前,还可能加大相位裕度,结果是增加了系统相位稳定性。 5)、减小或消除系统稳态误差的措施主要有哪些? 1:增大系统开环增益或扰动之前系统的前向通道增益 2:在系统的前向通道或主反馈通道设置串联积分环节 3:采用串级控制抑制内回路扰动。 6)、简要说明比例积分微分PID 控制规律中P 、I 和D 的作用 (1)比例系数Kp 直接决定控制作用的强弱,加大Kp 可以减小系统的稳定误差,提高系统的动态响应速度,但Kp 过大会使动态质量变坏,引起被控制量震荡甚至导致闭环系统不稳定 (2)在比例的调节的基础上加上积分控制可以消除系统的稳态误差,因为只要存在偏差,它的积分所产生的控制量总是用来消除稳态误差,直到积分的直为零,控制作用才停止 (3)微分的控制作用是跟偏差的变化速度有关。 2.已知控制系统的结构图如下图所示,求: (1) 当不存在速度反馈)0(=a 时, 试确定单位阶跃输入动态响应过程的 r t ,s t 和%σ。 (1)a=0时,()()42G s s s =+,()24 24 s s s Φ=++,所以0.5,2n ζω==

功能测试常用方法

?常用的功能测试方法 ? ?首先测试程序的核心功能,然后测试辅助功能。 ?首先测试功能,然后测试性能。 ?首先测试常见情况,然后测试异常情况。 ?首先测试经过变更的部分,然后测试没有变更的部分。 ?首先测试影响大的问题,然后测试影响小的问题。 ?首先测试必须测试的部分,然后测试可选或没有要求测试的部分 功能测试就是对产品的各功能进行验证,根据功能测试用例,逐项测试,检查产品是否达到用户要求的功能。常用的测试方法如下: 1. 页面链接检查:每一个链接是否都有对应的页面,并且页面之间切换正确。 2. 相关性检查:删除/增加一项会不会对其他项产生影响,如果产生影响,这些影响是否都正确。 3. 检查按钮的功能是否正确:如update, cancel, delete, save等功能是否正确。 4. 字符串长度检查: 输入超出需求所说明的字符串长度的内容, 看系统是否检查字符串长度,会不会出错. 5. 字符类型检查: 在应该输入指定类型的内容的地方输入其他类型的内容(如在应该输入整型的地方输入其他字符类型),看系统是否检查字符类型,会否报错. 6. 标点符号检查: 输入内容包括各种标点符号,特别是空格,各种引号,回车键.看系统处理是否正确. 7. 中文字符处理: 在可以输入中文的系统输入中文,看会否出现乱码或出错. 8. 检查带出信息的完整性: 在查看信息和update信息时,查看所填写的信息是不是全部带出.,带出信息和添加的是否一致 9. 信息重复: 在一些需要命名,且名字应该唯一的信息输入重复的名字或ID,看系统有没有处理,会否报错,重名包括是否区分大小写,以及在输入内容的前后输入空格,系统是否作出正确处理. 10. 检查删除功能:在一些可以一次删除多个信息的地方,不选择任何信息, 按”delete”,看系统如何处理,会否出错;然后选择一个和多个信息,进行删除,看是否正确处理. 11. 检查添加和修改是否一致: 检查添加和修改信息的要求是否一致,例如添加要求必填的项,修改也应该必填;添加规定为整型的项,修改也必须为整型. 12. 检查修改重名:修改时把不能重名的项改为已存在的内容,看会否处理,报错.同时,也要注意,会不会报和自己重名的错.

