基于appium的性能自动化使用说明
一、关于appium
1、概念
Appium是一个开源的，适用于原生或混合移动应用应用（ hybrid mobile apps）的自
动化测试平台.
Appium应用WebDriver: JSON wire protocol 驱动安卓和iOS移动应用.
2、特点
A、开源、跨平台（支持ios、android、hybrid）
B、基于 Apple 、 Google原生UIAutomator框架，支持所有自动化apis
C、使用 Selenium JSON Wire Protocol，支持selenium支持的语言及selenium
webdriver；
二、环境依赖
1、开发环境
iOS
Mac OSX 10.7+
XCode 4.5+ w/ Command Line Tools
Android
Mac OSX 10.7+ or Windows 7+ or Linux
Android SDK ≥ 16 (SDK < 16 in Selendroid mode)
2、Android注意事项
A、需要安装jdk、eclipse、sdk保证adb shell等正常运行
B、Root过的手机 or 模拟器。Eg.blue stacks
不要用google原生模拟器，超级慢；
不要用genymotion。卫士不支持在genymotion上安装；
C、Android sdk最低版本支持api level 18。因此选择device or emulator时注意
系统版本号
D、尽量不要选用miui，MX m9之类定制rom；
三、a ppium安装
1、下载路径
https://https://www.360docs.net/doc/e714098984.html,/appium/appium.app/downloads/
下载下载1.1及以上版本
2、安装包，解压，appium.exe,执行测试工程前必须启动appium服务
两种方式：
A、点击appium.exe，右上角有启动按钮，无需设置任何参数
B、Cmd下运行命令：appium
3、Check安装
appium-doctor 来验证 Appium 的所有依赖。运行 appium-doctor，然后提供 --ios 或者 --android 参数来验证两个平台的依赖是否配置正确。如果从源代码运行，你可以使用 bin/appium-doctor.js 或者 node bin/appium-doctor.js
四、工程配置
1、svn路径:
https://https://www.360docs.net/doc/e714098984.html,/svn/DataForT/tools_mobilesafe/Perfer manceTest_MobileSafe
2、测试工程为普通java工程。下载后修改如下文件：
Init.java中install()函数中“adb –r install e:\project\apkPath”
注意把安装路径改为卫士apk的本地路径
3、主程序
startTest.java
4、工程目录简介
5、本地文件修改
A、Init.java
install()函数中“adb –r install e:\project\apkPath”
注意把安装路径改为卫士apk的本地路径
B、Config.ini
性能监测工具配置文件
[config]
packageName：被测app包名
step：记录内存数据时间间隔
htmlTemplate：报表模板frame_WS所在路径，本地路径。
请确认是否填错。错误的话“~/project/data/场景名目录下无报表生成
perfDataOutputFolder：具体场景性能数据存储路径，本地路径
flag：0未记录 1记录ing。该配置用户可忽略不计
[mail]预留配置，暂不支持
C、试试
3、
五、调试技巧
1、主程序startTest.java
2、Debug+Breakpoint
3、DDMS
4、Dumpsys
5、perfTool_WS.exe + cmd
6、Manual——> Auto
六、R eference
1、中文官网
http://appium.io/slate/cn/v1.1.0/?ruby#toc_0
2、Sauce labs中关于appium介绍
https://https://www.360docs.net/doc/e714098984.html,/tutorials/appium/
3、Appium client libs
Ruby - https://https://www.360docs.net/doc/e714098984.html,/appium/ruby_lib
Java - https://https://www.360docs.net/doc/e714098984.html,/appium/java-client
PHP - https://https://www.360docs.net/doc/e714098984.html,/appium/php-client
JavaScript - https://https://www.360docs.net/doc/e714098984.html,/admc/wd
Python - https://https://www.360docs.net/doc/e714098984.html,/appium/python-client
C# - https://https://www.360docs.net/doc/e714098984.html,/appium/appium-dotnet-driver
4、Junit
https://www.360docs.net/doc/e714098984.html,/junit3.8.1/javadoc/junit/framework/TestCase.ht ml
Appium Client Libraries
5、
6、D
http://appium.io/slate/cn/v1.1.0/?ruby#toc_0
1、主程序startTest.java
自动化生产线说明书模板
自动化生产线说明 书
数控冲床送料系统 (冲压生产线) 使 用 说 明 书 广东省佛山市智德自动化技术有限公司 联系电话： Qq:
