基于solidworks的圆柱齿轮减速机设计与虚拟装配毕业设计

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基于solidworks的圆柱齿轮减速机设计与虚拟装配毕业设计

目 录

引言 ............................................................................................................................................................... 1 第一章 传动系统总体方案设计 .................................................................................................................. 2 1.1选择电动机 .. (2)

1.1.1选择电动机类型 (2)

1.2传动装置总传动比的分配[1]

(2)

1.2.1确定圆锥齿轮传动比

a i =3得出 (2)

第三个轴转速n Ⅲ=105min /r (2)

1.2.2传动装置的总传动比 (2)

1.2.2分配各级传动比 ......................................................................................................... 2 1.3计算传动装置的运动参数和动力参数 . (2)

1.3.1各轴的转速 ................................................................................................................. 2 1.3.2各轴的功率 ................................................................................................................. 3 1.3.3各轴的转矩 .. (3)

第二章 传动零件的设计 .............................................................................................................................. 4 2.1齿轮的设计 .. (4)

2.1.1轴Ⅰ和轴Ⅱ相啮合的一对齿轮设计 (4)

2.1.2轴Ⅱ和轴Ⅲ相啮合的一对齿轮设计.......................................................................... 8 2.2轴的设计 ........................................................................................................................................ 12 2.2.1轴Ⅱ的设计 ............................................................................................................... 13 2.2.2轴Ⅲ的设计 ............................................................................................................... 15 2.2.3轴Ⅰ的设计 ............................................................................................................... 23 2.3轴承寿命的校核 ............................................................................................................................ 25 2.3.1轴Ⅰ上轴承寿命的校核 ........................................................................................... 25 2.4键强度的校核 .. (27)

2.4.1轴Ⅲ上键强度的校核 (27)

第三章 箱体结构及减速器附件设计 ........................................................................................................ 28 3.1箱体设计 . (28)

3.1.1铸造箱体的结构设计 ............................................................................................... 28 3.2箱体附件设计 .. (29)

3.2.1箱体附件的设计 (29)

第四章PRO/E零件实体建模和部件的装配 ............................................................................................. 30 4.1二级减速器零件实体建模................................................................................................................... 30 4.2二级减速器的部件的装配................................................................................................................... 34 4.3二级减速器的最后的组装. (37)

结论 (39)

参考文献 (39)

致谢 (40)

外文资料 (41)

EXTENDING BEARING LIFE (41)

KEYWORDS: BEARINGS FAILURES LIFE (41)

1 WHY BEARINGS FAIL (41)

2 A VOIDING FAILURES (43)

1 轴承失效的原因 (45)

2 避免失效的方法 (46)

引言

减速器是应用于原动机和工作机之间的独立传动装置,具有结构紧凑、传动效率较高、传递运动准确可靠、使用维护方便和可成批生产等特点。传统的减速器手工设计通常采用二维工程图表示三维实体的做法,这种做法不仅不能以三维实体模型直观逼真地显现出减速器的结构特征,而且对于一个视图上某一尺寸的修改,不能自动反应在其他对应视图上。

1985年美国PTC公司开始建模软件的研究,1988年V1.0的Pro/ENGINEER诞生,随后美国通用汽车公司将该技术应用于各种类型的减速器设计与制造中。目前在基于Pro/E的减速器的模型设计、数据分析与生产制造方面美国、德国和日本处于领先地位,美国Alan-Newton公司研制的X-Y式精密减速器和日本住友重工研制的FA型减速器都是目前先进的高精密型齿轮减速器。

Pro/ENGINEER技术可以方便快捷的实现建立基于零件或子装配体的三维模型设计和装配,并且提供了丰富的约束条件完成可以满足的工程实践要求。建立三维模型在装配体环境下可以很好的对零件进行编辑和修改,在生产实际中便捷的把立体图转换为工程图,在生产应用中充分利用Pro/E软件进行几何造型设计,进一步利用数控加工设备进行技术加工,可以显著提高减速器的设计制造精密、设计制造质量、设计制造效率,从而缩短产品更新换代生产的整个周期。而我国在Pro/E的减速器三维模型设计方面还相对比较薄弱,因此,随着经济全球化的发展,在此技术上我国需要不断的突破创新,逐步提高“中国创造”在国际市场的竞争力。

第一章 传动系统总体方案设计

1.1选择电动机

1.1.1选择电动机类型

按照工作要求和条件,选用Y 型全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机,电压为380V 。功率为5.5Kw ,,其型号为Y 132M2-6的电动机,其满载为min /960r .

1.2传动装置总传动比的分配

[1]

1.2.1确定圆锥齿轮传动比a i =3得出

第三个轴转速n Ⅲ=105min /r

1.2.2传动装置的总传动比

14.9105

960

===

n n i m 1.2.2分配各级传动比

高速级的传动比1i =62.3 低速级的传动比52.262

.314.962.314.912=→==i i i 试选1i =3.62,2i =2.52

1.3计算传动装置的运动参数和动力参数

1.3.1各轴的转速

Ⅰ轴:n I min /960r n m ==

Ⅱ轴:n Ⅱmin /67.266min /6.314401Ιr r i n ===

Ⅲ轴:n Ⅲmin /105min /2.5266.67

r r ==

圆锥齿轮传动轴: =w n n Ⅲ=min /105r

1.3.2各轴的功率

Ⅰ轴:p I =kw kw p m 445.599.05.51=?=η

Ⅱ轴:p Ⅱ=p Ⅰkw kw 17.597.098.0445.532=??=ηη Ⅲ轴:p Ⅲ= p Ⅱkw kw 92.497.098.017.5ηη32=??= 滚筒轴:=w p p Ⅲkw kw 774.499.098.092.412=??=ηη

1.3.3各轴的转矩

电动机轴:m n m n n p T m m ?=?==7.54960

5.5955095500 Ⅰ轴:T Ⅰ=m n m n ?=?1

6.54960445

.59550

Ⅱ轴:T Ⅱm n m n ?=?=57.19767.266176

.59550

Ⅲ轴:T Ⅲm n m n ?=?=47.44067

.10692

.49550

滚筒轴:m n m n T w ?=?=40.42767

.106774

.49550

将以上算得的运动参数和动力参数列于表1-2中。

表1-2 运动和动力参数

参数 轴号

电动机轴 Ⅰ轴 Ⅱ轴 Ⅲ轴 滚筒轴 转速n/(r/min ) 960 960 266.67 105 105 功率p/kw 5.5 5.445 5.176 4.92 4.774 转矩T/(m N ?) 54.7 54.16

197.57

440.47

427.40 传动比i 1 3.62 2.52 1 效率η 0.99

0.95

0.95

0.97

第二章 传动零件的设计

2.1齿轮的设计[2]

2.1.1轴Ⅰ和轴Ⅱ相啮合的一对齿轮设计

2.1.1.1选精度等级、材料及齿数

1)材料选择及热处理方法

所设计的齿轮传动属于闭式传动,这里采用硬齿面齿轮,查表得,选用的材料为:

小齿轮选用40Cr 调制处理 硬度为48至55HRC 大齿轮选用45钢 调制处理 硬度为48至55HRC 2)精度等级选用7级精度。

3)选小齿轮齿数为241=z ,则大齿轮齿数为862=z 。 4)选取螺旋角,初选螺旋角°=14β。 2.1.1.2按齿面接触强度设计

由公式可得

⑦计算模数

mm mm Z d m n 558.124

14cos 54.38cos 11=?

