Fins命令+Hostlink协议通讯实验

Fins命令+Hostlink协议通讯实验

一、实验配置

硬件:CPU单元:CJ2M-CPU35

RS232串口选件板:CP1W-CIF01

USB转232连接电缆:CS1W-CIF31

软件:CX-Programmer、串口调试助手UartAssist

二、PC主机直连PLC串口命令帧格式介绍

命令格式

响应格式

PC主机直连PLC的情况下,主机发送命令给PLC,发送命令格式如下:(P54)

@:Hostlink协议起始代码

Unit No.:单元号,对应PLC内置串口或串行通讯单元设置的Hostlink单元号。

Header code:在PC主机直连PLC的情况下,头代码为FA

Response wait time:设置范围为0~F,单位为10ms,例如设置为2,则响应等待时间为20ms

ICF、DA2、SA2:在PC主机直连PLC的情况下,固定为00。SID:通常设置为00

Fins command code:参考Fins通讯手册P125

读命令:0101

写命令:0102

Text:具体操作内容,读写区域、读取起始地址、数据长度等内容存储区代码:(参考Fins通讯手册P137)

DM(word):82

W(bit):31

W(word):B1

CIO区(bit):30

Tips:使用Fins指令最大可读取538个字节。

一条命令不能超过1114个字符。

三、串口通讯调试实例

实例1——DM数据寄存器区读写实例;

1、读取D0开始1个通道的值

发送命令:@00FA00000000001018200000000017C*↙(回车键)返回命令码:@00FA004000000001010000123447*↙(回车键)

2、读取D100开始的50个通道

发送命令:@00FA00000000001018200640000327E*↙(回车键)

3、写D200开始的2个通道

发送命令:@00FA00000000001028200C8000002123456780F*↙(回车键)

响应命令:@00FA00400000000102000040*↙(回车键)

实例2——Wr工作区读写操作

1、读取W10开始的8个通道

发送命令:@00FA0000000000101B1000A0000087D*↙(回车键)

2、写W20开始的5个通道

发送命令:@00FA0000000000102B100140000050001000200030004000506*↙(回车键)响应命令:@00FA00400000000102000040*↙(回车键)

总结:

由上述例子可得,对于PC主机直连PLC串口的情况下,无论什么存储区,读操作均为0101,写操作为0102,只需将不同存储区的代码更改即可。

建议PC与PLC交换数据时,尽量采用连续的通道(一个字)的形式进行交换。

常用网络测试命令实验报告

西安郵電學院 计算机网络技术及应用实验 报告书 院部名称:管理工程学院 学生姓名:XXX 专业名称:信息管理与信息系统班级:10XX 学号:0210XXXX 时间:2012年 5 月 4 日

一、实验目的 1.掌握基本的网络知识。 2.掌握CMD一些基本命令,并学会运用这些命令排除一些基本问题。 二、具体实验内容及步骤 1.Ping命令的使用 点击―开始‖—〉―运行‖,在―运行‖对话框―打开‖后键入cmd,按―确定‖,到命令行方式下。 实验步骤: 1)回环测试。这个ping命令被送到本地计算机IP软件。这一命令可以用来检测TCP/IP的安装或运行存在的某些最基本的问题。 C:\>ping 127.0.0.1 2)Localhost是127.0.0.1的别名,我们也可以利用localhost来进行回环测试,每台计算机都能够将名称localhost转换成地址127.0.0.1。如果做不到这一点,则表示主机文件(host)中存在问题。 C:\>ping localhost

3)Ping本机IP。若无回复,说明本地计算机的TCP/IP安装或配置存在问题。 C:\>ping –t 192.168.2.37 在命令中加入参数-t,本地计算机应该始终对该ping命令做出应答,使用ctrl+C终止操作。 4)Ping局域网内其它主机IP。该命令对局域网内的其它主机发送回送请求信息。

如果能够收到对方主机的回送应答信息,表明本地网络中的网卡和传输媒体运行正常。 C:\>ping 192.168.2.55 5)Ping网关:如果能够收到应答信息,则表明网络中的网关路由器运行正常。 C:\>ping 192.168.2.1 6)Ping域名服务器:如果能够收到应答信息,则表明网络中的域名服务器运行正常。 C:\>ping 202.117.128.2

