基于脑电波模块驾车疲劳检测系统的设计与实现

基于脑电波模块驾车疲劳检测系统的设计与实现
基于脑电波模块驾车疲劳检测系统的设计与实现

疲劳预警系统

国内外驾驶疲劳状态检测技术的现状与发展 摘要:疲劳驾驶是引发交通事故的重要因素之一。本文介绍了基于驾驶人生理信号、驾驶人生理反应特征、驾驶人操作行为和车辆行驶轨迹等驾驶疲劳状态监测的研究方法,并对国内外研究现状和现有产品进行了介绍,分析了目前疲劳驾驶研究中存在的问题、未来的研究发展方向和研究难点。关键字:驾驶疲劳,EEG,PERCLOS,信息融合 A Review of the Driver Fatigue Detection Technology Cheng Bo , Zhang Guang-yuan, Feng Rui-jia, Zhang Wei State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy, Tsinghua University, Beijing, 100084, [1] Abstract: Driver fatigue is a major cause of road accidents. This paper discusses the methods of detecting driver fati gue based on the driver’s physiological signals, response characteristics, driving behavior and lane keeping characteristics. In this paper the recent developments of driver fatigue detection technology world-wide are also introduced. The findings from this review are discussed in the light of directions for future studies and development of fatigue detection. Keywords: driver fatigue, EEG, PERCLOS, information fusion 1. 引言 疲劳驾驶是当今交通安全的重要隐患之一。驾驶人在疲劳时,其对周围环境的感知能力、形势判断能力和对车辆的操控能力都有不同程度的下降,因此很容易发生交通事故。统计数据表明,在2007 年至2008 年我国直接由疲劳驾驶导致的死亡人数分别占机动车驾驶人交通肇事总死亡人数的11.35% 、10.91% 和12.5%,大约每年有9000 人死于疲劳驾驶。因此,研究开发高性能的驾[2]驶人疲劳状态实时监测及预警技术,对改善我国交通安全状况意义重大。 [3] 2. 驾驶人疲劳状态监测方法 关于驾驶人疲劳及注意分散等安全状态的监测预警技术,由于它在交通事故预防方面的发展前景而受到各国高度的重视,研究人员根据驾驶人疲劳时在生理和操作上的特征进行了多方面的研究,一些研究成果已形成产品并开始进入市场。 驾驶人疲劳状态的检测方法可大致分为基于驾驶人生理信号、基于驾驶人生理反应特征、基于驾驶人操作行为和基于车辆状态信息的检测方法。 2.1 基于驾驶人生理信号的检测方法[4][5]

金属疲劳试验方法

铝合金疲劳实验 李慕姚 1351626 一﹑实验目的 1. 观察疲劳失效现象和断口特征。 2. 了解测定材料疲劳极限的方法。 二、实验设备 1. 疲劳试验机。 2. 游标卡尺。 三﹑实验原理及方法 在交变应力的应力循环中,最小应力和最大应力的比值 r=m ax m in σσ (2-16) 称为循环特征或应力比。在既定的r 下,若试样的最大应力为σ 1m ax ,经历N 1次循环后,发生疲劳失效,则N 1称为最大应力为σ1 m ax 时的疲劳寿命(简称寿 命)。实验表明,在同一循环特征下,最大应力越大,则寿命越短;随着最大应力的降低,寿命迅速增加。表示最大应力σmax 与寿命N 的关系曲线称为应力-寿命曲线或S-N 曲线。碳钢的S-N 曲线如图2-31所示。从图线看出,当应力降到某一极限值σr 时,S-N 曲线趋近于水平线。即应力不超过σr 时,寿命N 可无限增大。称为疲劳极限或持久极限。下标r 表示循环特征。 实验表明,黑色金属试样如经历107次循环仍未失效,则再增加循环次数一般也不会失效。故可把107次循环下仍未失效的最大应力作为持久极限σr 。而把N 0=107称为循环基数。有色金属的S-N 曲线在N>5×108时往往仍未趋于水平,通常规定一个循环基数N 0,例如取N 0=108,把它对应的最大应力作为“条件”持久极限。

图2-31 疲劳试验曲线图 工程问题中,有时根据零件寿命的要求,在规定的某一循环次数下,测出σmax ,并称之为疲劳强度。它有别于上面定义的疲劳极限。 用旋转弯曲疲劳实验来测定对称循环的疲劳极限σ-1.设备简单最常使用。各类旋转弯曲疲劳试验机大同小异,图2-32为这类试验机的原理示意图。试样1的两端装入左右两个心轴2后,旋紧左右两根螺杆3。使试样与两个心轴组成一个承受弯曲的“整体梁”上,它支承于两端的滚珠轴承4上。载荷P 通过加力架作用于“梁”上,其受力简图及弯矩图如图2-33所示。梁的中段(试样) 为纯弯曲,且弯矩为M=21 P ɑ。“梁”由高速电机6带动,在套筒7中高速旋转,于是试样横截面上任一点的弯曲正应力,皆为对称循环交变应力,若试样的最小直径为d min ,最小截面边缘上一点的最大和最小应力为 max σ=I Md 2min , min σ=-I Md 2min (2-17) 式中I=64π d 4 m in 。试样每旋转一周,应力就完成一个循环。试样断裂后,套筒压迫停止开关使试验机自动停机。这时的循环次数可由计数器8中读出。 四﹑实验步骤 (1)测量试样最小直径d min ; (2)计算或查出K 值;

驾驶员疲劳检测系统.