常见硬度测试及其适用范围介绍

硬度是衡量材料软硬程度的一种力学性能,它是指材料表面上低于变形或者破裂的能力。硬度试验是一种应用十分广泛的力学性能试验方法。硬度试验方法有很多,不同硬度测量方法有着各自的特点和适用范围。下面为大家介绍的是洛氏硬度、维氏硬度、布氏硬度、显微硬度、努氏硬度、肖氏硬度各自的特点及其适用领域。供各位材料科学与工程专业同学参考选择。 洛氏硬度: 采用测量压入深度的方式,硬度值可直接读出,操作简单快捷,工作效率高。然而由于金刚石压头的生产及测量机构精度不佳,洛氏硬度的精度不如维氏、布氏。适用于成批量零部件检测,可现场或生产线上对成品检测。 维氏硬度: 维氏硬度测量范围广,不但可以测量高硬度材料,也可以测量较软的金属以及板材、带材,具有较高的精度。但测量效率较低。 布氏硬度: 具有较大的压头和较大的试验力,得到压痕较大,因而能测出试样较大范围的性能。与抗拉强度有着近似的换算关系。测量结果较为准确。对材料表面破坏较大,不适合测量成品。测量过程复杂费事。适合测量灰铸铁、轴承合金和具有粗大晶粒的金属材料,适用于原料及半成品硬度测量。 对于测量精度,维氏大于布氏,布氏大于洛氏。

显微硬度: 压痕极小,可以归为无损检测一类;适用于测量诸如钟表较微小的零件,及表面渗碳、氮化等表面硬化层的硬度。除了正四棱锥金刚石压头之外,还有三角形角锥体、双锥形、船底形、双柱形压头,适用于测量特殊材料和形状的硬度。 努氏硬度: 努氏硬度测量精度比维氏硬度还要高,而且同样试验力下,比维氏硬度压入深度较浅,适合测量薄层硬度。再加上努氏压头作用下压痕周围脆裂倾向性小,适合测量高硬度金属陶瓷材料,人造宝石及玻璃、矿石等脆性材料。 肖氏硬度: 操作简单,测量迅速,试验力小,基本不损坏工件,适合现场测量大型工件,广泛应用于轧辊及机床、大齿轮、螺旋桨等大型工件。肖氏硬度是轧辊重要指标之一。 不同硬度测量方式有着自己的测量范围,下面从硬度值这一角度来说明不同硬度测量法的测量范围:

《控制工程基础》试卷及详细答案

一、填空题(每题1分,共15分) 1、对于自动控制系统的性能要 求可以概括为三个方面, 即: 、 和 ,其中最基本的要求是 。 2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ,则该系统的 开环传递函数 为 。 3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法,叫系统的数学模型,在古典控制理论中系统数学模型 有 、 等。 4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定,可采 用 、 、 等方法。 5、自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称 为 ;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为 。 6、设系统的开环传递函数为 12(1)(1) K s T s T s ++,则其开环幅 频特性为 ,相频特性 为 。 7、最小相位系统是 指 。 二、选择题(每题2分,共20分) 1、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s),错误的说法是 ( ) A 、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B 、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C 、 F(s)的零点数与极点数相同 D 、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点 2、已知负反馈系统的开环传递函数 为221 ()6100 s G s s s +=++,则该系统的 闭环特征方程为 ( )。 A 、2 61000s s ++= B 、 2(6100)(21)0s s s ++++= C 、2 610010s s +++= D 、 与是否为单位反馈系统有关 3、一阶系统的闭环极点越靠近S 平面原点,则 ( ) 。 A 、准确度越高 B 、准确度越低 C 、响应速度越快 D 、响应速度越慢 4、已知系统的开环传递函数为 100 (0.11)(5) s s ++,则该系统的开环增 益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定 5、若两个系统的根轨迹相同,则有相同的: A 、闭环零点和极点 B 、开环零点 C 、闭环极点 D 、阶跃响应 6、下列串联校正装置的传递函数中,能在1c ω=处提供最大相位超前角的是 ( )。 A 、 1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、 210.51s s ++ D 、0.11 101 s s ++

机械控制工程基础第五章练习习题及解答

题型:选择题 题目:关于系统稳定的说法错误的是【】 A.线性系统稳定性与输入无关 B.线性系统稳定性与系统初始状态无关 C.非线性系统稳定性与系统初始状态无关 D.非线性系统稳定性与系统初始状态有关 分析与提示:线性系统稳定性与输入无关;非线性系统稳定性与系统初始状态有关。 答案:C 习题二 题型:填空题 题目:判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为或为具有负实部的复数,即系统的特征根必须全部在是系统稳定的充要条件。 分析与提示:判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实数或为具有负实部的复数,即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。 答案:负实数、复平面的左半平面 习题三 题型:选择题 题目:一个线性系统稳定与否取决于【】 A.系统的结构和参数 B.系统的输入 C.系统的干扰 D.系统的初始状态 分析与提示:线性系统稳定与否取决于系统本身的结构和参数。 答案:A 习题四 题型:填空题 题目:若系统在的影响下,响应随着时间的推移,逐渐衰减并回到平衡位置,则称该系统是稳定的 分析与提示:若系统在初始状态的影响下(零输入),响应随着时间的推移,逐渐衰减并趋向于零(回到平衡位置),则称该系统是稳定的;反之,若系统的零输入响应发散,则系统是不稳定的。 答案:初始状态 习题五 题型:填空题 题目:系统的稳定决定于的解。 分析与提示:系统的稳定决定于特征方程的解。 答案:特征方程