?==

β32α1

1)][(u 1ξυ2≥H E H d t t Z Z u T k d σ+ 1) 确定公式内的各计算数值 ①试选6.1=t K

②由图选取区域系数433.2=H Z

③由图可查得78.01=αξ,87.0ξ2=α 则65.187.078.021=+=+=αααξξξ

④小齿轮的转矩为mm N m N T ?=?=5416016.541 ⑤由表选取齿宽系数0.8

⑥由表查得材料的弹性影响系数2

1

8.189MPa Z E =

⑦按图查得小齿轮的接触疲劳强度极限MPa H 11001lim =σ,大齿轮的接触疲劳极限MPa H 11002lim =σ

⑧由式可得,计算应力循环次数

31776.310300838.0960606011=??????==h jL n n ,92109216.0?=n

⑨由图取接触疲劳寿命系数90.01=HN K ,95.02=HN K ⑩计算接触疲劳许用应力

取失效概率为1%,安全系数S=1,由式可得

MPa S K HN H 990σ][1

lim 11==

σ MPa MPa S

K HN H 1045110095.0σ

][2lim 22=?==σ

?计算接触应力

MPa MPa H H H 5.10172

1045

9902][][][21=+=+=

σσσ

2) 计算

2 计算小齿轮分度圆直径t d 1,有计算公式得

mm d t 0.38)5

.10178.189433.2(6.36.465.18.0116.546.123

2

1=??????≥

3 计算圆周速度

s m s m v /90912.1/1000

60960

0.38π=???=

4 计算齿宽b 及模数nt m b=1mm mm 4.300.388.0=?

536.124

14cos 0.38=?

?=

nt m

h=2.25mm m nt 45.3536.125.2=?=

81.845

.34.30==h b ④计算纵向重合度βξ

5224.114tan 248.031.0tan 31.01=????==βφξβZ d

⑤计算载荷系数K

已知使用系数1=A K ,根据V=1.536m/s,7级精度。 由图查得动载荷系数08.1=v K 由表查得29.1=βH K 由图查得27.1=βF K

由表查得2.1==ααF H K K ,故载荷系数 K=67.129.12.108.11=???

⑥按实际的载荷系数核正所算得分度圆直径,有公式可得

mm mm K K d d t t 54.386

.167.1383311===

2.1.1.3按齿根弯曲疲劳强度设计

3

α

2

12β1][ξυβcos 2≥F Sa

Fa d n Y Y Z Y KT m σ 1、确定计算参数 ① 计算载荷系数

64592.127.12.108.11=???==βαF F V A K K K K K

② 根据纵向重合度5224.1=βξ,由图查得螺旋角影响系数88.0=βY ③ 计算当量齿数

27.2614cos 24

cos 3

311=?==

βZ Z V 14.9414cos 86cos 3

312

=?

==βZ Z V ④查取齿形系数,由表可得600.21=Fa Y 210.22=Fa Y ⑤查取应力校正系数,由表查得596.11=Sa Y 780.12=Sa Y

⑥由图查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限MPa FE 6201=σ,大齿轮的弯曲疲劳强度极限MPa FE 6202=σ

⑦由图10-18查取弯曲疲劳寿命系数85.01=FN K 88.02=FN K ⑧计算弯曲疲劳许用应力

取弯曲疲劳安全系数S=1.4,由公式可得

MPa MPa S K FN F 42.3764.1620

85.0]σ[11=?==

MPa MPa S K FN F 71.3894

.1620

88.0][22=?==σ

⑨计算大,小齿轮的]

[F Sa Fa Y

Y σ并加以比较

01102.042.376596

.1600.2][111=?=F Sa Fa Y Y σ 01094.071.389780

.121.2][222=?=F Sa Fa Y Y σ

大齿轮的数值大 2、设计计算

mm m n 24.101102.065

.1248.0)14(cos 88.016.5464.1232

2

=????????≥

对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数n m 大于齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数n m ,取n m =2,已可满足弯曲强度,需按接触疲劳强度算得的分度圆直径mm d 54.381=来计算应有的齿数,于是由

192

14cos 54.38cos 11=?

?==

n m d Z β 取191=Z ,则6812==uZ Z 验算传动比误差 ?=6.36.3-1967i 100%=-2% -5%<Δi<5%,合适。 2.1.1.4几何尺寸计算

1)计算中心距

mm mm m Z Z a n 663.8914cos 22

)6819(βcos 2)(21=?

??+=+=

将中心距取a=90mm

2)把圆整后的中心距修正螺旋角

?=??+=+=83.1490

22

)6819(arccos a 2)(arccos

β21n m z z 3、其它主要几何尺寸

mm z m d n 3.3983.14cos /192βcos /11=??== mm z m d n 66.14083.14cos /682βcos /22=??== mm mm d b d 44.313.398.0υ1=?== 取mm b 372=,则取mm b 431= 齿轮见图2-1、图2-2

图2-1 齿轮轴

图2-2 齿轮2

2.1.2轴Ⅱ和轴Ⅲ相啮合的一对齿轮设计

2.1.2.1选精度等级、材料及齿数

1)材料选择及热处理方法

所设计的齿轮传动属于闭式传动,这里采用硬齿面齿轮,查表得,选用的材料为:

小齿轮选用40Cr 调制淬火处理 硬度为48至55HRC 大齿轮选用40钢 调制淬火处理 硬度为48至55HRC 2)精度等级选用7级精度。

3)选小齿轮齿数为241=z ,则大齿轮齿数为602=z 。 4)选取螺旋角,初选螺旋角°=14β。 2.1.2.2按齿面接触强度设计

由公式可得

3

2

α11)]

[(u 1ξυ2≥H E H d t t Z Z u T k d σ+

1)确定公式内的各计算数值 ①试选6.1=t K

②由图选取区域系数433.2=H Z

③由图可查得78.0ξ1α=,87.0ξα2= 则65.187.078.0ξξξ2α1αα=+=+=

④小齿轮的转矩为mm N T ?=197970

1 ⑤由表选取齿宽系数8.0=d φ

⑥由表查得材料的弹性影响系数2

1

8.189MPa Z E =

⑦按图查得小齿轮的接触疲劳强度极限MPa H 11001lim =σ,大齿轮的接触疲劳极限MPa H 11002lim =σ

⑧由式可得,计算应力循环次数

1030083167.266606011??????==h jL n n =91015.1?,82106.4?=n ⑨由图取接触疲劳寿命系数92.01=HN K ,08.12=HN K ⑩计算接触疲劳许用应力

取失效概率为1%,安全系数S=1,由式可得

MPa MPa S K HN H 1012110095.0σ][1

lim 11=?==

σ MPa MPa S K HN H 1188110008.1σ

][2lim 22=?==σ

?计算接触应力

MPa MPa H H H 11002

1188

10122][][][21=+=+=

σσσ

2)计算

①计算小齿轮分度圆直径t d 1,有计算公式得

mm d t 07.49)1100

8.189433.2(5.25.365.18.057.1976.12≥3

2

1=??????

②计算圆周速度

s m s m v /684.0/1000

6067

.26607.49π=???=

③计算齿宽b 及模数nt m b=mm mm 256.3907.498.0=?

mm Z d m t nt 985.124

14cos 07.49cos 11=?

?==

β h=2.25mm m nt 725.4985.125.2=?=

30.8725

.4256.39==h b ④计算纵向重合度βξ

484.114tan 248.031.0βtan υ31.0ξ1β=????==Z d ⑤计算载荷系数K

已知使用系数1=A K ,根据V=0.684m/s,7级精度。

由图查得动载荷系数05 由表查得29.1β=H K 由图查得27.1=βF K

由表查得2.1αα==F H K K ,故载荷系数 K=6254.129.12.105.11=???

⑥按实际的载荷系数核正所算得分度圆直径,有公式可得

59.496

.16524

.107.4933

11===mm K K d d t t mm ⑦计算模数972.124

14cos 59.49βcos 11=?

