AIO-221模拟量采集模块使用手册
模拟量采集模块使用手册
适用型号：
AIO-221
版本:Aio-2ai221_cn_user_01
简介
AIO-221 模块可实现2路模拟量输入信号采集，通讯接口为RS-485口，MODBUS-RTU通讯协议。模块可应用于各种工业自动化测量与控制系统中。可测量压力、温度、电量等变送器输出的0～20mA或0～5V信号，亦可测量AC或DC 0~5A、0~500V输入信号，转换为485接口的数字信号返回主机。
目录
第一章、产品介绍 (3)
1.1．功能特点 (3)
1.2. 技术参数 (3)
第二章、产品应用 (4)
2.1. 外形及安装 (4)
2.2. 端子定义 (5)
2.3. 典型接线 (5)
2.4. 应用说明 (5)
第三章、Modbus寄存器列表 (6)
第四章、通讯规约 (7)
4.1 MODBUS－RTU通讯规约示例 (7)
第五章、注意事项 (8)
第一章、产品介绍
1.1．功能特点
?16位AD采集处理；
?1~2路模拟量输入：0～20mA、0～5V、0～10V、0~5A、0~500V等各量程可选；
?通信规约采用标准Modbus-RTU方式；
?带ESD保护电路的RS-485通信接口；
?宽工作电压DC10～30V，并具防接反保护功能；
?内置看门狗，并具有完善的防雷抗干扰措施；
?可配置实时数据更新周期；
?带LED指示工作状态；
?35mm 标准DIN导轨安装。
1.2. 技术参数
1.2.1 2路模拟量输入
1) 输入信号：直流/可定制交流输入；
2) 输入量程：20mA、1A、5A、5V、10V、300V等可选；
3) 数据更新周期：0.05S～1S可配置；
4) 过载能力：1.2倍量程可持续；瞬间(<1S) 3倍量程不损坏；
5) 输入阻抗：电压通道＞1 kΩ／V；电流通道≤150Ω；
1.2.2 通讯接口
1) 接口类型：1路RS-485通讯接口
2) 通讯规约：MODBUS-RTU标准规约
3) 通讯地址：1～247可设置
4) 数据格式：可软件设置，“n,8,1”、“e,8,1”、“o,8,1”、“n,8,2”
5) 通讯速率：可设置1200、2400、4800、9600Bps；
1.2.3 测量精度：±0.2%FS；
1.2.4 隔离：隔离型：电源、输入、通讯口三方全隔离，隔离电压2500VDC；
非隔离型：信号输入与通讯之间不隔离，电源单独隔离。
1.2.5 电源
1) DC+10～30V供电，峰值电压不得超过+40V；典型功耗：≤0.3W；
1.2.6 工作环境
1) 工作温度：-20～+70℃；存放温度：-40～+85℃；
2) 相对湿度：5～95%，无结露（在40℃下）；
3) 海拔高度：0～3000米；
4) 环境：无爆炸、腐蚀气体及导电尘埃，无显著摇动、振动和冲击的场所；
1.2.7 温度漂移：≤100ppm/℃；
1.2.8 安装方式：35mm 标准DIN导轨安装
1.2.9 模块尺寸：118×36×59mm
第二章、产品应用
2.1. 外形及安装
图P2.1 外形尺寸图（单位：mm）
安装：采用35mm 标准DIN导轨安装，固定导轨后，将模块卡入导轨即可；
接线：
●将相应的连接端子插入模块；
●使用0.2～3.3mm2的电缆，从每条线的端部剥去6mm连接在端子上，并将导线插入连接端子的相应位置。
●将接线螺钉力矩紧至0.56～0.79N·m。
2.2. 端子定义
2.3. 典型接线
AIO-221 模块典型接线示意图
电流输入接线示意图电压输入接线示意图
2.4. 应用说明
请根据产品规格型号，参照以上图示正确接线。接线前要确保断开所有信号源，避免发生危险及损坏设备。检查确认接线无误后，再接通电源测试。
接通电源后，“RUN”运行指示灯1S闪烁1次。
产品出厂时，均设置为默认配置：地址1号、波特率9600bps、数据格式“n,8,1”；
可通过我们提供的AIO系列产品测试软件来更改设置产品参数及产品的一般性测试。
1)RS-485网络的连接：
主机一般只有RS-232接口，此时可通过RS-232/RS-485转换器后连接485网络；建议使用带隔离型的485转换器，以提高系统的可靠性；
一条总线上所有设备的A+端并接，B-端并接，不可接反，485的信号地GND端应短接在一起，并在主机处单点接地。
RS-485网络一般允许最多将32个节点设备并联，超过32个的系统则需使用485中继器进行扩展；
RS-485的通讯线应使用屏蔽双绞线，屏蔽层应单端接地；485的通讯距离可达1200米，当一条总线上连接的RS485设备很多，或者使用波特率较高时通讯距离就会相应缩短，此时可使用485中继器进行扩展。
RS-485组网有多种拓扑结构，一般采用线型连接，即从上位主机开始自近及远将多台设备一个接一个连入网络。在最远端可接120～300Ω/0.25瓦的终端匹配电阻（需视具体的通讯质量确定，即通讯很好时可不必安装）。
2)实时数据更新周期：
模拟量测量数据的刷新周期，出厂默认0.6S/次，0.1S～1S可自行设置，间隔为0.01S；数据更新周期越长，数据的稳定性越好，一般建议使用0.6～1S；
第三章、Modbus寄存器列表
寄存器用于MODBUS-RTU通讯规约。
第四章、通讯规约
本产品采用开放式的MODBUS－RTU通讯规约，详细规约请参考相关文件；
4.1 MODBUS－RTU通讯规约示例
4.1.1 功能码04H(0x04)：读输入寄存器
起始地址: 0000H～0057H 超过范围命令无效
数据长度: 0001H～003CH, 最多可一次读取60个连续寄存器
起始地址+数据长度:1～0058H, 0201H～0600H 超过范围命令无效
说明：读取的是16位数据，高位在前，低位在后。
例: 命令：01 04 00 00 00 01 CRC 8字节ADDR 功能开始地址寄存器个数CRC校验响应：01 04 02 00 10 CRC 7字节ADDR 功能字节计数寄存器数据CRC校验
4.1.2 功能码03H(0x03): 读保持寄存器
起始地址: 0000H～007FH, 超过范围命令无效
数据长度: 0001H～003CH, 最多可一次读取60个连续寄存器
起始地址+数据长度:1～0080H, 超过范围命令无效
说明：读取的是16位数据，高位在前，低位在后。
例: 命令：01 03 00 00 00 01 CRC 8字节ADDR 功能开始地址寄存器个数CRC校验