安全提示 1、！本机为自动化生产设备，它的运行是由程序自动控制 的，必须由经过设备厂家培训的专门人员进行操作，严禁 未经培训的人员操作机器。 2、！严禁在冲床未完全停止的情况下，伸手到模具下面。 3、！更换或调试模具的时候请关掉柜子上的电源钥匙开关。
目录 一、主要功能与特点 二、系统软硬件构成 三、安装与调试 四、触摸屏系统及参数介绍 首页 主画面 参数设置 手动画面 报警信息 坐标参数 喷油参数 五、两台单独工序触摸屏介绍 主画面 参数设置 报警信息 六、按钮介绍 主控制按钮面板介绍
两个单独加工工序按钮介绍 七、注意事项 八、紧急及故障处理 附件： 继电器位置及作用图 PLC I/O图 电路图 产品简介 本产品由控制系统、主送料机、主冲床和两台单独加工工序设备组成。控制系统与一般的普通冲床联机后即可把冲床改造成自动数控冲床。从而具有了条料自动精确进给、自动冲压、废料自动排除的功能。由于它具有高速、精确的特性，就能够实现原材料的最大利用率，提高产品的合格率，进而提高生产效率，降低成本。同时也改进了操作人员的劳动环境，使操作人员有可靠的安全保障，能够实现一人监控、操作多台机器，从而大大节约了人力资源，大大节约了生产成本。 特别说明：没有我厂电气工程师的允许，不要改动电气控制柜里的线路、PLC和触摸屏里的程序、伺服驱动器里的参数。否则造成的后果自负。 一、主要功能与特点 1、安装方便，对一般的普通冲床稍做改进即可实现联机。 2、高精度与高速度进给。用伺服电机进行运行控制，可实现精确 到0.01mm的移动距离。 3、操作简单，容易上手。本系统配备了威纶通的彩色触摸屏，能
全自动加药装置操作说明
全自动加药装置操作说 明 Document serial number【LGGKGB-LGG98YT-LGGT8CB-LGUT-
自动加药装置 操 作 说 明 书 一、设备简介 HTJY全自动加药装置是我公司研制开发出的一种新颖的加药设备。此加药装置用于PAM（聚丙烯酰胺）的投加。在整个过程实现PAM的粉剂的投料、溶解、加药一体化。我公司在设计时，考虑用户操作，将最后一步加药操作，设置为手动执行，这样做避免无料投加，损坏计量泵。 二、设备特点 1.安全自动控制； 2.PAM药剂添加，为倒置式布袋装置或手动式添加； 3.药剂投加量精确可调、避免药剂不必要的浪费；
4.保养简易、外形美观、占地面积小、结构紧凑； 5.强大的技术支持，可按用户要求设计流程。 三、外形图 四、操作说明 开机前首先检查电气控制柜主电源有无接入及空开是否打开，然后将电控柜门关上。再检查投料机内是否有PAM干粉。接下来可以开机了。电控柜上有一自动/手动的旋扭，将它拧在自动上后，设备将按设定的程序来运行。首先是开进水电磁阀，开始进水，此时投料机开始工作加药，PAM粉剂经过螺旋叶输送到旋流溶解筒内，经过水的冲击力旋流进行混合和溶解。干粉投家加的速度筒投料机手轮6来调节。通过改变螺旋叶的转速来改变投药量。此时第一槽内搅拌机1开始启动进行搅拌，当液位到溢流口时，还未充分溶解的药液进入第二槽内，此时搅拌机2开始启动再进行搅拌，同样，当水位到达溢口流时，溶液开始向第三槽内溢流，此时第三槽内PAM已经溶解，可以手动启动控制使加药计量泵开始投加药液了。其加药泵的流量可以通过计量泵上的手轮来调节，必要时也可以通过管路上的阀门进行更大范围内的流量调节。当液位到达高液位浮球时开进水电磁阀关闭，当液位到达低液位浮球时，进水电磁阀开启，继续进水。以上时通过电控柜内 PLC来实现的。当将电控柜上旋扭拧在手动上时，此操作过程通过手动控制一步一步实现。设备在调试前，请设置为手动形式。 当干粉投料机内的粉剂用完后，电控柜会发出蜂鸣声，提示用户加药。 当进水电磁损坏时，可以通过旁路来进水。
双工位自动锁螺丝机设备使用说明书
双工位自动锁螺丝机设备使用说明书 产品型号：JFT-S02 版本：V2015.04 申明 感谢使用巨丰泰自动锁螺丝机产品。为了更好的发挥本设备作用，在节省人力的同时提高生产效率，更为了保障使用者的安全和健康，请务必在使用前阅读本说明书。 对于未接触过自动化设备的使用者，初次使用本设备时，难免会有一段学习和熟悉过程。我司除了在交付现场对客户进行操作培训外，也会在其后给予各种技术支持。同时本设备已充分考虑了防呆及易操作性，使用者遇到故障时无需焦虑，严格按照使用说明操作，即可避免和解决大部分问题。 机器操作时切记注意安全！正常工作时严禁将手或其它任何物品伸进机械手及 Z轴工作区间。应学会正确使用急停按钮。 本设备内含多种精密传感器，虽有一定防护，但无法阻止粗暴操作带来的破坏。例如螺丝供料器上的光电传感器，其与吸嘴距离很近，关机时如随意推动Z轴，螺丝吸嘴就有可能与之碰撞而导致其失效。因此类不当操作而造成的设备故障，我司将依照售后条款收取维修费用。 自动化设备的稳定工作与日常保养维护密切相关。我司已尽可能将维护项目简化，并编写了《自动锁螺丝机保养及操作说明》。请认真执行。 本设备含有消耗材料，详见《自动锁螺丝机常备耗材清单》。耗材会随着使用 时间而逐渐失效。耗材的失效不属于机器质量问题，请根据使用说明定期检查及更换。部分耗材必须使用我司原厂正品（详见清单）。 使用过程如有疑问和建议，欢迎致电，我们将竭诚为您服务。 设备说明 1：设备介绍： 巨丰泰自动锁螺丝机系列，广泛应用于手机，U盘，遥控器，PCB板等电子 行业。包含人工取料型、机械手取料型、加大工位型、双种螺丝型等多种型号。 可以根据不同的产品编写程序进行螺丝的锁附。 2 ：主要技术参数：
拖二全自动平面口罩生产线说明书
一拖二全自动平面口罩机生产线使用说明书 1. 适用于生产一次性平面口罩。 2. 此产线生产出来的口罩是否医用与机器无关，口罩只要经过消毒并解析，此产线生产出来的口罩是可以用来做外科医用口罩的。 3. 通过更换模具可以生产不同尺寸和不同款式的口罩。 4.平面口罩生产线采用铝合金结构，光洁度好，不生锈。 用户接受两天现场培训或者通过视频教学，就能自主完成机器调试与生产操作。 机器功能 1. 原材料自动输送 2. 原材料定形自动输送 3. 自动切断鼻梁条 4. 口罩长度方向边缘焊接 5. 折边 6. 口罩宽度方向边缘焊接 7. 成型剪切
