基于plc的物料分拣系统设计

基于plc的物料分拣系统设计
基于plc的物料分拣系统设计

金华职业技术学院

JINHUA COLLEGE OF VOCATION AND TECHNOLOGY 毕业教学环节成果

(2012届)

题目基于PLC的物料分拣

控制系统设计(软件)

学院信息工程学院

专业电气自动化技术

班级自动化091

学号200931010350125

姓名李飞龙

指导教师黄敏

2012年5月20日

金华职业技术学院毕业教学成果

目录

摘要 ........................................................... - 1 - 英文摘要. ...................................................... - 1 - 引言: ......................................................... - 2 - 1 自动化立体仓库控制系统的整体结构 ............................ - 3 -

1.1 设计思想............................................... - 3 -

1.2 控制要求............................................... - 3 -

1.3 系统构成............................................... - 3 -

2 系统主要器件及功能特点 ...................................... - 4 -

2.1 可编程控制器........................................... - 4 -

2.2 变频器................................................. - 5 -

2.3 传感器................................................. - 6 -

3 硬件系统设计 ................................................ - 7 -

4 程序设计 .................................................... - 9 -

4.1 自动................................................... - 9 -

4.2 手动.................................................. - 12 -

4.3 系统统调.............................................. - 14 - 结论与谢辞: .................................................. - 15 - 附件1程序清单 ................................................ - 17 - 附件2实物照片 ................................................ - 18 -

基于PLC的物料分拣控制系统设计(软件)信息工程学院电气自动化技术专业李飞龙

摘要:自动化物料分解系统具有高效、可靠、操作方便的优点为越来越多的使用者接受,应用也日益广泛。本设计对可编程控制器、变频器、交流电机在自动化物料分解系统堆垛机中的应用进行了探讨。本文简述以三菱Q系列可编程控制器,用变频器控制传送带,利用电磁阀控制气缸使电磁阀完成伸缩动作的物料分解系统。

关键词:物料分解 PLC 变频器

PLC based material sorting control system

design ( software )

(Major of Electronic Automatization Technology,Information and Engineering college, JinHua College of Vocation And Technology, Li Feilong)

Abstract: automated material decomposition system has the advantages of high efficiency, reliable operation, convenient for more and more accepted by users, is widely used. The design of the programmable controller, inverter, AC motor in the automatic material decomposition system stacker discussed the application. This paper briefly describes the Mitsubishi Q series programmable controller, frequency converter control conveyor belt, using electromagnetic valve control cylinder electromagnetic valve to complete the extension fork action material decomposition system.

Key words: material decomposed PLC converter

引言:

我国分拣设备的研发和应用起步较晚,与国外相比约晚 20 年左右。前期主要受历史因素影响,相当长的时期内只停留在研究和中试阶段,改革开放以来,通过国外产品引进及与国外专业厂商技术合作与交流,引入了国外先进技术和理念,国内对分拣设备的研制越来越成熟,应用也越来越多。早期主要应用于在邮政行业,生产和流通领域运用的并不是太多。近几年,输送分拣系统由于它能有效地解决生产分拣过程人工作业运行成本高、效率低等弊病,所以应用越来越广泛。

传统的自动分拣系统,由于当时的技术水平不高,分拣的种类不多和分拣精度不高,再加上PLC技术、位置控制技术、气动技术都不够完善。所以应用到实际生产效果不是很明显。传统的材料分拣都是通过人工来进行分拣的,这样一来不但增加了人员的成本,而且分练速度和精确度都得不到保障。生产过程的条件可能会很恶劣,生产工不可能都能在该环境作业,所以物料分拣系统能发挥其功效,材料自动分拣系统能连续、大批量地分拣货物,由于采用流水线自动作业方式,并不受气候、环境、时间、人的体力等的限制,可以连续运行。THFCL-1型材料分拣实物教学模型,是涵盖了PLC技术,位置控制技术、气动技术有机结合成一体的教学仪器。随着PLC技术、位置控制技术、气动技术的发展,机械化程度的逐步提高,分工也越来越细,材料分拣实物教学模型能够应用到该领域,对于生产过程中需要重复分拣某些特征明显物料有重要的现实意义。并通过通信电缆实现与上位机的通信,上位机采用组态软件设计监控系统。从而可减少成本和提高劳动生产率。

THFCL-1型材料分拣实物教学模型采用三菱公司FX2n微型可编程控制器作为控

制的核心, 根据分拣系统传感器返回的信号结合PLC里的程序,可设定分拣某种金属或非金属物料和某种颜色的物料,并能将传感器的数据利用FX2n微型可编程控制器的通信电缆与上位机串口通信,从而实现在上位PC机观察材料分拣状态。

1 自动化立体仓库控制系统的整体结构

1.1 设计思想

设计一种基于三菱PLC控制的物料分拣自动化控制系统,该控制系统主要的功能是完成对不同材料(金属和非金属)物品的准确判断,并通过电磁阀控制推手动作,将不同物料分拣至指定位置,如图1-1所示:

图1-1 系统原理图

1.2 控制要求

1.该装置的传动带由交流电机控制,其逆时针和顺时针旋转运动由电机的正反转控制;三个执行机构(送料推手,金属物品分拣推手和非金属物品分拣推手)的推出和返回均由气压驱动,并由电磁阀控制;装置中同时包含2个传感器(电磁传感器和红外探头)用来检测金属与非金属物品。

2.交流电机由经PLC设置的变频器控制,可以实现正确的运动方向和合适的工作频率。

3.两个传感器的安装位置合适,可以正确实现金属和非金属物品的检测。

4.该系统设置了手动工作方式和自动工作方式。自动方式又分为单步、单周期、连续三种工作方式。手动相当于点动控制。

1.3 系统构成

本系统由可编程控制器、变频器、交流电机及电磁阀等组成。

2 系统主要器件及功能特点

2.1 可编程控制器

可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员,是为工业控

制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这

种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC,如图2-1所示。

PLC实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同。中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从