响应：01 03 02 00 10 CRC
ADDR 功能字节计数寄存器数据CRC校验
4.1.3 功能码10H（0x10）：预置多路寄存器
起始地址: 0008H～006FH, 超过范围命令无效
寄存器数量:0001H～0032H, 最多可一次写入50个连续寄存器
起始地址+写寄存器数量:0009H～0070H,超过范围命令无效
例：主机要把0001、0006 保存到地址为000B、000C 的从机寄存器中去（从机地址码为01）。
主机发送：01 10 000B 0002 04 0001 0006 63DE
地址功能码起始地址写寄存器数量字节数保存数据1 2 CRC
从机响应：01 10 000B 0002 CRC
地址功能码起始地址写寄存器数量CRC校验
第五章、注意事项
1)注意产品标签上的辅助电源信息，产品的辅助电源等级和极性不可接错，否则有可能损坏产品。
2)请根据产品规格型号，参照图示正确接线。接线前要确保断开所有信号源及电源，避免发生危险及损坏
设备。检查确认接线无误后，再接通电源测试。
3)产品在有强电磁干扰的环境中使用时，请注意输入输出信号线的屏蔽。
4)集中安装时，最小安装间隔不应小于10mm。
5)本系列产品内部未设置防雷击电路，当模块的输入、输出馈线暴露于室外恶劣气候环境之中时，应注意
采取防雷措施。
6)请勿损坏或修改产品的标签、标志，请勿拆卸或改装产品，否则本公司将不再对该产品提供“三包”（包
换、包退、包修）服务。
PL对模拟量数据的计算方法(114)
PLC对模拟量数据的计算方法 可编程控制器(简称PLC) 是专为在工业环境中应用而设计的一种工业控制用计算机, 具有抗干扰能力强、可靠性高、体积小等优点, 是实现机电一体化的理想装置, 在各种工业设备上得到了广泛的应用, 在机床的电气控制中应用也比较普遍, 这些应用中常见的是将PLC 用于开关量的输入和输出控制。 随着PLC技术的发展, 它在位置控制、过程控制、数据处理等方面的应用也越来越多。本文将谈论利用PLC处理模拟量的方法, 以对机床液压系统工作压力的检测处理为例, 详细介绍PLC处理模拟量的各重要环节, 特别是相关软件的设计。为利用PLC全面地实现对机床系统工作参数的检测打下技术基础; 为机床故障的判断、故障的预防提供重要的数据来源。 1 PLC采集、处理模拟量的一般过程 在PLC组成的自动控制系统中, 对物理量(如温度、压力、速度、振动等) 的采集是利用传感器(或变送器) 将过程控制中的物理信号转换成模拟信号后, 通过PLC提供的专用模块, 将模拟信号再转换成PLC可以接受的数字信号, 然后输入到PLC中。由于PLC保存数据时多采用BCD码的形式, 所以经过A /D专用模块的转换后, 输入到PLC的数据存储单元的数据应该是一个BCD 码。整个数据传送过程如图1所示。 图1 PLC采集数据的过程图 PLC对模拟量数据的采集, 基本上都采用专用的A /D模块和专用的功能指令相配合, 可以让设计者很方便地实现外部模拟量数据的实时采集, 并把采集的数据自动存放到指定的数据单元中。经过采集转换后存入到数据单元中的BCD码数字, 与物理量的大小之间有一定的函数关系, 但这个数字并不与物理量的大小相等, 所以, 采集到PLC中的数据首先就需 要进行整定处理, 确定二者的函数关系, 获得物理量的实际大小。通过整定后的数据, 才是实时采集的物理量的实际大小, 然后才可以进行后序的相关处理, 并可根据需要显示输出数据, 整个程序设计的流程图如图2所示。
关于西门子模拟量输入模块接线的阐述
关于西门子模拟量输入模块接线的阐述 关于西门子模拟量输入模块6ES7 331-7KF02-0AB0接线图的阐述 1.问题概述 我们公司所采用的很多模拟量输入模块的订货号是6ES7 331-7KF02-0AB0， 认真研究该模块接线图后发现很多问题，通过网络查资料，向西门子咨询和同事讨论问题基本解决，经整理后写成本文件，供同事参考，具体描述如下 1.1具体问题： ①端子10（COMP ）和端子11（MANA）为什么要短接。 ②端子11（MANA）和端子20（M）为什么要短接。 ③两线制具体怎么接，为什么要这样接。 ④四线制具体怎么接，为什么要这样接。 ⑤两线制和四线制的区别重点在什么地方。 ⑥西门子设备手册中的“使用非隔离电源的接地4线制传感器时，不需要互连MANA和M-（端子11、13、15、17、19）。”这句话怎么理解，我们该怎样处理。 ⑦功能性接地是什么作用。 2.1参考图片
图1西门子设备手册提供的6ES7 331-7KF02-0AB0接线图 图2 6ES7 331-7KF02-0AB0接线端子说明 2.2问题讲解 ①问题“①端子10（COMP ）为什么和端子11（MANA）短接。” 端子10（COMP ）是用于外部补偿，而Mana是参考电位，一般模拟量输入模块6ES7 331-7KF02-0AB0 使用内部补偿，所以必须将端子10（COMP ）与参考电位Mana短接。 ②问题“②端子11（Mana）和端子20（M）为什么要短接。” 端子11（Mana）作为模拟测量电路参考电位，参考电位就是模块供电的DC24V负（-），所以端子11（Mana）和端子20（M）短接。 ③问题“⑤两线制和四线制的区别重点在什么地方。” 区别1：有无独立供电
线性光耦原理与电路设计,4-20mA模拟量隔离模块,PLC采集应用
1. 线形光耦介绍 光隔离是一种很常用的信号隔离形式。常用光耦器件及其外围电路组成。由于光耦电路简单，在数字隔离电路或数据传输电路中常常用到，如UART协议的20mA电流环。对于模拟信号，光耦因为输入输出的线形较差，并且随温度变化较大，限制了其在模拟信号隔离的应用。 对于高频交流模拟信号，变压器隔离是最常见的选择，但对于支流信号却不适用。一些厂家提供隔离放大器作为模拟信号隔离的解决方案，如ADI的AD202，能够提供从直流到几K的频率内提供0.025%的线性度，但这种隔离器件内部先进行电压-频率转换，对产生的交流信号进行变压器隔离，然后进行频率-电压转换得到隔离效果。集成的隔离放大器内部电路复杂，体积大，成本高，不适合大规模应用。 模拟信号隔离的一个比较好的选择是使用线形光耦。线性光耦的隔离原理与普通光耦没有差别，只是将普通光耦的单发单收模式稍加改变，增加一个用于反馈的光接受电路用于反馈。这样，虽然两个光接受电路都是非线性的，但两个光接受电路的非线性特性都是一样的，这样，就可以通过反馈通路的非线性来抵消直通通路的非线性，从而达到实现线性隔离的目的。 