欧姆龙PLC与变频器的设计
绪论
可编程控制器（PLC）是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发出来的，现已广泛应用于工业控制的各个领域。它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。
如今，PLC在我国各个工业领域中的应用越来越广泛。在就业竞争日益激烈的今天，掌握PLC设计和应用是从事工业控制研发技术人员必须掌握的一门专业技术。
任何生产机械电气控制系统的设计，都包括两个基本方面：一个是满足生产机械和工艺的各种控制要求，另一个是满足电气控制系统本身的制造、使用以及维修的需要。因此，电气控制系统设计包括原理设计和工艺设计两个方面。前者决定一台设备使用效能和自动化程度，即决定着生产机械设备的先进性、合理性，而后者决定着电气控制设备生产可行性、经济性、外观和维修等方面的性能。
在现代控制设备中，机-电、液-电、气-电配合得越来越密切，虽然生产机械的种类繁多，其电气控制设备也各不相同，但电气控制系统的设计原则和设计方法基本相同。
在最大限度满足生产设备和生产工艺对电气控制系统要求的前提下，力求运行安全、可靠，动作准确，结果简单、经济，电动机及电
气元件选用合理，操作、安装、调试和维修方便。
要完成好电气控制系统的设计系统，除要求我们掌握必要的电气设计基础知识外，还要求我们必须经过反复实践，深入生产现场，将我们所学的理论知识和积累的经验技术应用到设计中来。本次课程设计正是本着这一目的而着手实施的实践性环节，它是一项初步的模拟工程训练。通过这次课程设计，我感到更深地了解一般电气控制系统的设计要求、设计内容和设计方法。
目录
课程设计任务书--------------------------------------------1绪论------------------------------------------------------2课程设计内容----------------------------------------------5
一. 设计要求----------------------------------------------5
二. 设计任务和目的----------------------------------------5
三. 课题要求----------------------------------------------5
四. 控制要求----------------------------------------------5
五. 总体设计方案------------------------------------------6
六．硬件部分设计------------------------------------------9
七．软件部分设计
------------------------------------------13
八．调试过程和结果
----------------------------------------17
心得体会-------------------------------------------------18参考文献-------------------------------------------------19
课程设计内容
一. 设计要求
1.确定控制方案，选择PLC和变频器及电动机型号。
2.画出电气控制线路原理图。
3.设计程序
4.完成PLC控制系统梯形图软件的编制任务。
5.在实验室条件下，通过试验调试初步验证其程序的正确性。
二. 设计任务和目的
1.了解PLC控制变频调速系统。
2.了解OMRON-CS系列CPU加CS1W-MAD44模拟量I/0模块和ID模块。
3.了解电气控制系统设计的基本原则、内容与一般步骤。
掌握PLC控制变频调速系统调试基本过程及方法。
三. 课题要求
1.按题意要求，画出PLC端子接线图及控制梯形图；
2.完成PLC端子接线工作，并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试；
3.完成课程设计说明书
电气控制系统设计的基本原则：在最大限度满足生产设备和生产工艺对电气控制系统要求的前提下，力求运行安全、可靠、动作准确、结构简单、经济、电动机及电气元件选用合理，操作、安装、调试和维修方便。
四. 控制要求
1.变频调速器受0~10V输入电压控制；
0V输出频率为0HZ，对应同步转速为0 r/min；
5V输出频率为18HZ，对应同步转速为1500 r/min；
10V输出频率为36HZ，对应同步转速为3000 r/min；
输入电压与输出频率按线性关系变化。
2.要求输出转速按函数变化，请编写梯形图控制程序，并完成调试。
3.改变输出转速~时间的变化函数，重复上述过程.
五.总体设计方案
本次设计是实现控制变频调速系统，选用PLC和变频器的组合可完成数字量的输入，实现模拟量和数字量的输出控制。可以通过对频率的调节来实现对速度的控制，使得速度变化更加平滑和实现精确调速。
1.选择机型
本次设计PLC控制变频调速系统设计系统中可以用
OMRON-CPM2A PLC加模拟量扩展单元,也可以用OMRON-CS系列CPU加CS1W-MAD44模拟量I/0模块.在这里选用OMRON-CS 系列CPU加CS1W-MAD44模拟量I/0模块和ID模块.变频器采用欧姆龙公司的变频器，电机选择380V,3000W，3000r/min。
2.确定系统控制结构
由PLC和变频器组成的开环控制系统，模拟量输入端由两输入，开始与停止按钮；PLC输出端是从0—10V的模拟量作为变频器的输入。
实现如下控制：
0V输出频率为0Hz，对应同步转速为0r/min; 5V输出频率为18Hz，对应同步转速为1500r/min; 10V输出频率为36Hz，对应同步转速为3000r/min。
当PLC模拟量输出0—10V变化时，变频器输出频率为36Hz；电机经过20s速度由0—3000r/min；电机以最大速度运行10s，PLC 模拟量输出由10V将到5V，变频器输出频率为18Hz，对应同步转速降为1500 r/min经历10s达到一定值速度运行20s后，PLC模拟量输出由5V降到0V，变频器输出为0Hz，电机转速为0r/ min。
3. 系统流程图
5. 设计步骤
(1) 使用PLC的OD模块的两个输入点作为系统的启动和停止信号的输入点；
(2) 使用PLC的ID模块的一个输出点作为使电机正转启动的输出信号，接到变频器的S0端子上；
(3) 连接CS1W-MAD44模拟量I/0模块的A1+、A2-至变频器的电压输入端；
(4) 调节变频器使其输出频率受模拟量输入电压控制；
(5) 然后编制输出按时间函数循环的梯形图程序；
(6) 最后调试并运行。
六. 硬件部分设计
1. CS1W-MAD44模拟量I/0模块图
2. CS1W-MAD44模拟量I/0功能块
3.模拟量输出回路
4. 输出规格
如果设置值超过下面提供的规定，将发生输出设置错误，并将输出有输出保持功能规定的输出量。
根据设计要求选取输出范围:0~10 V：
5. 标度转换
输出范围:0~10V所对应的16进制数为:0000H~0FA0H
6. 模拟量输出接线图
7. 数据交换概要
数据通过特殊I/O单元区域(用来操作单元的数据)和特殊I/O单元DM区域(用来进行初始设置的数据)在CPU单元和
CS1W-MAD44模拟量I/O单元之间交换。
8. I/O刷新数据
模拟输入转换值，模拟输出设置值，和其它用来操作单元的数据根据单元号在CPU单元的特殊I/O单元区域里分配，并在I/O刷新过程中交换.