?==

mm Z d m n mm 2.1.2.3按齿根弯曲疲劳强度设计

3

α2

12β1][ξυβcos 2≥F

Sa

Fa d n Y Y Z Y KT m σ 1)确定计算参数 ①计算载荷系数

6002.127.12.105.11βα=???==F F V A K K K K K

②根据纵向重合度5224.1ξβ=,由图查得螺旋角影响系数88.0=βY ③计算当量齿数

27.2614cos 24

βcos 3

311=?==Z Z V 68.6514cos 60βcos 3

312

=?

==Z Z V ④查取齿形系数,由表可得60.21=Fa Y 26.22=Fa Y ⑤查取应力校正系数,由表查得596.11=Sa Y 74.12=Sa Y

⑥由图20-c 查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限MPa FE 6201=σ,大齿轮的弯曲疲劳强度极限MPa FE 6202=σ

⑦由图查取弯曲疲劳寿命系数85.01=FN K 88.02=FN K

⑧计算弯曲疲劳许用应力,取弯曲疲劳安全系数S=1.4,由公式可得

MPa MPa S K FN F 42.3764.1620

85.0][11=?==

σ MPa MPa S K FN F 71.3894

.1620

88.0][22=?==σ

011023.042

.376596

.1600.2][111=?=F Sa Fa Y Y σ

⑨计算大,小齿轮的]

[F Sa

Fa Y Y σ并加以比较

01009.071

.38974

.126.2][222=?=F Sa Fa Y Y σ

大齿轮的数值大 2)设计计算

mm m n 96.101102.065

.1248.0)14(cos 88.01975906002.12≥32

2

=???????? 对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数n m 大于齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数n m ,取n m =2,已可满足弯曲强度,需按接触疲劳强度算得的分度圆直径mm d 59.491=来计算应有的齿数,于是由

05.242

14cos 59.49βcos 11=?

?==

n m d Z 取251=Z ,则6312==uZ Z 验算传动比误差 ?=5.25.2-2563i 100%=0.8%

-5%<Δi<5%,合适。 2.1.2.4几何尺寸计算

1)计算中心距

mm mm m Z Z a n 6.9014cos 22

)6325(βcos 2)(21=?

??+=+=

将中心距取a=91mm

2)把圆整后的中心距修正螺旋角

?=??+=+=75.1491

22

)6325(arccos a 2)(arccos

β21n m z z 3)其它主要几何尺寸

mm z m d n 35.4875.14cos /252βcos /11=??== mm z m d n 29.13075.14cos /632βcos /22=??== mm mm d b d 704.3713.478.0υ1=?== 取mm b 382=,则取mm b 431= 详见图2-3、图2-4

图2-3 齿轮3

图1-3 齿轮4 2.2轴的设计

2.2.1轴Ⅱ的设计[3]

2.2.1.1求出作用在齿轮上的力

与轴Ⅰ相啮合的齿轮分度圆直径mm d 66.1402=

圆周力N N d T F t 280866.140197510

2222=?==

径向力N F F F t t r 105775.14cos 20tan cos tan =?

?

==βα

轴向力N F F F t t a 73975.14tan tan =?==β 与轴Ⅲ相啮合的齿轮分度圆直径mm d 13.473=

圆周力N N d T F t 838113.471975102232=?==

径向力N F F F t t

r 105675.14cos 20tan βcos αtan =??

== 轴向力N F F F t t a 73975.14tan βtan =?== 2.2.1.2选择轴的材料及确定许用应力

选取45钢并经调质处理,由表查得硬度为217~255HBS 。 抗拉强度MPa B 640=σ,许用弯曲应力MPa 60][1=σ。 2.2.1.3按照扭转强度估算最小轴径

由表查得1120=A ,由公式可得

mm mm n p A d 9.2967

.266176.511233

220min =?== 轴的最小直径是安装轴承的轴段的直径。为了便于所选的轴的直径min d 与轴承的孔径相适应,故需要同时选取轴承的型号。

根据减速器的工作情况,初选该轴的轴承的型号为7026C ,因此d=30m 。 2.2.1.4轴的结构设计

1)拟定轴上零件的装配方案,如图2-5所示。 2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度

①滚动轴承的型号为7026C ,其尺寸为mm mm mm T D d 166230??=??,为了便于轴承的定位准确,因此安装轴承段的长度为18mm 。为了便于安装及加工,取封油环段的直径为32mm 。

二级展开式圆柱齿轮减速器设计.

目录 一.设计任务书 (2) 二.传动方案的拟定及说明 (4) 三.电动机的选择 (4) 四.计算传动装置的运动和动力参数 (4) 五.传动件的设计计算 (5) 六.轴的设计计算 (13) 七.滚动轴承的选择及计算 (27) 八.箱体内键联接的选择及校核计算 (29) 九.连轴器的选择 (30) 十.箱体的结构设计 (31) 十一、减速器附件的选择 (33) 十二、润滑与密封 (33) 十三、设计小结 (35) 十四、参考资料 (36)

一、设计任务书: 题目:设计一用于带式运输机传动装置中的展开式二级圆柱齿轮减速器 1.总体布置简图: 1—电动机;2—联轴器;3—齿轮减速器;4—带式运输机;5—鼓轮;6—联轴器 2.工作情况:

载荷平稳、单向旋转 3.原始数据: 电动机功率P(kW): 7.5 电动机主轴转速V(r/min): 970 使用年限(年):10 工作制度(班/日):2 联轴器效率: 99% 轴承效率: 99% 齿轮啮合效率:97% 4.设计内容: 1)电动机的选择与运动参数计算; 2)直齿轮传动设计计算; 3)轴的设计; 4)滚动轴承的选择; 5)键和联轴器的选择与校核; 6)装配图、零件图的绘制; 7)设计计算说明书的编写。 5.设计任务: 1)减速器总装配图一张; 2)箱体或箱盖零件图一张; 3)轴、齿轮或皮带轮零件图任选两张; 4)设计说明书一份; 6.设计进度:

1)第一阶段:总体计算和传动件参数计算 1)第二阶段:轴与轴系零件的设计 2)第三阶段:轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制 3)第四阶段:装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写 二、传动方案的拟定及说明: 由题目所知传动机构类型为:展开式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。 本传动机构的特点是:减速器横向尺寸较小,两大齿轮浸油深度可以大致相同。结构较复杂,轴向尺寸大,中间轴承受载荷大、刚度差,中间轴承润滑较困难。 三、电动机的选择: 由给定条件可知电动机功率7.5kW,转速970r/min,查表得电动机的型号为Y160M--6。 四、计算传动装置的运动和动力参数: 考虑到总传动比i=8,由于减速箱是展开式布置,为了使两个大齿轮具有相近的浸油深度,应试两级的大齿轮具有相近的直径,于是可按下式 i1 = i)5.1~3.1( 因为i=8,所以取i1=3.4,i2=2.35。 五、各轴转速、输入功率、输入转矩:

带式运输机用圆锥圆柱齿轮减速器设计课程设计word版

湖南人文科技学院 课程设计报告 课程名称:机械设计课程设计 设计题目:带式运输机用圆锥圆柱齿轮减速器设计 系别:机电工程系 专业:机械设计制造及其自动化

摘要 本设计是链式运输机用圆柱圆锥减速器,采用的是二级齿轮传动。在设计的过程中,充分考虑了影响各级齿轮和各部件的承载能力,对其做了详细的分析,并就它们的强度,刚度,疲劳强度和使用寿命等都做了校核,并且在此基础上,从选材到计算都力争做到精益求精。考虑到使用性能原则,工艺性能原则,经济及环境友好型原则,在材料的价格,零件的总成本,资源及能源,材料的环境友好及循环使用等方面都做了较为深刻的评估。本次设计还考虑了机械零件的各种失效形式,在尽可能的情况下做到少发生故障。本次设计具有:各级传动的承载能力接近相等;减速器的外廓尺寸和质量最小;传动具有最小的转动惯量;各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等等特点。 关键词:齿轮传动轴滚动轴承键连接结构尺寸

