拖拉机驾驶实习

拖拉机驾驶实习
拖拉机驾驶实习

拖拉机汽车驾驶实习报告

一、实习内容

刚开学,我们就进行这个学期的重头戏——拖拉机驾驶实习。

周一早上八点,黎老师、杨老师和黄老师亲临现场,在农机实验基地跟我们讲解实习过程注意事项,并对实习哪内容进行讲解,第一周是拖拉机驾驶实习,主要是倒库,第二周是汽车驾驶,汽车驾驶实习时间较短。接着我们进行了分组,分四个组轮流进行。总体而言,我们的实习时间略短,这个实习让我们对拖拉机汽车有了进一步的了解,为以后考驾照有一定帮助。

实验基地的拖拉机,年份较久远,但是还能满足我们的驾驶需要,总共三台拖拉机,有一台转向系统还是机械式的,转向操作困难,所以我们不采用塔,还有另外两台是液压辅助转向的,这就比较轻松实现转向了,唯一的问题就是,有时挂档时,档位“太硬”,以致有时挂档困难。但我们都克服着一切困难,一切按计划有序进行着。

拖拉机驾驶实习分组,我分在第一组,周一上午,我们进行静态练习,一遍遍练习离合,挂档,踩油门,直到练习得有些效果了,杨老师和黎老师逐个检查我们的练习情况,基本要求如下:

1、启动;停车;熄火。

2、驾驶操作:起步、加减档、方向、倒车等。

驾驶实习要求我们能够做到以下几个方面的内容:

1、熟悉拖拉机的操纵机构、仪表及驾驶动作。养成初步使用操纵机构的习惯;了解驾驶拖拉机前的准备工作。

2、做到起步平稳,不前冲后跳的,驱动轮不打滑,发动机不熄火,停车平稳端正。

3、掌握由低档换高档的方法,换档时变速器不发响,不熄火,不跳动,不跑偏。

4、做到会使用离合器,能够掌握拖拉机与发动机的恰好时机由低档换入高档。做到换档柔和和无声汽车不拖档行驶。

5、学会正确使用制动器,掌握正确制动的时机,制动柔和,停车位置准确,不跑偏,发动机不熄火。

6、学会正确使用方向盘,做到握姿端正有力,双手不发生交叉,换档时不跑偏。

7、学会倒车、转弯、掉头。

下午,我们休息,换组练习,到了周二,我们开始进行场地驾驶训练,练习倒库,由于我们用的是方向盘式拖拉机,而且具有液压辅助转向系统,操作比较简单,我们就在场地上按要求进行倒库训练。

二、操作步骤

驾驶拖拉机之前要熟悉正确的拖拉机驾驶步骤,以防出错发生事故,因此驾驶实习的老师特别强调拖拉机驾驶的操作步骤,静态练习就让我们对拖拉机操作有了一定了解,所以到

上车操作的时候不至于手忙脚乱,总体而言,拖拉机驾驶步骤包括以下内容:

1、驾驶前的准备和检查:

(1)检查水箱是否有足够的水,不足时适当添加;

(2)检查发动机油底壳的润滑面高度是否在正常高度范围内,不足时适当添加;

(3)查看挡位,挡位应在空挡;

(4)检查柴油箱和启动机小汽油箱的燃油是否足够,检查变速箱喷油泵各处的润滑油是否足够;

(5)查看各管路系统是否有漏油、漏水现象;等等。

2、正确的驾驶姿势:

身体对正转向盘坐稳,上身后背轻靠在靠背上,胸部微挺,头部端正,微收下颌,颈部肌肉自然放松,两眼向前平视,能看远顾近,注意两旁,视线形成扇形,两手分别握住转向盘边缘的左上方和右下方两侧,肘部自然下垂,两膝自然分开,右脚以脚跟为支点,脚掌轻放在加速踏板上,左脚放在离合器踏板下方。

3、发动机的起动

发动机发动后,必须以中速空转暖车,保持一定的机油量,需要一定的水温,即可开动拖拉机。起动的一般步骤:

(1)离合器踏板踩到底,把变速杆挂到低挡上。

(2)慢慢松开离合器踏板,同时稍稍加大油门,使拖拉机平稳起步。

(3)油门的大小应根据拖拉机牵引的负荷大小由驾驶员自我控制来定。

4、学会停车。

操作顺序:

(1)停车前放松油门,降低车速,将车靠右侧缓行;

(2)踏下离合器,同时轻踩刹车,使车子平稳正直地停在预定地点;

(3)停稳后,拉紧手刹,将变速杆推入空档,放松离合器和刹车。

5、学会换档

1、加档的时机及操作要领:加档是由低速档换入高速档也叫顺变速。正确的加档时机:

(1)起步后,在道路允许的情况下,见迅速换入高一级档位,直到最高档位;

(2)当踩下油门时,发动机动力增大,车速相应提高,说明可进入高一级档位。

(3)加档后,踩下汕门,发动机动力足够,无抖动,即为最佳加档时机,若加档后动力不足,有颤抖,为时间过早,如车速已提高而未及时加档为加档过迟。

加档要领:加档时,应先逐渐踩下油门,提高车速,一般是,二档加三档时时间较短,三档到四档时时间较长,四档到五档时时间更长,当达到适合换入高一级档位的速度时,立即抬起油门,同时踩下离合器,将变速杆移入空档,接着,抬离合器,又踩下将变速杆移入高一级档位,然后,缓抬离合器,同时踩下油门。

2、减档:车在行驶中,由于车速降低,需要从高档换入低档,在减档时,也要选择好时机,一般是在发动机降速时,踩下油门,发动机转速不再提高,立即换入低一级档位,换入档后车能正常行驶,此时时机比较适宜。

3、操作要领:车在行驶中,当速度降低到适合换入低一级档位时,立即抬起油门,同

时迅速踩下离合器,将变速杆移入空档,接着抬起离合器根据车速踩一下油门(加空油),然后再迅速踩下离合器,将变速杆换入低一级档位后,再缓抬离合器,同时踩下油门。(两脚离合器换挡步骤)

6、转向

拖拉机任何情况下的转向都应在减速的过程中实现,

先减小油门或换低挡,再转弯。转弯的操作要点是:转大弯时,方向盘慢转慢回正;转小弯时,方向盘快转快回正;回转方向盘一定要在拖拉机转弯结束之前开始。转弯时,由于拖拉机前后轮迹不重叠,要注意内轮差。

7、制动

制动距离的长短由驾驶员的反应时间,路面附着情况和汽车的行驶速度所决定的。行驶时应根据具体情况,正确运用制动。以在确保安全前提下达到平稳轻快行驶之目的。拖拉机在行驶中,应保持足够的间距,此间距应大于制动停车总距离,以防发生追尾事故;在预见性制动减速中,为避免造成紧急制动,在踩制动踏板时,可早踩长磨,使汽车平稳减速;在行驶中,右脚在不加油时,应搁在制动上,以减小反应时间;车辆在雨、雪、冰冻和泥泞的湿滑路面上行驶时,禁止使用紧急制动,以防发生侧滑。

8、倒车

这是我们的考试科目,实际是倒库,倒倒库时采用低速,缓缓倒车。倒车起步时,要特别注意慢慢松开离合器踏板,倒车过程中,必须前后照顾,密切注意有无人员或障碍物。同时还可以踩踏离合器踏板减速,协助完成倒车过程,并随时准备踩踏制动器踏板。倒车时的转向操作基本上同前进时的转向操作。