驾驶员疲劳检测系统 随着交通运输业的发展,交通事故己成为当前各国所面临的严重问题, 疲劳驾驶是引发交通事故的主要因素之一。基于机器视觉的疲劳检测在实时 性、非接触性及全天候等方面比其他监控方法有更大的优势,所以该方法已成为当前研究的一个热点。本文在研究前人工作的基础上,提出一套有效的疲劳检测算法。该算法可分为四个过程:人脸的检测与定位,人脸姿态的调整,人眼的检测与定位,人眼的跟踪与定位和识别驾驶员疲劳状态。本文研究内容和取得的主要 成果如下:(1)人脸的检测与定位。从红外摄像头获取的视频流中读取一帧红外 图象,利用红外人脸图象面部区域亮度较高,背景较暗并且简单的优势,采用迭代式阈值算法对图象进行自适应的二值化处理,然后利用区域标记的方法定位出人脸区域。该人脸检测方法不仅能够准确的定位人脸,而且基本不受光照的影响, 很好的解决了传统检测方法受光照及姿态影响较大,从而导致定位不准确的缺点。(2)人脸姿态的调整。由于人眼的检测与定位采用的是模板匹配的方法,而 人眼模板是水平的,未旋转的,这时如果待检测人脸旋转了某个角度,就很可能会导致人眼模板匹配失败,从而得到一个错误的匹配结果。所以在进行人眼检测与定位之前必须将待检测人脸进行旋转校正,这样可以很大程度上提高人眼模板匹配的成功率。(3)人眼的检测与定位。本文在仔细分析红外图象特点的基础上, 改进了传统模板匹配算法,总结出多步长模板匹配的方法,该算法大幅度减少了 模板匹配的次数,减少了算法的计算量,而且该算法在进行抽样匹配的过程中由 于抽样能够均匀覆盖搜索子图,从而保证了模板匹配的准确度,最终使得该方法 定位准确,算法速度快,能够满足了实时性的要求。(4)采用驾驶疲劳识别算法本文算法能够自动测量并连续跟踪驾驶员眼睛的睁闭情况,并且根据相应的阈值提醒驾驶员。由于夜间是驾驶疲劳的高发时期,该方法采用红外光作为光源,解决 了夜间光照不稳定的问题,所采用算法简单有效,复杂度低,而且具有较好的容错性和鲁棒性。 同主题文章 [1]. 舆水大和,江涛. 机器视觉的研究动向(上)' [J]. 红外. 1996.(03) [2]. 艾海舟. 机器视觉及其应用' [J]. 科学中国人. 1997.(09) [3]. 张福贵. 利用FFT图象检测和分析砷化镓材料中的缺陷' [J]. 电子与信息学报. 1988.(04) [4]. 王红军. 机器视觉——现代工业的眼睛' [J]. 机电一体化. 1999.(03) [5]. 刘曙光,刘明远,何钺. 机器视觉及其应用' [J]. 机械制造. 2000.(07) [6].

汽车驾驶员防疲劳系统的设计文献综述

本科生毕业设计(论文)文献综述 设计(论文)题目汽车驾驶员防疲劳预警 系统的设计 作者所在系别xxxx 作者所在专业xxx 作者所在班级xxx 作者姓名xx 作者学号xxx 指导教师姓名xxx 指导教师职称xxxx 完成时间2012 年 3 月 北华航天工业学院教务处制

说明 1.根据学校《毕业设计(论文)工作暂行规定》,学生必须撰写毕业设计(论文)文献综述。文献综述作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。 2.文献综述应在指导教师指导下,由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成,由指导教师签署意见并经所在专业教研室审查。 3.文献综述各项内容要实事求是,文字表达要明确、严谨,语言通顺,外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词,须注出全称。 4.学生撰写文献综述,阅读的主要参考文献应在10篇以上(土建类专业文献篇数可酌减),其中外文资料应占一定比例。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。 5.文献综述的撰写格式按毕业设计(论文)撰写规范的要求,字数在2000字左右。文献综述应与开题报告同时提交。

毕业设计(论文)文献综述 汽车驾驶员防疲劳预警系统综述 摘要:在高速公路快速发展的时代,疲劳驾驶是造成交通事故的主要元凶之一。驾驶员防疲劳预警系统设计的设计旨在使打瞌睡驾驶的司机能随时通过系统发觉自己的驾驶状态,通过此系统刺激驾驶员集中注意力,从而保障行车安全,减小由于疲倦产生交通事故的可能性。这也为人类生命财产安全提供了有力保障,降低道路伤害对国家社会经济造成的损害。 关键词:疲劳检测疲劳驾驶预警系统

Review of car drivers anti-fatigue early warning system Abstract:In modern times,while the expressway is developing excessively,drowsy driving as one of the most severe factors caused traffic accident.The design of driver drowsy admonition system designed to make dozing drivers who can find their driving status at any time and stimulate drivers to concentrate attention through the system.And thus to ensure road safety, reducing the possibility to generate traffic accidents due to fatigue by the system.This system provided a strong guarantee for human lives and property, to reduce road damage caused by the national social and economic damage. Key words: Fatigue detection fatigue driving early warning system

