SLAMWARE模块化自主定位导航解决方案BREAKOUT用户手册

SLAMWARE模块化自主定位导航解决方案BREAKOUT用户手册
SLAMWARE模块化自主定位导航解决方案BREAKOUT用户手册

SLAMWARE 模块化自主定位导航解决方案

BREAKOUT用户手册

目录

目录 (1)

1.简介 (3)

接口框图及使用方法 (3)

2.特性 (4)

最大额定值 (4)

电气特性 (4)

3.接口 (5)

引脚定义 (5)

4.机械设计 (6)

5.联系我们 (7)

6.修订历史 (8)

附录 (9)

图表索引 (9)

SLAMWARE CORE BREAKOUT 是SLAMTEC 为SLAMWARE CORE 设计的接口扩展板。它可以提供SLAMWARE CORE MODULE 的I/O ,包含ETH, LBUS, CBUS 。

接口框图及使用方法

下图描述了SLAMWARE CORE BREAKOUT 的连线结构示意图。此扩展板只需要单一的5V 直流供电即可。模块内部其余部件所需要的供电均可由模块内部的电源网络产生。

图表 1-1 SLAMWARE BREAKOUT 接口示意图

主要运行接口:

o LBUS RPLIDAR 通信接口(串口) o CBUS 低速控制总线接口(串口) o HBUS 高速控制总线接口(以太网) 其他:

HRST 开关(硬复位)

1. 简介 5V 直流供电

关 开

开关

ETH HBUS

LBUS 1

CBUS

LBUS 2

HRST

最大额定值

图表 2-1 SLAMWARE BREAKOUT 最大额定值

电气特性

TA=20o C

图表 2-2 SLAMWARE BREAKOUT 电气特性

2. 特性

3.接口

SLAMWARE CORE BREAKOUT包括电源,LBUS,CBUS,ETH等接口。ETH 为标准接口,电源,LBUS,CBUS的使用定义如下:

引脚定义

o电源:(内正外负)

GND VCC:

编号名字描述

1 VCC 模块系统供电。+5V

2 GND 模块系统地线。

图表 3-1 SLAMWARE BREAKOUT电源引脚定义

o LBUS:

编号名字描述

1 VMOTO RPLIDAR电机供电。+5V

2 LPWM RPLIDAR电机PWM调速信号,高有效。

3 GND RPLIDAR电机地线。

4 VCC RPLIDAR测距核心供电。+5V

5 LRX RPLIDAR测距核心数据输入。

6 LTX RPLIDAR测距核心数据输出。

7 GND RPLIDAR测距核心地线。

图表 3-2 SLAMWARE BREAKOUT LBUS引脚定义

o CBUS:

编号名字描述

1 5V 控制总线电源输出。

2 CBUSY 控制总线忙指示信号。

3 CRX 控制总线数据输出信号。

4 CTX 控制总线数据输入信号。

5 nCCMD 控制总线指令中断请求信号。

6 GND 控制总线系统地线。

图表 3-3 SLAMWARE BREAKOUT CBUS引脚定义

SLAMWARE CORE BREAKOUT 的机械外形结构如下图所示。

图表 4-1 SLAMWARE BREAKOUT 的机械外观

4. 机械设计

5.联系我们

如果您有任何问题和建议,请通过以下邮件地址和我们联系:support@https://www.360docs.net/doc/ef2318409.html,

6.修订历史

附录

图表索引

图表1-1SLAMWARE BREAKOUT接口示意图 (3)

图表2-1SLAMWARE BREAKOUT最大额定值 (4)

图表2-2SLAMWARE BREAKOUT电气特性 (4)

图表3-1SLAMWARE BREAKOUT电源引脚定义 (5)

图表3-2SLAMWARE BREAKOUT LBUS引脚定义 (5)

图表3-3SLAMWARE BREAKOUT CBUS引脚定义 (5)

图表4-1SLAMWARE BREAKOUT的机械外观 (6)

工厂人员定位系统解决方案

工厂人员定位系统 方案建议书

摘要 当前大型工厂制造企业,人员管理除考勤管理外主要依靠监管人员进行现场管理的方式,这种方式不但需要监管人员亲临现场,而且并不能从根本上解决人员管理问题,比如车间分布较分散,监管人员需要不断巡视各车间;人员较多时,并不能对每个人员起到监管作用。随着企业规模扩大,人员的增多,随之而来的是如何提高监管人员的工作效率,管理好每个人员,对企业管理来说至关重要。 针对工厂人员管理的难题,结合了ZigBee无线技术,开发出工厂人员定位系统,可以从根本上解决工厂人员管理的问题。系统不但解决了监管人员要到现场进行巡查的麻烦,并且能够解决对每个人的实时监管。监管人员只要坐在电脑旁,即可实现实时监控。系统不仅节省大量人力,而且极大的提高了工作效率。工厂人员定位系统还可以扩展工厂人员考勤系统,实现人员从上班打卡考勤到下班打卡考勤整个过程中的实时监控、历史信息查看,从而让管理者能够对人员在工作期间的活动情况一幕了然,当出现紧急情况时可立刻定位到人员,进行及时处理。 工厂人员定位系统是基于SQL大型数据库,在充分理解工厂人员管理的需求后,结合ZigBee技术,将原来的人员亲临现场管理变成智能化的系统监控管理。可解决人员管理难、工作效率低、无法实时监管到每个人、是否按时到岗、危险无法及时处理等问题,在很大程度上提高了企业的人员管理工作效率。

