自控课程设计--雷达系统

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目录

1 雷达天线伺服控制系统简介 (2)

1.1 概述 (2)

1.2 系统的组成 (3)

1.3 工作原理 (3)

2 雷达天线伺服控制系统主要元部件 (4)

2.1 位置检测器 (4)

2.2 电压比较放大器 (5)

2.3 可逆功率放大器 (5)

2.4 执行机构 (6)

3 系统的开环增益的选择和系统的静态计算 (7)

4系统的动态分析 (9)

5 校正设计 (10)

6 结论 (12)

1 雷达天线伺服控制系统简介

1.1 概述

用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。它是由若干元件和部件组成的并具有功率放大作用的一种自动控制系统。位置随动系统的输入和输出信号都是位置量,且指令位置是随机变化的,并要求输出位置能够朝着减小直至消除位置偏差的方向,及时准确地跟随指令位置的变化。位置指令与被控量可以是直线位移或角位移。随着工程技术的发展,出现了各种类型的位置随动系统。由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机,使伺服系统实现了直接驱动,革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素,并成功应用在雷达天线。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。此外,也可采取附加措施来提高系统的精度,采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道,直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。因此可根据这个特征将它划分为两个类型,一类是模拟式随动系统,另一类是数字式随动系统。本设计——雷达天线伺服控制系统实际上就是随动系统在雷达天线上的应用。系统的原理图如图1-1所示。

图1-1 雷达天线伺服控制系统原理图

1.2 系统的组成

从图1-1可以看出本系统是一个电位器式位置随动系统,用来实现雷达天线的跟踪控制,由以下几个部分组成:位置检测器、电压比较放大器、可逆功率放大器、执行机构。以上四部分是该系统的基本组成,在所采用的具体元件或装置上,可采用不同的位置检测器,直流或交流伺服机构等等。

现在对系统的组成进行分析:

1、受控对象:工作机械(雷达天线)。

2、被控量:角位置m θ。

3、干扰:主要是负载变化(f 及L T )。

4、给定值:指令转角*m θ。

5、传感器:由电位器测量m θ、*m θ,并转化为U 、*U 。

6、比较计算:两电位器按电桥连接,完成减法运算*U U e -=(偏差)。

7、控制器:放大器,比例控制。

8、执行器:直流电动机及减速箱。

1.3 工作原理

现在来分析该系统的工作原理。由图1-1可以看出,当两个电位器1RP 和2RP 的转轴位

置一样时,给定角*m θ与反馈角m θ相等,所以角差*m m

m 0θθθ?=-=,电位器输出电压 *U U =,电压放大器的输出电压ct U 0=,可逆功率放大器的输出电压d U 0=,电动机的转

速n 0=,系统处于静止状态。当转动手轮,使给定角*m θ增大,m 0θ?>,则*U >U ,ct U 0>,

d U 0>,电动机转速n >0,经减速器带动雷达天线转动,雷达天线通过机械机构带动电位

器2RP 的转轴,使m θ也增大。只要*m m θθ<,电动机就带动雷达天线超着缩小偏差的方向运

动,只有当*m

m θθ=,偏差角m 0θ?=,ct U 0=,d U 0=,系统才会停止运动而处在新的稳定状态。如果给定角*m θ减小,则系统运动方向将和上述情况相反

2 雷达天线伺服控制系统主要元部件

2.1 位置检测器

位置检测器作为测量元件,由电位器1RP 和2RP 组成位置(角度)检测器。在控制系统中,单个电位器用作为信号变换装置,一对电位器可以组成误差检测器,空载时,单个电位器的电刷角位移()t θ与输出电压()u t 的关系曲线在进行理论分析时可以用直线近似,于是可得输出电压为

0()()u t K t θ= 式中0max K E θ=,是电刷单位角位移对应的输出电压,称为电位器传递系数,其中E 是电位器电源电压,max θ是电位器最大工作角。对上式求拉氏变换,并令()[()]U s L u t =,()[()]s L t θθ=,可求得电位器传递函数为

0()()()

U s G s K s θ== 可以看出电位器的传递函数是一个常值,它取决于电源电压E 和电位器最大工作角度max θ。电位器可用图2-1的方框图表示。

图2-1 电位器方框图

其中输入()X s 就是()s θ,输出()C s 就是()U s ,()G s 就是0K 。

用一对相同的电位器组成误差检测器时,其输出电压为

120120()()()[()()]()u t u t u t K t t K t θθθ=-=-=?

式中0K 是单个电位器的传递系数;12()()()t t t θθθ?=-是两个电位器电刷角位移之差。称为误差角。因此,误差角为输入时,误差检测器的传递函数与单个电位器传递函数相同,即为

0()()()

U s G s K s θ==?

2.2 电压比较放大器

电压比较放大器由1A 、2A 组成,其中放大器1A 仅仅起倒相的作用,2A 则起电压比较和放大作用,其输出信号作为下一级功率放大器的控制信号,并具备鉴别电压极性(正反相位)的能力。

电压比较放大器实际上是比较元件和一部分放大元件的组合,其职能是把测量元件检测到的被控量实际值与给定元件给出的参据量进行比较,求出它们之间的偏差,并经过电压型集成运算放大器的放大作用,将偏差信号放大。具体说来就是:

*ct ct ()U K U U =- 其中ct 10K R R =-,又因*U U e -=(偏差),所以上式可以写成ct ct U K e =,对该式两边同时进行拉氏变换,可得电压比较运算放大器的传递函数为

ct ct ()()()

U s G s K E s == 从式子可以知道电压比较放大器的传递函数也是一个常值。电压比较放大器可以用图2-2所示的方框图表示

图2-2 电压比较器方框图 其中ct ()G s K =。

2.3 可逆功率放大器

本设计用到的功率放大器由晶闸管或大功率晶体管组成功放电路,由它输出一个足以驱动电动机SM 的电压和电流。分析可知,对该环节做近似处理,可得

d d ct U K U =

对式子两边同时做拉氏变换,得可逆功率放大器的传递函数为

d d ct ()()()

U s G s K U s == 用图2-3所示的方框图表示。

图2-3 可逆功率放大器方框图

其中d ()G s K =。

2.4 执行机构

直流伺服电动机是专门为控制系统特别是伺服系统设计和制造的一种电机。直流伺服电动机在控制系统中广泛用作执行机构,用来对被控对象的机械运动实现快速控制,通过简化处理后的直流伺服电动机的微分方程为

m m m 1d 2()()()()d t T t K u t K M t dt

ωω+=- 式中()M t 可视为负载扰动转矩。根据线性系统的叠加原理,可分别求d ()u t 到m ()t ω和()M t 到m ()t ω的传递函数,以便研究在d ()u t 和()M t 分别作用下电动机转速m ()t ω的性能,将他们叠加后,便是电动机转速的响应特性。所以在不考虑负载扰动转矩的条件下,即()0