题型:填空题 题目:胡尔维兹(Hurwitz )判据、劳斯(Routh )判据又称为 判据。 分析与提示:胡尔维兹(Hurwitz )判据、劳斯(Routh )判据,又称为代数稳定性判据。 答案:代数稳定性 习题二 题型:填空题 题目:利用胡尔维兹判据,则系统稳定的充要条件为:特征方程的各项系数均为 ;各阶子行列式都 。 分析与提示:胡尔维兹判据系统稳定的充要条件为:特征方程的各项系数均为正;各阶子行列式都大于零。 答案:正、大于零 习题三 题型:计算题 题目:系统的特征方程为 010532234=++++s s s s 用胡尔维兹判据判别系统的稳定性。 分析与提示:利用胡尔维兹判据,其各阶系数均大于零,计算子行列式。 答案:(1)特征方程的各项系数为 10,5,3,1,201234=====a a a a a 均为正值。 (2) 0131>==?a 0714232 4 132<-=-== ?a a a a a a a a 不满足胡尔维兹行列式全部为正的条件,所以系统不稳定 习题四 题型:计算题 题目:单位反馈系统的开环传递函数为 ()()() 125.011.0++= s s s K s G 利用胡尔维兹判据求使系统稳定的K 值范围。 分析与提示:利用胡尔维兹判据,其各阶系数均大于零,计算子行列式,反求出K 的范围。 答案:系统的闭环特征方程为 ()()0125.011.0=+++K s s s

硬度试验理论和应用

硬度检测的理论及应用
郦 剑 教 授 浙江大学材料科学与工程学系
lijian48@https://www.360docs.net/doc/e041738.html, 139********

内容简介
? 硬度测试方法 – 洛氏硬度,维氏硬度,布氏硬度,努氏硬度 ? 硬度检测实例 焊缝 热处理工件
渗层深度测试 钢的端淬试验
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硬度定义
? 最常用的是压入法测试,此 时材料硬度定义为材料抵抗 另一种更硬材料压入的能力, 通过测量施压后留下的永久 塑性变形表征,即压痕面积 或压痕深度的大小。 ? 此外还有以下几种硬度测试 方法:
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Force

刮擦式硬度
刻画式硬度是最古老的检测硬度的方法,用一个固体刮擦另一个固体表面划痕来 判别。1822年Mohs提出莫氏硬度,现在莫氏硬度主要应用于矿物学和宝石领域。
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刻画式硬度
工程上用标准硬度锉刀评判钢铁制品的硬度,也是属于刻 画式硬度检测技术。《钢铁硬度锉刀检验法》GB/T 133211991标准参照美国SAE J864 JUN 79锉刀检验表面硬度标准 制订的,锉刀检测硬度方法相应分为7级,最低1级为39~ 7 1 39 41 HRC,标准锉刀和标准试块的材料为T12A。检验用钢 材有结构钢、合金结构钢、碳素和合金工具钢、高速钢、 模具钢及渗碳钢等。热处理工艺有普通淬火、高频淬火、 真空淬火、渗碳、碳氮共渗、渗氮等。
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VM性能的快速测试方法

VM性能的快速测试方法 一 .描述 按照此前运维组制定的《VMWare测试方案》要求,针对VMWare产品做了如下测试: 1. 创建,删除虚拟机 2. 克隆虚拟机 3. P2V(物理机到虚拟的转换) 4. VMware虚拟网络配置(Vswitch) 5. HA(动态虚拟机迁移) 6. VMotion(手动虚拟机迁移) 7. VCB(统一备份) UnixBench来评估虚拟机CPU性能,mbw来评估内存性能,iozone来评估文件IO性能,iperf来评估网络性能,pgbench来评估数据库性能 (0)安装必要的软件 假定VM的操作系统是Ubuntu,可以按照如下步骤安装必要的软件:

(1)CPU性能测试 我们使用UnixBench来进行CPU性能测试。UnixBench是一套具有悠久历史的性 能测试工具,其测试结果反映的是一台主机的综合性能。从理论上来说UnixBench测 试结果与被测试主机的CPU、内存、存储、操作系统都有直接的关系。但是根据我们 的观察,对于现代的计算机系统来说,UnixBench测试结果受CPU 处理能力的影响更 大一些。因此,在这里我们用UnixBench测试结果来代表虚拟机的vCPU 处理能力。 每个UnixBench测试结果包括两个数据,一个是单线程测试结果,另一个是多线程测 试结果(虚拟机上有几颗虚拟CPU,就有几个并发的测试线程)。 cd ~/UnixBench ./Run 下面是一个可供参考的测试结果。在这个测试中使用了两台物理机,每台物理机 各配置一颗Intel Core i3 540 @ GHz (双核四线程),16 GB内存(DDR3 @ 1333 MHz),一块Seagate ST2000DL003-9VT1硬盘(SATA,2TB,5900RPM),运行Ubuntu AMD64 Server操作系统,使用的文件系统为ext4,使用的Hypervisor为KVM()。 我们分别测试了宿主机、磁盘映像以文件格式(RAW格式,没有启用virtio)存储在 本地磁盘上的虚拟机、磁盘映像以文件格式(RAW格式,没有启用virtio)存储在NFS上的虚拟机的CPU性能。虚拟机的配置为2 颗vCPU(占用两个物理线程,也就是一个物理核心)和4 GB内存,运行Ubuntu AMD64 Server操作系统。在这个测试中 没有对操作系统、文件系统、NFS、KVM等等进行任何性能调优。

硬度测量方法

·硬度知识 材料局部抵抗硬物压入其表面的能力称为硬度。试验钢铁硬度的最普通方法是用锉刀在工件边缘上锉擦,由其表面所呈现的擦痕深浅以判定其硬度的高低。这种方法称为锉试法这种方法不太科学。用硬度试验机来试验比较准确,也是现代试验硬度常用的方法。常用的硬度测定方法有布氏硬度、洛氏硬度和维氏硬度等测试方法 硬度是衡量金属材料软硬程度的一项重要的性能指标,它既可理解为是材料抵抗弹性变形、塑性变形或破坏的能力,也可表述为材料抵抗残余变形和反破坏的能力。硬度不是一个简单的物理概念,而是材料弹性、塑性、强度和韧性等力学性能的综合指标。硬度试验根据其测试方法的不同可分为静压法(如布氏硬度、洛氏硬度、维氏硬度等)、划痕法(如莫氏硬度)、回跳法(如肖氏硬度)及显微硬度、高温硬度等多种方法。布氏硬度以HB[N(kgf/mm2)]表示(HBS\HBW)(参照GB/T231-1984),生产中常用布氏硬度法测定经退火、正火和调质得刚件,以及铸铁、有色金属、低合金结构钢等毛胚或半成品的硬度。 洛氏硬度可分为HRA、HRB、HRC、HRD四种,它们的测量范围和应用范围也不同。一般生产中HRC用得最多。压痕较小,可测较薄的材料、硬的材料和成品件的硬度。 维氏硬度以HV表示(参照GB/T4340-1999),测量极薄试样。 1、钢材的硬度:金属硬度(Hardness)的代号为H。按硬度试验方法的不同, 常规表示有布氏(HB)、洛氏(HRC)、维氏(HV)、里氏(HL)硬度等,其中以HB及HRC较为常用。 HB应用范围较广,HRC适用于表面高硬度材料,如热处理硬度等。两者区别在于硬度计之测头不同,布氏硬度计之测头为钢球,而洛氏硬度计之测头为金刚石。 HV-适用于显微镜分析。维氏硬度(HV) 以120kg以内的载荷和顶角为136°的金刚石方形锥压入器压入材料表面,用材料压痕凹坑的表面积除以载荷值,即为维氏硬度值(HV)。 HL手提式硬度计,测量方便,利用冲击球头冲击硬度表面后,产生弹跳;利用冲头在距试样表面1mm处的回弹速度与冲击速度的比值计算硬度,公式:里氏硬度HL=1000×VB(回弹速度)/ V A(冲击速度)。 便携式里氏硬度计用里氏(HL)测量后可以转化为:布氏(HB)、洛氏(HRC)、维氏(HV)、肖氏(HS)硬度。或用里氏原理直接用布氏(HB)、洛氏(HRC)、维氏(HV)、里氏(HL)、肖氏(HS)测量硬度值。 2、HB - 布氏硬度; 布氏硬度(HB)一般用于材料较软的时候,如有色金属、热处理之前或退火后的钢铁。洛氏硬度(HRC)一般用于硬度较高的材料,如热处理后的硬度等等。 布式硬度(HB)是以一定大小的试验载荷,将一定直径的淬硬钢球或硬质合金球压入被测金属表面,保持规定时间,然后卸荷,测量被测表面压痕直径。布式硬度值是载荷除以压痕球形表面积所得的商。一般为:以一定的载荷(一般3000kg)把一定大小(直径一般为10mm)的淬硬钢球压入材料表面,保持一段时间,去载后,负荷与其压痕面积之比值,即为布氏硬度值(HB),单位为公斤力/mm2 (N/mm2)。 3、洛式硬度是以压痕塑性变形深度来确定硬度值指标。以0.002毫米作为一个硬度单位。当HB>450或者试样过小时,不能采用布氏硬度试验而改用洛氏硬度计量。它是用一个顶角120°的金刚石圆锥体或直径为1.59、3.18mm的钢球,在一定载荷