8.下料 全自动高速平面型耳带口罩生产线，包括自动送原材料，自动输送，切断鼻梁条，口罩边缘焊接，折叠、超音波熔合、成型、切断等全制程自动化，完成从卷料原材料到口罩成品的整个生产过程。 1、高速全自动一拖二平面口罩机生产线由一台本体机和一台耳带机连接。本体机输出口罩 本体后由输送带结构将口罩本体片输送到翻转机构处，通过翻转机构将口罩盘翻转到连接耳带机的输送带上，再通过输送带将口罩片输送到耳带机的正面第一个口罩盘上方，最后通过气缸下压把口罩片放置到耳带机的口罩盘内，后续由耳带机完成口罩的耳带熔接，包边等动作，从而完成一个耳带口罩产品的生产。 2、高速全自动一拖二平面口罩机生产线主要用于平面式口罩自动成型：整卷布料放卷后经过滚轮驱动，布料通过自动折边、包边；鼻梁条整卷牵引开卷，定长裁切后导入至包边布料中，双边通过超声焊接至封口，再经过超声侧向封口，通过切刀裁切成型；通过流水线将口罩输送至两个口罩耳带熔接工位，通过超声焊接最终口罩成型；当口罩制成后，通过流水线输送至平带线收集。 3、产线特点： 1、整台设备全自动化。 2、稳定性高，故障率低，美观坚固不生锈。 3、电脑PLC编程控制，伺服驱动，自动化程度高。 4、原材料自动张力控制，保证原材料张力均衡。 5、光电(光纤)检测原料，避免失误减少浪费。 4、机械特点：
水泵自动化控制系统使用说明书
水泵自动化控制系统使用说明书 一、···················概述 乌兰木伦水泵自动化控制系统是由常州自动化研究所针对乌兰木伦矿井下排水系统的实际情况设计的自动控制系统。通过该系统可实现对水泵的开停、主排水管路的流量、水泵排水管的压力、水仓的水位等信号的实时监测，并能通过该系统实现三台主水泵的自动、手动控制并和KJ95监控系统的联网运行，实现地面监控。 基本参数： 水泵：200D43*33台（无真空泵） 扬程120米流量288米3/小时 主排水管路直径200mm 补水管路直径100mm 水仓：3个 水仓深度分别为： 总容量：1800米3 主电机：3*160KW 电压：AC660V 启动柜控制电压：AC220V 220变压器容量：1500VA
二、系统组成 本控制系统主要由水泵综合控制柜，电动阀门及传感器三大部分组成。参见“水泵控制柜内部元件布置图：。 1、水泵综合控制柜是本系统的控制中心，由研华一体化工控机、数据采集板、KJ95分站通讯接口、中间继电器、控制按钮及净化电源及直流稳压电源组成。 其中，净化电源主要是提供一个稳定的交流220V电压给研华一体化工控机，以保证研华一体化工控机的正常工作，直流稳压电源主要提供给外部传感器、中间继电器及数据采集板的工作电源。 控制按钮包括方式转换按钮、水泵选择按钮及手动自动控制按钮，分别完成工作方式的转换、水泵的选择及水泵的手动和自动控制。本控制柜共有40个按钮，从按钮本身的工作形式来说这些按钮有两种，一种为瞬间式，即按钮按下后再松开，按钮立刻弹起，按钮所控制的接点也不保持；另外一种为交替式，即按钮按下后再松开按钮，按钮并不立刻弹起，而是再按一次后才弹起，按钮所控制的接点保持（如方式转换按钮、水泵选择按钮等）。 中间继电器采用欧姆龙公司MY4型继电器，主要完成信号的转换和隔离。另外，还对外部开关量信号进行扩展，以保证这些信号在不同状态下的使用要求。 控制柜的数据采集板分为开关量输入板（两块）、开关量输出板（一块）和模拟量数据采集板（两块）。这些数据采集板主要是对传感器采集来的模拟量信号和中间继电器的开关量信号转换成工控机识别的信号，并将工控机发出的控制
OA自动化-制造系统自动化技术课教案 精品
“制造系统自动化技术”课教案第6章装配自动化 内容提要，多媒体演示板书设计及重点提示 6.1.1 装配自动化的概念 装配是按技术要求，将零件进行组合连接成部件、复合件或成品的过程 装配工艺过程是指装配的方法、路线及内容的安排。包括装配、调整、检测和 试验等工作 装配工艺规程是指将装配工艺过程按一定的格式以文件的形式固定下来的过 程 装配自动化是指对某种产品用某种控制方法和手段，通过执行机构，使其按预 先规定的程序自动地进行装配，而无需人直接干预的过程 6.1.2 装配自动化的发展概况 1 社会需求 随着国际关系多极化、消费多样化、经济全球化和贸易的自由化，促使世界 各国更加重视制造业的社会地位和作用，重新审视生产方式，对制造业的发展 提出更高的要求，加速了自动化的进程 “制造系统自动化技术”课教案第6章装配自动化 内容提要，多媒体演示板书设计及重点提示
2 主要技术内容 生产过程自动化的瓶颈之一 一个难度大、复杂程度高 传输、抓取、装配 感知、判断、决策施力的大小 确定推进的速度快慢 安装的姿态是否正确 3 国内外发展状况 美国克罗斯公司除从事小型产品、汽车发动机及有关部件的自动装配机的研制外，还从事装配机器人、集成装配系统、装配单元等方面的研究日本的小汽车柔性装配线； 瑞士成功研制的手表自动装配线； 比利时New Lachaussee公司研制的具有模块化工作站的雷管自动装配线； 美国King Sburg公司研制的全自动或半自动装配系统，可用于家用冰箱压缩机、汽车主动转向泵、汽车自动化变速器和减振器以及制动器等多种产品的装配 我国在装配自动化技术的研究方面还很少，这里面有观念的问题，也有客观需求不够迫切的问题
全自动加药装置说明书完整版
全自动加药装置 操 作 说 明 书
一、设备简介 HTJY全自动加药装置是我公司研制开发出的一种新颖的加药设备。此加药装置用于PAM（聚丙烯酰胺）的投加。在整个过程实现PAM的粉剂的投料、溶解、加药一体化。我公司在设计时，考虑用户操作，将最后一步加药操作，设置为手动执行，这样做避免无料投加，损坏计量泵。 二、设备特点 1.安全自动控制； 2.PAM药剂添加，为倒置式布袋装置或手动式添加； 3.药剂投加量精确可调、避免药剂不必要的浪费； 4.保养简易、外形美观、占地面积小、结构紧凑； 5.强大的技术支持，可按用户要求设计流程。 三、操作说明 1、开机前首先检查电气控制柜主电源有无接入及空开是否打开，然后将电控柜门关上。再检查投料机内是否有PAM干粉。检查自来水及自来水压（0.3Mpa-0.4Mpa），接下来可以开机了。 2、开机：将电控柜门关上，将控制柜按键打到屏显开关上，屏上会出现画面，稍等30秒，面板会出现操作画面、流程图、参数设定。首先进入参数设定。根据现场需要投加量来设定投料电机的变频频率来控制药粉的投加量。然后进入操作画面，操作画面会出现自动和手动两种模式及各种电器的按键。 3、手动模式：初次使用建议先用手动模式操作一次，先打开进水电磁阀，再开搅拌机，然后再开投料机，药粉通过投料输送机将药粉输送到溶解桶内，经过水的冲力旋流进行混合溶解。当液位达到溢流口后，经过溢流进入2号溶解槽内，将没有充分溶解的药液进行再次搅拌。同样2号溶解槽内的液体达到溢流口后，溢流进入3号溶解槽。3号搅拌机开启，当液位到达高液位时我们就可以开启加药泵经过在线稀释装置把药液投送至指定地方。 4、自动模式：设备会根据PLC的编程程序进行运行。当储液槽