M t =时和在零初始条件下,即'm m

(0)(0)0ωω==时,对上式各项求拉氏变换,并令m m ()[()]s L t ωΩ=,d d ()[()]U s L u t =,则得s 的代数方程为

m m 1d (1)()()T s s K U s +Ω=

由传递函数的定义,于是有

m 1d m ()()()1

s K G s U s T s Ω==+ ()G s 便是电枢电压d ()u t 到m ()t ω的传递函数,m T 是系统的机电常数。

这可以用图2-4所示的方框图来表示

图2-4 直流伺服电动机方框图 其中1m ()1

K G s T s =+。 设减速器的速比为i ,减速器的输入转速为n ,而输出转速为'n ,则减速器的传递函数为

'()()()

g N s G s K N s == 其中g 1/K i =。

3 系统的开环增益的选择和系统的静态计算

系统的原理框图可简化成如图3-1所示

图3-1 雷达天线伺服控制系统原理框图

给定角*m θ经电位器变成给定信号*U ,被控量经电位器变成反馈信号U ,给定信号与

反馈信号产生偏差信号e ;偏差信号经放大器(电压比较放大器和可逆功率放大器)得到

d U ,d U 通过执行机构(直流伺服电动机)作用到雷达天线上,减小偏差,最终实现*m

m θθ=。这就是控制的整个过程。

前面已经将各部件的传递函数分别用方框图表示了出来,用信号线将个方框图按信号流向依次连接,在不考虑干扰力矩的条件下,并适当的变换,就会得到雷达天线伺服控制控制系统的结构图,如图3-2所示

图3-2 雷达天线伺服控制系统结构图

其中()R s 就是*m

()s θ,()C s 就是m ()s θ,g 1/K i =。 将方框图进行化简处理,可得系统的开环传递函数

m *m m ()()()()()(1)

s C s K G s R s s s T s θθ===+ 其中0ct d 1g K K K K K K =。简化后的系统方框图如图3-3所示

图3-3 系统简化方框图

从实际考虑,我们知道雷达天线伺服控制系统的性能应该是响应速度尽可能快,即调节时间尽可能小,超调量尽可能小。

本系统的设计要求是系统的单位阶跃响应无超调,且调节时间s 0.5t s ≤。因系统的开环传递函数为

m ()(1)

K G s s T s =+ 其中K 为开环增益,m T 为直流伺服电动机的时间常数。选取m 0.1T s =的直流伺服电动机作为执行机构。由开环传递函数求得系统的闭环传递函数

2/()()11()m m m

K T G s s K

G s s s T T Φ==+++ 由上式可以得到闭环特征方程为

210m m

K s s T T ++= 这是一个二阶系统,在没有校正设计前,取系统的阻尼比为0.5ζ=,代入m 0.1T =,由二阶系统的标准形式有

1210n m

T ζω== 210n m

K K T ω== 计算得到10rad /s n ω=。系统的开环增益为

210(rad /s)K =

系统的开环传递函数为

m 10()(1)(0.11)

K G s s T s s s ==++

Step Response

Time (sec)A m p l i t u d e

这可以用系统的参数方框图表示,如图3-4所示

图3-4 系统参数方框图

可以看出1ν=,是一型系统。静态位置误差系数

lim ()()p s K G s H s →==∞ 得到系统在阶跃输入作用下的稳态误差

1101lim ()()1ss p s e G s H s K →===++ 4系统的动态分析

对本系统而言,在没有校正设计时,0.5ζ=,

可知系统是欠阻尼二阶系统。现用MATLAB 软件进行系统的性能指标分析。

1时域分析: 程序代码:num=10; den=[0.1 1 10];

G=tf(num,den);

step(G)

系统单位阶跃响应曲线如图4-1: 图4-1 系统校正前单位阶跃响应曲线

-100-50050

M a g n i t u d e (d B

)

10-1100101102103

P h a s e (d e g )Bode Diagram

Frequency (rad/sec)

○2频域分析: 程序代码:

num=10; den=conv([1 0],[0.1 1]); G=tf(num,den); bode(G)

图4-2 系统校正前伯德图

从图4-1和图4-2对此系统各性能指标进行计算,可得

1、上升时间 r t =0.243s

2、调节时间 s t =0.664s (2%误差带)

3、超调量 %σ= (1.163-1)/1=16.3%

4、相角裕量 γ=52°

由部分性能指标可以知道,系统并没有达到设计要求,超调量%16.3%0σ=>,调节时间s t =0.664﹥0.5以为了满足设计要求,必须进行校正设计。

5 校正设计

所谓校正,就是在系统中加入一些其参数可以根据需要而改变的机构或装置,使系统整个特性发生变化,从而满足给定的各项性能指标。目前,在工程实践中常用的有三种校正方法,分别是串联校正、反馈校正和复合校正。

本系统的校正设计采用反馈校正。反馈校正是目前广泛应用的一种校正方式,反馈校正的基本原理是:用反馈校正装置包围待校正系统中对动态性能改善有重大妨碍作用的某

些环节,形成一个局部反馈回路(内回路),在局部反馈回路的开环幅值远大于1的条件下,局部反馈回路的特性主要取决于反馈校正装置,而与被包围部分无关;适当选择校正装置的形式和参数,可以使系统的性能满足给定指标的要求。

本系统采用直流测速发电机作为校正装置,即采用测速反馈控制来实现校正。直流测速发电机的传递函数为

t ()()()

U s G s K s ==Ω 或

t ()()()

U s G s K s s θ== 将该校正环节加到原系统中,可以得到校正后的系统方框图,如图5-1所示

图5-1 校正后雷达天线伺服控制系统方框图

画简后得到图5-2

图5-2 校正后系统方框图

由图5-2得到校正后的开环传递函数

m 10()(1)(0.1110)

t t K G s s T s KK s s K ==++++ 进一步得到校正后的系统的闭环特征方程

2(10100)1000t s K s +++=

其中t K 为与测速发电机输出斜率有关的测速反馈系数,校正设计的主要目的就是确定反馈系数,以达到整个系统的设计要求。

前面已经提到系统的设计要求是通过校正设计后系统的单位阶跃响应无超调,且调节

时间s 0.5t s ≤。我们知道对于二阶系统要想无超调量,则校正后阻尼比1t ζ≥。而且本系统要求尽可能快的响应,所以取阻尼比1t ζ=。进而有210100t n t K ζω=+,2100n ω=,于是可以计算出

