8、飞行器折返飞行训练
八、飞行器折返飞行训练
一、活动目标
1、操控飞行器飞至目的地以后原路调转机头返回起始点。
二、活动地点
运动场
三、活动准备
航模器材（直升机和四轴飞行器）
四、注意事项及参考资料
要说飞机是如何失去联系的，那就得从飞机如何与地面联系说起。飞行员在飞行中主要的与地面管制人员联系手段是使用甚高频（VHF）无线电进行通话，通过甚高
频无线电飞行员可以在万米高空向飞行情报区的地面管制人员通报自己的状况，而地面管制人员也能相应的发布指令。除了无线电通讯之外，地面管制雷达也是管制人员获取飞机位置信息的重要手段，管制雷达分成两部分，一次监视雷达与二次监视雷达。一次监视雷达的原理很简单，通过扫描获得回波，屏幕上显示的一个个小光点就是天空中飞行的飞机。
航模折返之前应与空中其他飞行器的操作者做好沟通，以免发生意外
五、活动流程
1、可以与直线编队相结合。
组织各小组将飞行器飞至一定高度2~3米，编队前进
2、设置折返目的地
让学生以折返目的地为终点，统一划定起始点，进行折返飞行练习
航空安全诸要素(飞行的四个过程)
编号：SY-AQ-07496 ( 安全管理) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 航空安全诸要素(飞行的四个 过程) Elements of aviation safety (four processes of flight)
航空安全诸要素(飞行的四个过程) 导语：进行安全管理的目的是预防、消灭事故，防止或消除事故伤害，保护劳动者的安全与健康。在安全管 理的四项主要内容中，虽然都是为了达到安全管理的目的，但是对生产因素状态的控制，与安全管理目的关 系更直接，显得更为突出。 飞行预先准备、飞行直接准备、飞行实施和飞行讲评四个阶段是保证安全飞行的有效方法。 飞行预告准备是组织飞行的要求阶段，每次飞行都应当预先进行充分准备。飞行预告准备的内容是：制定次日飞行计划，召开飞行预告准备会议，进行飞行和飞行保障的准备工作并检查落实。 飞行直接准备是在起飞前所进行的飞行准备工作。空勤组要按规定时间到达工作岗位，充分作好飞行直接准备，其内容包括： （1）研究天气，进行领航准备，计算起飞滑跑距离，确定起飞重量；（2）研究飞行中气象条件变坏或者发生特殊情况时的处置方案；（3）校正航行、通信、导航资料，交验航行记录； （4）听取工程机务人员关于飞机准备情况的报告，检查并接收飞机；（5）检查与监督货物装载，办理载运手续； （6）检查飞机上服务用品是否配备齐全；
（7）不迟于飞机预计起飞前30分钟办理离场手续，交验飞行的有关文件； （8）向指挥调度室提出能否飞行的建议。在国外，机长与驻外办事机构商讨决定起飞或者延误起飞。 飞行实施阶段是飞行四个阶段中保证安全和完成飞行任务的关键阶段。在飞行实施阶段中，应当严格按照飞行计划实施飞行，积极主动地做好飞行指挥和保障工作，完成飞行任务。 飞行讲评，是飞行的总结提高阶段，通过讲评，对完成任务的情况，飞行安全和质量，飞行组织和指挥，各项勤务保障工作，作出正确的评价。对于发现的问题，是安全、质量和技术方面的问题，要认真分析原因，总结经验，接受教训，提出措施，以便改进或纠正。 这里填写您的公司名字 Fill In Your Business Name Here
手掷纸飞机活动方案
承载科技放飞梦想 ----池溪中学手掷纸飞机活动方案 一、活动目的： 为了丰富校园生活，张扬学生的个性，培养学生学科学、用科学的兴趣，提高动手能力，特搭建学生展示自我的舞台，学校在科技月里特举办一场“手掷纸飞机比赛”，放飞同学们的梦想! 二、活动介绍及主题： 活动介绍：手掷纸飞机，指以手掷模型升空，由空气作用在保持不变的翼面上而产生升力的模型。（使用比赛指定器材）活动主题：“承载科技放飞梦想” 口号：直冲彩云端放飞科技梦 三、比赛项目： 手掷纸飞机模型直线距离。（7-9年级） 四、参赛规则： 1、制作纸折飞机模型时，纸张只能折叠，不能撕、胶粘、剪、 订、悬挂重物。每个项目纸折飞机模型在15分钟内完成制作。 且纸张（A4纸）由学校赛前统一提供，自带纸张不得参赛。 2、参赛选手须在规定比赛场地内进行制作和投掷比赛，比赛不 设助手。 3、参赛选手在投掷纸折飞机模型时不得跨线，越过起点线者， 成绩无效。 4、留空比赛的竞赛时间为从模型出手计时到模型首次落地停时。
直线距离比赛的竞赛成绩为模型最终落地的位置到原点的直 线距离。 5、每名选手参加一个项目，每个项目飞行2次，取其中成绩最 好一次作为比赛成绩。 五、比赛时间和地点： 时间：待定。 地点：池溪中学操场 六、参赛方法： 1、学校举办校级竞赛，选优秀选手参加县级竞赛。 2、班级统一组织报名，组成代表队参赛，报名表中班级名称务 必写上。 七、奖励方法： 1、团体成绩按年级设一等奖1名，二等奖1名，每个项目的团 体均以2男、2女各单项成绩之和来计算。 2、个人成绩：每个年级按男子组和女子组选出一个纸飞机王。 3、以班级为单位设“优秀组织奖”。 八、报名： 以班级为单位组队参赛，每班4名（2男2女）学生。 本次比赛统一模型材料，班主任老师组织报名。各班要重视此项工作，本着学生自愿参加的原则，认真组织有能力的学生参与此项科技活动。 九、人员分工：
承载科技 放飞梦想--手掷纸飞机活动方案