编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并

能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各

输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取

用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区

或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,最后将I/O映象区的各输出状态

或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。

为了进一步提高PLC的可靠性,近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。这样,即使某个CPU出现故障,整个系统仍能正常运行。

本系统中使用的可编程控制器Q00UJ-S8为日本三菱公司生产的一款中大型PLC,

实物如图2-1所示。Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展过来的中、大型PLC系列产品,Q系列PLC采用了模块化的结构形式,系列产品的组成与规模灵活可变,最大输入输出点数达到4096点;最大程序存储器容量可达252K步,采用扩展存储器后可以达到32M;基本指令的处理速度可以达到34ns;其性能水平居世界领先地位,可以适合各种中等复杂机械、自动生产线的控制场合。

Q系列PLC的基本组成包括电源模块、CPU模块、基板、I/O模块等。通过扩展基板与I/O模块可以增加I/O点数,通过扩展储存器卡可增加程序储存器容量,通过各种特殊功能模块可提高PLC的性能,扩大PLC的应用范围。

Q系列PLC可以实现多CPU模块在同一基板上的安装,CPU模块间可以通过自动

刷新来进行定期通信或通过特殊指令进行瞬时通信,以提高系统的处理速度。特殊设计的过程控制CPU模块与高分辨率的模拟量输入/输出模块,可以适合各类过程控制的需

要。最大可以控制32轴的高速运动控制CPU模块,可以满足各种运动控制的需要。

图2-1 QPLC

2.2 变频器

变频器(Variable-frequency Drive,VFD)是应用变频技术与微电子技术,通

过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。通过改变电源的频率来达到改变电源电压的目的,根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压,进而达到节能、调速的目的,另外,变频器还有很多的保护功能,如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高,变频器也得到了非常广泛的应用。

电动机使用变频器的作用就是为了调速,并降低启动电流。为了产生可变的电压和频率,该设备首先要把电源的交流电变换为直流电(DC),这个过程叫整流。把直流电(DC)变换为交流电(AC)的装置,其科学术语为“inverter”(逆变器)。一般逆变器是把直流电源逆变为一定的固定频率和一定电压的逆变电源。对于逆变为频率可调、电压可调的逆变器我们称为变频器。变频器输出的波形是模拟正弦波,主要是用在三相异步电动机调速用,又叫变频调速器。对于主要用在仪器仪表的检测设备中的波形要求较高的可变频率逆变器,要对波形进行整理,可以输出标准的正弦波,叫变频电源。一般变频电源是变频器价格的15--20倍。由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫“inverter”,故该产品本身就被命名为“inverter”,即:变频器,如图2-2所示:

图2-2 变频器

2.3 传感器

国家标准GB7665-87对传感器下的定义是:“能感受规定的被测量件并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置,通常由敏感元件和转换元件组成”。传感器是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将检测感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。

人们为了从外界获取信息,必须借助于感觉器官。而单靠人们自身的感觉器官,在研究自然现象和规律以及生产活动中它们的功能就远远不够了。为适应这种情况,就需要传感器。因此可以说,传感器是人类五官的延长,又称之为电五官。

新技术革命的到来,世界开始进入信息时代。在利用信息的过程中,首先要解决的就是要获取准确可靠的信息,而传感器是获取自然和生产领域中信息的主要途径与手段。

在现代工业生产尤其是自动化生产过程中,要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数,使设备工作在正常状态或最佳状态,并使产品达到最好的质量。因此可以说,没有众多的优良的传感器,现代化生产也就失去了基础。

在基础学科研究中,传感器更具有突出的地位。现代科学技术的发展,进入了许多新领域:例如在宏观上要观察上千光年的茫茫宇宙,微观上要观察小到fm的粒子世界,纵向上要观察长达数十万年的天体演化,短到 s的瞬间反应。此外,还出现了对深化物质认识、开拓新能源、新材料等具有重要作用的各种极端技术研究,如超高温、超低温、超高压、超高真空、超强磁场、超弱磁场等等。显然,要获取大量人类感官无法直接获取的信息,没有相适应的传感器是不可能的。许多基础科学研究的障碍,首先就在于对象信息的获取存在困难,而一些新机理和高灵敏度的检测传感器的出现,往往会导致该领域内的突破。一些传感器的发展,往往是一些边缘学科开发的先驱。

传感器早已渗透到诸如工业生产、宇宙开发、海洋探测、环境保护、资源调查、医学诊断、生物工程、甚至文物保护等等极其之泛的领域。可以毫不夸张地说,从茫茫的太空,到浩瀚的海洋,以至各种复杂的工程系统,几乎每一个现代化项目,都离不开各种各样的传感器。

由此可见,传感器技术在发展经济、推动社会进步方面的重要作用,是十分明显的。世界各国都十分重视这一领域的发展。相信不久的将来,传感器技术将会出现一个飞跃,达到与其重要地位相称的新水平。

3 硬件系统设计

硬件部分主要有:可编程控制器、变频器、电源模块、交流电机、气泵、电磁阀等组成,如图3-1和图3-2所示:

图3-1 实物图

图3-2 实物图

I/O分配表,如表3-4所示:

表3-4 i/o分配表

元器件选型,如下表所示:

表3-3 i/o元器件选型

4 程序设计

根据要求有自动和手动两种工作方式(采用顺序编程法)。

自动控制工作流程:启动→供料→传送带运转→接近传感器探测若为金属,则传送带停止,金属推杆动作→接近传感器探测有物体,则传送带停止,非金属推杆作→供料。 手动控制工作流程:

供料按钮→供料电磁阀动作;金属推杆按钮→金属推杆动作;非金属推杆按钮→ 非金属推杆动作;传送带按钮→传送带动作→传送带停止(检测到物体或再一次按下传 送带按钮)。 4.1 自动

