机械模态文献综述

学院：机电工程学院

专业：机械设计及理论

班级：研1501

学号： 2015020020

姓名：鹿昆磊

指导教师：王科社

日期： 2016年4月13日

【摘要】模态分析是研究机械结构动力学特性的一种近代方法，经过几十年的发展，模态分析已经成为振动工程中一个重要的分支。它是一种重要的系统辨识方法，其最终的

目的是识别出系统的模态参数，为系统结构的振动特性分析、振动故障诊断和预报

以及结构动力特性的优化设计提供依据。本文综述了模态分析的发展历程，通过对

数值模态分析法及试验模态分析法的研究，对比提出了工作模态分析法的相关理论

及研究成果。

【关键词】模态分析、数值计算模态分析方法、实验模态分析方法、工作模态分析方法

0 前言

模态分析是研究结构动力学特性的一种近代方法,是系统辨识方法在工程振动领域的应用。模态是机械结构的固有振动特性，每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。这些模态参数可以由计算或者试验分析获得，这样一个计算或者试验分析过程称为模态分析。这个分析过程如果是由有限元计算的方法获得的，则称为数值模态分析；如果通过试验将采集的系统输入与输出信号经过参数获得模态参数，称为试验模态分析。振动模态是弹性结构固有的、整体的特性。通过模态分析方法搞清楚了结构物体在某易受影响的频率范围内的各种振源作用下产生的实际振动响应。因此，模态分析是结构动态设计及故障诊断的重要方法。

1 模态分析的发展过程

20世纪70年代初期到80年代中期，是模态分析理论及技术实现的成熟阶段，并逐步在各个工程领域内应用。此时航空航天、机械、地铁、交通、结构、桥梁、建筑、船舶、核能、内燃机、等涉及振动工程的领域都有模态分析的应用，模态分析的应用，模态分析已从研究机构走向各个工程设计单位。作为一种有效、可靠的测试手段，模态分析已成为结构设计中一项常规的辅助方法。80年代中期到90年代，是模态分析应用的黄金时期。在结构动力修改、结构优化设计、故障诊断、状态监测、声学分析等诸多领域内，模态分析有单一、直接应用发展到与多种方法的综合应用，特别是围绕试验模态分析（EMA）和有限元法（FEM）两种基本方法，在众多领域开展了大量的工程应用研究工作，提出了繁多的综合研究方法，是结构动态设计日趋成熟。

近年来，以现代非线性动力学理论为基础的非线性模态分析悄然兴起，并成为非线性振动研究中的热点之一。其原因是工程中存在着大量的非线性问题，以传统的线性模态分析无法得到准确结果，迫切需要提出新的理论和方法加以解决。同时模态分析理论汲取了振动理论、信号分析、数据处理、数理统计以及自动控制的相关理论，结合自身发展规律，形成了一套独特的理论体系，创造了更加广泛地应用前景。

模态分析的理论基础是在机械阻抗与导纳的概念上发展起来的。机械阻抗概念经过了较长的发展时间成为较为完整的理论体系及方法。模态分析分为数值模态分析和试验模态分析。

数值模态分析主要采用有限元法，它是将弹性结构离散化为有限数量的单元后，在计算机上做数学运算的理论计算方法。它的优点是在结构设计前期，进行有限元分析之后预测产品将会有的动态特性和其他一些状态可以在产品试制出来之前预估振动、噪声的强度和其他动态问题，并根据这些结果优化并改善产品的结构或者设计。有限元分析法的不足是需要繁琐的划分小单元并且进行分析然后根据每个小单元的情况组合成整体，整个过程太繁琐耗时。这种方法除要求计算者有熟练的技巧与经验外，利用有些参数（如阻尼、结合面特征等）目前尚无法定值，并且有限元分析得到的结果只能是一个近似值。而不是准确的对产品的实际工作状态下的描述。

试验模态分析（EMA）又称模态分析的实验过程，是理论模态分析的逆过程，如图1.1所示。首先，试验测得激励和响应的时间历，用数字信号处理技术求得响应函数（传递函数）或脉冲响应函数得到系统的非参数模型；其次，运用参数识别方法求得系统模态参数；最后，如果有必要进一步确定

系统的物理参数。因此，试验模态分析是综合运用线性振动理论、动态测试技术、数字信号处理和参数识别等手段进行系统识别的过程。过去，试验模态分析主要应用在低阻尼的结构上，目前实验模态分析被应用在大阻尼复杂结构；然而它的局限性就越来越明显，主要变现为：识别大阻尼、模态密集的大型复杂结构的真实模态或伪模态的难度很大；模态识别参数对实验者的实际经验有很大依赖性，往往需要大量的反复分析过程；各种模态分析技术的使用范围不够广泛，都有自己的应用局限性。

目前的研究趋势是把有限元模态分析方法和试验模态分析技术有机结合起来其，取长补短，相得益彰。利用试验模态分析结果检验、补充和修正原始有限元动力分析模型；利用修正后的有限元模型计算结构的动态特性和响应，进行结构的优化设计。模态分析技术始于20世纪30年代，经过70多年的发展，模态分析已经成为振动工程中一个重要的分支。早在20世纪40年代，在航空工业中就通过共振试验测量飞机的模态参数确定系统的固有频率。20世纪60年代，发展了多点单相正弦激振、正弦多频单点激励，通过调力调频分离模态，制造出商用模拟式频响函数分析仪。20世纪60年代末，计算机技术的快速发展使得实验数据处理和数值计算技术出现了崭新的面貌，为了适应现代工程的要求，试验模态分析技术应运而生。20世纪70年代开始，在动态测量（包括振动测量）中广泛应用数据采集系统，随着FFT数字式动态测试技术的飞速发展，使得以单入单出为基础识别方式的模态分析技术普及到各个工业领域，模态分析得到快速发展而日趋成熟。20世纪80年代后期，主要是多入多出随机激振技术和识别技术得到发展。20世纪80年代末期至90年代，模态分析在各个工程领域得到普及和深层次的应用，在结构性能评价、结构动态修改和动态设计、故障诊断和状态监测以及声控分析等方面的应用研究异常活跃。例如，远东第一高塔的上海东方明珠电视塔的振动模态试验，为高塔的抗风抗地震安全性设计提供了技术依据；目前世界上跨度第一的斜拉索杨浦大桥的振动试验对大桥抗风振动的安全性分析与故障诊断提供了技术依据；建立在模态分析技术上的桩基断裂检测技术已在高层建筑工程中广泛应用，提高了桩基的质量，确保高层建筑的安全。

