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【CN110532162A】一种基于协议状态机的模糊测试脚本及测试引擎【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910201771.X (22)申请日 2019.03.18 (71)申请人 信联科技(南京)有限公司 地址 210000 江苏省南京市江宁经济技术 开发区东吉大道1号 (72)发明人 郭涛 李明柱 叶青  (51)Int.Cl. G06F 11/36(2006.01) H04L 12/26(2006.01) (54)发明名称 一种基于协议状态机的模糊测试脚本及测 试引擎 (57)摘要 本发明公开了一种基于协议状态机的模糊 测试脚本及测试引擎,能够实现快速定义状态机 模型,并且测试平台能够自动识别状态机模型生 成状态引导脚本, 在状态机测试模式下,测试引擎首先执行状态引导脚本,将被测设备引导至测 试前的正确状态后开始正式测试流程,状态引导 脚本与主体测试脚本结构、语法一致,新增xml节 点用于定义状态机模型,状态机模型包含状态定 义和状态迁移Action,新增数据库表用于状态定 义和管理状态迁移Action集,状态机模型引用状 态定义表, 便于简化建立状态模型的过程。权利要求书1页 说明书6页 附图1页CN 110532162 A 2019.12.03 C N 110532162 A

权 利 要 求 书1/1页CN 110532162 A 1.一种基于协议状态机的模糊测试脚本及测试引擎,其特征在于,包括以下模块, 状态机模型定义,所述状态机模型定义包括状态机模型定义元素、状态定义表和引用状态定义表; 所述状态机模型定义元素包括; 所述状态定义表包括表名:StateMachine;主键:TransitionID;外键:ProtocolID;说明:关联Protocol表与Script表; 所述引用状态定义表,将每个状态迁移的过程定义以后,S c r i p t表中的StateMachineScript字段内容则是引用StateMachine表中transition过程; 测试引擎状态引导执行,包括状态初始化、状态引导执行和监测脚本为空的处理; 状态监测机制,包括测试脚本和测试引擎。 2.根据权利要求1所述的一种基于协议状态机的模糊测试脚本及测试引擎,其特征在于, 所述元素用于定义协议状态机模型框架,其下包括一个或多个元素; 所述元素定义了一个协议状态机,其属性包含状态机模型名称和初始状态,在元素下,采用元素进行状态定义; 所述元素用于定义一个状态迁移过程,其属性包含当前状态名称、迁移后的目的状态名称、迁移Action集,Action集包含等元素。 3.根据权利要求1所述的一种基于协议状态机的模糊测试脚本及测试引擎,其特征在于,所述状态机初始化包括以下步骤, 步骤A1,对测试脚本进行初始化之前,先对状态引导脚本进行初始化; 步骤A2,状态引导脚本正则匹配; 步骤A3,解析状态引导脚本中的Channel、Action信息并存储。 4.根据权利要求1所述的一种基于协议状态机的模糊测试脚本及测试引擎,其特征在于,所述状态引导执行包括以下步骤, 步骤B1,监测脚本执行完成后,在正式测试执行前,先执行状态引导脚本; 步骤B2,如果状态引导脚本执行失败,测试平台将报异常终止测试。 5.根据权利要求1所述的一种基于协议状态机的模糊测试脚本及测试引擎,其特征在于,所述监测脚本为空的处理,当监测脚本为空时,若不含状态引导脚本,以测试脚本作为监测脚本使用向下兼容;如果包含状态引导脚本,则以状态引导脚本作为监测脚本。 6.根据权利要求1所述的一种基于协议状态机的模糊测试脚本及测试引擎,其特征在于,所述测试脚本,其中定义了变异数据包,同时也定义了回复包解析组件,因为不同的协议需要调用不同的组件,所以组件必须要在测试脚本中定义,并由测试引擎调用执行。 7.根据权利要求1所述的一种基于协议状态机的模糊测试脚本及测试引擎,其特征在于,所述测试引擎,判断状态机测试过程中调用回复包解析组件结果异常时自动重发送正常数据包探测被测设备状态;如果反馈的结果仍然与期望不符则引擎判定此时被测设备的协议状态已经失效;用户可根据实际测试需求选择终止测试,或者重新进行状态引导继续测试。 2