自动工作过程是:按下自动键,再按启动,供料(电磁阀动作),然后传送带运转,

待检测到东西传送带停止,如果是金属则推金属的电磁阀动作,如果是非金属则非金属电磁阀动作,如图4-13所示。

1.自动连续工作:按下自动键后,按启动进入下一步,进入自动运行模式,如图4-1所示:

Xb

TRAN

图4-1 程序

2.供料推杆动作,物料送到传送带上,如图4-2所示:

Y11

Xc

图4-2 程序

3.当触到供料前限,供料推杆缩回,如图4-3所示:

X4

TRAN

图4-3程序

4.定电器开始计时,计时2秒,如图4-4所示:

T0 k20

Xc

图4-4 程序

5.定时器计时2秒到时,在期间供料推杆有足够时间缩回,如图4-5所示:

T0

TRAN

图4-5 程序

6.传送带开始运行,传送带上的物品被带动起来,如图4-6所示:

Y20Xc

Y22

图4-6 程序

7.如果检测到物体进入下一步,传送带停止运作,推杆准备动作,如图4-7所示:

X5

TRAN

图4-7 程序

8.如果检测金属物体,一号电磁阀动作,并将传送带上的物料推到框内,如图4-8所示:

Y10Xc

Y21

图4-8 程序

9.金属推杆碰到一号前限,一号电磁阀缩回,如图4-9所示:

X2

TRAN

M8

图4-9 程序

10.如果检测到是非金属物体,则二号电磁阀准备动作,如图4-10所示:

X6

TRAN

图4-10 程序

11.则二号电磁阀动作,将物料推到传送带上,如图4-11所示:

Y12Xc

Y21

图4-11 程序

12.二号电磁阀碰触到二号电前限时,二号电磁阀缩回,如图4-12所示

X3

TRAN

M8

图4-12 程序

如果按下停止键,则不管执行到哪一步骤都会立刻停止下来,相当所于有都至0。单周期:按下自动键后,按单周期进入下一步。供料推杆动作,当触到供料前限碰,供料推杆缩回,进入下一步。时间继电器开始计时,时间继电器计时到时,进入下一步。传送带开始运行,如果检测到物体进入下一步,传送带停止运作。如果检测金属物体,一号电磁阀动作,当触到一号碰前限,一号电磁阀缩回,进入下一步。如果检测到时非金属物体,则二号电磁阀动作,碰触到二号电前限,二号电磁阀缩回。完成了整个分拣动作,全部复位。

单步:按下自动键后,按单步进入下一步。供料推杆动作,当触到供料前限碰,供料推杆缩回,按下单步键,进入下一步。时间继电器开始计时,时间继电器计时到时,按下单步键,进入下一步。传送带开始运行,如果检测到物体,传送带停止运作,按下单步键,进入下一步。如果检测金属物体,一号电磁阀动作,当触到一号碰前限,一号电磁阀缩回,按下单步键,完成了整个分拣过程。如果检测到时非金属物体,则二号电磁阀动作,当碰触到二号电前限,二号电磁阀缩回。完成了整个分拣动作。

图4-13自动程序

4.2 手动

手动工作过程,如图4-27所示。

1.按下供料按钮,供料推杆准备动作,如图4-14所示:

X7

TRAN

图4-14 程序

2.供料电磁阀动作,如图4-15所示:

Y11

图4-15 程序

3.当供料电磁阀碰触到供料前限时,准备电磁阀缩回,如图4-16所示:

X4

TRAN

图4-16 程序

4.按下金属按钮,金属推杆准备动作,如图4-17所示:

X5

TRAN

图4-17 程序

5.金属推杆动作,如图4-18所示:

Y10

图4-18 程序

6.当金属推杆碰触到一号前限,则供料推杆缩回,如图4-19所示:

X2

TRAN

图4-19 程序

7.按下非金属按钮,非金属推杆准备动作,如图4-20所示:

X6

TRAN

图4-20 程序

8.非金属推杆动作,如图4-21所示:

Y12

图4-21 程序

9.当非金属推杆碰触到二号前限,则非金属推杆缩回,如图4-22所示:

X3

TRAN

图4-22 程序

10.按下传送带按钮,传送带准备动作,如图4-23所示:

X8

TRAN

图4-23 程序

11.传送带动作,如图4-24所示:

Y20Xc

Y22

图4-24 程序

12.如果再次按下传送带按钮,传送带停止动作,如图4-25所示:

X8

TRAN

图4-25 程序

13.或者传感器检测到物体,传送带停止动作,如图4-26所示:

X5

TRAN

图4-26 程序

光电传感

图4-27 手动程序

4.3 系统统调

主电路用0.75平方毫米的多芯铜线连接,控制系统用0.5平方毫米的多芯铜线连接,并在线头压好Y型接头,以保证接头有良好的电气接触性能。线头全部用号码管套起来,并做好整个系统的接地,保证系统有良好的电气抗干扰性能。通电,并分别那不同的按钮看动作的执行情况。例如自动运行模式,按下自动按钮,接着按下启动按钮。物料分拣系统,供料推杆开始供料,接着传送带转动。当检测到金属或非金属物品时,传送带停止运转。如果检测到的是金属则金属推杆动作,如果检测到是非金属则非金属推杆动作。之后又开始供料,动作如此无限循环下去。

结论与谢辞:

该物料分拣装置主要有物料分拣装置、PLC控制系统等组成。整个系统采用开放式结构,控制系统采用模块化设计,主要由PLC模块、变频器、电源模块、按钮模块等部分组成。

最终实现了:手动工作方式和自动工作方式。自动方式又分为单步、单周期、连续三种工作方式。

在本毕业设计中熟练掌握了对PLC基本指令,传感器的应用、气动技术应用以及实际接线技能操作。

本系统能顺利完成和指导老师的细心指导是分不开的,在此特别感谢张娴老师、张小杭老师和黄敏老师在本系统制作中对我的耐心指导,谢谢!

