solidworks仿真simulation实例

solidworks仿真simulation实例
solidworks仿真simulation实例

一、范例名:(Lifter升降机构)

1 设计要求:

(1)输入转速1500rpm。

(2)额定提升载荷2000N。

2 分析零件

该升降装置中,蜗杆、蜗轮是传动装置,本体零件是主要的承载部分。因此,这里对本体零件进行静力分析。

3 分析目的

验证本体零件在给定的载荷下静强度是否满足要求。

4 分析结果

按书中尺寸建立模型,零件体积为68.7cm3。材料选用可锻铸铁,极限应力275.7MPa。根据零件的工作情况,对该零件进行静力分析,结果如图1-9 所示。模型的最大von Mises 为62.1MPa,

零件的安全系数约为4.4。

图1-9 本体零件应力云图

5 零件改进

由零件的应力云图可以看出,零件上的最大应力为62.1MPa,零件上应力小的部分比较多,同时考虑零件的结构,如钻螺纹孔,可以对这些部位减小尺寸,从而减轻零件的质量。除了减小了零件的厚度外,还更改了模型上加强筋结构的尺寸和结构。改进后零件的体积为60cm3

对改进后的模型运行静力分析,结果如图1-10 所示:最大von Mises 为120.5MPa,安全系数约2.3。

图1-10 改进模型应力云图

6 成本节约

模型原来的体积为68.7cm3,改进后的模型的体积为60cm3,体积减少了8.7cm3,每件减少的重量为63.5g,如果生产10000 件,那么总共可节省材料635kg,以当前可锻铸铁的市场价格为10000 元/吨,那么可以节省6350 元。

二、范例名:(Gas Valve气压阀)

1 设计要求:

(1)输入转速1500rpm。

(2)额定输出压力5Mpa,最大压力10Mpa。

2 分析零件

该气压泵装置中,推杆活塞、凸轮轴和箱体三个零件是主要的受力零件,因此对这三个零件进行结构分析。

3 分析目的

(1)验证零件在给定的载荷下静强度是否满足要求。

(2)分析凸轮轴零件和推杆活塞零件的模态,在工作过程中避开共振频率。

(3)计算凸轮轴零件的工作寿命。

4 分析结果

1.。推杆活塞零件材料:普通碳钢。

在模型上直接测量得活塞推杆的受力面积S 为:162mm2,由F=PS 计算得该零件端面的力F 为:1620N。所得结果包括:

1 静力计算:

(1)应力。如图1-1 所示,由应力云图可知,最大应力为21Mpa,静强度设计符合要求。(2)位移。如图1-2 所示,零件变形导致的最大静位移为2.2e-6m。

(3)应变。如图1-3 所示,应变云图与应力云图的对应的,二者之间存在一转换关系。

图1-1 应力云图图1-2 位移云图

图1-3 应变云图图1-4 模态分析

2 模态分析:

图1-4 的“列举模式”对话框中列出了“推杆活塞”零件在工作载荷下,其前三阶的模态的频率远远大于输入转速的频率,因此在启动及工作过程中,该零件不会发生共振情况。模态验证符合设计要求。

2。凸轮轴零件

材料:45 钢,屈服强度355MPa。根据活塞推杆的受力情况,换算

至该零件上的扭矩约为10.5N·m。 1 静力分析:

如图1-5 所示为“凸轮轴”零件的应力云图,零件上的最大应力为212Mpa,平均应力约为120MPa,零件的安全系数约为1.7,符合设计要求。

图1-5 应力云图图1-6 模态分析

2 模态分析

图1-6 的“列举模式”对话框中列出了“推杆活塞”零件在工作载荷下的模态参数,“模式1”的结果为其自由度内的模态,不作为校核参考。第二阶模态的频率远远大于输入转速的频率,因此在启动及工作过程中,该零件不会发生共振情况。模态验证符合设计要求。

3.箱体零件

按书中尺寸建立模型,零件体积254cm3。材料选用灰铸铁,极限应力151.6MPa。对该零件进行静力分析,结果如图1-7 所示。模型的最大von Mises 为16.1MPa,零件的安全系数约为