控制工程基础考试试题

清华大学本科生考试试题专用纸 考试课程控制工程基础(A卷) 2006 年 6月 14日1. 设有一个系统如图1所示,k1=1000N/m, k2=2000N/m, D=10N/(m/s),当系统受到输入信号的作用时,试求系统的稳态输出。(15分) 图1 2. 设一单位反馈系统的开环传递函数为 现有三种串联校正装置,均为最小相位的,它们的对数幅频特性渐近线如图2所示。 若要使系统的稳态误差不变,而减小超调量,加快系统的动态响应速度,应选取哪种校正装置?系统的相角裕量约增加多少?(10分)

(a) (b) (c) 图2 3. 对任意二阶环节进行校正,如图3,如果使用PD控制器,K P, K D均为实数,是否可以实现闭环极点的任意配置?试证明之。(15分) 图3 4. 一个未知传递函数的被控系统,先未经校正,构成单位反馈闭环。经过测试,得知闭环系统的单位阶跃响应如图4所示。 是多少?(5分) 问:(1) 系统的开环低频增益K (2) 如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统,试写出其近似闭环传递函数;(5分) (3)如果采用PI形式的串联校正,K 在什么范围内时,对原 I 开环系统相位裕量的改变约在之间?(5分)

图4 5.已知计算机控制系统如图所示,采用数字比例控制,其中K>0。设采样周期T=1s 图5 (1)试求系统的闭环脉冲传递函数; (5分) (2)试判断系统稳定的K值范围; (5分) (3)当系统干扰时,试求系统由干扰引起的稳态误差。 (5分) 6.针对本学期直流电动机位置伺服系统教学实验,基本原理图见图6,其中,电枢控制式直流电动机电枢电阻为1.7Ω,电感为3.7mH,反电势系数Ce为0.2 13V/(rad/s),力矩系数Cm为0.213Nm/A,等效到电动机轴上的总转动惯量为3 92×10-6Nms2,设R =470KΩ,α=0.9,速度调节器传递函数为6,电流调节器传递 2