承载科技放飞梦想 ----手掷纸飞机活动方案 一、活动目的： 为了丰富校园生活，张扬学生的个性，培养学生学科学、用科学的兴趣，提高动手能力，特搭建学生展示自我的舞台，学校在科技月里特举办一场“手掷纸飞机比赛”，放飞同学们的梦想! 二、活动介绍及主题： 活动介绍：手掷纸飞机，指以手掷模型升空，由空气作用在保持不变的翼面上而产生升力的模型。（使用比赛指定器材） 活动主题：“承载科技放飞梦想” 口号：直冲彩云端放飞科技梦 三、比赛项目： 手掷纸飞机模型直线距离。（1-6年级） 四、参赛规则： 1、各项模型竞赛必须使用大会指定的模型参赛。每架模型只能由装配制作者一人用于参加比赛。 2、竞赛前15分钟静场，停止调试模型，检录点名。经三次点名不到者，该轮比赛按弃权处理。 3、检录点名后，选手可进行赛前的各项准备工作。 4、直线距离：模型飞机手掷起飞，起飞前必须向裁判提出申请起飞，没有申请，裁判没有示意自行起飞的飞行不计算成绩。参赛者可以有三次飞行，以参赛者确定的飞行为比赛成绩，确定成绩后不得再飞，飞行成绩为三次飞行中最好成绩。 5、场地设置：宽14米，长度不限，模型飞机压边线计算成绩，超出边线没有成绩。 五、比赛时间和地点： 时间：2013年10月18日（星期五）中午12:00 地点：高新区小学后操场 六、参赛方法： 1．学校举办校级竞赛，选优秀选手参加市级竞赛。 2．班级统一组织报名，组成代表队参赛，报名表中班级名称务必写上。
3．每年级派领队1—2名。 七、奖励方法： 1．比赛按年级分设一、二等奖。 2．以班级为单位设“优秀组织奖”。 八、报名： 以班级为单位，10月16日前报名,10月16日—17日领购模型材料。10月18日参加校级比赛。 本次竞赛统一模型材料，班主任老师组织报名并收取材料费，然后到大队部领取材料。各班要重视此项工作，本着学生自愿参加的原则，认真组织有能力的学生参与此项科技活动。 九、人员分工： 裁判长：高惠娟、刘尧裁判员：隋悦 记录员：刘禹辰摄像摄影：杜键 秩序维持：体育教师领队兼检录员：（各年级上报1—2名） 活动主持：朱垆颖 十、物品准备： 1、口哨2个 2、笔和夹板2套 3、条幅“模型拼装竞赛放飞科技梦想” 4、50米卷尺一个， 5、彩旗2包、凳子若干
变体飞行器及其变形驱动技术
基金项目:国家自然基金项目(90816003,50905085);教育部博士学科点基金资助(200802871067) 作者简介:朱华(1978— ),男,江苏东台人,工学博士、副研究员,中国振动工程学会振动与噪声控制专业委员会委员、理事。研究方向 主要是超声电机及其应用技术。主持国家自然科学基金,博士学科点基金,航空基金各1项。在国内外期刊和会议上发表文章共15篇,SC I 检索3篇,E I 检索7篇,I STP 检索1篇,I N SPEC 检索1篇,授权国家发明专利2项。 变体飞行器及其变形驱动技术 朱华,刘卫东,赵淳生 (南京航空航天大学精密驱动研究所,江苏南京210016) 摘 要:变体飞行器可以根据飞行环境的不同,自主地改变气动外形,更有效地完成飞行任务, 是目前国内外飞行器领域的研究热点之一。回顾了早期刚性变体飞行器、柔性变体飞行器及其变形驱动技术的发展过程。通过对应用于变体飞行器的各种智能材料及作动器的性能特点的比较,总结出一种新型的压电作动器———超声电机在变体飞行器变形驱动上的技术优势,提出了利用超声电机来驱动小型变体飞行器变形所要研究的关键问题。关键词:变体飞行器;压电作动器;超声电机;控制中图分类号:TH39;V221 文献标志码:A 文章编号:167125276(2010)022******* M orph i n g A i rcraft and ItsM orph 2dr i v i n g Techn i ques ZHU Hua,L I U W ei 2dong,Z HAO Chun 2sheng (P re c isi o n D ri vi ng La bo ra t o ry o f N an ji ng U n i ve rs ity o f Ae r o nau ti c s a nd A str o nau ti c s,N an ji ng 210016,C h i na )Abstract:Mo r ph i ng a irc ra ft can cha nge its ae r o dynam i c shap e au t om a ti ca ll y acco rd i ng t o the fli gh t e nvir o nm e n t a nd p e rf o r m the fli ght ta sk m o re e ffe c ti ve l y .It be com e s a ho tspo t i n the re se a rch fi e l d of a e r ona uti c s.The de ve l o pm e nt o f m o r p h i ng a irc ra fts a nd the ir dri vi ng techni que s a re re vi ew e d.The p e rf o r m a nce cha rac te ris ti c s of eve ry ki nd o f i n te lli ge ntm a te ri a l a nd a c tua t o rs a re com pa re d w ith a nd the n the te chn i ca l adva ntage