市场上的线性光耦有几中可选择的芯片，如Agilent公司的HCNR200/201，TI子公司TOAS的TIL300，CLARE的LOC111等。这里以HCNR200/201为例介绍2. 芯片介绍与原理说明 HCNR200/201的内部框图如下所示 其中1、2引作为隔离信号的输入，3、4引脚用于反馈，5、6引脚用于输出。 1、2引脚之间的电流记作IF，3、4引脚之间和5、6引脚之间的电流分别记作IPD1和IPD2。输入信号经过电压-电流转化，电压的变化体现在电流IF上，IPD1和IPD2基本与IF成线性关系，线性系数分别记为K1和 K2,即 K1与K2一般很小（HCNR200是0.50%），并且随温度变化较大（HCNR200的变化范围在0.25%到0.75%之间），但芯片的设计使得 K1和K2相等。在后面可以看到，在合理的外围电路设计中，真正影响输出/输入比值的是二者的比值K3,线性光耦正利用这种特性才能达到满意的线性度的。
模拟量无线采集方案
1、4-20mA和0-5V是目前工业传感器使用最多的两种输出信号，所以有了模拟量采集卡，多通道模拟量采集卡可以汇总工厂、农业大棚、污染河流、气候环境等所有传感器，利于实现传感器的统一管理和分析，但是问题来了： （1）现场传感器数量多，分布区域广，走有线太麻烦； （2）现场监控费人力，很不灵活； （3）不能兼容PC、手机、平板等多设备监控； 2、物联网的到来彻底解决了这些问题。 （1）由于物联网的蓬勃发展，无线解决方案成本已经降至传感器本身价格的5%，在传感器上嵌入无线模块已经成为大传感器制造商新产品首要要求； （2）无线模块有局域网类的433、ZigBee、蓝牙等，想连接外网的话也有做GPRS、WiFi或者网口的，根据实际使用情况选择，比方说食品厂需要实现多条生产线蒸汽压力的监测，可以给每个传感器集成ZigBee通讯模块，短距离无线组网再通过GPRS中继器连接到外网； （3）很多人倾向简单的连接方式，觉得组网什么的讲究太多，维护困难，也可
以使用GPRS模块直接配套传感器，安装简单，可以直接用带GPRS功能的采集卡，专业名称叫GPRS RTU； （4）现在人人都在说互联网思维，都在想以互联网思维改革传统行业，那是否有以互联网思维做GPRS无线采集器的呢，价格是否可以做到传感器用户可以接受的范围呢，189元怎么样！ ——TLINK推出的GPRS RTU采用24bitAD芯片、工业级GPRS无线设计方案开发的三路4-20mA/0-5V输入GPRS无线传输工业级物联网网关，极客价189元—— 3、所有联网设备都需要平台支持，手机、平板、智能手表等都有强大的服务器平台支持，那我们的传感器联网之后需不需要呢，当然需要，因为所有移动终端的IP地址都是动态分配的，也就是说把一个GPRS传感器安装在监控现场你在互联网上是根本找不到它的，但是GPRS传感可以找到服务器平台（拥有公网固定IP地址），所以平台在这中间起到了最重要的连接桥梁作用，当然平台还可以提升传感器的使用体验、功能完善以及价值最大化。 4、既然是互联网思维，那按照互联网思维网络平台服务就应该是免费的开放的，
模块模块型接线方式说明SM
模块型号接线方式说明 再进行描述之前，我们首先介绍通道，一个通道即为一个点，可为AI，AO，DI，DO。 1、6ES7131-4BD01-0AA04通道数字量输入 4个通道分别为1，5，2，6。额定输入电压24VDC适用于开关以及接近开关。如图： 图上1、5、2、6，分别代表一个数字量输入点。图中的断开处可以是一个开关,一个按钮，当开关处于闭合状态时,我们将万用表的一只表笔处于1（5，2，6）端子处，另一只表笔接地或接0V 可测得24V电压。可用终端模块TM-E15S24-01 （6ES7193-4CB20-0AA0）。终端模块即我们所说的插槽，螺钉型的接线端。也可用TM-E15S26-A1（6ES7193-4CA40-0AA0），该类型的终端模块带有A7，A3，A4，A8接线端。 2、6ES7132-4BD02-0AA04通道数字量输出(24V/0.5A) 4个通道分别为(1,3)(5,7)(2,4)(6,8)。带四个输出的数字电子模块，每个输出的输出电流为0.5 A，额定负载电压24VDC，适用于电磁阀、直流接触器和指示灯。如图： 该类型模块的5（1，2，6）输出一个高电平（24V）进设备，然后回到该类型模块的低电平7（3，4，8）。当有信号输出时我们可在5（1，2，6）和7（3，4，8）处测得24V电压。 3、6ES7132-4BD32-0AA0个通道分别为(1,3)(5,7)(2,4)(6,8)。
如图： 4通道数字量输出(24V/2A)该类型模块与2相同，只是为输出 24V，2A。接线方式同2。 4、6ES7134-4GB11-0AB02通道模拟量输入(4线制) 两个通道分别为（1，2）（5，6）。如图： 4线制即设备的单独供电需要一对线信号的输入需要一对线。设备的正（4-20ma+）接模块的1（5），设备的负（4-20ma-）接模块的2（6）。当我们取下1（5）处的线时，并接到万用表的红表笔上，把表的黑表笔接到1（5）上，我们可测到正的4-20ma，如果不为正的毫安值，必须进行调换。 5、6ES7134-4GB01-0AB02通道模拟量输入(2线制) 两通道分别为（1，2）（5，6）。如图： 2线制即设备的供电与信号线用同一组线。模块的1,5给设备供电24V,电流流方向为从6进,从5出,我们把红表笔接从6处取下的线,另一端接入6,我们可在此获得4-20ma的正电流。 6、6ES7134-4NB01-0AB02通道模拟量输入,TC，温度计数器 两通道分别为（1，2）（5，6）。、可用终端模块TM-E15S24-AT （6ES7193-4CL20-0AA0）。如图：
0-10V模拟量采集模块,模数转换器