9.4。

图1-7 箱体应力云图

5 零件改进

箱体零件的安全系数很大,这里通过减小零件的厚度来减小零件的重量。模型中有很大部分的应力很小,同时考虑零件的结构,如钻螺纹孔,可以去掉部分材料,改进后零件的体积为188cm3。

对改进后的模型运行静力分析,结果如图1-8 所示:最大von Mises 为26.1MPa,安全系数约5.8。

图1-8 改进模型应力云图

6 成本节约

模型原来的体积为254cm3,改进后的模型的体积为188cm3,体积减少了66cm3,每件减少的重量为475g,如果生产10000 件,那么总共可节省材料4750kg,以当前灰铸铁的市场价格为8000 元/吨,那么可以节省38000 元。

三、范例名:(Electromagnetism Valve电磁阀)

1 设计要求:

电磁阀的额定工作压力为2MPa,最大工作压力为4MPa。

2 分析零件

该升降装置中本体零件是主要的承载部分。因此,这里对本体零件进行静力分析。

3 分析目的

验证本体零件在给定的载荷下静强度是否满足要求。

4 分析结果

按书中尺寸建立模型,零件体积为57.7cm3。材料选用灰铸铁,极限应力151.6MPa。

根据零件的工作情况,对该零件进行静力分析,结果如图1-11 所示。模型的最大von Mises 为60.5MPa, 零件的安全系数约为2.5。

图1-11 本体零件应力云图

5 零件改进

由零件的应力云图可以看出,零件上的最大应力为60.5MPa,零件上应力小的部分比较多,同时考虑零件的结构,如钻螺纹孔和管罗纹接口等,可以对一些应力较小的部位减小尺寸,从而减轻零件的质量。改进后零件的体积为48.6cm3

对改进后的模型运行静力分析,结果如图1-12 所示:最大von Mises 为104.1MPa,安全系数约1.46。

图1-12 改进模型应力云图

6 成本节约

模型原来的体积为57.7cm3,改进后的模型的体积为48.6cm3,体积减少了9.1cm3,每件减少的重量为65.5g,如果生产10000 件,那么总共可节省材料655kg,以当前可锻铸铁的市场价格为10000 元/吨,那么可以节省6550 元。

四、范例名:(Drill Clamp钻模夹具)

1 设计要求:

夹具用于钻床使用,最大轴向钻削力为1800N。

2 分析零件

该钻模夹具装置中底座和摇摆座两个零件是主要的承载部分。因此,这里对底座和摇摆座零件进行静力分析。

3 分析目的

(1)验证底座零件在给定的载荷下静强度是否满足要求。

(2)验证摇摆座零件在给定的载荷下静强度是否满足要求。

4 分析结果

1。底座零件

按书中尺寸建立模型,零件体积为63.6cm3。材料选用灰铸铁,极限应力151.6MPa。根据零件的工作情况,对该零件进行静力分析,结果如图1-13 所示。模型的最大von Mises 为6.7 MPa,

零件的安全系数约为22.6。

图1-13 底座零件应力云图

2。摇摆座零件

按书中尺寸建立模型,零件体积为42.2cm3。材料选用灰铸铁,极限应力151.6MPa。根据零件的工作情况,对该零件进行静力分析,结果如图1-14 所示。模型的最大von Mises 为49.8MPa,

零件的安全系数约为3。

图1-14 摇摆座零件应力云图

5 零件改进

1。底座零件

由图1-13 的底座零件应力云图可以看出,零件上的最大应力为67.2MPa,零件上应力小的部分比较多,同时考虑零件的结构,如钻螺纹孔等,可以对一些应力较小的部位减小厚度,从而减轻零件的质量。改进后零件的体积为51.6cm3

对改进后的模型运行静力分析,结果如图1-15 所示:最大von Mises 为28.1MPa,安全系数约5.4。

图1-15 改进模型应力云图

2。摇摆座零件

由图1-14 的底座零件应力云图可以看出,零件上的最大应力为49.8MPa,零件上应力小的部分比较多,同时考虑零件的结构,如钻孔等,可以对一些应力较小的部位减小厚度,从而减轻零件的质量。改进后零件的体积为37.5cm3