目录 前言 (1) 一、设计任务书 (3) 二、传动方案的拟定及其说明 (4) 三、电动机的选择 (6) 3.1 电动机的功率的选择 (6) 3.2 电动机转速和型号的选择 (7) 四、传动比的分配 (11) 4.1 锥齿轮传动比、齿数的确定 (11) 4.2 圆柱齿轮传动比、齿数的确定 (11) 五、传动参数的计算及其确定 (14) 5.1 整个机构各轴转速的确定 (14) 5.2 整个机构各轴的输入功率的确定 (14) 5.3 整个机构各轴的输入转矩的确定 (15) 5.4 整个机构各轴的传动参数 (16) 六、传动件的设计计算 (18) 6.1 高速级齿轮传动的设计计算 (18) 6.2 低速级齿轮传动的设计计算 (25) 七、轴的设计计算 (39) 7.1 输入轴的设计 (39) 7.2 中间轴的设计 (45) 7.3 输出轴的设计 (52) 八、滚动轴承的选择及校核计算 (58) 九、键联接的选择及校核计算 (61) 9.1 输入轴键计算 (61) 9.2 中间轴键计算 (61) 9.3 输出轴键计算 (61) 十、联轴器的选择及校核计算 (63)

二级减速器毕业设计论文

兰州工业学院学院 毕业设计 题目二级直齿圆柱齿轮减速器系别机电工程学院 专业机械设计与制造 班级机设 姓名***** 学号****** 指导教师**** 日期2013年12月

设计任务书 题目: 带式运输机传动系统中的二级直齿圆柱齿轮减速器设计要求: 1:运输带的有效拉力为F=2500N。 2:运输带的工作速度为V=1.7m/s。 3:卷筒直径为D=300mm。 5:两班制连续单向运转(每班8小时计算),载荷变化不大,室内有粉尘。6:工作年限十年(每年300天计算),小批量生产。 设计进度要求: 第一周拟定分析传动装置的设计方案: 第二周选择电动机,计算传动装置的运动和动力参数: 第三周进行传动件的设计计算,校核轴,轴承,联轴器,键等: 第四周绘制减速器的装配图: 第五周准备答辩 指导教师(签名):

摘要 齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用。齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便,因而应用极为广泛。 本设计讲述了带式运输机的传动装置——二级圆柱齿轮减速器的设计过程。首先进行了传动方案的评述,选择齿轮减速器作为传动装置,然后进行减速器的设计计算(包括选择电动机、设计齿轮传动、轴的结构设计、选择并验算滚动轴承、选择并验算联轴器、校核平键联接、选择齿轮传动和轴承的润滑方式九部分内容)。运用AutoCAD软件进行齿轮减速器的二维平面设计,完成齿轮减速器的二维平面零件图和装配图的绘制。 关键词:齿轮啮合轴传动传动比传动效率

目录 1、引言 (1) 2、电动机的选择 (2) 2.1. 电动机类型的选择 (2) 2.2.电动机功率的选择 (2) 2.3.确定电动机的转速 (2) 3、计算总传动比及分配各级的传动比 (4) 3.1. 总传动比 (4) 3.2.分配各级传动比 (4) 4、计算传动装置的传动和动力参数 (5) 4.1.电动机轴的计算 (5) 4.2.Ⅰ轴的计算(减速器高速轴) (5) 4.3.Ⅱ轴的计算(减速器中间轴) (5) 4.4.Ⅲ轴的计算(减速器低速轴) (6) 4.5.Ⅳ轴的计算(卷筒轴) (6) 5、传动零件V带的设计计算 (7) 5.1.确定计算功率 (7) 5.2.选择V带的型号 (7) 5.3.确定带轮的基准直径d d1 d d2 (7) 5.4.验算V带的速度 (7) 5.5.确定V带的基准长度L d 和实际中心距a (7) 5.6.校验小带轮包角ɑ 1 (8)

一级圆柱齿轮减速器设计说明书

一级圆柱齿轮减速器设计说明书 目录 一、课程设计的目的 (1) 二、课程设计的内容和任务 (2) 三、课程设计的步骤 (2) 四、电动机的选择 (3) 五、传动零件的设计计算 (5) (1)带传动的设计计算 (5) (2)齿轮传动的设计计算 (7) 六、轴的计算 (9) 七、轴承的校核 (13) 八、联轴器的校核 (13) 九、键联接的选择与计算 (14) 十、减速器箱体的主要结构尺寸 (14) 十一、润滑方式的选择 (14) 十二、技术要求 (15) 十三、参考资料 (16) 十四、致谢 (17)

一、课程设计的目的: 机械设计基础课程设计是机械设计基础课程的重要实践性环节,是学生在校期间第一次较全面的设计能力训练,在实践学生总体培养目标中占有重要地位。 本课程设计的教学目的是: 1、综合运用机械设计基础课程及有关先修课程的理论和生产实际知识进行机械设计训练,从而使这些知识得到进一步巩固和扩张。 2、学习和掌握设计机械传动和简单机械的基本方法与步骤,培养学生工程能力及分析问题、解决问题的能力。 3、提高学生在计算、制图、计算机绘图、运用设计资料、进行经验估算等机械设计方面的基本技能。 二、课程设计的内容和任务: 1、课程设计的内容应包括传动装置全部设计计算和结构设计,具体如下: 1)阅读设计任务书,分析传动装置的设计方案。 2)选择电动机,计算传动装置的运动参数和运动参数。 3)进行传动零件的设计计算。 4)减速器装配草图的设计。 5)计算机绘制减速器装配图及零件图。 2、课程设计的主要任务: 1)设计减速器装配草图1张。 2)计算机绘制减速器装配图1张、零件图2张(齿轮、轴等) 3)答辩。 三、课程设计的步骤: 1、设计准备 准备好设计资料、手册、图册、绘图用具、计算用具、坐标纸等。阅读设计任务书,明确设计要求、工作条件、内容和步骤;通过对减速器的装拆了解设计对象;阅读有关资料,明确课程设计的方法和步骤,初步拟订计划。 2、传动装置的总体设计 根据任务书中所给的参数和工作要求,分析和选定传动装置的总体方案;计算功率并选择电动机;确定总传动比和各级传动比;计算各轴的转速、转矩和功率。 3、传动装置的总体方案分析 传动装置的设计方案直观地反应了工作机、传动装置和原动机三者间的运动和力的传递关系。满足工作机性能要求的传动方案,可以由不同传动机构类型以不同的组合形式和布置顺序构成。合理的方案首先应满足工作机的性能要求,保证工作可靠,并且结构简单、尺寸紧凑、加工方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。 四、电动机的选择 电动机已经标准化、系列化。应按照工作机的要求,根据选择的传动方案选择电动机的类型、容量和转速,并在产品目录总共查出其型号和尺寸。

机械毕业设计625二级圆柱直齿齿轮减速器

1引言 齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它的主要优点是:①瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠,可传递空间任意两轴之间的运动和动力;②适用的功率和速度范围广;③传动效率高,η=0.92-0.98;④工作可靠、使用寿命长;⑤外轮廓尺寸小、结构紧凑。由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。 国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主,但普遍存在着功率与重量比小,或者传动比大而机械效率过低的问题。另外,材料品质和工艺水平上还有许多弱点,特别是大型的减速器问题更突出,使用寿命不长。国外的减速器,以德国、丹麦和日本处于领先地位,特别在材料和制造工艺方面占据优势,减速器工作可靠性好,使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主,体积和重量问题,也未解决好。 当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。减速器与电动机的连体结构,也是大力开拓的形式,并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。近十几年来,由于近代计算机技术与数控技术的发展,使得机械加工精度,加工效率大大提高,从而推动了机械传动产品的多样化,整机配套的模块化,标准化,以及造型设计艺术化,使产品更加精致,美观化。 在21世纪成套机械装备中,齿轮仍然是机械传动的基本部件。CNC机床和工艺技术的发展,推动了机械传动结构的飞速发展。在传动系统设计中的电子控制、液压传动、齿轮、带链的混合传动,将成为变速箱设计中优化传动组合的方向。在传动设计中的学科交叉,将成为新型传动产品发展的重要趋势。