modbus_通讯协议_实例

上海安标电子有限公司 ——PC39A接地电阻仪通信协议 通信协议: 波特率:9600数据位:8校验位:无停止位:1 上位机(计算机): 字节号 1 2 3 4 5 6 7 8 意义ID Command 数据地址V alue CRC 注:1 ID:1个字节,由单机来定(0~255) 2 Command:1个字节,读:3或4,写:6 3 数据地址:2个字节,寄存器地址,读从100开始,写从200开始 4 V alue:2个字节,读:个数(以整型为单位),写:命令/ 数据(以整型为单位) 5 CRC:计算出CRC 下位机(PC39A): 读数据,若正确 字节号 1 2 3 3+N (N=个数*2) 3+N+1 3+N+2 意义ID Command=3 / 4 数据个数数据CRC 注:1 ID:1个字节,由单机来定(0~255) 2 Command:1个字节,收到的上位机命令 3数据个数:1个字节,返回数据个数(以字节为单位) 4 V alue:N个字节,是返回上位机的数据 5 CRC:计算出CRC 写命令,若正确 返回收到的数据: 若错误 字节号 1 2 3 4 5 意义ID Command 数据CRC 注:1 ID:1个字节,由单机来定(0~255) 2 Command:1个字节,收到的上位机命令或上0x80, 如收到3,返回0x83 3数据:1个字节,错误的指令 错误指令 1:表示command不存在 2:表示数据地址超限 4 CRC:计算出CRC

例如读PC39A 电流数据: 机器地址为12,电流的数据地址100,数据为15.45(A) (一个整型数据) 主机: ID Command 数据地址 V alue CRC 16进制 0x0c 0x03 0x0064 0x0001 CRC_H CRC_L 10进制 12 3 100 1 CRC_H CRC_L 从机返回 如正确: ID Command 数据个数(以字节为单位) V alue CRC 16进制 0x0c 0x03 0x002 0x0609 CRC_H CRC_L 10进制 12 3 2 1545 CRC_H CRC_L 如错误: ID Command 数据 CRC 16进制 0x0c 0x83 0x02 CRC_H CRC_L 10进制 12 131 2 CRC_H CRC_L 例如发PC39A 启动命令: 机器地址为12,命令的地址200,数据为25000(25000表示启动) 主机: ID Command 数据地址 V alue CRC 16进制 0x0c 0x06 0x00c8 0x61a8 CRC_H CRC_L 10进制 12 6 200 25000 CRC_H CRC_L 从机返回 如正确: ID Command 数据地址 V alue CRC 16进制 0x0c 0x06 0x00c8 0x61a8 CRC_H CRC_L 10进制 12 6 200 25000 CRC_H CRC_L 如错误: ID Command 数据 CRC 16进制 0x0c 0x86 0x02 CRC_H CRC_L 10进制 12 134 2 CRC_H CRC_L 0011 10000110 错误码0x83 功能码0x06错误码0x86

实验一 常用网络命令的使用 实验报告

实验一、常用网络命令的使用 课程计算机网络班级2013167 姓名郑棋元 完成日期15年4月2 日课(内、外)总计本实验用时间四个小时【实验目的】 1.掌握常用网络命令的使用方法; 2.熟悉和掌握网络管理、网络维护的基本内容和方法 【实验内容】 1.阅读实验指导书提供的资料,结合本地环境对WINDOWS 常用网络命 令进行测试和练习。 2.分析总结实验场地的网络环境、拓扑结构、上网方式等。 【实验步骤和结果】 ⑴ARP:

⑵ftp

⑶Ipconfig ⑷Nbtstat

⑸net: ⑹Netstat ⑺Ping

⑻Route ⑼Telnet 没能调试出来⑽Tracert

【实验思考题】 1.说明如何了解本机及其所处网络的网络配置信息? 输入Ipconfig/all(该诊断命令显示所有当前的 TCP/IP 网络配置值) 2.若网络出现故障,说明使用网络命令进行故障检测的常用步骤? 运用Ping(验证与远程计算机的连接) ping 任一IP地址,如果能ping通,说明你的电脑的TCP/IP没有错误。 ping 自己的IP地址,如果能ping通,说明你的网卡都正常。 ping 路由。如果能通,说明你的主机到路由的物理连接还都正常。 ping 网址。如果能通却还是打不开网页,说明dns有错误。 【实验总结】 常用的网络命令虽然看起来简单,可能觉得没什么用处,但是对于网络问题的诊断却非常有用。用windows系统自带的命令行中的常用网络命令来诊断网络故障,不仅快捷,而且信息反映直观。 【实验心得与体会】 掌握了很多常用却不知道或知道却不熟悉的网络命令的使用方法,知道了两台PC机之间传输文件的多种方式。

网络连接性能的测试实验报告

网络连接性能的测试实验报到实验目的:(1)熟悉利用ping命令工具来进行测试 (2)熟悉利用Ipconfig工具来进行测试 (3)熟悉利用网络路由跟踪Tracert进行测试 实验性质:验证性实验 实验器材:计算机(已安装Windows XP) 实验步骤: (1)利用Ping命令工具进行测试 a)检查本机的 TCP/IP 协议安装是否正确 方法:输入Ping 127.0.0.1 结果: 本机的TCP/IP 协议安装正确 b)测试本台计算机上TCP/IP的工作情况。 方法:输入Ping 192.168.1.1(本机的IP地址) 结果: 本机的TCP/IP工作正常 c)用Ping工具测试其他计算机上TCP/IP的工作情况