状态机思路在单片机程序设计中的应用

状态机思路在单片机程序设计中的应用 状态机的概念 状态机是软件编程中的一个重要概念。比这个概念更重要的是对它的灵活应用。在一个思路清晰而且高效的程序中,必然有状态机的身影浮现。 比如说一个按键命令解析程序,就可以被看做状态机:本来在A状态下,触发一个按键后切换到了B状态;再触发另一个键后切换到C状态,或者返回到A状态。这就是最简单的按键状态机例子。实际的按键解析程序会比这更复杂些,但这不影响我们对状态机的认识。 进一步看,击键动作本身也可以看做一个状态机。一个细小的击键动作包含了:释放、抖动、闭合、抖动和重新释放等状态。 同样,一个串行通信的时序(不管它是遵循何种协议,标准串口也好、I2C也好;也不管它是有线的、还是红外的、无线的)也都可以看做由一系列有限的状态构成。 显示扫描程序也是状态机;通信命令解析程序也是状态机;甚至连继电器的吸合/释放控制、发光管(LED)的亮/灭控制又何尝不是个状态机。 当我们打开思路,把状态机作为一种思想导入到程序中去时,就会找到解决问题的一条有效的捷径。有时候用状态机的思维去思考程序该干什么,比用控制流程的思维去思考,可能会更有效。这样一来状态机便有了更实际的功用。 程序其实就是状态机。 也许你还不理解上面这句话。请想想看,计算机的大厦不就是建立在“0”和“1”两个基本状态的地基之上么? 状态机的要素 状态机可归纳为4个要素,即现态、条件、动作、次态。这样的归纳,主要是出于对状态机的内在因果关系的考虑。“现态”和“条件”是因,“动作”和“次态”是果。详解如下: ①现态:是指当前所处的状态。 ②条件:又称为“事件”。当一个条件被满足,将会触发一个动作,或者执行一次状态的迁移。 ③动作:条件满足后执行的动作。动作执行完毕后,可以迁移到新的状态,也可以仍旧保持原状态。动作不是必需的,当条件满足后,也可以不执行任何动作,直接迁移到新状态。 ④次态:条件满足后要迁往的新状态。“次态”是相对于“现态”而言的,“次态”一旦被激活,就转变成新的“现态”了。

详解Qt中的状态机机制

详解Qt中的状态机机制(一) ***************************************************************************** 欢迎访问我的博客:https://www.360docs.net/doc/e58365274.html,/u010977122/article/details/52959098 **************************************************************************** 状态机,简写为FSM(Finite State Machine),状态机由状态寄存器和组合逻辑电路构成,能够根据控制信号按照预先设定的状态进行状态转移,是协调相关信号动作、完成特定操作的控制中心。 在GUI开发的时候,界面复杂的逻辑往往令人抓狂,逻辑都不清晰,代码写起来更加费劲。用户界面设计中采用状态驱动,就可以使得GUI 的逻辑更加清晰。根据当前状态的不同,显示不同的界面。程序界面可以被看作显示对应不同场景,或者是通过改变外观响应用户的交互。通常情况下,界面中很多个组件的改变是并发进行的,这样的界面可以看作从一个状态改变到另外一个状态。 今天我们来看看qt中的状态机框架,qt把它作为QtCore中的一个模块,也足见其重要性: Qt状态机框架提供了一些类来创建执行状态图,状态图为一个系统如何对外界激励进行反应提供了一个图形化模型,该模型是通过定义一些系统可能进入的状态以及系统怎样从一个状态切换到另一个状态来实现的。事件驱动的系统的一个关键特性就是它的行为不总是仅仅依赖

于前一个或者当前的事件,而且也依赖于将要执行的事件。通过使用状态图,这些信息会非常容易进行表达。状态机框架提供了一套API以及一种执行模型,可以有效地将状态图的元素和语义嵌入到Qt应用程序中。该框架与Qt的元对象系统结合紧密:例如,不同状态之间的转化可由信号触发,信号驱动,且状态可配置用于QObject的属性和方法。 在进入今天的主题之前,我们先来了解三个概念: 状态(State):是静态的东西,对一系列对象属性的一组静态描述和配置。 过渡(Transition):是一段时间或者空间的描述,状态之间切换的整个过程,或者描述的是不同属性值之间变化的一个过程。 动画(Animation):是动态的一个东西,可以看作是过渡的执行者,通过在属性值上应用动画类型来创建。动画类型会对属性值进行插值,从而创建出平滑的过渡效果。要创建动画,需要为某个属性使用恰当的动画类型;应用的动画也依赖于需要实现的行为类型。