对改进后的模型运行静力分析,结果如图1-16 所示:最大von Mises 为50.4MPa,安全系数约3。

图1-16 改进模型应力云图

6 成本节约

底座和摇摆座模型原来的体积分别为63.6cm3 和42.2 cm3,改进后的模型的体积分别为51.6 cm3 和37.5 cm3,体积共减少了16.7cm3,每件减少的重量为120.24g,如果生产10000 件,那么总共可节省材料1202.4kg,以当前灰铸铁的市场价格为8000 元/吨,那么可以节省9619.2 元。

五、范例名:CH07(Diesel Oil Engine Pump柴油引擎燃料泵)

1 设计要求:

该装置为柴油引擎燃料泵,最高工作压力为4MPa。

2 分析零件

件3 套筒零件的内腔用来将燃料增压,件3 套筒零件的损坏情况可能为强度破坏,也可能为疲劳破坏,因此分析件3 套筒零件的静强度和疲劳强度。

3 分析目的

1、验证零件在给定的载荷下静强度是否满足要求;

2、求解模型在给定工作载荷下的疲劳寿命。

4 分析结果

1.静力分析

按书中尺寸建立模型,零件体积为8cm3。材料选用AISI 1020,屈服应力351.6MPa。

根据零件的工作情况,对该零件进行静力分析,结果如图1-17 所示。模型的最大von Mises 为25.8 MPa, 零件的安全系数约为13.6。零件安全。

图1-17 套筒零件应力云图

2.疲劳分析

周期载荷为P=4MPa,LR=0,周期个数:1000000。对零件进行疲劳分析,得到零件的损坏云图、生命总数云图和安全系数云图分别如图1-18~图1-20 所示,由安全系数云图可以看出,零件是安全的。

图1-18 损坏应力云图

图1-19 生命总数云图

图1-20 安全系数云图

5 小结

本节验证了柴油引擎燃料泵装置里件3 套筒零件的静强度和疲劳强度,计算结果表明,两项指标均符合设计要求。考虑到成本和结构问题,这里不作改进。

六、范例名:(Turning Machine转向机构)

1 设计要求:

该装置为一转向机构,该机构主要用于需要换向的场合,设计工作载荷为600N。

2 分析零件

件1 本体零件和件4 端盖零件是主要的承载零件,因此,这里对本体和端盖零件进行静强度校核。

3 分析目的

1、验证件1 本体零件在给定的载荷下静强度是否满足要求;

2、验证件4 端盖零件在给定的载荷下静强度是否满足要求;

4 分析结果

两个零件的材料均选用灰铸铁,极限应力151.6MPa。按照书中尺寸进行建模,件1 本体零件和件4 端盖零件的体积分别为133 cm3 和16.7 cm3,总体积为149.7 cm3。根据零件的工作情况,对该零件进行静力分析,结果如图1-21 所示。模型的最大von Mises 为51.3 MPa,

零件的安全系数约为3。零件安全。

图1-21 静力分析应力云图

5 零件改进

由图1-21 的装配体的应力云图可以看出,零件上的最大应力为51.3MPa,零件上应力小的部分比较多,同时考虑零件的结构,如钻螺纹孔等,可以对一些应力较小的部位减小厚度,从而减轻零件的质量。改进后两个零件的体积为139.5cm3。

对改进后的模型运行静力分析,结果如图1-22 所示:最大von Mises 为52MPa,安全系数约2.9,零件是安全的。

图1-22 改进模型应力云图

6 成本节约

本体和端盖零件原来的体积之和为149.7 cm3,改进后这两个零件的体积之和为139.5 cm3,每件体积减少了10.2 cm3,每件减少的重量为73.44g,如果生产10000 件,那么总共可节省材料734.4kg,以当前灰铸铁的市场价格为8000 元/吨,那么可以节省5875.2 元。

七、范例名:(Air Compressor空气压缩机)

1 设计要求:

空气压缩机的额定功率为2Kw,输入转速为1450r/min。

2 分析零件

件3 曲轴零件和件4 连杆零件是主要的传动机构,这里分析这两个零件,包括静力强度、模态和疲劳强度。

3 分析目的

1、验证零件在给定的载荷下静强度是否满足要求;