三、汽车驾驶实习

第一周很快就过去了,我们接着进行的是考试:倒库停车,两台拖拉机在场地上,我们随意选择,然后按要求进行,虽然练了一周,但每个人实际操作时间并不长,一周下来总共时间顶多两个半小时,很多同学考试时不是很理想,我第一次倒库也是不理想,最后补了一次,这回要比上次好了很多。考完试是两天周末,第二周周一开始,我们就到广大驾校进行汽车驾驶实习。一大早我们来到基地,等着驾校的车来接人,八点钟,驾校的接送车到了我们就上车,驶向驾校。我我们的实习时间:每组一天,每组两台车,我们组由于有一位同学已经拿到驾照,因此没有来,所以我们少一个人,总共七个人,分两组,我那组三个人,教练很和蔼,耐心教导我们,强调每一个动作要领,由于之前学习了拖拉机驾驶,所以汽车驾驶对我们来说,上手并不难,教练讲解完毕后做了一个简单的静态练习之后就在教练的指导下开始驾驶,先是每人十分钟,绕着练车场的边缘进行驾驶,场地不算太大,我们绕一圈的时间大概是四分钟,因为是新手,教练要求我们先用一档,我们练了一下,熟悉的操作,在教练指导下,我们进行加档操作,由一档换入二档,这车速在场地上就算比较快的了,由于场地上还挺有别的车,所以我们开的格外小心。教练在我们练习中也是一刻不松懈,生怕我们撞边擦车,在教练的指导下,我们开的很顺畅,偶尔在起步时有些不平顺,但在教练的指

导下,我们的起步越来越平顺,没有再出现拉车的现象。

中午我们稍作简单休息之后接着练习,下午,我们练到三点就结束了,这个大学的汽车驾驶实习,维持了一天就这样匆匆结束,让我们有点难以忘怀,这次汽车驾驶实习,让我们最小车的车内构造以及小车党委设置以及操作有了一定的了解,并能简单进行汽车的驾驶,但离上路行驶还有天大的距离。这次汽车驾驶实习,让我们初步了解了汽车的驾驶,为以后考驾照有很大帮助。

之后的时间我们就没有实习时间了,接下来时间是其他组去实习,我们心里想着,要是汽车驾驶实习时间能再长一点该有多好。

四、感想感悟

这次为期两周的拖拉机驾驶实习,让我们从中学到了很多东西,虽然实习时间比较短,但是收获效果还是不错的,就我个人而言,这次拖拉机驾驶实习对我们的意志是一次锤炼,我们执勤没有几个同学接触过拖拉机,这应该是比较陌生的,但男生天生对机器有一种天生的好感,我们乐意在摸索中前进,我们的实习过车从无到有,让我们的大学生活又增加光亮的一笔,为以后的考驾照铺垫一些基石。我十分清楚的记得,周三的拖拉机练习结束后已是六点,当时只有几个人走在最后了,我决定把它开回车库里,但是车库的门不是很宽,第一次把车开进车库还是比较有压力的,在覃老师的指导下,我缓缓前进,终于不负这两天的实习效果,顺利把拖拉机开进了车库里,这对我来说是一次超越,是对自己的一次肯定。

这次驾驶实习过程中,无论是老师还是教练,都十分重视安全问题,要求我们在驾驶过程中时刻注意安全,总之这次驾驶实习让安全驾驶的理念深入人心,让我们在以后生活工作过程中都能想到这一问题,让我们明白安全的重要性。我们现在所做的点点滴滴,所度过的分分秒秒,内心感慨良多!我学会的不仅是驾驶的知识,更有为人处事的道理。这两周是我人生中短暂的瞬间,但会使我收益终生。

最后感谢在我们实习过程中为我们付出辛勤汗水的老师们,我们的实习因为有你们的保障而顺利进行。

拖拉机整周实习报告资料.

拖 拉 机 拆 装 实 习 报 告 学生姓名 学号 院系 专业 指导教师 完成日期_______________

经过一周的拖拉机发动机整周实习,对发动机上各个总成有了初步的了解,对拆卸、清洗、调试、安装等各个部分有了熟练的运用。以下将详细叙述这周的学习收获: (一)发动机的拆卸 一、油箱、水箱拆卸 (1)旋松油管固定螺母,放出油箱内柴油。 (2)旋松油箱紧定螺钉,拆卸油箱。 (3)旋松水箱紧定螺钉,拆卸水箱。 二、气缸盖总成拆卸 (1)拆下空气滤清器,消声器和进、排气管。 (2)拆下高压油管、回油管,旋松喷油器压板螺母,取下压板,卸下喷油器总成。 (3)拆下机油压力管管接螺栓、气缸盖罩螺母,将气缸盖罩连同垫片一起取下。 (4)旋松气门摇臂轴支座固定螺母,拆下气门摇臂座总成,抽出气门推杆。 (5)旋松气缸盖螺母,取下气缸盖、气缸垫。注意:气缸盖有四只紧固螺母,在旋松时应对角交错进行。 (6)将气缸盖平放,使用拆装气门的专用工具压下气门弹簧,拆下气门锁夹,取下气门弹簧、弹簧座,抽出进、排气门。 (7)拆下气门导管。 (8)拆下进气门座圈和排气门座圈。

三、活塞连杆组的拆卸 (1)拆下后盖板固定螺栓,取下后盖板、隔板、垫片。 (2)转动曲轴,使活塞处于下止点位置,使连杆螺栓正对着后盖孔。拆下连杆螺栓锁丝,用套筒扳手旋下连杆螺栓(螺母),取下连杆瓦盖,注意连杆配对记号,并按顺序放好。 (3)拆卸活塞,缓慢转动飞轮,将活塞推至上止点位置,用一根长短合适的锤子木柄伸进曲轴箱内顶住连杆大头。推动活塞连杆组总成,使活塞露出气缸后取出。 四、曲轴飞轮组拆卸 (1)用专业工具旋松飞轮紧固螺钉,拆卸飞轮。 (2)拆卸曲轴前端和后端密封凸缘及油封,从两端到中间旋松曲轴主轴承盖紧固螺钉,注意主轴承盖的装配记号与朝向,不同缸的主轴承盖及轴瓦不能互相调换。 五、齿轮拆卸 (1)取下主轴齿轮、正时齿轮以及辅助齿轮 六、润滑总成的拆卸 (1)旋松油底壳的放油螺钉,放出油底壳内机油。 (2)翻转发动机,拆卸油底壳固定螺钉(注意螺钉应从两端向中间旋松) (3)拆下油底壳和油底壳密封垫,旋松机油粗滤清器固定螺钉,拆卸机油滤清器、机油泵链轮和机油泵。 (二)发动机零件清洗及检测

拖拉机自动辅助驾驶显控系统技术规范

ICS 65.060.10 CCS T 69 拖拉机自动辅助驾驶显控系统技术规范 Technical specifications for tractor automatic assistant steering display and control systems (征求意见稿) 中关村空间信息产业技术联盟发布