深入分析比较8个安全模型

深入分析比较八个信息安全模型 (1)状态机模型: 无论处于什么样的状态,系统始终是安全的,一旦有不安全的事件发生,系统应该会保护自己,而不是是自己变得容易受到攻击。 (2)Bell-LaPadula模型: 多级安全策略的算术模型,用于定于安全状态机的概念、访问模式以及访问规则。主要用于防止未经授权的方式访问到保密信息。 系统中的用户具有不同的访问级(clearance),而且系统处理的数据也有不同的类别(classification)。信息分类决定了应该使用的处理步骤。这些分类合起来构成格(lattice)。BLP是一种状态机模型,模型中用到主体、客体、访问操作(读、写和读/写)以及安全等级。也是一种信息流安全模型,BLP的规则,Simplesecurityrule,一个位于给定安全等级内的主体不能读取位于较高安全等级内的数据。(-propertyrule)为不能往下写。Strongstarpropertyrule,一个主体只能在同一安全登记内读写。 图1-1 Bell-Lapodupa安全模型解析图 基本安全定理,如果一个系统初始处于一个安全状态,而且所有的状态转换都是安全的,那么不管输入是什么,每个后续状态都是安全的。 不足之处:只能处理机密性问题,不能解决访问控制的管理问题,因为没有修改访问权限的机制;这个模型不能防止或者解决隐蔽通道问题;不能解决文件共享问题。 (3)Biba模型:

状态机模型,使用规则为,不能向上写:一个主体不能把数据写入位于较高完整性级别的客体。不能向下读:一个主体不能从较低的完整性级别读取数据。主要用于商业活动中的信息完整性问题。 图1-2 Biba安全模型解析图 (4)Clark-Wilson模型: 主要用于防止授权用户不会在商业应用内对数据进行未经授权的修改,欺骗和错误来保护信息的完整性。在该模型中,用户不能直接访问和操纵客体,而是必须通过一个代理程序来访问客体。从而保护了客体的完整性。使用职责分割来避免授权用户对数据执行未经授权的修改,再次保护数据的完整性。在这个模型中还需要使用审计功能来跟踪系统外部进入系统的信息。完整性的目标,防止未授权的用户进行修改,防止授权用户进行不正确的修改,维护内部和外部的一致性。Biba只能够确认第一个目标。 (5)信息流模型: Bell-LaPadula模型所关注的是能够从高安全级别流到低安全级别的信息。Biba模型关注的是从高完整性级别流到低完整性级别的信息。都使用了信息流模型,信息流模型能够处理任何类型的信息流,而不仅是流的方向。 (6)非干涉模型: 模型自身不关注数据流,而是关注主体对系统的状态有什么样的了解,以避免较高安全等级内的一个实体所引发的一种活动,被低等级的实体感觉到。

ISE学习教程解析

1、ISE的安装 现以ISE 5.2i为例介绍Xilinx ISE Series的安装过程。 1)系统配置要求 ISE 5.2i推荐的系统配置与设计时选用的芯片有关。因为在综合与实现过程中运算量非常大,所以对系统配置要求很高。为了提高综合、仿真、实现过程的速度,对于计算机的CPU的主频、主板和硬盘的工作速度,尤其是内存大小配置都有非常高的要求。在ISE 5.2i支持的所有Xilinx的FPGA/CPLD中,要求最低的Spartan II和XC9500/XL/XV等系列需要的内存和虚拟内存推荐值均达到128MB,而对于Virtex-II XC2V8000来说,需要的内存和虚拟内存推荐值均高达3GB。 2)ISE 5.2i的安装 以中文版Windows XP操作系统为例加以说明。 (1)启动Windows XP,插入ISE5.2i安装光盘,自动或选择执行Install.exe,安装界面如图4.25所示。 图4.25 ISE5.2i安装界面 (2)单击此时安装界面上的操作选择“下一步”直到出现图示对话框,输入有效的Registration ID。之后单击“下一步”选择安装路径;再之后点击“下一步”,会弹出图4.26的对话框,可以选择器件模型。