9. 固定数据
单元的固定数据，如模拟量输入信号范围和模拟量输出信号范围，
根据单元号在CPU单元的特殊I/O单元DM区域里分配，并在电源接通或单元重启动时交换。
10. 设置单元号开关
每个模拟量I/O单元占据的特殊I/O单元区域和特殊I/O单元DM区域字地址是通过单元前板上的单元号开设置的。在此系统中单元号设置成4.
11. 模拟量I/0模块的软件设置过程
(1)根据下表，特殊I/0单元域地址CIO2040- CIO2049, 特殊I/0单元DM区域地址D20400-D20499.
(2)根据系统原理接线图，A1 A2电压输出1和CIO区中转换可用字表设置2040为: 0001H
(3)根据输入使用设置表，设置D20400为: 0001H
范围表，设置D20401为: 0001H
(4)根据输入信号范围表，设置D20401为: 0001H
序的1~3条完成。
上面的所有设置在程序的1~3条完成。
七. 软件部分设计
系统的软件设计是根据系统给定的时间函数运行的，所以软件的设计主要是以时间原则来设计。
1. 程序的主体主要由以下三部分组成
(1) 控制字的设置
(2) 时间段设计
(3) 数据的增减
2. I/0分配表
3. 系统设计程序
PLC梯形图
K
"https://www.360docs.net/doc/ed7762048.html,/album/prevPhoto.do?photoId=_fks_43YmJ0 6-50h723evuB_7gM2tF9GrWAcW"K
"https://www.360docs.net/doc/ed7762048.html,/album/prevPhoto.do?photoId=_fks_43YmJ0 6-50i31WL8I2KymJ2QGojPa***h"LD 启动按钮
K
"https://www.360docs.net/doc/ed7762048.html,/album/prevPhoto.do?photoId=_fks_43YmJ0 6-50i31WL8I2KymJ2QGojPa***h"LD 启动按钮LD 启动按钮
4. 程序助记符
LD 启动按钮
LD 停止按钮
KEEP(011) 启动保持
LD 启动保持
MOV(021) #000F 2040 // 转换可用位置1
LD 启动保持
MOV(021) #000F D20400 // 输出使用位置1
LD 启动保持
MOV(021) #0055 D20401 // 输出信号范围置0101.0-10V LD 启动保持
ANDNOT T0004
@MOV(021) #0000 D0 // 一个循环开始时置#0000 LD 启动保持
MOV(021) D0 2041 // 送D0 值至输出通道
LD 启动保持
ANDNOT T0004
TIM 0000#0200 // 时间变化流程
TIM 0001 #000
TIM 0002 #0400
TIM 0003 #0600
TIM 0004 #0650
LD 启动保持
AND P_0_02s
ANDNOT T0000
@+(400) D0 #0004 D0 // D0值增加,使输出值连续增加LD 启动保持
AND P_0_02s
AND T0001
ANDNOT T0002
@-(410) D0 #0004 D0 // D0值减小,使输出值连续减小LD 启动保持
AND P_0_02s
AND T0003
ANDNOT T0004
@-(410) D0 #0008 D0 // D0值减小,使输出值连续减小LD 启动保持
OUT 0.00 // 变频器正转启动信号
END(001)
5.程序说明
第0条：起动和停止信号，用KEEP保持在2100.00中，表示程序启动运行。
第1条：程序启动运行过程中，根据接线图A1 A2电压输出1和CIO区中转换可用字表设置2040为: 000FH
第2条：程序启动运行过程中，根据输入使用设置表设置D20400为: 000FH
第3条：程序启动运行过程中，根据输入信号范围表设置D20401为: 0055H
第4条：程序启动时并且每个循环的开始时D0置#0000，所以输出电压每次都是从0V开始
第5条：只要是在运行过程中，在程序每次扫描过程中D0中的值置入2040通道中转换成电压输出。
第6条：程序启动运行过程中，每次循环中设置成五个时间段
T0000—T0004，T0004为复位信号。
第7条：程序启动运行过程中，从0—20秒，D0中的数在每个0.02秒脉冲的上升沿时加#0004，则20秒时刚好D0值为#0FA0，即10V。
第8条：程序启动运行过程中，从30—40秒，D0中的数在每个0.02秒脉冲的上升沿时减#0004，则10秒后刚好D0值为#07D0，即为5V。
第9条：程序启动运行过程中，从60—65秒，D0中的数在每个0.02秒脉冲的上升沿时减#0008，则5秒时刚好D0值减为#0000，即0V。
第10条：程序启动运行过程中电机正转信号保持为ON。
第11条：程序结束标志。
八. 调试过程及结果
调试过程：
1.先将PLC程序传入OMRON-CS PLC中，只连接启动与停止开关，先不与变频器相连接，以免输出电压不正确导致变频器出错。
2.按下启动按钮，然后用万用表测CS1W-MAD44模拟量I/0模块的A1、A2两点间的电压，看是否按照规定曲线运行，如果运行正确则证明PLC部分调试成功。
3.连接PLC的输出点与变频器的输入点，并且调试好变频器的参数设置，最后把变频器的输出与电机接好。
4.最后打开启动按钮，电机正常运行，并且按照给定的时间函数
循环运行。显示的最大频率是36HZ。
调试结果：
系统按照给定的时间函数连续循环运行，如图所示，由此说明系统设计合理可靠，此设计完全符合设计要求。
课程设计，对欧姆龙系列PLC的特点有了更深的理解。利用了欧姆龙系列PLC的特点，对按钮、开关等输入/输出进行控制，实现了变频器在控制作用下的自动化。
心得体会
通过本次课程设计，对欧姆龙系列PLC的特点有了更深的理解。利用了欧姆龙系列PLC的特点，对按钮、开关等输入/输出进行控制，实现了变频器在控制作用下的自动化。
在本次课程设计的实践环节中，我更深刻地理解和掌握了电器控制及可编程控制器(PLC)的理论知识和动手技能。参阅了大量的电器控制及可编程控制器(PLC)系统设计的书籍资料，查询了大量的图表、程序和数据，使得课程设计的方案和数据更为翔实和准确，力求科学严谨，使本次以变频器为主题的课程设计精益求精。
经历一周的方案设计、比较、论证、探讨等步骤，经过不懈的努力和反复的验证，积聚了同组同学的一致讨论并通过，再加上指导老师的细心点拨和教诲，终于成功地完成了本次课程设计。但是，由于
欧姆龙PLC知识
SCL2指令应用案例 条件：变送器的输出信号为0-10V，对应温度为-100--200摄氏度；CP1H的模拟量输入量程设置为0-10V， 分辨率选择6000 目的：使用SCL2指令将模拟量转换得到的数据0-6000（BIN）对应缩放到-100--200（BCD）摄氏度显示 输出。 程序如下： SCL2控制字解释： 200：CP1H的模拟量输入通道1 D100：偏移量（带符号BIN）详见下图 D101：ΔX（带符号BIN）详见下图 D102：ΔY（BCD）详见下图 D200：转换结果通道 结果：程序执行后就可以实现0-6000(BIN)转换到-100--200（BCD）摄氏度显示了。 注：因为BCD数是以十六进制来表示十进制数据的，因此对应的温度值应该用16进制方式去监视。例如：当200CH中的数据是&4000(即6.66V电压输入)，那么用十六进制监控数据D200应该显示#100。 &符号表示十进制数；#表示十六进制数。
