彳亍法基本公式
彳亍法基本公式：
角块公式：(DBL—UFL--URF) 红色为较顺手公式序号编码色块状态系列公式位移
1 A J 0 0 “0”
系
列x L2' (U R U') L2' (U R' U') x'
x z U2’(R D R’) U2’ (R D’ R') z’x’
顺换
2 J A 0 0 x (U R U') L2' (U R' U') L2' x'
x z (R D R’) U2 (R D’ R') U2 z’x’
逆换
3 A K 0 1 L2' (U' R' U) L2' (U' R U)
z U2 (R’ D’ R) U2 (R’ D R) z’
顺换
4 K A 1 0 (U' R' U) L2' (U' R U) L2'
z (R’ D’ R) U2 (R’ D R) U2 z’
逆换
5 A L 0 2 z [U2 (R' F' R2' F R)]×2 z' 顺换
6 L A 2 0 z [(R' F' R2' F R) U2]×2 z' 逆换
7 B J 1 0 “1”
系
列(R U2 R D') (R' U2 R D) R2' 顺换
8 J B 0 1 (R2 D' R' U2)(R D R' U2) R' 逆换
9 B K 1 1 y' U' (R D2 R' U)(R D2 R') y 顺换
10 K B 1 1 y' (R D2 R' U')(R D2 R' U) y 逆换
11 B L 1 2 y' U (L' U' R' U)(L U' R) y
y' z(R U’R’D’)(R U R' D)z’y
顺换
12 L B 2 1 y' (R' U L' U')(R U L U') y
y' z (D’ R U’R’)(D R U R') z’ y
逆换
13 C J 2 0 “2”
系
列y' z D (R' U2 R D')(R' U2 R) z' y 顺换
14 J C 0 2 y' z (R' U2 R D)(R' U2 R D') z' y 逆换
15 C K 2 1 x (R' U2 R' D)(R U2 R' D') R2 x' 顺换
16 K C 1 2 x (R2' D R U2)(R' D' R U2) R x' 逆换
17 C L 2 2 U' (R' D2 R U)(R' D2 R) 顺换
18 L C 2 2 (R' D2 R U')(R' D2 R U) 逆换
[棱块]
以UF为缓冲块的方法非常灵活，可以根据实际三个棱块的位置在任何一个面
上操作。
同层公式：
序
号
编码色块状态公式位移
1 C G 0 0 (R
2 U)(R U R' U')(R' U')(R' U R')
顺换
2 G C 0 0 (R U' R)(U R U R)( U' R' U' R2')
逆换
顺换3 F H 1 1 (r U R' U')(r' R U)(R U' R')
逆换4 H F 1 1 (R U R' U' r)(R' U R U' r')
顺换5 D F 1 1 (L' U' L U l')(L U' L' U l)
逆换6 F D 1 1 (l' U' L U)(l L' U')(L' U L)
顺换7 D H 1 1 (M U M' U2)(M U M')
逆换8 H D 1 1 (M U' M' U2)(M U' M')
顺换9 E H D 0 1 1 (M' U M U2)(M' U M)
逆换10 E D H 0 1 1 (M' U' M U2)(M' U' M)
顺换11 E G C 0 0 0 (R' U R' U')(R' U')( R' U R U R2')
逆换12 E C G 0 0 0 (R2 U')(R' U' R U)(R U)(R U' R)
异层公式：
编码色块状态公式位移序
号
顺换1 E I 0 0 U2 M' U2 M
逆换2 I E 0 0 M' U2 M U2
顺换3 E J 0 1 U' (M U M U2)(M' U M' U)
逆换4 J E 1 0 U (M U M U2)(M' U M' U')
顺换5 F I 1 0 x U (M' U M' U2)(M U M U') x'
逆换6 I F 0 1 x U' (M' U M' U2)(M U M U) x'
顺换7 F J 1 1 y' U (M' U)(R2 U')(M U)(R2 U2) y
逆换8 J F 1 1 y' U2 (R2 U)(M U')(R2 U)(M' U) y
顺换9 G Q 0 0 (R U)×3 (R' U')×2 R2'