目录

1.项目背景及意义 当前企业的人员管理多数还是依靠监管人员进行现场管理,不仅耗费了监管人员的大量时间而且也不能从根本上解决监管每个人的问题。由于面临企业的成本压力,提高生产效率、降低运营成本,对于企业来说将至关重要,其中企业的人员管理是关键问题之一。效率就是金钱,如何提高管理效率,让每个人都能发挥最大的作用,是企业发展的关键。随着企业规模扩大,人员越来越多,且分散工作,随之而来的问题是如何管理好每个车间或者办公室的人员?如何才能确认该人员是否按时到岗?如何才能用最少的人管理最多的人?在人员遇到危险情况时,如何能第一时间及时处理?如何知道当前人员的分布及分工情况?在遇到责任事故时,如何查看人员历史轨迹信息,为责任的判断提供依据?如何才能掌握到没到员工的实时信息及历史工作信息?本文基于ZigBee 技术,设计实现基于此无线射频技术基础上的工厂人员管理系统,以达到解决传统人员管理模式未能解决的以上问题。

厂区人员定位系统解决方案(移动)(DOC)

厂区人员定位系统解决方案 软件技术有限公司 2015-6

目录 1.项目背景及意义 (2) 1.1系统背景 (2) 1.2项目意义 (2) 2.系统介绍 (3) 2.1系统简介 (3) 2.2系统特点 (3) 3.系统介绍 (4) 3.1系统概述 (4) 3.2功能实现 (5) 3.2.1职工权限设定 (5) 3.2.2全程区域定位 (6) 3.2.3记录考勤 (7) 4.产品配置 (7) 4.1测温腕带电子标签 (7) 综合版防水读写器 (8) 4.3定向分析仪 (10) 4.4数据采集器 (11) 5结束语 (12)

1.项目背景及意义 1.1系统背景 工厂由于人员较多,管理方面存在一定难度,很容易产生管理漏洞,引发不必要的管理难题;此外,工厂本身也是易燃易爆地带,很容易发生危险,造成不可挽回的损失和后果;加之工厂规模较大,如果由于人员管理涣散导致问题的发生,也无从追究责任,使肇事者存在侥幸心理,不加注意,导致问题更加严重,工厂制度将难以得到完善。 1.2项目意义 我们从化工厂存在的实际人员管理问题角度出发,研发出RFID 工厂人员管理定位系统,此系统重点解决了工厂全体员工的管理问题,实现简单的人员区域定位,为管理人员带来便捷,同时可以解决工厂的众多管理问题,对工厂工人进行严格管理,减少意外发生,保障工人的安全,避免因意外给工厂带来的经济损失,提高工厂的名誉,为工厂带来更大的效益。

2.1系统简介 本系统是运用无线传感网络和RFID射频识别技术,通过安装RFID硬件和对应的功能软件,针对工厂人员管理的实际情况,开发的一套完整高效的智能化管理系统。 2.2系统特点 (1)RFID设备技术先进 RFID电子腕带技术可以透过外部材料读取数据;使用寿命长,能在恶劣环境下工作;读取距离更远;可以写入及存取数据,写入时间快;腕带的内容可以动态改变;能够同时处理多个标签;腕带的数据存取有密码保护,安全性更高;可以对腕带附着物体进行追踪定位。 (2)本系统具备较高的成熟度 具有低成本.低功耗.稳定性和保密性特点,可独立运行,不依赖于其他系统。充分考虑网络.主机.操作系统.数据库等的可靠性和安全性设计。 (3)良好的兼容和可扩展性 采用先进的计算机应用技术,具有良好的可扩充性。开放的体系结构和长远的生命周期,能满足以后开发新功能需要;系统通过GPRS 或者串口得来的数据,能和系统实现无缝隙连接。

工厂人员UWB定位全面解决方案

人员高精度定位全面解决方案 一、应用背景 现代制造业生产设备繁多,生产车间广阔,生产工人数量多,如何实现生产工程的安全管理,进一步提高生产效率,突破生产瓶颈,同时实现对员工的智能化管理及生产设备的维护,是现代制造业面临的难题。 为此有必要提供一套集人员设备定位管理的UWB高精度定位系统。 二、适用行业 UWB高精度定位技术应用于石油与天然气,化工,钢铁制造等高危环境。三、方案介绍 通过在生产车间部署基于UWB技术的定位设备,并为工作人员及相关生产设备配置标签卡(具有唯一ID),标签卡接收基站下发信号,通过接收信号时间差,利用UWB定位TDOA算法实现定位功能,结合视频联动等技术,实现对生产车间的智能化管理。

系统由应用层、解算层、传输层和设备层(定位基站和定位标签)构成,传输层主干网通信方式采用无线主干网(现场不方便布线),基于无线主干网的系统架构,下图1所示。 基于无线主干网的系统架构 1、系统性能指标 下文将详细介绍系统的各项性能指标。 2、定位准确度、精度 所谓定位准确度是,空间实体位置信息(通常为坐标)与其真实位置之间的接近程度,本系统中通俗讲就是系统定位引擎计算出来的标签位置与标签真实位置之间的偏差,系统2维定位准确度为10cm。 2维定位精度即定位系统输出定位标签坐标值的方差,系统2维定位的3σ精度(3σ精度即最多有0.3%的测量结果超过该精度)为0.3m。 3、基站性能指标 本次系统定位设备采用两类基站,其中通信定位基站主要功能如下:

