简易网球自动发球机的研制与应用

简易网球自动发球机的研制与应用
简易网球自动发球机的研制与应用

旋雷双头四轮乒乓球发球机使用说明书课案

旋雷牌乒乓球发球机使用说明书: 一:本说明书只适用于旋雷牌双头四轮发球机。 首次使用前必须先充电,并在充电时详细研读说明书。本机不支持插上充电器运转,会造成充电器过载并干扰机器运行! 二:验机 注:本机出厂前会打几轮检验,机壳和击球轮都有轻微磨痕属正常现象。 1:从包装箱内取出发球机,先不要放入乒乓球,按住停止键向左拨动总电源机械开关开机,使本机呈待机状态。 2:不要放入乒乓球,将控制板上的6只旋钮顺时针拧到底后向回拧一点(无具体要求,大概回拧10度到20度之间),然后点击一下启动键,启动发球机,此时四只击球电机开始旋转,传球蜗杆大概在两三秒钟之后开始转动,运转10-20秒后点击一下停止键,机器会停止运行,此时就可以确定发球机能够正常使用了。放入乒乓球,调节到自己需要的旋转力度,再次启动发球机进行训练。 3:击球轮控制旋钮必须处于能够在启动后使击球轮旋转的角度,球仓才可以放入乒乓球启动发球机,以免启动后传球蜗杆把球传送到机头里而击球轮不旋转,导致无法将球击出造成卡球。当把某个击球电机的转速调节的过低时,下一次启动后此电机可能不转导致出球力度明显减弱,此时应把此电机转速稍微调高一些。 三:安全事项——非常重要!!! 1:乒乓球属于易燃物品,所以充电时机器里严禁放有乒乓球! 2:夏季不可长时间把本机置于车内,高温可能引起锂电池爆燃导致严重事故! 四:控制板说明 1:打开总电源机械开关瞬间请一定要按住停止键,尽量避免开机直接启动。

2:总电源机械开关位于控制板中间下方,充电插孔的上方。 3:打开(向左拨动)总电源机械开关后,点击一下启动键,机器会开始工作。 4:机器运时只要点击一下停止键就会停止工作。 5:旋转力度调节说明:标注有上轮转速的旋钮,是用来控制其中一个机头上击球轮转速的;同侧标注有下轮转速的旋钮,是用来控制同侧机头下击球轮转速的。 收货充电后请先把发球机摆在自己这半台,对准球桌另一面的集球网打几轮球,用20分钟练习一下怎样用控制板调节不同的旋转和力度,基本规律如下: 发上旋球:上轮转速旋钮顺时针拧到底,然后通过调节下轮转速来调节射程。 发下旋球:下轮转速旋钮顺时针拧到底,然后通过调节上轮转速来调节射程。 即:调节上旋球和下旋球的射程,拧满一个旋钮,通过调节另一个旋钮即可。 发不转球:上下轮旋钮拧到相近角度即可。 提示:如果上下轮都拧到头,球的射程相当于上下轮的叠加,会直接飞出四五米落地。豪车发动机功率大,并不是为了随时把油门踩到底的,而是为了有更好的提速和操控。同理,本机四个击球轮力度大也不是为了开满直接打出去很远,而是为了只有一只击球轮击球的时候会有较强的旋转。 想通这段话就会调节了:上下击球轮转动的差速决定球的旋转,叠加的转速决定射程。上下轮差速大则旋转强但射程短,上下轮都高速转,射程远但旋转弱。 当击球轮转速过低时,出球的落点前后偏差会加大。

本科毕业设计_机械原理课程设计-网球训练发球机

机械原理课程设计 说明书 设计题目网球训练发球机

目录 1. 设计题目 (3) 2. 机械系统的方案拟定 (3) 2.1 工作原理确定 (3) 2.2 执行构件及其运动设计 (4) 2.3 原动机的选择 (4) 2.4 执行构件的运动协调性设计 (4) 2.5 机构选型及组合 (5) 2.6 方案评价及优选 (5) 3. 相关机构的尺度综合 (7) 4. 机械系统的运动简图绘制及相关性能分析或说明 (10) 5. 课程设计体会及建议 (11) 6. 主要参考文献 (11) 7. 附录1 (12) 8. 附录2 (12)

1.设计题目 为了减轻网球教练员陪练的工作强度,需设计一台网球训练较好用的发球装置。该装置必须能将标准的网球一个一个地从标准网球场的一边抛射过球网,使它们落在由球场白线所确定的三块场地之一内,如图所示的A、B场地,且三块球场的每一块上落球的顺序和频率必须是随机的。该装置除装球外应无需要人照管而能自动工作,每次装球可持续抛射50个球,所发出球的速度是可变化的,并希望用一个电动机驱动自动完成。此外,为了满足室内外训练均可使用,该装置还应方便于携带或移动和安装使用。 A B 设计技术要求如下: 1)标准网球的直径在65.41~ 68.58mm的范围内,其质量在0.0567~0.0585kg的范围内,网球对硬地面(如水泥地面)的反弹率在0.53~0.58之间。 2)标准网球场地形状如图所示,其尺寸: 双打为23.77m(长)×10.97m(宽),单打为22.77m(长)×8.23m(宽),而在每个端线内应留有空余地不小于6.40 m;球网的长度(即两网柱中心的距离)为12.80 m,网柱顶端距地平面为1.07 m,而球网中心上沿距地平面为0.914 m。 3)要求网球发球装置的放置高度约为1.25m,位置上下可调,且必须保持稳定,不允许发生倾翻。 4)该装置设计在实现述基本功能和技术要求的前提下,应考虑尽可能地满足好的发球要求,即发出的球具有较大的攻击力,使球在速度、力量、旋转和落点方面是可以变化的。 5)若有可能的活,为了满足网球高水平训练的需要,还可以考虑对该装置作进一步的设计,即扩展能发出不同类型球的功能。如平击球(即速度快、力量大,平线飞行轨迹的过网球),切削球(即以右侧并略带下旋转,弧线飞行轨迹的过网球)和上旋球(即以上旋为主,侧旋为辅,弧形飞行轨迹的过网球),等等。 2.机械系统的方案拟定 2.1 工作原理确定