s o f a new p i e zo e l ec tri c a c tua t o r i .e.u ltra son i c m o t o r a re summ a ri zed.The i de a tha t ultra son i c m o 2t o rs a re use d t o a c tua te the m o r ph o f the sm a ll sca l e a irc ra ft is p r opo sed a nd som e key issue s ne e de d t o be i nve s ti ga te d. Key words:m o r p hi ng a irc raft;p i e zoe l ec tri c a c tua t o r;ultra so ni c m o t o r;con tr o l 0 引言 变体飞行器是将新型智能材料、作动器、传感器综合 应用到飞行器的机翼上,通过柔顺、平滑、自主地改变飞行器的外形来改变其气动性能,以适应不同的飞行条件,扩展飞行包线和改善操纵特性,减小阻力,加大航程,减少或消除颤振、抖振和涡流干扰等的影响,从而更有效地完成各种飞行任务。因此,变体飞行器是一种柔性的具有结构自适应能力的新概念飞行器。 正是因为这种变体飞行器诱人的前景,包括美国国家航空航天局(NAS A )、国防部高级研究计划局(DARP A )在内的各种研究机构都成立了一些专项小组,对其进行预研,并取得了许多研究成果,正逐步应用于飞行器的局部结构改进(如BK117直升机主旋翼后缘襟翼等)。 随着近空间飞行器研究热潮的掀起,我国也对变体飞行器的研究给予了高度重视,研究进展很快。在智能材料和结构方面取得了一些研究成果,成功突破了形状记忆聚合物(shape me mory poly mer,S MP )等关键智能材料的制备技术,提出了柔性智能结构单元、滑动翼肋等变形方案,并进行了概念原型的探索。但与国外相比,目前国内对变体飞行器的研究依然处于探索阶段,对工程样机的研制和实 验验证研究尚未见报道。迅速开展对变体飞行器相关关键技术的研究迫在眉睫。 在此背景下,回顾了变体飞行器的发展历史,综述了其驱动技术的研究成果,通过比较各种智能材料作动器的性能,提出利用超声电机来驱动飞行器变形的思想。 1 刚性变体飞行器 变形飞行器的概念最早可以追溯到1890年,法国Cle ment Ader 提出了变体机翼的设计思想(图1)。他首次提出变体侦察机出于对速度的追求,机翼应设计成类似于蝙蝠或者鸟翅膀的形状,框架可折叠,面积可以缩小1/2, 甚至1/3,蒙皮膜应有弹性[1] 。1914年,为了提高飞行器的可控性,美国Eds on 申请了一项关于变体扭曲机翼的专利,提出了可变后掠翼的思想。1931年,H ill 研制图2所示的可变后掠无尾翼飞行器试飞成功,其后掠角可从4°变化到75°,利用蜗轮蜗杆机构驱动。 1930年,前苏联I van M akhonine 设计了机翼可伸缩的飞行器K 210飞行器,并与1931年试飞成功,其翼展可以从13m 增加到21m,翼面积增加57%,采用气动作动器驱动。当机翼收缩时,最高时速186k m,而当机翼伸展时,最高时速为155k m 。1937年,前苏联研制了一种可面
飞行器制造技术要点
一、概论 1、飞行器加工工艺就是通过改变原材料、毛坯或半成品的形状、尺寸、性质或表面状态，使之成为符合 设计要求的飞行器产品的零部件的方法。 2、飞行器结构设计的基本要求 （1）必须保证飞行器具有精确地气动外形 （2）在确保导弹一次使用成功的前提下，要满足规定的强度和刚度要求，必须尽量简化导弹结构、减轻质量并降低制造成本。 （3）必须使飞行器能够适应所规定的严酷自然环境和力学环境。 （4）必须使飞行器具备良好的可维修性 （5）必须强化飞行器系统及各分系统的电磁兼容设计 3、采取的措施 （1）飞行器的结构材料主要采用比强度和比刚度高的金属材料和非金属复合材料，部分采用钛合金和铝锂合金。 （2）在结构设计中，尽量采用先进工艺技术以满足飞行器结构、材料及加工精度等方面要求。 （3）由于飞行器正在朝小尺寸、大威力、超声速、超远程方向发展，因此应大力推广和应用整体结构、蜂窝夹层结构、强力旋压舱段（包括内外旋压）和高性能增强复合材料结构。 （4）大力推广应用计算机辅助设计与制造（CAD|CAM）一体化技术，采用高精度的通用机床设备和测试（包括无损探伤）设备，以保证新一代武器系统制造精度和缩短研制周期。 4、特点 （1）新工艺新技术应用比较多比较快，工艺预研必须走在飞行器研制的前面，以便为新型飞行器的诞生创造条件。 （2）所涉及的不少专业技术属于高科技范畴。 （3）加工工艺的实践性强，其验证工作贯穿于飞行器研制全过程，特别是地面试验必须充分并尽量模拟真实情况。 （4）所加工产品零部件的质量控制十分严格。 5、先进连接技术 焊接分：钎焊、熔焊、压焊 （1）钎焊，是使被连接的构件之间填充熔点低于被焊接材料的材料并使之熔化，而在连接界面上润湿和漫流，从而填充被焊接头的间隙，然后冷却结晶形成不可拆卸的冶金结和的连接方法。 根据焊料液相线温度高低分为：硬钎焊和软钎焊 特点：1）温度远低于母材料的融化温度，对母材性能没有明显影响。2）可在焊接熔化温度下对焊件实体整体均匀加热，对全焊缝同时焊接，焊件的温度梯度小，应力变形小，易保持焊件精度。3）可实现多种异种金属、金属与非金属之间的连接。