2 传动装置总体设计 2.0设计任务书 1设计任务 设计带式输送机的传动系统,采用两级圆柱直齿齿轮减速器传动。 2 设计要求 (1)外形美观,结构合理,性能可靠,工艺性好; (2)多有图纸符合国家标准要求; (3)按毕业设计(论文)要求完成相关资料整理装订工作。 3 原始数据 (1)运输带工作拉力 F=4KN (2)运输带工作速度V=2.0m/s (3)输送带滚筒直径 D=450mm η (4)传动效率96 = .0 4工作条件 两班制工作,空载起动,载荷平稳,常温下连续(单向)运转,工作环境多尘,中小批量生产,使用期限10年,年工作300天。 2.1 确定传动方案

一级圆柱齿轮减速器毕业设计

一级圆柱齿轮减速器毕业设计 目录 第一章减速器的慨述 (3) 第二章传动方案拟定............................................................................. (7) 第三章电动机的选择 (8) 第四章确定传动装置总传动比及分配各级的传动比 (10) 第五章传动装置的运动和动力设计 (11) 第六章普通V带的设计 (13) 第七章齿轮传动的设计 (16) 第八章传动轴的设计 (19) 第九章箱体的设计 (24)

第十章键连接的设计 (26) 第十一章滚动轴承的设计 (27) 第十二章润滑和密封的设计 (28) 第十三章联轴器的设计 (29) 第十四章设计小结 (30) 第十五章减速器装配图................................................................ .. (31) 第十六章参考文献 (32) 一、减速器概述 1、减速器的主要型式及其特性

减速器是一种由封闭在刚性壳体的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动所组成的独立部件,常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置;在少数场合下也用作增速的传动装置,这时就称为增速器。减速器由于结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单,并可成批生产,故在现代机械中应用很广。 减速器类型很多,按传动级数主要分为:单级、二级、多级;按传动件类型又可分为:齿轮、蜗杆、齿轮-蜗杆、蜗杆-齿轮等。 以下对几种减速器进行对比: (1)圆柱齿轮减速器 当传动比在8以下时,可采用单级圆柱齿轮减速器。大于8时,最好选用二级(i=8—40)和二级以上(i>40)的减速器。单级减速器的传动比如果过大,则其外廓尺寸将很大。二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式等数种。展开式最简单,但由于齿轮两侧的轴承不是对称布置,因而将使载荷沿齿宽分布不均匀,且使两边的轴承受力不等。为此,在设计这种减速器时应注意:1)轴的刚度宜取大些;2)转矩应从离齿轮远的轴端输入,以减轻载荷沿齿宽分布的不均匀;3)采用斜齿轮布置,而且受载大的低速级又正好位于两轴承中间,所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开好。这种减速器的高速级齿轮常采用斜齿,一侧为左旋,另一侧为右旋,轴向力能互相抵消。为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷,其中较轻的龆轮轴在轴向应能作小量游动。同轴式减速器输入轴和输出轴位于同一轴线上,故箱体长度较短。但这种减速器的轴向尺寸较大。 圆柱齿轮减速器在所有减速器中应用最广。它传递功率的围可从很小至40 000kW,圆周速度也可从很低至60m/s一70m/s,甚至高达150m/s。传动功率很大的减速器最好采用双驱动式或中心驱动式。这两种布置方式可由两对齿轮副分担载荷,有利于改善受力状况和降低传动尺寸。设计双驱动式或中心驱动式齿轮传动时,应设法采取自动平衡装置使各对齿轮副的载荷能得到均匀分配,例如采用滑动轴承和弹性支承。 圆柱齿轮减速器有渐开线齿形和圆弧齿形两大类。除齿形不同外,减速器结构基本相同。传动功率和传动比相同时,圆弧齿轮减速器在长度方向的尺寸要比渐开线齿轮减速器约30%。 (2)圆锥齿轮减速器 它用于输入轴和输出轴位置布置成相交的场合。二级和二级以上的圆锥齿轮减速器常

一级圆柱齿轮减速器设计说明(参考标准版)

目录 一、课程设计任务书 (2) 二、传动方案拟定 (2) 三、电动机选择 (3) 四、计算总传动比及分配各级的伟动比 (3) 五、运动参数及动力参数计算 (4) 六、传动零件的设计计算 (4) 七、轴的设计计算 (8) 八、滚动轴承的选择及校核计算 (13) 九、键联接的选择及校核计算 (15)

一、课程设计任务书 1、已知条件 1)工作条件:连续单向运转,载荷平稳,空载启动,使用年限10年,工作为二班工作制。 2)使用折旧期:8年。 3)检修间隔期:四年大修一次,两年一次中修,半年一次小修。 4)动力来源:电力,三相交流,电压380/220V。 5)运输带速度允许误差:±5%。 6)制造条件及生产批量:一般机械厂制造,小批量生产。 2、设计任务量 1)完成手工绘制减速器装配图1张(A2)。 2)完成CAD绘制零件工图2张(轴、齿轮各一张),同一组两人绘制不同的齿轮和轴。 3)编写设计计算说明书1份。 3、设计主要内容 1)基本参数计算:传动比、功率、扭矩、效率、电机类型等。 2)基本机构设计:确定零件的装配形式及方案(轴承固定方式、润滑和密封方式等)。 3)零件设计及校核(零件受力分析、选材、基本尺寸的确定)。 4)画装配图(总体结构、装配关系、明细表)。 5)画零件图(型位公差、尺寸标注、技术要求等)。 6)写设计说明书。 7)设计数据及传动方案。 二、传动方案拟定 第××组:设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动。 图2.1 带式输送机的传动装置简图

1-电动机;2-三角带传动;3-减速器;4-联轴器;5-传动滚筒;6-皮带运输机(1)工作条件:连续单向运转,载荷平稳,空载启动,使用年限10年,小批量生产,工作为二班工作制,运输带速允许误差正负5%。 (2)原始数据:工作拉力;带速;滚筒直径;滚筒长度。 三、电动机选择 1、电动机类型的选择:Y系列三相异步电动机 2、电动机功率选择: (1)传动装置的总功率: 按表2-5确定各部分的效率为:V带传动效率η=0.96,滚动轴承效率(一对)η=0.98,闭式齿轮传动效率η=0.96,联轴器传动效率η=0.98,传动滚筒效率η=0.95,代入得 (2)电机所需的工作功率: 因载荷平稳,电动机额定功率略大于即可。 3、确定电动机转速: 计算滚筒工作转速: 按《机械设计课程设计指导书》P7表2-3推荐的传动比合理范围,取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围。取V带传动比,则总传动比理时范围为。故电动机转速的可选范围为 符合这一范围的同步转速有。 根据容量和转速,由有关手册查出有三种适用的电动机型号:因此有三种传支比方案:如电动机Y系列型号大全。综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,可见第2方案比较适合,则选。 4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为。其主要性能:额定功率:,满载转速,额定转矩。质量。 四、计算总传动比及分配各级的伟动比 1、总传动比

一级圆柱齿轮减速器设计毕业论文

一级圆柱齿轮减速器设计毕业论文 目录 第一章减速器的慨述 (5) 第二章传动方案拟定 (9) 第三章电动机的选择 (10) 第四章确定传动装置总传动比及分配各级的传动比 (13) 第五章传动装置的运动和动力设计 (14) 第六章普通V带的设计 (18) 第七章齿轮传动的设计 (23) 第八章传动轴的设 计 (28) 第九章输出轴的设 计 (33) 第十章箱体的设 计 (38) 第十一章键连接的设计 (41) 第十二章滚动轴承的设计 (43) 第十三章润滑和密封的设计 (45) 第十四章联轴器的设计 (46) 第十五章设计小

