基于惯性传感器的室内惯性导航与定位系统

作者：黄洪加， Huang Hongjia

作者单位：广东工业大学自动化学院,广州,510006

刊名：

单片机与嵌入式系统应用

英文刊名：Microcontrollers & Embedded Systems

年，卷(期)：2015,15(2)

参考文献(8条)

1.陈志崇机器人惯性定位信息显示系统设计 2013

2.刘文国四轮全向驱动吸尘机器人的避障实现[期刊论文]-经济技术协息 2009(33)

3.曾庆华;张为华IMEMS速率陀螺芯片在MAV飞行控制系统中应用研究[期刊论文]-{H}测控技术 2004(2)

4.周雪峰;江励;朱海飞一个模块化机器人平台的设计 2011(4)

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7.Pasolini F MEMS加速计、陀螺仪和地磁感应计推动创新型消费电子应用发展 2010(12)

8.刘陵顺;高艳丽;张树团TMS320F28335 DSP原理及开发编程 2011

引用本文格式：黄洪加.Huang Hongjia基于惯性传感器的室内惯性导航与定位系统[期刊论文]-单片机与嵌入式系统应用 2015(2)