【OA自动化】PCS系列微机变电站综合自动化系统技术说明书
【OA自动化】PCS 系列微机变电站综合自动化系统技术 说明书
第一章．系统概述 PCS-2000型分层分布式变电站综合自动化系统是在总结以往成功投运200多个变电站的5000多个单元设备的基础上，吸取国内外微机保护和综合自动化技术之长，开发的新一代高性价比的变电站综合自动化系统。 该系统安照分层、分布式控制系统的设计原则，符合国际电工委员会IEC/TC-57电力系统控制与通信技术委员会对变电站监控系统的分层建议，符合我国无人值班变电站设计技术规程（DL/T5103-1999）和变电站监控系统技术规范要求。 PCS-2000型分层分布式变电站综合自动化系统广泛适用于110Kv及以下电压等级变电站的新建及改造工程。 1．1 PCS-2000系统的分层、分布、分散式结构如下：分层：该系统分成两层：间隔层和站控层。层与层之间相对独立，通过具有冗余结构的前置层设备连接通信。间隔层设备包括保护设备、数据采集、控制设备及指示/显示部分等。PCS-2000系统的间隔层由独立的保护测控单元装置组成，通过CAN网络互联，并与站控层通信。PCS-2000系统的站控层由站级计算机构成，也可由多机组成网络，站控层通过通信管理机与间隔层通信，实现站级协调、优化控制和当地监控功能；同时实现与远方调度中心的通信。 由于采用了先进的当地监控系统，取代了模拟控制屏，使所有操作更安全、可靠。同时也取消了中央信号控制屏，在相应单元装置上加上相应开关的就地
操作和位置指示信号，作为开关后备操作与监视。 分布：PCS-2000的间隔层以站内一次设备（如一台主变或一条线路）间隔为对象，面向对象，综合分析变电站对信息的采集控制要求，分布式配置小型化、高可靠性的微机保护测控单元装置。各间隔单元完全独立，通过先进的CAN网络互联。在功能分配上，凡可以在本间隔单元就地完成的功能，不依赖通信网。由于采用保护、测控一体化、小型化设计，屏柜的数量较传统设计大为减少。 分散：PCS-2000系统对35KV及以下电压等级的二次保护和监控单元设备，可选择就地分散安装在开关柜上，做到地理位置上的分散。对于无人值班的35KV及以下变电站，根据用户的需要，站控层的设备也可移到调度中心或集控站，变电站内不设当地监控而只留接口，当维护人员进入变电站时，使用便携机即可代替后台机。这样的分层、分布和分散式系统与集中式系统相此，具有明显优点： ●提高了系统可靠性，任一部分设备有故障时，只影响局部； ●站内减少了大量二次电缆和屏柜，节省了投资，也简化了施工与维 护； ●提高了系统可扩展性和灵活性，既适用于新建变电站，也适用于老 站改造； ●运行维护方便，为变电站的现代化、无人值班管理提供了必要条件。
(完整word版)自动化制造系统
自动化制造系统 第一次作业 一、论述题； 1.论述人机一体化自动化制造系统的主要特征。 自动化制造系统是由一定范围的被加工对象、一定的制造柔性和一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体。它接受外部信息、能源、资金、配套件和原材料等，在人和计算机控制系统的共同作用下，实现一定程度的柔性自功化制造，最后输出产品、文档资料、废料和对环境的污染。 自动化制造系统具有五个典型的组成部分：1.具有一定技术水平和决策能力的人2.一定范围的被加工对象3.信息流及其控制系统4.能量流及其控制系统5.物料流及物料处理系统。 2.应该从哪些方面评价自动化制造系统？ 任何一个人造系统都是为某一特定目的而设计建造的。为了对设计方案进行优化选择，评价是否达到预定目标，就需要对系统进行评价。我们从六个方面进行评价，这六个方面称为制造系统的六要素。 1）生产率生产率是自动化制造系统的主要衡量指标之一。提高生产率也是建造自动化制造系统的主要目的之一。 2）产品质量制造系统的输出应是高质量的产品，否则系统就失去其存在价值。自动化制造系统在产品质量方面追求的最高目标是实现"零缺陷”生产。 3）经济性提高制造系统的经济性可以提高企业的经济效益；可以降低产品的销售价格；减轻用户的负担。 4）寿命周期可靠性自动化制造系统在其寿命周期内应能够可靠地工作，经常出故障的系统会给企业带来很大的损失。 5）制造柔性未来自动化制造系统面对的是多品种、小批量生产。这种生产模式要求系统具有很大的柔性，才能适应外部环境快速改变的需求。 6）可持续发展特性在制造系统规划和运行过程中实施"清洁化生产”战略，追求的对环境的"零污染”和对资源的"零浪费”，实现资源的优化利用。 制造系统的可持续发展特性已成为自动化制造系统的主要评价指标。 二、名词解释题： 1.制造：是人类按照市场需求，运用主观掌握的知识和技能，借助于手工或可以利用的客观物质和工具，采用有效的方法，将原材料转化为最终物质产品并投放市场的全过程。 2.制造业：是所有与制造有关的企业机构的总体。它一方面创造价值，生产物质财富和新知识，另一方面为国民经济各个部门包括国防和科学技术的进步与发展提供先进的手段和装备。 3.制造系统：是为了达到预定的制造目的而构造的物理或组织系统，制造系统具有构成系统的一切特征。 4.自动化制造系统：是由一定范围的被加工对象，一定的制造柔性和一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体，它接受外部信息、能源、资金、配套件和原材料等作为输入，在人和计算机控制系统的共同作用下，实现一定程度的柔性自动化制造，最后输出产品、文档资料、废料和对环境的污染。 5.加工中心：是在一般数控机床的基础上增加刀库和自动换刀装置而形成的一类更复杂，但用途更广，效率更高的数控机床。加工中心机床具有工序集中、可以有效缩短调整时间和搬运时间，减少在制品库存，加工质量高等优点。 第二次作业 一、判断题： 1.在自动化制造系统中，人主要从事控制、感知、决策和切屑加工等方面的工作。（错） 2.自动化制造系统中，机器系统可以精确感知系统输入信息，比如微波、红外、超声波等。（对） 3.在自动化制造系统中，人机工程学评价方法有总体模糊综合评价法、人体模型评价法、图表法等。（对） 4.机一体化制造系统中，不再强调人在系统中的主导作用，更加重视机器的作用。（错） 5.自动化制造系统的作业空间就是指空位。（错） 第三次作业 一、填空题： 1.柔性制造系统的基本组成部分包括自动化加工设备、工件储运系统、刀具储运系统、多层计算机控制系统。 2.一般数控机床的特点有柔性高、自动化程度高、加工精度高、生产效率高、具有刀具寿命管理功能、具有通信功能。