时间的仓促及自身专业水平的不足,整篇论文肯定存在一些缺点和错误。恳请阅读此篇论文的老师、同学,多予指正,不胜感激!

参考文献

[1] 郭艳萍.气控制与PLC应用[M].北京:人民邮电出版社 2010

[2] 郭艳萍.电气控制与PLC[M] .北京:师范大学出版社 2008

[3] 陈相志.交直流调速系统[M].北京:人民邮电出版社 2011

[4] 孙余凯.传感器应用电路300例[M] .北京:电子工业出版社 2008

[5] 陶红艳.传感器与现代检测技术[M].北京:清华大学出版社 2009

[6] 王美娇.液压与气动技术[M] .北京:清华大学出版社 2009

[7] 郝芸.传感器原理与应用[M].北京:电子工业出版社 2000

[8] 张池.电机与拖动[M] .北京:中国电力出版社 2009

[9] 梁森.自动检测与转换技术[M] .北京:机械工业出版社2011

附件1.程序清单

电传感器

附件2.实物照片

材料分拣系统控制系统设计单片机

材料分拣系统控制系统设计单片机

**大学**远程教育 毕业设计 题目:材料分拣系统控制系统设计(单片机) 入学年月 姓名代xxx 学号110xxxxx 专业机电一体化 联系方式 13xxxx 学习中心 xxxxx 指导教师XXXXXXX___ 完成时间 X月XX日 目录

1 绪论 (1) 1.1 自动分拣系统的定义 (1) 1.2 自动分拣系统研究现状及发展趋势 (1) 2 系统硬件设计 (2) 2.1 传感器的选型 (2) 2.1.1 电感式传感器 (2) 2.1.2 电容式传感器 (3) 2.1.3 颜色传感器 (5) 2.2 限位开关的设计 (6) 2.3 电磁阀的设计 (7) 2.4 PLC的选型 (8) 2.5 PLC输入输出接线端子图 (9) 3 系统软件设计 (10) 3.1 控制系统流程图设计 (10) 3.2 PLC梯形图程序设计 (11) 3.3 整体梯形图 (12) 3.4 PLC程序指令表 (12) 4 总结 (14) 参考文献 (15)

1 绪论 1.1 自动分拣系统的定义 自动分拣是指货物进入分拣系统到指定的分配位置为止,都是按照系统设定的指令靠自动装置来完成的。自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号,根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求能够经过不同方式,如可经过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式,输入到分拣控制系统中去,根据对这些分拣信号判断,来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。 1.2 自动分拣系统研究现状及发展趋势 中国自动分拣机的应用大约始于1980年代,近期的市场兴起和技术发展始于1997年。自动分拣的概念先在机场行李处理和邮政处理中心得到应用, 然后普及到其它行业。随着业界对现代化物流的实际需求的增长,各行业对高速精确的分拣系统的要求正在不断地提高。这一需求最明显地表现在烟草、医药、图书及超市配送领域, 并有望在将来向化妆品及工业零配件等领域扩展。这些领域的一个共同特点是产品的种类繁多、附加值高、配送门店数量多、准确性要求高和人工处理效率低等特点。

基于plc的物料分拣系统设计软件毕业论文

毕业教学环节成果 (2012届) 题目基于PLC的物料分拣 控制系统设计(软件)

目录 摘要 .............................................................................................. - 1 - 英文摘要. ....................................................................................... - 1 - 引言: ........................................................................................... - 3 - 1 自动化立体仓库控制系统的整体结构.............................................. - 4 - 1.1 设计思想........................................................................... - 4 - 1.2 控制要求........................................................................... - 4 - 1.3 系统构成........................................................................... - 4 - 2 系统主要器件及功能特点 ............................................................. - 5 - 2.1 可编程控制器 .................................................................... - 5 - 2.2 变频器.............................................................................. - 6 - 2.3 传感器.............................................................................. - 8 - 3 硬件系统设计........................................................................... - 10 - 4 程序设计................................................................................. - 13 - 4.1 自动............................................................................... - 13 - 4.2 手动............................................................................... - 16 - 4.3 系统统调......................................................................... - 17 - 结论与谢辞:................................................................................ - 19 - 附件1程序清单 ............................................................................ - 21 - 附件2实物照片 ............................................................................ - 22 -

物料分拣系统PLC控制

腾飞电子设计大赛设计课题:物料分拣系统PLC控制 系别电气工程系 组别第四组 组长陈强 组员李宏璋、高华、魏杰 指导老师严俊、华满香、钟燕科 完成时间2011年 11 月12日

一概述 PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法,由于其控制方便,能够承受恶劣的环境,因此,在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。 本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用,利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。 材料分拣装置是模拟自动化工业生产过程的微缩模型,它使用了PLC控制、传感器、位置控制、电气传动和气动等技术,可以实现不同材料的自动分选和归类功能,并可配置监控软件由上位机监控。该装置采用台式结构,配有S7-200型CPU、传感器(光电式、电感式、颜色、磁感应式)、旋转编码器、交流电动机、输送带、气缸、电磁阀、直流电源、空气过滤减压器等是典型的机电一体化教学实验装置。 本系统采用的可编程控制器,只要结合不同的传感器,比如根据材料的属性、尺寸的大小、物体的颜色等选择相应的传感器,就可对不同的物料进行分拣,具有广泛的应用前景。

