20-5t桥式起重机控制线路分析1

湖南省技工学校

理论教学教案

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注：教案首页，教案用纸由学校另行准备湖南省劳动厅编制

2013-2014学年上学期第周第课时

益阳高级技工学校

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（2）大车

大车移行机构由大车电动机、制动器、传动机构、车轮等组成。

大车移

动可用一台电动机经减速装置拖动两个主动轮实现，也可用两台电

动机经减速装置分别拖动两个主动轮实现。

（3）小车

又称跑车，由小车架、提升机构、小车移动机构、限位开关等

组成，安装在桥架导轨上，可沿车间宽度方向移动。

15t以上桥式起重机有主钩、副钩二套提升机构。

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桥式起重机的PLC控制 (1)

桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备，在企业生产活动中应用广泛。传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进行控制，采用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速，这种控制系统存在可靠性差，操作复杂，故障率高，电能浪费大，效率低等缺点。因此对桥式起重机控制系统进行研究具有现实意义，也是国内外相关行业专家学者的一个研究课题。本文针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题，把可编程序控制器和变频器应用于桥式起重机控制系统上，并进行了较深入的研究。 1.根据桥式起重机的运行特点，桥式起重机控制系统采用变频调速系统，该系统主要由主令控制器、PLC控制系统、变频调速系统等组成。 2.PLC系统采用德国西门子公司产品，能控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档；吊钩的升、降方向及速度换档，同时能检测各个电机故障现象并显示，减小了传统继电器——接触器控制系统的中间环节。减少了硬件和控制线，极大提高了系统的稳定性，可靠性。本设计控制系统采用桥式起重机变频调速技术具有节能、减少机械磨损，启动性能好等诸多优点。关键词：主令控制器；可编程序控制器；桥式起重机

引言 (4) 1 桥式起重机的概述 (5) 1.1 桥式起重机的简介 (5) 1.2 桥式起重机的各机构及其作用 (6) 1.3 桥式起重机的发展现状 (6) 2 桥式起重机控制系统的设计方案 (8) 2.1 工艺要求 (8) 2.1.1 桥式起重机的主要技术参数 (8) 2.1.2 提升机构与移动机构对电气控制的要求 (8) 2.2 方案论证 (9) 2.2.1 起重机数字化控制系统的方案简述 (9) 2.2.2 主电路方案选择 (9) 2.2.3 变频调速工作原理及变频器控制方式 (11) 2.2.4 控制电路方案选择（PLC控制和继电器控制的比较） (17) 3 系统设备的选用 (19) 3.1 电机的选择 (19) 3.2 变频器的选择 (21) 3.2.1 通用变频器的标准规格 (21) 3.2.2 通用变频器类型的选择 (22) 3.2.3 变频器的选型 (25) 3.3 PLC的选择 (25) 3.3.1 PLC的组成 (25) 3.3.2 PLC的工作原理 (27) 3.3.3 PLC的硬件和软件 (27) 3.3.4 PLC型号的选用. (28) 3.4 变频器的外部设备及其选择 (30)

桥式起重机电气控制设计说明书

起重机电气控制设计说明书专业题目桥式起重机电气控制设计姓名班级指导教师

1.题目:起重量/跨度桥式起重机电器控制设计 2.设计内容通过对桥式起重机的学习，按实际要求对起重机各机构电气控制进行设计，培养学生用所学理论知识解决实际问题的能力。 3.设计要求 1）设计计算说明书1份 2）桥式起重机总电路原理图1张，各机构控制图在说明书上体现. 课程设计题目及原始数据：说明： 1.大车运行机构的工作级别与起升机构相同，选M5，小车运行机构的工作级别为M5； 2.表中所列速度要求，在计算后所得的实际数值可允许有15%的偏差.

8T桥式起重机电气控制设计摘要桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。本文重点研究起重机的控制，通过使用串电阻的调速方法已实现对电机的控制，从而控制起重机。关键词：起重小车;电动机；串电阻调速

目录 1．起重机控制系统方案选择…………………………………………2．电机容量选择及调速电阻器计算………………………………… 2.1电机容量选择…………………………………………………… 2.1.1提升机构电机容量选择…………………………………… 2.1.2大车行走机构电机容量选择……………………………… 2.1.3 小车行走机构电机容量选择…………………………… 2.2调速电阻器计算………………………………………………… 2.2.1起升机构调速电阻计算………………………………… 2.2.2大车行走机构调速电阻器计算…………………………… 2.2.3小车行走机构调速电阻器计算……………………………3．起升机构控制系统……………………………………………………… 3.1控制系统组成………………………………………………………3.2起升机构控制电路图…………………………………………… 3.3起升机构的工作原理…………………………………………… 3.4系统的保护………………………………………………… 4. 大车运行机构控制系统设计……………………………………… 4.1控制系统组成………………………………………………… 4.2大车机构控制电路图………………………………………………5．小车运行机构控制系统设计…………………………………… 5.1控制系统组成…………………………………………………… 5.2小车机构控制电路图……………………………………………… 主钩以外的其他机构机构的工作原理图………………………… 结论……………………………………………………………………… 参考文献………………………………………………………………