C2000 MDV8为通道隔离增强型智能模拟量数字量采集器，8路24位高精度电压型模拟量输入（量程为-10V~10V），采用通道隔离、全差分输入、插补输出设计，确保设备适用于更加复杂的环境。2路数字量（干接点）输入，RS485接口光电隔离和电源隔离技术，有效抑制闪电，雷击，ESD和共地干扰。且支持用户标定，满足了几乎所有情况对精度的要求。为系统集成商、工程商集成了标准的Modbus RTU协议。通过RS-485即可实现对远程模拟量和开/关设备的数据采集和控制。下层设备通常有接近开关、机械开关、按钮、光传感器、LED以及光电开关等数字量开关设备及PH、电导计、温度计、湿度计、压力计、流量计、启动器和阀门等模拟量设备。 特点： →8路模拟量（电压量）输入； →2路数字量干接点输入； →I/O与系统完全隔离； →AI分辨率：24位； →AI输入通道采取全差分输入，支持标定，插补输出； →模拟量输入通道之间完全隔离，隔离度350VDC； →AI输入测量范围：-10V~10 V ； →采用Modbus RTU通信协议； →RS485通信接口提供光电隔离及每线600W浪涌保护； →电源具有过流过压保护和防反接功能； →安装方便。 1.2 技术参数 模拟量接口AI 8路差分输入 AI分辨率24bit AI量程-10V~10 V（可标定）AI通道隔离度350V DC AI输入阻抗1MΩ 数字量输入接口 DI 2路干接点输入 DI保护过压小于240V ，过流小于80mA 串口通讯参数接口类型RS-485 波特率1200~115200bps 数据位8
奇偶校验 None 停止位 1 流量控制 None 通信协议 Modbus RTU 串口保护 串口ESD 保护 1.5KV 串口防雷 600W 串口过流，过压 小于240V ，小于80mA 电源参数 电源规格 9-24VDC (推荐12VDC) 电流 100mA@12VDC 浪涌保护 1.5kW 电源过压，过流 60V ，500mA 工作环境 工作温度、湿度 -25~85℃，5~95%RH ，不凝露 储存温度、湿度 -60~125℃，5~95%RH ，不凝露 其他 尺寸 72.1*121.5*33.6mm 保修 5年质保 MDV8外观
AO模拟量输出模块
AO 模拟量输出模块 产品特点 用途 作用 典型应用 工业级:可编程控制器/运动控制器/通信设备/楼宇自动化控制器商用级:家电产品控制板/小型电子产品控制器/安防设备。 技术参数 应用指南 控制侧电压范围额定值的±20%控制侧电流范围额定值的±15%控制侧电压范围 3.3V 或5.0V 信号模式(二种)PWM 型或D/A 型介质耐压(隔离型) 1500VAC，50/60Hz，1min 贮存温度-20～65℃ 设备侧电压极限额定值的120%@5min 内设备侧电流极限额定值的120%@5min 内 输出信号电压型0～10V 电流型0～20mA 信号精度±1% 绝缘电阻(隔离型) D3型:≥1000MΩ(500VDC) 工作温度 -20～60℃ 1、系列模快化的封裝尺寸一致 外尺寸统一为20.0x 12.5x 5.0mm 窄型封装。2、电气引脚规范一致,,基本上可实现Pin 对Pin 引脚间距统一为2.54mm(0.1英寸)，4引脚。3、外壳带卡扣,可采用插座拔插安装 4、具有隔离(高抗干扰)和非隔离信号选择 5、密封封装,防潮,防水,防尘,宽工作温度 6、颜色:橙黄色 1、用于控制芯片电路与外部设备的模拟信号输入转换。 2、适用于可调电压、可调电流等要求模拟量信号，例如电机 调速、温度调节等的场合上使用。 1、控制侧输入信号有二种选择: (1)D/A 型信号。输入是不隔离的信号:0~3.3/5V 模拟量电压输出转换。 (2)PWM 驱动。PWM 型为隔离信号的脉冲宽度调节输出，频率为1-30KHz 均可（标准为5KHz)。2、PWM 为隔离输出信号，控制侧信号电压 为TTL（3.3/5V）的可调脉冲宽度信号，经调理放大后输出。输出侧需要提供稳定的电源以确保信号的稳定。输出信号可选:电压型(0～5V /0~10V)或电流型(0～20mA /4~20mA)。 3、D/A 有隔离和非隔离信号二类，控制侧信号电压 为0-3.3V/5V，经调理放大后输出。输出侧需要提供稳定的电源以确保信号的稳定。输出信号可选: 电压型(0～5V /0~10V)或电流型(0～20mA /4~20mA)。 4、焊接时在260℃不超过10s，350℃不超过5s。 接线时必须保证接线正确，并不能超出参数极限。 1、广泛用于工业控制器(如：可编程PLC/RTU..)产品。 2、适用于消费类电子(IOT、楼宇自控、家电)等控制器。
远程数据采集模块模拟量采集
远程数据采集模块模拟量采集 远程数据采集模块模拟量采集模块，可采集电压、电流、毫伏、各种类型热电阻温度、各种类型热电偶温度，通道类型随意组合。模块采用RS485通讯接口，支持MODBUS-RTU 和自由口通讯协议，可以连接PLC、DCS以及国内外各种组态软件。 输入通道采用双端差动输入。输入、电源、网络及通道之间电气隔离，有效抑制各类共模干扰，消除通道间的相互影响。每个通道的信号类型可以任意设置。 热电阻、热电偶输入有断路检测功能，采集结果为温度值，热电偶输入自动进行冷端温度补偿。 一线通模块具有一阶数字滤波、50Hz工频抑制功能，对抑制工业现场的工频干扰十分有效，保证微弱信号的采集精度，同时，一线通模块具有自动校准、系统校准功能，随时修正由于环境温度变化引起的测量误差，保证一线通模块在整个工作温度范围内的采集精度。 另外，其还有如下主要特性： ●16路多功能模拟量输入通道。 ●14种输入信号类型。 ●通道信号类型随意组合。 ●双端差动输入。 ●自动校准功能。 ●输入电气隔离。 ●RS485通讯接口。 ●MODBUS-RTU协议；自由通讯口协议。 >远程数据采集模块参数 ●通道数量：16路。 ●精度：温度：±（0.1[%]FS+0.1）℃。 ●扫描周期：1秒。 ●分辨率：20位AD。 ●隔离电压：网络隔离1500V；通道间隔离400V。 ●通讯接口：RS485/MODBUS-RTU协议。 ●通讯参数：19200bps/无奇偶校验/1位起始位/1位停止位。 ●通信距离：1200米。 ●通讯介质：普通双绞线 ●外型尺寸：135X58X28mm ●工作电源：24VDC/1瓦。 ●工作环境：温度-20～70℃，湿度≤85[%] RH>远程数据采集模块原理 1、采集信号分析
西门子200SMART模拟量模块怎么接线