0.1t K =

由于

22122(1/)(1/)n n s s T s T ζωω++=++

当阻尼比为1时,12T T =,所以得

120.1()T T s ===

根据过阻尼二阶系统动态性能指标的近似计算,可得校正后系统的动态性能指标为

2

10.60.210.60.20.18()10t t d n

t s ζζω++++=== 21 1.51 1.510.35()10t t r n t s ζζω++++==

= 14.750.475()s t T s ==

调节时间0.4750.5s t =<,无超调量,达到了设计要求。

6 结 论

本设计是雷达天线伺服控制系统的设计,伺服控制系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中,后来逐渐推广到很多领域,特别是雷达天线伺服控制系统。主要讨论的是雷达天线的跟踪问题。虽然系统达到了设计要求,但这只是理论上的设计,好多环节都采用了理想化的处理,与实际条件还有一定的区别。要是进行物理设计,还有很多方面的问题需要注意和解决。从本质上说就的一个位置随动系统。在设计中,通过对系统工作原理的分析,进行了方案和主要元部件的选择。对系统的开环增益和静态误差进行了计算,对系统进行了动态分析,了解了系统在没有进行校正设计时的动态性能,最后进行了校正设计并再次进行动态分析,使系统最终达到了在单位阶跃信号作用下,响应无超调,调节时间0.5s t s ≤的设计要求。

楼宇自控系统设计方案

楼宇自控系统 设 计 方 案 工程公司 年月日

目录 一、概述 二、设计依据 三、设计原则 四、系统设计描述 五、楼宇自控系统产品介绍

楼宇自控系统设计说明 一、概述 当今,世界各地的大厦管理部门为了使其客户拥有更舒适的环境而正在寻找创建完美室内环境的方法,他们越来越注重于通过优化控制提高管理水平和环境质量的可调性。智能大厦向人们提供全面的、高质量的、快捷的综合服务功能,它是现代高科技的结晶,是建筑艺术与信息技术完美的结合。楼宇自控系统( ,简称)是智能大厦的一个重要的组成部分。它的监控范围通常包括冷热源系统、空调系统、送排风系统、给排水系统、变配电系统、照明系统、电梯系统等。 高新信息技术和计算机网络技术的高速发展,对建筑物的结构、系统、服务及管理最优化组合的要求越来越高,要求建筑物提供一个合理、高效、节能和舒适的工作环境。节能是一项基本国策,也是建筑电气设计全面技术经济分析的重要组成部分。楼宇自控系统正是顺应了这一潮流,它的建立,对于大厦机电设备的正常运行并达到最佳状态,以及大厦的防火与保安都提供了有力的保证。同时,依靠强大软件支持下的计算机进行信息处理、数据分析、逻辑判断和图形处理,对整个系统做出集中监测和控制;通过计算机系统及时启停各有关设备,避免设备不必要的运行,又可以节省系统运行能耗。 当前现代化大厦就空调系统而言,是一栋大楼耗能大户,也是节能潜力最大的设备。从统计数据来看,中央空调系统占整个大楼的耗能50%以上,而大楼装有楼宇自控系统以后,可节省能耗25%,节省人力约50%。出现故障,能够及时知道何时何地出现何种故障,使事故消除在萌芽状态。当前随着建筑物的规模增大和标准提高,大厦的机电设备数量也急剧增加,这些设备分散在大厦的各个楼层和角落,若采用分散管理,就地监测和操作将占用大量人力资源,有时几乎难以实现。如采用楼宇自控系统,利用现代的计算机技术和网络系统,实现对所有机电设备的集中管理和自动监测,就能确保楼内所有机电设备的安全运行,同时提高大楼内人员的舒适感和工作效率。 **大厦是采用西欧古典三段式的、国际化标准的智能型建筑,采用楼宇自动化系统将为大厦的管理者提供自动化水平较高的先进运行手段,并为用户提供舒适宜人的生活和工作环境。 二、设计依据 2.1 《民用建筑电气设计规范》16-92 2.2 《电气装置安装工程施工及验收规范》50254-50259-96

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东北大学自动化专业 课程设计报告设计题目:位置和转速双闭环控制系统设计 班级:自动化140X班 学号:2014XXXX 姓名:XXX 指导教师:闫士杰钱晓龙 设计时间:2017年6月19日~2011年7月7日 目录 1.引言 (2) 1.1课题的背景 (2) 1.2课题的内容(三道题) (2) 1.3课题的意义 (3) 1.4课设的主要任务 (3) 1.5课设的具体安排 (4) 2正文 (4) 2.1仪器与设备 (4) 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 2.2实验原理 (7) 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 2.2.4 EB8000人机界面使用原理 .......................................... 错误!未定义书签。 2.3解题思路与方案程序 (8) 2.3.1第一题 ............................................................................. 错误!未定义书签。 2.3.2第二题 ............................................................................. 错误!未定义书签。 2.3.3第三题 ............................................................................. 错误!未定义书签。 2.4实验效果的观测与分析 (12) 错误!未定义书签。 2.5实验错误 (12) 2.5.1错误的产生 ..................................................................... 错误!未定义书签。 2.5.2错误的解决 ..................................................................... 错误!未定义书签。

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一、设计目的 1、了解控制系统设计的一般方法和步骤 2、掌握对系统进行稳定性分析、稳态误差分析及动态特性分析的方法 3、掌握利用MATLAB 对控制理论内容进行分析和研究的技能 4、提高分析问题解决问题的能力 二、设计内容和要求 设计内容: 1、 阅读有关资料 2、 对系统进行稳定性分析、稳态误差分析及动态特性分析 3、 绘制根轨迹图、bode 图、nyquist 图 4、 设计校正系统,满足工作要求 设计条件:已知单位负反馈系统的开环传递函数0K G(S)S(S 1) = +试用频率法设计串联超前校正装置,使系统的相角裕量045γ≥,在单位斜坡输入下的稳态误差1 15 e rad < ,截止频率不低于7.5rad s 。 设计要求: 1. 能用MATLAB 解复杂的自动控制理论题目。 2. 能用MATLAB 设计控制系统以满足具体的性能指标。 3. 能灵活应用MATLAB 的CONTROL SYSTEM 工具箱和SIMULINK 仿真软件, 分析系统的性能。 三、设计方法 1自学MATLAB软件的基本知识,包括MATLAB的基本操作命令。控制系统工具箱的用法等,并上机实验。 2基于MALAB用频率法对系统进行串联校正设计,使其满足给定的领域性能指标。要求程序执行的结果中有校正装置传递函数和校正后系统开环传递函数,校正装置的参数T,α等的值,确定开环增益K 。 根据题意可得k =15