桥式起重机操作规程

桥式起重机操作规程颁布部门生产技术部页码 1/2 Xuzhou Guanhua Foundry Co.，Ltd 版本新编标准操作规程日期 2007.01.08 Standard Operation Procedure 抄送部门总经理办、生产技术部、综合部题目目的：制定电动吊钩桥式起重机的操作规程，以规范其操作。范围公司所有的在用电动吊钩桥式起重机。附件类别附件号附件名称记录 Sop/1000/01 交接班记录本规程开车前准备—了解电源供电情况，电源电压（大车导电器间电压）低于额定值的90%时行车工不应开动起重机。 —在总刀开关断开的情况下进行起重机的检视工作，检查主要部分的连接和使用情况，对个别机构进行必要的调整。 —检查起重机上是否有遗留工具或其他物品，以免在工作时落下，发生人身

或损坏设备的事故。 —按规定对设备的各润滑点加油。 —在主开关接电之前，司机必须将所有控制器手柄转至零位，并将端梁门关好。起重机工作时，严禁桥架和大车轨道上站人。开车期间—起重机在每次开动前，必须发出开车警告信号（电铃）。行车工 —必须注意被吊起的重物，不得超过额定起重量。 —司机必须与挂钩工紧密配合，步调一致。移动和起升重物，只应听从挂钩工所发出的信号，但“停车”信号不论谁发出，均应立即停车。 —吊起重物时，必须在垂直的位置。不允许利用移动大车及小车来拖动重物。 —起重机及小车接近边缘位置时必须以最慢的行速。在不碰撞档架的条件下，慢慢靠近。 —起重机的控制器应逐级开动，在机械完全停止运转前，禁止将控制器从顺转位置直接反到逆转位置来进行制动，但在防止事故发生的前提下可以偶尔用来作为紧急措施，但控制器只能打在反向一挡。而后必须检查确定机械部件，在没有损伤的情况下才能继续工作。 —司机要时刻注意防止与另一起重机相撞。在一台起重机发生故障的情况下，才能允许用相邻的另一台起重机来推动，在这种情况下两台起重机须无负荷，而且用最低的速度缓慢地移动。 —在电压显著降低和电力输送中断的情况下，主刀开关必须断开，并将所有的控制器拉到零位上。 —起重机的电动机突然停电或线路电压下降剧烈时，应将所有控制器拉到零

桥式起重机的PLC控制-(1)

引言 (5) 1 桥式起重机的概述 (6) 1.1 桥式起重机的简介 (6) 1.2 桥式起重机的各机构及其作用 (7) 1.3 桥式起重机的发展现状 (7) 2 桥式起重机控制系统的设计方案 (9) 2.1 工艺要求 (9) 2.1.1 桥式起重机的主要技术参数 (9) 2.1.2 提升机构与移动机构对电气控制的要求 (9) 2.2 方案论证 (10) 2.2.1 起重机数字化控制系统的方案简述 (10) 2.2.2 主电路方案选择 (10) 2.2.3 变频调速工作原理及变频器控制方式 (12) 2.2.4 控制电路方案选择（PLC控制和继电器控制的比较） 17 3 系统设备的选用 (20) 3.1 电机的选择 (20) 3.2 变频器的选择 (22) 3.2.1 通用变频器的标准规格 (22) 3.2.2 通用变频器类型的选择 (23) 3.2.3 变频器的选型 (26) 3.3 PLC的选择 (27) 3.3.1 PLC的组成 (27) 3.3.2 PLC的工作原理 (28) 3.3.3 PLC的硬件和软件 (28) 3.3.4 PLC型号的选用 (30) 3.4 变频器的外部设备及其选择 (32)

论桥式起重机的电气安装与调试

论桥式起重机的电气安装与调试在电厂的建设工程中，桥式起重机是一种广泛应用的起重机械设备。其使用频繁、工作量大、震动大，因此故障率较高，给施工带来诸多不利影响。桥式起重机的电气安装与调试过程中，科学合理的施工方法是保证安装质量的关键。桥式起重机电气设备的安装和电线的敷设，应严格按所附的电气原理图、配线图、电气设备总图以及相应的规范进行。 1.安装前的准备工作桥式起重机电气安装前，应详细地熟悉相关电气图与技术条件，了解各元件的相互作用和操纵原理，以求能迅速地处理安装及试车中所发生的问题。安装前应清理和检查全部电气设备和元件。所有的电气设备和元件应无缺陷，运转应灵活，不允许有卡住和松动等现象。电气设备和元件的型号、规格、触头的闭合次序等必须符合图纸。 1.1.电动机首先作一般性外观检查，转动联轴器观察转子是否转动灵活，并用兆欧表测定其绝缘电阻。定子大于1.5兆欧，转子大于0.8兆欧即可使用，否则应予烘干。烘干的方法可装入烘箱，也可通入低压短路电