非标自动化设备开发流程
非标自动化设备开发流 程 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
非标自动化设备开发流程 设备开发流程 一、确定开发项目、了解客户需求 1.产品品质要求 2.设备生产效率要求 3.设备工作环境 二、分析产品 1.了解产品生产工艺 2.了解产品各方面尺寸要求及来料情况 3.与客户沟通产品生产过程中的注意事项 4.设备使用地点的技术参数 三、拟定方案 工程人员讨论、分析作出设备方案，方案包括： 1.设备示意图（整体示意图，局部示意图） 2.各部分机构简介 3.动作说明 4.设备技术参数 四、方案审核 由工程人员组成审核组，对方案进行审核，审核内容包括： 1.设备可行性评估 2.设备成本评估 3.设备生产效率的评估 4.各部分结构可行性评估 五、方案整改 对方案审核中讨论出的问题进行整改。 六、客户确定设计方案 设计方案交由客户，客户根据需求，对方案进行最后确定。 七、设计开发 由工程部安排工程师进行机构设计，作出机器装配图、零件图（零件标注按国家标准）选出执行元器件、电控配件并列出加工零件清单和标准件请购单，动作说明书。 八、机构审核 由工程人员组成审核组，对所设计出的图纸进行审核，审核内容包括： （1）机器结构配合是否合理：功能性（能力和精度）、稳定性、安全性、人性化（操作的便利性）和外观性。（2）所设计机器生产效率是否符合客户需求。 （3）机器造价。 （4）各部分机构应简单易于调试、维修。 （5）各部分零件应尽量简单易于加工。 （6）各执行元件选用是否合理。
九、零件加工及标准件采购 1.零件加工部零件图进行机器零件加工（零件加工必须严格按照零件图上所示，零件精度，加工工艺进行加工，保证零件精度及零件加工工艺）。 2.采购人员按照标准件清单，联系供应商进行标准件采购 十、加工零件及标准件检验入库 检人员按照零件图及标准件清单，检验加工零件的尺寸精度，加工工艺，标准件的型号、安装尺寸进行检验，合格后交由仓管人员入库 十一、机器组装 1.由装配部安排人员进行机器组装调试，装配人员按照加工零件清单及标准件清单，到仓库领取加工零件及标准件。 2.装配人员严格按照装配图，进行机器组装: a).各部分零件，执行元件组装是否正确 b).各活动部件活动顺畅，无干涉 c). 所有的紧固件和接头联结，确保紧固到位，联结可靠 3.工控部安排电气工程师按照动作说明书进行机器配电，机器程序编写及调试 十二、机器调试 装配人员按照客户提供的产品工程图进行机器调试，调试完成后打样，交客户确定其产品品质 十三、包装出货 1.检查所有的紧固件和接头联结，确保紧固到位，联结可靠 2.清洁设备外表，粘贴必要的标牌和标示 3.标明拆分位置，理顺拆分管线路，合理拆分设备 4.必要的防护（防锈、防潮）措施。 5.准备好机器备件，操作说明书，接线图及其他技术资料
自动流水线输送系统设计说明书
第一章引言 1.1 课题提出背景制造业历来是国民经济的重要组成部分为了提高制造业的技术水平，制造业在其发展历程中一直在进行着不同水平、不同类型的自动化。进人8 十年代后，随着微电子技术和通信技术的吃速发展，制造业自动化进人到一个新的姗代一基于计算机的集成制造时代，并且正在向基于人工智能，人—机协调，人—自然协调的生态工厂时代迈进。促使制造业自动化发展的3 个技术因素是: 自动化单元技术: 自动化的方法学或哲理; 与制造业自动化有关的基础技术。 工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术，包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。工业自动化技术作为20 世纪现代制造领域中最重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，都必须依靠自动化技术的应用。自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程起着明显的提升作用： （1）提高生产过程的安全性； （2）提高生产效率； （3）提高产品质量； （4）减少生产过程的原材料、能源损耗。据国际权威咨询机构统计，对自动化系统投入和企业效益方面提升产出比约1：4至1：6之间。
特别在资金密集型企业中，自动化系统占设备总投资10%以下，起 到“四两拨千金”的作用。 传统的工业自动化系统即机电一体化系统主要是对设备和生产过程的控制，即由机械本体、动力部分、测试传感部分、执行机构、驱动部分、控制及信号处理单元、接口等硬件元素，在软件程序和电子电路逻辑的有目的的信息流引导下，相互协调、有机融合和集成，形成物质和能量的有序规则运动，从而组成工业自动化系统或产品。 在工业自动化领域，传统的控制系统经历了继基地式气动仪表控制系统、电动单元组合式模拟仪表控制系统、集中式数字控制系统和集散式控制系统DCS勺发展历程。 近年来，随着控制技术、计算机、通信、网络等技术的发展，信息交互沟通勺领域正迅速覆盖从工厂勺现场设备层到控制、管理各个层次。工业控制机系统一般是指对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行测量与控制勺自动化技术工具（包括自动测量仪表、控制装置）勺总称。今天，对自动化最简单勺理解也转变为：用广义勺机器（包括计算机）来部分代替或完全取代或超越人勺体力。 1.2 课题的意义 总的看来，自动化技术发展趋向是涵盖“精益” 、“灵敏”等概念在内的、广义的、基于计算机的集成制造;另一方面.从人、社会、自然这3 个更大的范围来看，制造业自动化的发展趋向可概括为以下4个方面:
自动化升级软件使用说明书