西门子200SMART模拟量模块怎么接线 1.普通模拟量模块接线 模拟量类型的模块有三种：普通模拟量模块、RTD模块和TC模块。 普通模拟量模块可以采集标准电流和电压信号。其中，电流包括：0-20mA、4-20mA 两种信号，电压包括：+/-2.5V、+/-5V、+/-10V三种信号。 注意： S7-200 SMART CPU普通模拟量通道值范围是0~27648或-27648~27648。 普通模拟量模块接线端子分布如下图 1 模拟量模块接线所示，每个模拟量通道都有两个接线端。 图1 模拟量模块接线 模拟量电流、电压信号根据模拟量仪表或设备线缆个数分成四线制、三线制、两线制三种类型，不同类型的信号其接线方式不同。 四线制信号指的是模拟量仪表或设备上信号线和电源线加起来有4根线。仪表或设备有单独的供电电源，除了两个电源线还有两个信号线。四线制信号的接线方式如下图2模拟量电压/电流四线制接线所示。
图2 模拟量电压/电流四线制接线 三线制信号是指仪表或设备上信号线和电源线加起来有3根线，负信号线与供电电源M线为公共线。三线制信号的接线方式如下图3 模拟量电压/电流三线制接线所示。 图3 模拟量电压/电流三线制接线 两线制信号指的是仪表或设备上信号线和电源线加起来只有两个接线端子。由于S7-200 SMART CPU模拟量模块通道没有供电功能，仪表或设备需要外接24V 直流电源。两线制信号的接线方式如下图4 模拟量电压/电流两线制接线所示。
图4 模拟量电压/电流两线制接线 不使用的模拟量通道要将通道的两个信号端短接，接线方式如下图 5 不使用的通道需要短接所示。 图5 不使用的通道需要短接 2. RTD模块接线 RTD热电阻温度传感器有两线、三线和四线之分，其中四线传感器测温值是最准确的。S7-200 SMART EM RTD模块支持两线制、三线制和四线制的RTD传感器信号，可以测量PT100、PT1000、Ni100、Ni1000、Cu100等常见的RTD温度传
组态王与多个模拟量采集模块通讯
使用组态王与多个模拟量采集模块通讯如何使用组态王软件与多个模拟量采集模块通讯，构成一个采集系统呢？其实做起来很简单，采集模块一般都支持485通讯，只需要将几个采集模块用485数据线并联起来，再用232转485模块与电脑相连，就可以用组态王进行数据通讯了。连接示意图如下： 以下示例中就展示如何通过组态王进行简单配置与四个模拟量采集模块组成一个简单采集系统的过程。 首先根据需要采集的数据的信号类型及量程选择采集模块，本示例中选用DAQM-4202，它具有8个模拟量采集通道，并且每个通道都能按照需要设置量程。 打开产品自带光盘，使用上位机软件设置采集模块的通讯参数、设备地址以及每个通道的采集量程。本示例中分别设置四个采集模块地址为1、2、3、4，波特率9600、无校验。分别按照需要设置个模块量程，有-10 ~ 10V, 0 ~ 20mA等多个量程可选。
接下来要在组态王中配置相应设备。打开组态王软件，新建一个项目，在左侧设备选项中，选择COM1，双击新建，在弹出窗口中选择设备驱动PLC 莫迪康ModbusRTU 。
接下来点下一步，按照提示分别设置设备名称、设备地址、通讯方式
等内容。分别将四个模块添加到设备组态中。 接下来在数据库选项中选择数据词典，添加每个采集通道对应的变量。点击新建，在弹出窗口中设置变量的名称、选择变量类型为I/O 实数，最小原始值0、最大原始值65535，此处的最大值最小值为选择量程的上下限，按需要填写。下方设备连接选择刚添加的采集模块，每个通道寄存器地址可以从说明书中查到，数据类型选择USHORT。
以此类推，分别添加每个通道的采集值变量。 在画面选项中新建一个窗口，添加文本显示控件，连接到建立好的数据变量上之后，简单的采集系统就搭建完成。 保存工程，用串口通过232转485模块将采集模块连接到电脑上，运行新建的工程，在采集模块采集通道上加上相应的信号，就能在电脑
第六章模拟量输入输出与数据采集卡
第六章模拟量输入输出与数据采集卡 通过本章的学习，使考生掌握D/A，A/D转换的原理和典型芯片，在此基础上了解工业控制计算机常用模板的组成和应用。 要求： (1)了解D/A转换的工作原理和8位，12位D/A转换芯片；D／A转换器与总线的连接和应用方法。 (2)了解A/D转换器的工作原理和指标，熟悉A/D转换的典型芯片和多路转换器，采样保持器的工作原理。 (3)了解数据采集卡的组成和指标及其应用方法，了解工控机配套模板的概况。 一、重点提示 本章重点是D/A，A/D转换器的工作原理，与总线的连接方法。 二、难点提示 本章难点是利用这些芯片和多路开关、采样保持器组成数据采集卡的应用方法。 考核目的：考核学生对微型计算机的模拟通道的构成及工作原理的掌握。 1．数模转换器D/A (1)D/A转换的指标和工作原理 / (2)典型D/A转换器芯片 (3)D/A转换器与总线的连接 2．模数转换器A/D (1)A/D转换器的工作原理（双积分和逐次逼近型A/D转换），A/D转换器主要指标 (2)典型A/D转换器芯片（ADC0809及．12位A/D芯片）的功能和组成，与总线的连接 3．多路开关 (1)数据采集系统对多路开关的要求 (2)几种多路开关芯片 (3)几种多路开关的主要技术参数 4．采样保持器 (1)采样保持器的工作原理 (2)常用的采样保持器芯片 5．数据采集卡的组成及其应用 本章知识结构如下： （一）D／A转换接口 D/A转换器的作用是将二进制的数字量转换为相应的模拟量。D/A转换器的主要部件是电阻开关网络，其主要网络形式有权电阻网络和R-2R梯形电阻网络。 集成D/A芯片类型很多，按生产工艺分有双极型、MOS型等；按字长分有8位、10位、
S7-200模拟量接线
S7-200模拟量模块系列 模拟信号是指在一定范围内连续的信号（如电压、电流），这个“一定范围”可 以理解为模拟量的有效量程。在使用S7-200模拟量时，需要注意信号量程范围，拨码开关设置，模块规范接线，指示灯状态等信息。 本文中，我们按照S7-200模拟量模块类型进行分类介绍： ?AI 模拟量输入模块? 1. ? 2. AO模拟量输出模块 3. AI/AO模拟量输入输出模块 4. 常见问题分析 首先，请参见“S7-200模拟量全系列总览表”，初步了解S7-200模拟量系列的基本信息，具体内容请参见下文详细说明： AI 模拟量输入模块 A. 普通模拟量输入模块： 如果，传感器输出的模拟量是电压或电流信号（如±10V或0~20mA），可以选用普通的模拟量输入模块，通过拨码开关设置来选择输入信号量程。注意：按照规范接线， 尽量依据模块上的通道顺序使用（A->D），且未接信号的通道应短接。具体请参看 《S7-200可编程控制器系统手册》的附录A-模拟量模块介绍。 4AI EM231模块： 首先，模拟量输入模块可以通过设置拨码开关来选择信号量程。开关的设置应用于 整个模块，一个模块只能设置为一种测量范围，且开关设置只有在重新上电后才能 生效。也就是说，拨码设置一经确定后，这4个通道的量程也就确定了。如下表所示：