T/ZKJXX XXXX—2020 目次 前言...................................................................................................................................................................... I I 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义 (1) 3.1自动辅助驾驶显控系统 (1) 3.2农具重叠 (1) 3.3农具跳过 (1) 3.4作业管理 (2) 3.5光靶 (2) 3.6引导线 (2) 4 略缩语 (2) 5 拖拉机自动辅助驾驶显控系统组成 (2) 6 显控系统要求 (2) 6.1 显控单元技术要求 (2) 6.2 控制执行单元技术要求 (3) 6.3 显控系统接口 (3) 6.4 外观要求 (3) 6.5 电气要求 (3) 6.6 环境适应性要求 (4) 6.7 功能要求 (4) 6.8 性能要求 (5) 7 试验方法 (5) 7.1 试验条件 (5) 7.2 性能试验 (5) 7.3 环境试验 (5) 8 检验方法 (5) 8.1 检验条件 (6) 8.2 显控系统性能检验 (6) 8.3 显控系统环境检验 (6) 9 标志、包装、运输和贮存 (6) 9.1 标志 (6) 9.2 包装 (7) 9.3 贮存和运输 (7) I

拖拉机驾驶员技术科目考试内容与评定规范标准

第二部分 技术科目考试内容与评定标准 一、场地驾驶技能考试 (一)方向盘式拖拉机场地驾驶考试 1、图形: 2、图例: ○桩位,—边线,→前进线,┄┄→倒车线。 3、尺寸: (1)起点:距甲库外边线1.5倍机长; (2)路宽:机长的1.5倍;

(3)库长:机长的2倍; (4)库宽:大中型拖拉机为机宽加60厘米,小型拖拉机为机宽加50厘米。 4、操作要求: 采用单机进行,从起点倒车入乙库停正,然后两进两退移位到甲库停正,前进穿过乙库至路上,倒入甲库停正,前进返回起点。 5、考试内容 (1)在规定场地内,按照规定的行驶路线和操作要求完成驾驶拖拉机的情况; (2)对拖拉机前、后、左、右空间位置的判断能力; (3)对拖拉机基本驾驶技能的掌握情况。 6、合格标准 未出现下列情形的,考试合格: (1)不按规定路线、顺序行驶; (2)碰擦桩杆; (3)机身出线; (4)移库不入; (5)在不准停机的行驶过程中停机两次以上; (6)发动机熄火; (7)原地打方向; (8)使用半联动离合器或者单边制动器; (9)违反考场纪律。

(二)手扶式拖拉机场地驾驶考试 1、图形: 2、图例: ○桩位,—边线,→前进线,—→倒车线。 3、尺寸: (1)桩间距:机长加40厘米; (2)桩与边线间距:机宽加30厘米。 4、操作要求: 手扶式拖拉机考试应挂接挂车进行。按考试图规定的路线行驶,从起点按虚线绕桩倒车行驶,再按实线绕桩前进驶出。 5、考试内容 (1)在规定场地内,按照规定的行驶路线和操作要求完成驾驶拖拉机的情况; (2)对拖拉机前、后、左、右空间位置的判断能力; (3)对拖拉机基本驾驶技能的掌握情况。 6、合格标准

拖拉机驾驶实训报告

拖拉机驾驶实训报告 Document number:NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT

实验室开放项目 拖拉机驾驶实训实验报告课程:拖拉机驾驶实训 指导教师: 实习时间: 实习地点: 学院: 专业: 年级: 姓名: 学号:

一、实训目的 增强对拖拉机的驾驶的感性认识,了解拖拉机构造、原理、性能等知识;同 时,通过实际的驾驶,正确掌握拖拉机驾驶的操作步骤与要领,实现平稳起步、转向、停车等,培养驾驶拖拉机的技能。驾驶实习是大纲的重要教学环节,通过实习学习,应1.从驾驶操作的方面进一步认识拖拉机; 2.明白驾驶车辆的正确的基本方法; 3.掌握基本的驾驶方法。 二、实训要求 (一)驾驶姿势 良好的驾驶姿势是相当重要的,实习过程中应保持良好的驾驶姿势,以便学 生在以后的驾驶生活中养成养良好的驾驶姿势。驾驶人的坐姿应该自然, 不要紧张,身体过于紧张向前倾斜的坐姿会迅速使驾驶人疲劳,且有害于健 康,过于自由放松的坐姿会分散注意力,以致遇有出事或撞人的危险时,不 能迅速采取必要措施。 正确的坐姿是:端正自然,双手掌握转向盘,两眼向前平视,看远顾近,注 意两旁,身靠后背垫,胸部挺起,两膝放开,脚放在离合器旁边和加速踏板上,初学者必须端正姿势,以养成正确驾驶的习惯。 (二)拖拉机操纵装置的识别 驾驶操纵装置: 方向盘、加速踏板、行驶制动踏板、离合器踏板、驻车制动器踏板、变速 器操纵杆、油门拉纽 (三)要求能够做到的基本操作内容: 1.学会正确起步; 2.学会正确换挡; 3.学会定点绕杆; 4.学会正确直走倒车; 5.直角转弯; 6.定位停车。 三、实训基本内容 1.双手握方向盘的正确方法和位置 (1)双手应分别位于方向盘轮缘左右两侧。 (2)其位置若把方向盘视为面对自己的钟面,则左手位于9~10时之间,右 手位于3~4时之间。这样以左手为主、右手为铺、相互配合,当右手操纵其 他机件时,左手任能自如地进行左右转向。 2.方向盘操纵方法 (1)汽车在平直道路上行驶时,双手操纵方向盘动作要平稳、避免不必要 的晃动,转向时双手相互配合,一手拉动,一手推送,做到均匀柔和,并根

拖拉机驾驶员理论知识考试卷及答案

拖拉机驾驶员理论知识考试卷及答案 拖拉机驾驶员理论知识考试卷及答案姓名: __________准考证号:___________考核日期:___年___月____日题型填空题选择题判断题问答题总分分数 评分人一、填空题(22 分,每空格1 1、机器性能指标体系分成两类:一是_____________结构参数,二是________参数。2、发动机冒烟有三种颜色的烟,一是__________;二是________三是___________________。拖拉机的起动电路主要由__________电源开关、起动开关、预热器和 ____________________等组成。4、拖拉机液压悬挂系统一般由_____________,___________和_______________三大部分组成。5、小型拖拉机液压系统的柱塞泵,其上方有一单向阀。柱塞供油时单向阀______________ 、变速器的装配一般分为两步进行,一是进行_____________的装配,二是进行____________装配。9、按获取机器技术状态信息的手段,技术诊断方法分为_______诊断法和_________诊断法。10、主观诊断有__________、、_______和触诊五种方法。二、选择题(将正确答案的代号填入括号内。20 分,每小题2 1、职业道德是指从业人员在职业活动中应遵循的(规章制度B、行为准则社会公德D、传统习惯2、职业素质的核心内容是(文化基础知识C、专业知识和专业技能

3、能保证瞬时传动比恒定的传动方式是形带传动C、链传动D、齿轮传动 4、普通螺旋千分尺的测量精度为(A、0.1mmB、0.05mm C、0.01mm D、0.001mm 油选用时,原则上要求柴油的()低于当时的气温。燃点B、闪点D、粘度6、汽油选用的主要依据是发动机的(排量B、压缩比新旧程度D、冷却方式缸体B、气缸C、缸盖9、配气机构主要由()等组成。活塞组和连杆组B、气门和进排气管C、气门组和气门传动组10、柴油机的燃料供给系一般由柴油箱、柴油滤清器、输油泵、油管、()等组成。泵和喷油嘴B、集滤器和喷油器C、喷油泵和喷油器D、喷油泵和火花塞判断题(对“”,错“”。30分,每小题1、拖拉机驾驶员不仅要遵守一般的法律、法规,还要严格遵守农业机械操作规程、农机安全监理规章和道路管理规定等。(2、灰口铁铸造性能好,易切削加工,有较好的减振性和耐磨性。(汽油机油箱中的汽油,长时间存放后会产生胶质。( 5、纳基润滑脂具有良好的耐热性,但耐水性差。(7、皮带传动是依靠带与带轮间的摩擦力传动的。(9、故障的表现形式称为故障征象或故障模式。(10、发动机的排气烟色为白色,表明燃料燃烧不完全。(12、拖拉机液压系统安全阀的压力不能随意调整。(13、发动机的排气烟色为白色,表明燃料燃烧不完全。(111一林红叶一霜染,一场秋雨一地寒。一栏落霞一处忧,一卷诗情一夕游。一渡飞瀑半山下,一