逆换10 Q G 0 0 R2' (U R)×2 (U' R')×3
魔方cfop各种方向公式彳亍法基本公式十字天书
编号CASE 公式 1 (R U) B' (R B R'2) U' (R' F R F') U' (R U) B' (R B R'2) U' (R' F R F') 2 F (R U R' U') F' f (R U R' U') f' (U r' U' r U'U') (R' U2 R U'U') (r' U r) 3 f (R U R' U') f' U' F (R U R' U') F' F (U R U' R') F' U F (R U R' U') F' 4 f (R U R' U') y x R' F (R U R' U') F' F (U R U' R') F' U' F (R U R' U') F'
5 (r' R U) (R U R' U') r (R'2 F R F') F (U R U' R'2 F') U' F (U R U') F' 6 F (R U R') (U y') (R' U2) (R' F R F') F (R' F' R) (U R U' R' U) F (R U R' U') F' 7 (R B') (R' f l R U l' U R' U' f') F (U R' U' F') U (F R2) (U R' U') F' 8 R' F (U R U' R'2 F' R2) (U R' U' R) U' R' F (U R U' R'2 F' R2) (U R' U' R) 9 (R' U' R U') (R' U) y' (R' U R B)
(L' U' L) U' (r' F U' F) U r 10 f (R U R' U')*2 f' F (U R U' R')*2 F' 11 (r U r') (U R U' R' )*2 (r U' r') (U' r U r') (U R U' R' )*2 (r U' r') 12 F (R U R' U')*2 F' f (U R U' R')*2 f' 13 f' (U' L' U L)*2 f (R' U') x (R' U R U')*2 x' U R
彳亍法基本公式
彳亍法基本公式： 角块公式：(DBL—UFL--URF) 红色为较顺手公式序号编码色块状态系列公式位移 1 A J 0 0 “0” 系 列x L2' (U R U') L2' (U R' U') x' x z U2’(R D R’) U2’ (R D’ R') z’x’ 顺换 2 J A 0 0 x (U R U') L2' (U R' U') L2' x' x z (R D R’) U2 (R D’ R') U2 z’x’ 逆换 3 A K 0 1 L2' (U' R' U) L2' (U' R U) z U2 (R’ D’ R) U2 (R’ D R) z’ 顺换 4 K A 1 0 (U' R' U) L2' (U' R U) L2' z (R’ D’ R) U2 (R’ D R) U2 z’ 逆换 5 A L 0 2 z [U2 (R' F' R2' F R)]×2 z' 顺换 6 L A 2 0 z [(R' F' R2' F R) U2]×2 z' 逆换 7 B J 1 0 “1” 系 列(R U2 R D') (R' U2 R D) R2' 顺换 8 J B 0 1 (R2 D' R' U2)(R D R' U2) R' 逆换 9 B K 1 1 y' U' (R D2 R' U)(R D2 R') y 顺换 10 K B 1 1 y' (R D2 R' U')(R D2 R' U) y 逆换 11 B L 1 2 y' U (L' U' R' U)(L U' R) y y' z(R U’R’D’)(R U R' D)z’y 顺换 12 L B 2 1 y' (R' U L' U')(R U L U') y y' z (D’ R U’R’)(D R U R') z’ y 逆换 13 C J 2 0 “2” 系 列y' z D (R' U2 R D')(R' U2 R) z' y 顺换 14 J C 0 2 y' z (R' U2 R D)(R' U2 R D') z' y 逆换 15 C K 2 1 x (R' U2 R' D)(R U2 R' D') R2 x' 顺换 16 K C 1 2 x (R2' D R U2)(R' D' R U2) R x' 逆换 17 C L 2 2 U' (R' D2 R U)(R' D2 R) 顺换 18 L C 2 2 (R' D2 R U')(R' D2 R U) 逆换