SCL指令应用案例 条件：变送器的输出信号为0-10V，对应压力为0-400MPa；CP1H的模拟量输入量程设置为0-10V，分辨 率选择6000。 目的：使用SCL指令将模拟量转换得到的数据0-6000（BIN）对应缩放到0-400MPa（BCD）显示输出。 程序如下： 结果：程序执行后就可以实现0-6000(BIN)转换到0-400(BCD)的压力值了。 注：因为BCD数是以十六进制来表示十进制数据的，因此对应的压力值应该用16进制方式去监视。例如：当200CH中的数据是&3000(即5V电压输入)，那么用十六进制监控数据D200应该显示#200。 &符号表示十进制数；#表示十六进制数。 使用CPM1A-AD041的模块采集模拟量4－20ma的信号，该模拟量信号取自一位移传感器信号，代表一个0－100mm的距离，要怎么才能把输入通道里 的数据转换成所对应的这个距离值呢？
欧姆龙PLC停车位控制课程设计
《电气控制与PLC课程设计》设计题目：停车场车位PLC控制 班级：__电管121 ____ 学号：_____9876543210___ ___ 姓名：______大灰狼___ _______ 指导教师：______刚刚刚刚_________ 日期：2015年7月12日
第一章引言 (3) 第二章系统总体方案设计 (3) 2.1停车场车位控制系统控制要求 (3) 2.2停车场车位控制系统设计要求 (4) 2.3停车场车位控制系统设计思想 (5) 2.4停车场车位控制系统设计方法 (5) 第三章停车场车位控制系统的硬件电路设计 (6) PLC概述 (6) 3.1 主电路的设计 (7) 3.2 停车场车位控制系统I/O分配表 (8) 3.3停车场车位控制系统I/O接线图 (9) 第四章停车场车位控制系统的设计程序梯形图 (9) 第五章停车场车位控制系统系统调试仿真图 (9) 结束语 (9) 设计参考书 (10) 相关网址 (10) 附录： (10) 附录1停车场车位控制系统的设计程序梯形图 (10) 附录2停车场车位控制系统系统调试仿真图 (13)
行车道行车道 入口出口 出口车辆检测器 出口车辆防砸检测器入口车辆防砸检测器 入口车辆检测器 车位显示指示灯 车位已满指示灯 剩余车位指示LED 图16车位停车场模拟示意图 入口道闸 出口道闸 1#车位2#车位3#车位4#车位5#车位6#车位7#车位8#车位 9#车位10#车位11#车位12#车位13#车位14#车位15#车位16#车位 车位车辆检测器 第一章 引言 课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。 课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。随着进口汽车大量涌入和 国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，从而引发了停车管理问题。近几年，我国的停车场管理技术不断完善，计算机技术、通信技术、网络技术的发展又使停车场管理的系统功能得以提高。现在小区区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置，车辆进入后，记录车辆数量，车辆离开时，减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC 作为中央控制来处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。停车场车位管理系统，它由固定在停车场中的管理控制器、埋设在车位处的电动车位锁及移动控制器相互连接构成；管理控制器包括传感器接收模块、逻辑控制电路及驱动控制电路；电动车位锁的电源端与驱动控制电路的电源输出端连接；移动控制器中设有数据读写控制电路、无线遥控发射模块及电池，该无线遥控发射模块通过移动控制器外部设置的遥控天线与管理控制器的接收天线进行无线信号连接，具有极大的实用价值。本文主要运用可编程控制器（PLC ）对停车场进出及停放指示进行管理的方案。 第二章 系统总体方案设计 2.1停车场车位控制系统控制要求 1）.停车场有16个车位，系统设置一个总控按钮，按一下系统工作，再按一下系统停止工作，并设置一个总控按钮指
《PLC与变频器应用技术》试卷3
PLC与变频器应用技术试卷C 一、选择题 (分值20分) 1、PLC的基本组成分两大部分，即▁▁▁▁。 A．硬件系统和软件系统 B．主机和外围设备 C．中央处理器和存储器 D. 系统程序和用户程序 2、PLC控制系统与传统的继电器控制系统相比较，▁▁▁▁不同。 A．发出输入信号的器件 B．发出输出信号的器件 C．实现输入、输出信号间逻辑关系的器件 3、PLC采用▁▁▁▁工作方式。 A．立即读 B．立即写 C．循环扫描 D．中断 4、用户程序执行过程中，在▁▁▁▁阶段，PLC读入所有输入端子的状态，并存入输入暂存器。 A. 输入采样 B. 程序处理 C. 输出刷新 D. 通信服务 5、PLC按组成结构分为两大类，其中▁▁▁▁将CPU、存储器、I/O点、电源等硬件都装在一个机壳内。 A．整体式PLC B．模块式PLC C．叠装式PLC D.塔式PLC 6、PLC基本单元中，▁▁▁▁是PLC的核心部件，控制所有其它部件的工作。 A．中央处理器 B．存储器 C．I/O单元 D．电源 7、存储器是具有记忆功能的半导体器件，掉电后，▁▁▁▁中的内容不能保留，需使用锂电池作为备用电源。 A．只读存储器ROM B．随机存储器RAM C．可擦除可编程只读存储器EPROM D．可擦除可编程只读存储器EEPROM 8、FX 2N 系列PLC的编程语言有三种，其中▁▁▁▁由触点符号、继电器线圈符号等组成，在这些符号上有操作数。 A. 梯形图 B. 语句表 C. SFC 9、FX 2N 系列PLC中，M8000～M8255为特殊继电器。当PLC开始运行时，特殊继电器▁▁▁▁为ON，接通时间为一个扫描周期。 A．M8000 B．M8002 C．M8012 D．M8014 10、FX 2N 系列PLC中，T0是100ms定时器，若定时器T0的设定值是K60，表示延时▁▁▁▁秒。 A．6 B．60 C．600 D. 6000 二、填空题。(分值20分) 1、世界上第一台PLC是公司于1969年研制出来的。 2、FX系列的PLC是由公司生产的。 3、PLC的基本单元由CPU 、、、、及扩展接口 等部分组成 4、在三菱PLC FX1N-40MR型号中的M代表，40代表， R代表。 5、PLC的常用编程方式有、和SFC编程三种。 6、FX系列PLC常见的软元件有七种，其中X表示，Y表 示，用表示辅助继电器，用表示状态继电器，用表示定时器，用表示计数器，用D表示数据寄存器。 7、PLC有两种工作状态，即和停止状态。 8、三菱PLC置位指令符号为，复位指令符号为。 三、根据给出的梯形图写出对应的语句表。 (分值10分) 四、电动机双重互锁正反转控制程序设计：按下按钮SB1，电动机正转；按下按钮SB2，电动机反转；按下按钮SB3，电动机停止工作。 根据控制要求完成：1、输入/输出（I/O）地址分配。2、画出I/0接线图。3、程序设计(梯形图) (15分)