自动化升级软件使用说明书 开发说明 开发此软件是为了实现公司产品大规模自动升级而设计的。可以应用于生产，客服，中试，研发进行交换机和路由器升级时使用。 本软件开发主要是通过VBS脚本语言来实现的。不同以前发布的tcl脚本写的自动化升级。TCL脚本开发的自动化升级需要设备支持作为tftp server功能，否则无法使用。 本软件通过串口来控制设备进行升级。所以无需设备作为tftp /FTP server，且被升级的设备无论是处于bios或者是已进入界面的任何状态下都可以自动进入升级菜单。 此软件是根据SecureCRT6.6的API接口所开发的绿色的脚本。请安装SecureCRT6.6的版本，版本太低将不支持.请将SecureCRT安装的路径填写在crtinpath.conf文件里，格式如D:\SecureCRT\SecureCRT.exe。请不要更改本软件文件的目录的结构。 使用说明 1：由于目前设备不支持作为FTP的server，所以需要PC担当FTP的server，故使用时需要你在电脑上先运行WTFPD.exe。并且设置好被升级版本所存放的路径。2：此软件可以升级烽火网络所有设备的OS，包括中低端交换机;高端交换机的主控和线卡的升级。暂不支持bios升级。 3 ：第一次运行软件需要设置的参数。 3.1更改VBS脚本名称，使VBS脚本的名称与你需要使用的SecureCRT串口名称一致。如你使用的SecureCRT串口名称是Serial-COM1，Serial-COM2，Serial-COM3，Serial-COM4,则需要你将调用的脚本名改为Serial-COM1.vbs，Serial-COM2.vbs，Serial-COM3.vbs，Serial-COM 4.vbs。本软件可以支持任意多个端口同时升级。如果你使用多个端口，您需要复制建立相应数目的脚本并且设置相应端口的参数。如果只使用一个端口来升级，请将多余的脚本删除掉。或者不要放在相同的目录下。因为程序是根据VBS脚本来运行相应的端口的。 3.2 第一次运行需要你将vbs的脚本文件设置正确的IP，OS文件名，OS文件存放路径等参数，其中需要修改的参数和说明如下。 ipd = "9.9.9.204"，是设备的ip地址 ips = "9.9.9.209"，你的PC机的IP地址 osname = "vxWorks.Z"，主控OS名称。如果是36或58，直接就是其OS的版本。 lcosname = "vxWorks.Z"，线卡的OS名称，如果不想升级线卡，可以随意填一个名字；对于没有线卡的盒式设备不起作用。 filepath = "d:\"，OS所存放的地址，包括线卡和主控。 请注意不要将“”号去掉。否则运行会出错。 4：此软件能自动判断设备是否有OS存在，故有无OS，它都能自动升级最新的版本。 5：此软件最后将停留在show version菜单，你可以用来判断升级是否成功。6：
CBZ-8000变电站自动化系统技术说明书
CBZ-8000变电站自动化系统技术说明书
CBZ-8000 变电站自动化系统 技术说明书- 2 -
2007-1 1、系统概述 随着我国电力事业的飞速发展，电网规模不断扩大，电网结构日趋复杂，高电压等级特别是500kV 电压等级变电站得到了迅速发展并逐步成为区域电力枢纽或网架骨干节点，1000kV电压等级变电站也已经准备上马，电网运行需要传送的实时信息量成倍增多，对实时性要求更高。另外，随着电力系统市场化改革的不断深入，电力系统“公司化改组、商业化运营、法制化管理”的时代已经到来。这些都对变电站自动化提出了更高的技术要求。 许继电气股份有限公司通过对客户需求的充分调研和把握，借鉴了业界许多优秀自动化系统的成功经验，以先进可靠的计算机技术、网络通信技术和许继多年在自动化领域的积累为依托，倾力打造开发了CBZ-8000变电站自动化系统。 - 3 -
CBZ-8000变电站自动化系统遵循开放、先进、可靠、统一的设计理念，面对变电站需具备的功能和未来变电站自动化系统必然发展方向全面考虑，优化功能配置和简化系统结构，用分层、分布式的系统结构实现了面向对象的变电站自动化设计思想，完全兼容UNIX/Windows/Linux不同的操作系统。可以根据不同电压等级的变电站自动化系统对监控主站软件的需求选择不同的操作系统。系统实现了变电站功能的综合化、操作监视的屏幕化和运行管理的智能化。“系统的整体性能达到了国际同类产品先进水平”（摘自鉴定证书）。 1.1系统设计目标： 提高变电站自动化整体运行水平 面向35kV～1000kV各电压等级变电站或开关站对自动化系统的功能需求，提供全面解决方案。系统结构、软件和硬件的设计代表当今自动化技术的最新发展水平。系统能适应变电站现场恶劣的运行 - 4 -
设备使用说明书范文 自动化设备说明书样本
自动化设备说明书样本 此文档为WORD 版可编辑修改 设备手册 目录 第1 章安全 ..................................................................... 5 1-1 内 容 . ......................................................................... 5 1-2安全装置的位 置 ................................................................ 6 1-3 安全装置的功 能 . ............................................................... 6 1-4 潜在危 险 . ..................................................................... 8 测试的过程中，压力测试增压缸是动作的 . ............................................. 8 压力测试完产品时动作 的 ........................................................... 8 推动产品时动作 的 ................................................................. 8 1-5 安全预 防 . (8) 1-5-1 机械方面 ................................................................ 8 1-5-2 电气方 面 ................................................................ 8 1-5-3 Lockout / Tag-out 程 序 (9)