快易网球发展与价值综述

快易网球发展与价值综述 发表时间:2019-10-18T14:37:51.323Z 来源:《知识-力量》2019年11月47期作者:伍子杰[导读] 自2007年国际网球联合会(简称ITF)将“快易网球”做为网球运动推广计划在全球推广以来,“快易网球”在世界掀起了一股新式网球学习热潮。但近些年研究认为,“快易网球”的推广和普及力度不及往年,推行的过程中受各种因素的制约,目前尚出于缓慢发展阶段,尽管推广运用的速度不尽人意。该文以“快易网球”的发展作为研究对象,通过查阅文献资料和“快易网球”的相关网页,综述归纳“快易网球” 的推广、价值、教学应用等发(北京体育大学,100084)摘要:自2007年国际网球联合会(简称ITF)将“快易网球”做为网球运动推广计划在全球推广以来,“快易网球”在世界掀起了一股新式网球学习热潮。但近些年研究认为,“快易网球”的推广和普及力度不及往年,推行的过程中受各种因素的制约,目前尚出于缓慢发展阶段,尽管推广运用的速度不尽人意。该文以“快易网球”的发展作为研究对象,通过查阅文献资料和“快易网球”的相关网页,综述归纳“快易网球”的推广、价值、教学应用等发展状况,以期为我国“快易网球”在校园中的教学运动和推广提供全面的理论依据。关键词:快易网球;网球教学;高校 自2007年国际网球联合会(以下简称ITF)的快易网球教法理念引入中国至今已有10年之久,相关文献虽有很多,不外乎对快易网球进行解释,阐述其优越性,呼吁高校及中小学进行教法改革,否定传统教法,并提出师资不足、场地不足、教法落后等一系列问题,随即大力提倡增加投入、培养师资等问题。 网球运动是一项能够实现有氧运动与无氧运动交替进行的体育活动,坚持参加网球运动的青少年,能够实现身体机能的健康发展,使心理素质、一支品质与学习能力得到有效改善。长期以来,网球运动并没有有效融入我国全民健身体系之中,笔者宋琳在青少年快易网球推广表示其重要原因是网球运动教学模式过于专业化。[1]通过快易网球的推广与实施,一方面可以吸引更多青少年群体参与网球运动中来,进一步扩大网球运动的健身价值。 1快易网球概念界定和特点 1.1快易网球的概念界定 “快易网球”是国际网球联合会网球推广计划“Tennis Play & Stay”的中文名称。根据快易网球书详细介绍了国际网球联合会(ITF)快易网球(play&stay)项目的核心理念及10步教学法,并据此实践、总结出了一套特别适宜于成人网球爱好者的初、中、高三级进阶学习模式,通过每个阶段10次课,共30次课程的学习,可激发起初学者们对网球学习的兴趣,逐步实现会打网球,并“懂规则、能比赛、会欣赏”。 1.2快易网球教学特点 快易网球教学法具有普遍性和广泛性。周峰等人的《论快易网球》采用文献资料法,认为“快易网球”作为针对初学者的教学理念与方法体系,更为注重初学者的体验和兴趣。其特点主要表现在通过改良设备及地等因素,帮助初学者较快的进行网球对打,在对抗过程中体验网球的乐趣,感受网球运动的魅力。快易网球教学法则具有趣味性和观赏性。快易网球具有舒适性和安全性。不同层次的受教者可选择相应规格的网球及场地,授教者亦可因材施教开展灵活的教学形式,在教学过程中使学习者感到身心放松并保证了教学的安全性。 2快易网球的推广价值 2.1快易网球在体育院校的推广现状 目前,快易网球从2007年引入中国已经有十余年之多,但在国内体育院校的普及和推广程度仍有待提升,皱小秘在快易网球教学法在体育院校网球选修课推广运用中的困境以及对策研究中通过调查分析,快易网球在中国网球协会的支持下在体育院校陆续进行站点培训,培训次数最多的是武汉体育学院,总共进行了3次培训;北京体育大学、上海体育学院及西安体育学院进行了2次培训;沈阳体育学院培训1次;体育院校的每一次培训都有来自全国各地的网球爱好者,进行网球学习交流。 3快易网球的教学应用 3.1“快易”教学应用现状分析 皱小秘通过对全国五所体育院校网球选修课教学方法运用的调查,传统教学法在网球的教学中占了很大的比例。在网球选修教学过程中使用传统教学法的教师有29人,占82.9%;而单纯选择快易网球教学法的进行教学的几乎没有;选择两种方法兼顾的教师有6人,仅占17.1%;在采用两种方法的同时使用传统教学法则占主导地位。 3.2快易网球教学法应用效果 卢河根在快易网球教学理念与方法在高校网球教学中应用研究中表示通过一学期的教学实验结果显示:“快易网球”教学模式相对于传统网球教学更受学生喜爱,更有效的提高学生的运动技能。 4.快易网球推广对策 李兴昌在快易网球高校网球教学应用网球教学具体措施包括更新观念、改进场地器材、创新教学方法、提高网球教师教学水平。[4]包括(1)加大宣传推广力度,提升参与主体认知。(2)加强学校重视程度,完善经费保障制度。(3)合理调整课程结构,调动学生学习热情。(4)加大师资力量,培养优化创新意识(5)结合传统教学方法,促进技术优势互补。 5建议 5.1目前,快易网球的培训体系仍不够完善,网球的教学价值、扩岗价值并没有得到很好的体现。因此,在以后的培训中,构建一套由中国网球协会、北京中网泰尼斯体育发展中心、各省市官方组织、合作培训、俱乐部和个人组成多维度培训体系,才能利于网球资源合理配置和实现各方以经济收益为目标的快易参与热情。 5.2加强竞赛体制改革,提高网球初学者和业余网球爱好者的参赛热情,实现培训对象广泛话——市场受众细分化——业余竞赛体系良性化的快易网球推广模式,促进我国网球产业良性发展。参考文献