2、求解模型在给定工作载荷下的疲劳寿命。

(1)验证件3 曲柄零件在给定的载荷下静强度是否满足要求。

(2)验证件4 连杆零件在给定的载荷下静强度是否满足要求。

(3)计算件3 曲柄零件的模态,在工作过程中避开共振频率。

4 分析结果

计算得输入转矩为:16.5N·m,换算至曲轴和连杆上,相当于作用一571N 的力,这里以600N 来计算。

1.静力分析

(1)曲柄零件

按书中尺寸建立模型,零件体积为130.4cm3。材料选用普通碳钢,屈服应力220.6MPa。根据零件的工作情况,对该零件进行静力分析,结果如图1-23 所示。模型的最大von Mises 为23.2MPa,

零件的安全系数约为9.5。零件安全。

图1-23 曲柄零件应力云图

(2)连杆零件

按书中尺寸建立模型,零件体积为29cm3。材料选用普通碳钢,屈服应力151.6MPa。根据零件的工作情况,对该零件进行静力分析,结果如图1-23 所示。模型的最大von Mises 为7.3MPa,

零件的安全系数约为20.8。零件安全。

图1-24 连杆零件应力云图

2.模态分析

图1-25 的“列举模式”对话框中列出了“曲柄”零件的模态。“模式号1”为其未约束的自由度的模态,在工作中没有意义。第二阶的模态的频率远远大于输入转速的频率,因此在启动及工作过程中,该零件不会发生共振情况。模态验证符合设计要求。

图1-25 模态分析

5 零件改进

(1)曲柄零件

由图1-23 的应力云图可以看出,零件上的最大应力为23.3MPa,零件上应力小的部分比较多,同时考虑零件的结构,如质量平衡、钻螺孔纹等,可以对一些应力较小的部位减小厚度,从而减轻零件的质量。改进后两个零件的体积为88.8cm3。

对改进后的模型运行静力分析,结果如图1-26 所示:最大von Mises 为42.9MPa,安全系数约5.1,零件是安全的。

图1-26 改进后模型应力云图

(2)连杆零件

由图1-24 的应力云图可以看出,零件上的最大应力为7.3MPa,零件上应力小的部分比较多,同时考虑零件的结构,如质量平衡、钻螺孔纹等,可以对一些应力较小的部位减小厚度,从而减轻零件的质量。改进后两个零件的体积为25.3cm3。

对改进后的模型运行静力分析,结果如图1-27 所示:最大von Mises 为8.8MPa,安全系数约17.2,零件是安全的。

图1-27 改进后模型应力云图

6 成本节约

曲柄零件的体积减小了41.6,重量减轻了324.5g,如果生产10000 件,那么总共可节省材料3245kg;连杆零件的体积减小了3.7,重量减轻了26.6g,如果生产10000 件,那么总共可节省材料266kg。以当前市场的普通碳钢价格12000 元/吨和灰铸铁的价格8000 元/吨,总共可节约成本41068 元。

八、范例名:(Retarder减速机)

1 设计要求:

该装置为一减速机,该机构主要用于需要变速的场合,设计工作载荷为2000N。

2 分析零件

件1 本体零件是主要的承载零件,因此,这里对本体零件进行静强度校核。

3 分析目的

验证件1 本体零件在给定的载荷下静强度是否满足要求;

4 分析结果

零件的材料选用灰铸铁,极限应力151.6MPa。按照书中尺寸进行建模,件 1 本体零件的体积为198.6cm3。

根据零件的工作情况,对该零件进行静力分析,结果如图1-28 所示。模型的最大von Mises 为93.7MPa, 零件的安全系数约为1.6。零件安全。

图1-28 静力分析应力云图

5 零件改进

由图1-28 零件的应力云图可以看出,零件上的最大应力为93.7MPa,零件上应力小的部分比较多,同时考虑零件的结构,如钻螺纹孔等,可以对一些应力较小的部位减小厚度,从而减轻零件的质量。改进后两个零件的体积为171.6cm3。