司机疲劳驾驶检测系统设计

司机疲劳驾驶检测系统设计

司机疲劳驾驶检测系统设计 摘要:随着社会经济的发展,商用长途运输车越来越多,司机为了追求经济效益,经常罔顾交通法的规定疲劳驾驶,而一些私家车也因为各种各样的原因经常铤而走险疲劳驾驶,酿成很多人间惨剧。为了减少减轻司机的精神压力并对疲劳及时提示预警,本论文以计算机视觉技术为主体,设计实用操作简单的疲劳驾驶检测系统,辅助驾驶员安全驾驶。 司机疲劳驾驶实时检测系统在实际应用中有很重要的意义。设计了一个利用图像分析的方法,通过测量PERCLOS指标值来进行疲劳判断的该类系统。系统首先对图像进行预处理,然后采用基于YCbCr颜色空间肤色模型进行人脸粗定位,根据人脸特征,逐次进行人眼区域缩小;最后通过对边缘信息进行先验知识结合积分投影的方法进行人眼定位和闭合度测量。考虑到视频图像序列帧与帧之间的相关性,采用线性运动预测的方法对人眼进行跟踪,减少了系统的运算量。实验结果表明系统能实时、准确地反映司机的疲劳状态。 关键词:疲劳驾驶人脸检测肤色检测交通安全疲劳判断

目录 摘要 Abstract 1.疲劳驾驶检测系统研究背景与意义............................ 2.疲劳驾驶检测系统研究与实现 2.1国内外疲劳驾驶检测系统研究现状 2.1.1国外疲劳驾驶检测系统的研究成果...................... 2.1.2国内疲劳驾驶检测系统的研究现状...................... 2.2疲劳驾驶检测系统浅析............................................. 2.3驾驶员疲劳检测系统的研究..................................... 2.3.1人脸检测 2.3.2人眼定位 2.3.3疲劳程度的综合判定........................................................................................... 3.基于人脸特征的列车司机疲劳驾驶检测与识 别系统研究....................................................................... 3.1研究内容及目标......................................................... 3.1.1基于人脸特征的疲劳驾驶检测与识别算法 开发................................................................................... 3.1.2疲劳驾驶检测与识别算法OSP移植 3.2基于Adaboost算法的人脸检测

金属疲劳应力腐蚀试验及宏观断口分析

金属疲劳、应力腐蚀试验及宏观断口分析 在足够大的交变应力作用下,由于金属构件外形突变或表面刻痕或内部缺陷等部位,都可能因较大的应力集中引发微观裂纹。分散的微观裂纹经过集结沟通将形成宏观裂纹。已形成的宏观裂纹逐渐缓慢地扩展,构件横截面逐步削弱,当达到一定限度时,构件会突然断裂。金属因交变应力引起的上述失效现象,称为金属的疲劳。静载下塑性性能很好的材料,当承受交变应力时,往往在应力低于屈服极限没有明显塑性变形的情况下,突然断裂。疲劳断口(见图1-1)明显地分为三个区域:裂纹源区、较为光滑的裂纹扩展区和较为粗糙的断裂区。裂纹形成后,交变应力使裂纹的两侧时而张开时而闭合,相互挤压反复研磨,光滑区就是这样形成的。载荷的间断和大小的变化,在光滑区留下多条裂纹前沿线。至于粗糙的断裂区,则是最后突然断裂形成的。统计数据表明,机械零件的失效,约有70%左右是疲劳引起的,而且造成的事故大多数是灾难性的。因此,通过实验研究金属材料抗疲劳的性能是有实际意义的。 图1-1 疲劳宏观断口 一﹑实验目的 1.了解测定材料疲劳极限的方法。 2.掌握金属材料拉拉疲劳测试的方法。 3.观察疲劳失效现象和断口特征。 4.掌握慢应变速率拉伸试验的方法。 二、实验设备 1.PLD-50KN-250NM 拉扭疲劳试验机。 2.游标卡尺。 3.试验材料S135钻杆钢。 4.PLT-10慢应变速率拉伸试验。 三﹑实验原理及方法 在交变应力的应力循环中,最小应力和最大应力的比值为应力比: max min σσ= r (1-1) 称为循环特征或应力比。在既定的r 下,若试样的最大应力为max 1σ,经历N 1次循环后,发生疲劳失效, 则N 1称为最大应力r 为时的max 1σ疲劳寿命(简称寿命) 。实验表明,在同一循环特征下,最大应力越大,则寿命越短;随着最大应力的降低,寿命迅速增加。表示最大应力max σ与寿命N 的关系曲线称为应力-寿命曲线或S-N 曲线。碳钢的S-N 曲线如图1-2所示。由图可见,当应力降到某一极限值r σ时,S-N 曲线趋 近于水平线。即应力不超过r σ时,寿命N 可无限增大。称为疲劳极限或持久极限。下标r 表示循环特征。 实验表明,黑色金属试样如经历107次循环仍未失效,则再增加循环次数一般也不会失效。故可把107 次循环下仍未失效的最大应力作为持久极限r σ。而把N 0=107称为循环基数。有色金属的S-N 曲线在N>5×108时往往仍未趋于水平,通常规定一个循环基数N 0,例如取N 0=108,把它对应的最大应力作为“条件”持久极限。