自动化使用手册
目录第一章自动生产线拆装与调试实训装置产品简介 (2) 一、产品图片 (2) 二、产品概述 (2) 三、产品特点 (2) 四、技术性能 (3) 3 5 11 14 23 23 二、加工站 (26) 三、装配站 (30) 四、分拣站 (43) 五、搬运站 (54)
第五章自动生产线安装与调试实训装置使用说明 (61) 一、安全须知 (61) 二、实训模块 (61) 三、....................... 自动生产线安装与调试实训装置运行及操作62
第一章自动生产线拆装与调试实训装置产品简介 一、产品图片 二、产品概述 本装置是一种最为典型的机电一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，它适合机电一体化、自动化等相关专业的教学和培训。该装置采用型材结构，其上安装有井式供料、切削加工、多工位装配、气动机械手搬运、皮带传送分拣等工作站及相应的电源模 块 真实再 及每颗细小的螺丝，能很好的服务于项目实训教学；能根据不同的任务更换组合模块，具有很强的重组性，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块，非常适合广大职业院校自动化技能实训需求。 3.用于教学，可按工作过程导向、工学结合的模式规划教学活动，可完成多种工业现场环境下的技能培训任务。 4.该实训考核装置PLC模块I/O端子、变频器接线端子、各常用模块接线端子，均采用
安全型插座，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。 四、技术性能 1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz 2.工作环境：温度-10℃～40℃，相对湿度≤85%（25℃），海拔＜4000m 3.装置容量：≤1.5kVA 4.外形尺寸：196cm×96cm×80cm 5.安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准 五、实训内容 气动控制回路安装与调试 该装置配有多种类型的气缸、电磁阀，磁性开关，如：单出单杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件、单电控二位五通电磁阀、双电控二位五通电磁阀和磁性开关等，基于这些气动控制元件，可完成下列气动技术的安装调试训练任务： 气动方向控制回路的安装与调试 气动速度控制回路的安装与调试 气动旋转控制回路的安装与调试 气动顺序控制回路的安装与调试 气动机械手装置的安装与调试 气动系统的安装与调试 电气控制电路的安装和PLC程序编写（用户可根据需求选择其他品牌PLC）
机械制造自动化技术复习题
机械制造自动化技术 一、选择题 1、当执行制造过程的 C 均由机械（机器）来完成，则可以认为这个制造过程是“自动化”了。 A 基本动作 B 控制动作 C 基本动作及其控制机构的动作 D 辅助动作 2、机械制造过程中的自动化技术主要有 B 自动化技术等。 A 机械加工与物料储运过程 B 机械加工、装配、质量控制和物料储运过程 C 机械加工与装配 D 机械加工与质量控制 3、用自动化技术的主要效益在于可以有效缩短零件 A 的无效时间，从而有 效缩短生产周期。 A 98.5% B 50% C 15% D 1.5% 4、从系统的观点来看，一般地机械制造自动化系统主要有 D 等部分所构成。 A 加工系统和工件支撑系统 B 加工系统、刀具支撑系统和工件支撑系统 C 加工系统和刀具支撑系统 D 加工系统、工件支撑系统、刀具支撑系统和控制与管理系统 5、刚性自动化生产线是用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一 定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成 A 零件加工的复杂大系统。 A 单个 B 多个 C 组合 D 二个 6、刚性综合自动化系统常用于 B 的零部件的自动化制造。 A 产品比较单一但工序内容多B产品比较单一但工序内容多、加工批量特别大 C 产品比较单一、加工批量特别大 D 工序内容多、加工批量特别大 7、数控机床用来完成零件 C 的自动化循环加工。 A 一个工艺 B 多个工艺 C 一个工序 D 多个工序 8、数控机床是用代码化的D 来控制机床按照事先编好的程序，自动控制机 床各部分的运动。 A 模拟量 B 标量 C 复合量 D 数字量 9、柔性制造系统内部一般包括两类不同性质的运动，即 A 。 A 一类是系统的信息流，另一类是系统的物料流 B 一类是系统的信息流，另一类是系统的能量流 C 一类是系统的能量流，另一类是系统的物料流 D 一类是系统的工具流，另一类是系统的物料流 10、自18世纪中叶瓦特发明蒸汽机而引发工业革命以来，自动化技术就伴随着 机械化得到了迅速发展，大约经历了 C 发展阶段。 A 二个 B 三个 C 四个 D 五个 11、 B 是零件整个机械加工工艺过程自动化的基本问题之一，是实现零件加 工自动化的基础。 A 物流供输的自动化 B 加工设备的自动化 C 刀具的自动化 D 检测过程 的自动化12、只有实现了加工过程自动化，并且有D 能力的设备，才能称为自动化 加工设备。 A 自动检测 B 自动装配 C 自动监控 D 自动装卸
自动化生产线说明书
数控冲床送料系统 (冲压生产线) 使 用 说 明 书 广东省佛山市智德自动化技术有限公司 联系电话：139******** Qq: 274332591
安全提示 1、！本机为自动化生产设备，它的运行是由程序自动控制 的，必须由经过设备厂家培训的专门人员进行操作，严 禁未经培训的人员操作机器。 2、！严禁在冲床未完全停止的情况下，伸手到模具下面。 3、！更换或调试模具的时候请关掉柜子上的电源钥匙开 关。