4）对热源的要求低、工艺简单、易于自动化，焊件相对具有较高的可靠性。 （2）熔焊，是将材料加热至熔化状态，然后冷却结晶成一体，利用液相的相溶而实现原子间的结合的连接方法。 加热热源不同可分为：电弧焊、等离子弧焊、电子束焊、激光焊、气焊（利用化学热）。 特点：1)加热温度高2）焊接件有冶金过程3）焊接温度梯度大，因而焊件的变形也较大4）焊缝金属组织存在着相变，母材与填充金属在焊缝及其附近发生扩散迁移 （3）压焊，是在连接的表面采用加压、摩擦、扩散等特理作用下，两个连接表面在固态下达到紧密接触，金属原子获得能量，活动能力增强而互相接近并扩散形成固态连接。 压焊分：摩擦焊、超声波焊、爆炸焊、扩散焊、电阻电焊。 特点：1）加热的温度低于被焊材料的熔点，必须利用压力才能是连接的材料紧密接触2）在压力下界面两侧存在着原子的扩散，扩散的是否充分，取决于加热的压力，温度和时间3）可在保持基体金属原有的性能条件下，获得同种或异种金属焊接的牢固接头4）不受零件大小、断面尺寸和表面形状的
中国民航飞行员航班飞行流程知识讲解
中国民航飞行员航班 飞行流程
中国民航飞行员航班飞行流程--------转自carnoc 让我们用波音757来模拟一个北京到上海浦东的航班，来揭开飞行那神秘的面纱。 飞行前地面准备 飞行前一日准备 在接到飞行任务后，机长和副驾驶在飞行前一天的下午来到飞行情报室进行飞行前的准备。主要是熟悉所飞航线的导航数据、降落及备降机场的使用细则、飞行程序，并且在准备结束后与机组其他成员一起就明日的飞行做出详细分工安排。 取得放行许可 清晨，机长按照航班时刻，提前1小时来到飞机上，副驾驶已将飞机里加入所需的航油。民航班机在出港前需由空管部门给予放行许可ATC Clearanc e，其中应包括：目的地、使用跑道、航路飞行规则、标准离场程序SID、航路巡航高度、应答机编码，如有必要还应该包括：起始高度、离场频率、特殊要求等。 地面活动和起飞（塔台） 推出开车 得到放行许可后，飞机开始做起飞前准备，包括上客、装货、机务人员检查完毕签署文件放行飞机、地面商务值机人员与机组共同核对人员、飞机装舱单正确等。副驾驶完成驾驶舱的初步准备工作，包括在飞行管理计算机（FM S）里输入今日飞行的主要数据，等待机长进行检查；乘务员们也来到飞机上，机上共有8名乘务员，她们在乘务长的安排下对客舱、旅客餐食、机上供应品进行准备；大约在起飞前25分钟时，旅客们开始登机。机长和副驾驶各自坐在驾驶舱的左右驾驶座上。机长打开了“系好安全带”的信号，设置了飞机停留刹车，开始对飞行管理计算机的内容进行检查。飞行管理计算机里存储了航空公司所飞航班的大部分信息，飞行员仅需要输入相应代码即可，计算机会自动生成航路。今天共有178名乘客，飞机的起飞重量为102吨，副驾驶根据舱单（客货装载表）在计算机里输入了起飞速度。打开航行灯光（左红、右绿、尾白），皮托管开关、防冰开关（如需要）等。数分钟后，机长确认了准备工作已完成，在驾驶舱的显示器上已表明所有舱门都已关好，乘务长报告客舱准备完毕。所有准备完成后，机组要请求推出许可，在得到许可后，方可启动发动机，叫做推出开车。机长示意副驾驶向塔台请示开车，同意后飞机在五分钟后启动好发动机。 地面滑行 飞机由停机位推出开车后，开始向塔台地面管制申请滑行的放行许可，滑行许可中应包括：使用滑行道，将滑行所到达的跑道号及必要时的特殊规定，如：“CCA197，经过滑行道Z3，Z2，L，36L，在 L 稍等。”在得到同意后开始
手掷飞机的设计与制作 教学设计
手掷飞机的设计与制作教学设计 一、教学目标： 1、认知目标：了解制作手掷飞机的一般工艺流程；了解机翼的形状对飞机飞行的意义；了解粘合剂的使用方法。 2、技能目标：学会识图、划线放样；初步学会制作刀、锉刀、砂纸等工具的使用；初步学会用切、削、锉、砂、粘等方法对木料进行加工，提高技术素养。 3、情感目标：培养学生热爱科学、勇于创造和团结协作的精神；提高质量意识。 二、重点难点： 1、重点：机翼、机身的成形，飞机制作和调试 三、教学准备： 胶水、笔、尺、美工刀、砂纸、桐木片、桐木条等 四、教学过程： (一)情景导入 出示手掷小模型飞机 介绍课题：今天我们来学习小模型飞机的制作及飞行调整比赛，请大家仔细观察这架模型飞机是由哪些部件组成的 机翼、机身、尾翼三部分 （二）提出新知 设计出方案，并绘制出草图。这架模型飞机，看似简单、容易飞行，但按照竞赛要求飞直线距离，就有相当的难度。怎样才能让它飞得又直又远而平稳呢？归纳（三个条件）：1、较小的阻力；
2、飞机的重心平衡 3、机头必须插到黑胶头的顶部 (三)探求新知 根据设计草图画出制作图，确保尺寸准确。 如何达到上面三个目标条件，逐个进行分析： 1、利用美工刀和砂纸，将各零部件多余的边角毛刺处理掉，使模型外表面整洁光滑，这样，才能减小飞行阻力。 2、飞机平稳飞行与和飞机的重心有关。 3、靠机翼和飞机重心平衡把空气排向后方，产生动力，推动飞机前进。 4、模型制作的方法、过程 （四）制作实践，分别制作机翼机身尾翼，模型总装。 在学生操作过程中，有针对性地加强巡视。 （五）试飞、调试 观察小飞机飞行姿态，有问题作出调整。要养成分析问题、按科学规律解决问题的习惯。要耐心、仔细地、一点一点调整舵面的角度，只有这样在能达到理想的飞行状态。 五、教学反思： 制作和试飞模型，要多动脑、勤练习，在实践中逐步积累经验，争取在今后的活动中改进提高。