三阶魔方盲拧彳亍法记忆窍门
魔方盲拧彳亍法记忆小窍门 有同学说我记忆sub5很神奇，其实也没有什么神奇的，最近一个外国人曾经记忆sub4,我也为他跪拜了。废话我也不多说，我来说说彳亍法的记忆窍门。棱块我们采用联想记忆，因为棱块编码较多，用联想记忆会记得熟一些。 我来举一个例子：D’B2R2D2BF’L2RB’R’F2UF2UF2R’UF’ 打乱后，棱块的编码是(以UF为缓冲块)：HS-OL-DR-（E）X-ZJ BD块与UF块翻色，以及就奇偶转换角块（以DBL为缓冲块）：XE-RC-NL-J DBL与UFR互换，也是奇偶转换。 棱块我们来联想：HS，我们可以想为花生，OL稍微难联想一点，这个我们可以强记，DR可以想成打人或者是达人，EX是额外的意思，ZJ可以想为浙江。角块我们来瞬间记忆，先迅速地把它们读一遍，然后开始迅速复原角块。这里联想的攻略我来发一下，感谢魔方百度贴吧的Mask-1提供的资料，谢谢！ E. EC（Extend Cross 扩展十字）——CE（嫦娥） ED（鹅蛋）——DE（戴尔） EG（二阶EG法）——GE（高二，哥） EH（饿坏）——HE（喝） EI（）——IE（IE浏览器） EJ（俄军）——JE（饥渴）
EK（尔克，鸿星尔克）——KE（课） EL（饿狼）——LE（乐） EM（恶魔）——ME（名额） EN（摁）——NE（呢？） EO（）——OE（） EP（E盘）——PE（普洱茶） EQ（EQ是情商（Emotional Quotient））——QE（企鹅） ER（Erik 前三速世界记录7.08s）——RE（RE文件管理器） ES（安卓ES任务管理器）——SE（色） ET（英语外星人的缩写）——TE（特） EW（）——WE（英语的we是“我们”） EX（额外的，英语excess）——XE（邪恶） EY（鳄鱼）——YE（爷爷） EZ（蛾子）——ZE（罪恶） F. FC（飞车）——CF（CF穿越火线） FD（饭店房东）——DF（东方豆腐） FG（番果）——GF（功夫，官方，我记的是Girl friend） FH（房号，富豪）——HF（话费，我的是红发，这个的给我形象最深）FI——IF FJ（飞机）——JF（姐夫） FK（饭卡）——KF（客服） FL（飞棱）——LF（雷锋） FM（父母）——MF（魔方） FN（飞鸟妇女）——NF（奶粉） FO（佛）——OF FP（放屁）——PF（皮肤） FQ（翻墙）——QF（前锋） FR（犯人）——RF（软饭） FS（菲神粉丝）——SF（沙发） FT（丰田饭堂）——TF（头发） FW（封五）——WF（晚饭） FX（飞信）——XF（稀饭） FY（枫叶）——YF（衣服） FZ（房子）——ZF（脂肪） I. IC（IC卡）——CI（） ID（贴吧的ID idea 主意）——DI（弟） IE（IE浏览器）——EI（） IF（）——FI（） IG（）——GI（）
分角块复原及棱块复原两步。按这一点来说,属于二步法范
彳亍法，是三阶盲拧的一种解决方法，其思路是运用三循环的原理一次同时把两块的色向及位置复原，分角块复原及棱块复原两步。按这一点来说，属于二步法范畴。 彳亍法由彳亍原创，经roundy改进，一叶知秋整理形成完整的一套方法。 我下面的教程与一叶知秋的彳亍法记事本有不同之处，主要区别在于奇偶性处理上，彳亍法记事本上是先处理奇偶性再做棱块复原，在此教程中把奇偶性处理放在最后。 也就是说以下的教程的整个复原过程为： 棱块编码->角块编码->角块复原->棱块复原->奇偶校验（是否存在奇偶校验视情况而定） [学习需知] 在学习彳亍法之前，您最好已经了解了cuber master的入门级的盲拧，起码睁着睛能够编码复原了，否则下面的详解对您来说可能就是天书了
如果您已经了解了四步法，那您需要做的是先把四步法高级面的概念先扔了，不要去想高级面中级面的问题。 [START] 魔友一问到这个方法，最关心的就是怎么编码、怎么看懂的问题了。 这里先卖个关子，先讲讲重要的“废话”。 [基本概念] 首先，如果您不清楚DBL、UFL、UFR是哪几个块的话，请您选熟悉一下魔方再来看 DBL――D面、B面、L面三个面相交的角块； UF――U面与F面相交的棱块； 缓冲块――每次操作均为三个块参加轮换，复原除缓冲块外的其中的两个块，在复原的同时下一个要操作的块被换入缓冲块中。 小循环――编码中途，缓冲块（如角块DBL回到DBL的位置上）归位，就是出现了两个以上的循环编码； 奇偶性――角块和棱块各剩下一对需要互换，用三循环方法不能单独解决，需要一起用PLL的公式处理。