疲劳驾驶预警系统

DSD行车安全电脑(四合一版本) 产品介绍 DSD行车安全电脑是结合车载智能电脑 和车辆辅助驾驶安全电脑功能的全新一代创新 产品,其包括疲劳检测与防瞌睡系统、视频行 车记录仪、GPS定位导航以及全面的车载3G 平板电脑的功能。 DSD行车安全电脑的防瞌睡检测系统,利 用面部生物特征模式检测技术,通过对驾驶人 员视频图像的获取、跟踪和分析,对驾驶过程 中常见的注意力涣散、驾驶姿态异常、驾驶反应迟钝、疲劳瞌睡等非正常工作状态进行提示告警和记录;不仅如此,同步结合产品的视频行驶记录、GPS定位导航服务、3G实时信息推送等功能,DSD行车安全电脑可为行车安全提供最全面有效的保护。 DSD行车安全电脑将智能视频分析技术、生物模式识别技术与无线通讯及信息传递技术相结合,可全面应用于车辆主动安全驾驶及行车监察管理等关键环节,最终为行车安全提供功能完善、简便实用、可靠安全、能够全天候实时运行的创新科技产品。 产品功能 1、驾驶疲劳及防瞌睡预警 ■完成驾驶员的状态及姿态等异常驾驶状态 预警; ■完成驾驶员的多级疲劳检测及防瞌睡告警; ■完成驾驶员各类异常驾驶事件的主动分析 和记录; 2、GPS定位导航 ■正版GPS导航3D软件; ■全面的更新及扩展能力; DSD行车安全电脑提供功能全面的GPS定位导航服务,不仅如此,结合产品本身完善的处理能力和3G通讯能力,相应的导航软件可以做到实时更新,并为车辆加入更完善的车辆在线导航服务,预留了设备功能接口的链接扩展能力。 3、行车记录黑匣子 ■无论何时何地,DSD为你的合法权益提供行车保障。 DSD行车安全电脑提供完善的行车视频记录仪功能,通过广角视频获取和超大容量的自动存储,行车过程的全视频信息,可以在DSD设备中实时重现和清晰记录,并且叠加时间标签,为你的事后过程查询、责任

疲劳耐久测试系统疲劳损伤谱(FDS)功能

疲劳耐久测试系统中的疲劳损伤频谱(FDS)允许用户通过比较不同随机曲线,正弦扫频曲线或两者的组合而发现设备的潜在损害。振动所引起的损伤可以发生在下列情况之一: 1、对物体的极度瞬时应力所造成的损伤。 2、当某一应力水平的高循环次数应用于该物体时,疲劳造成的损伤。 FDS表示一个物体的产生疲劳损伤的能量的频谱。 如何实现随机振动疲劳分析 FDS函数利用S-N曲线构建频谱分析图。S-N曲线表示对材料(S)施加的应力和应用应力(N)的循环次数。通过频谱分析图我们可以实现随机振动疲劳分析。铝条的S-N曲线如下图所示: FDS功能能够提供一种方法,通过计算最快的破坏或破坏路径来减少试验时间。根据FDS的计算,将随机或扫频正弦的能量集中到它将引起最疲劳损伤的地方,加速了测试时间。 简而言之,FDS让用户了解何种振动频谱会对对象造成更大的损害,并使用该信息和其他参数(比如峰态)来减少测试时间。利用晶钻仪器Spider-80X 多通道数据采集仪(或Spider-81 振动台控制仪)采集数据,并通过EDM随

机测试功能生成疲劳损伤谱,下图是20Hz-40Hz的4g峰值的正弦曲线的疲劳损伤谱: 通过这些具体的测试,在较高的频率域内随机频谱造成的疲劳损伤大于正弦扫频曲线。然而,在低频范围内,疲劳损伤是相似的。 当然,结果取决于测试对象的特性(比如S-N曲线的斜率)和配置文件的水平和频率范围。 这将提供一种方法来比较和研究具有相对相同级别的目标谱是否适合于运行特定的测试。在许多测试中,目标是通过失效对象来估计对象的目标生命。通过进行FDS分析,可以显著降低扩展测试的时间(例如,进行40小时的测试取代400小时的测试),以达到同样的目标,即试件失效。对于一个昂贵而复杂的测试对象,如卫星,完全破坏是不需要的。因此,利用FDS分析,可以减小应力的持续时间和强度,以观察长期振动试验中可能出现的松动部分。 杭州锐达数字技术有限公司是美国晶钻仪器公司中国总代理,负责产品销售、技术支持与产品维护,是机械状态监测、振动噪声测试、动态信号分析、动态数据采集、应力应变测试等领域的供应商,提供手持一体化动态信号分析系统、多通道动态数据采集系统、振动控制系统、多轴振动控制系统、三综合试验系统和远程状态监测系统等。更多详情请拨打联系电话或登录杭州锐达数字技术有限公司咨询。