1)现场人员精确定位;2)接收定位基站的原始数据;3)与WIFI 之间的数据传输;4)小区时间同步; 5)定位标签卡的接入调度。定位基站主要功能如下:1)现场人员精确定位; 2)进行通信功能,将定位标签卡与自身的原始数据发送给通信定位基站。基站外形如图2、图3所示。 图2通信定位基站图3定位基站 表1为两类基站性能指标。 表1基站性能指标 基站类型通信定位基站(定向室内WIFI 工业型)定位基站(定向室内电池型)定位精度(m )0.30.3覆盖范围(m )200100数据传输有线/无线无线供电方式220V 电池外形尺寸(mm )224*224*107160*110*60产品重量 2.9kg 1.8kg 工作温度-20℃~65℃-20℃~65℃存储温度-40℃~80℃-40℃~80℃工作湿度/无凝结0~95%0~95%防护等级 IP67 IP67

UWB高精度化工厂人员定位解决方案

UWB高精度化工厂人员定位解决方案 背景描述 随着互联网及物联网技术的迅速发展,化工厂也面临从数字化向智慧化转型之路。如何将传统的生产数据、人员等与生产效率及安全相关的数据紧密地结合到一起,并给化工厂的生产带来实际效益,成了化工行业日益关注并急需解决的问题。 除了生产设备类的智能化管控,智慧化工厂也同样注重人员智慧化的管理,提高生产效率的同时也注重作业人员的人身安全。因此,人员在化工厂中的实时位置数据成了首要解决的物联网技术问题。针对此需求,沃旭通讯推出了基于UWB技术的精确人员定位管理系统,可以向化工厂的智慧平台提供精准的位置 服务。 具体需求 实时定位:精准定位工作人员的实时位置信息,平均精度达30cm 巡检轨迹查询:记录巡检人员的巡查轨迹,防止人员误操作、漏操作、重复操作滞留报警:当工作人员在某区域超时滞留是进入禁止区域范围内时,发出告警提示 越界报警:工作人员进入危险区域,存在越岗等行为,发出告警提示 一键求救:当工作人员遇到危险时,可发出SOS求救信号,便于快速实时求援。 毒气泄漏爆炸火灾

人员考勤:可对人员进行考勤统计,并且能够根据工种,班组等进行分类归纳统计。 视频联动:将定位系统与摄像头结合,动态画面显示人员位置信息,便于管理人员第一时间了解现场情况并进行处理,提升应急处理能力。 系统组成 数据采集层:包含定位基站和定位标签。 数据传输层:由POE交换机和网线构成。 数据处理层:主要包括解算服务器和应用平台软件组成。 实施方案 通过在化工厂内布设定位基站,人员佩戴上定位标签,实时精准定位人员位

置,可实现人员定位、人数区域统计、安全区域告警、考勤/巡检、越界管理、轨迹回放、快速点名等,以满足企业人员安全管理、人员工作管理等多方面管理的需求。 ?狭小区域采用0维定位,感知人员是否在该区域 ?走廊采用1维定位,感知人员在走廊上的移动情况及具体位置,基站部署间隔15~30m ?空旷区域采用2维定位,感知人员的精准位置,基站部署间隔30~50m 技术特点 高精度,实时定位精度30厘米 实时性,标签刷新速率1-30Hz可调 低功耗,标签充满电1Hz可以用1个月 供电与组网

工厂人员定位系统解决方案

工厂人员定位系统 方案建议书 摘要 当前大型工厂制造企业,人员管理除考勤管理外主要依靠监管人员进行现场管理的方式,这种方式不但需要监管人员亲临现场,而且并不能从根本上解决人员管理问题,比如车间分布较分散,监管人员需要不断巡视各车间;人员较多时,并不能对每个人员起到监管作用。随着企业规模扩大,人员的增多,随之而来的是如何提高监管人员的工作效率,管理好每个人员,对企业管理来说至关重要。 针对工厂人员管理的难题,结合了ZigBee无线技术,开发出工厂人员定位系统,可以从根本上解决工厂人员管理的问题。系统不但解决了监管人员要到现场进行巡查的麻烦,并且能够解决对每个人的实时监管。监管人员只要坐在电脑旁,即可实现实时监控。系统不仅节省大量人力,而且极大的提高了工作效率。工厂人员定位系统还可以扩展工厂人员考勤系统,实现人员从上班打卡考勤到下班打卡考勤整个过程中的实时监控、历史信息查看,从而让管理者能够对人员在工作期间的活动情况一幕了然,当出现紧急情况时可立刻定位到人员,进行及时处理。 工厂人员定位系统是基于SQL大型数据库,在充分理解工厂人员管理的需求后,结合ZigBee技术,将原来的人员亲临现场管理变成智能化的系统监控管理。可解决人员管理难、工作效率低、无法实时监管到每个人、是否按时到岗、危险无法及时处理等问题,在很大程度上提高了企业的人员管理工作效率。

