不确定非线性大系统分散自适应智能控制方法(长沙理工大学)

项目名称不确定非线性大系统分散自适应智能控制方法

推荐单位长沙理工大学

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主要完成人

1.黄益绍

对“科学发现2)、3)方法二、4)、6)”做出了贡献，该项研究占本人工作量的80%：

1）针对不确定非线性大系统提出了两种分散间接自适应输出反馈模糊控制，方法一基于H ∞跟踪和状态观测器提出，方法二基于高增益观测器和奇异扰动技术提出；

2）针对非仿射非线性大系统提出了分散直接自适应输出反馈模糊控制；

3）针对不确定非线性大系统提出了两种分散混杂自适应输出反馈模糊控制，方法一基于H ∞跟踪和状态观测器提出，方法二基于滑膜控制提出；

4）针对多输入多输出不确定非线性大系统提出了鲁棒分散自适应状模糊控制，解决了多变量非线性系统设计控制器通常遇到的奇异性难题。

2.王增赟

对“科学发现5)”做出了贡献，该项研究占本人工作量的70%：

1)针对一类时变时滞不确定神经网络大系统，提出了分散自适应控制策略，设计了鲁棒分散自适应滑膜控制器，确保了控制系统的渐近稳定（见附件AMC）。

2)针对一类不确定时变时滞随机Hopfield神经网络大系统，提出了鲁棒分散自适应滑膜控制方案，确保了控制系统依概率渐近稳定（见附件NC）。

3.叶华文

对“科学发现1)”做出了贡献，该项研究占本人工作量的60%：

针对一类单输入前向非线性大系统，提出了分散饱和时滞反馈控制器，确保了分散控制系统是稳定。（见附件Automatica）

4.王正武

对“科学发现3)方法一”做出了贡献，该项研究占本人工作量的55%：

针对一类非仿射不确定非线性大系统，提出了一种分散直接自适应状态反馈模糊控制方案，确保了闭环系统的渐近稳定。（见附件SS3）

5.余伶俐

对“科学发现2)方法二”做出了贡献，该项研究占本人工作量的50%：

针对一类单输入单输出不确定非线性大系统的分散间接自适应输出反馈模糊控制器设计，提出了基本的研究思路。（见附件“SS2”）

主要完成单位长沙理工大学，中南大学，湖南大学

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