实习报告

实习报告 0 前言 2010年8月14日,经过长达20多个小时的颠跛,我们到达了九朝古都——洛阳,开始了我们在中国第一拖拉机厂为期一周的实习,在带队指导教师的带领下,我们顺利圆满的完成了这次实习任务。随着科学的发展,21世纪人才培养的目标是使学生面向基面、面向生产、服务第一线,既懂知识又懂生产的高素质劳动及高级生产方面的人才。生产实习是工科院校工程类专业的一门主要实践性课,为适应工程实践类课教学内容和体系改革的需要,加强对学生的工科实践能力,工程素质和创新能力的培养,按照机械工程专业实习的基础要求,通过我在中国工程类专业重要的生产实习基地之一的“中国一拖集团有限公司”的实习情况,在认真总结实践经验基础之上,完成实习报告。由于水平有限,难免有错误之处,望老师批评改正。 1 生产实习的性质与目的 生产实习是高等工科院校各专业教学设划中一个重要的实践性教学环节,是学生强化工程意识、获得工程实践知识的主要教育形式,是学生接触企业、获得生产技术及管理知识,进行工程师基本素质训练的必要途径。此外生产实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道,培养当代大学生吃苦耐劳的精神,也是接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径,逐步实现由学生到社会的转变,培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能;体验企业工作的内容和方法。这些实际知识,对我们学习后面的课程乃至以后的工作,都是十分必要的基础。所以其目的是: (1)使学生加深对所学专业在工业中所处的门类、地位和作用的认识,巩固专业思想,强化工程意识,培养事业心、责任心和务实精神。 (2)使学生了解和掌握本专业基本的生产实际知识,印证和巩固已学过的专业基础课与部分专业课,并为后续专业课的学习、课程设计和毕业设计打下良好的基础。(3)通过实习获得基本生产的感性知识,理论联系实际,扩大知识面。 2 生产实习的要求

拖拉机自动驾驶变速机构控制器的研制

拖拉机自动驾驶变速机构控制器的研制1 祝仕平,毛恩荣 中国农业大学 100083 E-mail:lusonly@https://www.360docs.net/doc/e48963204.html, 摘要:本文简要介绍了国内外拖拉机自动驾驶技术的研究现状,论述了拖拉机自动驾驶系统的关键技术、拖拉机自动驾驶变速系统的组成部分以及变速机构控制器的控制对象。针对铁牛654拖拉机,提出了变速机构控制器的系统结构、控制原理以及软件设计方案。 关键词:拖拉机自动驾驶,变速机构控制器,ARM 1 引言 随着计算机技术、全球卫星定位技术、地理信息技术的发展以及精细农业的兴起,国内外许多研究机构开始围绕拖拉机自动驾驶技术展开研究工作。国外在农用车辆自动驾驶方面的研究进行得较早,20世纪70年代,世界各国许多工程师都对农田机械的自动导航进行了研究【1】。20世纪80年代末以来,随着传感器性能和性价比不断地提高,工程师们又研究出以机器视觉传感器和全球定位为核心的农田机械自动导航系统。1999年,法国雷诺拖拉机公司与法国Cemagref研究中心和法国巴斯卡尔(Pascal)大学电子自动化科研实验室合作,经过两年多的研制和实验,研制成功首台通过GPS操作的无人驾驶(自动)农用拖拉机。GPS 系统以及用于定位的传感器的最新发展,使农用拖拉机无人驾驶的研究出现繁荣景象,美国、日本、英国、丹麦、德国以及荷兰等国开始围绕拖拉机自动驾驶展开研究,并取得了一些成果【2】【3】【4】。在国内,针对拖拉机自动驾驶的研究较少,目前主要有:南京农业大学、西安交通科技大学对拖拉机视觉导航的研究以及中国农业大学对触觉式秸秆导向的研究【5】【6】。 拖拉机自动驾驶系统主要包括导航控制、路径规划、自动转向、自动变速等关键技术。其中,自动变速系统的ECU控制对象除了自动变速器中的选档机构、换档机构、离合机构,还包括油门机构、制动机构。本文所研究的变速控制器控制对象为制动机构、离合机构、油门机构,旨在实现拖拉机自动起步、加速、恒速、减速以及停车等功能。 2 系统结构 本项研究采用AMR7系列LPC2292芯片作为控制器ECU【7】【8】,如图1所示,控制器主要分为以下四个模块: ⑴A/D采集模块 对车速传感器、制动压力传感器、离合位置传感器的信号进行A/D转换和数据采集。 ⑵GPIO输出模块 1本科题资金来源:“中国农业大学211工程”重点学科建设项目。 -1-

拖拉机驾驶室设计相关标准

标准编号标准名称采标情况代替标准 拖拉机综合 GB 6230—1986 拖拉机操纵装置的安装位置和操作方法 GB 6376—2008拖拉机噪声限值GB 6376—1995 GB/T 6960.7—2007 拖拉机术语第7部分:驾驶室、驾驶座和覆盖件GB/T 6960.7—1995 GB 7258—2004 机动车运行安全技术条件GB 7258—1997 GB/T 15369—2004 农林拖拉机和机械安全技术要求第3部分:拖拉 机 ISO 4254-3:1992,IDT GB/T 15369—1994 GB 16151.1—2008 农业机械运行安全技术条件第1部分:拖拉机GB 16151.1-1996, GB 16151.2-1996, GB 16151.3-1996 GB/T 20341—2006 农林拖拉机和自走式机械操作者操纵机构操纵 力、位移量、操纵位置和方法 ISO/TS 15077:2002, IDT JB/T 6677.1—1993 农林拖拉机和机械、草坪和园艺机械通用操纵装置 的位置和操纵方法 eqv ISO 3789.1:1982 JB/T 6677.2—1993 农林拖拉机和机械、草坪和园艺机械草坪和园艺机 械的操纵装置的位置和操纵方法 eqv ISO 3789.3:1989 GB/T 3871.7—2006 农业拖拉机试验规程第7部分:驾驶员的视野ISO 5721:1989,MOD GB/T 3871.7—1993 GB/T 3871.8—2006 农业拖拉机试验规程第8部分:噪声测量OECD R5:2002,MOD GB/T 3871.8—1993 JB/T 6712—2004 拖拉机外观质量要求JB/T 6712—1993 电气仪表 GB/T 20948—2007 农林拖拉机后视镜技术要求 GB/T 20949—2007 农林轮式拖拉机照明和灯光信号装置的安装规定 GB/T 25424—2010 农林拖拉机和机械风挡玻璃雨刷器 JB/T 6701—2008 拖拉机前照灯

一拖实习报告

山东轻工业学院 生产实习报告 院系名称机械工程学院 学生姓名XXXXXXXXXXXXXX 专业班级材控07- 2 指导教师XXXXXXXXXXXXXXXXXXX 二○一○年九月十八日