注：表中0~5V和0~20mA（4~20mA）的拨码开关设置是一样的，也就是说，当拨码 开关设置为这种时，输入通道的信号量程，可以是0~5V，也可以是0~20mA。 ? 8AI EM231模块： 8AI的EM231模块，第0->5通道只能用做电压输入，只有第6、7两通道可以用做电流输入，使用拨码开关1、2对其进行设置：当sw1=ON，通道6用做电流输入；sw2=ON 时，通道7用做电流输入。反之，若选择为OFF，对应通道则为电压输入。 注：当第6、7道选择为电流输入时，第0->5通道只能输入0-5V的电压。 B. 测温模拟量输入模块（热电偶TC；热电阻RTD）： 如果，传感器是热电阻或热电偶，直接输出信号接模拟量输入，需要选择特殊的测 温模块。测温模块分为热电阻模块EM231RTD和热电偶模块EM231TC。注意：不同的信 号应该连接至相对应的模块，如：热电阻信号应该使用EM231RTD，而不能使用 EM231TC。且同一模块的输入类型应该一致，如：Pt1000和Pt100不能同时应用在一个热电阻模块上。 热电偶模块TC： EM231 TC支持J、K、E、N、S、T和R型热电偶，不支持B型热电偶。通过拨码设置，模块可以实现冷端补偿，但仍然需要补偿导线进行热电偶的自由端补偿。另外， ?该模块具有断线检测功能，未用通道应当短接，或者并联到旁边的实际接线通道上。 热电阻模块RTD： 热电阻的阻值能够随着温度的变化而变化，且阻值与温度具有一定的数学关系，这 种关系是电阻变化率α。RTD模块的拨码开关设置与α有关，如下图所示，就算同是 Pt100，α值不同时拨码开关的设置也不同。在选择热电阻时，请尽量弄清楚α参数，按 照对应的拨码去设置。具体请参看《S7-200可编程控制器系统手册》的附录A-热电偶和 热电阻扩展模块介绍。
关于西门子模拟量输入模块接线的阐述
关于西门子模拟量输入模块6ES7 331-7KF02-0AB0接线图的阐述 1.问题概述 我们公司所采用的很多模拟量输入模块的订货号是6ES7 331-7KF02-0AB0， 认真研究该模块接线图后发现很多问题，通过网络查资料，向西门子咨询和同事讨论问题基本解决，经整理后写成本文件，供同事参考，具体描述如下 具体问题： ①端子10（COMP ）和端子11（MANA）为什么要短接。 ②端子11（MANA）和端子20（M）为什么要短接。 ③两线制具体怎么接，为什么要这样接。 ④四线制具体怎么接，为什么要这样接。 ⑤两线制和四线制的区别重点在什么地方。 ⑥西门子设备手册中的“使用非隔离电源的接地4线制传感器时，不需要互连MANA和M-（端子11、13、15、17、19）。”这句话怎么理解，我们该怎样处理。 ⑦功能性接地是什么作用。 参考图片 图1西门子设备手册提供的6ES7 331-7KF02-0AB0接线图 图2 6ES7 331-7KF02-0AB0接线端子说明 问题讲解 ①问题“①端子10（COMP ）为什么和端子11（MANA）短接。” 端子10（COMP ）是用于外部补偿，而Mana是参考电位，一般模拟量输入模块6ES7 331-7KF02-0AB0 使用内部补偿，所以必须将端子10（COMP ）与参考电位Mana短接。 ②问题“②端子11（Mana）和端子20（M）为什么要短接。” 端子11（Mana）作为模拟测量电路参考电位，参考电位就是模块供电的DC24V负（-），所以端子11（Mana）和端子20（M）短接。 ③问题“⑤两线制和四线制的区别重点在什么地方。” 区别1：有无独立供电 两线制没有独立外部供电，由模块测量回路供电。 四线制有独立外部供电。 区别2：电流流向 两线制电流由模块流向仪表后流回模块。 四线制电流由仪表流向模块后流回仪表。
4~20mA电流模拟量输入RS485数据采集模块
M-IF16C用户手册V1.1 基于Modbus的16路电流型模拟量输入模块 1 产品简介 M-IF16C（基于Modbus的16路电流型模拟量输入模块）作为通用型模拟量量采集模块广泛应用于冶金、化工、机械、消防、建筑、电力、交通等工业行业中，可接入16路温度、湿度、液位、压力、流量、PH值等传感器输出的0～20mA 或4～20mA模拟量信号。支持标准的Modbus RTU 协议，并具有通讯超时检测功能，可同其它遵循Modbus RTU 协议的设备联合使用。 1.1 系统概述 M-IF16C模块的原理框图如图1.1所示，模块主要由电源电路、模拟量输入采样电路、隔离RS485收发电路及MCU等部分组成。采用高速ARM处理器作为控制单元，拥有隔离的RS485通讯接口，具有ESD、过压、过流保护功能，避免了工业现场信号对模块通讯接口的影响，使通讯稳定可靠。 图1.1 原理框图 1.2 主要技术指标 1）系统参数 供电电压：5～40VDC，电源反接保护 功率消耗：0.5W
工作温度：-10℃～60℃ 存储温度：-40℃～85℃ 相对湿度：5%～95%不结露 2）模拟量输入参数 输入路数：16路单端输入 正常输入范围：0～20mA，4～20mA 最大输入范围：0～21mA 隔离电压：2500VDC 输入电阻：120Ω ADC分辨率：12位 采样精度：0.5% 采样速率：100次/s 3）通讯接口 通讯接口：RS485 接口，隔离1500VDC，±15kV ESD 保护、过流保护 隔离电压：1500V 通讯协议：Modbus RTU 协议 波特率：1.2k，2.4k，4.8k，9.6k，19.2k，38.4k，57.6k，115.2k 通讯数据格式：1个起始位，8个数据位，无、奇或偶校验，1个或2个停止位 1.3 外形及尺寸 外壳材料：ABS工程塑料 尺寸大小：145mm(长) * 90mm(宽) * 40mm(高) 安装方式：标准DIN35导轨安装和螺钉安装 模块外形如图1.2所示，安装尺寸如图1.3所示。
模拟量输出模块说明书
鲲航 KHAQ系列输出模块说明书 使用手册 此说明书适用于： 1：KHAQ-4AI4AO：4路模拟量输入+4路模拟量输出模块，35mm导轨安装 2：KHAQ-8AO：8路模拟输出模块。PLC外形35mm导轨安装