网球——双人落地颠球教案

网球教学设计 (水平四)九年级 一、设计思想: 本单元以“认识网球、体验网球、学习网球和实践网球”为设计思想,针对初中学生身心发展规律和网球技能形成的阶段性特征等,面向全体学生,关注学生的不同需求,激发学生的学习兴趣,以培养学生自主参与活动为重点,介绍了网球的基本知识和快易网球练习方法,从培养学生生理健康和心理健康的实际出发采用游戏、竞赛、spark教学等多种教学方法,启发学生自主学习、探究学习和合作学习,充分调动学生的参与性、积极性和主动性,使每个学生都能在体育活动中体验到主动参与并获得成功的乐趣。使学生在网球活动中,既发展技能、增强体质,又具备良好的心理品质和行为规范,注重学生的核心素养,为学生的全面发展奠定坚实的基础。 二、教材分析: 本单元中“快易网球”课程,作为面向初学者的初中学生,给我们带来了最新的理念与方法。快易网球强调网球教学的趣味性和实用性,强调更好地与学生沟通交流。同时,通过对器材和场地的改进,采用合适的球、球拍以及球场来展开教学,并通过充足的、适当的比赛和活动让学生体验比赛带来的乐趣,使学生能够很快的喜欢上这项运动,更容易地掌握基本技术,能够在比赛和活动中不断提高水平。为日后与网球结缘打下良好技术和心理基础,对提高学生体育核心素养起到积极的促进作用。 三、学情分析: 本次授课班级为九(1)班,该班男生16人、女生14人。该年龄段男女生身体素质差异较大、基本无网球基础。但这个时期的学生喜爱运动,有学习的兴趣,有较强的参与欲望,有较好的合作意识,但是对网球运动的基本知识、基本技术、运动技能及战术大多数不了解。该时期的男生特别喜爱对抗性竞赛,有较好的身体素质,对技术教学有客观上的促进条件,但女生对学习体育运动的兴趣和欲望相对男生而言较弱,为此,课堂上教师应区别对待,多关注女生的教学情况。营造出能鼓励任何能力的学生,并发展他们的技术、技能、比赛创造力和理解力的教学内容。无论孩子水平如何都要让学生在课程中表现自我,使每个学生都能在体育活动中体验到主动参与并获得成功的乐趣。

机械原理课程设计-乒乓球发球机说明书

机械原理课程设计 说明书 机械工程学院机械设计制造及其自动化专业 11级机自9班 设计者: 指导教师: 2013年 07 月 19 日

一.设计题目 (3) 二.项目组成员及分工 (3) 三.设计方案与选择 (4) 1. 功能分析与分解 (4) 2. 设计方案与原理 (4) 送球装置的设计 (4) 3. 方案评价与选择 (6) 4. 总体方案 (7) 5.机构简图: (8) 6.运动循环图: (8) 四.选定机构的尺寸设计 (9) 1. 机构的运动简图 (9) 2. 机构的自由度计算 (10) 3. 机构的尺寸及数据设计 (10) (1)齿轮机构数据设计 (10) (2)送球机构的尺寸分析 (12) (3)摆头机构的尺寸分析 (13) A. 连杆的尺寸设计 (13) B. 凸轮的尺寸设计 (15) 五.选定机构的运动分析 (17) 1.送球装置的运动分析 (17) A.位移分析 (17) B.速度分析 (18) C.加速度分析 (19) D.平衡力矩分析 (20) 3. 发球机构的运动分析 (22) 速度分析 (22) 六.心得体会 (22) 七.参考资料 (23) 八.附录 (23)

一.设计题目 1.选题意义 乒乓球是一种世界流行的体育项目,深受人们的喜爱。但作为一种对抗性运动,当你只有一个人的时候,只能徒唤奈何了。乒乓球发球机便是为了应对这种情况产生的,它对人们技术的提高与自身的锻炼有很大的帮助。 2.设计要求 乒乓球直径d=40mm 发球时的速度v=10~30m/s 乒乓球发球机的摆角为±15° 乒乓球发球机发球频率f=30~50个/分钟 乒乓球发球机发出的球需带旋度 乒乓球在距乒乓球台300mm的高度释放 二.项目组成员及分工 小组成员:闫旭赵强郑笑竹 分工::机构设计、三维图制作、尺寸设计 :机构设计、三维图制作、说明书的编写、尺寸设计 :机构设计、尺寸设计及计算、运动分析、说明书、PPT 制作