结 (47) 第十六章致 谢 (49) 第十七章参考文 献 (50) 第一章减速器概述 1.1减速器的主要型式及其特性 减速器是一种由封闭在刚性壳体的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动所组成的独立部件,常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置;在少数场合下也用作增速的传动装置,这时就称为增速器。减速器由于结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单,并可成批生产,故在现代机械中应用很广。 减速器类型很多,按传动级数主要分为:单级、二级、多级;按传动件类型又可分为:齿轮、蜗杆、齿轮-蜗杆、蜗杆-齿轮等。 以下对几种减速器进行对比: 1)圆柱齿轮减速器 当传动比在8以下时,可采用单级圆柱齿轮减速器。大于8时,最好选用二级(i=8—40)和二级以上(i>40)的减速器。单级减速器的传动比如果过大,则其外廓尺寸将很大。二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式等数种。展开式最简单,但由于齿轮两侧的轴承不是对称布置,因而将使载荷沿齿宽分布不均匀,且使两边的轴承受力不等。为此,在设计这种减速器时应注意:1)轴的刚度宜取大些;2)转矩应从离齿轮远的轴端输入,以减轻载荷沿齿宽分布的不均匀;3)采用斜齿轮布置,而且受载大的低速级又正好位于两轴承中间,所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开好。这种减速器的高速级齿轮常采用斜齿,一侧为左旋,另一侧为右旋,轴向力能互相抵消。为了使左右两

单级圆柱齿轮减速器设计.

机械设计基础课程设计 机械设计说明书 设计题目:单级机圆柱齿轮减速器 机械电子工程系系 08一体化专业 2 班 设计者:曹刘备 学号:080522043 指导老师:马树焕 2010 年6 月19 日

目录 一、传动装置总体设计 二、V带设计 三、各齿轮的设计计算 四、轴的设计 五、校核 六、主要尺寸及数据 七、设计小结

设计任务书 课程设计题目:设计带式运输机传动装置 1已知条件:运输带工作拉力 F = 3200 N。 运输带工作速度v= 2 m/s 滚筒直径 D = 375 mm 工作情况两班制,连续单向运转,载荷较平稳。,室 内,工作,水分和灰度正常状态,环境最高温 度35℃。要求齿轮使用寿命十年。 一、传动装置总体设计 一、传动方案 1)外传动用v带传动 2)减速器为单级圆柱齿轮齿轮减速器 3)方案如图所示 二、该方案的优缺点: 该工作机有轻微振动,由于V带有缓冲吸振能力,采用V带传动能减小振动带来的影响,并且该工作机属于小功率、载荷变化不大,可以采用V带这种简单的结构,并且价格便宜,标准化程度高,大幅降低了成本。减速器部分单级渐开线圆柱齿轮减速器。轴承相对于齿轮对称,要求轴具有较大的刚度。原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。 总体来讲,该传动方案满足工作机的性能要求,适应工作条件、工作可靠,此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。

计算与说明 (一)电机的选择 工作机所需要的功率 P w =F ×v=6400w =6.4 kw min .110134 .014.36.1?-=?==R D V n π 传动装置总效率: η总=η带轮×η齿轮×η轴承×η轴承×η联轴器 =0.95×0.97×0.99×0.99×0.99 =0.89 电机输出功率 P =P w/η总= 7.11 kw 所以取电机功率P =7.5kw 技术数据: 额定功率 7.5 kw 满载转速 970 R/min 额定转矩 2.0 n ?m 最大转矩 2.0 n ?m 选用Y160 M-6型 外形查表19-2(课程设计书P 174) A:254 B:210 C:108 D:42 E:110 F:12 G:37 H:160 K:15 AB:330 AC:32 AD:255 HD:385 BB:270 L:600 二、 V 带设计 总传动比 6.959.9101 970≈===n i n m 定 V 带传动比i 1=3.2 定 齿轮传动比i 2=3 外传动带选为V 带 由表12-3(P 216)查得K a =1.2 P ca =K a ×P = 1.1×7.5=9KW 所以 选用B 型V 带

多减速器毕业设计

一:多级减速器的工作原理及结构组成 工作原理:单级减速器就是一个主动椎齿轮(俗称角齿),和一个从动伞齿轮(俗称盆角齿),主动椎齿轮连接传动轴,顺时针旋转,从动伞齿轮贴在其右侧,啮合点向下转动,与车轮前进方向一致。由于主动锥齿轮直径小,从动伞齿轮直径大,达到减速的功能。 双级减速器多了一个中间过渡齿轮,主动椎齿轮左侧与中间齿轮的伞齿部分啮合,伞齿轮同轴有一个小直径的直齿轮,直齿轮与从动齿轮啮合。这样中间齿轮向后转,从动齿轮向前转动。中间有两级减速过程。双级减速由于使车桥体积增大,过去主要用在发动机功率偏低的车辆匹配上,现在主要用于低速高扭矩的工程机械方面。 在双级式主减速器中,若第二级减速在车轮附近进行,实际上构成两个车轮处的独立部件,则称为轮边减速器。这样作的好处是可以减小半轴所传递的转矩,有利于减小半轴的尺寸和质量。轮边减速器可以是行星齿轮式的,也可以由一对圆柱齿轮副构成。当采用圆柱齿轮副进行轮边减速时可以通过调节两齿轮的相互位置,改变车轮轴线与半轴之间的上下位置关系。这种车桥称为门式车桥,常用于对车桥高低位置有特殊要求的汽车。 按主减速器传动比档数分,可分为单速式和双速式两种。目前,国产汽车基本都采用了传动比固定的单速式主减速器。在双速式主减速器上,设有供选择的两个传动比,这种主减速器实际上又起到了副变速器的作用。 二结构组成 1、齿轮、轴及轴承组合 小齿轮与轴制成一体,称齿轮轴,这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下,如果轴的直径为d,齿轮齿根圆的直径为df,则当df-d≤6~7mn时,应采用这种结构。而当df-d>6~7mn时,采用齿轮与轴分开为两个零件的结构,如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接,轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。这种组合,用于承受径向载荷和不 大的轴向载荷的情况。当轴向载荷较大时,应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油,进行润滑。箱座中油池的润滑油,被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上,沿内壁流到分箱面坡口后,通过导油槽流入轴承。当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s时,应采用润滑脂润滑轴承,为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂,可采用挡油环将其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内,在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。 2、箱体 箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座,应具有足够的强度和刚度。 箱体通常用灰铸铁制造,对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器,为了简化工艺、降低成本,可采用钢板焊接的箱体。 灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸,箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承