1概述 KHAQ-4AI4AO主要特性 基于RS485接口，Modbus协议的模拟量输入输出控制模块。隔离 RS485接口，支持Modbus-RTU协议。 电源：直流8-30V。 模拟量采样精度：16位AD。 电流输出类型：0-20mA(21mA MAX)，输出电压与供电电压相同，负载电阻0欧到900欧。电压输出类型：0-5V、0-10V，输出电流不超过4mA 外形尺寸：88*72*59 工作温度：-35℃～+50℃。采用标准 35mm导轨安装方式。 应用领域：模拟量输出控制、自动控制。 8路与10路输出如下图：
2、接口如下： A：RS485串行通讯A B：RS485串行通讯B 电源V+：直流电源正极电源GND：直流电源负极、公共端AIN(x)：模拟量输入端 AOUT(x):模拟量输出端 3、寄存器地址模拟量输入功能码03H 模拟量输出 06H（写） 3.3功能码10H（写连续寄存器） 16H-19H 寄存器支持MODBUS 的10H 命令。此功能的意义在于： 使用06H 命令设置4个输出，就要分别写入4次，而用10H 命令一次就可以写入4个输出。 16进制地址10进制地址说明 介绍 只读60H 40097第1路模拟量输入数值数值为符号整型，-32768-32767，单位为：uA、mV。 例如：25000表示25000(uA、mV)相当于25.000(mA、V)。 R 61H 40098第2路模拟量输入数值R 62H 40099第3路模拟量输入数值R 63H 40100 第4路模拟量输入数值 R 16进制地址10进制地址说明 介绍 读写16H 40023第1路模拟量输出数值电压或电流输出数值，2字节的无符号整数，数值单位是：uA、mV。 例如：写入4000-20000，对应4-20mA 写入0-10000，对应0-10v RW 17H 40024第2路模拟量输出数值RW 18H 40025第3路模拟量输出数值RW 19H 40026第4路模拟量输出数值RW 1AH 40027第5路模拟量输出数值RW 1BH 40028第6路模拟量输出数值RW 1CH 40029第7路模拟量输出数值RW 1DH 40030第8路模拟量输出数值RW 1EH 40031第9路模拟量输出数值RW 1FH 40032 第10路模拟量输出数值 RW
基于STM32的多路模拟量数据采集设计说明
毕业设计 题目：基于STM32的多路模拟量数据采集系统设计 学生： 学号： 学院：电气与信息工程学院
专业：电气工程及其自动化指导教师： 2016年6月10日
基于STM32的多路模拟量数据采集系统设计 摘要 本文介绍了基于STM32的数据采集的硬件设计和软件设计，数据采集系统是模拟域与数字域之间必不可少的纽带，它的存在具有着非常重要的作用。本文介绍的重点是数据采集系统，而该系统硬件部分的重心在于单片机芯片。数据采集与通信控制采用了模块化的设计，数据采集与通信控制采用了单片机STM32来实现，硬件部分是以单片机为核心，还包括显示模块和串行接口部分。该系统由程序直接控制STM32芯片。3路被测电压通过DMA专用通道采集，将数据传输向STM32自带的模数转换模块进行模数转换，实现对采集到的数据进行模拟量到数字量的转换，并将转换后的数据通过STM32通过GPIO口控制液晶屏来显示所采集的结果。软件部分应用C语言编写控制软件，对数据采集系统、模数转换系统、数据显示、数据通信等程序进行了设计。 关键词：数据采集，STM32，模数转换
The Design of Multi-channel Data Acquisition System Based on STM32 ABSTRACT This paper introduces the hardware design and software design of data acquisition based on STM32. The data acquisition system is an indispensable link between analog and digital domains. It plays a very important role. The focus of this article is the data acquisition system, and the focus of the hardware part of the system is the single-chip microcomputer chip. Data collection and communication control use a modular design and use STM32 MCU to realize themsleves. The hardware part is a single-chip microcomputer as the core, and it also includes a display module and the serial interface. The system is directly controlled by the program STM32 chip. Three-measured voltage uses a dedicated DMA channel data acquisition and the data transmission to get the STM32 built-in ADC analog digital conversion module, and it realizes the data acquisition through the digital conversion, and converts the data through the STM32 , GPIO to control LCD screen and display the collected results. Software part of the application of C software use the data acquisition system, analog digital conversion system, data display, and data communications and other procedures to design. Key words:data acquisition,STM32,ADC
西门子模拟量输入模块SM331接线方法总结