快易网球手册

《快易网球手册》 许多年来,网球作为一项运动在全球范围内受欢迎的程度有目共睹,在这个文化多元、信息开放的时代,网球以独特的文化和商业魅力在众多体育项目中脱颖而出,成为商业运作最成功的项目之一。 进入公开赛时代以来,网球在全球化方面走在了大多数运动项目的前面,推广和普及工作在中国等“第三世界”国家取得了爆炸式的进展。然而,国际网联的统计数据却显示,这项运动参与人数在世界范围内增加不显著,与国际网联和各国网协所做努力不成正比,由此可见网球运动的发展遇到了“瓶颈”。 2002年,国际网联成立了专门工作组,研究影响网球运动可持续发展的关键因素。研究发现,增加网球人口的关键,在于解决网球爱好者尤其是初学者流失的问题。作为解决方案,国际网联于2007年在全球同步推广Tennis Play &Stay计划。中国网球协会作为重要成员,最早投入了这项推广工作,并在2008年底推出了Play &Stay的中文品牌“快易+乐享”。 快易和乐享的概念很好地囊括了网球爱好者最重要的两种需求:初学者要能以快速、有效、容易接受的方法掌握网球的运动技能,是为“快易”;掌握了网球的基本技能之后,要有充足的、适当的比赛和活动能够用于体验排名和同级别比赛带来的乐趣,能够在比赛和活动中不断提高水平,是为“乐享”。 中国网球协会肩负着在中国普及和推广网球运动的使命,通过培训增加网球人口数量是根本方法。国际网联Play Tennis(中文:快易网球)课程作为面向青少年和成年初学者的教学方法,给我们带来了组织初学者培训课程的最新理念和方法。 这种方法强调网球教学的趣味性与实用性,强调更好地与初学者沟通交流。同时,通过对器材和场地的改进,采用合适的球、球拍以及球场来展开教学,使初学者能够很快的喜欢上这项运动,更容易地掌握基本技术,为日后与网球结下不解之缘打下良好技术和心理基础。 Play Tennis Manuel(中文:《快易网球手册》)由国际网联发展部组织20余名各国泰斗级教练和专家共同编写,专为从事网球初学者教学的教练制定,核心理念清晰,教学方法丰富、教学手段具体,具有较强的针对性、实用性和指导性。 手册中文版由中国网球协会、北京体育大学和北京中网泰尼斯体育发展中心的团队翻译校对成稿,作为构建中国特色面向广大网球爱好者的培训体系的骨干教材,正当其时。希望国内广大网球教练员、社会体育指导员和有志于从事网球推广和普及工作的各界人士,在网球教学和培训经验积累的基础上,根据实际工作环境学习、参考和使用本手册,不要仅局限于模仿具体的训练方法和手段,更重要的是理解、领悟、吸收和借鉴国际先进网球教学方法的理念、规律和特点,以此推动我们在网球训练方法和手段上的创新与变革。 发展网球运动,实现网球项目健康可持续发展,是我们网球人共同的责任。经历了2008年奥运会的洗礼,中国的网球所呈现的良好势头和市场氛围让我们有理由期待那个收获的季节并愿为其不遗余力地辛勤耕耘。

乒乓球自动发球机创新设计说明书

广州学院 《机械创新设计竞赛》产品设计说明书 乒乓球自动发球器 院(系)机械工程学院 专业机械工程及自动化 班级 09机电3班 学生何炳键 指导老师牛吉梅 2012 年12月 20日

机械创新设计任务书 兹发给09机电3班班学生何炳键设计任务书,内容如下:1.设计题目:兵乓球自动发球机的设计 2.应完成的项目: (1)了解自动乒乓球自动发球机的工作过程 (2)分析市场上的乒乓球自动发球机的相关情况 (3)根据要求对机构进行创新设计 (4)进行软件系统的设计 (5)做完课程设计之后的感受 (6)编写20页左右的详细说明书 3.参考资料以及说明: (1)李琳,李杞仪主编. 机械原理. 中国轻工业出版社,2009 (2)杨忠秀主编. 机械原理课程设计指导书. 机械工业出版社,2003 4.本设计任务书于2012年11 月14日发出,应于2012年12月21日前完成,然后进行答辩。 指导教师签发2012 年11 月14 日

课程设计评语: 课程设计总评成绩: 指导教师签字: 年月日

目录 摘要 (1) 第一章绪论 (2) 第二章机构设计 (3) 2.1 发球机的机构设计 (3) 2.2发球机的控制系统设计 (4) 第三章机构各部分的设计和选材 (6) 3.1主机体的设计和选材 (6) 3.2机座部分的设计 (7) 3.3输送机构的设计 (7) 3.4.材料的选择 (7) 3.5.传动齿轮的设计 (8) 第四章软件系统设计 (8) 4.1 软件系统设计 (8) 第五章结论 (12) 第六章设计后的感想 (13) 参考文献 (14)

摘要 摘要:乒乓球发球机是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术产物,它具有自动化程度高、灵敏度高、稳定性可靠等多种特性。它的基本工作原理是利用转轮摩擦球原理,乒乓球由于受到一个旋转磨擦轮的作用可以获得一定的初速度,而摩擦轮在一个直流电机的控制下工作。当电机带动驱动轮转动时,会磨擦乒乓球球使球获得一定的动能,乒乓球才得以发射出去。这种原理方案既简单又实用,它既能保证乒乓球球发射的稳定性,又能极好地控制乒乓球发射的角度及速度,使用户随心所欲地练习打乒乓球。 根据课程设计的要求,我选择了抛投机械的设计,根据相关的要求,我选用了乒乓球作为抛投物,本设计提出了一种全自动控制的乒乓球发球机。根据抛投物的特性,乒乓球质量较轻,因此发球机的体积相对比较小。该发球机应用单片机C8051为软控芯片,实现通过远程控制来改变发球快慢、发球力度、发球高度及角度等的功能,并可模拟进行人工发球,实现随机发球的效果。本设计实现简单,使用方便,可满足乒乓球运动员对不同强度专业训练的要求。也可以满足业余乒乓球爱好者的平时的训练和锻炼时使用。 关键词:发球机;单片机;远程控制;抛投