基于欧姆龙PLC的抢答器控制系统课程设计
中南民族大学 指导教师樊金荣陈勉2013 年 5 月 30 日
目录 引言 (1) 第一章课题要求 (2) 1.1 设计目的 (2) 1.2 控制要求 (2) 1.3 设计任务 (2) 第二章 PLC概述 (3) 2.1 PLC简介 (3) 2.2 PLC的用途 (3) 2.3 PLC的特点 (4) 2.4 PLC的分类 (4) 第三章控制系统总体方案设计 (5) 3.1 PLC的体系结构 (5) 3.2控制程序流程图设计 (6) 3.2系统变量定义及分配表 (7) 3.3系统接线图设计 (7) 3.3控制系统程序设计思路图 (8) 第四章控制系统人机界面设计 (8) 4.1 人机界面软件简介 (8) 4.2 人机界面制作过程 (9) 第五章系统调试及结果分析 (12) 5.1 系统调试 (12) 5.2 结果分析 (13) 小结与心得体会 (13) 附录 (14)
引言 近年来随着科技的飞速发展以及我国经济和文化事业的发展，PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。可编程控制器由于其优良的控制性能，极高的可靠性，在各行各业中的应用日益广泛普及。在很多公开竞争场合要求有公正的竞争裁决，诸如证券、股票交易及各种智力竞赛等，因此出现了抢答器。最初的抢答器是由优先权编码器构成的逻辑电路，其运算速度慢、线路复杂、可靠性不高，功能也比较简单，特别是当抢答路数很多时，实现起来就更加困难。因此，一种能够体现竞赛的公开，公平，公正性的竞赛抢答器成为一种需求。对于抢答器，其广泛用于电视台、商业机构、企事业工会组织、俱乐部及学校等单位组织举办各种知识、技术竞赛及文娱活动时作抢答之用，为竞赛增添了刺激性、娱乐性，在一定程度上丰富了人们的业余生活，并且给人的视觉效果非常好，是各单位开展素质教育、精神文明、娱乐活动的必备产品。 本设计将以PLC为核心设计了一个较为简单的抢答器系统。其中包括系统结构图，程序指令，梯形图以及输入输出端子的分配方案，人机界面。本设计的抢答器系统控制方便，灵活。 关键词：PLC 可编程控制器抢答器
PLC与变频器技术应用复习题
《PLC与变频器技术应用》复习题 1．填空题 (1)PLC是通过一种周期扫描工作方式来完成控制的，每个周期包括输入采样、程序处理、 输出刷新三个阶段。 (2)定时器的线圈开始定时，定时时间到，常开触点闭合，常闭触点断开。 (3)通用定时器被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点闭合，当前值变为0。 (4)OUT指令不能用于输入寄存器X 继电器。 (5)M8002 是初始化脉冲。当PLC处于RUN状态时，M8000一直为 ON 。 (6)FX2N型PLC的输入/输出继电器采用八进制进行编号，其他所有软元件均采用十 进制进行编号。 (7)若梯形图中输出继电器的线圈“通电”，对应的输出映像寄存器为 1 状态，在输出 处理阶段后，继电器输出模块中对应的硬件继电器的线圈得电，其常开触点闭合，外部负载得电。 (8)外部输入电路断开时，对应的输入映像寄存器为状态 0 ，梯形图中对应的输入继电 器的常开触点断开，常闭触点闭合。 (9)说明下列指令意义。 ORB _____块或______________； RST_________复位___________； LDI_______取反____________ _； MPP_________进栈___________； SET________置位____________； PLS______上升沿微分_________； (10)在PLC指令中，分别表示置位和复位的指令是 SET、RST。 (11)计数器的当前值等于设定值时，其常开触点闭合，常闭触点断开。复位输 入电路断开时，计数器被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点闭合，当前值为 0。 (12)变频器具有多种不同的类型：按变换环节可分为交-直-交变频器和交-交变 频器；按改变变频器输出电压的方法可分为脉幅调制(PAM) 变频器和脉宽调制(PWM) 变频器。 (13)变频调速时，基频以下的调速属于恒转矩调速，基频以上的调速属于恒功率 调速。 (14)变频器是把电压、频率固定的工频交流电变为电压可调和频率可调的交流 电的变换器。 (15)在U/f控制方式下，当输出频率比较低时，会出现输出转矩不足的情况，要求变频 器具有转矩补偿功能。 (16)三相异步电动机的转速除了与电源频率、转差率有关，还与磁极对数有关。
PLC与变频器技术应用复习题
P L C与变频器技术应用 复习题 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]
《PLC与变频器技术应用》复习题 1．填空题 (1)PLC是通过一种周期扫描工作方式来完成控制的，每个周期包括输入采样、程序处 理、输出刷新三个阶段。 (2)定时器的线圈开始定时，定时时间到，常开触点闭合，常闭触点断开。 (3)通用定时器被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点闭合，当前值变为0。 (4)OUT指令不能用于输入寄存器X 继电器。 (5)M8002 是初始化脉冲。当PLC处于RUN状态时，M8000一直为 ON 。 (6)FX2N型PLC的输入/输出继电器采用八进制进行编号，其他所有软元件均采用十 进制进行编号。 (7)若梯形图中输出继电器的线圈“通电”，对应的输出映像寄存器为 1 状态，在输出 处理阶段后，继电器输出模块中对应的硬件继电器的线圈得电，其常开触点闭合，外部负载得电。 (8)外部输入电路断开时，对应的输入映像寄存器为状态 0 ，梯形图中对应的输入继电 器的常开触点断开，常闭触点闭合。 (9)说明下列指令意义。 ORB _____块或______________； RST_________复位___________； LDI_______取反____________ _； MPP_________进栈___________； SET________置位____________； PLS______上升沿微分_________； (10)在PLC指令中，分别表示置位和复位的指令是 SET、RST。 (11)计数器的当前值等于设定值时，其常开触点闭合，常闭触点断开。复位输 入电路断开时，计数器被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点闭 合，当前值为 0。 (12)变频器具有多种不同的类型：按变换环节可分为交-直-交变频器和交-交变 频器；按改变变频器输出电压的方法可分为脉幅调制(PAM) 变频器和脉宽调制(PWM) 变频器。 (13)变频调速时，基频以下的调速属于恒转矩调速，基频以上的调速属于恒功率 调速。 (14)变频器是把电压、频率固定的工频交流电变为电压可调和频率可调的交流 电的变换器。 (15)在U/f控制方式下，当输出频率比较低时，会出现输出转矩不足的情况，要求变频 器具有转矩补偿功能。 (16)三相异步电动机的转速除了与电源频率、转差率有关，还与磁极对数有关。
PLC和变频器在控制系统中的应用