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楼宇自控系统设计方案[详细]

目录 一、概述 二、设计依据 三、设计原则 四、系统设计描述 五、TAC楼宇自控系统产品介绍

楼宇自控系统设计说明 一、概述 当今,世界各地的大厦管理部门为了使其客户拥有更舒适的环境而正在寻找创建完美室内环境的方法,他们越来越注重于通过优化控制提高管理水平和环境质量的可调性.智能大厦向人们提供全面的、高质量的、快捷的综合服务功能,它是现代高科技的结晶,是建筑艺术与信息技术完美的结合.楼宇自控系统(Building Auto米ation Syste米,简称BAS )是智能大厦的一个重要的组成部分.它的监控范围通常包括冷热源系统、空调系统、送排风系统、给排水系统、变配电系统、照明系统、电梯系统等. 高新信息技术和计算机网络技术的高速发展,对建筑物的结构、系统、服务及管理最优化组合的要求越来越高,要求建筑物提供一个合理、高效、节能和舒适的工作环境.节能是一项基本国策,也是建筑电气设计全面技术经济分析的重要组成部分.楼宇自控系统正是顺应了这一潮流,它的建立,对于大厦机电设备的正常运行并达到最佳状态,以及大厦的防火与保安都提供了有力的保证.同时,依靠强大软件支持下的计算机进行信息处理、数据分析、逻辑判断和图形处理,对整个系统作出集中监测和控制;通过计算机系统及时启停各有关设备,避免设备不必要的运行,又可以节省系统运行能耗. 当前现代化大厦就空调系统而言,是一栋大楼耗能大户,也是节能潜力最大的设备.从统计数据来看,中央空调系统占整个大楼的耗能50%以上,而大楼装有楼宇自控系统以后,可节省能耗25%,节省人力约50%.出现故障,能够及时知道何时何地出现何种故障,使事故消除在萌芽状态.当前随着建筑物的规模增大和标准提高,大厦的机电设备数量也急剧增加,这些设备分散在大厦的各个楼层和角落,若采用分散管理,就地监测和操作将占用大量人力资源,有时几乎难以实现.如采用楼宇自控系统,利用现代的计算机技术和网络系统,实现对所有机电设备的集中管理和自动监测,就能确保楼内所有机电设备的安全运行,同时提高大楼内人员的舒适感和工作效率. **大厦是采用西欧古典三段式的、国际化标准的智能型建筑,采用楼宇自动化系统将为大厦的管理者提供自动化水平较高的先进运行手段,并为用户提供舒适宜人的生活和工作环境.

自动化自动控制课程设计方案报告

动控制课程设计报告 班级:自动化08-1班 学号:08051116 姓名:刘加伟 2018.7.17

任务一、双容水箱的建模、仿真模拟、控制系统设计 一、控制系统设计任务 1、通过测量实际装置的尺寸,采集DCS系统的数据建立二阶水箱液位对象 模型。<先建立机理模型,并在某工作点进行线性化,求传递函数) 2、根据建立二阶水箱液位对象模型,在计算机自动控制实验箱上利用电 阻、电容、放大器的元件模拟二阶水箱液位对象。 3、通过NI USB-6008数据采集卡采集模拟对象的数据,测试被控对象的开 环特性,验证模拟对象的正确性。 4、采用纯比例控制,分析闭环控制系统随比例系数变化控制性能指标<超调 量,上升时间,调节时间,稳态误差等)的变化。 5、采用PI控制器,利用根轨迹法判断系统的稳定性,使用Matlab中 SISOTOOLS设计控制系统性能指标,并将控制器应用于实际模拟仿真系统,观测实际系统能否达到设计的性能指标。 6、采用PID控制,分析不同参数下,控制系统的调节效果。 7、通过串联超前滞后环节校正系统,使用Matlab中SISOTOOLS设计控制系统性能指 标,并将校正环节应用于实际模拟仿真系统,观测实际系统能否达到设计的性能指标。

(一)建立模型 (二)实验模型及改变阶跃后曲线: 1.取阶跃曲线按照以下模型建立系统辨识模型: 一般取为0.4和0.8 计算上行阶跃各参数: T1=171.26 T2=50.50 K=160.47 t1=141 t2=338 建立传递函数为: G(s>= 计算下行阶跃各参数: T1=84.20 T2=48.67 K=148.08 t1=89 t2=198 建立传递函数为: G(s>= 2.建立机理模型

楼宇智能化安防系统课程设计

智能楼宇课程设计说明书题目:某公寓大楼安防系统设计 课程名称:楼宇智能化原理及工程应用 题目:某公寓大楼安防系统设计 院(系、部、中心):电力工程学院 专业:建筑电气与智能化 班级:建筑电气111 学生姓名: _ 学号: 同组学生姓名: 设计地点:工程实践中心8-213 起止日期: 2014年06月16日至06月20日指导教师:周云红

目录 一、课程设计任务书 二、课程设计正文 1、安防监控对象、系统概述 2、安全需求分析 3、公寓安防系统具体设计 1)门禁系统原理及工作过程 2)可视对讲系统原理及工作过程 3)视频监控系统原理 4、系统配置及说明 1)系统配置连接图 2)系统配置说明 5、课程设计心得

(3)答辩:未经指导教师许可或无故不到者,缺勤率达50%的学生不能参加答辩。答辩时,设计者在阐述自己的设计过程和结果,突出设计中遇到的主要问题和解决方法,回答教师提问。 4.主要参考文献 [1] 胡木. 中国安防行业现状及发展趋势《安防科技》 [2] 刘希清. 安全防范技术与建筑智能化系统北京:工程设计CAD与智能建筑 [3] 马川鑫. 高校校园综合安防系统的设计与研究西安建筑科技大学硕士论文 [4] 黄与群. 中国智能建筑的需求分析《工程建设与设计》1998年第6期 [5] 秦兆海. 智能楼宇安全防范系统[M] 北京:清华大学出版社 [6] 于滔. 能建筑中安全防范系统设计与实现南京交通大学研究生学士论文 [7] 黎连业. 智能大厦智能小区基础教程[M] 北京:科学出版社 [8] 陈龙. 电视监控与安全防范系统[M].北京:科学出版社. [9] . 智能楼宇安防系统工程设计[J]. ,2001年10卷3期. [10]王芳. [D].大连理工大学,2003. 5.课程设计进度安排 起止日期工作内容