高校网球课应用快易网球教学法的尝试

高校网球课应用快易网球教学法的尝试 近些年来,高校学生学习网球的兴趣越来越高,但由于高校网球场数量少、面积小,束缚了网球运动的发展。在高校网球课上引入快易网球教学法,可以最大限度地发挥现有网球场的潜力,让初学者在短时间内掌握网球基本技能,推动网球运动在高校的普及。 标签:高校网球课;快易网球;教学法 现代网球起源于英国:1873年,英国少校温菲尔德在伯明翰发明了草地网球,并迅速在贵族圈中流行开来,继而风靡全世界。尽管今天的网球运动已经成为大众体育活动的一部分,但人们还是习惯称网球为“贵族运动”、“高雅运动”[1]。网球运动集动态美、艺术美、礼仪美、环境美、服饰美于一身,具有高度的观赏性、娱乐性、竞争性、健康性、文化性,有利于提高身体的柔韧性、灵敏度与大脑的反应速度,释放人的精神压力,锻炼人的力量、耐力,培养人的气质与美感;因而深受高校学生欢迎。——但网球运动对场地、器械的要求高,含金量大,高校学生很难在网球课上熟练掌握网球技能。这就要求我们实事求是,立足现有条件,改变教学观念,尝试引进新的教学方法。 一、高校网球运动现状 1、网球教学不受重视 据调查,三分之二的高校学生表示喜欢打网球;但网球教学至今不受学校重视,还处于倡导、起步阶段。——2013年前后,全国只有20%的高校开设了网球课;今天,仍有许多高校尚未开设网球课。 2、网球场数量少,质量差 传统的三大球(篮球、排球、足球)都是著名世界比赛项目,因此高校高度重视三大球教学,学校的体育场地也让给了篮球场、排球场、足球场,只能给网球场留下很小一块面积。——许多学校只有一两片网球场,最多只能满足一个班的网球教学。而且这片网球场通常只是一块条件落后的水泥地(正规网球场应为弹性丙烯酸场),网带破败不堪,长期得不到修葺改善[2]。 3、学生基础较差 绝大多数高校生在小学、中学时期没有接触过网球,因而普遍缺乏网球的理论知识;他们的素质参差不齐,网球基本技术差距明显;有些会打网球的学生习惯性出现错误动作,在比赛中不善于运用练习中的技术;此外,绝大多数学生的身体协调性、灵活性、反应速度、体能较差。 4、网球课时少

羽毛球自动发球机的设计

摘要 羽毛球运动是一项动作精细,技术复杂多变,对抗激烈的竞技项目。当今世界羽毛球运动水准已发展到一个新的水准,它不仅要求运动员具有成熟的技术,灵活多变的战术,而且更需要良好的身体素质。可见运动员的心、身、体的统一,是取得优异成绩的重要保证。基于这点思想我设计了一种可供羽毛球运动员训练的羽毛球发球机,它主要由支撑系统、传动系统、发射系统及自动进料系统构成。其中在发射系统中,采用电机压缩弹簧,利用弹力将羽毛球发射出去,自动进料系统则拟采用槽轮机构带动皮带轮间歇式的转动,从而将羽毛球送入发射管口。本羽毛球发球机非常适合运动员及初学者使用,目前我国在这方面已取得了一点成就,但相比国外来说,我们国家在发球准确性及频率方面还相差甚远,因此需要更加完善。 关键词:羽毛球发球机发射自动进料槽轮间歇运动

Abstract The badminton movement is a movement fine, the technology is complex and changeable, resists the intense athletics project. Now the world badminton movement standard has developed to a new standard, it not only requests the athlete to have the mature technology, flexible tactic, moreover needs the good physical quality. Obviously athlete's heart, the body, the body unification, is obtains the excellent result the important guarantee. I planned based on this thought to design one kind to be possible to supply badminton serving machine which the badminton athlete trained, it mainly by strut system, transmission system, launching system and automatic feeding system constitution. In the launching system, uses the electrical machinery compression spring, launches using the tension the badminton, automatically feeds the system to plan to use the V-belt pulley organization impetus belt pulley intermittence -like rotation, thus sends in the badminton the launch orifice. This badminton serving machine extremely suits the athlete and the beginner uses, at present our country has obtained an achievement in this aspect, but compares overseas said, our country is serving the accuracy and the frequency aspect is also far from, therefore the need is more perfect. Keywords:Badminton serving machine launch automatic feeding V-belt pulley intermittence

技易升乒乓球发球机说明书(新版)

技易升发球机使用说明书 (2016-03-10 17:52:49) 目录 一功能说明 1.球性的选择与编程…………………………………………………….. 2.供球频率的调节……………………………………………………….. 3.落球点的选择与编程………………………………………………….. 4.球性的微调与保存…………………………………………………….. 5.遥控器操作说明………………………………………………………... 二球盆及拨球杆的安装