流。 1.2.电磁铁安装时需检查其活动部分是否松动，偏斜或卡住现象，并应清除其活动部分和磁铁接触面的铁锈及其它污物。磁铁工作时其接触面间不应有空隙，如有则必须进行调整，清除空隙。 1.3.联动操纵台或控制器各触头的结合面应为线接触，压力依触头大小约10～17牛顿，由压紧弹簧的螺母来调整。各接线螺钉应旋紧，接触应良好。操作手柄应灵活，挡位应明显。 1.4.电阻器电阻器的接线必须按提供的资料正确联接。如果发现电动机也力不足，控制手柄在规定位置不能起吊额定负载或开动大小车。首先应检查电阻器的接线是否有错。对于双电动机驱动的机构，所配用的电阻器应作适当的选择调整。电阻值较大的电阻器，就用于距操纵室较近的电动机，或用于滑差允差为“－”的电动机。

桥式起重机安全管理制度及操作规程

桥式起重机安全管理制度及操作规程 2017年1月目录一、目的 (1) 二、适应范围 (1) 三、起重机安全管理人员岗位职责 (1) 四、起重机作业人员岗位职责 (2) 五、意外事件的紧急救援措施及紧急救援演习制度 (3) 六、起重机安全技术档案管理规程 (4) 七、起重机安全技术管理规程 (5) 八、起重机安全操作规程 (5) 九、挂钩工安全操作规程 (9) 十、起重机之吊具索具安全管理制度 (11)

十一、使用登记和定期报检制度 (12) 十二、起重机交接班制度 (13) 十三、特种设备事故报告处理制度 (14)

一、目的为加强中心起重机械的管理，保证起重机的正常运行和安全生产，特制定此制度。二、适应范围本制度适应我中心桥式起重机使用人员以及起重机管理人员。三、起重机安全管理人员岗位职责 1、熟悉并执行起重机械有关的国家政策、法规，结合本公司的实际情况，制定相应的管理制度。不断完善起重机械的管理工作，检查和纠正起重机械使用中的违章行为。 2、熟悉起重机的基本原理、性能、使用方法。 3、监督起重机作业人员认真执行起重机械安全管理制度和安全操作规程。 4、参与编制起重机械定期检查和维护保养计划，并监督执行。 5、按国家规定要求向特种设备检验机构申请定期监督检查。 6、根据单位职工培训制度，组织起重机械作业人员参加有关部门举办的培训班和组织内部学习。 7、组织、监督、联系有关部门人员进行起重机械事故隐患整改。

8、参与组织起重机械一般事故的调查分析，及时向安全环保部门报告起重机械事故的情况。 9、参与建立、管理起重机械技术档案和原始记录档案。 10、组织紧急救援演习。 11、起重机械安全管理人员必须经专用培训，有特种设备安全监察部门考核合格。四、起重机作业人员岗位职责 1、熟悉并执行起重机械有关的国家政策、法规。 2、作业人员必须经过知识培训，由特种设备安全监察部门考核合格后方可上岗。做到执证操作，定期复审。 3、有高度责任心和职业道德。 4、做到懂性能、懂原理、懂构造、懂用途，会操作，不断提高专业知识水平和工作质量。 5、协助起重机械日常检查，配合维护保养人员对起重机械进行检查和维护。 6、严守岗位，不得擅自离岗。 7、密切注意起重机的运行情况，如发现设备、机件有异常情况或故

单梁桥式起重机操作规程(正式)

编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 单梁桥式起重机操作规程 (正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-8285-18 单梁桥式起重机操作规程(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。一、起重机工作前 1、带驾驶室的单梁桥式起重机、司机接班开车前，应对吊钩、钢丝绳和安全装置等部件按点检卡片的要求进行检查，发现异常情况，应予以排除。 2、地面操纵的单梁桥式起重机，每班应有专人负责按点检卡片的要求进行检查，发现异常情况，应予以排除。 3、操作者必须在确认走台或轨道上无人时，才可以闭合主电源。当电源断路器上加锁或有告示牌时，应由原有关人除掉后方可闭合主电源。二、起重机工作中 1、每班第一次起吊重物时（或负荷达到最大重量时），应在吊离地面高度0．5米后，重新将重物放下，检查制动器性能，确认可靠后，再进行正常作业。

2、严格执行“十不吊”的制度：（1）指挥信号不明或乱指挥不吊；（2）超过额定起重量时不吊；（3）吊具使用不合理或物件捆挂不牢不吊；（4）吊物上有人或有其它浮放物品不吊；（5）抱闸或其它制动安全装置失灵不吊；（6）行车吊挂重物直接进行加工时不吊；（7）歪拉斜挂不吊；（8）具有爆炸性物件不吊；（9）埋在地下物件不拔吊；（10）带棱角块口物件、未垫好不吊。 3、发现异常，立即停机，切断电源，检查原因并及时排除。三、起重机工作后 1、将起重机吊钩升高至一定高度，大车停靠在指定位置，控制器手柄置于“零”位；拉下刀闸，切断电源。 2、进行日常维护保养。