疲劳试验简介

疲劳试验(fatigue test)利用金属试样或模拟机件在各种环境下,经受交变载荷循环作用而测定其疲劳性能判据,并研究其断裂过程的试验,即为金属疲劳试验。 1829年德国人阿尔贝特(J.Albert)为解决矿山卷扬机服役过程中钢索经常发生突然断裂,首先以10次/分的频率进行疲劳试验。1852~1869年德国人沃勒(A.W hler)为研究机车车辆,开始以15次/分的频率对车辆部件进行拉伸疲劳试验,以后又用试样以72次/分的频率在旋转弯曲疲劳试验机进行旋转弯曲疲劳试验,他的功绩是指出一些金属存在疲劳极限,并将疲劳试验结果绘成应力与循环周次关系的S-N曲线(图1),又称为W hler曲线。1849年英国人古德曼(J.Goodman)首先考虑了平均应力不为零时非对称载荷下的疲劳问题,并提出耐久图,为金属制件的寿命估算和安全可靠服役奠定理论基础。1946年德国人魏布尔(W.Weibull)对大量疲劳试验数据进行统计分析研究,提出对数疲劳寿命一般符合正态分布(高斯分布),阐明疲劳测试技术中应采用数理统计。 60年代初,从断裂力学观点分析金属疲劳问题,进一步扩大了疲劳研究内容。近年来,由于电液伺服闭环控制疲劳试验机的出现以及近代无损检验技术、现代化仪器仪表等新技术的采用,促进了金属疲劳测试技术的发展。今后应着重各种不同条件(特别是接近服役条件)下金属及其制件的疲劳测试技术的研究。 试验种类和判据 金属疲劳试验种类很多,通常可分为高周疲劳、低周疲劳、热疲劳、冲击疲劳、腐蚀疲劳、接触疲劳、声致疲劳、真空疲劳、高温疲劳、常温疲劳、低温疲劳、旋转弯曲疲劳、平面弯曲疲劳、轴向加载疲劳、扭转疲劳、复合应力疲劳等。应根据金属制件的服役(工作)条件来选择适宜的疲劳试验方法,测试条件要尽量接近服役条件。进行金属疲劳试验的目的在于测定金属的疲劳强度(抗力),由于试验条件不同,表征金属疲劳强度的判据(指标)也不一样。 高周疲劳:高周疲劳时,金属疲劳强度判据是疲劳极限(或条件疲劳极限)即金属经受“无限”多次(或规定周次)应力循环而不断裂的最大应力,以σr表示,其中γ为应力比,即循环中

司机疲劳驾驶检测系统设计

司机疲劳驾驶检测系统 设计 LG GROUP system office room 【LGA16H-LGYY-LGUA8Q8-LGA162】

司机疲劳驾驶检测系统设计 摘要:随着社会经济的发展,商用长途运输车越来越多,司机为了追求经济效益,经常罔顾交通法的规定疲劳驾驶,而一些私家车也因为各种各样的原因经常铤而走险疲劳驾驶,酿成很多人间惨剧。为了减少减轻司机的精神压力并对疲劳及时提示预警,本论文以计算机视觉技术为主体,设计实用操作简单的疲劳驾驶检测系统,辅助驾驶员安全驾驶。 司机疲劳驾驶实时检测系统在实际应用中有很重要的意义。设计了一个利用图像分析的方法,通过测量PERCLOS指标值来进行疲劳判断的该类系统。系统首先对图像进行预处理,然后采用基于YCbCr颜色空间肤色模型进行人脸粗定位,根据人脸特征,逐次进行人眼区域缩小;最后通过对边缘信息进行先验知识结合积分投影的方法进行人眼定位和闭合度测量。考虑到视频图像序列帧与帧之间的相关性,采用线性运动预测的方法对人眼进行跟踪,减少了系统的运算量。实验结果表明系统能实时、准确地反映司机的疲劳状态。 关键词:疲劳驾驶

目录 摘要 Abstract 3. 预警系统的组成及工作原理 典型的疲劳驾驶预警系统 疲劳驾驶预警系统比较 发展趋势 8.新型多功能驾驶员状态监测系统设计 无线脑电信号采集和分析 酒精监测 9.多源信息融合在驾驶疲劳检测中的应用 驾驶疲劳特征 模糊神经网络疲劳识别 智能控制技术在汽车疲劳驾驶监控中的应用研究 1.研究背景与意义 驾驶疲劳川是指驾驶员由于睡眠不足或长时间持续驾驶造成的反应能力下降,这种下降表现在驾驶员困倦、打磕睡、驾驶操作失误或完全丧失驾驶能力。美国印第安那大学对交通事故原因的调查研究发现85%的事故与驾驶员有关,车辆和环境因素只占15%。驾驶员在事故发生前一瞬间的行为和故障直接导致了事故的发生,这些行为包括知觉的延迟、对环境的决策错误、对危险情况的处理不当等。在所有的驾驶员错误中,最常见的是知觉延迟和决策错误,这些错误会产生注意力不集中、反映迟钝、操作不当等,产生这些错误的根本原因就是驾驶疲劳。 随着我国生活水平的提高,人们的衣食住行等方面有了很大的改善,在交通方面更是有了质的飞跃。四通八达的道路、便捷的交通工具大大地缩短了人与人的距离,其中汽车保有量更是与日俱增,一个家庭拥有两辆以上的小车已经不是什么新鲜的事