手掷飞机模型的制作和试飞教学案例精品
手掷飞机模型的制作和试飞》案例 一、学情分析 学生喜欢飞机，但由于学生初中没有《通用技术》这样动手能力的课，更没有科学和技术作铺垫。多数学生的动手能力不强，他们只知道剪、拼、粘等简单组装。《手掷飞机模型的制作和试飞》是本课的主题。教学内容是让学生动手设计制作和试飞比赛自己的拼粘好的小飞机，在试飞比赛中，增强学生自信心和友谊第一，比赛第二的理念，也激发了学生的挑战欲。 在动手操作中去发现原有事物的不足、去改进它、发展学生的创新精和实践能力，当学生拿着自己的小飞机进行试飞尝试时，就有几个学生飞的还可以，多数学生不成功，这样需要学生在实践中去调试、添加、削减、不断总结，并加以改进，并让学生对比观察飞行好的，远的与飞行近的、不直的飞机的各部分有什么不同，找到自己的不足，然后加以修改调试，在进行比赛。总之，给每个学生发展的空间，找到自己的问题，敢于挑战，让他们自主参与，亲身体验并积极实践，是本课程的指导理念。 二、教学设计 教学目标 知识与能力： 1.初步了解手掷模型飞机的构造和飞行原理。 2、进一步会看流程图。 3、初步知道副翼、尾翼的作用。 过程与方法： 1、学习正确运用砂皮板打磨加工零部件的技能。 2、在制作手掷小模型飞机的过程中, 掌握副翼、方向舵、升降舵的调整方法。 3、初步掌握手掷直线小模型飞机比赛规则。 情感态度价值观： 培养学生做事认真踏实的态度,和对飞机的爱，发展学生的创新精神和动手实践能力。※教学重点： 飞机制作和调试。 ※教学难点： 机头制作和调试 ※教学准备： 模型飞机一架,手掷小模型飞机1 套, 胶, 美工刀,砂皮板，剪刀。 ※教学过程 （一）情景导入 师出示：手掷小模型飞机
飞机材料
科技论坛:https://www.360docs.net/doc/ec9691825.html, 70年代 复合材料气动剪裁优化设计方法 美国通用动力公司开发的机翼气动弹性综合优化设计程序(TSO) 格鲁门公司开发的颤振和强度优化设计程序(FASTOP) 80年代 美国空军怀特实验室在1983年提出了开发自动化结构设计软件(Automated STRuctural Optimization System简称ASTROS)的计划 ASTROS系统是一个基于有限元的，能够为飞行器结构初步设计提供辅助设计功能的大型结构综合优化设计软件系统。它的最大特点在于多学科综合性，和飞行器结构设计有关的各个学科知识都可以被集成到这个系统中，比如结构的强度、刚度、稳定性、结构振动的频率、模态、气动弹性的颤振、发散、操纵效率等。在系统的统一控制下，结构设计可以同时考虑这些学科知识的设计要求，实现结构整体最优设计。经过十多年的发展，目前ASTROS已经成为美国航空宇航工业和科研院所进行结构综合优化设计和研究的标准程序洲 90年代 美国学者在对复合材料气动弹性研究的基础上，提出了主动气 动弹性机翼的概念(Active Aeroelastic Wing简称AAW)，试图利用复合材料结构的柔性，加入主动控制技术。 美国学者提出了多学科设计优化(Multidisciplinary Design Optimization 简称MDO)思想，利用诸如遗传算法、神经网络和响应面法等非线性数值优化方法，开展了基于飞行器系统工程的设计优化，形成了诸如基于并行子空间的优化算法、并行子空间设计、协作优化算法等多学科设计优化方法，并将多学科设计优化方法应用于FIA-18和F-16战斗机的分系统设计。以FIA-18战斗机为基础，采用多学科设计优化技术重新设计机翼，在性能不变的条件下，结构重量只有原来的52%，扭转刚度可以降低40%。把多学科设计优化技术技术用于F-16战斗机机翼设计时，机翼外段刚度可降低25%，结构重量可降低20%，在高动压情况下，控制效能提高了10%。2001年 美国NASA提出了“变形飞机”设计概念。“变形飞机”是通过应用智能结构材料的传感器和作动装置，光滑而持续地改变机翼形状，对不断改变的飞行条件作出响应“变形飞机’，概念使得机翼不再是传统意义上的一个结构，而是一个在主动控制技术控制下的机构，因此它的分析方法将会更加复杂，和“变形飞机”相关的主动控制技术，大挠度柔性结构分析技术，智能材料结构设计技术、主动流场控制技术等新技术也将成为21世纪航空航天飞行器发展的关键技术。 国内相关著名学者和其相关著作 夏人伟教授，黄海教授从工程应用角度提出了基于包络函数和二级近似概念的优化算法。
第一次如何乘坐飞机 坐飞机流程及注意事项
第一次如何乘坐飞机 ——坐飞机流程及注意事项 乘机手续的办理 1.拿着机票.身份证(非典期间多了个健康申报表)到指定柜台(一般一进侯机厅就可以看见一个大屏幕.上面显示有各个航班相对应的办理柜台号)交给办理人员.她(他)会给你换登机牌.问你有没有行李要托运.记住拿回来的东西里至少应有三样:身份证.机票.登机牌.别拉下了. 2.买保险(20元.不强制.看个人需要). 3.安全检查:到这里需要提供三样东西:身份证.机票.登机牌. 4.到指定登机口等着上飞机.注意广播通知.登机口号码在登机牌上有标明. 办理手续的注意事项 1.务必在飞机起飞前的半小时办好手续.因此.最好根据情况提前到机场.特别是黄金周.春运等人巨多的时候.有的机 场非常严格.到时间了不让办就是不让办.比如北京机场. 2.喜欢靠窗户位置的朋友可以在换登机牌的时候让办理人员给你安排一个靠窗位置.一般都没有问题.除非你去得很晚.位置都安排给别人了.