图4.26 器件模型选择对话框 (3)点击“下一步”,如图4.27所示,可以选择器件种类。

图4.27 器件种类选择对话框 通过以上步骤后,可根据具体情况来选择,继续“下一步”即可完成安装。 安装完成后,环境变量应作如下描述: 若操作系统是Windows NT/2000/XP,选择开始->控制面板->系统->选项->系统->高级->环境变量,在环境变量中加入: 变量名:Xilinx 变量值:C:Xilinx(即安装路径) 具体设置如图4.28所示。

状态机在单片机C程序中的应用

状态机思路在单片机程序设计中的应用 1,状态机的概念: 状态机是软件编程中的一个重要概念。比这个概念更重要的是对它的灵活应用。在一个思路清晰而且高效的程序中,必然有状态机的身影浮现。 比如说一个按键命令解析程序,就可被看做状态机:本来在A状态下,触发一个按键后切换到了B状态;再触发另一个键后切换到C状态,或者返回到A状态。 最简按键状态机例。实际按键解析程序比这更复杂,但不影响我们对状态机的认识。进一步,击键动作本身也可看做一个状态机。一个细小的击键动作包含了:释放、抖动、闭合、抖动和重新释放等状态。 同样,一个串行通信的时序(不管它是遵循何种协议,标准串口也好、I2C也好;也不管它是有线的、还是红外的、无线的)也都可看做由一系列有限的状态构成。 显示扫描程序也是状态机;通信命令解析程序也是状态机;甚至连继电器的吸合/释放控制、发光管(LED)的亮/灭控制又何尝不是个状态机。 当我们打开思路,把状态机作为一种思想导入到程序中去时,就会找到解决问题的一条有效的捷径。有时候用状态机的思维去思考程序该干什么,比用控制流程的思维去思考,可能会更有效。这样一来状态机便有了更实际的功用。 2,程序其实就是状态机: 也许你还不理解上面这句话。请想想看,计算机的大厦不就是建立在“0”和“1”两个基本状态的地基之上么? 3,状态机的要素: 状态机可归纳为4个要素,即现态、条件、动作、次态。这样的归纳,主要是出于对状态机的内在因果关系的考虑。 “现态”和“条件”是因,“动作”和“次态”是果。详解如下: ①现态:是指当前所处的状态。 ②条件:又称为“事件”。当一条件被满足,将触发一动作,或执行一状态的迁移。 ③动作:条件满足后执行的动作。动作执行完毕后,可迁移到新状态,也可仍旧保持原状。动作非必需的,当条件满足后,也可不执行任何动作,直接迁移到新状态。 ④次态:条件满足后要迁往的新状态。“次态”是相对于“现态”而言的,“次态”一旦被激活,就转变成新的“现态”了。 若我们进一步归纳,把“现态”和“次态”统一起来,而把“动作”忽略(降格处理),则只剩下两个最关键的要素,即:状态、迁移条件。 状态机的表示方法有多种,可用文字、图形或表格的形式来表示一个状态机。 纯粹用文字描述是很低效的,所以就不介绍了。接下来先介绍图形的方式。 4,状态迁移图(STD):

单片机通信协议处理解析

单片机通信协议处理 现在大部分的仪器设备都要求能过通过上位机软件来操作,这样方便调试,利于操作。其中就涉及到通信的过程。在实际制作的几个设备中,笔者总结出了通信程序的通用写法,包括上位机端和下位机端等 1. 自定义数据通信协议 这里所说的数据协议是建立在物理层之上的通信数据包格式。所谓通信的物理层就是指我们通常所用到的 RS232、 RS485、红外、光纤、无线等等通信方式。在这个层面上,底层软件提供两个基本的操作函数:发送一个字节数据、接收一个字节数据。所有的数据协议全部建立在这两个操作方法之上。 通信中的数据往往以数据包的形式进行传送的,我们把这样的一个数据包称作为一帧数据。类似于网络通信中的 TCPIP 协议一般,比较可靠的通信协议往往包含有以下几个组成部分:帧头、地址信息、数据类型、数据长度、数据块、校验码、帧尾。 帧头和帧尾用于数据包完整性的判别,通常选择一定长度的固定字节组成,要求是在整个数据链中判别数据包的误码率越低越好。减小固定字节数据的匹配机会,也就是说使帧头和帧尾的特征字节在整个数据链中能够匹配的机会最小。通常有两种做法,一、减小特征字节的匹配几率。二、增加特征字节的长度。通常选取第一种方法的情况是整个数据链路中的数据不具有随即性,数据可预测,可以通过人为选择帧头和帧尾的特征字来避开,从而减小特征字节的匹配几率。使用第二种方法的情况更加通用,适合于数据随即的场合。通过增加特征字节的长度减小匹配几率,虽然不能够完全的避免匹配的情况,但可以使匹配几率大大减小,如果碰到匹配的情况也可以由校验码来进行检测,因此这种情况在绝大多说情况下比较可靠。 地址信息主要用于多机通信中,通过地址信息的不同来识别不同的通信终端。在一对多的通信系统中,可以只包含目的地址信息。同时包含源地址和目的地址则适用于多对多的通信系统。