桥式起重机控制线路

桥式起重机控制系统的自动化应用 20/5t桥式起重机控制线路经常移动的。因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。 1-驾驶室 2-辅助滑线架 3-交流磁力控制器4-电阻箱 5-起重小车 6-大车拖动电动7-端梁 8-主滑线 9-主梁图10-17 桥式起重机外形结构图 20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。交流起重机的电源为380V。由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。 10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理 1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18所示。大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。副钩提升由电动机M4拖动，由凸轮控制器Q3来控制，YA4为交流电磁制动器，SQ U1为副钩提升的限位开关。主钩提升由电动机M5拖动，由主令控制器SA和一台磁力控制屏控制，YA5、YA6为交流电磁制动器，提升限位开关为SQ U2，下降限位开关SQ U3。总电源由电源隔离开关QS1控制，整个起重机电路和各控制电路均用熔断器作为短路保护，起重机的导轨应当可靠地接零。在起重机上，每台电动机均由各自的过电流断电器在作为分路过载保护。过电流继电器是双线圈式的，其中任一线圈的电流超过允许值时，都能使继电器动作，分断常闭触头，切断电动机

桥式起重机控制系统

桥式起重机控制系统台湾国家科技大学，汽车工程专业，郑芳华和杨枯昂设计摘要：基于定位精度高，小摆角，运输时间短，高安全的要求，设计一桥式起重机控制系统。由于吊车系统符合负载晃动动力学，这是非常难以操纵的方式，因此，本文提出了一种非线性控制的自适应机制，即龙门起重机位置跟踪系统来控制摇摆角的稳定，以确保整体闭环系统的稳定性。通过所设计的控制器，将驱动位置误差减小为零，而摆角迅速衰减使挥杆稳定。整个系统的稳定性证明是根据Lyapunov的稳定性理论，并通过计算机模拟证明了所用控制器的可行性。 ⑥2006年埃尔塞维尔有限公司保留所有权利。关键词：非线性自适应控制最小相位; Lyapunov稳定性;运动控制 1．简介由于成本低，易组装和维修少等原因，许多工业应用的吊车系统已被广泛的用于材料运输。所以设计一个满足定位精度高，小摆角，运输时间短，高安全的桥式起重机控制系统成为了控制技术领域的一个有趣的问题。吊车运动是相对欠驱动的摇摆运动，是一种非常难以操作自动方式。一般来说，人的司机往往通过自动防摇系统的协助下，并参与了桥式起重机系统的运作，由此产生的性能和安全等方面的不足，很大程度上取决于他们的经验和能力。基于这个原因，激发了许多人对桥式起重机自动控制系统设计的兴趣。众所周知，缺乏实际控制输入会导致严重的非线性运动和摇摆运动，同时带来了大幅摇摆振荡，尤其是在起重和到达的阶段。这些不良现象也使传统的控制方式不能达到目标，因此，架空吊车系统属于不完整的控制系统类别，只允许数量有限的输入量来控制多个输出。在这种情况下，无法控制的振荡，可能会导致严重的稳定性和安全性的缺乏，并强烈制约着运作效率。此外，起重机系统可能会遇到不同加载条件下参数变化范围的影响。因此，一个强大的和微妙的控制器，它能够减少这些不利的摇摆和不确定性，不仅提高了效率和安全性，也使该系统更适用于其他工程范围。在文献[1]中提出的非线性控制器是通过Lyapunov的方法和滑动面控制技术改进后的方案，可以实现车位置控制。然而，没有考虑到摆角的动态稳定性。在文献[2]中提出的是利用比例微分（PD）控制器设计的渐近调节系统，可控制桥式起重机在自然阻尼振荡时的位置。在文献[3]中提出的一种模糊逻辑的滑模控制控制系统，是桥式吊车系统的发展方向。在文献[4]中，利用了非线性耦合控制法来稳定摆角，并使用拉萨尔不变性定理来完成三自由度桥式吊车系统的动作。但是，系统参数必须是预先知道的。在文献[5]中，伯格等人通过调节变量变换的方法设计的起重机系统。在文献[6]中，作者使用了一个自适应反馈线性化方法来使系统稳定。在文献[7]中提出的是一个利用机械系统的被动属性用来