2 模态分析的现状和展望

尽管我国在模态分析领域里得研究工作起步较晚，但发展迅速。在理论与方法研究上已接近国际先进水平，在工程应用方面模态分析已渗透到我国的各个工程领域，并取得了不少成就。如2000年沈松、应怀樵等使用锤击法和变时基技术首次对黄河铁路桥进行了试验模态分析[4]；2004年张令弥对导弹发射车组合结构进行了动力学实验与分析，通过对其进行实验模态分析和有限元计算分析，以实用完备的模态空间技术进行自由界面组合结构动特性分析，验证了方法的正确性和有效性[5]。模态分析技术发展到今天已趋于成熟，特别是线性模态理论方面的研究已日臻完善，但在工程应用方面仍有工作可做。首先是提高分析精度的关键，目前提出的一种激光扫描方法是增加测点数的有效方法，测点数目的增加随之而来的增大数据采集与分析系统的容量及提高分析处理速度，在测试方法、数据采集与分析方面也有不少工作可做。对复杂结构空间模态的测量分析、频响函数的耦合、高频模态检测、抗噪声干扰等方面的研究沿需进一步开展。非线性是模态分析的一个重要发展趋势，最近已逐步形成了非线性模态动力学。关于非线性模态的正交性、解耦性、稳定性、模态的分叉、渗透等问题是当前研究的重点。在非线性建模理论与参数辨识方面的工作亦是当今研究的热点。非线性系统物理参数的识别、载荷识别方面的研究亦已开始。展望未来，模态分析与实验技术仍将以新的速度、新的内容不断向前发展。

3 模态分析面临的主要问题

模态分析的基础是达朗贝尔原理和虚功原理推出的动力学普遍方程

[6]:

该方程表达了系统输入

输出和质

量（M）、刚度（K）、阻尼（C）的关系。模态分析分为正反两个问题，正问题为计算模态分析，在已知质量、阻尼、刚度的情况下一般采用有限元的方法求解模态坐标下动力学参数[7-8]。实际应用中更多的是动力学第一类逆问题，在满足线性、时不变和可观性的条件下，以实验的方法得到系统的输

入输出和，建立相应的数学模型，

求解基于模态坐标下系统固有的结构动力学参数，简称为模态分析。现有模态分析方法以离线模式为主，即在完全得到系统输入输出的采样数据后再组成系统特征矩阵进行模态参数识别，由于数据不实时刷新，每两次模态分析之间是独立的两个过程。

近几年来模态分析涌现出很多新的方法，出现一些新的动向和新进展，在提高模态分析精度方面[9-12],在未知激励的工作模态分析方面[13-16]，在非平稳或时变信号下的模态分析方面[17-21]，在应用新方法拓展新的应用领域方面都有很重要进展，但主要研究方向存在以下3个重要的问题：

1）主要以提高参数辨识精度为主，对计算效率的问题研究不够深入。主要原因在于模态分析的计算量主要取决于组成和求解系统特征矩阵的过程，与有限元模态分析和其它计算问题相比较运算规模相对较小[6]。完成一次模态分析的主要时间以实验准备时间和实施时间，计算时间支站较小的一部分。

2）主要以确定性分析方法（Deterministic Analysis Method）为主。这里所指的确定性分析方法是以参数辨识方法为核心开展研究[36-37]。并以此为基础匹配输入信号的性质，进而建立系统模型并进行模态参数识别。比如以系统特征矩阵为核心，以最小二乘法为参数辨识方法，必须选择白噪声信号作为系统输入进行无偏估计，再建立系统误差模型开展模态分析方法研究。但对于复杂外界激励情况特别是工作模态分析而言，首先必须依据激励的性质来确定具体的分析方法进行适应性模态分析。

3）主要以离线模式进行模态分析为主，缺少对在线模态分析进行深入理论研究和工程实现，国内外一些学者也对在相关领域进行了一些前期研究工作。Takashi Hiyama针对电力系统振荡信号采用实时信号处理和峰值检测方法进行参数辨识并使用模糊推理方法对参数进行分类，该方案借用了模态分析的概念而与动力学参数无关，且峰值检测法仅适用于实模态或比例阻力的结构，有较强的局限性；Hua Yang应用物体视觉成像原理，对系统特征应用子空间法进行实时分析，解决损伤识别的问题。它针对单镜头的信号分析，系统规模很小；Yangfeng Gong 等在缓解电力系统区间振荡中应用在线模态分析解决同步向量测量问题。其中所应用的正交多项式法对于数据量和阶数没有给出明确的说明，系统大小和计算效率未知。从以上的分析可以看出，对于在线模态分析的概念主要针对非结构动力学问题提出，采用峰值检测法求解系统峰值、频率等参数，所分析主要是实模态和比例阻尼问题，规模较小。有些具体系统结构、实施步骤也不是非常明确。

一些学者也从结构动力学方面对模态分析进行相关研究。徐良等[21]使用样条函数对从GPS得到的位移信息进行数值微分，得到精确的速度和加速度信号，并使用ITD 方法进行模态分析，对系统整体设计、测点布置方案、与离线方法的比较与改进进行详细的阐述，最后通过结构动力学特性的变化说明在线的有效性。但文章依然采用峰值检测方法，虽然可靠且效率较高，但只能对局部实模态进行识别，有一定局限性。

通过以上分析，必须建立一套完整的研究方法和技术手段实现快速模态分析，为在线模态分析打下基础。在研究方法上将注重分析精度和提高计算效率进行深入研究。在软件中应用模型降阶和参数优化相结合的方法实现快速模态参数识别；从硬件上采用先进的FPGA技术提高信号采集和处理的效率。

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DHMA实验模态分析系统的概述

DHMA实验模态分析系统的概述江苏东华测试技术有限公司推出的“DHMA实验模态分析系统”, 从激励信号、传感器、适调器、数据采集和分析软件到实验报告的生成,构成了完整的进行实验模态分析的硬件和软件条件。专业的技术培训,保证了用户可靠、准确、合理的使用本系统。 DHMA实验模态分析系统汇集了公司多年来硬件、软件研发经验，和广大用户对实验模态分析系统的改进意见，参考国内外实验模态分析领域专家学者的研究成果和指导意见，功能强大，特点鲜明：采用内嵌专业知识的软件模式，即使是非专业的用户也可以成功地进行模态实验；内嵌的工作流程保证符合质量标准的重复实验过程；强大的模态参数提取技术保证了高质量、不受操作者经验多寡的影响，即使对模态高度密集或阻尼很大的结构也游刃有余。汽车白车身现场图片