解析技术

北大青鸟中关村 解析技术–解析XML文件 在千禧年左右,当XML 第一次出现在很多Java 开发人员面前时,有两种基本的解析XML 文件的方法。SAX 解析器实际是由程序员对事件调用一系列回调方法的大型状态机。DOM 解析器将整个XML 文档加入内存,并切割成离散的对象,它们连接在一起形成一个树。该树描述了文档的整个XML Infoset 表示法。这两个解析器都有缺点:SAX 太低级,无法使用,DOM 代价太大,尤其对于大的XML 文件—整个树成了一个庞然大物。幸运的是,Java 开发人员找到第三种方法来解析XML 文件,通过对文档建模成“节点”,它们可以从文档流中一次取出一个,检查,然后处理或丢弃。这些“节点”的“流”提供了SAX 和DOM 的中间地带,名为“Streaming API for XML”,或者叫做StAX。(此缩写用于区分新的API 与原来的SAX 解析器,它与此同名。)StAX 解析器后来包装到了JDK 中,在javax.xml.stream 包。使用StAX 相当简单:实例化XMLEventReader,将它指向一个格式良好的XML 文件,然后一次“拉出”一个节点(通常用while 循环),查看。例如,在清单1 中,列举出了Ant 构造脚本中的所有目标:清单1. 只是让StAX 指向目标import java.io.*; import https://www.360docs.net/doc/e58365274.html,space.QName; import javax.xml.stream.*; import javax.xml.stream.events.*; import javax.xml.stream.util.*; public class Targets { public static void main(String[] args) throws Exception { for (String arg : args) { XMLEventReader xsr = XMLInputFactory.newInstance() .createXMLEventReader(new FileReader(arg)); while (xsr.hasNext()) { XMLEvent evt = xsr.nextEvent(); switch (evt.getEventType()) { case XMLEvent.START_ELEMENT: { StartElement se = evt.asStartElement(); if (se.getName().getLocalPart().equals("target")) { Attribute targetName = se.getAttributeByName(new QName("name")); // Found a target! System.out.println(targetName.getValue()); } break; } // Ignore everything else } } } } } StAX 解析器不会替换所有的SAX 和DOM 代码。但肯定会让某些任务容易些。尤其对完成不需要知道XML 文档整个树结构的任务相当方便。 请注意,如果事件对象级别太高,无法使用,StAX 也有一个低级API 在XMLStreamReader 中。尽管也许没有阅读器有用,StAX 还有一个XMLEventWriter,同样,还有一个XMLStreamWriter 类用于XML 输出。

解析UML活动图和状态图的作用和区别

本文和大家重点讨论一下UML活动图和状态图的概念,这两种图都有各自的特点和作用,那么他们之间有什么区别和联系呢,请看本文详细介绍。 UML活动图和状态图 一、UML活动图: ◆流程图常被用来建立算法模型 ◆UML活动图与流程图类似,不同在于它支持并行活动. ◆缺点:不能清楚的表示 二、作用: 1、描述一个操作的执行过程中所完成的工作或者动作 2、描述对象内部的工作 3、描述用例的执行 4、处理多线程 5、显示如何执行一组相关的动作,以及这些动作如何影响周围对象 三、以下情况不用UML活动图 1、显示对象之间的合作 2、显示对象在其生命周期内的运转情况。 这两点是通过序列图和协作图完成的。 四、UML活动图的基本要素: ◆活动状态 ◆活动状态之间的转移(箭头) ◆判断(决策点) ◆保证条件 ◆同步条:活动之间的同步 ◆起点和终点 --起点有且只有一个,终点可以有n个。 五、泳道: 用于对UML活动图中的活动进行分组,用于描述对象之间的合作关系。 ----所谓泳道技术,就是将活动用线分成一些纵向区域,这些纵向区域称为泳道。 UML状态图 一、状态图: ◆描述一个特定对象的所有可能状态以及由于各种事件的发生而引起的状态之间的转换。例如呼叫中心系统。