桥式起重机司机安全操作规程

桥式起重机司机安全操作规程 GDAQ340122 一、对司机操作的基本要求起重机司机在严格遵守各种规章制度的前提下，在操作中应做到以下五点。（一）稳。司机在操作起重机的过程中，必须做到起动，制动平稳、吊钩、吊具和吊物不游摆。（二）准。在操作稳的基础上，吊钩、吊具和吊物应准确地停在指定位置上方降落。（三）快。在稳、准的基础上，协调相应硌机构动作，缩短工作循环时间，保证起重机不断连续工作，提高生产效率。（四）安全。确保起重机在完好情况下可靠有效地工作，在操作中，严格执行起重机安全技术操作规程，不发生任何人身和设备事故。（五）合理。在了解掌握起重机性能和电动机的机械特性的基础上，根据吊物的具体状况、正确地操纵控制器并做到合理控制。二、总则（一）年满18周岁的男女工人，经身体检查合格，受过专门的安全教育和操纵起重机的专门培训，在老工人带领下，实习一年期满，经劳动局培训考试合格，取得特殊工种操作证者，方可独立操纵起重机投入工作。（二）司机应具有对起重机全部机构及装置的性能和用途以及全部电气设备常识，要有具有对全部机构的操作维护知识和实际操作技能，并熟悉各种起重指挥信号涵义。（三）司机操作时不准吸烟、吃东西、看书报等，应严格遵守劳动纪律。三、司机在工作中的职责（一）严格遵守交接班制度，做好交接班工作。（二）对起重机作全面检查，在确认一切正常后，即闭合保护柜总刀闸，对各机构进行空车试运转几次，仔细检查各安全联锁开关及限位开关动作的灵敏可靠性，并记录于交接纪录本中。四、司机在操作工作中的职责（一）在下列情况下，司机应发出警告信号 1．起重机起动后即将开动前； 2．靠近同层其他起重机时； 3．在起吊、下降吊物时； 4．吊物在吊运中接近地面工作人员时； 5．起重机在吊运通道上方吊物运行时； 6．起重机在吊运过程中设备发生故障时。（二）不准用限位器作为断电停车手段。（三）严禁吊运的货物从人头上方通过或停留，应使吊物沿吊运安全通道移动。（四）操纵电磁吸盘或抓斗起重机时，禁止任何人员在移动吊物下面工作或通过，应划出危险区并立警示牌，以引起人们重视。（五）起重机司机要做到“十不吊” 1．指挥信号不明确或违章指挥不吊； 2．超载不吊； 3．工件或吊物捆绑不牢不吊； 4．吊物上面有人不吊； 5．安全装置不齐全或有动作不灵敏、失效者不吊；

桥式起重机安全操作规程

起重机安全操作规程 1.总则：慢速双梁电动桥式起重机，依靠延厂房轨道方向纵向移动，小车的沿桥架横向移动和吊钩的升降运动来进行工作。整台起重机由桥架、小车（装有起升机构和运行机构），大车运行机构和电气设备四大部分组成。起升机构、小车运行机构和大车运行机构是起重机的三大工作机构，它们备有单独的电动机，进行各自的驱动。本机属于慢速、双梁、电动、吊钩桥式起重机。适用于本公司机组及辅助设备维修及一般用途之用，采用操纵室电控操纵。 2.起重机的基本参数：

3.本电控系统由下述及部分组成 3.1 PLC系统柜、供电保护系统、主钩变频控制箱、小车葫芦控制箱、联动台、主副钩超载显示、高度显示及各种限位装置组成。 3.2 装置在司机室平台门上和梯子门上的安全开关和起重机端梁栏杆门上的安全开关只要任意打开一个都使主接触器自动断开，从而切断电源，以防检修从员发生触电和意外事故。 4 . 桥机司机的要求： 4. 1 门（桥）司机应持证上岗，禁止无证人员操作。 4.1.1 明天上班应对门（桥）机运行范围及本身设备进行检查：（1）轨道面是否堆放有杂物，电缆、水管等。（2）是否会与土建的排架或其它材料相碰。（3）检查钢丝绳是否断丝或离槽，润滑油是否足够。（4）检查滑轮组及其它设备是否有异常现象。 4.2 开车前应认真检查机械设备、电气部分和防护保险装置是否完好、可靠。如果控制器、制动器、限位器、电铃，紧急开关等主要附件失灵，严禁吊重。 4.3 必须听从信号员指挥，但对任何人发出的紧急停车信号，都应立即停车。 4.4 司机必须在确认指挥信号后方能进行操作，开车前应先鸣铃。 4.5 当接近卷扬限位器，大小车临近终端或与邻近行车相遇时，速度要缓慢。不准用倒车代替制动，限位器代替停车开关，紧急开关代替普通开关。 4.6 应在规定的安全走道、专用站台或扶梯上行走和上下。大车轨道两侧除检修外不准行走。小车轨道上严禁行走。不准从一台起重机跨到另一台起重机。 4.7 工作停歇时，不得将起重物悬在空中停留。运行中，地面有人或落放吊件时应鸣铃警告。严禁吊物在人头上越过。吊运物件离地不得过高。 4.8 两台桥吊同时起吊一物件时，要听从指挥，步调一致。 4.9 运行时，桥吊与桥吊之间要保持一定的距离。 4.10 检修桥吊应靠在安全地点，切断电源，挂上“禁止和闸”的警示牌。地面要设围栏，并挂“禁止通行”的标志。 4.11 重吨位物件起吊时，应先稍离地试吊，确认吊挂平稳，制动良好，然后升高，缓慢运行。不准同时操作三只控制手柄。 4.12 桥吊运行时，严禁有人上下。也不准在运行时进行检修和调整。 4.13 运行中发生突然停电，必须将开关手柄放置“0”位。起吊件未放下或锁具未脱钩，不准离开驾驶室。 4.14 运行时由于突然故障而引起吊件下滑时，必须采取紧急措施，向无人处降落。 4.15 露天桥吊遇有风暴、雷击或六级以上大风时应停止工作，切断电源，车轮前后应赛垫块卡牢。 4.16 夜间作业应有充足的照明。 4.17 龙门吊机除执行上述条款外，行驶时还应注意轨道上有无障碍物；吊运高大物件妨碍视线时两旁应设专人监视和指挥。 4.18: 司机必须认真做到“十不吊”。 1、超过额定负荷不吊； 2、指挥信号不明，重量不明，光线暗淡不吊； 3、吊绳和附件捆缚不牢，不符合安全规则不吊； 4、桥吊吊挂重物直接进行加工的不吊， 5、歪拉斜挂不吊； 6、工件上站人或工件上浮放着有活动物不吊； 7、氧气瓶、乙炔发生器等具有爆炸性物品不吊； 8、带棱角缺口未垫好不吊； 9、埋在地下的物件不吊； 10、液态或流体盛装过满不吊。 4.19 工作完毕，桥吊应停在规定位置，升起吊钩，小车开到轨道两端，并将控制手柄放置“0”位，切断电源。 5 桥机安全操作规程： 5.1 不得提升超过起重机额定起重量的重物。 5.2 空载运行时，吊其位置不得低于一个人的高度。 5.3 严禁用吊具组斜拉提升重物，也严禁利用起重机来拉动埋在地下的器物，起重机必须处在垂直位置上起升重物。 5.4 不得利用电机的突然反转作为机构的制动，只有发生意外的情况下才允许这样制