汽车白车身一阶振型针对不同实验对象的特点，本公司提供了三种具体的解决方案，满足了大多数用户的需求：方案一：不测力法(环境激励)实验模态分析系统不测力法实验模态分析（OMA）可用于对桥梁及大型建筑、运行状态的机械设备或不易实现人工激励的结构进行结构特性的动态实验。仅利用实测的时域响应数据，通过一定的系统建模和曲线拟合的方法识别结构的模态参数。桥梁及大型建筑、运行状态下的机械设备等不易实现人工激励的结构均可采用不测力法来进行实验模态分析。

方案二：锤击激励法实验模态分析系统 DHMA实验模态分析系统可以提供用户完整的锤击激励法实验模态分析完整的解决方案，是对被测结构用带力传感器的力锤施加一个已知的输入力，测量结构各点的响应，利用软件的频响函数分析模块计算得到各点频响函数数据。利用频响函数，通过一定的模态参数识别方法得到结构的模态参数。锤击激励法实验模态分析可分为单点激励法和单点拾振法。

标准文献综述格式及范文

标准文献综述格式及范文标准文献综述格式及范文一、文献综述的基本要求1. 毕业论文（设计）文献综述是指学生在毕业论文（设计）研究课题或研究题目（初步）确定后，通过搜集、整理、阅读国内外相关学术文献资料，就与该课题或题目直接相关的主要研究成果、学术意义、研究方法、研究动态、最新进展等问题进行归纳总结、综合分析后所做的简要评述。2. 毕业论文（设计）文献综述所评述的学术文献必须与学生所撰写论文保持大体上的一致，必须对可能影响所撰写论文主要论点、政策建议或反驳依据等主要学术结论的相关文献及其主要论断做出清晰、准确、流畅的说明，必须保证综述本身结构的完整性，能够反映学生的利用学术文献的综合能力。3. 毕业论文（设计）文献综述是学生撰写毕业论文（设计）过程的有机组成部分，必须在论文指导教师的指导下完成；文献综述必须按学校要求的基本规范撰写；论文类题目提交3000字左右的文献综述，设计类题目提交2000字左右的设计方案报告；文献综述的成绩综合纳入学生毕业论文（设计）成绩之中，未完成毕业论文（设计）文献综述的学生不得参加毕业论文（设计）答辩。文献综述是针对某一研究领域或专题搜集大量文献资料的基础上，就国内外在该领域或专题的主要研究成果、最新进展、研究动态、前沿问题等进行综合分析而写成的、能比较全面的反映相关领域或专题历史背景、前人工作、争论焦点、研究现状和发展前景等内容的综述性文章。“综”是要求对文献资料进行综合分析、归纳整理，使材料更精练明确、更有逻辑层次；“述”就是要求对综合整理后的文献进行比较专门的、全面的、深入的、系统的评述。1. 毕业论文（设计）文献综述是一篇相对独立的综述性学术报告，应该包括题目、前言、正文、总结等几个部分。题目：一般应采用《×××研究的文献综述》作为标题，经指导教师批准以所研究题目或主要论题加“文献综述”的方式作为标题。前言：点明毕业论文（设计）的论题、学术意义以及其与所阅读文献的关系，简要说明文献收集的目的、重点、时空范围、文献种类、核心刊物等方面的内容。正文：无固定格式，可以按文献的时空顺序，层次顺序，毕业论文（设计）的论点顺序等展开，总之要根据毕业论文（设计）的具体情况撰写，对毕业论文（设计）所采用的全部参考文献分类、归纳、分析、比较、评述，应特别注意对主流、权威文献学术成果的引用和评述，注意发现已有成果的不足。结论：对全文的评述做出简明扼要的总结，重点说明对毕业论文（设计）具有启示、借鉴或作为毕业论文（设计）重要论述依据的相关文献已有成果的学术意义、应用价值和不足，提出自己的研究目标。2. 文献综述所评述的文献应与毕业论文（设计）的论题相关，与毕业论文（设计）的参考文献数量一致，原则上不少于15篇，并且要有外文文献；重要论点、论据不得以教材、非学术性文献、未发表文献作为参考文献；一般不得以第二手资料作为参考文献。3. 文献综述中所涉及的文献如果在毕业论文（设计）参考文献中已有详细、清楚的说明，只需说明文献的作者和名称，在参考文献中无法说明的与文献的采用有直接关联的问题，如版本问题，翻译问题等，应在文献综述中加以说明。引用文献要加以标注。4. 文献综述的字体、字号、序号等应与毕业论文（设计）完全一致，引用图表、公式等资料的方式也应与毕业论文（设计）保持一致。1. 文献综述应始于选题，要根据指导教师的要求进行撰写，原则上要在毕业论文（设计）正式开题之前完成。2. 文献综述与毕业论文（设计）同为学生毕业资格审核的基本文献，为保存文档，学生应同时提供纸介和电子文档。摘要：民俗文化本身就带有稳定及和谐的特质，一直是维持社会和谐的不可缺少的因素，在建设和谐社会的过程中同样可以发挥更重要的作用。为此，对民俗文化的开发研究也成为我们急需努力探索的课题。现阶段，我们更应继承、保护和开发利用好我国的民俗文化资源，使之丰富和发展我国的文化建设。而针对当前我国民俗文化在发展过程中存在的诸如保护力度不够、保护方式不完善、开发方式不合理以及民俗精神淡化等一系列的问题，本文结合各家观点对我国的民俗文化开发研究进行了大量详实的文献综述。关键词：民俗文化；现状；保护；继承；科学开发Overview on our state folk cultural developmentAbstract：Folk custom culture