实习情况一览表

一拖实习报告 一、实习目的: 1、实习目的及意义 (1)通过深入生产第一线进行观察和调查研究,开阔视野,增长见识。力求了解和掌握本专业基础的生产实际,巩固和加深已学过的理论知识,为今后的课程设计,毕业设计做好准备,并且为以后更好能把所学的知识运用到实际工作中打下坚实的基础。 (2)通过参观实习,加强对零件典型机械加工工艺的分析,熟悉了解零件加工过程中所用的机床,夹具量具等工艺装备,把理论知识和实践相结合起来,提高分析和解决专业问题的能力。 (3)通过参观实习,了解理论和实际相冲突的难点问题,并通过撰写实习日记和实习报告,学会综合运用所学知识,提高分析和解决专业问题的能力。 (4)通过观察了解工厂的生产过程、生产设备以及生产线布局; (5)在实习过程中了解企业生产管理模式,学习先进的管理方式方法。 2、实习单位介绍 总部座落于中国历史文化名城、九朝古都洛阳的中国一拖集团有限公司,是一家在国内外许多地方设有工厂、子公司和代表处、以机械制造为主的综合性公司。1955年建成投产。目前具有年产大马力轮式拖拉机5000-6000台,履带式拖拉机25000台,中小马力轮式拖拉机15-20万台,柴油发动机10万台,联合收割机 4000台,压路机4000台,工业推土机2000台的生产能力。 源自瑞士、德国、美国、英国、意大利等世界发达国家的先进设备、流水生产线,能够出色的完成铸造、锻造、冲压、机械加工、热处理等工艺过程。 20世纪90年代中国拖拉机研究与试验检测中心的成功并入,极大地提高了一拖的产品研发实力。多年来,一拖在新产品开发、投资、生产、营销等方面不断保持着与德国、日本、英国等国家的国际知名企业合作。在全球的许多国家都可以看到一拖的产品。 从15马力到180马力的轮式拖拉机,各种规格的推土机、压路机、摊铺机等为工农业生产和建设提供了操作舒适、高效、作业质量无与伦比的装备。

大中型拖拉机驾驶员

附件1: 大中型拖拉机驾驶员培训 教学计划、教学大纲 本计划、大纲适用于方向盘式大中型拖拉机驾驶员培训。 第一篇大中型拖拉机驾驶员培训教学计划 一、培训目标 通过培训,使学员掌握道路交通安全和农机管理法律、法规及农机安全规章;熟悉大中型拖拉机及其配套机具的基本知识;懂得使用维护技术;具备独立操作技能;遵纪守法,具有良好的职业道德;达到大中型拖拉机驾驶员考试要求的水平。 二、培训对象 符合拖拉机驾驶证申请条件,报名参加培训者。 三、课程设置和顺序 (一)道路交通安全法律、法规和农机安全规章 (二)大中型拖拉机基础知识 (三)大中型拖拉机安全驾驶技术 (四)大中型拖拉机及配套机具使用技术 (五)实习 四、教学要求 (一)了解《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》、农机安全管理法规及规章,具有较强的安全意识。 (二)熟悉大中型拖拉机发动机、底盘和配套机具的基本构

造、工作原理。 (三)掌握大中型拖拉机场地驾驶、道路驾驶、配套机具挂接和田间作业技能以及安全驾驶知识。 (四)学会大中型拖拉机及其配套机具的维护保养技术和常用调整方法;会分析排除常见故障;了解必要的伤员急救常识。 五、培训方式 按照“保证质量、方便学员”的原则,可采取全日制、学时制等培训方式。 六、教学方法 采用课堂讲授、实物教学、电化教学、现场教学及实验实习相结合的方法。 课堂讲授应突出重点、联系实际,借助电教设备、实物、挂图、示教板等,力求直观、形象、生动。 实习课教练员应做必要的讲解和示范,重点指导学员动手操作。每项实习各地可根据农时季节具体安排。 七、培训时间与学时分配 培训时间按学时计算,每学时为1小时。理论教学42学时;实习64学时。学时分配见《大中型拖拉机驾驶员培训学时分配表》(附后)。 无论采取何种培训方式,必须达到规定学时。 八、成绩考核 培训结束后,应对学员的学习效果进行考核,检查教学质量和评定学员的学习成绩。 考核办法参照《拖拉机驾驶证申领和使用规定》中拖拉机驾驶人考试科目内容、顺序与评定标准进行。 培训机构对考核合格者发给结业证书和培训记录。

一拖动力机械实习报告

一拖动力机械实习报告 一拖动力机械实习报告荣幸我能够到洛阳进行一次毕业之前的最后一次实习,因为从这一次实习中,我的确获益匪浅。3月5日晚,我到达了洛阳,从出租车出来后,我就看到一拖大门口广场上空燃放着的绚丽的烟花,今天正好是农历正月十六。找到宿舍以后,我发现那里的住宿条件很让人郁闷,不过我们不介意,因为一拖能够给我们提供这样的一次机会的确是难能可贵的,通过之后带队老师的介绍,我们知道国内的汽车公司现在已经几乎不再接受实习生了(国内只有一汽由于获得了政府的补贴,还在接受),一方面担心机密外泄,二是担心耽误生产,所以可以说一托的胸怀应该是无限敞阔的。一拖总部座落于中国历史文化名城、九朝古都洛阳的中国一拖集团有限公司,是一家在国内外许多地方设有工厂、子公司和代表处、以机械制造为主的综合性公司。1955年建成投产。目前具有年产大马力轮式拖拉机5000-6000台,履带式拖拉机25000台,中小马力轮式拖拉机15-20万台,柴油发动机10万台,联合收割机4000台,压路机4000台,工业推土机XX台的生产能力。从15马力到180马力的轮式拖拉机,各种规格的推土机、压路机、摊铺机等为工农业生产和建设提供了操作舒适、高效、作业质量无与伦比的装备。凭借150万台拖拉机的生产经验以及由此奠定出独具特色的工艺水平和技术实力,中国一拖集团有

限公司成为卓越的农业机械制造专家,在这一领域享有极高的声誉。 安全第一是机械制造业的金科玉律,所以在我们的参观之前,首先进行的就是安全教育。老师给我们看了好几个安全教育宣传片,其中不乏一些惨不忍睹的画面,每一幅画面都让我们触目惊心,每一幅画面都给我们带来了心灵的震撼,使我们无时不刻都体会到危险原来时刻都离我们那么近。通过这些事例,我们看到了生命的可贵,生命是进行所有人类活动的根本,只有保存了生命,一切人类活动才能无限进行。通过那些事例,我们了解到几乎所有事故都是由于操作不够规范或者没有遵守工厂里的各项规则(例如没戴安全帽,吊车下站人等)才导致了事故的发生。在工厂里,只要遵守各项安全规则,生命就能得到保障,这是我们上班之前获得的最有价值的一个道理。我们有幸能够参观一拖的冲压厂,一拖(洛阳)福莱格车身有限公司是于XX年2月在原中国一拖集团有限公司冲压厂的基础上改制而成的有限责任公司。公司承继了原冲压厂的主要业务,致力于汽车、农业机械(履拖、大中小轮拖、收获机等)和工程机械的覆盖件、结构件、驾驶室等产品的制造、销售以及通用机械产品的冲压、焊接、涂装和机械加工。在冲压车间里,我们真正感觉到了危险危险时刻都在车间里潜伏着,心中不停的在想着如果由于某个疏忽,将会出现什么样的悲剧。到处都是吊车穿行,叉车