自动控制课程设计~~~

指导教师评定成绩: 审定成绩: 重庆邮电大学 移通学院 自动控制原理课程设计报告 系部: 学生姓名: 专业: 班级: 学号: 指导教师: 设计时间:2013年12 月 重庆邮电大学移通学院制

目录 一、设计题目 二、设计报告正文 摘要 关键词 设计内容 三、设计总结 四、参考文献

一、设计题目 《自动控制原理》课程设计(简明)任务书——供2011级机械设计制造及其自动化专业(4-6班)本科学生用 引言:《自动控制原理》课程设计是该课程的一个重要教学环节,既有别于毕业设计,更不同于课堂教学。它主要是培养学生统筹运用自动控制原理课程中所学的理论知识,掌握反馈控制系统的基本理论和基本方法,对工程实际系统进行完整的全面分析和综合。 一设计题目:I型二阶系统的典型分析与综合设计 二系统说明: 该I型系统物理模拟结构如图所示。 系统物理模拟结构图 其中:R=1MΩ;C =1uF;R0=41R 三系统参量:系统输入信号:x(t); 系统输出信号:y(t);

四设计指标: 设定:输入为x(t)=a×1(t)(其中:a=5) 要求动态期望指标:M p﹪≤20﹪;t s≤4sec; 五基本要求: a)建立系统数学模型——传递函数; b)利用根轨迹方法分析和综合系统(学号为单数同学做); c)利用频率特性法分析和综合系统(学号为双数同学做); d)完成系统综合前后的有源物理模拟(验证)实验; 六课程设计报告: 1.按照移通学院课程设计报告格式写课程设计报告; 2.报告内容包括:课程设计的主要内容、基本原理; 3.课程设计过程中的参数计算过程、分析过程,包括: (1)课程设计计算说明书一份; (2)原系统组成结构原理图一张(自绘); (3)系统分析,综合用精确Bode图一张; (4)系统综合前后的模拟图各一张(附实验结果图); 4.提供参考资料及文献 5.排版格式完整、报告语句通顺; 6.封面装帧成册。

自控课程设计报告概要

成绩 课程设计报告 题目控制系统的设计与校正 课程名称自动控制原理课程设计 院部名称机电工程学院 专业电气工程及其自动化 班级 10电气(1) 学生姓名董天宠 学号 1004103037 课程设计地点 C306 课程设计学时 1周 指导教师陈丽换 金陵科技学院教务处制

目录 一、设计目的 (3) 二、设计任务与要求 (3) 三、设计方案 (4) 四、校正函数的设计 (4) 4.1、校正前系统特性 (4) 4.2、利用MATLAB语言计算出超前校正器的传递函数 (6) 4.3校验系统校正后系统是否满足题目要求 (7) 五、函数特征根的计算 (8) 5.1校正前 (8) 5.2校正后 (9) 六、系统动态性能分析 (10) 6.1 校正前单位阶跃响应 (10) 6.2校正前单位脉冲响应 (11) 6.3校正前单位斜坡信号 (14) 七、校正后动态性能分析 (14) 7.1 校正后单位阶跃响应 (15) 7.2 校正后单位冲击响应 (15) 7.3 校正后单位斜坡响应 (16) 八、系统的根轨迹分析 (17) 8.1、校正前根轨迹分析 (17) 8.2、校正后根轨迹分析 (19) 九、系统的奈奎斯特曲线分析 (21) 9.1校正前奈奎斯特曲线分析 (21) 9.2 校正后奈奎斯特曲线分析 (22) 设计小结 (23) 参考文献 (24)

1.设计目的 1)掌握自动控制原理的时域分析法,根轨迹法,频域分析法,以及各种补偿(校正)装置的作用及用法,能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分析,能根据不同的系统性 能指标要求进行合理的系统设计,并调试满足系统的指标。 2)学会使用MATLAB 语言及Simulink 动态仿真工具进行系统仿真与调试。 2.设计任务与要求 已知单位负反馈系统的开环传递函数0 K G(S)S(0.1S 1)(0.001S 1) = ++, 试用频率法设计串联超前校正装置,使系统的相位裕度 045γ≥,静态速度误差系数1v K 1000s -= 1)首先, 根据给定的性能指标选择合适的校正方式对原系统进行校正,使其满足工作要求。要求程序执行的结果中有校正装置传递函数和校正后系统开环传递函数,校正装置的参数T ,α等的值。 2)利用MATLAB 函数求出校正前与校正后系统的特征根,并 判断其系统是否稳定,为什么? 3)利用MATLAB 作出系统校正前与校正后的单位脉冲响应曲线,单位阶跃响应曲线,单位斜坡响应曲线,分析这三种曲线的关系?求出系统校正前与校正后的动态性能指标 σ%、tr 、tp 、ts 以及稳态误差的值,并分析其有何变化?

青岛农业大学电子设计自动化与专用集成电路课程设计报告汇总

青岛农业大学 理学与信息科学学院 电子设计自动化及专用集成电路 课程设计报告 设计题目一、设计一个二人抢答器二、密码锁 学生专业班级 学生姓名(学号) 指导教师 完成时间 实习(设计)地点信息楼121 年 11 月 1 日

一、课程设计目的和任务 课程设计目的:本次课程设计是在学生学习完数字电路、模拟电路、电子设计自动化的相关课程之后进行的。通过对数字集成电路或模拟集成电路的模拟与仿真等,熟练使用相关软件设计具有较强功能的电路,提高实际动手,为将来设计大规模集成电路打下基础。 课程设计任务: 一、设计一个二人抢答器。要求: (1)两人抢答,先抢有效,用发光二极管显示是否抢到答题权。 (2)每人两位计分显示,打错不加分,答对可加10、20、30分。 (3)每题结束后,裁判按复位,重新抢答。 (4)累积加分,裁判可随时清除。 二、密码锁 设计四位十进制密码锁,输入密码正确,绿灯亮,开锁;不正确,红灯亮,不能开锁。密码可由用户自行设置。 二、分析与设计 1、设计任务分析 (1)二人抢答器用Verilog硬件描述语言设计抢答器,实现: 1、二人通过按键抢答,最先按下按键的人抢答成功,此后其他人抢答无效。 2、每次只有一人可获得抢答资格,一次抢答完后主持人通过复位按键复位,选手再从新抢答。 3、有从新开始游戏按键,游戏从新开始时每位选手初始分为零分,答对可选择加10分、20分,30分,最高九十分。 4、选手抢答成功时其对应的分数显示。 (2)密码锁 1、第一个数字控制键用来进行密码的输入 2、第二个按键控制数字位数的移动及调用密码判断程序。当确认后如果显示数据与预置密码相同,则LED 亮;如不相等,则无反应。按下复位键,计数等均复位