PLC和变频器在控制系统中的应用 发表时间：2018-05-14T11:04:37.057Z 来源：《电力设备》2017年第36期作者：徐永健戴智鑫赵敏李军[导读] 摘要：近年来，我国的电气工程发展迅速，PLC和变频器应用的越来越广泛。电气工程是国家经济发展的一个重要基础，同时也是确保人们正常生活的基础条件之一。 （广西大学电气工程学院广西南宁 530004；广西工业技师学院广西南宁 530031）摘要：近年来，我国的电气工程发展迅速，PLC和变频器应用的越来越广泛。电气工程是国家经济发展的一个重要基础，同时也是确保人们正常生活的基础条件之一。本文介绍了PLC和变频器，分析了PLC和变频器在控制系统中的应用价值，总结PLC和变频器在控制系统中的应用。 关键词：PLC；变频器；控制系统引言 PLC是一种可编程逻辑控制器，它和变频器都是在信息化技术与网络技术发展下生成的产物。PLC技术能够实现顺序控制、开关质量控制、闭环控制等，其应用作用是提升电气自动化控制工作效率，促使电气工程逐步实现自动化。在信息化时代的发展下，工业生产技术在不断地更新与改革。在此背景下，电气工程也在深化改革过程中，改革的主要方向是信息自动化，而PLC和变频器是能推动这种改革进程的技术，所以有必要对它们开展研究。 1PLC与变频器概述 1.1PLC与变频器概念 PLC即可编程逻辑控制器，能依照用户的制定需求开展工作，其中涵盖了逻辑运算、顺序控制、数学运算等。PLC所应用的是可编程的存储器，在存储器内部运行逻辑运算等一系列指令，再由数字信号以及模拟信号的转变进行输入与输出，以此控制整个生产过程。变频器是指使用变频技术以及微电子技术，通过调整电机工作电源的频率达到控制交流电动机目的的一种电力控制设备。变频器主要经由整流、滤波、逆变等构成，依照电机的切实需求提供适合的电源电压，从而实现节能、调速的效果，同时变频器也具备着多种保护功能，如过流、过压保护等。 1.2PLC特点 PLC具有高可靠性、通用性以及强抗干扰性优点。PLC选用优质器材，采用先进的抗干扰技术和材料，融入了实时监控技术、故障诊断技术以及冗余技术，良好的综合设计使得其稳定性特别高，同时诸多生产厂家都开发了各种系列化产品，满足不同用户需求，组成所需要的控制系统。此外，PLC编程简单，一般采用梯形图语言，形象直观，容易掌握，现场改变程序也比较简单，携带安装维修方便，硬件接线少，很适合工程操作人员使用。 2PLC和变频器在控制系统中的应用价值 2.1有助于加大电气设备产品存储量 PLC系统是一种计算机应用技术，主要的特点在于具有一个独立的存储器结构，系统程序存储器中所存放的内容便是系统软件。用户程序中存储器所应该存放的内容同样是应用软件，而此种结构的存储器能够提供较大的存储空间。另外，此系统设计过程中能够依据实际需求完整保存相关设备中的历史数据，保存下来的资料能为后期检查故障等工作提供可靠依据。 2.2有助于强化电气设备产品的智能化 PLC技术与变频器应用于电气自动化控制系统中的主要作用是提升电气设备的反应速度以及整体运行效率，同时也有助于提升电气设备的智能化水平。具体体现在PLC技术由系统软件完成对整个系统的控制，以确保整个工作流程能严格遵循一定的程序进行。PLC技术中CPU对系统中的数据进行分析与处理，同时对整个系统的运行情况做出评估，实时、可靠地传输数据。变频器起到的作用是在整个系统运行过程中，提供实际需求的电源电压，调节与控制各环节的电压，以确保系统稳定运行。 3PLC在控制系统中的具体应用 3.1在顺序控制系统中的应用 PLC技术被作为一种顺序控制器应用，这是当前社会大多数企业在应用PLC时的一个统一观点。PLC技术在此种模式下的电气工程自动化控制中应用，呈现出三个方面的具体应用。第一，远程控制和监督电气工程自动化系统，以此来确保电气工程工作人员的安全，同时也减少了人力资源的应用；第二，在电气工程自动化系统中进行现场传感，以确保电气工程自动化的控制水平；第三，对电气工程自动化系统的主站层给予局部控制。 3.2在开关量控制中的应用 通常来说，电气自动控制系统利用电磁性电器元件较多，使得系统接线更加复杂，同时还容易导致触电事故，威胁整个控制系统的安全性和稳定性。将PLC应用到电气自动控制系统中，可以通过虚拟继电器完成对开关量的控制，在减少开关数量的同时，能够集中控制多台继电器，提高系统的控制效率。同时，PLC在开关量控制中具有较快的反应速度，同时不会对电气设备产生伤害，进一步保障了电气自动控制系统的稳定性。例如，基于PLC的供电自动化控制系统，可以通过编程来控制备用电源，实现实时自动投切功能。 3.3在闭环控制中的应用 应用在闭环控制中的主要作用是测量转速，同时合理控制调节器，具体是应用转速测量、电子调节、电液执行实现闭环控制。具体的控制方法是在打开动力泵后，PLC细致地分析动力泵运行时间，同时选择一个最为适宜的主用泵与备用泵，在后期实际操作过程中仅需要将开关挡转变为手动挡即可，便能有效提高运行效率，同时也进一步体现了系统的可持续性。PLC与传统的控制技术相互融合方式能互补两者的不足之处，从而极大地提升了电力系统控制效率以及质量。 3.4在数控系统中的应用 数控系统较为复杂，不只存在直线型，同时还包括连续型与点位型。在生产过程中，点位型数控系统多应用在孔洞机床中，原因是全方位与灵活性。系统控制功能主要有单板机模式与全功能型两种数控装置，在系统控制功能中使用PLC能够确保系统功能的完善性。在数控系统中全功能型数控装置的功能性更为完善，但需要承担的成本也相对较高，与单板机模式相比，全功能型装置的应用存在一定的局限性。
欧姆龙PLC交通灯控制设计(完整篇)
欧姆龙PLC控制交通灯控制设计（完整） 运行过程如下表所示：当按钮开关SB1合上后，东西方向绿灯亮25S，绿灯开始闪烁3S，黄灯亮2S。此过程中南北方向一直为红灯亮。然后，跳转东西方向红灯亮30S，而此过程中南北方向的绿灯亮25S，绿灯闪烁3S后，黄灯亮2S，如此循环……与其顺序是：东西绿灯和黄灯亮30S的时间里，南北红灯亮30S，此时，绿灯亮25S，闪3S，后黄灯亮2S后灭，按 下停止控制开关SB2后，所有交通灯都灭。 I/O分配： 输入端：SB1 ：00000，启动按钮 SB2 ：00001，停止按钮 输出端：Y0 ：01100，南北红灯30秒 Y1 ：01101，东西绿灯25秒+3秒闪烁 Y2 ：01102，东西黄灯2秒 Y3 ：01103，东西红灯30秒 Y4 ：01104，南北绿灯25秒+3秒闪烁 Y5 ：01105，南北黄灯2秒
I/O 分配表如下： 接线图： 梯形图：
欧姆龙PLC交通灯控制系统语句表 LD 0.00 OR 200.00 ANDNOT 0.01 OUT 200.00 LD 200.00 ANDNOT TIM005 TIM 000 #250 LD TIM000 TIM 001 #30 LD TIM001 TIM 002 #20 LD TIM002 TIM 003 #250 LD TIM003 TIM 004 #30 LD TIM004 TIM 005 #20 LD 200.00 ANDNOT TIM002 OUT 11.00 LD 200.00 ANDNOT TIM000 LD TIM000 ANDNOT P_1s ANDNOT TIM001 ORLD OUT 11.01 LD TIM001 ANDNOT TIM002 OUT 11.02 LD TIM002 ANDNOT TIM005 OUT 11.03 LD TIM002 ANDNOT TIM003 LD TIM003 ANDNOT P_1s ANDNOT TIM004 ORLD OUT 11.04 LD TIM004 ANDNOT TIM005 OUT 11.05