方法:输入Ping 219.136.19.170(其他计算机上IP地址)结果: 其他计算机上TCP/IP的工作正常 e) 用Ping工具测试和远程计算机的连接情况 方法:输入Ping https://www.360docs.net/doc/e71244594.html, 结果: 本计算机和远程计算机的连接 (2)用Ipconfig工具来进行测试 运行Ipconfig命令 方法:输入Ipconfig/all 结果:

(3)利用网络路由跟踪Tracert进行测试

a)跟踪路由 方法;输入Tracert 192.168.1.1(本计算机网关地址) 结果: b)测试本计算机到所经过的路由数 方法:输入Tracert 结果: 3G 3G(英语 3rd-generation)是第三代移动通讯技术,是指支持高速数据传输的蜂窝移动通讯技术。3G服务能够同时传送声音及数据信息,速率一般在几百kbps以上。3G是指将无线通信和国际互联网等多媒体通信结合的新一代移动通信系统,目前3G存在3种标准:CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA。 3G下行速度峰值理论可达3.6Mbit/s(一说2.8Mbit/s),上行速度峰值也可达384kbit/s。不可能像网上说的每秒2G,当然,下载一部电影也不可能瞬间完成。

实验报告2 常用网络命令的使用

计算机网络实验报告 班级信工(2)班日期 2016-5-12 学号 20130702047 姓名李格 实验名称常用网络命令的使用 一、实验目的 1. 掌握几种常用的网络命令,通过使用这些命令能检测常见网络故障。 2. 理解各命令的含义,并能解释其显示内容的意义。 二、实验步骤 (一)ping 命令的使用 1、单击开始按钮,输入cmd 并按回车键,进入windows DOS环境。 2、输入ping/? 回车,了解ping命令的基本用法。结果如下: 最常用的ping命令是在ping后面直接跟域名或IP地址。测试内网或外网的联通情况。 3、依次输入以下命令并查看分析结果。 (1)输入ping https://www.360docs.net/doc/e71244594.html,并回车查看分析结果。 结果如下:

分析: (2)输入ping 218.197.176.10并回车查看分析结果。结果如下: 分析: (3)输入ping https://www.360docs.net/doc/e71244594.html, 并回车查看分析结果。结果如下: 分析: (3)输入pi ng 121.14.1.189 并回车查看分析结果。

结果如下: 分析: 4、使用不同的参数测试ping命令。 结果如下: 分析: (二)ipconfig 命令的使用 1、单击开始按钮,输入cmd 并按回车键,进入windows DOS环境。 2、输入ipconfig/? 回车,了解ipconfig 命令的基本用法。结果如下:

3、依次输入以下命令并查看分析结果。 (1)输入ipconfig 并回车查看并分析结果。结果如下:

分析: (2)输入ipconfig/all 并回车查看分析结果。结果:

基于Modbus协议实现单片机与PLC之间的通讯

基于Modbus协议实现单片机与PLC之间的通讯 来源:PLC&FA 作者:蔡晓燕赵兴群万遂人董鹏云 关键词:可编程控制器 Modbus 通讯协议 1 引言 HMI(人机界面)以其体积小,高性能,强实时等特点,越来越多的应用于工业自动化系统和设备中。它有字母、汉字、图形和图片等不同的显示,界面简单友好。配有长寿命的薄膜按钮键盘,操作简单。它一般采用具有集成度高、速度快、高可靠且价格低等优点的单片机[1]作为其核心控制器,以实现实时快速处理。PLC和单片机结合不仅可以提PLC的数据处理能力,还可以给用户带来友好简洁的界面。本文以Modbus通讯协议为例,详细讨论了一个人机系统中,如何用C51实现单片机和PLC之间通讯的实例。 2 Modbus通讯协议[4] Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络和其它设备之间可以通信。 Modbus协议提供了主—从原则,即仅一设备(主设备)能初始化传输(查询)。其它设备(从设备)根据主设备查询提供的数据作出相应反应。主设备查询的格式:设备地址(或广播,此时不需要回应)、功能代码、所有要发送的数据、和一错误检测域。从设备回应消息包括确认地址、功能码、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误,或从设备不能执行其命令,从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。 控制器能设置为两种传输模式:ASCII和RTU,在同样的波特率下,RTU可比ASCII方式传送更多的数据,所以采用KTU模式。 (1) 典型的RTU消息帧 典型的RTU消息帧如表1所示。