智能楼宇课程设计报告

智能楼宇课程设计报告 学号:090603113 姓名:陈仁稀 班级:自动化 2012/11/20

空调热湿处理设计 一.方案选择 1.空调的热湿处理大致分为两种:热湿联合处理和温湿度独立控制。 现有的热湿联合处理的空调方式存在如下问题:(1)热湿联合处理的能 源浪费。由于采用冷凝除湿方法排除室内余湿,冷源的温度需要低于室 内空气的露点温度,考虑传热温差与介质输送温差,实现16.6oC的露 点温度需要约7oC的冷源温度,这是现有空调系统采用5~7oC的冷冻水、 房间空调器中直接蒸发器的冷媒蒸发温度也多在5oC的原因。在空调系 统中,占总负荷一半以上的显热负荷部分,本可以采用高温冷源排走的 热量却与除湿一起共用5~7oC的低温冷源进行处理,造成能量利用品位 上的浪费。而且,经过冷凝除湿后的空气虽然湿度(含湿量)满足要求, 但温度过低,有时还需要再热,造成了能源的进一步浪费与损失。(2) 难以适应热湿比的变化。(3)室内空气品质问题。大多数空调依靠空气 通过冷表面对空气进行降温除湿,这就导致冷表面成为潮湿表面甚至产 生积水,空调停机后这样的潮湿表面就成为霉菌繁殖的最好场所。空调 系统繁殖和传播霉菌成为空调可能引起健康问题的主要原因(4)室内 末端装置的问题。为排除足够的余热余湿同时又不使送风温度过低,就 要求有较大的循环通风量(5)输配能耗的问题。为了完成室内环境控 制的任务就需要有输配系统,带走余热、余湿、CO2、气味等。在中央 空调系统中,风机、水泵消耗了40~70%的整个空调系统的电耗。在常 规中央空调系统中,多采用全空气系统的形式。所有的冷量全部用空气 来传送,导致输配效率很低。 2.温湿度独立控制空调系统的基本组成为: (1)处理显热的系统与处理潜热的系统,两个系统独立调节分别控制室内的温度与湿度。处理显热的系统包括:高温冷源、余热消除末 端装置,采用水作为输送媒介。由于除湿的任务由处理潜热的系统承担, 因而显热系统的冷水供水温度不再是常规冷凝除湿空调系统中的7oC, 而是提高到18oC左右,从而为天然冷源的使用提供了条件,即使采用 机械制冷方式,制冷机的性能系数也有大幅度的提高。余热消除末端装

自动控制原理课程设计报告

自控课程设计课程设计(论文) 设计(论文)题目单位反馈系统中传递函数的研究 学院名称Z Z Z Z学院 专业名称Z Z Z Z Z 学生姓名Z Z Z 学生学号Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z 任课教师Z Z Z Z Z 设计(论文)成绩

单位反馈系统中传递函数的研究 一、设计题目 设单位反馈系统被控对象的传递函数为 ) 2)(1()(0 0++= s s s K s G (ksm7) 1、画出未校正系统的根轨迹图,分析系统是否稳定。 2、对系统进行串联校正,要求校正后的系统满足指标: (1)在单位斜坡信号输入下,系统的速度误差系数=10。 (2)相角稳定裕度γ>45o , 幅值稳定裕度H>12。 (3)系统对阶跃响应的超调量Mp <25%,系统的调节时间Ts<15s 3、分别画出校正前,校正后和校正装置的幅频特性图。 4、给出校正装置的传递函数。计算校正后系统的截止频率Wc 和穿频率Wx 。 5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图,并进行分析。 6、在SIMULINK 中建立系统的仿真模型,在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节,观察分析非线性环节对系统性能的影响。 7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响(自由发挥)。 二、设计方法 1、未校正系统的根轨迹图分析 根轨迹简称根迹,它是开环系统某一参数从0变为无穷时,闭环系统特征方程式的根在s 平面上变化的轨迹。 1)、确定根轨迹起点和终点。 根轨迹起于开环极点,终于开环零点;本题中无零点,极点为:0、-1、-2 。故起于0、-1、-2,终于无穷处。 2)、确定分支数。 根轨迹分支数与开环有限零点数m 和有限极点数n 中大者相等,连续并且对称于实轴;本题中分支数为3条。

自控原理课程设计报告剖析

扬州大学水利与能源动力工程学院 课程实习报告 课程名称:自动控制原理及专业软件应用课程实习题目名称:三阶系统校正 年级专业及班级: 姓名: 学号: 指导教师: 评定成绩: 教师评语: 指导老师签名: 年月日

目录 摘要 (3) 一、课程实习任务和要求 (4) 二、未校正系统的分析 (5) (一)未校正系统零极点图 (5) (二)未校正系统根轨迹分析 (5) (三)未校正系统时域分析 (8) (四)未校正系统频域分析 (9) 三、校正系统的设计 (11) (一)理论分析 (11) (二)理论计算 (13) 四、校正后系统性能分析 (15) (一)频域分析 (15) (二)时域分析 (16) 五、电路设计 (18) (一)典型环节电路图 (18) (二)校正后系统电路设计 (27) 小结 (28)

摘要 所谓校正,就是在系统不可变部分的基础上,加入适当的校正元部件,使系统满足给定的性能指标。主要有两大类校正方法:分析法与综合法。分析法把校正装置归结为易于实现的超前校正、滞后校正、超前—滞后校正等几种类型,它们的结构是已知的,而参数可调。通过校正方法确定这些校正装置的参数。综合法又称为期望特性法。它的基本思路是按照设计任务所要求的性能指标,构造期望的数学模型,然后选择校正装置的数学模型,使系统校正后的数学模型等于期望的数学模型。 本次课程设计,要求我在掌握自动控制理论基本原理,一般电学系统自动控制方法的基础上,用MATLAB实现系统的仿真与调试。在课程实习中,先对待校正装置进行时域分析和频域分析,在算出原装置的参数,与系统要求对比之后决定使用串联滞后校正。计算出串联滞后校正参数,将参数带入待校正的系统。校正后的系统经过校验满足了系统要求。再Simulink对系统进行了仿真,之后画出了校正系统的电路图。 关键字:串联校正串联滞后时域分析频域分析