疲劳驾驶预警系统资料

疲劳驾驶预警系统 疲劳驾驶预警系统作为一个新兴的汽车安全辅助驾驶产品,国际和国内刚处于起步研究状态,还没有完全成熟的产品。西安邦威电子科技有限公司历经3年多时间的集智攻关,突破了一系列技术难题,掌握了疲劳状态检测的核心技术,总体性能达到了国际先进水平。 西安邦威电子科技有限公司研制的SS600疲劳驾驶预警系统是基于车联网应用 的解决驾驶员疲劳驾驶安全隐患的智能检测设备,针对疲劳驾驶行为进行检测、预警和干预,以提高行车安全性。本系统应用公司自主研发的人脸检测算法(AD_FACE算法),依据对驾驶人员视频图像的获取,通过面部生物特征模式技术的检测、分析和判别,对常见的驾驶注意力不集中、反应迟钝、疲劳瞌睡、低头玩手机、接打电话和抽烟等非正常驾驶状态进行提示告警,具体包括:对驾驶员状态进行检测;对驾驶员活跃度、姿态、注意力进行评估;对驾驶疲劳和瞌睡进行告警。产品简便实用、可靠性高,能够全天候、实时非接触式进行驾驶员疲劳状态监测,为安全行车提供有效的汽车主动安全保障。 产品介绍 SS600疲劳驾驶预警系统采用本公司自主研发的人脸检测算法(AD_FACE算法),依据对驾驶人员视频图像的获取,通过面部生物特征模式技术的检测、分析和判别,对常见的驾驶注意力不集中、反应迟钝、疲劳瞌睡、低头玩手机、接打电话和抽烟等非正常驾驶状态进行提示告警,具体包括:对驾驶员状态进行检测;对驾驶员活跃度、姿态、注意力进行评估;对驾驶疲劳和瞌睡进行告警。产品简便实用、可靠性高,能够全天候、实时非接触式进行驾驶员疲劳状态监测,为安全行车提供有效的汽车主动安全保障。 SS600疲劳驾驶预警系统具有如下性能 非接触性:不影响驾驶习惯及驾驶环境。 适应性:在抗震、防尘、防爆、温湿度适应等方面,提供工控及以上设计标准。 主动性:产品的疲劳预告警功能可以自主学习,无需人工校准,操作简便。

司机疲劳驾驶检测系统设计

司机疲劳驾驶检测系统设计 摘要:随着社会经济的发展,商用长途运输车越来越多,司机为了追求经济效益,经常罔顾交通法的规定疲劳驾驶,而一些私家车也因为各种各样的原因经常铤而走险疲劳驾驶,酿成很多人间惨剧。为了减少减轻司机的精神压力并对疲劳及时提示预警,本论文以计算机视觉技术为主体,设计实用操作简单的疲劳驾驶检测系统,辅助驾驶员安全驾驶。 司机疲劳驾驶实时检测系统在实际应用中有很重要的意义。设计了一个利用图像分析的方法,通过测量PERCLOS指标值来进行疲劳判断的该类系统。系统首先对图像进行预处理,然后采用基于YCbCr颜色空间肤色模型进行人脸粗定位,根据人脸特征,逐次进行人眼区域缩小;最后通过对边缘信息进行先验知识结合积分投影的方法进行人眼定位和闭合度测量。考虑到视频图像序列帧与帧之间的相关性,采用线性运动预测的方法对人眼进行跟踪,减少了系统的运算量。实验结果表明系统能实时、准确地反映司机的疲劳状态。 关键词:疲劳驾驶人脸检测肤色检测交通安全疲劳判断

目录 摘要 Abstract 1.疲劳驾驶检测系统研究背景与意义............................................................................................................... 2.疲劳驾驶检测系统研究与实现 2.1国内外疲劳驾驶检测系统研究现状 2.1.1国外疲劳驾驶检测系统的研究成果......................................................................................................... 2.1.2国内疲劳驾驶检测系统的研究现状......................................................................................................... 2.2疲劳驾驶检测系统浅析................................................................................................................................ 2.3驾驶员疲劳检测系统的研究........................................................................................................................ 2.3.1人脸检测 2.3.2人眼定位 2.3.3疲劳程度的综合判定 ............................................................................................................................................................................. 3.基于人脸特征的列车司机疲劳驾驶检测与识别系统研究........................................................................... 3.1研究内容及目标............................................................................................................................................ 3.1.1基于人脸特征的疲劳驾驶检测与识别算法开发..................................................................................... 3.1.2疲劳驾驶检测与识别算法OSP移植 3.2基于Adaboost算法的人脸检测 3.2.1人脸检测技术概述 3.2.2Adaboost人脸检测算法 3.3基于Adaboost算法的人脸检测软件实现 3.3.1.样本训练过程 3.3.2人脸检测程序 3.4人眼检测与人眼状态分析算法 3.4.1基于Adaboost的人眼检测算法 3.4.2人眼级联分类器效果分析 3.4.3人眼状态分析算法 4.基于贝叶斯网络的驾驶疲劳程度识别模型 4.1基于贝叶斯网络模型的驾驶疲劳程度识别 4.2驾驶疲劳程度识别模型 4.2.1驾驶疲劳贝叶斯网络结构 4.2.2贝叶斯网络条件概率表的确定 4.2.3驾驶疲劳程度贝叶斯网络识别模型 4.3模型有效性验证 5.基于FPGA的疲劳驾驶检测系统设计 5.1疲劳驾驶检测系统总体设计方案 5.1.1系统红外光源原理 5.1.2系统总体设计 5.2系统硬件设计与实现 5.2.1系统硬件总体架构 5.2.2图像采集电路设计

人眼疲劳检测系统

不规范驾驶检测系统 概 要 设 计 说 明 书 2014年12月10日

1. 引言 (2) 1.1 编写目的 (2) 1.2 背景 (2) 1.3 定义 (4) 1.4 参考资料 (4) 2. 总体设计 (5) 2.1 需求规定 (5) 2.2 运行环境 (5) 2.2.1 硬件环境 (5) 2.2.2 软件环境 (5) 2.3 基本设计概念和处理流程 (6) 2.3.1 概述 (6) 2.3.2 系统处理流程 (7) 3. 接口设计 (8) 3.1 内部接口 (8) 4. 系统数据结构设计 (9) 4.1 总体逻辑结构设计 (9) 5. 系统出错处理设计 (10) 5.1 出错信息 (10) 5.2 补救措施 (10)