对改进后的模型运行静力分析,结果如图1-29 所示:最大von Mises 为98.2MPa,安全系数约1.5,零件是安全的。

图1-29 改进模型应力云图

6 成本节约

本体零件原来的体积为198.6cm3,改进后零件的体积为171.6cm3,每件体积减少了27cm3,每件减少的重量为194.4g,如果生产10000 件,那么总共可节省材料1994kg,以当前灰铸铁的市场价格为8000 元/ 吨,那么可以节省15952 元。

九、范例名:(Tow Hook牵引钩)

1 设计要求:

该装置为一拖拽车辆用的牵引钩,设计工作载荷为20000N。

2 分析零件

件1 本体零件是主要的承载零件,因此,这里对本体零件进行静强度校核。

3 分析目的

验证件1 本体零件在给定的载荷下静强度是否满足要求;

4 分析结果

零件的材料选用可锻铸铁,极限应力275.7MPa。按照书中尺寸进行建模,件 1 本体零件的体积为1230.1cm3。

根据零件的工作情况,对该零件进行静力分析,结果如图1-30 所示。模型的最大von Mises 为80.9MPa, 零件的安全系数约为3.4。零件安全。

图1-30 静力分析应力云图

5 零件改进

由图1-28 零件的应力云图可以看出,零件上的最大应力为80.9MPa,零件的安全系数较大,因此可以使用性能差一些的材料,这样可以节省制造的成本;零件上应力小的部分比较多,同时考虑零件的结构,这里不对结构进行更改。

更改零件的材料为灰铸铁进行静力分析,结果如图1-31 所示:最大von Mises 为80.9MPa,安全系数约1.9,零件是安全的。

图1-31 改进模型应力云图

6 成本节约

本体零件的体积为1230.1 cm3,使用可锻铸铁的质量为8979.7g,以当前市场的价格10000 元/吨,那么生产10000 件的成本为897970 元;如果使用灰铸铁,质量为8856.7,以当前市场的价格8000 元/吨,那么生产10000 件的成本为708536 元。比较可知共节约成本189434 元。

十、范例名:(Swaying Machine摇摆机构)

1 设计要求:

该装置为一电风扇的摇摆机构,机构的负载较小,设计载荷为50N。

2 分析零件

件1 本体零件是主要的承载零件,因此,这里对本体零件进行静强度校核。

3 分析目的

验证件1 本体零件在给定的载荷下静强度是否满足要求;

4 分析结果

零件的材料选用灰铸铁,极限应力151.6MPa。按照书中尺寸进行建模,件1 本体零件的体积为49.6cm3。

根据零件的工作情况,对该零件进行静力分析,结果如图1-32 所示。模型的最大von Mises 为4.9MPa, 零件的安全系数约为31。零件安全。

图1-32 静力分析应力云图

5 零件改进

零件上的应力很小,此机构用于电风扇的摇摆机构,因此需要尽量减轻装置的质量,将零件的材料换成塑料件,使用ABS 塑料,材料的张力强度为30MPa。

更改零件的材料为ABS 塑料进行静力分析,结果如图1-33 所示:最大von Mises 为4.7MPa,安全系数约6.4,零件是安全的。

基于内燃机气门机构及SolidWorks运动仿真

重庆理工大学机械设计专业课程设计 设计题目:内燃机配气门设计与仿真 指导老师:贾秋红 姓名:舒浩于 专业:机械设计制造及其自动化 学号:11104020617 学院:机械工程学院 中国 重庆 2014年6月

摘要 内燃机是一种动力机械,它是通过使燃料在机器内部燃烧,并将其放出的热能直接转换为动力的热力发动机。通常所说的内燃机是指活塞式内燃机。活塞式内燃机以往复活塞式最为普遍。活塞式内燃机将燃料和空气混合,在其气缸内燃烧,释放出的热能使气缸内产生高温高压的燃气。燃气膨胀推动活塞作功,再通过曲柄连杆机构或其他机构将机械功输出,驱动从动机械工作。内燃机的工作循环由进气、压缩、燃烧和膨胀、排气等过程组成。这些过程中只有膨胀过程是对外作功的过程,其他过程都是为更好地实现作功过程而需要的过程。四冲程是指在进气、压缩、膨胀和排气四个行程内完成一个工作循环,此间曲轴旋转两圈。进气行程时,此时进气门开启,排气门关闭;压缩行程时,气缸内气体受到压缩,压力增高,温度上升;膨胀行程是在压缩上止点前喷油或点火,使混合气燃烧,产生高温、高压,推动活塞下行并作功;排气行程时,活塞推挤气缸内废气经排气门排出。此后再由进气行程开始,进行下一个工作循环. 关键词:构建模型零件装配运动仿真