最新牧场实习报告

最新牧场实习报告 一、实习地点 本次实习所在地是内蒙古兴安盟索伦牧场。 索伦牧场总土地面积107726.97公顷;地处大兴安岭南麓浅山地带,山川交错,地貌有山地、沟谷地、低洼地三种,山势大多平缓,低洼地坡度大部分小于10°,一部分谷底较为开阔。平均海拔800米左右,年降雨量450~560mm,年均气温2.1°C,无霜期110天,≥10°C年积温2000~2200°C,光照时数2789.48,雨热同季,多集中在7~9月。土壤类型有黑土、黑钙土、草甸土、沼泽土、暗棕壤。植被类型有次生林、灌木林、疏林地、草甸草原、坡地草原。无风蚀沙化及水土流失。 该牧场主要从事畜牧饲养业和农业种植业,农业生产以种植小麦、油菜为主,集约化、机械化程度高,机械配套率较高。全场总人口约为5千人;辖管7个生产队;农业机械总动力11668千瓦,实际机播面积约为4000公顷,化肥用量约1000吨。但农田水利建设严重滞后,基本上无水利灌溉设施,完全靠天吃饭。农业总产值1千多万,粮豆总产量

12000吨,单产3526公斤/公顷,牲畜头数30多万头(只)。1998年由外地人分别投资建造淀粉加工厂和屠宰场各一个,年利润均在200万元左右。 二、实习过程 8月17日早晨,全班同学24人到达索伦牧场总部。那是几排陈旧的瓦房围成的院子。其中两排房子各扇门前分别挂着写有“生产科”、“计财科”、“维修科”、“场长办公室”、“副场长办公室”……的牌子,一排是十来间招待所,一排是几间作食堂的房子。 当日11:00左右,场部开了一个座谈会,有全班同学、两位实习带队老师和牧场场长在内的部分领导。场长发表了热情洋溢的欢迎致词,场长助理给我们介绍了索伦牧场的历史。我们由此知道,此牧场由于地理位置极佳,牧草肥美,曾为侵华日军所占并作为军马牧场和掠夺我大兴安岭宝贵资源的必经之路;解放后又作为我军大型军马牧场之一为部队提供了大量良驹宝骑;后由于其并被淘汰以及不再用马匹来载重运输物资,便在我军精简机构时被裁出军队,归地方管辖,从此自主经营,兼营农牧;98年后实行土地承包责任制,把土地、羊群以及农

拖拉机自动驾驶平台的研究 分类

拖拉机自动驾驶平台的研究分类:技术研究2007-04-07 01:59 1.1研究意义 中国是一个农业大国,用占世界7%的耕地解决了世界22%的人口温饱问题,取得了举世瞩目的成就。目前,我国面对“人多地少,资源短缺,环境恶化,人增地减”的趋势不可逆转。保证21世纪我国16亿人口的食物安全,关键在于推动农业科技的进步。正如江泽民同志所指出的“中国的农业问题,粮食问题要靠中国人自己解决。这就要求我们的农业科技必须要有一个大的发展,必然要进行一次新的农业科技革命”。纵观世界现代农业发展动态,一个新的农业科技革命的序幕已经拉开。以生物技术、信息技术为先导的现代科学技术发展及其在农业上的广泛应用,为世界各国农业发展提供了前所未有的机遇。“精细农业”技术正是在这种环境下应运而生,成为农业信息技术应用的一个重要分支。其核心是用现代高新技术特别是信息技术来改造传统农业,在机械化的基础上,把地理信息系统(GIS)、定位系统(GPS)、决策支持系统、传感技术进行集成,使作物生产更加科学,减少投入,提高产出,实现高效利用各种农业资源,保护生态环境的农业可持续发展目标[1]。 我国60岁以上的老年人口已近一亿(约有70%居民在农村),约占全世界老年人口的22%,占亚洲老年人口的50%。进入二十一世纪后,我国面临着比现在(现在就是二十一世纪,与前面的“进入二十一世纪后”矛盾,应该指出:“现在”的具体年份;或指出前面“二十一世纪”的间段,如二十一世纪中叶)多三、四倍的老年人,人口老龄化会对生产、消费、劳动生产率、产业结构等产生巨大影响[2]。改革开放以后,中国劳动力产业结构转换的进程加快。到1998年,中国第一产业就业人口所占比重已降至49.8%,比1980年下降了19个百分点,第二、三产业所占比重分别上升至23.7%和26.4%。中国劳动力产业结构转换速度已超过了同期东北亚的大多数国家。农村劳动力平均年龄也由10年前的不到37岁上升到40岁。据预测,即使(“即使”是否该改为“随着”)城镇化进程加快,到2040年人口老龄化峰值期,60岁以上人口将超过4亿人,农村老年人口总数超过城镇[3]。因此为了应对农业就业人口的减少和老龄化问题,必须加速农业机械化和信息化的发展。 农业作业若不采用机械化,“精细农业”就无法实施。如联合收割机、播种机、施肥机、喷药机、喷灌机等。(不是单独句子,需重组)机械化、自动化程度越高,越利于实施“精细农业”[1]。拖拉机是实现各种机械化作业的动力,是农业生产中最重要的动力机械。它可以与附装的、悬挂的或牵引的农机具一起完成大部分的田间作业,还可以牵引挂车进行运输作业,所以拖拉机是精细农业实施的一个必不可少物质载体,相应地,拖拉机的自动驾驶则是精细农业系统的一个有机组成部分。 /*(以下部分的说明好象有点混乱,我建议对以下2段落中的语句进行重组,从两方面来说明拖拉机自动驾驶的必要性:1.拖拉机自动驾驶能够满足农业作业的精度――农田作业按精度,农机手和自动驾驶的精度;2. 拖拉机自动驾驶能够提高农业劳动的生产率,从而提升中国农业产业在国际上的竞争力――拖拉机作业环境和作业工况,自动驾驶的利点)由于拖拉机在工作方式上与汽车有很大不同,特别是拖拉机的作业环境比较恶劣,作业工况复杂多变,再加上农机操作手技术水平的差异等原因,导致耕作精度低,造成土地资源浪费,并且不能保证拖拉机在作业中的生产效率和燃油经济性。这样即使是拖拉机本身已经具有了较好的设计性能指标,也往往由于使用者的个人经验不足、熟练程度不同而难以完全发挥出来,如何将汽车自动驾驶技术合理应用于拖拉机是一项艰巨而意义深远的任务[21-25]。Auernhanmmer和Muhr1991年将农田作业按精度分为粗糙作业(rough operations)如土壤采样(soil sampling)、除杂草(weeding);精细作业(fine operations)如喷洒农药(pesticide

拖拉机驾驶员培训工作总结

拖拉机驾驶员培训工作总结 篇一:基层农机技术推广人员培训工作总结 基层农机技术推广人员培训工作总结 为贯彻落实市农机局农机字[2009]3号文件精神,充公发挥农业机械在农业生产、农民增收中的巨大潜力。我局大力开展了《基层农机技术推广人员培训》工作,开展了各种形式的培训工作,发放农机科技材料4000余份,培训农机技术推广人员50人,农机大户530人,农机手1860人,农机技术人员380人,还乡就业农民工645人。这项工作的开展进一步提高了我区各类农机人员的技术素质和水平。 一、领导重视,工作措施得力 为确保“培训工作”的顺利开展并取得良好成绩,区局成立了以局长为组长,