二、系统的技术要求及指标 1、输入电压:AC200~240V(带保护地三芯插座) 消耗功率:250W 2、环境温度范围:0~40℃ 3、气源:大于且小于 4、分拣功能 (1)能实行对铁物质的分拣 (2)能对铝物质的分拣 (3)能对黄色塑料分拣 (4)能准确的排除废物(前1、2、3都不能满足的物料 本次任务要求: 1)当料仓传感器检测到有物料后,按照一定的时间间隔或按照输送带上物料间隔适当(如物料的间隔不小于某个规定值)的原则,由PLC控制上料汽缸将物料送至输送带上。 2)输送带把物料依次带到各分拣工位。物料经过各分拣工位时,工位上的传感器会检测出是符合检出条件(即材质或颜色是否满足设定条件),PLC得到传感器发出的符合检出条件信号(即信号有效)时,控制相应汽缸动作将物料推出传送带,送入相应下料斗。 3)PLC要通过输送带电机轴上的编码器跟踪物料的位置,当物料在前3各 分拣工位均未检出时,由第四各工位上的汽缸将物料推出传送带,送入下料斗。 三、使用方法 1、气源由二联体左侧进气口连接?6气管,另一端接气源。(非长期使用,不要向油杯里注油) 2、接通电源(启动按钮) 3、将物料放进竖井式料槽 4、运行方式: a.通电状态下,下料时下料传感器动作,传送带运行。电感传感器检测 到铁材料时,气缸1动作,将材料块推下。 b.电容传感器检测到铝材料时,气缸2动作将材料推下。 c.颜色传感器检测到非金属材料黄色块时,气缸3动作将材料块推下。 d.其它颜色非金属材料块送到SD位置时,气缸4动作将材料块推下。

基于PLC的物料分拣系统设计说明书

毕业设计(论文) 论文题目:基于PLC的物料分拣系统设计 教学点: 指导老师职称: 学生姓名:学号: 专业:

摘要 自动分拣系统是指能够识别物品属性并对物品进行分类传输的自动系统。自动分拣系统由传输供件同步导入装置、识别及控制系统、机械分拣机构及信息处理系统等组成。 本文主要介绍在自动生产线上通过PLC控制为核心,MCGS组态软件为监控软件,变频器、传感器和电磁阀为电气元件,气缸和电动机为动力设备来实现物料的分拣,然后把物料运输到生产线上。设计目的就是为企业减少劳动力,增加生产速度,大大加大企业的经济效益。我使用功能分析法,文献研究法,观察法,来对这一项目进行研究。研究的结果证明了自动分拣系统可以根据企业生产线的各种需要对物料进行分拣,具有较大的经济和社会意义。 关键词:PLC 、变频器、物料分拣

Abstract Automatic sorting system is able to identify the item at tributes and items for the automatic classification of transm ission system. Automatic sorting system for by the transmissi on synchronization import composition of the device, to ident ify and control systems, mechanical sorting institutions and information processing systems, etc. This paper describes the automatic production line PLC co ntrol MCGS configuration software for the monitoring software, inverter, sensors and solenoid valves, electrical components, cylinder and motor-powered equipment to achieve the sorting of materials, then transport the materials toproduction line . The design goal is for companies to reduce labor, increas e production speed, and greatly increase the economic efficie ncy of enterprises. I use functional analysis, documentary re search, observation, study of this project. The study shows that automatic sorting system based on the production line a variety of materials are sorted, have greater economic and social significance. Keywords :PLC、inverter、material、sorting

基于PLC的材料分拣系统

基于P L C的材料分拣 系统 文件编码(008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256)

引言随着社会的不断发展,市场的竞争也越来越激烈,因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术,提高生产效率。在需要进行材料分拣的企业,以往都采用人工分拣的方法,分拣效率极为低下,致使生产成本高,企业竞争力差。近年来,随着科学技术的不断发展,出现了一些自动控制分拣系统装置,它可以大幅度的提高分拣效率,因此越来越多的企业采用了自动控制分拣系统装置。关于自动控制分拣系统装置现在市场上已经大量出现了,并且也应用到生产实际中了。由于PLC具有体积小、易安装、维修性好等特点,所以设计本课题是用PLC来控制分拣系统装置的。 可编程序控制器(PLC)现在已经综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术,其功能越来越强大。本课题采用PLC控制分拣系统装置,可以同时实现三种物料的快速分拣,分别是铁质物料、铝质物料和颜色物料等。并且可以与上位机相接,实现实时监控。它不但可以快速分拣效率,节省大量的人力资源,而且可靠性高,稳定性强,可长时间进行分拣,正是需要进行材料分拣的企业所迫切希望的分拣系统装置。 第1章绪论 该课题是基于PLC的材料分拣系统设计,它包括可编程序控制部分、传感器检测部分、电动机控制部分以及空气压缩机部分。对于本课题来讲,它就是自动化技术、传感器检测技术以及电气拖动技术的融合,在国民经济发展中起着推动作用。近年来,分拣领域已经并正在发生着日新月异的变化,各种先进技术已经被应用到各个工程实际中,并且已经取得了很大的成就。随着社会的不断发展,

市场的竞争也越来越激烈,因此各个生产企业都迫切地希望改进生产技术,提高生产效率,同样在需要进行材料分拣的企业,以往一直采用人工分拣的方法,致使生产效率低,生产成本高,企业的竞争能力差,材料分拣系统装置已成为他们的必然选择。 虽然材料分拣系统装置现在已经开始在工程实际应用中开始发挥作用,但是随着科学技术的不断发展,分拣系统也在不断的完善中。分拣系统装置有几种系统控制方式。分别是继电器控制系统、计算机控制系统以及PLC等。几十年来继电器控制系统一直为工业发展起到了巨大的作用,而且目前仍然在工业中大量应用,然而其控制性能与自身的功能已无法满足与适应工业控制要求和发展。计算机控制系统有着十分强大的计算与数据处理能力,但在别的方面却没有PLC功能强大。因此在这个设计中选择PLC来控制分拣系统装置。 此设计正是基于采用PLC来实现关于材料分拣控制系统的设计。材料分拣控制系统组成主要有传感器、断电延时器、进料槽、传送带、分拣推手等组成。当第一个光电传感器检测到进料槽有物体时,上料传感器输出信号给PLC,PLC控制输送带继续运转,同时控制上料气动阀进行上料,每次上料时间间隔可以根据实际情况进行调整。第一个物料传感器为电感传感器,当检测出物料为铁质物料时,反馈信号送PLC,由PLC控制气动阀动作选出该物料;第二个物料传感器为电容传感器,当检测出物料为铝质物料时,反馈信号送PLC,PLC控制气动阀动作选出该物料;第三个物料传感器为颜色传感器,当检测出物料的颜色为待检测颜色时,PLC控制气动阀动作选出该物料;最后还有一个备用的传感器,是用来检测并推下漏拣的物料。本课题由于采用PLC作为控制系统,它存在输入输出响应的滞后现象。滞后现象是指PLC外部输入信号发生变化的时刻起至它控制的有关