[编码] 跟四步法不同的是，彳亍法的编码是根据每个面来编的，就是每个角块有三个编码，如角块UFL，四步法一般编成1，而彳亍法需要三个编码（A、B、C）来分别代表三个面。 可以根据自己的习惯来编，在这个教程里，编码沿用一叶知秋的彳亍法记事本里的编码。 所有内容魔方均为白底黄面红前（如图左）。图右为魔方的D、B、L面。 [角块] 角块编码为： 角块UFL，U F L 面相应编码为A B C 角块UBL，U L B面相应编码为D E F 角块UBR，U B R 面相应编码为G H I 角块UFR，U R F面相应编码为J K L
彳亍法
[角块] 角块编码为： 角块UFL，U F L 面相应编码为A B C 角块UBL，U L B面相应编码为D E F 角块UBR，U B R 面相应编码为G H I 角块UFR，U R F面相应编码为J K L 角块DFL，D L F 面相应编码为W M N 角块DBL，D B L面相应编码为O P Q 角块DBR，D R B面相应编码为R S T 角块DFR，D F R面相应编码为X Y Z [棱块] 棱块编码为： 棱块UF，U F面相应编码为A B；棱块UL，U L面相应编码为C D； 棱块UB，U B面相应编码为E F；棱块UR，U R面相应编码为G H； 棱块DF，D F面相应编码为I J；棱块DL，D L面相应编码为K L； 棱块DB，D B面相应编码为M N；棱块DR，D R面相应编码为O P； 棱块FR，F R面相应编码为Q R；棱块FL，F L面相应编码为S T； 棱块BL，B L面相应编码为W X；棱块BR，B R面相应编码为Y Z； [角块原理]角块是利用（DBL—UFL—URF）这三个角位为交换场所，设定DBL块位为缓冲块，依照编码把需要交换的角块setup move到UFL、URF块位上，使这三个角块来了个三交换，造成UFL、URF块位的俩魔块达到了交换的目的，缓冲块DBL上又有新的需要归位的魔块被换入。角块公式归纳为18条，囊括了UFL URF所有色向轮换的情况。DBL->UFL->UFR->DBL [角块的setup move] 那有人问，AK刚好是UFL和UFR，当然简单了，要是MS（DFL、DBR）怎么办，其实也简单，就要把要操作的两个角块移到UFL和UFR上，M用F就到了UFL的A 位置、S用R2到了UFR的K位置，最后也是AK公式。其他情况也是按这个思路去set up。 [编码方法] 下面用实际的例子来说明编码的方法： 打乱程序：L' U' B' R2 D B2 R U' F' D'F D L B R 1.编码从DBL开始，第一步要看的是DBL的D面（就是底下的面），看到的是Z，这是第 一个编码； 2.然后看Z的正确位置（也就是DRF的R面)，Z的正确位置上是I，第二个编码就是I； 3.然后看I的正确位置（也就是URB的R面)，看到的是C，第三个编码就是C； 4.然后再看C的正确位置（也就是UFL的L面)，看到的编码是L，第四个编码就是L； 5.然后再看L的正确位置（也就是UFR的F面)，看到的编码是N，第五个编码就是N； 6.然后看N正确面（DFL的F面），看到的是R，每六个编码是R； 7.然后看R正确面（BDR的D面），看到的是F，第七个编码是F；
三盲进阶指导
三盲进阶指导（寒假小结） 前言 这个寒假基本完成了元旦开坑时保证的一周一篇更新速度，并且在过年期间更新了一篇质量还不错的UF440教程。最近一段时间由于开学事情比较多，又恢复实战练习了，所以更新速度较慢。接下来会集中备战五一北京赛，教程先放一放，剩下的内容在之后会慢慢更新，章节标题和内容也会有些调整。 这篇的第一节主要通过盲拧和速拧的对比，说明了【观察】【转化】【思考】【拧动】这四个部分的联系和区别，细化盲拧练习时的问题所在。接着第二节就是通过第一节的四部分基础，分别介绍入门、5m-2m、120s-90s、90s-60s、60s-45s、45s-30s这6个阶段练习时可能遇到的问题以及注意事项。 后记：写完了发现篇幅过长，但又不想拆开两篇。第一节篇幅不长（2000字）但比较重要；第二节篇幅较长（5000字），如果嫌字数多可以挑自己所在的阶段看。如果大家觉得想要入门盲拧在观望中，或者练习盲拧在某一阶段毫无头绪，相信这篇文章会非常有帮助的。 1 盲拧与速拧的对比 很多人觉得盲拧和速拧没什么关系，刚刚开始练习三盲的时候我也这么觉得，当时觉得毕竟盲拧的观察和拧动是分开的，一定是完全两个不同的体系。