RTU消息帧的地址域包含8bit。可能的从设备地址是0...127(十进制)。其中地址0是用作广播地址,以使所有的从设备都能认识。主设备通过将要联络的从设备的地址放入消息中的地址域来选通从设备。当从设备发送回应消息时,它把自己的地址放入回应的地址域中,以便主设备知道是哪一个设备作出回应。 RTU消息帧中的功能代码域包含了8bits,当消息从主设备发往从设备时,功能代码域将告之从设备需要执行哪些行为;当从设备回应时,它使用功能代码域来指示是正常回应(无误)还是有某种错误发生(称作异议回应,一般是将功能码的最高位由0改为1)。 从主设备发给从设备消息的数据域包含附加的信息:从设备必须用于进行执行由功能代 码所定义的行为。这包括了像不连续的寄存器地址,要处理项的数目,域中实际数据字节数。如果没有错误发生,从从设备返回的数据域包含请求的数据。如果有错误发生,此域包含一异议代码,主设备应用程序可以用来判断采取下一步行动。 当选用RTU模式作字符帧时,错误检测域包含一16Bits值(用两个8位的字符来实现)。错误检测域的内容是通过对消息内容进行循环冗长检测(CRC)方法得出的。CRC域附加在消息的最后,添加时先是低字节然后是高字节。 (2) 所有的Modbus功能码 Modbus的功能码定义如表2所示。

实验一 熟悉常用的网络命令实验报告

实验一熟悉常用的网络命令 序号:姓名:李哲旭学号:20141120117成绩指导教师: 1.实验目的: 学会使用常用ping ,ipconfig, nslookup, arp ,tracert等常用网络测试命令检测网络连通、了解网络的配置状态,跟踪路由诊断域名系统等相关网络问题。 2实验环境: (1)运行windows 8.1操作系统的PC一台 (2)每台PC机具有一块网卡,通过双绞线与局域网网相连。 (3)局域网能连接Internet 3.实验步骤: 参见实验指导手册内容。 4.实验分析,回答下列问题 (1)查看本机TCP/IP协议配置,看你的计算机是通过自动获取IP还是通过手动方式设置IP地址的?写出你判断的理由。 自动获取IP地址 (2)如果是通过手动方式获取IP地址,可以直接读出IP地址,子网掩码,默认网关,首选DNS服务器地址,备用DNS服务器地址。填写下表。 如果是采用动态获取IP地址,如何获取完整的TCP/IP配置信息,请写出解决步骤。并填写下表。 点击运行,输入cmd,使用ipconfig/all命令 IP地址113.55.91.78

子网络掩码255.255.255.255 默认网关fe80::21e:73ff:fe9a:c820%1450. 0.0.0 首选DNS服务器地址202.203.208.33 备用DNS服务器地址222.203.208.33 (3)显示完整的TCP/IP的配置信息。 (4)在获取本机IP地址之后,在MS-DOS方式下运行下列Ping命令,填写实验运行结果(可附截图)。 (a)ping本机IP地址 (b)ping 本机IP地址–t

常用网络命令实验报告

实验Windows下常用网络配置命令实验报告 一、实验目的 1.了解windows xp\2000\2003系统下常用的网络配置命令,并通过相关命令获得实验机的相关网络环境数据。通过对实验数据的分析总结出利用相关网络命令进行简单的网络故障诊断。 2.学会去网上查找相关命令的用法以及命令在使用过程中遇到的问题。 二、实验环境 预装Windows xp\2000\2003等操作系统主机若干台,并已接入互联网。三、实验过程 (一)Ping命令的使用 点击开始→运行,在“运行”对话框键入cmd,按确定,到命令行方式下。 1.回环测试。这个ping命令被送到本地计算机IP软件。这一命令可以用来检测TCP/IP的安装或运行存在的某些最基本的问题。 C:\>ping 127.0.0.1

2.Ping本机IP。若无回复,说明本地计算机的TCP/IP安装或配置存在问题。 C:\>ping –t 192.168.2.37 在命令中加入参数-t,本地计算机应该始终对该ping命令做出应答,使用ctrl+C 终止操作。 3.Localhost是127.0.0.1的别名,我们也可以利用localhost来进行回环测试,每台计算机都能够将名称localhost转换成地址127.0.0.1。如果做不到这一点,则表示主机文件(host)中存在问题。 C:\>ping localhost 小结:

利用PING命令解决网络连通性故障。 首先PING “127.0. 0.1”命令,检查本机的TCP/IP 协议安装是否正确。 然后PING 本机IP地址,检查本机的服务和网络适配器的绑定是否正确。 接下来PING 网关IP 地址,检查本机和网关的链接是否正常。 最后PING 远程主机IP 地址,检查网关能否将数据包转发出去。 (二)Ipconfig命令的使用 1.如果需要显示所有适配器的基本TCP/IP配置,可以使用不带参数的ipconfig 命令。 C:\>ipconfig 2.如果需要显示所有适配器的完整TCP/IP配置,可以在ipconfig命令中使用参数/all。 C:\>ipconfig /all