一功能说明 1.球性的选择与编程 球性操作区(图1) ①非编程状态下的球性选择 通过轻按《选择》键,可将指示灯在攻球至下旋球之间循环移动,指示灯指示的什么性能的球,则设定成何种球。 例如:通过轻按《选择》键将指示灯移动到弧圈球上,测试启动球机,则机器会自动发出弧旋球。亦可配合横摆落点设定,实现不同落点的弧圈球练习。 ②球性编程 步骤1:通过点击《选择》键,可使球性从攻球到下旋球之间循环切换。 步骤2:切换到需要编程的球性后,可通过轻按《编程/还原》键将该球性编入编程中。 例如:点击《选择》键将球性定格在攻球上,轻按《编程/还原》键,再通过点击《选择》键将球性定格在削球上,轻按《编程/还原》键。启动发球机,则会先发出一个攻球然后再发出一个削球依此循环。还可配合落点编程,实现不同落点发出不同球性的球。 ③还原说明 当需要清除之前的编程数据时,可通过长按《编程/还原》键5-7秒钟,直到球机发出连续的滴滴声,则将之前的球性编程数据清除,回到了单一球性的状态。 注意:当选择直抛球编程时,系统会自动锁定循环范围攻球—短球

当选择两跳发球编程时,系统会自动锁定循环范围不转球—下旋球 2. 供球频率的调节 供球频率操作区(图2) 供球频率一共为9档,供求速度从20-80个/分钟,当选择一个新的性能球时,供球频率会自动回到默认5档,可通过图2中的按键进行加减档操作;也可通过遥控器进行加减档操作。 3. 落球点的选择与编程 横摆落点操作区(图3)

自动乒乓球发球机设计

自动乒乓球发球机设计 摘要:本设计提出了一种全自动控制的乒乓球发球机。该发球机应用单片机 C8051为软控芯片,实现通过远程控制来改变发球快慢、发球力度、发球高度及角 度等的功能,并可模拟进行人工发球,实现随机发球的效果。本设计实现简单,使用方便,可满足乒乓球运动员对不同强度专业训练的要求。 关键词:发球机;单片机;远程控制 前言:我国是乒乓球强国。随着乒乓球运动的开展,尤其是对高质量的乒乓球 专业训练要求的提高,设计一种高度自动化的乒乓球发球机具有积极重要的时代意义。国内现有的乒乓球发球机的类型有两种,一种是半自动式发球机,它需要通过人工对机头旋转角度进行手动调整,从而实现各种发出各种角度的旋转球的目的;同时需要通过抬高或降低机头以对球的射程弧度进行手动调整。这种发球机操作麻烦,功能基本,越来越不能满足专业训练对发球机的要求。另一种发球机是半自动式发球机,通过电脑编程进行操作调节。它的操作系统,需要设置参数来实现各种发球意图。这种半自动式发球机虽然可发出各种变化的球,但由于设备体积大,使用不方便,因此局限性较大。本设计提出一种由红外遥控器控制的智能型乒乓球发球机,它的体积小,控 制方便,并可实现随机发球。 1. 发球机的结构设计 发球机模拟人工发球原理,产生连续的多角度、多速度的球路变化。由遥控器 选择某一功能模式后,从储球斗落入输送机构的球,由输送轮送入送球通道,进入发射机构后,由摩擦轮将球发射出去。发球机的结构,如图1所示。储球机构中拨杆的作用是搅动储球斗中的乒乓球,防止入球口堵塞,它通过输送机构中的直流电机带动一组锥齿轮来转动,球靠自身重力落入输送机构。输送机构中的直流电机以遥控器