楼宇自控系统施工方案

楼宇自控系统施工方案 本工程楼宇自控采用集散型计算机控制系统,系统由现场传感器及执行器、直接数字控制器(DDC)、网络控制器中央操作站等四大部分组成。控制范围:空调机组、新风机组、洁净空调、风机、供电、照明、温度传感、给排水、远传抄表。施工流程如下: 1)线缆敷设 `在本工程中,线缆比较集中的地方采用电缆桥架敷设,出桥架和比较分散的地方采用穿镀锌钢管敷设,竖井内的线缆敷设在线槽内。 输入输出设备至接线盒部分采用金属软管,管长尽量控制在1米以内。 楼宇自控系统布线和照明系统穿线同期进行。 2)输入输出设备检测接线 输入设备主要有:温度传感器、湿度传感器、压力压差传感器、流量传感器电量变送器、空气质量传感器、温控器、风速传感器。 输出设备主要有:电磁电动调节阀、电动风阀驱动器等。 (1)温湿度传感器不应安装在阳光直射的位置,远离有强烈震动、电磁干扰的区域,不破坏建筑物外观与完整性,室外温湿度传感器设防风雨

防护罩。尽可能远离门窗和出风口的位置,若无法避开则至少相距2米,并列安装的传感器距地高度一致,高度差不大于1毫米,同区域内高度差不大于5毫米,传感器和DDC之间的连线的电阻要求小于1Ω。 (2)压力、压差传感器、压差开关的安装 传感器应安装在便于调试、维修的位置。 传感器应安装在温、湿度传感器的上游侧。 风管型压力、压差传感器的安装应在风管保温层完成之后。 风管型压力、压差传感器应在风管的直管段,如不能安装在直管段,则应避开风管内通风死角和蒸汽放空的位置。 水管型、蒸汽型压力与压差传感器的安装应在工艺管道预制和安装的同时进行,其开孔与焊接工作必须在工艺管道的防腐、衬里、吹扫和压力实验前进行。 水管型、蒸汽型压力、压差传感器不宜安装在管道焊接缝及其边缘上开孔及焊接处。 水管型、蒸汽型压力、压差传感器的直压段大于管道口径的三分之二时可安装在管道顶部,小于管道口径的三分之二时可安装在侧面火底部和水流流束稳定的位置,不宜选在阀门等阻力部件的附近、水流流束死角和振动较大的位置。 安装压差开关时,宜将薄膜处于垂直与平面的位置。

Wincc课程设计报告——自动化

内蒙古建筑职业技术学院《组态软件WINCC及其应用》设计报告 水箱液位的WinCC监控 姓名: 学号: 专业班级: 指导老师: 所在学院: 年月日

本设计是基于SIMATIC WinCC的水箱液位监控系统,可以自动完成蓄水和排水功能,满足工业生产过程中的需要。SIMATIC WinCC是第一个使用最新的32位技术的过程监视系统,具有良好的开放性和灵活性。 随着科学技术的发展,工业生产过程的自动化水平越来越高,相应的要求其控制界面也应该越来越人性化和简洁化,人们也逐渐意识到原有的上位机编程的开发方式。WINCC软件是一种通用的工业监控软件,它把过程控制设计、现场操作以及工厂资源管理与一体,实现最优化管理。它基于Microsoft Windows XP/NT2000操作系统,用户可以在企业网络的所有层次的各个位置上都可以获得系统的实时信息。采用组态王软件开发工业监控工程,可以极大地增强用户生产控制能力、提高工厂的生产力和效率、提高产品的质量、减少成本及原材料的消耗。它适用于从单一设备的生产运营管理和故障诊断,到网络结构分布是大型集中监控管理系统的开发。它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。 关键字:WinCC、自动化、工业监控

This design is based on SIMATIC WinCC water control system, you can auto-complete of water storage and drainage features, and meet the needs of industrial production processes. SIMATIC WinCC is the first process monitoring systems with the latest 32-bit technology, openness and flexibility with good. With the development of science and technology, the industry increasingly higher level of automation of the production process, the corresponding requirements under its control interface should be more humane and simplicity of, people also come to realize that the original development of computer programming.WINCCsoftware is a general industrial monitor software, it design, hands-on process control and plant resource management and integration, achieving optimal management. It is based on the Microsoft Windows XP/NT2000 operating system, the user can at all levels of the corporate network wherever it can get real time information system. Using the kingview software development industry to monitor the project, can greatly enhance user control, to improve productivity and efficiency, improve product quality, reduce costs and raw material consumption. It is suitable for production and operations management from a single device and troubleshooting to the network structure is the distribution of the large concentrated monitoring system development. It to a standard industry computer software and hardware platforms constitute integrated system to replace the traditional closed systems. Keywords: WinCC,Automation , industrial monitor

楼宇自动化论文汇总

楼宇自动化 题目:浅谈智能建筑 班级: 1201 姓名:陈庚 学号; 120410130 2015年11月18日 浅谈智能建筑建筑设备管理系统、它包括信息设施系 统、信息化应用系统、摘要:智能建筑是一个大概念。计算机、网络统统收/公共安全系统和机房工程。原来的安防、消防、楼宇自控、电话/电视入囊中,包括信息通信、计算机、自动化控制、建筑电气等技术领域,涵盖新建、扩建和改建的办公、商业、文化、媒体、体育、医院、学