基于PLC的物料分拣系统设计文献综述资料

本科毕业设计文献综述 基于PLC的物料分拣系统设计 学生:xxx 学号:xx 专业:机械设计制造及其自动化 班级:xxx 指导教师:xxx 机械与材料工程学院 二O一二年十二月

文献综述 前言 本篇毕业设计(论文)题目是《基于PLC的物料分拣系统设计》。目前由于货物分拣系统中,浪费了巨大的人力物力, 而且严重影响了物流的流动速度。随着竞争的加剧, 人们对物流的流动速度要求越来越高, 这样的货物分拣系统已经远远不能满足现代化物流管理的需要。现代化的货物分拣系统, 一个先进的货物分拣系统, 对于系统集成商、仓储业、运输业、后勤管理业等都是至关重要的。建立一个先进的货物分拣系统, 结合有效的吞吐量,不但可以节省成本, 而且可以大大提高工作效率, 显著降低工人的劳动强度。使用这样的货物分拣系统, 完全屏弃了使用书面文件完成货物分拣的传统方法, 采用高效、准确的电子数据的形式, 提高效率, 节省劳动力。使用这样的货物分拣系统, 不但可以快速完成简单的存储提取, 而且可以方便地根据货物的尺寸、提货的速度要求、装卸要求等实现复杂货物的存储与提取。结合必要的仓库管理软件, 可以真正实现仓库的现代化管理, 充分实现仓库空间的合理利用, 显著提高企业的物流速度, 为企业创造、保持市场竞争优势创造条件。 正文 物料分拣采用可编程控制器PLC进行控制,能连续大批量地分拣货物,分拣误差率低且劳动强度大大降低,可显著提高劳动生产率,分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接,实现对物料信息流的分配和管理。 随着工业自动化的普及和发展,可编程控制器的需求量逐年增大,应用领域也越来越广。 一、研究的目的和意义 伴随社会的不断发展, 市场竞争的日益激烈, 每个生产企业都急切地需要改善生产技术,提高生产效率, 特别在需要进行材料分拣的企业, 以往一直采用人工分拣的方法, 导致生产效率低, 生产成本高, 企业的竞争能力相当差, 材料的自动分拣已成为企业的唯一选择[1]。动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口四个部分组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号,依照分拣信号的要求指示分类装置、输送装置来进行对应的作业。分

物料自动分拣装置的PLC控制系统

毕 业 设 计(论文)
题目: 物料自动分拣装置的 PLC 控制系统设计
姓名
黄建 军
学号
20110103159
专业
机电一体化技术
年级
2011 级
指导教师
陆莲仕
完成时间 2013 年 11 月 25 日

物料自动分拣装置的 PLC 控制系统设计
目录
第一章 绪 论 ......................................1
1.1 物料自动分拣的意义.........................................................................1 1.2 设计任务要求.....................................................................................2 1.3 设计任务分析.....................................................................................2
第二章 物料自动分拣装置结构及总体设计方案 ........... 3
2.1 机械构造分布.....................................................................................3 2.2 设计方案.............................................................................................5
第三章 系统硬件设计 .................................6
3.1 基本结构.............................................................................................6 3.2 主要组成部件.....................................................................................6
第四章 系统软件设计 ................................ 17
4.1 I/O 分配表........................................................................................17 续表 ............................................................................................................. 18 4.2 接线图...............................................................................................19 4.3 软件控制流程图...............................................................................20 4.4 顺序控制功能图...............................................................................21 4.5 PLC 控制程序....................................................................................22
第五章 系统总成本估算 .............................. 28
5.1 系统使用的零部件...........................................................................28 5.2 系统总开支.......................................................................................29
第六章 毕业设计总结 ................................ 30
参考文献 ............................................ 31

基于PLC控制的全自动物料分拣系统设计

基于PLC控制的全自动物料分拣系统设计 目录 1 引言 (1) 2 可编程序控制器 (2) 2.1 PLC的发展历史 (2) 2.2 PLC的定义和特点 (2) 2.3 PLC的基本结构和工作原理 (3) 3 物料分拣系统的工作过程和设备选择 (4) 3.1 物料分拣系统的工作过程 (4) 3.2物料分拣系统的设备选择 (4) 4 物料分拣系统的设计图 (10) 4.1 PLC外部端子接线图 (10) 4.2 变频器端子接线图 (11) 4.3 步进梯形图 (12) 4.4 PLC梯形图 (13) 5 物料分拣系统的组态技术 (15) 5.1 组态技术概述 (15) 5.2组态技术功能和优点 (15) 结论 (17) 致谢 (18) 参考文献 (19)

1引言 自动分拣系统是指能够识别物品属性并对物品进行分类传输的自动系统。自动分拣系统由传输供件同步导入装置、识别及控制系统、机械分拣机构及信息处理系统等组成。 自动分拣系统是二战后在美国、日本以及欧洲的大型物流中心广泛采用的一种分拣系统。广泛应用在医药行业、生产制造业等行业。国外的自动化程度很高,而在我国,由于物流业起步晚,始于1980年代,自动化程度不高,大部分处于人工作业近期的市场兴起和技术发展始于1990年代。一开始使用于机场行李处理和邮政处理,然后逐渐普及到其他行业。 近二十年来,特别是物流行业,随着经济发展,商品趋于短小轻薄。分拣作业已成为工作的重要环节。我国目前自动化程度不高,处于人工分拣阶段。自动分拣的优点是能连续、大批量的分拣货物,分拣误差率低,分拣作业基本实现无人化。虽然国内自动分拣系统使用还很少,但有关部门和企业正在做出努力。自动分拣机是一个很成熟的产品,已成为当代物流技术发展的重要标志。