1.引言 1.1 编写目的 该说明书是在充分理解系统可行性分析的基础上,为以后的详细设计及编码设计做了概要性的说明。是详细设计和系统编码实现的依据。 通过该报告能够了解本系统的体系结构,实现方案等。同时,这份概要设计说明书对整个系统的功能模块进行了划分和描述,为下一步的详细设计和代码实现指明了方向,提出了纲要。本文档的读者主要为本小组的成员。 1.2 背景 当今,汽车已走近千家万户,人们在享受汽车带来便捷生活的同时,也不得不面对日益严峻的交通安全问题。目前,国内的交通安全形势非常严峻,大型交通事故频发。据不完全调查统计,在2012 年至2013 年我国直接由疲劳驾驶导致的死亡人数分别占机动车驾驶交通肇事总死亡人数的16.35%,大约每年有10020 人死于疲劳驾驶导致的车祸,公安部交通管理局发布的2012 年全国道路交通事故情况显示,2012年,全国共发生道路交通事故238351 起,其中造成人员伤亡的公有210812 起,造成61284 人死亡,149528 人受伤,直接财产损失10.9 亿元,分析近几年来的全国道路交通事故情况,其中疲劳驾驶导致的严重交通事故占很大的比例。因此,研究开发高性能

常用的金属材料疲劳极限试验方法

常用的金属材料疲劳极限试验方法 疲劳试验可以预测材料或构件在交变载荷作用下的疲劳强度,一般该类试验周期较长,所需设备比较复杂,但是由于一般的力学试验如静力拉伸、硬度和冲击试验,都不能够提供材料在反复交变载荷作用下的性能,因此对于重要的零构件进行疲劳试验是必须的。 MTS 810 金属材料疲劳试验的一些常用试验方法通常包括单点疲劳试验法、升降法、高频振动试验法、超声疲劳试验法、红外热像技术疲劳试验方法等。 单点疲劳试验法

适用于金属材料构件在室温、高温或腐蚀空气中旋转弯曲载荷条件下服役的情况。该种方法在试样数量受限制的情况下,可近似测定疲劳曲线并粗略估计疲劳极限。试验所需的疲劳试验机一般为弯曲疲劳试验机和拉压试验机。 升降法疲劳试验 升降法疲劳试验是获得金属材料或结构疲劳极限的一种比较常用而又精确的方法,在常规疲劳试验方法测定疲劳强度的基础上或在指定寿命的材料或结构的疲劳强度无法通过试验直接测定的情况下,一般采用升降法疲劳试验间接测定疲劳强度。 主要用于测定中、长寿命区材料或结构疲劳强度的随机特性。所需试验机一般为拉压疲劳试验机。 高频振动疲劳试验法 常规疲劳试验中交变载荷的频率一般低于200Hz,无法精确测得一些零件在高频环境状态下的疲劳损伤。高频振动试验利用试验器材产生含有循环载荷频率为1000Hz左右特性的交变惯性力作用于疲劳试样上,可以满足在高频、低幅、高循环环境条件下服役金属材料的疲劳性能研究。

高频振动试验主要用于军民机械工程的需要。试验装置通常包括:控制仪、电荷适配器、功率放大器、加速度计、振动台等。 超声法疲劳试验 超声法疲劳试验是一种加速共振式的疲劳试验方法,其测试频率(20kHz)远远超过常规疲劳测试频率(小于200Hz)。超声疲劳试验可以在不同载荷特征、不同环境和温度等条件下进行,为疲劳研究提供了一个很好的手段。嘉峪检测网提醒超声疲劳试验一般用于超高周疲劳试验,主要针对10^9以上周次疲劳试验。高周疲劳时,材料宏观上主要表现为弹性的,所以在损伤本构关系中采用应力、应变等参量的弹性关系处理,而不涉及微塑性。 红外热像技术疲劳试验方法 为缩短试验时间、减少试验成本,能量方法成为疲劳试验研究的重要方法之一。金属材料的疲劳是一个耗散能量的过程,而温度变化则是研究疲劳过程能量耗散极为重要的参量。 红外热像技术是一种波长转换技术,即将目标的热辐射转换为可见光的技术,利用目标自身各部分热辐射的差异获取二维可视图像,用计

金属疲劳试验

金属疲劳试验主讲教师:

一、实验目的 1. 了解疲劳试验的基本原理。 2. 掌握疲劳极限、S-N曲线的测试方 法。

二、实验原理 1.疲劳抗力指标的意义 目前评定金属材料疲劳性能的基本方法就是通过试验测定其S-N曲线(疲劳曲线),即建立 最大应力σ max 或应力振幅σ α 与其相应的断裂 循环周次N之间的关系曲线。不同金属材料的S-N曲线形状是不同的,大致可以分为两类,如图1所示。其中一类曲线从某应力水平以下开始出现明显的水平部分,如图1(a)所示。这表明当所加交变应力降低到这个水平数值时,试样可承受无限次应力循环而不断裂。