3.托运行李时有的机场会收一个保险费.10元左右.比 如福州机场,如果你的行李箱没锁.有的机场会强制你花5块钱买把小锁.比如广州机场. 4.带着水果刀时最好放在行李中托运.不然90%可能会 给没收掉.另外.小动物不能带上飞机.要托运也要有检疫证明.比较麻烦.盆栽植物.花卉类的可以. 游客不能夹带易燃.易爆.腐蚀.有毒放射性物品.可聚合物质. 磁性物质及其他危险物品.旅客不得携带中华人民共和国和运 输过程中有关国家法律.政府命令和规定禁止出境.入境或过境的物品及其他限制运输的物品.旅客乘飞机不得携带武器.利器和凶器.交通行李内不得装有货币.珠宝.金银制品.票证.有价 证券和其他物品. 5.托运的凭证一般贴在机票上.到达并取出行李后.会有工作人员检查托运凭证和行李上的标签是否相对应.小心别拿 错别人的.把自己的丢了. 6.航班延误或取消 一般只要飞机晚点.在吃饭时间的.机场都会提供免费饮料或餐食(似乎晚上的比中午的更易得到照顾).如果晚上的飞机告知 当天不能飞了.就得看情况了.是飞机维修.航班调配等的原因.机场会提供食宿.由于天气.突发事件.空中交通管制等原因.就只能退票或改签了.这种情况机场是不管吃住的.
制作航模飞机的材料
制作航模飞机的材料 作者：admin 来源：我要航模网发布时间：2010-11-19 02:30:09 教学目标： 让学生认识几种制作航模飞机的材料。 教学过程： 1、讨论 如果让你自己制作一架航模飞机，你准备用什么材料来做？ 2、观察 出示几种模型飞机的实物，让学生观察。 请你说说这里几架航模飞机是用什么材料来做的？ 3、阅读与讲解 制作航空模型所用的材料品种很多，有木材、竹材、塑料、复合材料、纸、纺织品材料，还有少量的铝、钢、铜和一些鈦合金等金属材料。 （1）木材和竹材：木材和竹材不但材料好找、价格便宜、加工容易、粘结方便等优点，而且有较高的强度和轻度。其中木材还根据具体情况和需要分别可以用轻木、桐木、松木、桦木和层板等。但木材和竹材也容易吸潮而变形，所以在加工时需要做一些特殊处理。 （2）塑料泡沫材料：塑料泡沫材料化学稳定性较好，不容易变形，重要的是它很轻，而且非常容易加工，用发泡片材来制作简易模型飞机的机翼和尾翼特别好。但塑料泡沫材料属于不可降解材料，对环境有一定的危害性，所以我们在使用时要注意。 （3）注塑件：有些模型的零件加工比较困难，有时成批制作时加工非常费时间，所以在航空模型中象螺旋桨、翼台、机头等零件都是用注塑方法加工，一般注塑用尼龙、ABS、聚乙烯等材料。 （4）纸：常见的绘图纸、白板纸、卡片纸等都有一定的刚性，可以用来制作小型纸模型飞机的机翼、尾翼、机身等。
粘接是在制作模型飞机的过程中进行结合加工的主要手段，在所有的模型飞机结构中，除了要经常拆装的部件外，很少有使用钉子连接的地方，因此粘合剂就成了制作模型飞机不可缺少的重要材料。常用的粘合剂有快干胶（如502胶）、乳胶（如木胶）、各种合成树脂胶等。当然，许多胶水往往有一定的毒性和易燃性，所以在使用胶水的过程中要注意通风和防火。 4、实践 （1）用手摸摸卡纸、吹塑纸、桐木、轻木、塑料等材料有什么不同？ （2）用手折一下，比比各种材料的柔韧性。 （3）用刀刻一下，哪种材料比较好刻，哪种材料不容易刻？ （4）用刀削一下轻木和桐木条，怎样削比较容易？ 5、观察 制作模型飞机时，我们需要用到各式各样的工具，它们的作用是不一样的。 出示几种工具实物。 认一认上面这些工具，说一说它们的作用 6、课外实践 到五金市场、商店调查一些常见的制作工具式样和价格，如果让你购买的话，你会买哪些？
变体飞行器控制系统综述
第30卷 第10期航 空 学 报 Vol 130No 110 2009年 10月ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUT ICA SINICA Oct. 2009 收稿日期:2008208212;修订日期:2008212205 基金项目:国家自然科学基金(90605007);南京航空航天大学博 士生创新基金((B CXJ06208) 通讯作者:何真E 2mail:hezhen@https://www.360docs.net/doc/ec9691825.html, 文章编号:100026893(2009)1021906 206变体飞行器控制系统综述 陆宇平,何真 (南京航空航天大学自动化学院,江苏南京 210016) A Survey of Morphing Aircraft Control Systems Lu Yuping,H e Zhen (College of Automation Engineering,Nanjing Universit y of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China) 摘 要:介绍了变体飞行器控制系统和涉及的控制理论问题。分析了变体飞行器的控制系统,指出变体飞行器的控制系统由变形控制层和飞行控制层组成。对变体飞行器的硬件结构和变体飞行器控制方法的研究现状进行了阐述。分析了集中式和分布式两种变形机械结构以及控制系统体系结构,提出采用总线网络连接变形结构的分布式元件。总结了变体飞行器需深入研究的变形控制和飞行控制问题,包括大尺度变体飞行器的飞行控制问题,通信受约束的大数目的驱动器的协调控制问题。