桥式起重机操作规程

桥式起重机安全操作规程 1. 操作者必须熟悉起重机的结构形式和性能，经考试合格取得特殊工种操作证”后，方能进行独立操作，并应遵守安全守则。 2. 按照润滑规定加足润滑油料，加油后要将油箱、油杯等的盖子 3. 每班开动前必须进行如下检查： 1) 吊钩钩头、滑轮有无缺陷； 2) 钢丝绳是否完好，在卷筒上固定是否牢固，有无脱槽现象； 3) 大车、小车及起升机构的制动器是否安全可靠； 4) 各传动机构是否正常，各安全开关是否灵活可靠，起升限位及大小车限位是否正常； 5) 行车运行时有无异常声响。若发现缺陷或不正常现象，应立即进行调整、检修，不得迁就使用。 4. 开车前，应将所以控制器受柄扳至零位，关好门窗，鸣铃示警后方可开车。 5. 起车要平稳，并逐档加速：对起升机构每档的转换时间可在1~2秒钟；对运行机构每档转换时间应不小于3 秒；对大起重量的行车各档转换时间应在6~8 秒，视起重量而定，严禁高档起动。 6. 严禁超规范使用起重机，必须遵守《起重机械安全操作规程》中“十不吊”的规定。

7. 每班第一次起吊重物时(或在负荷达到最大重量时) ，应在吊离地面高度0.5 米后，将重物放下，以检查制动器的性能，确认可靠后再进行正常作业。 8. 操纵控制器时，必须按档次进行。要保持被吊物平稳，吊钩转动时不准起升，防止钢丝绳出槽。 9. 大、小车行驶接近终点时，应降低速度，严禁用终点开关做停车手段，也不准用反车达到制动目的。 10. 操作者在作业中，应按照规定对下列作业鸣铃报警： 1) 起升、降落重物，开动大、小车行驶时； 2) 起重机行驶在视线不清处通过时，要连续鸣铃报警； 3) 起重机行驶接近跨内另一起重机时； 4) 吊运重物接近人员时。 11. 禁止起重机吊着重物在空中长时间停留。起重机吊着重物时，操作者和挂索人不得随意离开工作岗位。 12. 起重机运行时，禁止人员上下，禁止在轨道上或行走台上行走，也不许从事检修。 13. 有两个钩的起重机，在主、副钩换用时和两钩高度相近时，必须一个钩一个钩地单独工作，以免两钩相撞。 14. 有两个吊钩的起重机不准两钩同时吊两个物件，不工作的吊钩必须升到接近极限位置高度，吊钩上不准挂着钢丝绳。 15. 同一跨度内有多台起重机工作时，必须保持1.5 米距离，以防相

桥式起重机电气控制毕业设计论文

275T/50橋式起重機電氣控制設計摘要橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作範圍，就可以充分利用橋架下麵的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。橋式起重機廣泛地應用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易粱橋式起重機和冶金專用橋式起重機三種。普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構組成。起重小車又由起升機構、小車運行機構和小車架三部分組成。起升機構包括電動機、制動器、減速器、捲筒和滑輪組。電動機通過減速器，帶動捲筒轉動，使鋼絲繩繞上捲筒或從捲筒放下，以升降重物。本文重點研究起重機的控制，通過使用串電阻的調速方法已實現對電機的控制，從而控制起重機。關鍵字：起重小車;電動機；串電阻調速