目录 1.项目背景及意义................................................................................................................................ 2.需求分析............................................................................................................................................ 2.1.人员定位系统的用户需求 ................................................................................................... 2.2.人员定位系统的功能性需求 ............................................................................................... 2.3.人员定位系统的非功能性需求 ........................................................................................... 3.系统总体设计.................................................................................................................................... 3.1.系统示意图 ........................................................................................................................... 3.2.系统架构 ............................................................................................................................... 3.3.系统设计要点 ....................................................................................................................... 4.系统设计与实现................................................................................................................................ 4.1.系统主要功能 ....................................................................................................................... 4.2.系统特点 ............................................................................................................................... 5.系统设计方案.................................................................................................................................... 5.1.设计原理 ............................................................................................................................... 5.2.定位原理 ............................................................................................................................... 5.3.设备布置规则 ....................................................................................................................... 5.4.路面定位示意图 ................................................................................................................... 5.5.车间定位示意图 ................................................................................................................... 6.系统技术规格.................................................................................................................................... 7.系统组成............................................................................................................................................ 7.1.系统拓补图 ........................................................................................................................... 7.2.主要设备 ............................................................................................................................... 7.3.系统软件 ...............................................................................................................................

xx 学校 人员定位解决方案 模板

XXXX 学校人员定位解决方案

1客户现况分析 请添加学校现状介绍 2解决方案描述 2.1 厂商概述 2.1.1AeroScout AeroScout厂商通过Wi-Fi RFID与统一资产可视性解决方案领导者的认可,在全球占据超过70%的份额。为健康照护、制造业、物流以及其他行业提供工业级的统一资产可视性解决方案。 AeroScout是统一可视性市场上的佼佼者。其统一可视性解决方案使用基于Wi-Fi的有源RFID、传感器、实时定位系统和其他技术,为客户提供无线资产追踪和监控的一系列服务。作为Wi-Fi RFID市场的先驱,AeroScout 的统一可视性解决方案在全球拥有众多的用户群,其方案广泛应用于健康照护、制造业、物流以及其他行业。AeroScout的统一可视性解决方案利用现有的Wi-Fi无线网络,通过实时定位系统、有源RFID,传感器以及遥测技术,为客户带来巨大效益。 AeroScout使用Wi-Fi和其它无线网络标准,准确追踪有价资产的实时定位和状态,如人和设备等。基于无线数据通信标准,AeroScout解决方案在通信网络中只需要少量成本,便能够与系统多种程序整合。使用AeroScout 先进的MobileView软件,可以提高运营效率,获得更大的投资回报。许多顶尖公司和组织,如波音公司、DHL、飞思卡尔半导体公司、美国冷王公司和全世界超过300家医院等,都在使用AeroScout的解决方案。AeroScout 的创新产品已经被权威媒体和机构认可,在业内获得多项重要奖项。

2.1.2MOTOROLA 摩托罗拉企业移动事业部是美国摩托罗拉公司旗下三大核心部门之一,与摩托罗拉中国公司一起,拥有20年辉煌的历史。 MOTOROLA公司于上世纪80年代中叶开始进行无线网络产品的开发和研制,是无线网络802.11标准的缔造者之一。从1989年MOTOROLA公司推出全球第一套商业化的无线网络起,MOTOROLA便一直引领着无线网络构架的发展的潮流。我们参与制定了IEEE802.11无线网络协议标准,我们拥有无线网络的VoIP专利技术,我们为客户提供无线网络网络功能的软件升级实现,满足了客户对无线网络标准不断更新发展的需求,我们拥有无线网络交换机的专利技术等等。 摩托罗拉公司专业的精神,领先的技术和完善的客户至上的服务理念为客户提供一个安全、稳定和高效的企业无线网络。 2.2 系统概述 AeroScout将实时定位系统,主动式RFID,自动识别和无线传感技术结合在一起,形成一个完整解决方案。通过MOTORLORA WLAN平台,统一企业数据,超越独立的有源RFID,实时定位和传感器解决方案,建立统一资产可视化(UAV)解决方案,从而实现业务流程自动化。与其他同类产品相比,AeroScout系统可以工作在任何环境下(包括室内和室外)以灵活性满足众多应用的需要。 AeroScout 提供基于Wi-Fi标准的硬件和软件,其中包括带有实时定位和传感器功能的主机。使用AeroScout基于Wi-Fi的有源RFID 标签,用户可以通过MOTOROLA WLAN使用AeroScout

某工厂叉车人员定位管理方案

某工厂叉车人员定位方案 北京华星北斗智控技术有限公司 2019年8月

目录 1、技术先进性简介 (3) 2、定位原理 (4) 3、系统拓扑图 (5) 4、定位系统功能介绍 (6) 4.1、精确的定位 (6) 4.2、自动考勤 (7) 4.3、历史轨迹回放 (9) 4.4、电子围栏功能 (11) 4.5、访客管理功能 (13) 4.6、热力图功能 (14) 4.7、人员图标选择功能 (15) 4.8、用户管理、地图管理 (15) 4.9、视频联动功能 (16) 4.10、一键统计功能 (17) 5、定位基站的供电 (18) 6、定位标签的供电 (19) 7、定位基站的安装 (21) 8、定位基站参数 (28) 9、手环标签设备参数 (30) 10、卡片标签设备参数 (33)