机械类英文参考文献

Int J Interact Des Manuf(2011)5:103–117 DOI10.1007/s12008-011-0119-7 ORIGINAL PAPER Benchmarking of virtual reality performance in mechanics education Maura Mengoni·Michele Germani· Margherita Peruzzini Received:27April2011/Accepted:29April2011/Published online:27May2011 ?Springer-Verlag2011 Abstract The paper explores the potentialities of virtual reality(VR)to improve the learning process of mechanical product design.It is focused on the definition of a proper experimental VR-based set-up whose performance matches mechanical design learning purposes,such as assemblability and tolerances prescription.The method consists of two main activities:VR technologies benchmarking based on sensory feedback and evaluation of how VR tools impact on learning curves.In order to quantify the performance of the technol-ogy,an experimental protocol is de?ned and an testing plan is set.Evaluation parameters are divided into performance and usability metrics to distinguish between the cognitive and technical aspects of the learning process.The experi-mental VR-based set up is tested on students in mechanical engineering through the application of the protocol. Keywords Mechanical product design·Virtual reality·Experimental protocol·Learning curve· Mechanics education 1Introduction Modern society is dominated by continuous scienti?c and technical developments.Specialization has become one of the most important enablers for industrial improvement.As a result,nowadays education is more and more job-oriented and technical education is assuming greater importance.In this context both university and industry are collaborating to create high professional competencies.The?rst disseminates M.Mengoni(B)·M.Germani·M.Peruzzini Department of Mechanical Engineering, Polytechnic University of Marche, Via Brecce Bianche,60131Ancona,Italy e-mail:m.mengoni@univpm.it knowledge and innovative methods while the second pro-vides a practical background for general principles training. The main problem deals with the effort and time required to improve technical learning,while market competitiveness forces companies to demand young and high-quali?ed engi-neers in short time.Therefore,the entire educational process needs to be fast and ef?cient.Novel information technolo-gies(IT)and emerging virtual reality(VR)systems provide a possible answer to the above-mentioned questions.Some of the most important issues,in mechanical design?eld,are the investigation of such technologies potentialities and the evaluation of achievable bene?ts in terms of product design learning effectiveness and quality.While IT has been deeply explored in distance education,i.e.e-learning,VR still rep-resents a novelty. VR refers to an immersive environment that allows pow-erful visualization and direct manipulation of virtual objects. It is widely used for several engineering applications as it provides novel human computer interfaces to interact with digital mock-ups.The close connection between industry and education represents the starting point of this research. Instead of traditional teaching methods,virtual technolo-gies can simultaneously stimulate the senses of vision by providing stereoscopic imaging views and complex spatial effects,of touch,hearing and motion by respectively adopt-ing haptic,sound and motion devices.These can improve the learning process in respect with traditional teaching meth-ods and tools.The observation of students interpreting two-dimensional drawings highlighted several dif?culties:the impact evaluation of geometric and dimensional tolerances chains,the detection of functional and assembly errors,the recognition of right design solutions and the choice of the proper manufacturing operations.These limitations force tutors to seek for innovative technologies able to improve students’perception.

振动测试理论和方法综述

振动测试理论和方法综述摘要:振动是工程技术和日常生活中常见的物理现象。在长期的科学研究和工程实践中，已逐步形成了一门较完整的振动工程学科，可供进行理论计算和分析。随着现代工业和现代科学技术的发展，对各种仪器设备提出了低振级和低噪声的要求，以及对主要生产过程或重要设备进行监测、诊断，对工作环境进行控制等等。这些都离不开振动的测量。振动测试技术在工业生产中起着十分重要的作用，为此设计和制造高效的振动测试系统便成为测试技术的重要内容。本文概述了振动测试的发展历程，总结和分析了振动测试系统的基本组成和应用理论，列举了几种机械振动测试系统的类型。最后分析了振动测试系统的几个发展趋势。关键词：振动测试；振动测试系统；测试技术；激振测试系统 1.引言振动问题广泛存在于生活和生产当中。建筑物、机器等在内界或者外界的激励下就会产生振动。而机械振动常常会破坏机械的正常工作，甚至会降低机械的使用寿命并对机器造成不可逆的损坏。多数的机械振动是有害的。因而对振动的研究不仅有利于改善人们的生活环境和生活水平，也有助于提高机械设备的使用寿命，提高人们的生产效率。正因如此振动测试在生产和科研等多方面都有着十分重要的地位[1]。为了控制振动，将振动给人们带来的危害降至最低，就需要我们了解振动的特性和规律，对振动进行测试和研究。振动测试应运而生。振动测试有着较为长久的发展历史，是与人类社会的发展有着紧密的联系。随着计算机技术和相关高科技技术的问世和发展，振动测试系统也有了飞跃性的发展。振动测试系统从最早的简单机械设备的应用到如今的先进的计算机技术和设备的应用。从刚开始的检测人员的耳朵来进行测量、判断和计算出大概的故障点的原始方法到现在的计算机控制、存储、处理数据的处理[2]，无不体现出振动测试系统的长足发展和飞跃式的进步。与此同时，振动测试在理论方面也有了长足的发展，1656 年惠更斯首次提出物理摆的理论并且创造出了单摆机械钟到现今的自动控制原理和计算机的日趋完善，人们对机械振动分析的研究已日趋成熟。而伴随着振动测试系统的进步和日臻成熟，其在国民的日常生活和生产中所扮演的角色也愈发的重要。 2.振动测试与分析系统（TDM）的发展

机械设计文献综述最终版

1课题的背景和意义扫描式三维形貌检测系统即为三坐标测量机，是经过40多年发展起来的一种高效率的新型精密测量仪器，有着非常广泛的用途。 20世纪60年代以来，工业生产有了很大的发展，特别是机床、机械、汽车、航空航天和电子工业兴起后，各种复杂零件的研制和生产需要先进的检测技术与仪器，因而体现三维测量技术的三坐标测量机应运而生，并迅速发展和日趋完善。作为近40年发展起来的一种高效率的新型精密测量仪器，三坐标测量机已广泛地用于机械制造、电子、汽车和航空航天等工业中。它可以进行零件和部件的尺寸、形状及相互位置的检测，例如箱体、导轨、涡轮和叶片、缸体、凸轮、齿轮、形体等空间型面的测量。此外，还可用于划线、定中心孔、光刻集成线路等，并可对连续曲面进行扫描及制备数控机床的加工程序等。由于它的通用性强、测量范围大、精度高、效率高、性能好、能与柔性制造系统相连接，已成为一类大型精密仪器，故有“测量中心”之称。三坐标测量机主要由四大部分组成：主机机械系统（X、Y、Z三轴或其它）、测头系统、电气控制硬件系统、数据处理软件系统（测量软件）。三坐标测量机的出现是标志计量仪器从古典的手动方式向现代化自动测试技术过渡的一个里程碑。三坐标测量机在下述方而对三维测量技术有重要作用: （1）解决了复杂形状表面轮廓尺寸的测量，例如箱体零件的孔径与孔位、叶片与齿轮、汽车与飞机等的外廓尺寸检测；（2）提高了三维测量的精度，目前高精度的坐标测量机的单轴精度，每米长度内可达1μm以内，三维空间精度可达1μm一2μm。对于车间检测用的三坐标测量机，每米测量精度单轴也可达3μm一4μm；（3）由于三坐标测量机可与数控机床和加工中心配套组成生产加工线或柔性制造系统，从而促进了自动化生产线的发展；（4）随着三坐标测量机的精度不断提高，自动化程度不断发展，促进了三维测量技术的进步，大大地提高了测量效率。尤其是电子计算机的引入，不但便于数据处理，而且可以完成CNC的控制功能，可缩短测量时间达95%以上。 2本课题相关技术的国内外发展概况 2.1三坐标测量机的发展历程三坐标测量机是集机械、光学、控制技术、计算机技术为一体的大型的精密测量仪器，由于它的通用性强，测量范围大、精度高、效率高、性能好，因此自1959年