校、交通和住宅等民用工业建筑等智能化系统的工程设计。关键字:智能自动化一、智能建筑的定义及组成智能建筑的定义、1 )对智能建筑定义为“以建GB/T50314-2006修订版的国家标准《智能建筑设计标准》(筑物为平台,兼备信息设施系统、信息化应用系统、建筑设备管理系统、公共安全系统等,集结构、系统、服务、管理及其优化组合为一体,向人们提供安全、高效、便捷、节能、环 保、健康的建筑环境”。智能建筑的组成2、 智能建筑主要由三部分组成,即:楼宇自动化系统、通信网络系统和办公自动化系统。 BAS楼宇自动化系统()① 楼宇自动化系统实现建筑物(群)内的各种机电设备的自动控制,包括供暖、通风、空 气调节、给排水、供配电、照明、电梯、消防、保安、车库管理等。通过信息网络组成分散控制、集中监视与管理的监控管理一体化系统,实时检测、显示设备运行参数;监视、控制环境因素、负载变化情况自动调节各种设备,使其始终运行设备运行状态;根据外界条件、于最佳状态;自动实现对电力、供热、供水等能源的调节与管理;提供一个安全、舒适、高效而且节能的工作环境。 CNS 通信网络系统()②并提供网络支持能内、外各种通信联系畅通无阻,通信网络系统用来保证建筑物(群) 力。实现对话音、数据、文本、图像、电视及控制信号的收集、传输、控制、处理与利用。)为核心的、以话音为主,兼有数据与传真通信的通信网络包括:以数字程控交换机(PABX传真网、、WAN)LAN、计算机广域网()(电话网,连接各种告诉数据处理设备的计算机局域网)等。借助这些通信网络可ISDN公用数据网、卫星通信网、无线电话网和综合业务数字网(我们也把通信网络系统资料查询和资源共享。国内外的信息互通、内外、)群(以实现建筑物. )。称为通信自动化系统(CAS )③办公自动化系统(OAS办公自动化系统由多功能办公自动化系统是服务于具体办公业务的人机交互信息系统。 、文字处理机、主计算机、声像存储装置等各种办公PC电话机、高性能传真机、各类终端、综合型智信息传输与网络设备和相应配套的系统软件、工具软件、应用软件等组成。设备、能大楼的办公自动化系统、一般包括两大部分:一是服务于建筑物本身的办公自动化系统,如金服务部分;二是用户业务领域的办公自动化系统,如物业管理、运营服务等公共管理、融、外贸、政府部门等专用的办公系统。总之,办公自动化系统是应用计算机技术、通信技并由使人们的部分办公业务借助与各种办公设备,多媒体技术和行为科学等先进技术,术、这些办公设备与办公人员构成服务于某种办公目标的人机信息系统。二、智能建筑的功能创造了安全、健康、舒适宜人和能提高工作效率的办公环境 1、其空调系统能监其防火与保安系统均已智能化;智能建筑首先确保环境的安全和健康,。智能大厦对温测出空气中的有害污染物含量,并能自动消毒,使之成为“安全健康大厦”度、湿度、照度均加以自动调节,甚至控制色彩、背景噪声,使人们心情舒畅,从而能大大提高工作效率。节能 2、。在满足70% 以现代化的商厦为例,其空调与照明系统的能耗很大,约占大厦总能耗的(或“智能”使用者对环境要求的前提下,智能大厦应通过其,尽可能利用自然光和大气冷量热量)来调节室内环境,以最大限度减少能源消耗。按事先在日历上确定的程序,区分“工作”与“非工作”时间,对室内环境实施不同标准的自动控制,下班后自动降低室内照度与最大限利用空调与控制等行业的最新技术,温湿度控制标准,已成为智能大厦的基本功能。其经济性也是智能建筑得以迅速推广的重要原因度地节省能源是智能建筑的主要特点之一。之一。能满足多种用户对不同环境功能的要求3、 智能建筑要求其建筑结传统建筑是根据事先给定的功能要求,完成其建筑与结构设计。允许用户迅速而方便地改变建筑物的使用功构设计必须具有智能功能,必须是开放式结构,通过结构能或重新规划建筑平面。室内办公所必需的通信与电力供应也具有极大的灵活性,就可快速在室内分布着多种标准化的弱点与强电插座,只要改变跳接线,化综合布线系统,一天智能建筑的灵活性与机动性极强,如变程控电话为计算机通信接口等。改变插座功能,

楼宇自控系统施工方案

1.1 楼宇自控系统 1.1.1 设备定位、安装 1.中央控制及网络通讯设备应在中央控制室的土建和装饰工程完工 后安装; 2.设备及设备各构件间应连接紧密、牢固,安装用的坚固件应有防锈 层; 3.设备在安装前应做检查,并应符合下列规定: 设备外形完整,内外表面漆层完好; 设备外形尺寸、设备内主板及接线端口的型号、规格符合设计规定。 4.有底座设备的底座尺寸应与设备相符,其直线允许偏差为每米1mm, 当底座的总长超过5m时,全长允许偏差为5mm。 5.设备底座安装时,其上表面应保持水平,水平方向的倾斜度允许偏 差为每米1mm,当底座的总长超过5m时,全长允许偏差为5mm。 6.中央控制及网络通讯设备的安装要符合下列规定: 应垂直、平正、牢固; 垂直度允许偏差为每米1.5mm; 水平方向的倾斜度允许偏差为每米1mm; 相邻设备顶部高度允许偏差为2mm; 相邻设备接缝处平面度允许偏差为1mm; 相邻设备接缝的间隙,不大于2mm; 相邻设备连接超过5处时,平面度的最大允许偏差为5mm。 7.室内、室外温湿度传感器:应安装在避免阳光直射的位置,远离有 较强振动、电磁干扰的区域;尽可能远离门窗和出风口;并列安装的传感器,距地高度应一致; 8.风管型温、湿度传感器:应安装在风速平稳的风管直管段,应在风 管保温层完成之后安装;

9.水管温度传感器:应与工艺管道预制安装同时进行,应在水流温度 变化灵敏和具有代表性的地方安装,不宜在阀门等阻力件附近和水流流速死角和振动较大的位置安装; 10.压力、压差传感器、压差开关:应安装在温度传感器的上游侧;风 管型压力、压差传感器应在风管的直管段安装;安装压差开关时,宜将薄膜处于垂直于平面的位置; 11.水流开关:应与工艺管道预制安装同时进行;应安装在水平管段上, 不应安装在垂直管段上; 12.电磁流量计:应安装在避免有较强交直流磁场或有剧烈振动的场所; 应设置在流量调节阀的上游,上游应有一定的直管段,长度为L=10D(D—直径),下游段应有L=4~5D的直管段; 13.水阀与执行机构:阀体上箭头的指向应与水流方向一致,阀门的口 径与管道通径不一致时,应采用渐缩管件,同时阀口径一般不应低于管道口径二个等级;执行机构应固定牢固,操作手轮应处于便于操作的位置;有阀位指示装置的阀门,阀位指示装置应面向便于观察的位置;一般安装在回水管口,如条件允许,安装前宜进行模拟动作和试压试验; 14.风阀与执行机构:风阀控制器上开闭箭头的指向应与风门开闭方向 一致;风阀控制器应与风阀门轴连接牢固;风阀控制器应与风阀门轴垂直安装,垂直角度不小于85度;风阀控制器安装前宜进行模拟动作; 1.1.2 系统调测 调试应具备的条件: 1.BA系统的全部设备包括现场的各种阀门、执行器、传感器等全部安 装完毕,线路敷设和接线全部符合设计图纸的要求; 2.BA系统的受控设备及其自身的系统不仅安装完毕,而且单体或自 身系统的调试结束;同时其设备或系统的测试数据必须满足自身系统的安装要求;

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