1、技术先进性简介 华星智控UWBLOC定位系统采用的技术是一种基于UWB无载波通信原理实现定位的技术,UWBLOC技术利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。通过在较宽的频谱上传送极低功率的信号,UWBLOC能在100米左右的范围内实现数百Mbit/s至数Gbit/s的数据传输速率。 UWBLOC技术抗干扰性能强,传输速率高,系统容量大发送功率非常小。UWBLOC系统发射功率非常小,通信设备可以用小于1mW的发射功率就能实现通信。低发射功率大大延长系统电源工作时间。而且,发射功率小,其电磁波辐射对人体的影响也会很小。 华星智控人员定位系统定位精度最高可以做到10厘米,毫秒级的延迟实时显示人员的位置。 UWBLOC信号几乎不对工作于同一频率的无线设备造成干扰,UWBLOC信号具有极强的穿透能力,可在室内和地下空间比如隧道、管廊等进行精确定位,而GPS定位系统只能工作在GPS 定位卫星的可视范围之内;与GPS 提供绝对地理位置不同,UWBLOC脉冲定位器可以给出相对位置,其定位精度可达厘米级,此外,UWBLOC无线定位器更为便宜。

工厂人员UWB高精度定位全面解决方案

. 高精度人员定位全面解决方案 一、应用背景 现代制造业生产设备繁多,生产车间广阔,生产工人数量多,如何实现生产工程的安全管理,进一步提高生产效率,突破生产瓶颈,同时实现对员工的智能化管理及生产设备的维护,是现代制造业面临的难题。 为此有必要提供一套集人员设备定位管理的UWB高精度定位系统。 二、适用行业 UWB高精度定位技术应用于石油与天然气,化工,钢铁制造等高危环境。 三、方案介绍 通过在生产车间部署基于UWB技术的定位设备,并为工作人员及相关生产设备配置标签卡(具有唯一ID),标签卡接收基站下发信号,通过接收信号时间精选范本. 差,利用UWB定位TDOA算法实现定位功能,结合视频联动等技术,实现对生产车间的智能化管理。 系统由应用层、解算层、传输层和设备层(定位基站和定位标签)构成,传输层主干网通信方式采用无线主干网(现场不方便布线),基于无线主干网的系统架构,下图1所示。

基于无线主干网的系统架构 1、系统性能指标 下文将详细介绍系统的各项性能指标。 2、定位准确度、精度 所谓定位准确度是,空间实体位置信息(通常为坐标)与其真实位置之间的接近程度,本系统中通俗讲就是系统定位引擎计算出来的标签位置与标签真实位置之间的偏差,系统2维定位准确度为10cm。 2维定位精度即定位系统输出定位标签坐标值的方差,系统2维定位的3σ精度(3σ精度即最多有0.3%的测量结果超过该精度)为0.3m。 精选范本 . 、基站性能指标3本次系统定位设备采用两类基站,其中通信定位基站主 要功能如下:现场人员精确定位;1) 接收定位基站的原始数据;2) 之间的数据传输;与WIFI3) 4) 小区时间同步;5) 定位标签卡的接入调度。定位基站主要功能如下:1)现场人员精确定位;2)进行通信功能,将定位标签卡与自身的原始数据发送给通信定位基站。3所示。基站外形如图2、图

区域人员定位系统解决方案

区域人员定位系统解决方案 2014年1月

目录 1.概述 (3) 1.1.方案背景 (3) 1.2.名词注释 (3) 2.需求分析 (4) 2.1.方案描述 (4) 2.1.1.基础功能 (4) 2.1.2.扩展功能 (4) 2.2.方案 (4) 2.2.2.个性化需求 (6) 3.设计原则 (7) 3.1.合适性 (7) 3.2.标准化 (7) 3.3.先进性 (7) 3.4.合理性和经济性 (7) 3.5.结构化和可扩充性 (7) 4.1.2.主要产品配置 (8) 4.2.软件方案 (8) 4.2.1.功能概述 (8) 5.产品介绍 (10)

1.概述 1.1.方案背景 《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十个五年计划的建议》(以下简称《建议》)指出:“信息化是当今世界经济和社会发展的大趋势,也是我国产业优化升级和实现工业化、现代化的关键环节。”《建议》进一步明确指出:“要在全社会广泛应用信息技术,提高计算机和网络的普及应用,加强信息资源的开发和利用。“为了加强对老年公寓、医院和政府机构等服务机构的管理,加大对监狱、少管所等特殊机构的监控,现将相关的软硬件资源进行整合和优化,提出区域人员定位系统的解决方案。 1.2.名词注释 射频识别 射频识别(Radio Frequency Identification,简称RFID)技术,是一种无线通信技术,可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据,而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。 最基本的电子标签系统由两部分组成: 标签(Tag):由耦合元件及芯片组成,每个标签具有唯一的电子编码,附着在物体上用来标识目标对象; 阅读器(Reader):读取(有时还可以写入)标签信息的设备,可设计为手持式或固定式。 RFID技术的基本工作原理:标签进入磁场后,接收阅读器发出的射频信号,凭借感应电流所获得的能量发送出存储在芯片中的产品信息(Passive Tag,无源标签或被动标签),或者主动发送某一频率的信号(Active Tag,有源标签或主动标签);阅读器读取信息并解码后,送至中央信息系统进行数据处理。电子标签的工作频率有:

工厂人员UWB高精度定位全面解决方案

高精度人员定位全面解决方案 一、应用背景 现代制造业生产设备繁多,生产车间广阔,生产工人数量多,如何实现生产工程的安全管理,进一步提高生产效率,突破生产瓶颈,同时实现对员工的智能化管理及生产设备的维护,是现代制造业面临的难题。 为此有必要提供一套集人员设备定位管理的UWB高精度定位系统。 二、适用行业 UWB高精度定位技术应用于石油与天然气,化工,钢铁制造等高危环境。三、方案介绍 通过在生产车间部署基于UWB技术的定位设备,并为工作人员及相关生产

设备配置标签卡(具有唯一ID),标签卡接收基站下发信号,通过接收信号时间差,利用UWB定位TDOA算法实现定位功能,结合视频联动等技术,实现对生产车间的智能化管理。 系统由应用层、解算层、传输层和设备层(定位基站和定位标签)构成,传输层主干网通信方式采用无线主干网(现场不方便布线),基于无线主干网的系统架构,下图1所示。 基于无线主干网的系统架构 1、系统性能指标 下文将详细介绍系统的各项性能指标。 2、定位准确度、精度 所谓定位准确度是,空间实体位置信息(通常为坐标)与其真实位置之间的接近程度,本系统中通俗讲就是系统定位引擎计算出来的标签位置与标签真实位置之间的偏差,系统2维定位准确度为10cm。 2维定位精度即定位系统输出定位标签坐标值的方差,系统2维定位的3σ精度(3σ精度即最多有0.3%的测量结果超过该精度)为0.3m。

3、基站性能指标 本次系统定位设备采用两类基站,其中通信定位基站主要功能如下: 1) 现场人员精确定位; 2) 接收定位基站的原始数据; 3) 与WIFI之间的数据传输; 4) 小区时间同步; 5) 定位标签卡的接入调度。 定位基站主要功能如下: 1)现场人员精确定位; 2)进行通信功能,将定位标签卡与自身的原始数据发送给通信定位基站。 基站外形如图2、图3所示。 图2 通信定位基站图3 定位基站表1为两类基站性能指标。 表1 基站性能指标

某化工厂人员定位方案【最新版】

某化工厂人员定位方案 1.现场情况介绍 2.定位系统功能介绍 1.1实时显示 在监控大屏首页,实时显示监控区域员工、外来施工人员、访客等数量,实时在地图上显示所有人员的位置,动态显示人员数量,以及分区域、分类别显示统计数量。系统可显示地图总览(2D、3D 展示、可分楼层展示、可以突出显示某个重点区域)、电子围栏、报警信息、工具按钮、监控查看(在地图上选择查看的摄像头,可以链接到视频监控)。系统应使用不同颜色来区分不同类型人员。

1.2报警功能 1.超员报警,一旦化工企业易燃易爆、有毒有害生产单元内同一时间操作人员人数超过额定人数,立即自动报警; 2.越界报警,规范一线员工尤其是承包商作业人员的活动禁止区域,一旦擅自离岗、串岗,立即自动报警;

3.呼救报警,当人员在生产区域内遇到紧急情况,可以通过随身携带的定位装备第一时间发出报警信号,救援人员可以第一时间锁定人员位置; 4.静止报警,当员工在危险区域内一段时间不移动(特殊作业可根据实际情况调整时间)和设备损坏失去监控功能,自动报警,提示值守人员迅速查明情况;

报警应伴有声光报警,报警位置应能够在地图上显示,并与附近的视频监控联动,可调出报警区域的监控画面。报警发生时,同时采取短信或其它可靠方式推送给企业相关管理人员。 1.3跟踪功能 1.人员信息,可以显示生产区域内人员信息列表,在地图界面上,鼠标放在员工姓名上面(或点击),可以显示该人员的详细信息,如姓名、部门、岗位、应急等信息;

2.轨迹查询,提供人员搜索功能,点击某个员工,可以查看该员工的实时位置、历史轨迹、视频监控。

发电厂人员现场安全(定位)管理系统解决方案

发电厂人员现场安全(定位)管理系统解决 方案 一、项目概述 11、项目内容 22、项目意义 23、预期成果 34、项目关键技术 34、1 WIFI技术3 二、系统概述 31、系统构成 52、软件架构6 三、系统功能 71、生产区域人员定位 72、重点区域监测 73、关键位置点摄像机联动 84、现场安全作业标准化 85、现场声光报警和广播通知 86、运动轨迹回放 87、现场人员管理 98、打印及报表统计9 四、实施计划及步骤 91、第一阶段 92、第二阶段 93、第三阶段 94、第四阶段10 一、项目概述我厂作为一个身处高危行业的企业,安全生产是第一位的。绝对地高度重视安全生产工作,持续地完善优化安全生产的体制机制、不断地创新