结构模态分析方法

模态分析技术的发展现状综述摘要：本文首先系统的介绍了模态分析的定义，并以模态分析技术的理论为基础，查阅了大量的文献和资料后，介绍了三种模态分析技术在各领域的应用，以及国内外对于结构模态分析技术研究的发展现状，分析并总结三种模态分析技术的特点与发展前景。关键词：模态分析技术发展现状 Modality Analysis Technology Development Present Situation Summary Abstract：This article first systematic introduction the definition of modality analysis,and based on modal analysis theory,after has consulted the massive literature and the material.Introduced application about three kind of modality analysis technology in various domains. At home and abroad, the structural modal analysis technology research and development status quo.Analyzes and summarizes three kind of modality analysis technology characteristic and the prospects for development. Key words：Modality analysis Technology Development status 0 引言模态分析是研究结构动力特性一种近代方法，是系统辨别方法在工程振动领域中的应用。模态是机械结构的固有振动特性，每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。这些模态参数可以由计算或试验分析取得，这样一个计算或试验分析过程称为模态分析。模态分析的过程如果是由有限元计算的方法完成的，则称为计算模态分析;如果是通过试验将采集的系统输入与输出信号经过参数识别来获得模态参数的，称为试验模态分析。通常，模态分析都是指试验模态分析。振动模态是弹性结构的固有的、整体的特性。如果通过模态分析方法搞清楚了结构物在某一易受影响的频率范围内各阶主要模态的特性，就可能预言结构在此频段内在外部或内部各种振源作用下实际振动响应。因此，模态分析是结构动态设计及设备故障诊断的重要方法。 1 数值模态分析的发展现状数值模态分析主要采用有限元法，它是将弹性结构离散化为有限数量的具体质量、弹性特性单元后，在计算机上作数学运算的理论计算方法。它的优点是可以在结构设计之初，根据有限元分析结果，便预知产品的动态性能，可以在产品试制出来之前预估振动、噪声的强度和其他动态问题，并可改变结构形状以消除或抑制这些问题。只要能够正确显示出包含边界条件在内的机械振动模型，就可以通过计算机改变机械尺寸的形状细节。有限元法的不足是计算繁杂，耗资费时。这种方法，除要求计算者有熟练的技巧与经验外，有些参数(如阻尼、结合面特征等)目前尚无法定值，并且利用有限元法计算得到的结果，只能是一个近似值。正因如此，大多数数学模拟的结构，在试制阶段常应做全尺寸样机的动态试验，以验证计算的可靠程度并补充理论计算的不足，特别对一些重要的或涉及人身安全的结构，就更是如此。 70 年代以来，由于数字计算机的广泛应用、数字信号处理技术以及系统辨识方法的发展 , 使结构模态试验技术和模态参数辨识方法有了较大进展，所获得的数据将促进产品性能的改进、更新[1] 。在硬件上，国外许多厂家研制成功各种类型的以FFT和

机械设计工艺夹具设计开题报告(含文献综述、外文翻译)

毕业设计开题报告（含文献综述、外文翻译）题目姓名学号班级专业机械设计制造及其自动化学院机械工程学院指导教师（职称）

1. 获得广泛的应用，1.1 1.2 选题意义 2．设计内容 2.1 主要设计内容 …………………………… 2.2 拟解决的关键问题 …………………………… 3．设计的方法及措施 3.1 可行性分析 ……………………………

3.2 方法及措施 …………………………… 4．预期设计成果 …………………………… 5．设计工作进度计划本毕业设计的阶段划分与进度安排如下：第一阶段：第七学期第10～12周（2010.11.1～2010.11.19），查阅文献和撰写第二阶段：第七学期第13 第三阶段：第八学期第1～ ……….； ……； ……….； ……….； ……….；第六阶段：第八学期第10～12周（2011…..～2011…..），整理和撰写设计论文，形成终稿，送审、修改、并装订。

1. 获得广泛的应用，分子合成技术，……2．研究方向 2.1 2.1.1 机械结构设计

参考文献（含开题报告和文献综述） [1] 蒋继红, 虞贤颖, 王效岳. 塑料成型模具典型结构图册出版社, 2006. [2] 朱祖超. ARKKIO A. Determination [S]. 北京: 中国标准出版社, 1996. 期刊 [序号] 主要责任者. 文献题名[J]. 刊名, 出版年份，卷号(期号): 起止页码. 专著 [序号] 主要责任者. 文献题名[M]. 其他责任者. 出版地: 出版者, 出版年. 国际、国家标准 [序号] 标准代号, 标准名称[S]. 出版地: 出版者, 出版年. 学位论文 [序号] 主要责任. 文献题名[D]. 保存地: 保存单位, 年份.

文献综述格式和写作技巧(文献综述范文)

文献综述格式和写作技巧（文献综述范文）文献综述是在对文献阅读、选择、、分类、分析和综合的基础上，者用的语言对某一问题的状况综合叙述的情报。文献的搜集、整理、分析都为文献综述的撰写奠定了基础。文献综述格式包括：文献综述的引言：包括撰写文献综述的原因、意义、文献的范围、正文的标题及内容提要；文献综述的正文：是文献综述的主要内容，包括某一课题的历史 (寻求问题的发展历程)、现状、内容 (寻求认识的进步)，方法的分析(寻求方法的借鉴)，已解决的问题和尚存的问题，、详尽地对当前的及发展趋势，不但可以使者方向，而且便于他人该课题的起点和切入点，是在他人的基础上创新；

文献综述的结论：文献的结论，概括指出对该课题的意见，的不同意见和有待解决的问题等；文献综述的附录：列出参考文献，说明文献综述所依据的资料，综述的可信度，便于读者检索。一、文献综述不应是对已有文献的重复、罗列和性介绍，而应是对以往的优点、和的批判性分析与评论。，文献综述应包括综合提炼和分析评论双重含义。文献综述范文1：“问题————交流”小学数学教学模式的 ... ...在网上浏览了数百种教学模式，下载了二百余篇教学模式的文章，研读了五十余篇。概括起来，我国的课堂教学模式可分三类：(1) 传统教学模式——“教师中心论”。这类教学模式的主要理论是主义学习理论，是我国长期学校教学的主流模式。它的优点是... ...，它的缺陷是... ...