275T/50 bridge crane electrical control design ABSTRACT Bridge crane is a bridge in an elevated running track as a bridge-type crane, also known as Crane。Bridge crane installed in the bridge along the track on both sides of the elevated vertical run，Lifting trolley along the bridge on the laying of the track in the horizontal run, which constitute the scope of work of a rectangle, you can take full advantage of the space bridge was being lifted the following materials, the hindered from ground equipment.Bridge crane widely used in indoor and outdoor warehouses, factories, docks and outdoor storage yard, etc.Bridge crane bridge crane can be divided into ordinary, simple beam bridge crane and metallurgical three special bridge crane.Lifting bodies, including the motor, brake, reducer, drum and pulle y blocks。Car lifting and lifting by the agencies, institutions and small car running frame is composed of three parts.Lifting bodies, including the motor, brake, reducer, drum and pulley blocks. Motor through reducer, driven rotating drum so that the wire rope around the drum or from the reel down to take-off and landing weights.This article focuses on the crane's control, through the use of series resistance to achieve the speed control method of motor control to control a crane. Keywords: lifting trolley; motor; governor resistor string

桥式起重机工安全操作规程(新版)

( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改桥式起重机工安全操作规程(新版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.

桥式起重机工安全操作规程(新版) 一、桥式起重机工须经训练考试，并保有操作证方能自力操作，未经专门训练和考试不患上单独操作二、开车前该当真查抄装备机械、电器部分和防备保护保险装置是不是无缺、靠患上住要是控制器、限位器、电铃、紧迫开关等首要附件掉灵，严禁吊运三、必需听取挂钩起重职员批示，但对于不论什么人拍发的紧迫泊车旌旗灯号，都应立即泊车. 四、桥式起重机工必需在患上到批示旌旗灯号后方能举行操作，必需听清口令，看准用手做姿式，桥式起重机开始工作时应先鸣长笛警示. 五、操作控制器手柄时，应先从0位转到熬头档，之后逐级增降低速度度.换向时必需传达0位.

六、当靠近卷扬线位器时，巨细车轮临近终端或者与临近桥式起重机相遇时，速度要缓慢.禁绝用倒车取代制动、限位取代泊车、紧迫开关取代平凡开关七、应在规定的安全走道、专用站台或者扶梯上行走和上下巨细轨道双侧除查抄外禁绝走行小车轨道上严禁行走，禁绝从一台桥式起重机跨越到另一台桥式起重机八、事情停息时，不患上将起重物悬空停留.运行中地面有人或者落放吊物时应鸣铃正告，严禁吊物从操作室、装备和人头上越过吊运物件离地不患上太高，因为厂地、空间限制只患上从装备上方通过时，应只管即便减低吊件高度，穿行装备后，快速减低至正常高速九、两台桥式起重机同时吊起一物时，要听取批示，不调相符 10、运行时，桥式起重机与桥式起重机之间要连结绝对于似的间隔，任何时间警示对于方，毫不顶车撞行，同时克制开动桥式起重机顶嘴另一台无人驾驶的桥式起重机十一、检查修理桥式起重机应停泊安全所在，切断电源，挂上

桥式起重机司机安全操作规程

编号：SM-ZD-42001 桥式起重机司机安全操作规程 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改

桥式起重机司机安全操作规程简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。一、作业前准备的安全要求 1、持有合格证的司机方可独立操作起重机，非司机勿进入驾驶室。 2、认真作好交接班工作，交接人应向接班人介绍情况，接班人应阅读交接日记，并对起重机进行检查。 3、正确穿戴劳保用品，上班前不得饮酒，酒后禁止吊运工作。 4、对制动器，吊钩，钢丝绳及安全装置进行检查，发现性能不正常时，应在操作前排除。 5、检查大车和小车及路轨周围，确认无人及无障碍物时才可合主电源，电源电压应在330伏以上。 6、闭合主电源前，应使所有的控制手柄置于零位。 7、对起重机进行空载运行实验，各限位开关，紧急开关，制动器应灵敏可靠。

二、作业中的安全要求 1、司机应集中精神操作，密切注意周围情况，不得做与工作无关的事情。 2、有下述情况之一时，司机不应进行操作：（1）超载或物体重量不清。如吊拔起重量或拉力不清的埋置物体，及斜拉斜吊等。（2）结构或零件有影响安全工作的缺陷或损伤，如制动器，安全装置失灵，吊钩螺母防松装置损坏，钢丝绳损坏达到报废标准等。（3）捆绑，吊挂不牢或不平衡而可能滑动，重物棱角处与钢丝绳之间未加衬垫等。（4）被吊物体上人或浮置物。（5）工作场地昏暗，无法看清场地，被吊物情况和指挥信号等。 3、扳转或推拉控制器的手轮或手柄时用力要均匀，逐级变换档位。 4、正常运转过程不得利用限位开关，紧急开关及反向停车。