安全生产的方式方法,贯穿于大同公司几年来发展的每一步。火力发电厂安全管理的主要环节就是全过程生产管理中对运行、检修、维护和技术改造环节的安全管理。 火力发电厂安全管理的主要任务是要保证人身安全、设备安全和运行安全。火力发电厂常规安全管理主要包括:安全教育培训、安全例行工作、现场安全管理、季节性安全大检查及安全竞赛活动等。现场安全管理主要是结合生产实际,根据运行检修情况所进行的安全管理活动。在现场生产中,运行维护、定期试验、设备消缺、运行与检修设备系统是否隔绝,安全措施是否完善,“两票三制”执行情况,安全工器具的使用,劳保用品的配备是否符合《电业安全工作规程》要求、发现违章及时制止,对安全生产中的好人好事给予表扬、奖励等均属现场安全管理的范畴。现场管理人员要履行安全生产管理责任,营造“进入现场,人人都是安全第一责任人”的氛围。针对上述安全环节,系统将综合运用视频监控联动技术、WIFI人员定位技术、PDA信息管理技术等多种先进技术手段来加强进入工作现场的所有人员,包括火力发电厂的工作人员、来厂参观人员(上级单位领导、兄弟单位同仁、)的现场安全管理,达到提升安全管理方法的科技手段和现代化水平的目的,进而推动“生命至上,安全第一”的国电安全理念落地生根,确保本质安全的有效落实。 1、项目内容本项目基于我厂现场安全管理的需要,将多种技术和信息有效运用和组织,特别是对已有的安全管理系统的优化和创新,研究出成本低,技术优的相关软件应用。系统研究内容包括:系统研发内容1人员现场定位管理系统研发(现已完成)2WIFI定位巡检呼叫系统研发3对我厂已有视频监控系统进行联动升级4现场安全标准化作业管理系统研发 2、项目意义 A、提高发电厂现场人员安全可视化管理,通过先进技术手段和措施,保证了现场人员的行为可控、位置可视。 B、提高发电厂现场人员各项操作的规范化和标准化,通过先进技术手段和措施,保证现场人员的各项操作有序可查。 C、通过空间分布来表现现场人员的活动范围和位置轨迹,提高管理人员对生

UWB定位系统行业应用解决方案最新版

UWB定位系统行业应用解决方案最新 版

UWB定位系统行业应用解决方案 一、工厂仓库 应用背景: 现代制造业生产设备繁多,生产车间广阔,生产工人数量多。 UWB智能化定位系统可帮助实现: 1)生产工程的安全管理,进一步提高生产效率,突破生产瓶颈; 2)对员工的智能化管理及生产设备的维护。 产品形态如下图所示: 部署方案 系统功能:

1)减少人工考勤工作量,提高员工出勤率; 2)提高物资、设备的利用效率,减少人工管理成本; 3)特殊区域限制人员进出及人员滞留时间,实现安全管理;4)设备自动报修,杜绝漏检; 5)实时显示人员动态信息,实现人员动态管理; 6)及时响应特殊情况,保障员工安全。 二.司法/监狱 应用背景: 监狱当前的监管手段存在以下问题: 1.不能掌握人员的实时位置; 2.人工点名费时费力; 3.违规使用手机或其它通信工具的情况; 4.管理融合性差,对突发事件响应能力差等等。 使用UWB监狱定位系统,可有效解决: 1.弥补管理漏洞、降低监管执法风险(如:预防非正常死亡); 2.解放警力、降低成本、提高工作效率; 3.变被动监管为主动监管,达到事前预防、事中管控、事后查证管理新思路; 4.提升监管工作智能感知,立体防控、快速处理与精准服务能力。 产品形态如下图所示:

部署方案: 系统功能: 1)主动预警,民警遇袭或与突发事件时求助告警,确保民警的人身安全,解决事故发生滞后性问题,将事故隐患提前暴露,避免事故发生; 2)突发现场再现,物联网技术与现有视频结合,能够实时查看事故发生的现场情况,为调配相关警力解决突发事件提供依据; 3)解放警力降低监管、执法风险,减轻工作压力、节约看管成本、实时点名,在押人员位置信息实时在线,行动轨迹跟踪、回放,大大降低了民警的工作强度,有效提高工作效率;

RFID养老院定位管理系统解决方案

RFID养老院定位管理系统解决方案 一、概述 面对日益庞大的老年群体,老年人口增长引发的对其衣、食、住、行、医疗、精神消费 等方面的需求,养老院的安全管理体制改革势在必行。养老院主要是为老年人提供集体居住,并具有花园,健身场所,娱乐场所,休闲场所等完整的配套服务设施。因为场所的面积比较 宽阔,服务人员无法顾及到的每个位置的老人,老人的安全问题给管理者带来了不少的难度。 因为老年人不像年轻人那样行动方便,存在很多的安全隐患。子女也会为老人在养老院的生 活担心不已。而应用RFID养老院管理系统,可以有效的解决和改善出现各种问题。 整个RFID在养老院管理系统的应用流程图如下图所示 系统运行及监控效果如下图所示

图2:系统实现效果图 三、系统功能及优势 1快速准确的反应:对老人的身份和信息随时进行有快速准确的识别, 从老人入住开始, 就开始分发给老人腕带标签, 标签中记录了老人的健康病例信息等, 以后在养老院的生活中 会不断的实时的记录一些生活状况, 提供及时位置和状态等资讯。腕带标签操作简单,老人 可以完全方便的使用。 2人员定位,追踪功能:管理人员随时可以掌握老人们的活动信息,及时避免各种安全 隐患。提高管理人员的工作效率, 保证了养老院的老人们的安全。 腕带可以间歇的向所在区 域的读写器发送信息,向其计算机系统管理中心发送及时情况, 一旦老人的信息没有上传到 计算机管理系统中心,会发出警报提醒,工作人员可以查看老人在先前阶段的活动轨迹, 及 时的处理突发情况。使老人时时刻刻在任何地方都能受到工作人员的关怀。 3后台人员管理,查询功能:后台管理软件里可以添加,修改,操作简单,使用方便。 可以随时查询老人们的活动位置, 统计运动规律表,方便了管理者安排合适的娱乐活动。 也 可以按老人的名字和性别等特点进行查询, 为探望者快速的找到老人的位置, 给探望者带来 了便利。可以方便的打印报表。 4.紧急呼叫SOS 功能:老人需要帮助时,只要按下腕带上的紧急呼叫按钮,护理人员 可以根据信息准确的定位,快速响应,及时准确的找到老人, 并给老人进行帮助。如果是老公加大樓一楼垒埠幅况 宪际?叛孔; 当Wt 人蝕 =S8A