(2) 现代教学模式——“学生中心论”。这类教学模式的主要理论依据是建构主义学习理论，主张从教学思想、教学设计、教学方法教学管理等均以学生为中心，20世纪 90年代，信息技术在教学中的应用，迅速发展。它的优点是... ...，它的缺陷是... ... (3) 优势互补教学模式——“主导——主体 “文献综述格式和写作技巧（文献综述范文）” 论”。这类教学模式是以教师为主导，以学生为主体，兼取主义和建构主义学习理论之长并弃其之短，是对“教师中心论”和“学生中心论”的扬弃。“主导——主体论”教学模式体现了辩证唯物主义认识论，但在教学实践中还行之的可以操作的教学方法和模式。以教师为中心的传统小学数学教学模式可表述为“复习导入——传授新知——总结归纳——练习——布置作业”。教学模式无疑束缚了学生学习主体作用的。当今较为先进的小学数学教学模式可表述为“创设情境，问题——问题，方案——交流方案，解决问题——模拟练习，运用问题——归纳总结，认识”。教学模式力求教师的主导作用

参考文献

参考文献 [1] 陈家瑞. 汽车构造(第2版). 北京：机械工业出版社，2005. [2] 肖生发. 汽车工程概论. 北京：北京理工大学出版社，2005. [3] 钱振为. 21世纪中国汽车产业. 北京：北京理工大学出版社，2004. [4] 关文达. 汽车构造(第2版). 北京：机械工业出版社，2005. [5] 蔡兴旺. 汽车构造与原理. 北京：机械工业出版社，2004. [6] 臧杰等. 汽车构造. 北京：机械工业出版社，2005. [7] 李卓森等. 汽车知识纵览. 北京：机械工业出版社，2000. [8] 徐维新等. 现代汽车新技术. 上海：上海科学技术出版社，1999. [9] 余志生. 汽车理论(第3版). 北京：机械工业出版社，2001. [10]《汽车工程手册》编辑委员会. 汽车工程手册(试验篇). 北京：人民交通出版社，2001. [11] 肖生发等. 汽车工程学基础. 北京：人民交通出版社，2002. [12] 于振洲. 汽车构造与修理. 长春：吉林科学技术出版社，1999. [13] 董宝承. 汽车底盘. 北京：机械工业出版社，2004. [14] 邓楚南. 轿车构造. 北京：人民交通出版社，1999. [15] 杨杰民. 现代汽车发动机构造. 上海：上海交通大学出版社，1999. [17] 唐艺编. 新编汽车构造. 北京：机械工业出版社，1998. [18] 李仁光. 汽车构造. 北京：人民交通出版社，1997. [19] 关文达. 捷达高尔夫型轿车结构与维修. 长春：吉林科学技术出版社，1997. [20] 吴际璋等. 汽车构造. 北京：人民交通出版社，1997. [21] 中国第一汽车集团公司编. 红旗轿车. 北京：北京理工大学出版社，1998. [22] 范迪彬. 汽车构造. 合肥：安徽科技出版社，2001. [23] 吴社强. 汽车构造. 上海：上海科技出版社，2003. [24] 王望予. 汽车设计(第4版). 北京：机械工业出版社，2004. [25] 曾壮. 车迷百科知识. 北京：新时代出版社，2004. [26] 黄靖雄. 现代汽车构造. 台北：正工出版社，1998. [27] 竹花有也. 自动车工学概论. 东京：理工学社，1997. [28] 全国自动车整备专门学校协会(日). 底盘构造. 东京：山海堂，2001. [29] 全国自动车整备专门学校协会(日). 发动机构造. 东京：山海堂，2001. [30] 刘世恺等. 汽车百年史话(第2版). 北京：人民交通出版社，2005. [31] 周龙保. 内燃机学(第2版). 北京：机械工业出版社，2005. [32] 刘峥，王建昕. 汽车发动机原理教程(第1版). 北京：清华大学出版社，2001. [33] 陆际清，刘峥. 汽车发动机燃料供给与调节. 北京：清华大学出版社，2002. [34] 舒华，姚国平. 汽车新技术. 北京：国防工业出版社，2005. [35] 周林福. 汽车底盘构造与维修. 北京：人民交通出版社，2005.

环境振动下模态参数识别方法综述.

环境振动下模态参数识别方法综述摘要：模态分析是研究结构动力特性的一种近代方法，是系统识别方法在工程振动领域中的应用。环境振动是一种天然的激励方式，环境振动下结构模态参数识别就是直接利用自然环境激励，仅根据系统的响应进行模态参数识别的方法。与传统模态识别方法相比，具有显著的优点。本文主要是做了环境振动下模态识别方法的一个综述报告。关键词：环境振动模态识别综述 Abstract: The modal analysis is the study of structural dynamic characteristics of a modern method that is vibration system identification methods in engineering applications in the field. Ambient vibration is a natural way of incentives, under ambient vibration modal parameter identification is the direct use of the natural environment, incentives, based only on the response of the system for modal parameter identification method. With the traditional modal identification methods, has significant advantages. This paper is a summary report of the environmental vibration modal identification method. Keywords: Ambient vibration ；modal parameters ；Review 随着我国交通运输事业的发展，各种形式的大、中型桥梁不断涌现，由于大型桥梁结构具有结构尺大、造型复杂、不易人工激励、容易受到环境影响、自振频率较低等特点，传统模态参数识别技术在应用上的局限性越来越突出。传统的振动试验采用重振动器或落锤激励桥梁，需要投入大量人力和试验设备，激励成本增高，难度大，而且对于桥梁这样的大型复杂结构，激励(输入)往往很难测得，也不适合长期监测的实验模态分析。环境振动是指振幅很小的环境地面运动。系由天然的和（或）人为的原因所造成，例如风、海浪、交通干扰或机械振动等，受激结构的振幅较小，但响应涵盖频率丰富。系统或者结构的模态参数包括：模态频率、模态阻尼、模态振型等。模态参数识别是系统识别的一部分，通过模态参数的识别可以了解系统或结构的动力学特性，这些动力特性可以作为结构有限元模型修正、故障诊断、结构实时监测的评定标准和基础。环境振动下的模态参数识别就是利用自然环境激励，根据结构的动