圆柱齿轮减速器设计开题报告

一、选题的依据及意义: 齿轮减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置,用来降低转速和增大转矩,以满足工作需要,在某些场合也用来增速,称为增速器。其特点是减速电机和大型减速机的结合。无须联轴器和适配器,结构紧凑。负载分布在行星齿轮上,因而承载能力比一般斜齿轮减速机高。满足小空间高扭矩输出的需要。广泛应用于大型矿山,钢铁,化工,港口,环保等领域。与K、R系列组合能得到更大速比。按照齿形分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆柱—圆锥齿轮减速器; 二级圆柱齿轮减速器就是按其分类来命名的。圆柱齿轮减速器的设计是按传统方法进行的。设计人员按照各种资料、文献提供的数据,结合自己的设计实验,并对已有减速器做一番对比,初步定出一个设计方案,然后对这个方案进行一些验算,如果验算通过了,方案便被肯定了。显然,这个方案是可采用的。但这往往使设计的减速器有很大的尺寸富余量,造成财力、物力和人力的极大浪费。因此,优化圆柱齿轮减速器势在必行。 圆柱齿轮传动与普通定轴齿轮传动相比较,具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点,这些已被我国越来越多的机械工程技术人员所了解和重视。由于在各种类型的圆柱齿轮传动中均有效的利用了功率分流性和输入、输出的同轴性以及合理地采用了内啮合,才使得其具有了上述的许多独特的优点。圆柱齿轮传动不仅适用于高速、大功率而且可用于低速、大转矩的机械传动装置上。它可以用作减速、增速和变速传动,运动的合成和分解,以及其特殊的应用中;这些功用对于现代机械传动发展有着重要意义。因此,圆柱齿轮传动在起重运输、工程机械、冶金矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器、和航空航天等工业部门均获得了广泛的应用。对这种减速器进行优化设计,必将获得可观的经济效益。 选做这个毕业设计,一方面对于减速器的内部结构和工作原理也有一定的了解和基础,其次通过对圆柱齿轮减速器这一毕业课题设计可以巩固我大学4年来所学的专业知识,对于我也是一种检验。可以全面检验我大学所学的知识是否全面,是否能灵活运用到实际生活工作中。在做的过程中我还可以不断学习和拓宽视野和思路,做到理论与实际相结合的运用。最重要的是对于即将离校走向社会的我是一种挑战,培养我独立思考,树立全局观念,为以后的我奠定坚实的基础。

二级圆锥圆柱齿轮减速器设计(就这个)

机械设计课程设计任务书 设计题目:带式运输机圆锥—圆柱齿轮减速器 设计内容: (1)设计说明书(一份) (2)减速器装配图(1张) (3)减速器零件图(不低于3张 系统简图: 原始数据:运输带拉力 F=2100N ,运输带速度 s m 6.1=∨,滚筒直径 D=400mm 工作条件:连续单向运转,载荷较平稳,两班制。环境最高温度350C ;允许运输带速度误差为±5%, 小批量生产。

设计步骤: 一、 选择电动机和计算运动参数 (一) 电动机的选择 1. 计算带式运输机所需的功率:P w = 1000FV =1000 6 .12100?=3.36kw 2. 各机械传动效率的参数选择:1η=0.99(弹性联轴器), 2η=0.98(圆锥 滚子轴承),3η=0.96(圆锥齿轮传动),4η=0.97(圆柱齿轮传动),5η=0.96(卷筒). 所以总传动效率:∑η=2 1η4 2η3η4η5η =96.097.096.098.099.042???? =0.808 3. 计算电动机的输出功率:d P = ∑ ηw P = 808 .036 .3kw ≈4.16kw 4. 确定电动机转速:查表选择二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比合理范围 ∑'i =8~25(华南理工大学出版社《机械设计课程设计》第二版朱文坚 黄 平主编),工作机卷筒的转速w n =400 14.36 .1100060d v 100060???= ?π=76.43 r/min , 所 以 电 动机转速范围为 min /r 75.1910~44.61143.7625~8n i n w d )()(’=?= =∑。则电动机同步转速选择可选为 750r/min ,1000r/min ,1500r/min 。考虑电动机和传动装置的尺寸、价格、及结构紧凑和 满足锥齿轮传动比关系(3i i 25.0i ≤=I ∑I 且),故首先选择750r/min ,电动机选择如表所示 表1 (二) 计算传动比: 1. 总传动比:420.943 .76720 n n i w m ≈== ∑

一级直齿圆柱齿轮减速器 课程设计

第一章绪论 本论文主要内容是进行一级圆柱直齿轮的设计计算,在设计计算中运用到了《机械设计基础》、《机械制图》、《工程力学》、《公差与互换性》等多门课程知识,并运用《AUTOCAD》软件进行绘图,因此是一个非常重要的综合实践环节,也是一次全面的、规范的实践训练。通过这次训练,使我们在众多方面得到了锻炼和培养。主要体现在如下几个方面: (1)培养了我们理论联系实际的设计思想,训练了综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力,巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。 (2)通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计,使我们掌握了一般机械设计的程序和方法,树立正确的工程设计思想,培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。 (3)另外培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理、计算机辅助设计方面的能力。 (4)加强了我们对Office软件中Word功能的认识和运用。

第二章课题题目及主要参数说明 2.1 课题题目:单级圆柱齿轮减速器 2.2 传动方案分析及原始数据 设计要求: 带式运输机连续单向运转,载荷较平稳,空载启动,两班制工作(每班工作8小时),室内环境。减速器设计寿命为8年,大修期为3年,小批量生产,生产条件为中等规模机械厂,可加工7-8级精度的齿轮;动力来源为三相交流电源的电压为380/220V;运输带速允许误差为+5%。 原始数据:A11 运输带工作拉力F(N):2500; 运输带卷筒工作转速n (r/min):89; 卷筒直径D (mm):280; 设计任务: 1)减速器装配图1张(A0或A1图纸); 2)零件工作图2~3张(传动零件、轴、箱体等,A3图纸); 3)设计计算说明书1份,6000~8000字。说明书内容应包括:拟定机械 系统方案,进行机构运动和动力分析,选择电动机,进行传动装置运 动动力学参数计算,传动零件设计,轴承寿命计算、轴(许用应力法 和安全系数法)、键的强度校核,联轴器的选择、设计总结、参考文献、 设计小结等内容。

二级展开式圆锥-斜齿圆柱齿轮减速器毕业设计

江苏联合职业技术学院 张家港职业教育中心校办学点 毕业设计(论文) 题目带式输送机传动装置 指导教师吕敏 专业机械制造与自动化 班级机械 091 学号 8 号 姓名陈龙 2013年6月14日

毕业设计任务书 论文(设计)题目带式输送机传动装置 机械部系部 指导老师吕敏学生姓名陈龙系部、专业 机械制造专业 选题目的和意义: 1)、培养理论联系实际的设计构想,训练综合运用机械设计和有关先修课程的理论,结合生产实际分析和解决工程实际问题。 2)、了解和掌握机械零件,机械传动装置,或简单机械的设计过程和方法。 3)、培养计算、绘图、熟悉和应用设计手册以及经验数据、进行经验估算和处理数据的能力。 本课题在国内外的研究状况及发展趋势: 目前,德国 FLENDER、比利时 HANSEN、日本住友等公司在减速器制造业处于技术领先地位, 国内企业通过改进设计方法、制造工艺使减速器的品质不断提高, 部分中、低端产品已经可以与国外的产品相媲美, 但与 FLENDER 等公司相比, 在产品性能、外观造型等方面仍存在一定差距, 其根本原因是: 在设计理念、设计方法上存在一定差异。例如, 在设计理念上, 国外公司重视减速器外观造型设计, 由此树立品牌特征, 而国内企业往往只注重产品的性能而忽略了外观设计;在设计方法上, 国外公司在 20 世纪 80 年代将模块化设计应用于减速器, 而国内直到20世纪末才引入模块化的概念。实践表明, 设计方法的改进与创新对缩小国内外减速器的差距至关重要。 主要研究内容: 决定传动装置的总体设计方案;选择电动机;计算运动装置的运动和动力参数;传动零件、轴的设计计算;轴承、联接件、润滑密封和联轴器的选择及校验计算;机体结构及其附件设计;绘制减速器装配图和零件设计计算说明书的编写以及进行设计答辩。

二级圆锥圆柱齿轮减速器设计毕业设计论文

本科毕业论文(设计) 题目二级圆锥圆柱减速器设计

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名:日期: 指导教师签名:日期: 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:日期:

学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:日期:年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名:日期:年月日导师签名:日期:年月日

一级直齿圆柱齿轮减速器的设计

一级减速器设计说明书 课题:一级直齿圆柱齿轮减速器的设计学院: 班级: 姓名: 学号: 指导老师: 南通纺织职业技术学院

目录 一、设计任务书............................................ 二、电动机的选择.......................................... 三、传动装置运动和动力参数的计算.......................... 四、V带的设计 ............................................ 五、齿轮传动设计与校核.................................... 六、轴的设计与校核........................................ 七、滚动轴承的选择与校核计算.............................. 八、键连接的选择与校核计算................................ 九、联轴器的选择与校核计算................................ 十、润滑方式及密封件类型的选择............................ 十一、设计小节............................................ 十二、参考资料............................................