目录 第一章设计要求 (1) 1.1 设计任务 (1) 1.2 设计思路 (1) 第二章内燃机各零件建模 (1) 2.1 内燃机的工作原理 (1) 2.2 内燃机运动循环图 (1) 2.3 内燃机各个零件的建模 (2) 2.3.1活塞的建模 (2) 2.3.2 汽缸的建模 (4) 2.3.3 曲轴建模 (5) 2.3.4 小带轮建模 (7) 2.3.5 大带轮建模 (8) 2.3.6 凸轮轴建模 (8) 2.3.7 凸轮建模 (9) 2.3.8 摆臂建模 (10) 2.3.9 弹簧座建模 (11) 2.3.10 气门头部建模 (11) 2.3.11 气缸盖建模 (11) 2.3.12 活塞销建模 (15) 2.3.13 连杆建模 (15) 第三章内燃机各零件的装配 (15)

基于Solidworks的机械手运动仿真设计

2012年8月第24期 科技视界 SCIENCE &TECHNOLOGY VISION 科技视界0引言 机械手对实现工业生产自动化,推动工业生产的进一步 发展起着重要作用。工业机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,更能提高劳动生产率和自动化水平。随着现代生产的机械化和自动化的发展对机器人的需求越来越大因而对机器人的末端执行机构机械手的研究尤为重要。一些软件的发展为机械手的设计分析提供了方便降低了生产成本,本设计是基于S olidworks 软件,使得设计效率大大提高[1]。 本文是为普通车床配套而设计的上料机械手。它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备,对实现工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要作用。 1机械手工作原理 上料机械手直接与工件接触的部件,它能执行人手的抓 握功能。手抓取物体以物体为中心,用两根手指包络物体。根据抓取物体时的相对状态,靠手指与工件之间的摩擦力来夹持工件。本上料机械手采用二指平动手爪,属于夹持式手爪,手指由四杆机构带动,当上料机械手手爪夹紧和松开物体时, 手指姿态不变,作平动。机械手手爪的结构见图1,①为支架、 ②气动杆、③和④为大螺钉、⑤和⑥为三孔连杆、⑦为小螺 钉、⑧短连杆、⑨和⑩为手指。 通过气动杆②来传动力的,气缸带动气动杆②使之向上移动时,其它的杆件共同运动,此时手爪是处于握紧工件的过程;反之,当气缸带动气动杆②向下移动时,手爪是处于张开的过程。这样,用气缸带动连杆②做往复平动,从而使其它杆件运动,带动手爪张合,手指上的任意一点的运动轨迹为一弧摆动。 图1 机械手装配简图 基于Solidworks的机械手运动仿真设计 郑向华 (成都工业学院机电工程系 四川成都611730) 【摘 要】本文在上料机械手设计与研究的基础上,具体进行了机械手仿真动画设计。完成基于S olidworks 的机械手运动仿 真,利用仿真动画来描述其工作原理。设计结果表明该设计可大大提高设计效率,收到良好效果。 【关键词】机械手;运动仿真;Solidworks The Design of Manipulator ’s Motion Simulation Based on the Solidworks Z HENG Xiang-hua (Electromechanical Engineering Department,Chengdu Technological University,Chengdu Sichuan ,611730,China)【Abstract 】In this paper,the design of manipulator on the basis of the design and study,specific for manipulator simulation ani - mation https://www.360docs.net/doc/e75379787.html,pleted based on SolidWorks manipulator motion simulation,simulation animation to describe its working principle.The result indicates that this design can greatly improve the design efficiency,received good results. 【Key words 】Manipulator ;M otion simulation ;Solidworks ※基金项目:四川省教育厅项目(基金号10ZC035)。 作者简介:郑向华(1977—),女,黑龙江嫩江人,讲师,硕士研究生毕业,主要从事机电设计、CAD\CAE\CAM 及材料的研究 。 项目与课题 17