后来随着水平的进步，sub50之后慢慢开始觉得不是这么简单的，长期速拧练习练就的反应速度、预判意识和对魔方色块的熟悉程度对盲拧来说是同等重要的。下面主要剖析盲拧的记忆过程和还原过程，为第二节的盲拧进阶指导做基础。 1.1 盲拧记忆的两个部分 盲拧的记忆过程可分为【观察】与【转化】两个部分，类似于速拧的【观察】和【拧动】。【观察】部分是只看色块，脑子里不想编码也不去记忆。【转化】则是编码、储存或划线等，对于声音记忆法（如拼音法）则是“读码”过程，对于联想记忆法则是“组块-储存”或“图像-储存”过程，对于空间记忆则是“划线”过程。简单来描述就是——【观察】主要是眼睛的工作而【转化】是脑子的工作。 有一个简单的办法可以体验自己【观察】的速度，打乱一个魔方，用盲拧的方法把魔方观察一遍，观察的时候注意脑子不要想编码也不要去记忆，只看色块走向。在克服了初期小循环借位不熟练的问题之后，【观察】部分是只和练习量相关的一个部分，技巧较少。与之相反，【转化】部分的方法则多种多样。 1.2 记忆的两个部分同步问题
三循环魔方盲拧
三循环魔方盲拧 （鸣蝉法） 本文为初学盲拧的魔友所写，是“彳亍法”的改编版。因此，难度更低、讲解通俗。本法中抛弃了那些翻角、翻棱公式，以及角块轮换和许多PLL公式，让那些忘而却步的魔友不再畏难，能更加容易地学会这种三循环的魔方盲拧法。本文参考了一叶知秋等的资料，对涉及他们的内容在此一并表示感谢。为了以示区别，本法姑且称为“鸣蝉法”吧。 把魔方按“上黄前蓝右红”的方式摆放（本人习惯的配色方案），另三面可立即推测出来。魔方每个层面顺转90度，用一个大写字母分别表示为;：R（右）U（上）L（左）F（前）B（后）D（下），括号中是它的读法。如果逆转90度则分别表示为：R’（油）U’（翔）L’（昨）F’（浅）B’（猴）D’（霞），括号中的读法就变成第二声（F’例外，读成浅）。如果将大写字母换成小写字母，就表示要捏住两层转动。比如l（左双），转法与L一样，只是要捏住两层转。再如r’(油双)与R’转法一样，只是一定要捏住两层转动。本文中的M是指左右两层之间的夹层，方向与R同，相当于先转r再转R’，M’的方向就与R’相同。另外，小写字母x、y、z指的不是转动单层或双层，是整个魔方转向90度。x转法同R,通俗说是魔方向远处倒、x’是向身边倒。y的转法同U。z的转法同F，通俗说是向右倒、z’则是向左倒。用魔方实践一下，体会各自转向的方法。 本文学习的顺序是：1、字母表示面；2、编码与还原；3、盲拧公式表；4、盲拧实例。虽然每人魔方的配色方案可能不一样，但使用公式时所指的位置必须相同，学习中对位置的把握一定要正确。先把全文粗略地看两三遍，再从头细读，更易于学会。 一、字母表示面 一个魔方8个角块共有24个“角面”，12个棱块共有24个“棱面”，我们从A～Z这26个字母中，舍弃U和V，给每一个面都用一个大写字母表示（角面和棱面都用24个字母）。比如黄蓝橙角块（或说UFL角块），各个角面依次用字母表示为ABC，即黄为A蓝为B橙为C，注意顺序一一对应，不能弄错。其它各个角块或棱块的每一面都类似。（下面两张表格后，有相应的汉字帮助记忆！） 注意，上层四个角块的各面，是从顶面黄色开始数的，下层四个角块则是从底面白色开始数的，它们都是按顺时针方向来数，仔细体会一下！我们把“白绿橙DBL”这个角块作为盲拧的起点，是从它开始的。本法规定：除DBL角块外，上表每个角块的第一面，它的状态定为0，后面依次为1、2。如UFL角块，A面为0、B面为1、C面为2，其它各角类似。“白绿橙DBL”这个角块，按下面顺序我们称它为橙白绿LDB角块，QOP三面状态依序为0、1、2，这是为了观察的方便，以及最后做奇偶的需要，请记住这个特殊的规定！ 记住各角面和棱面所表示的字母，是学习本法的第一步，必须先过关，才看得懂后面内容。现
彳亍法基本公式(DBL缓冲块)
彳亍法基本公式 角块公式：(DBL—UFL--URF) 红色为较顺手公式 彳亍公式(角18个) AJ xL2'(URU')L2'(UR'U')x' AK zU2(R'D'R)U2(R'DR)z JA x(URU')L2'(UR'U')L2'x' KA z(R'D'R)U2(R'DR)U2z AL z[U2(R'F'R2'FR)]×2z' BJ (RU2RD')(R'U2RD)R2' LA z[(R'F'R2'FR)U2]×2z' JB (R2D'R'U2)(RDR'U2)R' BK y'U'(RD2R'U)(RD2R')y BL y'U(L'U'R'U)(LU'R)y y'z(RU'R'D')(RUR'D)z'y KB y'(RD2R'U')(RD2R'U)y LB y'(R'UL'U')(RULU')y y'z(D'RU'R')(DRUR')z'y CJ y'zD(R'U2RD')(R'U2R)z'y CK x(R'U2R'D)(RU2R'D')R2x' JC y'z(R'U2RD)(R'U2RD')z'y KC x(R2'DRU2)(R'D'RU2)Rx' CL U'(R'D2RU)(R'D2R) LC (R'D2RU')(R'D2RU)