关键词:变体飞行器;变形控制;飞行控制系统;分布式控制;网络控制中图分类号:V249 文献标识码:A Abstr act:The control system and r elated cont rol theor y of morphing aircraft a re introduced.The cont rol sys 2tem of mor phing air cr aft is analyzed.I t is shown that the system consists of a shape cont rol loop and a f light cont rol loop.Advances in the mechanical structures and contr ol appr oaches of mor phing aircraft ar e discussed.The centra lized mechanica l morphing structur e,the distributed mechanical morphing st ructur e,and the contr ol system structure are analyzed.It is pr oposed that the distr ibuted components in a morphing st ructur e should be connected through a bus net work.F utur e work in the shape contr ol and flight control of morphing aircraft is summar ized,including the flight contr ol of large 2scale shape air craft,cooperat ive contr ol of large numbers of actuators under communication constraints. Key words:morphing aircraft;sha pe control;flight control systems;distr ibuted control;networked contr ol 变体飞行器能根据飞行环境和飞行任务的变化,相应地改变外形,始终保持最优飞行状态,以满足在变化很大的飞行环境(高度、马赫数等)里执行多种任务(如起降、巡航、机动、盘旋、攻击等) 的要求。变体飞行器还能够改善飞行器空气动力学性能,增加续航时间,用能连续、光滑变形的变形结构代替传统操纵面,提高隐身性能。由于具有这些优势,变体飞行器得到了各国的重视。目前,已开展过的或正在开展的变体飞行器项目有 [125] :美国的AFTI/F111自适应机翼项目,主动 柔性翼(AFW)计划,智能机翼(Smart Wing)项目 和近期启动的变形飞机结构(MAS)项目;欧洲的3AS(Active Aeroelastic A ir craft Structures)研究项目等。 与传统飞行器相比,变体飞行器最特殊之处在于它具有变形结构。这给气动、材料、结构、控 制和优化等多个学科提出了一系列有待研究的问题。在控制学科方面,变形结构的分布式驱动特性以及变形引起的飞行器模型的不确定性和非线性等都引出了许多具有挑战性的研究课题。本文总结与思考了变体飞行器的控制体系结构设计和控制理论研究,提出了需深入研究的变形控制和飞行控制方面的问题。 1 工作原理 变体飞行器的控制系统可分为两个层次,如图1所示。第1层可称为变形控制系统,对变形结构进行控制,即实现变形控制;第2层可称为飞行控制系统,控制整个飞行器的飞行状态,即实现飞行控制。 变体飞行器的变形结构是使变体飞行器实现/变体0的部件。为了获得高气动效率,变体飞行器的变形应该是连续的、光滑的,因此,大部分变形结构由大数量的分布式驱动单元组成。变形结构可以是分布式作动器驱动的机械连杆结构(驱
高超声速飞行器结构材料与热防护系统
本文2010201222收到,作者分别系中国航天科工集团三院310所助工、高级工程师 高超声速飞行器结构材料与热防护系统 郭朝邦 李文杰 图1 挂载在B 252H 机翼的X 251A 摘 要 随着人类对高超声速飞行器的不断探索,结构材料和热防护系统已成为高超技术发展的瓶颈。首先介绍了X 251A 和X 243A 的项目概况、结构材料和热防护系统,然后分别从高超声速试飞器超高温热防护材料、大面积热防护材料和热防护系统等几方面对X 251A 和X 243A 试飞器进行了分析,最后提出了结构材料和热防护系统发展的关键技术。 关键词 X 251A X 243A 结构材料 热防护 系统 飞行器 高超 引 言 随着高超声速飞行器飞行速度的不断提高,服役环境越来越恶劣,飞行器的热防护问题成为限制飞行器发展的瓶颈。而高超声速结构材料和热防护系统的研究与开发是高超声速飞行器热防护的基础,因此,各国都大力开展了高超声速飞行器热防护材料与结构的相关研究。尤其是以美国为代表的X 251A 和X 243A 高超声速飞行器在结构材料和热防护方面的研究比较突出,本文对这两种试飞器的结构材料和热防护技术分别进行详细介绍。1 X 251A 高超声速飞行器1.1 项目概况 X 251A 计划是由美国空军研究试验室(AFRL )、国防高级研究计划局(DARP A )、NAS A 、波音公司 和普惠公司联合实施的旨在验证高超声速飞行能力 的计划。终极目标是发展一种马赫数达到5～7的可以在1h 内进行全球打击的武器,包括快速响应的空间飞行器和高超声速巡航导弹。试验方式是使 用B 252H 轰炸机挂载X 251A 飞行,达到预定的飞 行条件,释放X 251A 进行飞行试验。图1是挂载在B 252H 机翼下的X 251A 。美国空军在2003年开始研 制试飞器,2004年12月完成初始设计评估,2005年1月开始详细设计,2005年9月27日被正式赋予X 251A 的代号,2007年5月该项目通过关键设计评审。2009年12月9日在加利福尼亚州爱德华兹空军基地进行了首次系留挂载飞行试验,X 251A 挂载在B 252H 重型轰炸机的机翼下向北起飞后爬升至15.24km 高空,随后该机携载X 251A 做了较柔和的机动动作。按计划,X 251A 将于2010年2月中旬进行了首次高超声速飞行试验。1.2 结构材料与热防护系统1.2.1 总体结构 X 251A 整个飞行器长7.62m ,质量1780kg,