送料机械手毕业设计及Solidworks运动仿真

目录 摘要 (1) 第一章机械手设计任务书 (3) 1.1毕业设计目的 (3) 1.2本课题的内容和要求 (3) 第二章抓取机构设计 (6) 2.1手部设计计算 (6) 2.2腕部设计计算 (9) 2.3臂伸缩机构设计 (10) 第三章液压系统原理设计及草图 (13) 3.1手部抓取缸 (13) 3.2腕部摆动液压回路 (14) 3.3小臂伸缩缸液压回路 (15) 3.4总体系统图 (16) 第四章机身机座的结构设计 (18) 4.1电机的选择 (18) 4.2减速器的选择 (20) 4.3螺柱的设计与校核 (20) 第五章机械手的定位与平稳性 (22) 5.1常用的定位方式 (22) 5.2影响平稳性和定位精度的因素 (22) 5.3机械手运动的缓冲装置 (23) 第六章机械手的控制 (25) 第七章机械手的组成与分类 (26) 7.1机械手组成 (26) 7.2机械手分类 (27) 第八章机械手Solidworks三维造型 (29) 8.1上手爪造型 (30) 8.2螺栓的绘制 (34)

毕业设计感想 (39) 参考资料 (40)

送料机械手设计及Solidworks运动仿真 摘要 本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物,它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备,对实现工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明,工业机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作,采用机械手是有效的。此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作,更显示其优越性,有着广阔的发展前途。 本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计,运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型,并进行了运动仿真,使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动;在安装工件时,将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。 关键字机械手,AutoCAD,Solidworks。

solidworks 机械系统仿真报告

机械系统仿真 SIMULATIONS OF MECHANINICAL SYSTEM 目录 一·----------------------------机械系统仿真课程设计任务书二·------------------------------平面四杆机构的运动学仿真三·--------------------------曲柄滑块机构运动与动力学仿真四·--------------------------配气凸轮机构运动与动力学仿真五·---------------------------------------------总结

机械系统仿真课程设计任务书 学院名称:专业:年级: 学生姓名:学号:指导教师: 1设计题目典型机械机构仿真分析 2主要内容 图1 平面四杆机构图2 曲柄滑块机构图3 配气凸轮机构 3具体要求 (1)完成上述机构的运动仿真(运动参数:Angular Velocity = deg/s); (2)仿真结果包括:运动轨迹、速度、加速度、运动副反力及驱动力矩等; 4完成后应上交的材料 课程设计分析报告1份,字数不少于8000字。 要求:(1)报告包括封面、中文摘要、目录、分析报告正文、参考文献等; (2)报告正文包括:机械系统仿真的目的意义,仿真分析内容(应有必要的文字和插图),课程设计总结与体会。 5推荐参考资料 [1] 张晋西. Solidworks及COSMOSMotion机械系统仿真.北京:清华大学出版社,2007 指导教师签名日期 2011 年 12 月 7 日 系主任审核日期 2011 年 12 月 7 日

前言:由于上机时间有限,而且有些图不方便截取,因此用网上查找图片(装配零件不同)代替,仅表示操作过程,另有不同的地方会具体说明。 数据:运动参数Angular Velocity = 389 deg/s,(第三个零件配气凸轮机构取15290deg/s) 二、平面四杆机构的运动学仿真 一、具体要求 对平面四杆杆机构进行运动学仿真,绘制曲柄,连杆,摇杆质心位置处的运动轨迹、速度和加速度,绘制主运动副处的驱动力/力矩。 二、Solidworks2006SP0软件操作步骤 1、从程序或者桌面学习软件文件夹中启动Solidworks2006SP0软件。 2、在Solidworks软件中打开平面四杆机构的装配模型。操作步骤如图2.1、2.2所示。 图2.1 打开文件

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