(完整版)MODBUS通讯协议-RTU要点

Modbus 通讯协议 (RTU传输模式)本说明仅做内部参考,详细请参阅英文版本。

第一章Modbus协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如果回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 当在一Modbus网络上通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上,包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。 协议在一根通讯线上使用应答式连接(半双工),这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。首先,主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备(从机),然后,在相反的方向上终端设备发出的应答信号传输给主机。协议只允许在主计算机和终端设备之间,而不允许独立的设备之间的数据交换,这就不会在使它们初始化时占据通讯线路,而仅限于响应到达本机的查询信号。 1.1 传输方式 传输方式是一个信息帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则,以RTU 模式在Modbus总线上进行通讯时,信息中的每8位字节分成2个4位16进制的字符,每个信息必须连续传输下面定义了与Modebus 协议– RTU方式相兼容的传输方式。 代码系统 ?8位二进制,十六进制数0...9,A...F ?消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成 每个字节的位 ?1个起始位 ?8个数据位,最小的有效位先发送 ?1个奇偶校验位,无校验则无 ?1个停止位(有校验时),2个Bit(无校验时) 错误检测域 ?CRC(循环冗长检测)

Linux实验报告-用命令实现用户和组的管理

Linux实验报告-用命令实现用户和组的管理

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河南师范大学综合性、设计性实验项目简介学院名称(公章):软件学院学年 2014 - 2015 第 1 学期填表日期: 2014 年 10 月 29 日 实验课程名称Linux操作系统 实验项目名称用命令实现用户和组的管理 实验项目性质1、综合性 2、设计性主讲教师袁培燕开课年级2012级开课专业Java 实验地点过街楼B区开课日期2014.09.01 开课时间1—18周 一、实训目标 (1)掌握在Linux操作系统下用命令实现用户和组的管理 (2)了解和掌握Linux操作系统的权限概念。 二、实训环境 一台安装CentOS 7 系统的计算机,主机内存为6GB,频率为2.5GHz。 三、实训内容 (1)建立目录“/project_a”,该目录里的文字只能有David 和 Peter 两人读取、增加、删除、修改及执行,其他用户不能对该目录进行任何的访问操作。 (2) (3)建立目录“/project_b”,该目录里的文字只能有Jack和 Mike 两人读取、增加、删除、修改及执行,其他用户不能对该目录进行任何的访问操作。 (4) (5)建立目录“/project”,该目录里的文字只能有David、Peter、Jack、Mike 四个人读取、增加、删除、修改及执行,其他用户不能对该目录进行任何的访问操作。 四、实验步骤 (1)创建用户和设置密码

创建David用户,并为之设置密码– d,接下来创建其他3为用户,并设置为其密码。 具体操作:

网络工程实验报告 ()

实验五配置实现N A T/P A T 一、实验目的 1.熟练掌握地址转换的3种实现技术,特别掌握动态NAT及PAT的配置方法; 2.掌握使用show ip nat translation 和debug ip nat 等命令对路由器地址转换 表内容的各种查看和跟踪方法; 3.能按要求利用Cisco Packet Tracer V5.00模拟配置工具工具绘制出本实验的网 络拓扑图,并能实现拓扑的物理连接; 4.熟悉配置NAT的3种方法及其基本操作步骤:掌握在存根网络中配置实现PAT的 方法。 二、实验环境/实验拓扑 1.每人一台安装并配置有Cisco Packet Tracer V5.00模拟配置工具的PC机。 2.拓扑图 三、实验内容 1. 利用Cisco Packet Trancer V5.00 模拟配置工具绘制出本实验的网络拓扑图; 2总结3种实现技术,掌握Cisco Packet Trancer V5.00动态NAT/PAT的配置方法; 3使用show ip nat translation 和debug ip nat 等命令对路由器地址转换表内容的各种查看方法和跟踪方法; 4.在路由器上利用show ipinterface brief命令查看各个端口的信息: 5.利用ping,traceroute,telnet,debug等相关命令,进行网络连通性检查和配置结果测试。 四、实验步骤: Step1:选择添加3个2620XM路由器设备至逻辑工作空间; (提示:2620XM路由器需要断电后接插WIC-2T模块才有广域网互联用的高速同步串口)Step2:将Router0路由器的主机名命名为London;将Router1路由器的主机名命名为Florence;将Router2路由器的主机名命名为Denver; Step3:配置Florence的enable口令及VTY线路密码; (提示:将enable password设为shzu、将enable secret设为cisco、将VTY线路密码设为cisco) Step4:查看当前Florence路由器的配置文件内容(内存信息)并记录下来。 (提示:用show run命令,注意区分各种密码) Step5:用正确的连接线缆将London的Serial0/1端口连接到Florence的Serial0/0端口; (提示:注意DCE/DTE端的划分:本题设定London路由器不提供时钟速率,即:时钟频率在Florence的Serial0/0端口上配) Step6:用正确的连接线缆将Florence的Serial0/1端口连接到Denver的Serial0/0端口; (提示:注意DCE/DTE端的划分:本题设定Florence路由器提供时钟速率,即:时钟频率在Florence的Serial0/1端口上配) Step7:分别查看当前London、Florence、Denver路由器的路由表状态并记录下来。 (提示:注意路由表项类型字符、管理距离/度量值) Step8:配置London的Serial0/1端口;(IP地址、子网掩码、封装WAN协议帧格式、激活端口)