[棱块] 同层公式： 棱块最基本8个 1 C G (R 2 U)(R U R' U')(R' U')(R' U R') 2 G C (R U' R)(U R U R)( U' R' U' R2') 3 DG y'(r U R' U')(r' R U)(R U' R') y 4 GD y' (R U R' U' r)(R' U R U' r')y 5 CH y(L' U' L U l')(L U' L' U l)y' 6 HC y(l' U' L U)(l L' U')(L' U L)y' 7 DH (M'U MU2)(M'UM) 8 HD (M'U'MU2)(M'U'M）
百度魔方吧知识测试卷(最终版本)
百度魔方吧春节知识竞赛 试题卷 吧友须知： 时间：共计5小时 总分：300分 命题人：Iam氯化钠 专项命题人：风铃草_Bell QAZZ海盗 达拉斯NJ 樊轶群 审核，校对：达拉斯NJ，QAZZ海盗，沈寒乀 注：1、本试题中出现的魔方比赛规则，若未加说明则以WCA官网上2014年4月3日更新的版本为准。 2、本试题中出现的魔方转动表示方法，若未加说明则以WCA规则第12章中的规定为准。 3、答题请自备一份答题文档，文档命名为“选手名.pdf”（.doc，.docx，.wps，.txt等均可）在文档中只写明题号和答案，不要附上原题。如果答题中需要附上照片或视频，请和文档一起打包压缩好后发送给考官。 一.选择题(共30题，其中1-20题每题3分，21-30每题4分，共100分) 1.每个面9个格子的正六面体六轴魔方叫做( ) A. 69魔方 B.9阶魔方 C.3维魔方 D.3阶魔方 2.截止2014年12月31日，三阶魔方速拧项目单次世界纪录为_______秒.( ) A. 7.08 B. 5.81 C. 5.55 D. 5.66 3.初学者复原三阶魔方的方法叫做LBL，俗称________法.( ) A. 初学法 B. 层先法 C. 二步法 D. 傻瓜法 4.下列图中，不属于表示魔方转动的字母语言是( ) A. R B. L C. V D. R2 5.世界魔方协会的简称为_______ 全称为_______.( ) A. WCG ；World Cyber Games
B. WCA ；World Cyber Arena C. I C F ；Iernational Coach Federation D. WCA ；World Cube Association 6.魔方又叫做鲁比克方块，官方英文名称为： A. Rubik’s Cube B. Rubik’s Magic C. Mo Fang D. Magic Cube 7.下列情况中 属于三阶魔方OLL情况的是.( ) A. B. C. D. 8.魔方速拧当中常用的一种方法是分为四个步骤还原魔方，该方法由杰西卡女 士发明，被叫做“Fridrich Method” 它的简称为_____，是当今世界上使用最为广泛的三阶魔方速解法.( ) A. CFCE B. CFOP C. ZBLL D. OLLCP 9.下列人名或马甲中不是魔方玩家的是( ) A. Mats Valk B.7 Sequence C. 陈霖 D. Yu Da-Hyun 10.下列品牌中不是魔方品牌的是( ) A. Meffert B. 魔域文化 C. V-CUBE D. Samsung 11.十二片魔板的英文名是( ) A Master Magic B Rubik's Magic C Rubik's Revenge D Rubik's Cube 12.下列关于金字塔解法的说法，正确的是( ) A WO和EG1都不是金字塔的解法 B Keyhole和Nutella本质上是相同的方法 C one-flip属于一种层先法 D bell法是一种金字塔速拧的方法 13.下列不属于PC平台的魔方计时器的是( ) A. 混沌计时器 https://www.360docs.net/doc/ec2778295.html,t-0.9.5 C.Stepmania Online D.CS Timer
彳亍法基本公式-(12577)