◆状态图符 --状态:矩形(四角圆弧) --转移 --起点 --终点 1、状态机: ◆一种行为:描述了一个对象或一个交互在生命周期内响应事件所经历的状态序列。 ◆单个类或者一组类之间协作的行为可以用状态机来描述 ◆一个状态机涉及到一些其他元素,包括状态、转换、事件 2、状态: 在对象的生命周期中满足某些条件、执行某些活动或等待某些事件的一个条件活状况。1)名称 2)进入协作和退出动作 3)内部转换 4)子状态 5)延迟事件 3、转换:两个状态之间的一种关系,表示对象将在第一个状态中执行一定的动作并在某个特定事件发生而某个特定条件满足时进入第二个状态。 1)源状态 2)事件触发 3)监护条件 4)动作 5)目标状态 例子:电话机状态图 二、UML活动图与状态图的区别: 状态:行为的结果 活动:行为的动作 在uml中图符不一样。 注意:实际项目中,UML活动图不是必须的。 用到UML活动图的情况: --描述并行的过程或这行为 --描述一个算法 --描述一个跨越多个用例的活动 状态图描述了一个具体对象的可能状态以及他们之间的转换。 单独的说UML活动图很抽象,但是当把UML活动图与流程图进行简单的比较之后就

智能变电站过程层报文详解

智能变电站过程层报文 1. GOOSE报文 1.1. GOOSE传输机制 SendGOOSEMessage通信服务映射使用一种特殊的重传方案来获得合适级别的可靠性。重传序列中的每个报文都带有允许生存时间参数,用于通知接收方等待下一次重传的最长时间。如在该时间间隔内没有收到新报文,接收方将认为关联丢失。事件传输时间如图1-1所示。从事件发生时刻第一帧报文发出起,经过两次最短传输时间间隔T1重传两帧报文后,重传间隔时间逐渐加长直至最大重传间隔时间T0。标准没有规定逐渐重传时间间隔计算方法。事实上,重传报文机制是网络传输兼顾实时性、可靠性及网络通信流量的最佳方案,而逐渐重传报文已越来越不能满足实时性要求,对重传间隔时间已没有必要规定。 图1-1 GOOSE事件传输时间 SendGOOSEMessage服务以主动无须确认的发布者/订阅者组播方式发送变化信息,其发布者和订阅者状态机见图1-2和图1-3。

图1-2 GOOSE 服务发布者状态机 1) GoEna=True (GOOSE 使能),发布者发送数据集当前数据,事件计数器置1 (StNum=1),报文计数器置1(SqNum=1)。 2) 发送数据,SqNum=0,发布者启动根据允许生存时间确定的重发计时器,重发计 时器计时时间比允许生存时间短(通常为一半)。 3) 重发计时器到时触发GOOSE 报文重发,SqNum 加1。 4) 重发后,开始下一个重发间隔,启动重发计时器。重发间隔计算方法和重发之 间的最大允许时间都由发布者确定。最大允许时间应小于60秒。 5) 当数据集成员数据发生变化时,发布者发送数据,StNum 加1,SqNum=0。 6) GoEna=False ,所有的GOOSE 变位和重发报文均停止发送。 图1-3 GOOSE 服务订阅者状态机 1) 订阅者收到GOOSE 报文,启动允许生存时间定时器。 2) 允许生存时间定时器到时溢出。 3) 收到有效GOOSE 变位报文或重发报文,重启允许生存时间定时器。 图1-4~8以某距离保护A 相跳闸为例演示了保护跳闸信号从动作到返回过程中SendGOOSEMessage 服务的报文时序。 ) 5)