很好的威纶通MODBUSRTU通讯协议与变频器通讯案例

很好的威纶通 M O D B U S R T U通讯协议与变频器通讯案例 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]

本文研究的是触摸屏通过MODBUS RTU通讯协议与变频器通讯实现变频器的控制。触摸屏采用威纶通TK6070IP,变频器用汇川MD380通用系列。通过触摸屏编程软件,编辑控制画面实现变频器的启动、停止、速度调节、多段速速度设置,通过宏指令实现工程值与实际值的转换。 一、MODBUS RTU 简介: 为了在自动化系统之间、自动化系统和所连接的分散的现场设备之间进行信息交换,如今串行现场总线被主要用作通讯系统。成千上万的应用已经强烈地证明了通过使用现场总线技术,可以节省多至40%的接线、调试及维护的费用。仅仅使用两根电线就可以传送现场设备的所有相关信息,比如输入和输出数据、参数、诊断数据。过去使用的现场总线往往是制造商的特定现场总线,并且同其它现场总线不兼容。如今使用的现场总线几乎是完全公开和标准化的。这就意味者用户可以以最合理的价格选择最好的产品,而不用依赖于每个独立的制造商。Modbus RTU是一种国际的、开放的现场总线标准。作为一种很容易实现的现场总线协议,在全世界范围内,Modbus得到了成功的应用。应用领域包括生产过程中的自动化、过程控制和楼宇自控。MODBUS RTU通讯协议的报文如图1。 图1 MODBUS RTU 通讯协议的报文功能码如下: 01H 读取线圈状态。从执行机构上读取线圈(单个位)的内容; 02H 读取离散量输入。从执行机构上读取离散量输入(多个位)的内容; 03H 读取保持寄存器。从执行机构上读取保持寄存器(16位字)的内容; 04H 读取输入寄存器。从执行机构上读取输入寄存器(16位字)的内容; 05H 强置单线圈。写数据到执行机构的线圈(单个位)为“通”(“1”)或“断”(“0”); 06H 预置单寄存器。写数据到执行机构的单个保持寄存器(16位字); 0FH 强置多线圈。写数据到执行机构的几个连续线圈(单个位)为“通”(“1”) 或“断”(“0”); 10H 预置多寄存器。写数据到执行机构的几个连续的保持寄存器(16位字)。 二、威纶通编程软件介绍: EB8000软件中MODBUS协议的设备类型为0x、1x、3x、4x、5x、6x,还有 3x_bit,4x_bit,6x_bit,0x_multi_coils等,下面分别说明这些设备类型在MODBUS协议中支持哪些功能码。 0x:是一个可读可写的设备类型,相当于操作PLC的输出点。该设备类型读取位状态的时候,发出的功能码是01H,写位状态的时候发出的功能码是05H。写多个寄存器时发出的功能码是0fH。

网络常用命令实验报告

成都师范学院物理与工程技术学院 课程名称:计算机网络技术 实验项目名称:网络常用命令的使用 姓名: 专业班级:学号: 实验地点:实验日期: 同组学生姓名:指导老师: 学生实(试)验实训报告 (一)实(试)验目的与要求 1、熟悉常用网络测试命令的语法功能; 2、学会利用网络命令分析并排除常用网络故障的方法。 (二)实(试)验设备与器件 装有Windows XP操作系统的计算机网线 (三)实(试)验原理与内容 原理:DOS的任何一个命令实际上都是代表一段程序,它是操作系统为用户实现某种功能提供的手段。DOS命令很多,通常分为三种类型:内部命令、外部命令和批命令。DOS命令通常由三部分构成,基本格式: 1.【路径名】命令名【路径名】文件名【参数】(注:方括号,为可选项) 2.第二部分是针对于DOS命令的操作对象而言的,路径名指的是被操作对 象“文件名”所在的地址。 3.第三部分中,参数的内容、数量以及类型命令功能决定。 4.内容:1.练习用以下常用命令: (1)查看目录内容命令:DIR (2)改变当前盘符命令:CD (3)格式化命令: format(此命令不能用于硬盘) (4)清除屏幕命令: CLS。 2.所有命令带不同参数,应得到不同结果,请记录以下参数的显 示结果: (1)当ipconfig不带任何参数选项时显示的结果 (2)当带参数all选项显示的结果 3.用ping命令测试网络连通状态,并记录结果: (1)PING 127.0.0.1 (2)PING 本台计算机的IP 地址 (3)PING 与本台计算机连在同一台交换机上的其计算机 (4)PING DNS (5)PING 网关 (6)ping百度网站域名地址 (7)使用参数-a

modbus协议下上位机编程实例

竭诚为您提供优质文档/双击可除modbus协议下上位机编程实例 篇一:modbus协议下的上位机地址 Rs485采取流量计数据,经串口com1的2号地址读到int ouch中来,双字40001、40002为浮点型瞬时流量,读到上位机项目为40001F双字40004、40005为长整型累计流量,读到上位机项目为40004l 驱动设置与intouch标记名的设置 驱动设置: 项目名设置 注:在不修改驱动设置的情况下,s=s1+s2*65535 s=s2+s1*65535 根据各个厂家的仪表,上面工式有区别,设计时各个测试一下。 篇二:modbus通讯协议实例 上海安标电子有限公司 ——pc39a接地电阻仪通信协议 通信协议:

波特率:9600数据位:8校验位:无停止位:1 上位机(计算机): 注:1id:1个字节,由单机来定(0~255) 2command:1个字节,读:3或4,写:6 3数据地址:2个字节,寄存器地址,读从100开始,写从200开始4Value:2个字节,读:个数(以整型为单位),写:命令/数据(以整型为单位)5cRc:计算出cRc下位机(pc39a ):注:1id:1个字节,由单机来定(0~255) 2command:1个字节,收到的上位机命令 3数据个数:1个字节,返回数据个数(以字节为单位)4Value:n个字节,是返回上位机的数据5cRc:计算出cRc 写命令,若正确返回收到的数据:若错误注:1id:1个字节,由单机来定(0~255) 2command:1个字节,收到的上位机命令或上0x80, 如收到3,返回0x83 3数据:1个字节,错误的指令错误指令 1:表示command不存在2:表示数据地址超限 4cRc:计算出cRc 例如读pc39a电流数据: 机器地址为12,电流的数据地址100,数据为15.45(a)(一个整型数据)

Modbus通讯协议(TCP和RTU)

1MODBUS RTU 读寄存器请求序号意义所占字节字节存放格式 1从设备地址1个字节0x00?0xff 2功能码1个字节0x03 3起始寄存器基地址两个字节高字节在前 4寄存器个数两个字节高字节在前 5CRC校验码两个字节低字节在前 读寄存器回应序号意义所占字节字节存放格式1从设备地址1个字节0x00?0xff 2功能码1个字节0x03 3数据长度1个字节寄存器个数×2 4数据寄存器个数×2个字节每个寄存器高字节在前5CRC校验码两个字节低字节在前 写单个寄存器请求序号意义所占字节字节存放格式1从设备地址1个字节0x00?0xff 2功能码1个字节0x06 3起始寄存器地址两个字节高字节在前 4寄存器值两个字节 高字节在前 5CRC校验码 两个字节 低字节在前 写单个寄存器回应序号意义所占字节字节存放格式1从设备地址1个字节0x00?0xff 2功能码1个字节0x10 3起始寄存器地址两个字节高字节在前 4寄存器值两个字节 高字节在前 5CRC校验码 两个字节 低字节在前 1

写多个寄存器请求序号意义所占字节字节存放格式1从设备地址1个字节0x00?0xff 2功能码1个字节0x10 3起始寄存器地址两个字节高字节在前 4寄存器个数两个字节 高字节在前 5数据长度 1个字节 寄存器个数×2  6数据寄存器个数×2个字节每个寄存器高字节在前7CRC校验码 两个字节 低字节在前 写多个寄存器回应序号意义所占字节字节存放格式1从设备地址1个字节0x00?0xff 2功能码1个字节0x10 3起始寄存器地址两个字节高字节在前 4寄存器个数两个字节 高字节在前 5CRC校验码 两个字节 低字节在前 错误返回序号意义所占字节字节存放格式1从设备地址1个字节0x00?0xff 2功能码1个字节请求功能码+0x80 3错误码1个字节 其代号见下面表格4CRC校验码 两个字节 低字节在前 错误代号错误代号意义 0x01不支持该功能码 0x02越界 0x03寄存器数量超出范围 0x04读写错误 2

电磁流量计实用标准MODBUS通讯协议详情(1)

电磁流量计转换器 通讯协议 2012-10-12

目录 一、概述................................................................................................. - 2 - 二、网络结构及接线................................................................................ - 2 -

三、Modbus协议RTU帧格式 .............................................................. - 2 - 四、Modbus协议命令编码定义............................................................. - 4 - 五、电磁流量计MODBUS寄存器定义 ................................................... - 5 - 1. 电磁流量计MODBUS寄存器地址定义............................................... - 5 - 2.PLC地址设置说明................................................................................ - 5 - 3.组态王地址设置说明............................................................................. - 6 -4.数据含义说明 .................................................................................... - 6 -六、通讯数据解析................................................................................... - 7 -1读瞬时流量 .......................................................................................... - 7 -2.读瞬时流速:....................................................................................... - 8 -3读累积流量 .......................................................................................... - 8 - 5.读总量流量单位 ................................................................................. - 10 - 6.读报警状态 ........................................................................................ - 10 - 七、应用举例........................................................................................ - 11 - 1.C语言MODBUS 示例程序............................................................... - 11 - 2.modbus调试软件modbus poll通讯实例....................................... - 13 - 3.modbus调试软件modscan32通讯实例 ......................................... - 15 - 4.组态王6.53通讯实例 ........................................................................ - 17 - 5.力控 6.1通讯实例.............................................................................. - 21 -