彳亍法基本公式： 角块公式： (DBL— UFL--URF)红色为较顺手公式 序号编码色块状态1 A J0 0 2J A0 0 3 A K0 1 4K A 1 0 5 A L0 2 6L A 2 0 7 B J 1 0 8J B0 1 9 B K 1 1 10K B 1 1 11 B L 1 2系列公式 x L2' (U R U') L2' (U R' U') x' “ 0”x z U2’ (RD R’)U2’(R D’R')z’x ’ x (U R U') L2' (U R' U') L2' x' 系x z (R D R’)U2 (R D’R') U2z’x ’ 列 L2' (U' R' U) L2' (U' R U) z U2 (R’D’R) U2 (R’D R)z’ (U' R' U) L2' (U' R U) L2' z (R ’D ’R) U2 (R’D R) U2z’ z [U2 (R' F' R2' F R)]× 2 z' z [(R' F' R2' F R) U2]× 2 z' (R U2 R D') (R' U2 R D) R2' “ 1” (R2 D' R' U2)(R D R' U2) R' y' U' (R D2 R' U)(R D2 R') y 系 y' (R D2 R' U')(R D2 R' U) y 列 y' U (L' U' R' U)(L U' R) y y' z(R U’ R’D’ )(R U R' D)z ’y 位移 顺换 逆换 顺换 逆换 顺换 逆换 顺换 逆换 顺换 逆换 顺换 12L B 2 1y' (R' U L' U')(R U L U') y y' z (D ’R U’ R’ )(D R U R') z’y 13 C J 2 0y' z D (R' U2 R D')(R' U2 R) z' y 14J C0 2“ 2” y' z (R' U2 R D)(R' U2 R D') z' y 15 C K 2 1x (R' U2 R' D)(R U2 R' D') R2 x' 16K C 1 2系x (R2' D R U2)(R' D' R U2) R x' 17 C L 2 2列U' (R' D2 R U)(R' D2 R) 18L C 2 2(R' D2 R U')(R' D2 R U)逆换 顺换逆换顺换逆换顺换逆换
毕业设计开题报告 基于STM32单片机的魔方机器人设计
青岛理工大学毕业设计（论文）开题报告 题目名称：基于STM32单片机的魔方机器人的设计学院：机电学院 专业：电气工程及其自动化 学生姓名：XXX 学号：XXX 指导教师：XXX 职称：教授 2019年12月17日 毕业设计（论文）开题报告
二、研究内容 1．主要研究内容、目标及拟解决的关键问题 （1）研究内容 ①功能设计：魔方机器人通过STM32单片机控制8个舵机，独立完成魔方的抓取、转体、以及单个面的旋转等功能。通过颜色识别程序扫描魔方状态，实时传输给单片机，了解魔方复原过程，控制舵机进行对应的转动，从而复原魔方； ②机械结构设计：机械部分首先通过CAD软件画出机械抓手、支架等单个部件的雕刻图，使用雕刻机雕刻。材料选择亚克力有机玻璃作为主要材料。另外使用四组滑轨滑块用来控制机械臂的前进与后退，从而控制是否握持； ③硬件设计：硬件电路设计部分包括STM32配置电路部分、电源部分、舵机控制部分等； ④软件设计：软件部分包括STM32控制主程序、不同模块的子程序和各个模块的子程序等； ⑤设计完成后用AltiumDesigner10软件画出系统电路的原理图进行实物制作调试；系统测试：利用测试环境对设计的终端进行测试，统计测试结果改进监测终端。 （2）研究目标 设计出一款可以将任何混乱程度的三阶魔方还原的魔方机器人，相对于以往的魔方机器人，在多个方面做出优化设计，使得机器人在稳定性和复原魔方的快速性方面达到更好的效果，通过颜色识别程序扫描魔方状态，实时传输给单片机，了解魔方复原过程。通过STM32单片机控制8个舵机，独立的完成魔方的抓取、转体、以及单个面的旋转等功能。对于精度要求极高的机械部分，采用亚克力雕刻组装来完成。最终可以成功的复原任意打乱的魔方。 （3）拟解决的关键问题 ①使8个舵机的误差控制在5°以内，以及使机械部分精度达到标准； ②魔方复原方法的程序设计。 2．拟采取的研究方法、技术路线、实施方案及可行性分析 （1）研究方法 查阅相关文献，了解国内外魔方机器人的现状，确定研究方案。 （2）技术路线 查阅相关文献确定研究方向完成硬件电路设计 及元器件的选型 熟悉软件，完成 软件程序设计 进行实物设计 与制作 对设计的终端进行 测试