这表明当所加交变应力降低到这个水平数值时,试样可承受无限次应力循环而不断裂。因此将水平部分所对应的应力称之为金属的疲劳极限,用符号σ R 表示(R为最小应力与最大应力之比,称为应力比)。若试验在对称循环应力(即R=-1)下进行,则其疲劳 极限以σ -1表示。中低强度结构钢、铸铁等材料的S- N曲线属于这一类。对这一类材料在测试其疲劳极限时,不可能做到无限次应力循环,而试验表明,这类材料在交变应力作用下,如果应力循环达到107周次不断裂,则表明它可承受无限次应力循环也不会断裂,所以对这类材料常用107周次作为测定疲劳极限的基数。另一类疲劳曲线没有水平部分,其特点是随应力降低,循环周次N不断增大,但不存在无限寿命。如图1(b)所示。在这种情况下,常根据实际需要定出一定循环周次(108或5×107…)下所对应的应力作为金属材料的“条件疲劳极限”,用符号σ R(N) 表示。

2.S-N 曲线的测定 (1) 条件疲劳极限的测定 测试条件疲劳极限采用升降法,试件取13根以上。每级应力增量取预计疲劳极限的5%以内。第一根试件的试验应力水平略高于预计疲劳极限。根据上根试件的试验结果,是失效还是通过(即达到循环基数不破坏)来决定下根试件应力增量是减还是增,失效则减,通过则增。直到全部试件做完。第一次出现相反结果(失效和通过,或通过和失效)以前的试验数据,如在以后试验数据波动范围之外,则予以舍弃;否则,作为有效数据,连同其他数据加以利用,按下列公式计算疲劳极限: ()11n R N i i i v m σσ==∑ 1

2020疲劳驾驶检讨书_检讨书_范文大全

2020疲劳驾驶检讨书_检讨书_范文大全 疲劳驾驶最容易出现安全事故了,因此,作为驾驶员无论如何都要保持好充足的精神去开车,千万不要疲劳驾驶。WTT为大家整理了一些20xx疲劳驾驶检讨书,欢迎参阅。 20xx疲劳驾驶检讨书篇一 敬爱的交警同志: 由于我刚刚获取驾驶执照不到半年时间,对于当地路况不是太熟悉,在近三个月的驾驶机动车时间里多次违反道路交通法规,给本市交通秩序带来一定的影响。 我对于自己的这一系列交通违反行为,深深地向你表示抱歉,并且表示愿意接受交警部门的处罚。 我通过此次检讨,深刻地剖析自己错误的各项原因,基本的检讨如下: 第一,我在主观上并未对于交通法规引起十分强烈的遵守意识,才会在这种情况下随意上路,造成一些违规情况的发生。 第二,是我的驾驶技术尚不成熟,比较是我刚刚获取驾驶执照不到半年时间,这属于客观上的不足。 第三,由于有时候经过一天的工作,身体有些疲劳了,导致我疲劳驾驶,这也是我主观方面的一大过失。 敬爱的交警同志,经过这次教训,我会深刻反省自己的错误,认真查看交通安全规则,交警同志对我的教育,我已经深深地印刻在我的脑海里了。 最后,感谢交警同志对我的教诲。 此致: 抱歉! 签名: 日期:年月日 20xx疲劳驾驶检讨书篇二 敬爱的学校各位领导、各位同仁: 我叫某某某,现年0岁,是某某驾校的一名正式员工,实习教练(系某某镇

某某村某组人)。我驾驶的0000号车在0年0月0日0时许,因早晨送学员到学校乘车去某某市驾校考试中心考试,晚上接学员回家,在某某路段急转弯路段发生了一起车子侧翻道路边的交通事故,造成俩名学员轻伤,车辆外表损坏严重,给学校和社会造成一定的负面影响。 首先,我要向学校党委、领导和同仁们道一声:“对不起!”是我辜负了学校领导和同志们对我的信任和重托,没有始终把安全工作放在第一位,给学校领导的脸上抹了黑,坏了学校的名声;给学校和个人造成了不必要的损失和伤害。在此,我必须向学校党委、领导和同仁们作出深刻检讨,必须永远牢记这次血的教训。我诚恳接受学校领导对我的任何处罚。对这次事故,我进行了深刻的反思,导致这次事故主要有以下几个方面的原因: 一是思想麻痹,安全意识差。常常认为自己开了多年的车,道路驾驶经验丰富,轻车熟路,这种认识使自己产生了麻痹思想,学校的安全制度规定流于形式,停留在文件上、口头上,并没有真正在心中留下深刻的烙印,为自己发生交通事故埋下了祸根。 二是超速行车,措施不力。“十次事故九次快”这一通俗的安全行车警示语,我自己早已背熟,经常也可以脱口而出,但是,自己并没有在思想上引起足够的重视,没有真正认清超速行驶的危害性。这种认识体现在行动上,就导致了高速行车。这次事故事发前,我急于想到迅速回家,对前方转弯处,迎面突如其来而占道的摩托车让道,措施不力,疏忽大意,终于酿成了大祸。今后,我将认真吸取这次深刻的教训,一定做到以下几点: 1、自觉学习和遵守交通安全法律、法规和政策规定,严格执行《中华人民共和国道路交通安全法》和学校教练员管理的规章制度,牢固树立“安全第一” “牵着安全手,幸福跟我走”“ 安全创造幸福,疏忽带来痛苦” “聚精会神驾车,万里不出差错。行万里平安路,做百年长乐人”的思想,将所有的隐患都消灭在萌芽状态,尽最大努力杜绝交通事故的发生。 2、认真学习和钻研业务知识和驾驶技术,努力提高驾驶技术水平,充分发挥一名教练员和退伍军人的应有的带头作用,尽可能弥补自己给学校声誉和经济上带来的不良影响和损失。 3、今后驾车时做到:一心一意维护安全,一言一行不忘安全;一档一脚符合

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