欧姆龙plc课程设计 搬运物品机械手
年级：2008级 院系：计算机科学学院自动化专业 姓名：000 学号：08064009 指导老师：樊金荣 2011年5月2日
目录 一.课程设计目的 (3) 1.机械手的工作原理 (3) 1.1.1机械手的概述 (3) 1.1.2 机械手的工作方式 (3) 二.课程设计题目和要求 (4) 三.设计内容 (5) 1.设计思路 (5) 2.输入和输出点分配表及原理接线图 (6) 3.顺序功能图 (7) 4.机械手流程图 (8) 四.仿真测试........................................ 错误！未定义书签。 1 连续测试................................... 错误！未定义书签。 2 单步测试................................... 错误！未定义书签。 五.设计总结 (13) 参考文献 (14) 附录 (14)
一.课程设计目的 1.机械手的工作原理 1.1.1机械手的概述 机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。 机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。 机械手通常应用于动作复杂的场合来代替人的反复的操作，从而节省人的劳动，普通继电器由于其体积和接口等各方面限制，经常被应用于动作简单的电气及流水线控制，而PLC 以其可靠性高、抗干扰能力强;控制系统构成简单、通用性强; 编程简单、使用、维护方便;组合方便、功能强、应用范围广; 体积小、重量轻、功耗低等有点被广泛应用于类似机械手的控制动作复杂的场合，本设计正是以PLC控制为基础从而实现机械手的各种动。 例如： (1)机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上使用较为普遍。 (2)在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件。 (3)可在劳动条件差，单调重复易子疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动。 (4)可在危险场合下工作，如军工品的装卸、危险品及有害物的搬运等。 (5)宇宙及海洋的开发。 (6)军事工程及生物医学方面的研究和试验。 1.1.2 机械手的工作方式 机械手电气控制系统，除了有多工步特点之外，还要求有自动控制和手动控制等操作方式。工作方式的选择可以很方便地在操作面板上表示出来。当旋钮打向回原点时，系统自动地回到左上角位置待命。当旋钮打向自动时，系统自动完成各工步操作，且循环动作。当旋钮打向手动时，每一工步都要按下该工步按钮才能实现。本设计按要求只设计出单步和连续控制。 机械手传送工件系统示意图，如图所示。
《PLC与变频器应用技术》试卷1
《PLC与变频器应用技术》试卷A 班级：姓名： 1、PLC的基本组成分两大部分，即▁▁▁▁。 A．硬件系统和软件系统 B．主机和外围设备 C．中央处理器和存储器 D. 系统程序和用户程序 2、PLC控制系统与传统的继电器控制系统相比较，▁▁▁▁不同。 A．发出输入信号的器件 B．发出输出信号的器件 C．实现输入、输出信号间逻辑关系的器件 3、PLC采用▁▁▁▁工作方式。 A．立即读 B．立即写 C．循环扫描 D．中断 4、用户程序执行过程中，在▁▁▁▁阶段，PLC读入所有输入端子的状态，并存入输入暂存器。 A. 输入采样 B. 程序处理 C. 输出刷新 D. 通信服务 5、PLC按组成结构分为两大类，其中▁▁▁▁将CPU、存储器、I/O点、电源等硬件都装在一个机壳内。 A．整体式PLC B．模块式PLC C．叠装式PLC D.塔式PLC 6、PLC基本单元中，▁▁▁▁是PLC的核心部件，控制所有其它部件的工作。 A．中央处理器 B．存储器 C．I/O单元 D．电源 7、存储器是具有记忆功能的半导体器件，掉电后，▁▁▁▁中的内容不能保留，需使用锂电池作为备用电源。 A．只读存储器ROM B．随机存储器RAM C．可擦除可编程只读存储器EPROM D．可擦除可编程只读存储器EEPROM 8、FX 2N 系列PLC的编程语言有三种，其中▁▁▁▁由触点符号、继电器线圈符号等组成，在这些符号上有操作数。 A. 梯形图 B. 语句表 C. SFC 9、FX 2N 系列PLC中，M8000～M8255为特殊继电器。当PLC开始运行时，特殊继电器▁▁▁▁为ON，接通时间为一个扫描周期。 A．M8000 B．M8002 C．M8012 D．M8014 10、FX 2N 系列PLC中，T0是100ms定时器，若定时器T0的设定值是K60，表示延时▁▁▁▁秒。 A．6 B．60 C．600 D. 6000 二、填空题。(分值20分) 1、世界上第一台PLC是公司于1969年研制出来的。 2、FX系列的PLC是由公司生产的。 3、PLC的基本单元由CPU 、、、、、 等部分组成 4、PLC循环扫描过程分为、通信服务、、、、五个阶段。 5、PLC的常用编程方式有、和SFC编程三种。 6、FX系列PLC常见的软元件有七种，其中X表示，Y表 示，用表示辅助继电器，用表示状态继电器，用表示定时器，用表示计数器，用表示数据寄存器。 三、根据给出的语句表写出对应的梯形图。 (分值10分) 0 LD X000 1 AND X001 2 LDI X002 3 ANI X003 4 ORB 5 AND X004 6 OUT Y000 7 LD X004 8 OR X005 9 LDI X006 10 ORI X007 11 ANB 12 OUT Y001 13 END 四、程序设计：电动机正反转控制。(15分) 根据控制要求完成：1、输入/输出地址分配。2、程序设计(梯形图)。 3、画出接线图
三菱PLC控制变频器的几种方法
PLC控制变频器的几种方法 1、引言 在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。 本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC 的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。这种方法非常简捷便利，极易掌握。本文以三菱产品为范例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。 2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置 2.1 系统硬件组成 FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)；FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)； 或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m)； FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)； 带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。)； RJ45电缆(5芯带屏蔽)； 终端阻抗器(终端电阻)100Ω； 选件：人机界面(如F930GOT等小型触摸屏)1台。 2.2 硬件安装方法 (1) 用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接；另一头则按图1～图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板，未使用的2个P5S端头不接。