培训学校校长、推广站站长为成员的领导小组具体指导这项工作开展,并及时进行监督检查。同时各镇(街)也建立相应的领导小组,并结合各自的工作实际,研究制定培训方案。由于组织领导工作做得扎实有效,为这项工作的顺利开展起到了极大的促进作用。 同时由于本次“培训工作”面广量大、知识性、技术性要求较高,时间紧任务重,对教师要求比较全面,区局根据我校的实际情况,制定了有力措施:1、除发挥好农机校教师的作用外,集全局技术力量配合本次培训工作。2、培训形式多样化。如校内培训和校外培训相结合。课堂教学和现场教学相结合。3、机具的使用和维护方面,尽量聘请厂家技术人员现场教学示范,以上措施为本次“培训工作”的开展起到了积极作用。 二、做好农机技术推广人员的培训 由于本次“培训工作”面广量大,区局首先做好区、镇(街)两级农机技术推广人员的培训工作,为区镇(街)两

级培训农机技术推广骨干50名,使他们进一步掌握了技术推广知识,明确这次培训的内容和特点,为这项工作的全面展开,打下了坚实基础。 三、做好农机专业合作组织带头人培训,提高基层农机组织活动能力 农机专业组织带头人都是在一定范围内,在农机专业方面无论技术、管理和服务有一定威信,且通过农机技术致富的人,农民对他们的言行比较信任,但他们也存在技术水平较低,开拓精神不强等不足。因此规范他们的管理和服务,提高他们的政治素质,进一步提高技术水平尤为重要。通过培训,使他们掌握了一些新技术,提高了他们的管理能力,学习了农机法规方面的知识。受到了他们的好评,共培训农机专业组织带头人30人。 四、做好农机科技示范户的培训,更好地发挥示范作用 农机科技示范户是我们的一些科研项目、新机具、新技术的实施者,他们

拖拉机驾驶实习报告

拖拉机驾驶实习报告 45140213 王增光 为了进一步了解拖拉机的基本构造以及掌握拖拉机的基础驾驶操作,学院为我们安排了为期两周的拖拉机驾驶实习,借此机会让我们更深入的了解我们的专业。 实习开始的第一天上午,学院为我们开展了实习动员大会,袁老师为我们讲解了我们两周实习的日程安排及需要注意的事项。下午我们来到了拖拉机实验室先了解一下我们驾驶的拖拉机,袁老师首先为我们讲解了拖拉机的型号及其驱动方式,然后为我们讲解了拖拉机的三点悬挂机构,使我们明白了拖拉机悬挂农机具的方式及原理,最后老师又为我们讲解了拖拉机的档位布局,了解到拖拉机共分两次挂档,一个是控制快慢及后退,另一个分为一二三四共四个档位。 实习场地确定后,我们便开始了实习之旅。拖拉机驾驶的第一天我们练习了拖拉机的起停,直行及后退。开始老师为我们做了一遍演示,然后我们便开始自主练习。由于第一次接触拖拉机,自己还是有点紧张,在挂档时离合没踩实,导致挂不上档或者挂档特别费力;在停车时忘记把档位制空导致无法停车。经过几轮的练习,我慢慢掌握了这些操作,刚开始我只敢慢挡驾驶,慢慢的我变换档位提高驾驶速度也不会慌张。第一天的实习结束时大家也都掌握了这些驾驶操作,虽然天气热但大家还是激情满满的。 第二天我们就开始了学习如何倒车使拖拉机与农机具实现三点挂接,我们需要把拖拉机开出车库然后倒回车库与车桩完好接触,这与

我们第一天的训练相比增加了很大难度。首先我们在倒车的时候不能压桩,这就要求我们在倒车快要入库时车身要调正。我们需要把方向盘打死进行转弯,然后通过微调方向盘进行车身的调正。最后再对车身进行微调实现无缝挂接,这就要求对方向的精确把控。 最后的一周我们就开始训练拖拉机的出库,入库和移库。先有袁老师为我们讲解一下移库的注意事项然后做了一遍演示,我们就开始了练习。由于我们实习考核就是拖拉机的移库,所以大家都格外努力。而在移库过程中不能压车库线,我们要控制好什么时候把方向盘打死,如何对方向进行细微调整,才能很好的完成操作。 在实习的最后一天我们进行了实习考核,全班同学按学号进行考核。虽然在平时训练时失误很少,但在考核过程中还是不小心压了一次线,这也是我此次实习最遗憾的地方。 经过为期两周的驾驶实习,我掌握了拖拉机的构造原理及拖拉机的一些基本驾驶操作,增长了对专业的认知,受益匪浅,也为我后的驾车考核打下良好的基础!而且在实习过程中,我经历了一些困难,在老师的细心指导下也一一克服,在此过程中磨砺了我不惧困难的精神。最后谢谢老师们这些天对我们的指导和照顾,使我们在短时间里学到了这么多知识技能,你们辛苦了!!

基于自适应模糊控制的拖拉机自动导航系统..

基于自适应模糊控制的拖拉机自动导航系统 摘要:阐述了一种基于自适应模糊控制的拖拉机自动导航系统。由PLC、电控开关液压阀和比例方向液压阀组成自动转向控制系统,设计了PD转向控制算法;为提高拖拉机自动导航的精度和稳定性,提出了一种基于遗传算法的自适应模糊控制方法,采用遗传算法在线优化模糊控制规则以及输出比例因子,既保留了传统模糊控制的优点,又有效了改善了系统的控制品质;仿真和田间实验结果表明,该方法可以迅速消除跟踪误差,相应速度快,超调小,系统工作稳定,稳态跟踪误差不超过10cm。 关键词:拖拉机;模糊控制;遗传算法;自动导航;自适应控制 引言 为提高农用车辆自动导航的精度和稳定性,许多学者对其导航方法进行了研究。文献[1~11]分别对线性模糊控制方法、模糊控制方法、最优控制方法、神经网络控制方法以及纯追踪算法进行了研究。总体来说,目前对于自适应导航控制方法研究较少。 模糊控制具有不依赖精确的数学模型、鲁棒性好等特点。对于一个确定的模糊控制器,当被控对象受到参数摄动和外部干扰等不确定因素影响时,仍可以保证系统最终趋于稳定,但是会降低系统的控制品质,出现诸如振荡加剧、过渡时间过长等缺点。因此有必要研究自适应模糊控制方法,在控制过程中的不同阶段,对模糊控制器进行自动调整。拖拉机本身是一个具有大延迟、高度非线性以及时变性和不确定性的复杂系统,而且农田地况较差,轮胎和地面作用过程复杂,难以建立精确的数学模型,因此应避免运用车辆模型进行控制,但是也应该充分挖掘车辆模型所蕴含的车辆状态信息,以改善导航系统性能。 本文提出一种基于遗传算法的自适应模糊控制算法,以RTK-DGPS为导航传感器,构建拖拉机自动导航系统,并进行拖拉机田间自动导航实验。 1 拖拉机自动导航控制系统 研究平台为福田雷沃FT704拖拉机,前轮转向,后轮驱动。自动导航控制系统如图1所示。