基于PLC的物料分拣系统设计论文

xxxxx 毕业设计 题目基于PLC的物料分拣系统设计 英文题目The Design of Material Choose System Based on PLC 院系机械与材料工程学院 专业机械设计制造及其自动化 姓名 xxx 年级 2009(机材A0916) 指导教师 xxx 二零一三年六月

摘要 物料分拣采纳可编程操纵器PLC进行操纵,能连续大批量地分拣物资,分拣误差率低且劳动强度大大降低,可显著提高劳动生产率,分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接,实现对物料信息流的分配和治理。 随着工业自动化的普及和进展,可编程操纵器的需求量逐年增大,应用领域也越来越广。 本设计基于FX-2N型PLC操纵的物料分拣系统由上料机构、搬运机械手机构、物料传输分拣机构组成,对三种不同的物料进行分类分拣。灵活运用传感器对物料进行检测、识不、以及对机械手的状态检测。在本设计中运用了步进电机进行旋转角度的精确定位,利用变频操纵技术对物料传输速度进行了设计。现目前物料分拣系统运用甚广,系统中设计到搬运机械手也广泛应用在各行各业。 本次设计应用了大部分在校所学的知识,将各种元器件通过逻辑关系有序的联系起来,构成物料分拣系统,实现了光机电一体化。

【关键词】可编程序操纵器;传感器;硬件设计;软件设计

Abstract The material sorting adopt programming controller PLC to be in progress under the control of,can criticize in large scale in arow measuring field sorting goods, the intensity sorting,error lead low and working is reduced greatly,but notable rise productivity. Mark chooses system to be able to nimbly and logistics equipment seamless connection other ,come true to material information stream assignment and manage . Hardware-Design and software-design middle having introduced it mainly in is designed. With the popularization and development of industrial automation, increased demand for programmable controllers, field more and more widely used. Design material sorting system based on FX-2N PLC control by feeding, handling robot body, material

基于PLC的物料分拣系统设计

摘要 自动分拣系统是指能够识别物品属性并对物品进行分类传输的自动系统。自动分拣系统由传输供件同步导入装置、识别及控制系统、机械分拣机构及信息处理系统等组成。 本文主要介绍在自动生产线上通过PLC控制为核心,MCGS组态软件为监控软件,变频器、传感器和电磁阀为电气元件,气缸和电动机为动力设备来实现物料的分拣,然后把物料运输到生产线上。设计目的就是为企业减少劳动力,增加生产速度,大大加大企业的经济效益。我使用功能分析法,文献研究法,观察法,来对这一项目进行研究。研究的结果证明了自动分拣系统可以根据企业生产线的各种需要对物料进行分拣,具有较大的经济和社会意义。 关键词:PLC 、变频器、物料分拣

Abstract Automatic sorting system is able to identify the item attributes and items for the automatic classification of transmission system. Automatic sorting system for by the tr ansmission synchronization import composition of the device, to identify and control systems, mechanical sorting institutions and information processing systems, etc. This paper describes the automatic production line PLC control MCGS configura tion software for the monitoring software, inverter, sensors and solenoid valves, electr ical components, cylinder and motor-powered equipment to achieve the sorting of mat erials, then transport the materials toproduction line. The design goal is for companies to reduce labor, increase production speed, and greatly increase the economic efficien cy of enterprises. I use functional analysis, documentary research, observation, study of this project. The study shows that automatic sorting system based on the production line a variety of materials are sorted, have greater economic and social significance. Keywords :PLC、inverter、material、sorting

物料分拣控制系统的设计PLC

目录 中文摘要 英文摘要 1绪论 1.1课题的背景和意义 1.2材料分拣系统国内外研究现状 1.3材料分拣系统特点 1.4PLC简介及特点 1.5本课题的设计内容 2材料分拣系统工作原理和总体设计 2.1工作原理 2.2总体设计 2.2.1结构设计 2.2.2系统结构组成 3PLC 控制系统的硬件设计 3.1系统主回路设计 3.2 PLC控制系统的设备组成 3.3 CPU及数字量扩展模块选择 4PLC控制系统的软件设计 4.1PLC程序结构 4.2PLC编程 4.3PID控制的功能指令 5结论 致谢 参考文献 (附录)

基于PLC的材料分拣系统 摘要 随着社会的不断进步,市场竞争的日趋激烈,各个生产企业都迫切地需要改进生产技术,提高生产效率,尤其在需要进行材料分拣的企业,以往一直采用人工分拣的方法,致使生产效率低,生产成本高,企业的竞争能力差,材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。 本论文分析材料分拣系统的工作原理及系统的组成结构,采用稳定性较好的工控设备PLC对材料的运输、分拣进行实时控制。最后对系统的软硬件设计进行详细的介绍。本论文的材料分拣系统已在国内外许多实际的材料分拣系统中得到应用,并取得稳定可靠的运行效果和良好的节能效果。经实践证明该系统能极大的节省劳力,具有明显的经济效益和社会效益。 关键词:材料分拣;自动生产线;物料传送;PLC;

The material sorting system based on PLC Abstract With the development of society, market competition become very fierce.Every enterprise tries its best to improve production technology for improving the productivity efficiency, especially in the enterprises which need the technology of material sorting .Many years ago ,we use hand to sort material. This method has low production efficiency,but high production costs. So automatic sorting has become the only choice of enterprises. This paper analyzes the working principle of material sorting system and introduce the structure of the system.This system has used PLC which has a good stability.I use PLC to control the transportation of material and sorting. In the end, the system hardware and software designing were introduced in detail. The material sorting system in this paper has been used in many factories at home and abroad.And it has a stable and reliable performance and good effect in energy saving. Using this control system can save the labor and get obvious economic benefits and social benefits. Keywords: material sorting; Automatic production line; PLC;