计算机网络实验二 在PC机上熟悉常用网络命令实验报告

实验二熟悉常用的网络命令 实 验 报 告 姓名:陈津生 班级:12级数字媒体技术2班 学号:2012329700056 指导教师:张芳

1.实验目的: 学会使用常用ping ,ipconfig, nslookup, arp ,tracert等常用网络测试命令检测网络连通、了解网络的配置状态,跟踪路由诊断域名系统等相关网络问题。 2实验环境: (1)运行windows 2000/2003/xp操作系统的PC一台 (2)每台PC机具有一块网卡,通过双绞线与局域网网相连。 (3)局域网能连接Internet 3.实验步骤: ftp://10.16.23.2 用户名:1234567891234 密码:0123456 1、ARP: 显示和修改IP地址与物理地址之间的转换表 C:\Documents and Settings\ligong>ARP -a Interface: 10.16.24.18 --- 0x10003 Internet Address Physical Address Type 192.168.1.3 00-00-00-00-00-00 invalid C:\Documents and Settings\ligong>ARP -g Interface: 10.16.24.18 --- 0x10003 Internet Address Physical Address Type 192.168.1.3 00-00-00-00-00-00 invalid C:\Documents and Settings\ligong>ARP -d C:\Documents and Settings\ligong>ARP -s Displays and modifies the IP-to-Physical address translation tables used by address resolution protocol (ARP). ARP -s inet_addr eth_addr [if_addr] ARP -d inet_addr [if_addr] ARP -a [inet_addr] [-N if_addr] -a Displays current ARP entries by interrogating the current protocol data. If inet_addr is specified, the IP and Physical addresses for only the specified computer are displayed. If

网络测试实验报告

实验报告 实验名称网络测试 队别姓名李王丁学号、实验日期 实验报告要求: 1.实验目的 2.实验要求 3.实验环境 4.实验作业 5.问题及解决 6.思考问题 7.实验体会 【实验目的】 熟悉windows提供的常用网络测试工具;掌握windows常用网络测试工具的使用方法;学会通过网络测试工具检测网络工作情况。 【实验要求】 在进行实验的主机上运行Windows 7操作系统,并将它接入到IEEE802.3局域网。 实验主机的网卡设置为通常模式。 按要求进行网络测试。 【实验环境】 用以太网交换机连接起来的windows 7操作系统的计算机,接入Internet。 【实验作业】 1.实验一收集信息 1.1 使用Hostname命令获取主机名 LD-PC。见图1-1。 1.2 使用ipconfig命令获取本机的网络配置信息 1.2.1 使用命令ipconfig,不带任何参数选项,得到本机的IP地址、子网掩码和缺省网关 本机的IP地址:10.104.137.166;子网掩码:255.255.255.0;缺省网关:10.104.137.1。 见图1-2-1(1)。 1.2.2 再次运行ipconfig,使用/all选项,对比得到的结果 相比不带任何参数的ipconfig命令,使用/all选项多了适配器表述、物理地址、DHCP 已启用、自动配置已启用、获得租约时间、租约过期时间、DHCP服务器、DNS服务器、TCPI 上的NetBIOS等信息。见图1-2-2(1)和1-2-2(2)。 1.3 使用route命令查看本机的路由表分析路由表中的表项,是否有下列路由:缺省路由、本地环路、 直连网段的路由、本地主机路由、本地广播路由、组播路由、广播路由、缺省网关。 使用route print查看本机的路由表,见图1-3(1)。由IPv4路由表可以看出,存在本地环路127.0.0.0,存在直连网段的路由、本地主机路由、本地广播路由和组播路由10.104.137.166,存在缺省网关0.0.0.0,不存在缺省路由和广播路由。 2.实验二测试网络运行情况 2.1 用ping命令测试本机的TCP/IP协议是否正确安装 用ping 127.0.0.1或ping 主机名,若收到来自 127.0.0.1的回复,说明TCP/IP正确安装。 若返回“time out”或提示“一般故障”,则说明TCP/IP的安装或运行存在某些基本问题。结果见图2-1,说明TCP/IP正确安装。 2.2 测试网络是否通畅 2.2.1 用ping本机IP地址,测试本机网络配置 正常情况下,计算机应该对该命令应答。如果不通,则表示本地安装或配置存在问题。 结果见图2-2-1,说明本机网络配置正常。 2.2.2 ping网关IP地址,测试网络是否通畅 收到应答,说明本地网络运行正确。结果见图2-2-2,说明本地网络运行正常。 2.2.3 断开网络连接,再次使用该命令,对比测试结果。

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