文献综述的写法及参考范文

文献综述的写法文献综述是对某一方面的专题搜集大量情报资料后经综合分析而写成的一种学术论文，它是科学文献的一种。文献综述是反映当前某一领域中某分支学科或重要专题的最新进展、学术见解和建议的它往往能反映出有关问题的新动态、新趋势、新水平、新原理和新技术等等。要求同学们学写综述，至少有以下好处： ①通过搜集文献资料过程，可进一步熟悉科学文献的查找方法和资料的积累方法；在查找的过程中同时也扩大了知识面；②查找文献资料、写文献综述是科研选题及进行科研的第一步，因此学习文献综述的撰写也是为今后科研活动打基础的过程；③通过综述的写作过程，能提高归纳、分析、综合能力，有利于独立工作能力和科研能力的提高；④文献综述选题范围广，题目可大可小，可难可易。对于毕业设计的课题综述，则要结合课题的性质进行书写。文献综述与“读书报告”、“文献复习”、“研究进展”等有相似的地方，它们都是从某一方面的专题研究论文或报告中归纳出来的。但是，文献综述既不象“读书报告”、“文献复习”那样，单纯把一级文献客观地归纳报告，也不象“研究进展”那样只讲科学进程，其特点是“综”，“综”是要求对文献资料进行综合分析、归纳整理，使材料更精练明确、更有逻辑层次；“述”就是要求对综合整理后的文献进行比较专门的、全面的、深入的、系统的论述。总之，文献综述是作者对某一方面问题的历史背景、前人工作、争论焦点、研究现状和发展前景等内容进行评论的科学性论文。写文献综述一般经过以下几个阶段：即选题，搜集阅读文献资料、拟定提纲（包括归纳、整理、分析）和成文。一、选题和搜集阅读文献撰写文献综述通常出于某种需要，如为某学术会议的专题、从事某项科研、为某方面积累文献资料等等，所以，文献综述的选题，作者一般是明确的，不象科研课题选题那么困难。文献综述选题范围广，题目可大可小，大到一个领域、一个学科，小到一种算法、一个方法、一个理论，可根据自己的需要而定。选定题目后，则要围绕题目进行搜集与文题有关的文献。关于搜集文献的有关方法，可以如看专著、年鉴法、浏览法、滚雪球法、检索法等等，在此不述。

机械设计文献综述要点

课题名称：PE(400*600)颚式碎石机的设计一、课题国内外现状：破碎机械通常可以分为6类，除了其中的锤式破碎机和辊式破碎机2类外，砂石场常见的破碎机械还有复摆颚式破碎机、圆锥破碎机、反击式破碎机和立轴冲击式破碎机（VSI）等4类。主要介绍下复摆颚式破碎机复摆颚式破碎机是砂石场的初级破碎设备。以下主要从3个方面来分析国内外产品差异。（一）产品的品种规格复摆颚式破碎机以进料口的长度和宽度来标定机器的规格，国内制造商基本上按行业标准制造约8种规格粗碎系列产品。国际上主要制造商的产品有更多的规格。例如：美卓集团的诺德伯格公司，有C、VB和重型3个系列合计22种规格；特雷克斯集团的锡达公司有28种规格；爱斯太克集团的先锋公司有15种规格。（二）产品的性能复摆颚式破碎机的主要技术参数是处理能力和最大允许进料尺寸。同一规格的复摆颚式破碎机由于设计不同，其最大允许进料尺寸也不相同，我国参照采用原苏联标准，进料口宽度以固定齿板齿尖（齿底）与活动齿板齿底（齿尖）距离为计算标准，而国际上不少企业以固定齿板和活动齿板之间距离计算，由此，标明相同规格的产品，国内产品与国外企业的产品相比实际上往往小一个齿深的距离，大规格的破碎机齿深为60-100mm，因而国内产品的允许进料尺寸往往偏小50-80mm。（三）产品的设计与制造工艺近20年来，针对复摆颚式破碎机运动方法的四连杆机械设计理论有很大进展。例如：破碎腔的双向啮角，短肘板大摆角，减少传动角与偏心距等，国外公司所提供的产品往往已采用这些经过验证的先进设计理论来提高产品性能和使用可靠性。我国国内制造商由于种种原因采用先进设计理论甚少，其主流产品几乎都是20世纪70年代之前定型的产品，采用耐磨材料，（如高锰钢）和重要配套件（如调心滚子轴承）等国产基础件，使用寿命低于国际先进水平