目录 一、主要功能与特点 二、系统软硬件构成 三、安装与调试 四、触摸屏系统及参数介绍 首页 主画面 参数设置 手动画面 报警信息 坐标参数 喷油参数 五、两台单独工序触摸屏介绍 主画面 参数设置 报警信息 六、按钮介绍 主控制按钮面板介绍 两个单独加工工序按钮介绍 七、注意事项 八、紧急及故障处理 附件： 继电器位置及作用图 PLC I/O图 电路图
产品简介 本产品由控制系统、主送料机、主冲床和两台单独加工工序设备组成。控制系统与一般的普通冲床联机后即可把冲床改造成自动数控冲床。从而具有了条料自动精确进给、自动冲压、废料自动排除的功能。由于它具有高速、精确的特性，就可以实现原材料的最大利用率，提高产品的合格率，进而提高生产效率，降低成本。同时也改善了操作人员的劳动环境，使操作人员有可靠的安全保障，可以实现一人监控、操作多台机器，从而大大节约了人力资源，大大节约了生产成本。 特别说明：没有我厂电气工程师的允许，不要改动电气控制柜里的线路、PLC和触摸屏里的程序、伺服驱动器里的参数。否则造成的后果自负。 一、主要功能与特点 1、安装方便，对一般的普通冲床稍做改进即可实现联机。 2、高精度与高速度进给。用伺服电机进行运行控制，可实现精确到 0.01mm的移动距离。 3、操作简单，容易上手。本系统配备了威纶通的彩色触摸屏，可以实 现图形化操作方式，界面简洁直观，所有操作“一指即可”。 4、加工尺寸可灵活调整。对于不同尺寸的工件，只需进触摸屏简单设 置即可。 二、系统软硬件构成 1、硬件部分 电气控制柜：系统的核心控制部分，安装有主要控制元件。所有参数可以通过前门面板上的触摸屏设定。 控制柜的安装：为保证控制单元能正常工作，拥有更长的使用寿命，请将其安置于室内干燥清洁、通风良好的环境中，即要保证控制柜的两侧有300mm以上的空间。不要在柜子里堆放杂物,以免损坏线路和造成通风不畅.。柜子的操作面板必须方便操作人员接触，以便正常操作和在紧急状态下能迅速切断电源。 按钮控制面板：控制按钮主要用来手动调整和设定系统的位置。当系统所需参数通过触摸屏设定完毕后，通过操作该面板完成条料的冲压加工，具
中南大学制造系统自动化技术实验报告整理
制造系统自动化技术 实验报告 学院：机电工程学院 班级：机制**** 姓名：张** 学号： *********** 指导教师：李** 时间： 2018-11-12 实验一柔性自动化制造系统运行实验 1.实验目的 （1）通过操作MES终端软件，实现对柔性制造系统的任务下达和控制加工，让学生
了解智能制造的特征及优势。 （2）通过创意性的实验让学生了解自动化系统总体方案的构思。 （3）通过总体方案的构思让学生了解该系统的工作原理，并学会绘制控制系统流程图，掌握物料流、信息流、能量流的流动路径。 （4）通过总体方案的构思让学生掌握各机械零部件、传感器、控制元器件的工作原理及性能。 （5）通过实验系统运行让学生了解运行的可靠性、安全性是采用何种元器件来实现的，促进学生进行深层次的思考和实践。 2.实验内容 （1）仔细观察柔性自动化制造系统的实现，了解柔性自动化制造系统的各个模块，熟悉各个模块的机械结构。 （2）了解各种典型传动机构的组装、工作原理、以及如何实现运动方向和速度的改变； （3）学习多种传感器的工作原理、性能和使用方法； （4）了解典型驱动装置的工作原理、驱动方式和性能； （5）理解柔性制造系统的工作原理，完成柔性制造系统的设计、组装； （6）实现对柔性制造系统的控制与检测，完成工件抓取、传输和加工。
3.实验步骤 （1）柔性制造系统的总体方案设计； （2）进行检测单元的设计； （3）进行控制系统的设计； （4）上下料机构的组装与检测控制； （5）物料传输机构的组装与实现； （6）柔性制造系统各组成模块的连接与控制； （7）柔性制造系统各组成单元的状态与工件状态位置的检测； （8）对机器人手动操作，实现对工件的抓取、传输。 4. 实验报告 ①该柔性自动化制造系统由哪几个主要的部分组成； 主要由：总控室工作站、AGV小车输送物料机构、安川机器人上下料工作站、法那科机器人上下料工作站、ABB机器人组装工作站、视觉检测及传送工作站、激光打标工作站、堆垛机及立体仓储工作站。 ②画出该柔性自动化制造系统的物料传输系统结构简图；
线圈全自动生产线使用说明书
MTR系列绕线机 编 程 操 作 手 册 (生产线版本) 厦 门 米 特 自 动 化 设 备 有 限 公 司
电源输入电路图 由于我司的机器采用的是安川的伺服电机,该电机驱动器输入的电源为三相 200V,所以我们采用了电子式变压器,把国内工业用电三相四线制输入AC380V转变为AC200V输出给伺服电机. 如上电路图所示电源输入端R、S、T为工业供电的火线，即相电压（R与S、S 与T、R与T）为380V，N为零线，零线起到三相平衡的作用，根据三相四线矢量运算原则，用户从工业用电接入电源时零线不可以接任何断路器及开关、索制；零线线径不能低于火线线径，R、S、T、N而且必须接牢固。 说明：生产线在归零完毕后请确认上料工装上必须有骨架，上料摸条上也必须有骨架，否则启动运行后会断线。在沾锡机上请卸掉上料站及废品剔除站上的产品（沾锡机是先旋转在上料工作的），否则沾锡运行时会将骨架打爆及机器的位置移动。
人生危险警告标记 本警告标记是指没详细说明危险的一般性警告标记 本警告标记用于警告因电流产生的危险。请注意只允许有资质的人士做此标记工 作。在做此项工作时要注意采取必要的保护措施，并且只能使用合适的工具。 警告当心伤手。 由于机器零件的运动会有可能造成手挤压、拉伤或类似的损伤。在没有其他机械保 护装置的地方帖有本讲稿标记。 操作人员和维修人员的一般原则： ※不得在没有受过培训和没有资质的情况下在机器上进行工作。尤其是电气和气动设备上。 ※即使本操作手册明确列出，也要注意遵循有效的有关企业健康和劳动安全的法规和准则。 ※必要时还要遵循公司内部另外制定的安全规章。 ※在没有得大贵司授权同事的足够的培训知道，并且熟悉本机器的情况下，不得在本机器上进行工作；本操作说明书是可用于培训的一个重要工具，但不是唯一的工具。 ※注意疾病、服药、喝酒或其它麻醉药都会严重影响人的反应能力，在这种情况下无法保障还能在机器上进行可靠的工作。 ※不要戴可能被机器卷入的领带、丝巾或耳环。 ※工作时要仔细和专心。 ※另外要注意在机器附近的其它人，并且要注意他们的安全。 ※保持机器周围尤其是操作终端出畅通。