51单片机超声波测距1602显示

//不同晶振调下面的时间就行
#include //器件配置文件
#include
#define RX P2_7
#define TX P2_6

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint ;
sbit RS = P1^0 ;
sbit RW = P1^1 ;
sbit EN = P1^5 ;
sbit BUSY = P0^7;
unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};
static unsigned char DisNum = 0; //显示用指针
unsigned int time=0;
unsigned long S=0;
bit flag =0;
unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,};



//设置显示模式************************************************************
#define LCD_SHOW 0x0c //显示开
#define LCD_HIDE 0x08 //显示关
#define LCD_CURSOR 0x0a //显示光标
#define LCD_NO_CURSOR 0x08 //无光标
#define LCD_FLASH 0x09 //光标闪动
#define LCD_NO_FLASH 0x08 //光标不闪动
//设置输入模式************************************************************
#define LCD_AC_UP 0x06
#define LCD_AC_DOWN 0x04 // default
#define LCD_MOVE 0x05 // 画面可平移
#define LCD_NO_MOVE 0x04 //default


/**
* 等待繁忙标志
*/
void wait(void)
{
P0 = 0xFF;

do
{
RS = 0;
RW = 1;
EN = 0;
EN = 1;
}while (BUSY == 1);
EN = 0;
}

/**
* 写数据
*/
void w_dat(uchar dat)
{
wait();
EN = 0;
P0 = dat;
RS = 1;
RW = 0;
EN = 1;
EN = 0;
}

/**
* 写命令
*/
void w_cmd(uchar cmd)
{
wait();
EN = 0;
P0 = cmd;
RS = 0;
RW = 0;
EN = 1;
EN = 0;
}


void w_char(uchar x,uchar y,uchar dat)
{
uchar address;
if(y==1)
address=0x80+x;
else
address=0xc0+x;
w_cmd(address);
w_dat(dat);
}
void Init_LCD1602(void)
{
w_cmd(0x38); // 16*2显示,5*7点阵,8位数据接口
w_cmd(0x0C); //开启显示, 无光标
w_cmd(0x06); // 文字不动,光标自动右移
w_cmd(0x01); // 清屏
}



//5ms延时
void Delay5Ms(void)
{
unsigned int TempCyc = 5552;
while(TempCyc--);
}


/********************************************************/
void Conut(void)
{
time=12*(TH0*256+TL0)/11.0592; //这里根据晶振调节时间
TH0=0;
TL0=0;

S=(time*1.7)/100; //算出来是CM
if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-
{
flag=0;
w_char(0,1, ASCII[11]);
w_char(1,1, ASCII[10]);
w_char(2,1, ASCII[11]);
w_char(3,1, ASCII[11]);
w_char(4,1, ASCII[12]);
}
else
{
disbuff[0]=S%1000/100;
disbuff[1]=S%1000%100/10;
disbuff[2]=S%1000%10 %10;
w_char(0,1, ASCII[disbuff[0]]);
w_char(1,1, ASCII[10]);
w_char(2,1, ASCII[disbuff[1]]);
w_char(3,1, ASCII[disbuff[2]]);
w_char(4,1, ASCII[12]);
}
}
/********************************************************/
void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1; //中断溢出标志
}
/******************************************

**************/
void StartModule() //启动模块
{
TX=1; //启动一次模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();

/*
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
*/
TX=0;
}
/********************************************************/
void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}
/*********************************************************/
void main(void)
{

Init_LCD1602(); //LCM初始化
Delay5Ms(); //延时片刻(可不要)
while(1)
{
TMOD=0x01; //设T0为方式1,GATE=1;
TH0=0;
TL0=0;
ET0=1; //允许T0中断
EA=1; //开启总中断

while(1)
{
StartModule();
while(!RX); //当RX为零时等待
TR0=1; //开启计数
while(RX); //当RX为1计数并等待
TR0=0; //关闭计数
Conut(); //计算
delayms(20); //80MS

}
}
}




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