欧姆龙PlC编程实例
要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等 课题一 PLC 控制运料小车 一、课题要求： 工作，达到课题规定的要求。 二、设计原则： 按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。 三、课题内容： 其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求2选定）。按S01小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停， KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5 秒后完成一次循环。 四、设计要求： 1、编程方法由实验老师指定： ⑴用欧姆龙系列PLC 简易编程器编程
⑵用计算机软件编程 2、工作方式： A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环； B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行； C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止； 3、按工艺要求画出控制流程图； 4、写出梯形图程序或语句程序； 5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入； 6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。 五、输入输出端口配置： 输入设备 输入端口编号 接考核箱对应端口 启动按钮S01 0000 SO1 停止按钮S02 0001 SO2 开关SQ1 0002 电脑和PLC自动连接 开关SQ2 0003 电脑和PLC自动连接 开关SQ3 0004 电脑和PLC自动连接 选择按钮S07 0005 S07 输出设备 输出端口编号 接考核箱对应端口 向前接触器KM1 1000 H01 甲卸料接触器KM2 1001 H02 乙卸料接触器KM3 1002 H03 向后接触器KM4 1003 H04 车卸料接触器KM5 1004 H05
PLC和触摸屏与变频器的组合应用
PLC和触摸屏与变频器的组合应用 摘要：组合应用了三菱FX系列PLC，变频器，显控（Samcon）SA系列触摸屏。采用通信方式对变频器进行控制来实现系统控制功能，用户可以通过触摸屏控制系统的运行。通过安装在出水管网上的压力变送器，把出口压力信号变成4～20mA或0～10V标准信号送入PLC内置的PID调节器，经PID运算与给定压力参数进行比较，输出运行频率到变频器。控制系统由变频器控制水泵的转速以调节供水量，根据用水量的不同，PLC频率输出给定变频器的运行频率，从而调节水泵的转速，达到恒压供水。 1、引言 在工业现场控制领域，可编程控制器（PLC）一直起着重要的作用。随着国家在供水行业的投资力度加大，水厂运行自动化水平不断提高，PLC在供水行业应用逐步增多。触摸屏与PLC配套使用，使得PLC的应用更加灵活，同时可以设置参数、显示数据、以动画等形势描绘自动化过程，使得PLC的应用可视化。 变频恒压供水成为供水行业的一个主流，是保证供水管网在恒压状态的重要手段。现代变频器完善的网络通信功能，为电机的同步运行，远距离集中控制和在线监控等提供了必要的支持。通过与PLC连接的触摸屏，可以使控制更加形象、直观，操作更加简单、方便。 组合应用PLC、触摸屏及变频器，采用通信方式对变频器进行控制来实现变频恒压供水。 2、系统结构 变频恒压供水系统原理如图1所示，系统主要由PLC、变频器、触摸屏、压力变送器、动力及控制线路以及泵组组成。用户可以通过触摸屏了解和控制系统的运行，也可以通过控制柜面板上的指示灯和按钮、转换开关来了解和控制系统的运行。通过安装在出水管网上的压力变送器，把出口压力信号变成4～20mA或0～10V标准信号送入PLC内置的PID 调节器，经PID运算与给定压力参数进行比较，输出运行频率到变频器。控制系统由变频器控制水泵的转速以调节供水量，根据用水量的不同，PLC频率输出给定变频器的运行频率，从而调节水泵的转速，达到恒压供水。PLC设定的内部程序驱动I/O端口开关量的输出来实现切换交流接触器组，以此协调投入工作的水泵电机台数，并完成电机的启停、变频与工频的切换。通过调整投入工作的电机台数和控制电机组中一台电机的变频转速，使系统管网的工作压力始终稳定，进而达到恒压供水的目的。
欧姆龙PLC编程实例
课题一 PLC控制混料罐 一、课题要求： 要求：根据给定的设备和仪器仪表，完成程序的设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。 二、设计原则： 按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。 三、课题内容： １、有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐，装有一个出料泵控制混合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个液位检测开关SI1、SI4、SI6，分别送出罐内液位低、中、高的检测信号，罐内与检测开关对应处有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器（浮球到达开关位置时开关吸合，离开时开关释放）。见下图：
在操作面板（见考核箱）设有一个混料配方选择开关S07，用于选择配方１或配方２。设有一个起动按钮S01，当按动S01后，混料罐就按给定的工艺流程开始运行。设有一个停止按钮S02作为流程的停运开关（其工作方式见考核要求2选定）；循环选择开关S08作为流程的连续循环与单次循环的选择开关。 ２、混料罐的工艺流程：
四、设计要求： 1、编程方法由实验老师指定： ⑴用欧姆龙系列PLC简易编程器编程 ⑵用计算机软件编程 2、工作方式： A．混料罐连续循环与单次循环可按S08自锁按钮进行选择，当S08为“0”时混料罐连续循环，当S08为“1”时混料罐单次循环； B．混料罐连续循环，按停止按钮S02混料罐立即停止；当再按启动按钮S01，混料罐继续运行； C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02混料罐完成一次循环后才能停止； 3、按工艺要求画出控制流程图； 4、写出梯形图程序或语句程序； 5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入； 6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。 五、I/O配置： 输入设备 输入端口编号 接考核箱对应端口 高液位检测开关SI6 0.00 电脑和PLC自动连接 中液位检测开关SI4 0.01 电脑和PLC自动连接 低液位检测开关SI1 0.02 电脑和PLC自动连接 起动按钮S01 0.03 S01 停止按钮S02 0.04 S02 配方选择开关S07 0.05 S07 循环选择开关S08 0.06 S08