二设计任务说明书 1、减速器装配图1张; 2、主要零件工作图2张; 3、设计计算说明书 原始数据:输送带的工作拉力;F=1900 输送带工作速度:V=1.8 滚筒直径:D=450 工作条件:连续单向运载,载荷平稳,空载起动,使用期限5年,小 批量生产,两班制工作,运输带速度允许误差为5% 传动简图: 1电动机2皮带轮3圆柱齿轮减速器4联轴器5输送带

最新单级圆柱齿轮减速器课程设计

单级圆柱齿轮减速器课程设计 =85.5~94.5 r/min 根据《机械设计课程设计》P10表2-3推荐的合理传动比范围,采用圆柱齿轮传动一级减速器的传动比范围I’ = 3 ~ 6。 对于开式锥齿轮传动,取传动比I1’ = 2 ~ 3。那么总传动比的理论范围是ia’= I’×i1’= 6 ~ 18。 因此,电机速度的可选范围为nd’ = ia’ × NW = (6 ~ 18) × 90 = 540 ~ 1620转/分,在此范围内的同步速度为750、1000转/分和1500转/分 根据容量和转速,从相关手册中找出三种适用的电机型号:(如下表所示)方案电机型号额定功率电机转速(r/min)电机重量(n)参考价格传动比同步速度满载速度总传动比V带传动减速器Y132S-45 .5 1500 1440 650 1200 18.6 3.5 5.32 2 Y132M2-6 5.5 1000 960 800 1500 12.42 2.8

4.44 3 Y160M2-8 5.5 750 720 1240 2100 9.31 2.5 3.72 考虑到电机和传动装置的尺寸、重量、价格 nw=85.5~94.5 r/min ND’ = 530 ~ 1620 r/min,计算表明第二种方案更适合计算锥齿轮带传动的传动比、减速器。 所选电机型号为Y132M2-6,主要性能为:中心高h外形尺寸l×(交流/2+交流)*高清底角安装尺寸A×B地脚螺栓孔直径k轴延伸英寸D×E键安装位置尺寸f×GD 132 520×345×315 216×178 12 28×80 10×41电机外形尺寸和安装尺寸3 、 计算传动装置的运动和功率参数(1)确定传动装置的总传动比和分配级传动比。传动装置的总传动比可从所选的电机满载转速nm和工作机械驱动轴的转速n 1、获得: ia= nm/ nW =960/90 =10.67 ia=10.67 米

二级减速器的设计 毕业设计

二级减速器的设计毕业设计

毕业设计说明书二级减速器的设计 班级:学号: 姓名: 软件学院 学院: 软件工程

专业: 袁文武李秀玲 指导教师: 2014年 6 月 二级减速器的设计 摘要 减速器是一种利用封闭在刚性壳内的齿轮的速度转换装置。它已经有很长的应用历史了,作为传动机械行业中的一个重要的分支,减速器在很多行业中扮演了越来越重要的角色。随着现代工业的快速发展,人们对减速器提出了很多更高的要求,其主要是针对更高的功率容量、更短的研发周期、转矩范围大、设计形式多样、高寿命高可靠性等。但是当前减速器普遍存在着体积大、重量大,或者传动比大而机械效率过低的问题。国外的减速器,以丹麦、日本和德国等国家处于领先地位,尤其是在材料和制造工艺等方面占有很大的优势,是器减速器的可靠性和使用寿命的性能受广泛好评。国内减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主,但普遍存在着功率与重量比小,或者传动比大而机械效率过低的问题。同时,由于材料品质和工艺水平相对较弱,使减速器(尤其是大型减速器)存在较多问题,使用寿命较短。所以,发展减速器技术对于发展我国机械工业有着至关重要的意义。随着中国从“制造大国”向“制造强国”的转变,国民经济重点行业核心制造领域对装备制造设备的要求更高,则对机械制造设备中的减速器的要求也就更高。 本文介绍了减速器的概念及意义和参数化设计的概念及意义,完成了对二级减速器的设计,主要设计内容如下:首先,从二级减速器传动方案整体设计出发对电动机进行选择、并计算传动装置的运动和动力参数;其次,分别对二级减速器的相关部件进行设计,包括传动件的设计计算,轴的设计计算、滚动轴承的选择及计算、键联接的选择及校核计算、联轴器的选择、减速器附件的选择和润滑与密封等。根据设计计算的结果和设计期间所得的资料进行归纳、分析,得出了自己的结论和见解。

二级圆锥圆柱齿轮减速器设计

机械基础综合课程设计说明书 设计题目:带式运输机圆锥—圆柱齿轮减速器 学院:机械工程学院 专业年级:机械制造及其自动化11级 姓名:张建 班级学号:机制1班16号 指导教师:刘小勇 2013 年8 月30 日

题目:带式运输机传动装置设计 1. 工作条件 连续单向运转,工作时有轻微振动,空载起动;使用期10年,每年300个工作日,小批量生产,两班制工作,运输带速度允许误差为±5%。 1-电动机;2-联轴器;3-圆锥-圆柱齿 轮减速器;4-卷筒;5-运输带 题目B图带式运输机传动示意图 学 号 —数据编号7 - 1 8 - 2 9 - 3 1 - 4 1 1 - 5 1 2 - 6 1 3 - 7 1 4 - 8 1 5 - 9 1 6 - 1 运输带工 作拉力F (kN )2 . 1 2 . 1 2 . 3 2 . 3 2 . 4 2 . 4 2 . 4 2 . 5 2 . 5 2 . 6 运输带工 作速度v (m s )1 . 1 . 2 1 . 1 . 2 1 . 1 . 2 1 . 4 1 . 2 1 . 4 1 . 卷筒直径3 2 3 8 3 2 3 8 3 2 3 8 4 4 3 8 4 4 3 2

3. 设计任务 1)选择电动机,进行传动装置的运动和动力参数计算。 2)进行传动装置中的传动零件设计计算。 3)绘制传动装置中减速器装配图和箱体、齿轮及轴的零件工作图。4)编写设计计算说明书。

设计步骤: 一、 选择电动机和计算运动参数 (一) 电动机的选择 1. 计算带式运输机所需的功率:P w = 1000 FV =10001 2600?=2.6kw 2. 各机械传动效率的参数选择:1η=0.99(弹性联轴器),2η=0.98(圆锥 球轴承),3η=0.96(圆锥齿轮传动),4η=0.97(圆柱齿轮传动), 5η=0.96(卷筒). 所以总传动效率:∑η=21η4 2η3η4η5η =96.097.096.099.099.042???? =0.842 3. 计算电动机的输出功率:d P = ∑ηw P =842 .06.2kw ≈3.09kw 4. 确定电动机转速:∑'i =8~15,工作机卷筒的转速w n = 32014.31 100060d v 100060???= ?π=59.71 r/min ,所以电动机转速范围为min /r )65.895~68.477(71.59)15~8( n i n w ’d =?==∑。考虑电动机和传动装置的尺寸、价格、及结构紧凑和满足锥齿轮传动比关系(3i 且i 25.0i ≤=I ∑I ~4),故首先选择750r/min ,电动机选择如表所示 表1 (二) 计算传动比: 1. 总传动比:06.1271 .59720 n n i w m ≈== ∑

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