状态机系统学习总结

状态机系统学习总结
1)明白:有限状态机系统在嵌入式软件中是个什么地位?(下面用粗体表示) 嵌入式系统软件的分类: ? 按处理器位数分类(嵌入式系统分为 4 位、8 位、16 位、32 位和 64 位) ? 按产品应用类型分类(信息家电类;移动终端类;网络通信类;汽车电子类,工业控制 类等) ? 按系统实时性来分类(根据实时性的强弱,嵌入式系统分为硬实时、软实时系统:硬实 时:系统对系统响应时间有严格的要求,如果系统响应时间不能满足,会引起系统崩溃或致 命的错误;软实时:系统对系统响应时间有要求,但是如果系统响应时间不能满足,不会导 致系统出现致命的错误或崩溃,唉,说实话这里不是很明白,什么是致命的错误呢?) ? 软件复杂程度来分类(循环轮询系统;有限状态机系统;前后台系统;单处理器多任务 系统;多处理器多任务系统) ? 多任务时处理器数目分类(单处理器多任务系统,多处理器多任务系统) 2)明白:为什么用有限状态机系统编写嵌入式软件。 有上面可知,软件软件复杂程度来分类(循环轮询系统;有限状态机系统;前后台系统;单 处理器多任务系统;多处理器多任务系统)有这么多,下面就单就没种软件的系统(架构) 做说明。 循环轮询系统:最简单的软件结构是循环轮询,程序依次检查系统的每一个输入条件,一旦 条件成立就进行相应的处理。
通过上面的循环轮询系统的流程框图知道,循环轮训系统优点:对于简单的系统而言,便于 编程和理解;没有中断机制,程序运行良好,不会出现随机问题。缺点:有限的应用领域(由 于不可确定性);对于大量的 I/O 服务的应用,不容易实现;大的程序不便于调试。因此合 适于慢速和非常快速的简单系统。 系统软件结构框架如下: Initialize() While(true){ if(condition_1) action_1();

Lacp实现状态机

计 算 机 系 统 应 用 2010 年 第19卷 第 5 期 104 研究开发 R es earch and Devel op ment 基于LACP 协议的链路聚合状态机模块的实现① 郑 涛 郭裕顺 (杭州电子科技大学 电子信息学院 浙江 杭州 310018) 摘 要: 首先介绍了链路聚合技术的背景和基本概念,接着说明了LACP 协议(Link Aggregation Control Protocol)的内容和原理,其中LACP 状态机模块控制着整个LACP 协议的运转,是保证基于LACP 协议的链路聚合可以有效工作的核心和关键模块。最后以802.3ad 的LACP 协议为基础,利用有限状态机的设计方法,实现并优化了LACP 协议状态机模块的功能。经测试,该模块功能运行正常,能够正确处理协议运行的各种情况。 关键词: Link Aggregation ;动态链路聚合;LACP ;有限状态机;网络协议 Design of Link Aggregation Finite State Machine Module Based on LACP ZHENG Tao, GUO Yu-Shun (School of Electronics & Information, Hangzhou Dianzi University , Hangzhou 310018, C hina) Abstract: This article f irst introduces the background and the basic concepts of link aggregation technology. It then describes the contents and principles of LACP. LACP state machine module controls the operation of the LACP. It is the core and key module to ensure LACP work effectively. Finally the LACP protocol state machine module f unction is implemented and optimized based on LACP and Finite state machine design method. In testing, the module operates normally. It can handle all circumstances correctly when the pro- tocol is running. Keywords: link aggregation; dynamic link aggregation; LACP; f inite state machine; network protocol 网络技术的快速发展使得网络需要传输的数据量急剧增加,网络的带宽成为提高网络服务质量的主要瓶颈之一,越来越多的用户面临网络带宽不足的问题,最直接的手段当然是把旧网络升级成新网络来增加网络带宽。但是这种方法成本太高,而链路聚合技术提供了一种更廉价的选择。链路聚合(Link Aggrega- tion)技术简言之就是将多条物理链路聚合成一条带宽更高的逻辑链路,该逻辑链路的带宽等于被聚合在一起的多条物理链路的带宽之和。聚合在一起的物理链路的条数可以根据业务的带宽需求来配置。因此链路聚合具有成本低,配置灵活的优点,此外,链路聚合还具有链路冗余备份的功能,聚合在一起的链路彼此动态备份,提高了网络的稳定性。早期链路聚合技术的实现没有统一的标准,各厂商都有自己私有的解决方案,功能不完全相同,也互不兼容。因此,IEEE ① 收稿时间:2009-09-07;收到修改稿时间:2009-10-26 专门制定了链路聚合的标准,目前链路聚合技术的正式标准为IEEE Standard 802.3ad ,而LACP 是该标准的主要内容之一,是一种实现链路动态聚合的协议[1]。 1 LACP 的原理 采用LACP 聚合的双方(分别称为Actor 和Partner)通过称之为LACPDU(LACP Data Unit)的协议报文来交互本端(Actor)和对端(Partner)的聚合信息,以对整个链路聚合的认识达成一致。协议报文主要包含以下信息:本端和对端系统优先级、本端和对端系统ID 、本端和对端的端口操作key 、本端和对端的端口优先级、本端和对端的端口ID 、本端和对端的端口状态[2]。聚合的双方就根据这些信息,按照一定的选择算法选择合适的链路,控制聚合的状态。被选中的成员链路可以正常转发流量,而未被选中的成员