桥式起重机变频调速控制系统

前言桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位，经过几十年的发展，我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺、设备使用维修、管理方面，不断积累经验，不断改造，推动了桥式起重机的技术进步。但在实际使用中，传统桥式起重机的控制系统所采用交流绕线转子串电阻的方法进行启动和调速，继电—接触器控制，在工作环境差，工作任务重时，电动机以及所串连电阻烧损和断裂故障时有发生；继电—接触器控制系统可靠性差，操作复杂，故障率高；转子串电阻调速，机械特性软，负载变化时转速也变化，调速不理想。所串连电阻长期发热，电能浪费大，效率低。要从根本上解决这些问题，只有彻底改变传统的控制方式。近年来，随着计算机技术和电力电子器件的迅猛发展，同时也带动电气传动和自动控制领域的发展。其中，具有代表性的交流变频调速装置和可编程控制器获得了广泛的应用，为PLC控制的变频调速技术在桥式起重机系统提供了有利条件。变频技术的运用使得起重机的整体特性得到较大提高，可以解决传统桥式起重机控制系统存在诸多的问题，变频调速以其可靠性好，高品质的调速性能、节能效益显著的特性在起重运输机械行业中具有广泛的发展前景。本次设计采用PLC和变频器技术，以PLC控制变频器，即以程序控制取代继电—接触器控制，控制变频器实现变频调速，设计出PLC控制的桥式起重机的变频调速系统，进而实现了起重机的半自动化控制。此系统特别适用于桥式起重机在恶劣条件下的工作情况，对改善桥式起重机的调速性能，提高工作效率和功率因数，减小起制动冲击以及增加起重机使用的安全可靠性是非常有益的。

1 绪论 1.1 桥式起重机电气传动技术的国外发展概况电气调速控制的方法很多，对直流驱动来讲60年代采用发电机—电机系统。从控制电阻分级控制，到交磁放大控制，到可控硅SCR激磁控制，到主回路可控硅即晶闸管整流供电系统。随着电子技术的飞速发展，集成模块出现，计算机、微处理器应用，因此控制从分立组成模拟量控制发展至今天的数字量控制。从交流驱动来讲：常规的常采用绕线式电动机转子串电阻调速，为满足重物下放时的低速，一般依靠能耗制动、反接制动，后来还采用涡流制动，还有靠转子反馈控制制动、反接制动、单相制动器抱闸松劲的所谓软制动，随着电子技术的发展，国外开发研制变频调速，PLC 可编程序控制器的应用控制系统的性能更加完美。目前国外几种常用调速系统配置及其性能： l) DC-300直流驱动调速系统：GE公司DC-300，DC-2000是微处理器数字量控制的直流驱动调速系统，其控制功率从300HP到4000HP，并采用PLC对整机驱动系统实施故障诊断、检测、报警及控制。该驱动系统实施主回路SCR整流，其控制是给定模拟量通过数模转换成数字量，通过速度环、电流环到SCR移现触发的逻辑无环流的调速系统。可用测速反馈或电压反馈，对磁场弱磁，以实施恒功率控制。

桥式起重机操作操作行为规范

桥式起重机操作操作行为规范 1、天车操作属特殊工种，从业者必须持有当地劳动保护安全监察机关核发的《特种作业操作证》方可上岗操作。 2、酒后不得上岗，接班后仔细查阅《交接班记录》认真检查钢丝绳、吊具、主勾、大、小车制动器（抱闸）、电铃是否良好，确认无问题后方可使用，发现问题要及时通知有关人员处理。 3、开车前必须连续鸣铃示警后大车方可开动，工作时在下列情况下必须响铃发现信号： ①大、小车移动时；②与另一车接近时；③起升与下降重物时；④行进中发现前方有人时；⑤吊着物体在很底的水平位置移动时；⑥行进中准备停车时。 4、垮上有两台天车运行时，两车在相距5米应缓行，并响铃向对方发出警示信号，以防撞车，禁止顶车运行违章操作。 5、空车行走是，要将钩头升到4米以上部，以免碰撞或钩挂下面人员和物体。 6、天车吊运过程中如发生故障或紧急停电，要在钩头悬挂重物下面设警示标志，禁止在悬挂物下通行。 7、工作时天车操作人员要严格执行“十不吊”规定：①指挥信号不明或乱指挥不吊；②超重、超长、超车限的物体不吊；③易燃易爆物品不吊；④吊具使用不合理或捆挂不牢固不吊；⑤吊运物上有人或有浮动物不吊；⑥抱闸或其他制动安全装置失灵不吊；⑦埋在或凝结在地面上的物件及带电设备不吊；⑧光线黑暗看不清物件不吊；⑨物体偏离运行轨道歪拉斜拽不吊；⑩棱、刃物件没有垫好不吊。 8、收工后，天车要停放到指定位置，吊钩上不准悬挂物件，吊钩应升至上限位位置，切断该车电源，妥善保管天车遥控控制器，填写《交接班记录》。成品板运输班岗位职责 1、负责成品板的进出库登记，成品板的修理。 2、负责配合出场成品板的出场检验。 3、负责成品库的管理和维护。 4、全面负责设备的保养、维修、安全、使用和管理工作，做好保养维修记录。 5、负责成品库的卫生清洁工作。电动平车司机岗位职责 1、认真执行岗位责任制，遵守各项规章制度及安全操作规程。 2、负责日常设备保养工作，认真填写交接班记录、保养记录。 3、负责对设备进行维护、保养、对润滑部位定期按标准加油、换油。 4、负责检查电动平车电瓶电量是否充足，及时进行充电。 5、负责班后填写设备运转记录表。