P L C 接法 西门子模拟量输入模块S M 331接线方法总结 两线制电流和四线制电流都只有两根信号线，它们之间的主要区别在于：两线制电流的两根信号线既要给传感器或者变送器供电，又要提供电流信号；而四线制电流的两根信号线只提供电流信号。因此，通常提供两线制电流信号的传感器或者变送器是无源的；而提供四线制电流信号的传感器或者变送器是有源的，因此，当P L C 的模板输入通道设定为连接四线制传感器时，P L C 只从模板通道的端子上采集模拟信号，而当P L C 的模板输入通道设定为连接二线制传感器时，P L C 的模拟输入模板的通道上还要向外输出一个直流24V 的电源，以驱动两线制传感器工作。 传感器型号：1、两线制（本身需要供给24v D C 电源的，输出信号为4-20M A ，电流）即+接24v d c ,负输出4-20m A 电流。 2、四线制（有自己的供电电源，一般是220v a c ，信号线输出+为4-20m a 正，-为4-20m a 负。 P L C ： （以2正、3负为例）1、两线制时正极2输出24V D C 电压，3接收电流），所以遇到两线制传感器时，一种接法是2接传感器正，3接传感器负；跳线为两线制电流信号。二种接法是2悬空，3接传感器的负，同时传感器正要接柜内24v d c ；跳线为两线制电流信号。 （以2正、3负为例）2、四线制时正极2是接收电流，3是负极。(四线制好处是传感器负极信号与柜内M 为不同电平时不会影响精度很大，因为是传感器本身电流的回路)遇到四线制传感器时，一种方法是2接传感器正，3接传感器负，p l c 跳线 为4线制电流。 （以2 正、3负为例）3、四线制传感器与p l c 两线制跳线接法：信号线负与柜内M 线相连。将传感器正与p l c 的3相连，2悬空，跳线为两线制电流。 （以2正、3负为例）4、电压信号：2接传感器正，3接传感器负，p l c 跳线为电压信号。 第 1 页4线制与2线制注意区别地是否相同？ 这2个为2线制的解释。 传感器，变送器 此时plc 跳线为4线制。 跳线为2线制。
模拟量采集实验报告 公昊
模拟量采集的仿真设计报告 姓名：公昊 学号：201000111025 同组者：马振玢
实现功能 设计一个模拟量采集系统，将所采集的直流电压模拟量显示在LED显示器上，并设置报警上限，当电压超过或等于3V时产生报警信号，并在显示器上闪烁显示电压量大小。报警信号可以通过按键消除，再次按下时恢复报警。 设计分析 该设计就是采集模拟量，通过A/D转换，经过数据处理，用LED 显示器显示数值。所谓模拟量，可以是温度、光亮度、声音响度、压力等量度，但经感应器转换后，这些模拟量通通能装换成电子量度，如电阻。所以，为了简单广泛起见，我们统一用电阻所分的电压大小来代表模拟量。最终的输出量，也就是显示在LED显示器上的量，可以是电压，电流，电阻，功率等，这可以根据不同的计算和转化来调整。我们采集多路模拟信号，通过扫描用数码管循环显示采集的信号值，并且显示这是第几个采集量。 程序设计 设计的软件部分由Keil uVision软件编程和Protues软件模拟仿真。软件编程我们用了比较熟悉的C语言。以下介绍我们的编程：
程序流程图 启动0808进行模拟量采集 采集量转换成电压显示格式 判断是否报警（电压大于等于3V 时报警） 外部键盘产生中断，停止报警 初始化中断T0 while （1） 采集四路信号 for （i=0；i<=3；i++） 选择采集通道IN0~IN3 打开0808输出使能，P2口读入存入数组 判断转换是否结束（EOC 标志） 显示四路信号 for （i=0；i<=3；i++） 采集结束 结束 闪烁显示约1秒 持续显示约1秒 大于3V 未结束
#include 通过RS485的Modubs RTU协议进行控制 支持4路继电器输出、4路数字量输入、支持2路模拟量输入 RS485接口，9600bps,8位数据为、NONE校验、1位停止位 ZLAN6002 概述 ZLAN6002主要为RS485进行远程数字量、模拟量的输入输出设计的。设备兼容Modbus RTU协议，可以和组态软件、PLC等无缝连接。4路继电器具有5A@AC250V/DC30V特性，可以驱动大电流设备；4路DI 数字量输入可以为干接点或者湿节点；2路AI输入可以为电流量、电压量、电阻类型的温湿度传感器等。 ZLAN6002为各种基于RS485控制的的DI、DO、AI自动化系统提供了简便的设计解决方案。 特点 4路数字量输入，同时兼容无源开关量（干节点）、有源电平（湿节点）。 2路模拟量输入，包括：电流输入：如4~20mA、电压输入：如0~5V,0~10V、电阻：如0~10k或电阻型的温湿度传感器等 4路数字量输出，输出类型为继电器输出（5A@AC250V/DC30V） RS485具有隔离保护电路。 规格 网络界面 IO界面 软件特性 电器特性 机械特性 工作环境 通过Modubs TCP协议、虚拟串口、TCP/UDP进行控制 支持4路继电器输出、4路数字量输入、支持2路模拟量输入 通过网页或者Widnows配置工具配置IP等参数 ZLAN6042 概述 ZLAN6042是为使用Modbus TCP协议进行远程数字量、模拟量的输入输出设计的。用户上位机或者主机只要兼容Modbus TCP协议即可和ZLAN6042配合，包括组态软件、PLC等。4路继电器具有 5A@AC250V/DC30V特性，可以驱动大电流设备；4路DI数字量输入可以为干接点或者湿节点；2路AI输入可以为电流量、电压量、电阻类型的温湿度传感器等。 ZLAN6042为各种需要网络远程控制的DI、DO、AI系统提供了简便的设计解决方案，其统一化的Modbus TCP协议为集成到后台系统提供了很好的兼容性。 特点 4路数字量输入，同时兼容无源开关量（干节点）、有源电平（湿节点）。 2路模拟量输入，包括：电流输入：如4~20mA、电压输入：如0~5V,0~10V、电阻：如0~10k或电阻型的温湿度传感器等 4路数字量输出，输出类型为继电器输出（5A@AC250V/DC30V） ZLAN6042/6032免费配备Windows虚拟串口&设备管理工具ZLVircom，支持虚拟串口，并可以一键式搜索，修改参数。 ZLAN6032内置Web服务器，可通过浏览器控制IO、采集IO和AI电压情况。 ZLAN60426032支持DHCP、DNS、多TCP连接。 规格 网络界面 IO界面 软件特性DI&DO模块,模拟量采集模块