网球发射机器人综合设计

开发研究 网球发射机器人综合设计 徐宇涵常峥平威 (武昌首义学院,湖北 武汉430064) 摘要:为了使网球发射机更加专业化并且适用于训 练,设计研究了更适合网球发射的机械结构。通过运 用三维建模软件和对强度的校核与验算,设计出包括 网球进球口的收集,网球分拨盘结构、网球发射结构以 及网球转侖结构的网球发射机器人。填补了网球发球 机器人领域的机械结构空缺,优化升级了现有的网球 结构,为网球运动员的训练提供了有利的技术支持。 关键词:网球发射;有限元分析;多领域建模与仿真; 储球分球 1简介 1.1项目的研究意义 此机器人的机械结构设计为网球的多功能发射实现了 可能,它可以变换网球的发球点、网球的落点、网球的旋度、 网球的角度以实现模拟专业选手的球路。全方面地模拟训 练者可能面临在实际赛场上的大多数问题,并加以强化锻 炼。通过编程可以拓展网球发射机器人的功能,实现单向 发球、单一旋度发球、高远球、吊球等类似于真人的不同球 路发球的拟真。同时由于机器可以实现全场地运动,可以 锻炼运动员的回球能力。 1.2国内研究现状 网球运动在1885年前后传入中国。最早的中国国内 的网球比赛是于1898年在上海举行的斯坦豪斯杯赛。 1906年,国内大部分学校开始举行校际网球赛,促进了网 球运动在中国的传播。网球逐步迈向大众视野的同时,更 加扩大了公众对网球的运动训练的需求。与此同时,网球 训练必须要双人对打的条件成为了无数网球爱好者难以进 步水平的根本原因。而网球发球机则改变了只能双人对打 的局面,尽管无法体验到和人对打的激动、技艺、乐趣,但是 对于自身技术提高会有很大帮助。现在主流网球发球机的 发球机主要为弹射式发球,有部分采用对转双轮结构,但是 都存在着功能单一、结构简单、精度较差等明显劣势。而且 这类发球机构的服务对象都针对一般性的网球爱好者。所 售商品大多都有结构轻便、体积较小等特点。 而此网球发球机构 同时兼具了市面上普遍 存在的网球发球机构的 优点,同时又具有精度 高,功能全面,可调节幅 度大的优点。 2发球机构介绍 2.1总体介绍 图]网球发球机外观 图2网球发球机侧视图(去壳) 图]中所示为带式网球发球机器人,网球通过上方进 球口进入,经过储球分球机构、分拨盘,对转双轮由发球机 构以斜抛运动的形式发出。底座上方设有云台,可以让上 方机构360。旋转。下方加装履带式麦克纳姆轮,允许机 器人直行与缓慢转向。 如图2所示电机安 放在甲板底端通过带传 动连接至对转双轮机 构。同时在云台下方放 置一个电机直接与云台 轴承相连接带动其旋 转。在云台上方的凸台 上装有最后一个电机。由齿轮与蜗轮蜗杆传动至分拨盘位 置,同时在齿轮轴上连接一个v 带至储球机构以实现一个 电机分别带动储球机构旋转和分拨盘旋转。 2.2储球分球机构简介 如图3所示,当球 被放入箱体时,会进入 有倾斜角且存在挡板的 6条轨道,网球会沿着轨 道向下移动。网球会沿 着轨迹向下排列等待。 扇叶会在网球排列等待 的时候以规定速度旋转运动,网球会被旋转的扇叶挤压过 凸台并被推入下球的口。扇叶每转一转只允许带走一排小 球,而后面其余的小球则会被凸台给挡住。这样可以确保 网球能顺利地进入下方的分球机构。 2.3分拨盘传动部分设计 如图4所示,此机构由若干部分组成,分别为转盘、定 盘、漏球口、涡轮蜗杆以 及一对齿轮。通过电机 的驱动、电机删齿轮转 动、齿轮通过啮合传动, 将动力传输到涡轮蜗杆, 从而达到减速的目的。 分边铳了一层齿, 代替了涡轮蜗杆中涡轮 图4分拨盘和传动机构 的作用。分拨盘中有6个通孔,定盘则只有一个通孔且固 定不动,每个通孔刚好可以放入一个网球,当分拨盘通过转 动到与定盘的孔位置相同时小球便可以下落,以实现小球 的输出。 《湖北农机化》2019 年第仃期

DIY乒乓球发球机

DIY乒乓球发球机 1材料准备 名称数量备注摩托车风扇电机 2 5000转/分,12V,30W 四驱两驱减速电机 3 180转/分,12V,30W PWM12V调速器 3 淘宝 厚3MM铝板 1 250mm*250mm 12V旧电脑电源 1 10A 直径16MM铝棒 1 长65mm M4*8的螺丝螺母20对 M4*6 10 M5*9 5对 3A双芯电线8米 MM50PPV水管1米 PPC45度弯管2个 PPC90度弯管1个 PPVT型管接头1个 直径3mm的钢丝500mm 硅胶轮2只车床加工 矿泉水筒1只 3A的开关5个

2制作过程 2.1Cad制图 2.2铝板3mm加工如下图,用于安装高速电机,机头等。 2.3PPV50mm水管挖孔用于机头,直径16mm铝棒加工,用于连接减速电机与T型拔球器与G型顶球器。

2.4机头原理及装配图 如下图,发球机出球管上有两个高速旋转的摩擦轮4 ,7由安装在板3上的高速电机5,8带动,它们的旋转方向相反,它们之间的间隔空隙略小于乒乓球的直径。当球接触到摩擦轮的时候,由于受到两个反向旋转轮的摩擦力作用。球便获得一定的初速度,从而将球发射出去。当两摩擦轮速度不同时,即可发射不同旋转速度的上球或下旋球,双轮转速相等时,就是不转球的发射。出球管可以转动,转动出球管,就可发出侧旋球,或侧上,下旋球等。摇头口1在减速电机9、圆型偏心凸轮2以及弹簧10的作用下实现摇头运动。换上不规则轮廓的凸轮,球的落点心可实现随机模式。6为两个45度弯管,相对转动可以实现出球口在一个半球范围内任意调整,以便实现高吊球,弧圈球,等。 2.5控制原理及装配图 实际应用中,普通的双轮驱动发球机基本采用单片机控制直流电机的电压,需要反复尝试才能改变出球弧线。高档双轮发球机可以发出高吊球,前冲弧圈球,攻球,削球,不转球,长胶球,以及各种旋

网球发球机毕业设计论文

网球发球机 作者姓名刘赛 专业机械设计制造及其自动化指导教师姓名魏高峰 专业技术职务教授

目录 摘要 (3) 第一章绪论 (4) 1.1 毕业设计的目的及意义 (4) 1.2 网球发球机技术的发展现状 (4) 1.3 国内外网球发球机的研究现状 (5) 1.3.1国外网球发球机的研究现状 (5) 1.3.2国内网球发球机的研究现状 (6) 1.4 网球发球机 (7) 1.4.1网球发球机设计要求 (7) 1.4.2研究设计方法及技术路线 (7) 1.5 本章小结 (8) 第二章网球发球机的工作原理及工作过程 (9) 2.1网球发球机的工作原理 (9) 2.2网球发球机的工作过程 (9) 第三章网球发球机的机械结构设计 (10) 3.1发球装置 (11) 3.1.1发球动力 (11) 3.1.2发球装置的驱动系统 (12) 3.1.3发球装置中轴的设计 (14) 3.1.4轴承的选择 (15) 3.1.5键的选择 (16) 3.1.6联轴器的选择 (17) 3.2 调节俯、仰角度装置 (18) 3.2.1电机的选择 (18) 3.2.2键的选择 (18) 3.2.3联轴器的选择 (19) 3.2.4齿杆的选择 (20) 3.2.5轴承的选择 (20) 3.3供球装置 (21) 3.4底板与壳体 (22) 3.5本章小结 (22)