飞机发明过程
莱特兄弟是指哥哥威尔伯·莱特（W.Wright，1867—1912）和弟弟奥维尔·莱特（O.Wright，1871—1948）,分别出生于美国印第安娜州的米尔维尔和俄亥俄州的代顿。兄弟两个自幼就对飞行有浓厚的兴趣，虽然缺乏正规教育，但他们对自然科学和工程技术十分热爱，养成了勤奋好学、追求新奇事物的个性。 1896年滑翔飞行先驱李林塔尔逝世的消息促使莱特兄弟对飞行问题给予更大的关注，但并没有立志进行飞机研制。在此后的两三年间，他们进行的主要活动只是航空入门。直到1899年，莱特兄弟才真正开始踏踏实实地研究航空问题。 一次偶然的机会，威尔伯·莱特产生了“翼尖翘曲”操纵方式的想法，即采用翘曲机翼的方法保持飞行器平衡。莱特兄弟的飞行器试制最初选择了滑翔机，在1900年到1902年，他们相继制造了三架全尺寸滑翔机和开展机翼翼型实验，获取了一些重要数据和研究结果。第三号滑翔机更是在试验取得极大成功，他们已能长时间进行有效控制的滑翔飞行。 1903年12月17日，一个值得永远纪念的日子，这一天人类历史上第一架载人动力飞机──“飞行者一号”飞行获得成功。莱特兄弟在北卡罗莱纳州的霍克海滩上进行了四次飞行。由威尔伯进行的第四次飞行留空时间59秒，飞行距离260米，成为世界公认的人类第一次自由飞行。 美国莱特兄弟飞机研制成功，对欧洲特别是法国的航空先驱者产生了强烈剌激，不少航空爱好者重新开始研制动力飞机。 桑托斯·杜蒙(A.Santos-Dumont，1873—1932)，侨居法国的巴西人，曾因为在飞艇技术上的成就而名扬欧洲。 莱特兄弟飞机发明不久，桑托斯·杜蒙开始转向研制重于空气的飞行器。1906年春，他制造了一架直升机，不过这架直升机没有取得成功，原因是多方面的，其中主要是螺旋桨太小。同年夏，杜蒙制造了第一架动力飞机，并取名“捕猎鸟”。“捕猎鸟”的首次飞行是由杜蒙的第14号飞艇携带进行的。可能由于飞机太重之故，它仅离开地面不到10米，但“捕猎鸟”却因此获得了新的名称：14比斯，意味着它是14号飞艇的兄弟14号乙。1906年10月23日，杜蒙驾驶这架改装后的14比斯飞机成功地进行了欧洲首次持续、有动力、可操纵的飞行。虽然杜蒙的成绩远远不如莱特兄弟的首次飞行，但其意义重大，而且飞机也具有更大的潜力。11月12日，他又驾驶这架飞机飞行了220米，留空时间21秒，创造了国际航空联合会承认的第一个直线飞行速度纪录──42.292千米／小时。桑托斯·杜蒙由此成为欧洲第一架动力载人飞机的发明者。此后，欧洲航空迅速进入新的发展时期，新型飞机接连出现，性能迅速提高，很快就超过了莱特兄弟的水平。19世纪末20世纪初，随着动力技术和铝合金冶炼技术的发展，德国人齐伯林(F.Zepplin，1838－1917)发明了硬式飞艇，这直到20世纪30年代后期一直被认为是飞艇技术水平的标志。 1887年开始，齐伯林就计划建造一只不同以往的、能够完成长途运输和空中作战等多种任务的大型飞艇。1896年，齐伯林建立了“飞艇飞行推进协会”，筹集了一笔资金，相继建造了LZ-1号、LZ-2号、LZ-3号飞艇。LZ-3号飞艇在试飞中取得了完全成功，性能十分稳定。 齐伯林开创的是一种全新的硬式结构：艇身全部采用铝制框架制成，框架外部有织物蒙皮，隔框把整个艇身分为十几个舱室，每个舱室中放置一个气囊。硬式飞艇得到了德国政府的支持，1909年齐柏林创办了世界上第一家民用航空公司，德莱格(Delag)飞艇公司，从而完成了飞艇从发明阶段到实用阶段的过渡，开始了航空史上的飞艇时代。 一战期间，各国建造了几百艘飞艇，用于执行轰炸和侦察任务。但战争中的实践证明，飞艇由于自身的弱点，不适于作为一种攻击性武器。战后，飞艇开始用于长途旅客运输和邮政运输等民用事业。到了20世纪20年代末，以英、美、德三国硬式飞艇为代表的飞艇技术达到了全盛时期。但三国制造的大型飞艇后来大多相继失事，从此辉煌的飞艇时代结束了。
设计手掷飞机教案
课题用卡纸设计一架手掷飞机课型理化实验课 班级理化试验班425 学生 人数 18 教学目标1、通过教师讲述、学生交流活动、图片、资料展示等多种手段，初步了解一些关于飞机,知道飞机的组成部分和飞机分类等相关的基本知识。 2、通过特定任务的完成自己动手设计一个卡纸飞机 3、对自己设计的飞机进行调试飞行 重点、难点1、如何让学生理解飞机飞行的原理。 2、如何让学生自己根据自己的设计思路制作一架飞机 （其中飞机的机翼制作比较难，需要学生自己想办法固定和调节控制好）。 教学媒介 多媒体演示、学生活动与教师讲述相结合。 实验材料 卡纸、双面胶、尺，剪刀、橡皮泥 教学活动过程 教师活动学生活动设计意图 6分钟左右科学视频欣赏、学生点到、小组分组。利用视频展示一些理化试验，激发学生的兴趣。为学生融入宇宙相关课程做一铺垫。 一、 1、提问：学生自己介绍一些了解的制作飞机 2通过展示一段飞机频，介绍一些关于大气压的知识，两张纸从中间吹起只会怎么样 3、讲述、交流飞机的所包括的基本结构以及飞行的原理学生回答问题 和自己的看法 学生举手发言 对大气压知识 了解多少，预测 这个实验的结 果 学生之间相互 讨论交流 调动课堂气氛，师 生互动 对学生的回答进行 点评，再从学生回 答的基础上进行总 结，为介绍飞机飞 行原理打基础 调节课堂气氛，让 学生在活跃气氛中 学到知识。
4、开始设计飞机，指出设计需要注意的步骤，如何一张纸将整个飞机设计完成 5、检查学生设计的飞机，设计合理者发剪刀，开始剪裁，不合理者指出他们的问题进行改正 6、对剪好的学生发双面胶，开始黏贴飞机（提出注意项，机身可以先剪一个，另外两个可以直接以第一个为模板裁出来。提出难点如机翼如何固定，尾翼如何安装等）学生思考，自己 动手自己的动 手开始在一张 纸上设计 学生动手开始 剪裁 学生动手拼接 飞机，想办法解 决机翼连接问 题 让学生养成新的的 思考问题的方法， 学会整体规划， 培养学生的动手能 力 培养学生解决问题 的能力