基于PLC的材料分拣装置设计

基于PLC分拣装置系统设计 一、设计要求: 根据当前PLC控制系统的发展和自动控制的理论,设计出了一个基于PLC 的材料分拣装置控制系统。系统利用PLC控制编程,自动控制材料分拣。 二、设计作用与目的: 实现了利用PLC控制编程技术对材料进行自动控制分拣。电路结构简单,投资少(可 利用原有设施改造),分拣系统不仅自动化程度高,还具有在线修改功能,灵活性强,系 统具有数据采集准确、可靠性高及系统成本低等优点。采用模块化的程序设计方法,大量 采用代码重用,减少软件的开发和维护。利用对PLC软件的设计,实现变频器的参数设置、 故障诊断和电机的启动和停止。该系统具有稳定可靠、性价比高、可扩展性强、警示明显、 设计人性化等优点。 三、PLC材料分拣系统的硬件设计 3.1 PLC自动分拣控制系统工作原理

本文所设计的PLC 材料分拣系统采用推块式分拣机的台式结构,有竖井式材料输入料槽,滑板式产品输出料槽口。同时,输送带作为传动结构,为了方便较快速度的启动和停止,用异步交流电机驱动;对不同材质的三种传感器分别固定在网孔板上;为了保证整个系统的安全性又加了一个光电传感器。整个控制系统有气动部件、电气部件和硬件三大部分组成。气动部分由空气压缩机、气缸、气瓶、气压指示表、分水过滤器、冷却器、减压阀、配气器、等部件组成;电气部分由PLC 、铁检测传感器、铝检测传感器、颜色检测传感器、光电传感器、异步交流电机、开关、电源等部件组成;硬件部分由传送带异步电动机、传送带、底座、支架等组成。材料分捡系统工作原理示意图如图3.1所示。 图3.1材料分捡系统工作原理示意图 1—气瓶 2—PLC 3—料槽 4—电源 5—电机 6—料槽传感器 7—料仓气缸 8—皮带 9—仓库 10—气缸 11—传感器 其工作过程是开启电源,气动系统开始工作,系统进入自检状态。下料传感器检测下料槽内是否有物料,若没有物料,延时后自动等待上料;当下料槽内有物料时,系统自动运行。首先,下料传感器发送信号给PLC ,PLC 传送信号给下料气缸。经过一定时间,下 1 2 3 4 5 6 78 910 11

基于PLC的物料自动分拣系统设计

摘要 本论文介绍了樱桃西红柿分拣机的工作机理及其简单的工艺流程,主要针对其控制系统做详细说明。 本文对该分拣机进行了总体方案设计,采用PC与PLC相结合的技术实现了樱桃西红柿的自动分选。根据实际生产需求以及设计生产效率,合理选择各动力及控制元件。并且编制控制程序。 关键词:自动分拣机;控制系统;可编程逻辑控制器;PC;继电器。

Abstract With the rapid development of the micro electric technique and computer technology, PLC (namely programmable controller) gets widely application very in the industry controlled field. PLC is one kind on the basis of technology of digital computer, electronic control device designed to use under the environment of industry specially, adopt it by memory that can programmer, it is last user order not to used for, through figure or introductions of simulation export, finish such functions confirmed as a series of logic, order, timing, counting, operation ,etc., to control all kinds of integrated equipment of electro mechanics and production process. Key words:Automatic sorting system;Control system; Programmable logicalcontroller;PC;Solid State Rely

自动物料分拣机控制系统设计

摘要 可编程序控制器(PLC)是一种新型的通用的自动控制装置,它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体,是功能加强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点。PLC的应用领域已经拓宽到了各个领域,PLC的发展历程在工业生产过程中,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据采集。在传统上,这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。PLC最基本最广泛的用于开关量的逻辑控制,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制,顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机,印刷机,订书机,组合自动物料分拣机,磨床,包装等。目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁,石油,化工,电力,建材,机械制造,汽车,轻纺,交通运输,环保及文化娱乐等各个行业,使用广泛。如今伴随着信息时代的到来,人们的生活水平日益提高,方便、快捷、自动、智能成为时代的主题,在现代家庭生活环境中,居家环境早已不仅仅局限在物理空间上,人们更为关注的是一个安全、方便、舒适的环境,自动化的电子产品自然成为人们追求的目标。 本设计将以PLC为核心设计了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案,在保留了原始物料分拣机的基本功能的同时又增加了一系列的实用功能并简化其电路结构,其将以控制方便,灵活,只要改变输入PLC的控制程序,便可改变分拣机的顺序,从而来达到控制灵活,一机多用的目的,实现工业的智能化。 关键字:PLC;自动物料分拣机;系统结构图

absraote With development of all kind of science technology and global economy, Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something,aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety.Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy toreasonablepneumatiatcompressedneceengththdirectionprocedurework.The inver ted pendulum is a typical high order system, with multi variable, non-linear, str ong-coupling, fleet and absolutely instable. It is representative as an ideal model to prove new control theory and techniques. During the control process, pendulu m can effectively reflect many key problems such as equanimity, robust, follow-u p and track, therefore.This paper studies a control method of double inverted pen dulum . First of all, the mathematical model of the double inverted pendulum is esta blished, then make a control design to double inverted pendulum on the mathema tical model, and determine the system performance index weightmatrix , by usin g genetic algorithm in order to attain the system state feedback control matrix. Fi nally, the simulation of the system is made by . After several test matrix value th e results are not satisfactory response, then we optimize matrix by using Genetic Algorithm. Simulation results show: The system response can meet the design re quirements effectively after Genetic Algorithm optimization. Small twisted paper broken machine for ordinarhome, not only can be used for minced meat. the system state feedback control matrix. Key word: PLC;cylinder;pneumatic loop;system strucer

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