工业机器人文献综述

工业机器人文献综述生产力在不断进步，推动养科技的进步与革新，以建立更加合理的生产关系。自工业革命以来，人力劳动己经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步时至今天，机电一体化，机械智能化等技术应运而生并己经成为时代的主旋律。 1.工业机器人的发展： 1.1 机器人概念的诞生机器人技术一词虽然出现的较晚，但这一概念在人类的想象中却早已出现。自古以来，有不少科学家和杰出工匠都曾制造出具有人类特点或具有动物特征的机器人雏形。我国西周时期的能工巧匠就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早的涉及机器人概念的文章记录，此外春秋后期鲁班制造过一只木鸟，能在空中飞行，体现了我国劳动人民的智慧。机器人一词由捷克作家--卡雷尔.恰佩克在他的讽刺剧《罗莎姆的万能机器人》中首次提出，剧中描述了一机器奴仆Robot。此次Robot被沿用下来，中文译成机器人。1942年美国科幻作家埃萨克.阿西莫夫在他的科幻小说《我.机器人》中提出了“机器人三大定律”，这三大定律后来成为学术界默认的研发原则。现代机器人出现于20世纪中期，当计算机技术出现，电子技术的进步，数控机床的出现及与机器人相关的控制技术和零件加工技术的成熟，为现代机器人的发展打下了基础。 1.2 国内机器人的发展史在我国目前采用工业机器人的行业主要有汽车行业、摩托车、电器、工程机械、石油化工等行业。我国作为亚洲第三大的工业机器人需求国，对于工业机器人的需求量在逐年增加，从而吸引了大批工业机器人的制造商，加快了我国工业机器人技术的发展第一阶段是20世纪80年代，我国为t跟踪国际机器人技术的道路，当时以原机械工业部为主，航天工业部等部门联合组织国内的相关研究单位开展了工业机器人的研究，先后推出了弧焊、点焊、喷漆等多种工业机器人。直到90年代，通过国家863计划等的K77，我国具备t独!)设计不}}生产工业机器人的能力，培养了一批高水平的研究生产队伍进入21世纪，中国的工业机器人发展进入t一个崭新的阶段，其中最大的特点是以企业为主体，以市场为导向、赢利为目标的机器人产业开发群体止在形成。尽管国外大的工业机器人公司为了占领中国不断扩大的市场，加大了其在中国的经销力度，但是中国的机器人企业以自己独有的市场信息优势、售前售后的服}}c势、针对中国企业的工艺特点的专门化设计优势努力争取自己的市场地位随养全球经济的一体化发展，世界制造中心向中国转移的趋势，中国工业机器人的产业会快速的发展起来，特别重要的是研制单位必须和需求紧密结合，让机器人走进工厂，实现真止的产业化。经过20多年的探索，我国的工业机器人自动化技术取得t长足的发展，但是与世界发达国家相比，还有不小的差距;机器人应用工程起步也较晚，应用领域窄，生产线系统技术落后随养我国制造业-尤其是汽车行业的发展，对工业机器人的需求日益增长，工业机器人的拥有量远远不能满足需求量。尤其是基础零部件和元器件生产和制造、机器人可靠性以及成木等问题，都存在很多问题。尤其在大负载工业机器人方而，不仅产品长期大量依靠从国外引进，在维护、更新改造方而对国外的依赖也相当严重。 1.3国内外工业机器人的发展方向

文献综述格式及范文

文献综述格式一、文献综述的引言：包括撰写文献综述的原因、意义、文献的范围、正文的标题及基本内容提要；二、文献综述的正文：是文献综述的主要内容，包括某一课题研究的历史 (寻求研究问题的发展历程)、现状、基本内容 (寻求认识的进步)，研究方法的分析(寻求研究方法的借鉴)，已解决的问题和尚存的问题，重点、详尽地阐述对当前的影响及发展趋势，这样不但可以使研究者确定研究方向，而且便于他人了解该课题研究的起点和切入点，是在他人研究的基础上有所创新；三、文献综述的结论：文献研究的结论，概括指出自己对该课题的研究意见，存在的不同意见和有待解决的问题等；四、文献综述的附录：列出参考文献，说明文献综述所依据的资料，增加综述的可信度，便于读者进一步检索。

一、文献综述不应是对已有文献的重复、罗列和一般性介绍，而应是对以往研究的优点、不足和贡献的批判性分析与评论。因此，文献综述应包括综合提炼和分析评论双重含义。二、文献综述要文字简洁，尽量避免大量引用原文，要用自己的语言把作者的观点说清楚，从原始文献中得出一般性结论。三、文献综述不是资料库，要紧紧围绕课题研究的“问题”，确保所述的已有研究成果与本课题研究直接相关，其内容是围绕课题紧密组织在一起，既能系统全面地反映研究对象的历史、现状和趋势，又能反映研究内容的各个方面。四、文献综述的综述要全面、准确、客观，用于评论的观点、论据最好来自一次文献，尽量避免使用别人对原始文献的解释或综述。

本科生毕业设计（论文）文献综述题目：姓名：学号：学院：电气工程与自动化学院专业：电气工程与自动化（电力方向）年级：2006级指导教师：年月日

机床实验模态分析综述

机床的模态分析方法综述甄真 (北京信息科技大学机电工程学院，北京100192) 摘要：模态分析是研究机械结构动力特性的一种近代方法，是结构动态设计及设备的故障诊断的重要方法。机床在工作时,由于要承受各种变载荷而产生振动,其精度和寿命会受到影响。因此有必要对机床进行模态分析,了解其动态特性,以便进一步分析和改进。本文概述了模态分析的概念、研究意义及发展历史，介绍了机床模态分析的研究现状, 从理论方法与试验方法两方面指出了其关键技术以及研究发展方向。关键词：模态分析；动态特性；机床；理论方法；实验方法 Summary of the model analysis method of machine tool ZHEN Zhen (Beijing Information Science & Technology University, Mechanical and Electrical Engineering College, Beijing, 100192) Abstract：Modal analysis is a modern method to study the dynamic characteristics of mechanical structure. It’s an important method in structure dynamic design and fault diagnosis of equipment.Its accuracy and lifetime will be affected due to withstand all kinds of variable load and vibration when the machine tool works.So it is necessary to make modal analysis and to understand the dynamic characteristics for machine tool in order to further analyze and improve. This paper summarizes the concept, significance and history of modal analysis and introduces the research status of model analysis of machine tool. It also points out the key technology and research direction in this field from two aspects of theoretical method and experimental method. Key words:model analysis; dynamic characteristics; machine tool; theoretical method; experimental method 0 引言模态是指机械结构的固有振动特性，每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。模态分析是一种研究机械结构动力的方法，是系统辨别方法在工程振动领域中的应用。振动模态是弹性结构的固有的、整体的特性。如果通过模态分析法搞清楚了结构物在某一个易受影响的频率范围内各阶主要模态的特性，就可预言结构在此频段内在外部或内部各种振源作用下实际响应。因此，模态分析是结构动态设计及设备的故障诊断的重要方法[1]。模态分析将构件的复杂振动分解为许多简单而独立的振动，并用一系列模态参数来表征的过程。根据线性叠加原理，一个构件的复杂振动是由无数阶模态叠加的结果。在这些模态中。模态分析最终目标是识别出系统的模态参数，为结构系统的振动特性分析、振动故障诊断和预报以及结构动力特性的优化设计提供依据。模态分析主要分为3类方法：一是，基于计算机仿真的有限元分析法；二是，基于输入(激励)输出(响应)模态试验的试验模态分析法；三是，基于仅有输出(响应)模态试验的运行模态分析法。有限元分析属结构动力学正问题，但受无法准确描述复杂边界条件、结构物理参数和部件连接状态等不确定性因素的限制难以达到很高的精度。第二、三类方法属结构动力学反问题，基于真实结构的模态试验。因而能得到更准确