三阶魔方----两步法,公式
盲拧两步法(彳亍法)公式一、角块公式(DBL-UFL-URF) 熟练掌握这18个角块公式，做到从位置直接反应公式。 二、棱块公式(以UF为缓冲块)
2 IE 逆MU2M'U2 3 EJ 顺U'(M'UM'U2)(MUMU) 4 JE 逆U(M'UM'U2)(MUMU') 5 FI 顺x U(MUMU2)(M'UM'U') x' 6 IF 逆xU'(MUMU2)(M'UM'U) x' 7 FJ 顺y' U(MU)(R2U')(M'U)(R2U2) y 8 JF 逆y' U2(R2U)(M'U')(R2U)(MU) y 9 GQ 顺(RU)3(R'U')2R2 10 QG 逆R2'(UR)2(U'R')3 11 HQ 顺(FRU')M2(UR'U')M2(UF') 12 QH 逆(FU')M2(URU')M2(UR'F') 熟练掌握同层公式1-8就完全够了，部分异层公式较复杂，不是必须的。 三、PLL公式 序号图示公式 pll 8 (RUR'U')(R'F)(R2U'R'U')(RUR'F') pll 9 U'(R'URU'R'2b')x(R'UR)y'(RUR'U'R2)x' pll 20 z(R'UR')z'(RU2L'UR')z(UR')z'(RU2L'UR') pll 21 z(U'RD')(R2UR'U')z'(RUR')z(R2UR')z'(RU') 灵活运用这些公式，做奇偶性的setup move至多需要三步。 四、翻角及翻棱公式 翻角公式: 两角翻顶层 相邻 两角 (RUR'URU2R')(L'U'LU'L'U2L) B、F (L'U2LUL'UL)(RU2R'U'RU'R') C、E (L'U'LU'L'U2L)(RUR'URU2R') H、L
盲拧公式大全
盲拧公式大全 盲拧：顾名思义就是闭着眼睛还原魔方。因为不能看见魔方的状态，所以公式是否顺手、手法是否熟练对于盲拧至关重要。 顺手手法：就是指合理有效的运用食指的方法。文中我将在个别公式的下方注明右手大拇指的握法，手法中的‘→’表示用右手大拇指依照R面顺时针推；‘无’表示用右手无名指勾；字母下面加一短横‘U'’‘F'’表示用左手食指勾。 盲拧四步法练习步骤 第一步：先练习角方向。每次打乱魔方后只练习还原角方向，只到熟练为止。第二步：练习棱方向。每次打乱魔方后只练习还原棱方向，只到熟练为止。 第三步：角方向与棱方向一次还原。把前两步合到一起练习。只到熟练为止。第四步：只练习还原角位置。只到熟练为止。 第五步：只练习还原棱位置。只到熟练为止。 第六步：把第四步与第五步合起来练习，只到熟练为止。这时你离熟练盲拧方法就不远了。 第七步：把第三步与第六步合起来练习。这个时候你也许还不会盲拧，但是只有这两步结合成功，那么你的速度绝对不会太慢（第四步与第五步可单独练习，也可在第三步的基础上练习） 一、角块方向 两个基本公式 (RU)(R'U')(RU)R' 效果:8位角块顺转，下手法:(右手大拇指握底面） (RU')(R'U)(RU')R' 效果:8位角块逆转，前手法:(右手大拇指握前面） 套用两个基本公式，衍生出新公式： 两角翻 1、(RU)(R'U')(RU)R'D(RU')(R'U)(RU')R'D' 8位顺转，5位逆转 2、(RU)(R'U')(RU)R'D2(RU')(R'U)(RU')R'D2 8位顺转，6位逆转 3、(RU')(R'U)(RU')R'D(RU)(R'U')(RU)R'D' 8位逆转，5位顺转 三角翻 4、[(RUR'U')×2D]×3D 8,5,6位角块顺转 5、[(RU'R'U)×2D]×3D 8,5,6位角块逆转 (还有其它类似衍生推导,这里就不赘述了) 两角翻 6、(RUR'URU2R')(L'U'LU'L'U2L) 2位顺转，1位逆转 7、(L'U2LUL'UL)(RU2R'U'RU'R') 2位逆转，1位顺转 三角翻 8、 (R'U2RUR'UR)U(RU'RURURU'R'U'R2)U 1,2,3位角块顺转， 上下无下→→下→→→三角顺转,三棱逆换 9、(RU'U'R'U'RU'R')U(R2'URUR'U'R'U'R'UR')U 1,2,4位角块逆转，下→前→后下后无 四角翻 10、 (RU'U'R'U'RUR'U'RU')(R2'UR'U'R'U'R'URUR2) 13位逆转,24位顺转下→前→后上无→→ 11、(RU'U'R2'U'R2U'R2'U2)(R2'U'RURURU'R'U'R2)U214顺转,23逆转，下→上后上下→→→