《PLC与变频器技术应用》复习题
《PLC与变频器技术应用》复习题
《PLC与变频器技术应用》复习题 1．填空题 (1)PLC是通过一种周期扫描工作方式来 完成控制的，每个周期包括输入采样、程序处理、输出刷新三个阶段。 (2)定时器的线圈开始定时，定时时间到， 常开触点闭合，常闭触点断开。 (3)通用定时器被复位，复位后其常开触点 断开，常闭触点闭合，当前值变为0。 (4)OUT指令不能用于输入寄存器X 继电器。 (5)M8002 是初始化脉冲。当PLC处于RUN状态时，M8000一直为ON 。 (6)FX2N型PLC的输入/输出继电器采用 八进制进行编号，其他所有软元件均采用十进制进行编号。 (7)若梯形图中输出继电器的线圈“通电”， 对应的输出映像寄存器为 1 状态，在输出
处理阶段后，继电器输出模块中对应的硬件继电器的线圈得电，其常开触点闭合，外部负载得电。 (8)外部输入电路断开时，对应的输入映像寄存器为状态0 ，梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开，常闭触点闭合。 (9)说明下列指令意义。 ORB _____块或______________； RST_________复位___________； LDI_______取反____________ _； MPP_________进栈___________； SET________置位____________； PLS______上升沿微分_________； (10)在PLC指令中，分别表示置位和复位的指令是SET、RST。 (11)计数器的当前值等于设定值时，其常开触点闭合，常闭触点断开。复位输入
电路断开时，计数器被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点闭合，当前值为0。 (12)变频器具有多种不同的类型：按变换环节可分为交-直-交变频器和交-交变频器；按改变变频器输出电压的方法可分为脉幅调制(PAM) 变频器和脉宽调制(PWM) 变频器。 (13)变频调速时，基频以下的调速属于恒转矩调速，基频以上的调速属于恒功率调速。 (14)变频器是把电压、频率固定的工频交流电变为电压可调和频率可调的交流电的变换器。 (15)在U/f控制方式下，当输出频率比较低时，会出现输出转矩不足的情况，要求变频器具有转矩补偿功能。 (16)三相异步电动机的转速除了与电源频
欧姆龙PLC课堂实验实例
欧姆龙PLC课堂实验实例1.走廊灯两地控制 2.走廊灯三地控制
锁存指令使用 1.单按钮单路输出 2.单按钮双路单通输出控制
3.单按钮双路单双通输出控制
《可编程序控制器（PLC）》实训指导书 一、实训目的和要求 1．实训目的 （1）掌握可编程序控制器的操作方法； （2）熟悉基本指令与应用指令以及实训设备的使用方法； (3) 理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力； 2．实训要求 （1）认真准备每次实训的内容； （2）实训前理清好本次内容的编程思路以及所要使用的编程方法； （3）通过上机调试来发现问题和解决问题； （4）验证程序的最终实现结果是否符合要求； 二、实训内容 实训一基本逻辑指令实训 1．实训任务：掌握可编程序控制器的操作方法，熟悉基本指令以及实训设备的使用方法。 2．实训内容： 按照下面给出的控制要求编写梯形图程序，输入到可编程序控制器中运行，根据运行情况进行调试、修改程序，直到通过为止。 （1）走廊灯两地控制 I/O分配：（输入、输出端子编号由用户根据机型补写完整） 输入信号信号元件及作用元件或端子位置 0 1 楼下开关 楼上开关 开关信号区 开关信号区 输出信号控制对象及作用元件或端子位置 0 走廊灯声光显示区（2）走廊灯三地控制 I/O分配： 输入信号信号元件及作用元件或端子位置 0 1 2 走廊东侧开关 走廊中间开关 走廊西侧开关 开关信号区 开关信号区 开关信号区 输出信号控制对象及作用元件或端子位置 0 走廊灯声光显示区（3）圆盘正反转控制 I/O分配： 输入信号信号元件及作用元件或端子位置 0 1 2 正转信号按钮 反转信号按钮 停止信号按钮 直线区任选 直线区任选 直线区任选
基于欧姆龙PLC的抢答器控制系统课程设计
目录 引言 ................................................................................................................ 错误！未定义书签。第一章课题要求. (2) 1.1 设计目的 (2) 1.2 控制要求 (2) 1.3 设计任务 (2) 第二章 PLC概述 (2) 2.1 PLC简介 (2) 2.2 PLC的用途 (3) 2.3 PLC的特点 (3) 2.4 PLC的分类 (4) 第三章控制系统总体方案设计 (5) 3.1 PLC的体系结构 (5) 3.2控制程序流程图设计 (6) 3.2系统变量定义及分配表 (7) 3.3系统接线图设计 (7) 3.3控制系统程序设计思路图 (8) 第五章系统调试及结果分析 (8) 5.1 系统调试 (8) 5.2 结果分析 (9) 小结与心得体会 (10) 附录 ................................................................................................................ 错误！未定义书签。
摘要 近年来随着科技的飞速发展以及我国经济和文化事业的发展，PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。可编程控制器由于其优良的控制性能，极高的可靠性，在各行各业中的应用日益广泛普及。在很多公开竞争场合要求有公正的竞争裁决，诸如证券、股票交易及各种智力竞赛等，因此出现了抢答器。最初的抢答器是由优先权编码器构成的逻辑电路，其运算速度慢、线路复杂、可靠性不高，功能也比较简单，特别是当抢答路数很多时，实现起来就更加困难。因此，一种能够体现竞赛的公开，公平，公正性的竞赛抢答器成为一种需求。对于抢答器，其广泛用于电视台、商业机构、企事业工会组织、俱乐部及学校等单位组织举办各种知识、技术竞赛及文娱活动时作抢答之用，为竞赛增添了刺激性、娱乐性，在一定程度上丰富了人们的业余生活，并且给人的视觉效果非常好，是各单位开展素质教育、精神文明、娱乐活动的必备产品。 本设计将以PLC为核心设计了一个较为简单的抢答器系统。其中包括系统结构图，程序指令，梯形图以及输入输出端子的分配方案，人机界面。本设计的抢答器系统控制方便，灵活。 关键词：PLC 可编程控制器抢答器