机械控制工程基础考试试题

机械控制工程基础 一、填空 (每空1分,共10分) 1、自动控制是在没有人直接参与的情况下,利用使生产工程或被控制对象的某一物理量按运行。 2、控制系统的基本联接方式有联、联和联接。 3、反馈是形成机械系统动态特性的根本原因,为达到某种目的而人为加入的反馈称为反馈。 4、极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为:极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的线;极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的线。 二、选择题 (10×2分=20分) 1、反馈控制系统是指系统中有( ) A、反馈回路 B、惯性环节 C、积分环节 D、PID调节器 2、自动控制系统按照有无反馈来分,可以分为( ) A、开环系统和随动系统 B、闭环系统和随动系统 C、恒值控制系统和开环系统 D、开环系统和闭环系统 3、当系统的输入和输出已知时,求系统结构与参数的问题,称为( ) A、最优控制 B、系统辩识 C、系统校正 D、自适应控制 4、系统的传递函数是在零初始条件下,其( )的Laplace变换之比。 A、输入与输出 B、输出与输入 C、输出与偏差 D、输出与误差 5、瞬态响应的几个性能指标中,不能反映系统时间响应的快速性的是( ) A上升时间t r B最大超调量M p C调整时间t s D峰值时间t p 6、设ωc为幅值穿越(交界)频率,φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角,则相位裕度为( )

A180°-φ(ωc) Bφ(ωc) C180°+φ(ωc) D90°+φ(ωc) 7、稳定性裕量中,G(jω)H(jω)曲线与单位圆相交时的频率是( ) A相位交界频率 B幅值交界频率 C截止频率 D相位穿越频率 8、下列哪一项不是控制系统的性能指标 ( ) A时域性能指标 B频域性能指标 C稳定性裕量指标 D综合性能指标 9、某系统的微分方程为52 000 () ()()() x t x t x t x t i +?= ,它是( ) A线性系统 B线性定常系统 C非线性系统 D非线性时变系统10、相位超前校正网络的作用是下列的哪一项( ) A系统的相对稳定性得到提高 B增加闭环系统的稳定性裕度 C系统的带宽下降 D系统的上升时间和调整时间加长 三、简答题 (每小题7分,共42分) 1.什么是线性系统,其最重要的特性是什么? 2.什么是时间响应?按照控制作用的特点可将系统分为哪几类? 3.对控制系统的基本要求是什么? 4.控制系统稳定性的定义是什么?

硬度测试方法

1引言 涂膜硬度是涂膜抵抗诸如碰撞、压陷、擦划等机械力作用的能力;是表示涂膜机械强度的重 要性能之一;也是表示涂膜性能优劣的重要指标之一。涂膜硬度与涂料品种及涂膜的固化程 度有关。油性漆及醇酸树脂漆的涂膜硬度较低,其它合成树脂漆的硬度较高。涂膜的固化程度直接影响涂膜的硬度,只有完全固化的涂膜,才具有其特定的最高硬度,在涂膜干燥过程中,涂膜硬度是干燥时间的函数,随着时间的延长,硬度由小到大,直至达到最高值。在采用固化剂固化的涂料中,固化剂的用量影响涂膜硬度,一般情况下提高固化剂的配比,使涂膜硬度增加,但固化剂过量则使涂膜柔韧性、耐冲击性等性能下降。一些自干型涂料,以适当的温度烘干,在一定程度上能提高涂膜硬度。涂膜硬度是涂料、涂装的重要指标,大多数 情况下属于必须检测的项目。 2铅笔硬度测定法 铅笔硬度法是采用已知硬度标号的铅笔刮划涂膜,以能够穿透涂膜到达底材的铅笔硬度来表 示涂膜硬度的测定方法。国家标准GB/T 6739 —1996《涂膜硬度铅笔测定法》规定了手动 法和试验机法2种方法,该标准等效采用日本工业标准JIS K5400-90-8.4 《涂料一般试验 方法----- 铅笔刮划值》。标准规定采用中华牌高级绘图铅笔,其硬度为9H、8H、7H、 6H、5H、4H、3H、2H、H、F、HB、B、2B、3B、4B、5B、6B 共16 个等级,9H 最 硬,6B最软。测试用铅笔用削笔刀削去木质部分至露出笔芯约 3 mm,不能削伤笔芯,然 后将铅笔芯垂直于400#水砂纸上画圆圈,将铅笔芯磨成平面、边缘锐利为止。试板为马 口铁板或薄钢板,尺寸为50 mm X120mm x(0.2 ?0.3) mm 或70 mm X150 mm x (0.45?0.80 ) mm,按规定方法制备涂膜。

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