人员定位解决方案

人员定位系统解决方案 一、港口工厂等厂区现状 近年来,一些易燃易爆的厂区容易发生火灾、爆炸等安全事故。虽然厂区内有明显的警示牌,但是往往人们忽略这些警示,依然我行我素,置之不理。厂区内有些地方是不能随便出入和逗留的,但是人们有时间有好奇心理,趁人不在的时候就偷偷的溜进去;还有一些管理和责任人员,不能按时按点的去工作,巡检,给安全事故带来隐患。 如何加强安全生产的防范措施,如何正确处理安全与生产、安全与效益的关系,如何准确实时的履行易燃易爆行业的安全检测职能,保证抢险救灾、安全救护的高效运作,摆在了国家各级主管部门和领导的面前。同时如何改变目前易燃易爆企业对现场作业人员落后的管理模式,如何实现管理的现代化、信息化也成为所有易燃易爆企业关心的问题。我们认为,建立以灾害预防、事故救助、电子信息化管理为主要目标的信息化和智能化建设势在必行。 二、人员定位系统解决方案概述 2.1方案概述 人员定位,是指综合运用网络技术、信息技术、人工智能及数据处理技术,对港口厂区内人员进行动态检测,迅速精准的辨别人员信息,实现人员定位监测的智能化及信息化。人员定位工作中的辨别人员、考勤计划、数据分析以及轨迹查询等操作过程都可以通过网络监控系统以及数据处理系统等自动化完成,从而提高厂区工作与治安效率,迅速准确的获取进入厂区内的人员信息并进行实时跟踪。在正常的环境下做到防止厂区外人员进入,为更好的对厂区进行管理埋下伏笔;在危险发生的情况下,做到对厂区内人员位置信息一清二楚,为救援工作指引方向,为员工增加获救的可能。 2.2人员检测流程

人员检测 警告信息处理 在不影响工厂正常运转的情况下,快速、准确、自动完成对厂内人员信息进行辨别。自动检测系统识别出员工非本厂之后,由信息发布平台实时提醒非本厂人 员主动采取撤离措施并接受处理 系统将人员定位等信息存入本地数据库,并直接上传至管理部门,管理人 员进行统计、汇总、查询、打印等报表管理,为考勤报表留下依据。 执法治理对未主动接受处理的迟到早退员工或非本厂员工,其信息将被导入管理部 门,联合安全保卫部门协助处理。 系统工作流程图 2.3人员定位系统的构成 ● 微基站:微基站分为室内和室外两种类型,主要的作用就是将人员运动的区域通过网络覆盖住。 ● 终端接收标签:终端接收标签是定制的应用在不同方面的,他作为一个标志 的象征,为人员定位服务发出信号。 ● 监控端软件:监控端软件安装好后,连接各个类型的终端,只要在微基站的信号覆盖范围内,便可以进行人员定位分析。 ● Ups 电源:主要作用确保断电的时候人员定位系统可以继续应用。 2.4工厂模拟场景 工程内部模拟图

厂区人员车辆的出入定位管理系统解决方案设计0812

基于Wi-Fi实时定位技术 厂区人员车辆出入定位管理系统解决方案 江苏开拓信息与系统有限公司 2013年5月

目录 1引言 (3) 1.1文档说明 (3) 1.2术语与缩写解释 (3) 2项目需求 (4) 2.1项目背景 (4) 2.2需求分析 (4) 2.3方案优势 (4) 3方案设计 (5) 3.1设计理念 (5) 3.2功能描述 (6) 3.2.1定位监控 (6) 3.2.2标签管理 (7) 3.2.3报警管理 (7) 3.2.4系统管理 (8) 3.2.5扩展功能 (8) 3.2.6统计报表 (8) 4厂区内Wi-Fi无线定位监控通讯系统 (9) 4.1厂区人员定位考勤系统 (9) 4.2厂区车辆定位管理 (10) 4.3Wi-Fi无线语音数据通信系统及Wi-Fi手机定位系统 ......................................... 错误!未定义书签。 4.3.1Wi-Fi网络–数据传输、语音通信、无线视频............................................. 错误!未定义书签。 4.3.2无线语音功能模块............................................................................................. 错误!未定义书签。 4.3.3手机实时定位主要功能 ..................................................................................... 错误!未定义书签。5方案实施............................................................................................................................. 错误!未定义书签。 5.1网络部署设计........................................................................................................... 错误!未定义书签。 5.2网络安装................................................................................................................... 错误!未定义书签。 5.3实施计划................................................................................................................... 错误!未定义书签。 5.3.1实施说明............................................................................................................. 错误!未定义书签。 5.3.2施工进度安排..................................................................................................... 错误!未定义书签。

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