有限状态机分析解析

大作业:有限状态机 姓名:班级:学号: 一、实验目的 有限状态机,实现书上的蚂蚁实例 二、实验仪器 Pc vc6.0 四、实验结果

五、实验心得 这次大作业做的比较简单,主要是因为没有用mfc做,按着书上一步一步来,基本能看懂。因为选择了win32,所以main函数的书写参考了网上的代码,全部的代码的实现过程已经弄懂了。算法还是比较简单的,相比于前几次实验,代码一步步在书上体现的比较全面。通过大作业的实践,对游戏人工智能有了更新的认识,毕竟是自己建起来的程序,虽然简单,希望下次能用mfc实现。 六、主要代码 #include "ant.h" //#include #include #include #include #include "ant.cpp" using namespace std; ai_World MainWorld;

int terrainBackup[kMaxRows][kMaxCols]; int terrain[kMaxRows][kMaxCols]; ai_Entity::ai_Entity() { int i; for (i=0;i

单片机程序构架-状态机1(转载)

状态机的概念 状态机是软件编程中的一个重要概念。比这个概念更重要的是对它的灵活应用。在一个思路清晰而且高效的程序中,必然有状态机的身影浮现。 比如说一个按键命令解析程序,就可以被看做状态机:本来在A状态下,触发一个按键后切换到了B状态;再触发另一个键后切换到C状态,或者返回到A状态。这就是最简单的按键状态机例子。实际的按键解析程序会比这更复杂些,但这不影响我们对状态机的认识。 进一步看,击键动作本身也可以看做一个状态机。一个细小的击键动作包含了:释放、抖动、闭合、抖动和重新释放等状态。 同样,一个串行通信的时序(不管它是遵循何种协议,标准串口也好、I2C 也好;也不管它是有线的、还是红外的、无线的)也都可以看做由一系列有限的状态构成。 显示扫描程序也是状态机;通信命令解析程序也是状态机;甚至连继电器的吸合/释放控制、发光管(LED)的亮/灭控制又何尝不是个状态机。 当我们打开思路,把状态机作为一种思想导入到程序中去时,就会找到解决问题的一条有效的捷径。有时候用状态机的思维去思考程序该干什么,比用控制流程的思维去思考,可能会更有效。这样一来状态机便有了更实际的功用。 程序其实就是状态机。 也许你还不理解上面这句话。请想想看,计算机的大厦不就是建立在“0”和“1”两个基本状态的地基之上么? 状态机的要素 状态机可归纳为4个要素,即现态、条件、动作、次态。这样的归纳,主要是出于对状态机的内在因果关系的考虑。“现态”和“条件”是因,“动作”和“次态”是果。详解如下: ①现态:是指当前所处的状态。 ②条件:又称为“事件”。当一个条件被满足,将会触发一个动作,或者执行一次状态的迁移。 ③动作:条件满足后执行的动作。动作执行完毕后,可以迁移到新的状态,也可以仍旧保持原状态。动作不是必需的,当条件满足后,也可以不执行任何动作,直接迁移到新状态。 ④次态:条件满足后要迁往的新状态。“次态”是相对于“现态”而言的,“次态”一旦被激活,就转变成新的“现态”了。

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