大中型拖拉机驾驶员培训教学计划介绍

大中型拖拉机驾驶员培训教学计划教学大纲 第一部分大中型拖拉机驾驶员 培训教学计划 一、培训目标 通过培训,使学员掌握道路交通安全和农机管理法律、法规及农机安全规章;熟悉大中型拖拉机及其配套机具的基本知识;懂得使用维护技术;具备独立操作技能;遵纪守法,具有良好的职业道德;达到大中型拖拉机驾驶员考试要求的水平。 二、培训对象 符合拖拉机驾驶证申请条件,报名参加培训者。 三、课程设置和顺序 (一)道路交通安全法律、法规和农机安全规章 (二)大中型拖拉机基础知识 (三)大中型拖拉机安全驾驶技术 (四)大中型拖拉机及配套机具使用技术 (五)实习 四、教学要求 (一)了解《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》、农机安全管理法规及规章,具有较强的

安全意识。 (二)熟悉大中型拖拉机发动机、底盘和配套机具的基本构造、工作原理。 道路驾驶、配套机具挂接和田间作业技能(三)掌握大中型拖拉机场地驾驶、 以及安全驾驶知识。 (四)学会大中型拖拉机及其配套机具的维护保养技术和常用调整方法;会分析排除常见故障;了解必要的伤员急救常识。五、培训方式 按照“保证质量、方便学员”的原则,可采取全日制、学时制等培训方式。 六、教学方法 采用课堂讲授、实物教学、电化教学、现场教学及实验实习相结合的方法 课堂讲授应突出重点、联系实际,借助电教设备、实物、挂图、示教板等,力求直观、形象、生动。 实习课教练员应做必要的讲解和示范,重点指导学员动手操作。每项实习各地可根据农时季节具体安排。 七、培训时间与学时分配 培训时间按学时计算,每学时为1小时。理论教学42学时;实习64学时。学时分配见《大中型拖拉机驾驶员培训学时分配表》(附后)。无论采取何种培训方式,必须达到规定学时。

洛阳一拖生产实习报告

山东轻工业学院毕业实习报告 院系名称机械与汽车工程学院学生姓名张轩铭 专业班级材控12-2 指导教师孙志平、王致明 二○一五年九月二日

实习情况一览表 时间地点实习内容(讲座、参观、车间工作、总结等)指导教师备注2015/8/25晚中国一拖集团有限公司安全教育讲座 2015/8/26上午洛阳一拖工业园参观工作车间 2015/8/26下午中信重工参观工作车间 2015/8/27上午一拖第一装配厂参观工作车间 2015/8/27下午一拖第四装配厂参观工作车间 2015/8/28上午一拖第二装配厂参观工作车间 2015/8/28下午一拖柴油机有限公司参观工作车间 2018/8/28下午参观东方红农耕博物 参观历史进程 馆

洛阳一拖生产实习报告 材控12-2 张轩铭 201201021070 一、实习目的或研究目的 1.实习目的 生产实习是大学生活重要的组成部分,通过生产实习我们可以学到很多实践性的知识,在将来我们踏入工作单位的时候对我们有很大的帮助,通过了解生产线的操作方式以及工厂安全准则等可以让我们在将来的工作中更加得心应手。此次的实习不仅让我们开阔了眼见,巩固了课本知识;更让我们不仅仅局限于书面知识,为后续的毕业设计以及应聘工作岗位打下了结实的基础。另外,通过我们对工厂的观察参观,也培养了我们的观察能力,应变能力以及收集整理资料的能力。这些都是我们必不可缺的品质,也都是我们此行实习的目的。 2.实习单位介绍 中国一拖公司是毛泽东主席亲自敲定的厂址、周恩来总理亲自任命的厂长的工厂,中国第一台拖拉机、第一台压路机和第一台军用越野汽车的诞生地。“东方红”―这个响亮的名字,反映了新中国翻身农民的喜悦心情。经过五十多年的发展,中国一拖公司已成为以农业装备、工程机械、动力机械、汽车和零部件制造为主要业务的大型综合性装备制造企业集团。在公司众多产品中,大功率轮式拖拉机、履带拖拉机、非道路用中缸径柴油机、农村工程机械等产品市场占有率国内第一;压路机、中小功率轮式拖拉机等产品,市场占有率居国内前三强。 中国一拖集团有限公司(以下简称一拖集团),总部位于河南洛阳。是按照现代企业制度要求,由国有独资公司改制而成的多元持股有限责任公司,是我国“一五”时期156个重点建设项目之一。 经过五十余年奋斗,一拖集团已发展成为以农业机械、工程机械、动力机械、车辆和零部件制造为主要业务的大型综合性机械制造企业集团,最大的子公司--第一拖拉机股份有限公司是我国唯一在香港上市的农机制造企业。拥有国家级技术中心,具有较强的自主创新研发能力,产品设计能力和制造水平在国内处于领先地位。拥有的“东方红”商标是中国驰名商标。累计为社会提供大中小型拖拉机、工程机械、动力机械等产品300多万台,向国家上缴利税50多亿元,为我国农业机械化和机械工业的发展做出了应有的贡献。 “十五”期间一拖集团销售收入年均增长36.8%,企业综合实力一直处于中国企业500强之列。2006年经济总量跨过了百亿大关,实现了“十一五”良好开局。2007年,一拖集团累计实现销售收入121亿元,同比增长18%;实现利润2.69亿元,同比增长为62%;实现出口总额8925万美元,同比增长57%,企业步

Trimble自动驾驶系统的工作原理

Trimble自动驾驶系统的工作原理Trimble自动驾驶系统的组成及工作原理 Trimble的autopilot自动导航驾驶系统通过高精度的GPS+GLONASS卫星定位系统,通过控制拖拉机的转向液压系统,使拖拉机按照设定的路线(直线或曲线)自动行驶,不需驾驶员操作方向盘。在保证农机直线行驶的同时,结合线之间的偏差可以控制在2.5厘米以内,充分解决拖拉机作业过程中重叠或遗漏的问题,降低生产成本,提高土地利用效率。 Trimble自动驾驶系统的组成 Trimble自动驾驶系统主要可分为两部分:RTK基站部分和拖拉机车载部分。 RTK基站部分主要包括: AG432接收机:接收卫星信号,并实时输出高精度的CMR+差分数据到服务器。 服务器;通过Internet网络接受通信模块的通讯请求,建立连接后实时向通信模块输出高精度的CMR+差分数据。 拖拉机车载部分主要包括; 天线:接收卫星信号。 通信模块:接收服务器输出的高精度差分信号。 EZ-GUIDE500:实时处理天线接收到的卫星信号和通信模块接收到的差分信号,解算出±2.5厘米的高精度坐标,并将高精度坐标数据传输给NAV2 控制器。 方向传感器:实时感应拖拉机的转向方向和转向角度的大小。 液压阀:实时接收NAV2 控制器发出的控制信号,并将控制信号转换为液压油信号,实时控制液压油的流量和流向,从而控制拖拉机的转向。 NAV2 控制器:实时接收方向传感器的转向信号和光靶的位置信号,依据自身独有的T3补偿技术,向液压阀发出拖拉机的实时转向命令。

Trimble 自动驾驶系统的工作原理 在EZ-GUIDE500上设定拖拉机的行走路线,设置导航模式(直线或者曲线)。 EZ-GUIDE500实时接收RTK 基站差分数据和卫星信号,实现厘米级别的RTK 卫星定位,实时向控制器发送精确的定位信息。 方向传感器实时向控制器发送车轮的运动方向。 NV A2控制器根据卫星定位的坐标及车轮的转动情况,实时向液压控制阀发送指令,通过控制液压系统油量的流量和流向,控制车辆的行驶,确保车辆按照预先设定的路线行驶。并将拖拉机的作业精度控制在±2.5厘米以内。 EZ-GUIDE500 NAV2 控制器 液压阀 方向传感器 电源 卫星 天线

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