第四章网球发球机的控制系统设计 (22) 第五章总结 (23) 参考文献 (25) 致谢 (26)

摘要 为了使练习者能更好地自学习网球技术以达到健身的目的,从而提高全民参与网球运动的积极性,针对网球发球的特点,从总体上设计了一台新型的网球发球机。 本文论述了智能网球发球机的设计思想、工作原理、结构特点及控制系统,并探讨了网球发球及控制系统的设计原理,从摩擦轮发球原理谈起,介绍了网球发球机的结构和系统设计。在此基础上,设计了一种新型的、性价比高的发球装置。该装置利用双轮摩擦原理,发出各种适合练习者需要的球,同时利用计算机对各种球的速度、角度、旋转进行远程控制,以满足练习者的各种技术需要。关键词:网球发球机工作原理系统设计 ABSTRACT In order to enable the learners to study the tennis technology well and achieve the goal of building their body as well as thus enhances all the people s enthusiasm to participate in the tennis movement, i has designed a new tennis serving machine considering the characteristics of the tennis serving. That is the intelligent tennis serving machine. This article elaborated the design thought, the principles of work, the unique feature as well as the control system of the intelligent tennis servin. From the principle of friction wheel driving about on the tennis serve and the structure of the machine system design. On this basis, the design of a new, cost-effective installation service.The device using the principle of double friction, the issue of a variety of needs for practitioners of the ball, while the use of computers for a variety of ball speed, angle of rotation for remote control, in order to meet the needs of practitioners of the various technologies. Key words:Tennis Serve Machine ;Working Principle ;System Design

棒球发球机之设计及研制

棒球發球機之設計及研製 組員:李子威、劉育誠、吳柏宏、陳宜豊、王延晏 德霖技術學院機械工程系日四技094A 指導老師:李志良老師 摘要 棒球是一種靠球棒揮擊的一種運動,這運動範圍包括了全身手腳並用,經常練習更可訓練人的反應力,集中力與敏捷度。當一個人找不到伴練習或是剛接觸棒球打擊的新手,這棒球發球機是相當方便的運動器材,而且目前市面上的發球機,都還要一個人來送球,我們所做的是不需要另一人送球,一個人也可以操作使用的棒球發球機。 一、前言 由於資訊爆炸的時代,工商業蓬勃發展,科技的日新月異使人們的生活步調變的越來越快。四處高樓林力使人們可以利用的空間越來越少,生活在都市裡的人們長時間過在緊張忙碌的生活品質下,也逐漸的缺乏運動、體能的訓練。所以不需要太大的空間、攜帶方便、操作簡易,收納不佔空間的運動器材,逐漸的被大眾接受。大多的運動器材都侷限在小範圍的空間裡,因考量在室外的運動器材,所以組員討論結果就決定,設計棒球發球機。發球機一般分為兩種不同的型態.一種是揮臂式.一種是滾輪式.揮臂式的原理是利用揮臂時離心力將球投擲出去.類似人類投球的動作.由一個馬達驅動經鐵鍊帶動投出.但只能投直球.投擲方向固定不過球速較快可達160公里.速度由彈簧控制.投擲間隔時間固定.發球機本身較危險.因為使用位置需固定所以打擊場使用的多半是這種機型(外國有不需固定有輪子可供移動的機種但基座要很重).滾輪式的發球機又分單輪及雙輪.亦是利用離心概念將球投出.像是車子輪胎上的水分被甩出去.雙輪由兩個馬達各別裝在輪子上.可投擲直球.曲球但球速較慢最快達140公里.速度由馬達轉速控制.像曲球就是利用兩個輪子不同轉速形成.因移動方便另可隨時改變投擲方向及投擲間隔時間由操作員控制.除練習打擊外亦可做內.外野.捕手等訓練一般用於球隊訓練較多。二、研究目的 會想要做發球機是因為有時候想要打棒球時卻找不人或者找到人了。但他不會投球這時有一台發球機的話,就算朋友不打球也可以來幫忙發球,或一起來嘗試打擊的樂趣。那你想打球時就能打球,藉此也能促進朋友之間的感情。某一方面也可以替一些想買發球機的人省下一大筆的金錢,因為我們都是靠一些簡單而且容易取得的零件,就連組裝也非常容易,這種自己DIY的發球機實用,操作也容易,打起球來的心情也不一樣。 三、研究方法 本發球機基本架構,分四個部分: 1.本體:利用鋼板裁減所需的尺寸,作為本體的底座和外殼,利用塑膠製成外殼為了保護內部機構、而且夠堅固底座我們使用類似大雨傘的三腳架這樣能夠更穩固。 2.馬達:此發球機使用2個馬達,馬達作用於帶動摩擦輪將球射出,此馬達馬力為1/4匹馬力,但因轉速過快,因此搭配速度控制器使轉速達到所需求之量。以下是有關馬達相關資料:請參考圖2-1。 (圖2-1 直流馬達15V) 3.摩擦輪: 摩擦輪之傳動係以摩擦力來傳達,理論上,摩擦輪為滾動接觸。所謂滾動接觸即為兩機件接觸時在接觸點無法相對運動發生,接觸點的線速度相等。

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