微机控制直通电空制动系统研究与试验

微机控制直通电空制动系统研究与试验
微机控制直通电空制动系统研究与试验

微机系统实验报告

西安电子科技大学 实验报告

实验一汇编语言编程实验 一、实验目的 (1)掌握汇编语言的编程方法 (2)掌握 DOS 功能调用的使用方法 (3)掌握汇编语言程序的调试运行过程 二、实验设备 PC 机一台。 三、实验内容 1. 将指定数据区的字符串数据以ASCII码形式显示在屏幕上,并通过DOS功能调用完成必要提示信息的显示。 2. 在屏幕上显示自己的学号姓名信息。 3. 循环从键盘读入字符并回显在屏幕上,然后显示出对应字符的ASCII码,直到输入”Q”或“q”时结束。 4. 自主设计输入显示信息,完成编程与调试,演示实验结果。 四、实验源码 DA TA SEGMENT DISCHA DB'WangHan 14030188004',0AH,0DH,'$' TAB DB' ',0AH,0DH,'$' BLANK DB' $' DA TA ENDS STACK SEGMENT STACK ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DA TA,SS:STACK START: MOV AX,SEG DISCHA MOV DS,AX MOV DX,OFFSET DISCHA MOV AH,09H INT 21H NEXT: MOV AH,01H INT 21H CMP AL,'Q' JE ENDSS

CMP AL,'q' JE ENDSS MOV BL,AL MOV AX,SEG BLANK MOV DS,AX MOV DX,OFFSET BLANK MOV AH,09H INT 21H MOV BH,0AH MOV DL,BL MOV CL,04H SHR DL,CL CMP DL,BH JNL Q3 JMP Q2 Q1: ADD DL,07H Q2: ADD DL,30H MOV AH,02H INT 21H MOV DL,BL MOV DH,0FH AND DL,DH CMP DL,BH JNL Q3 JMP Q4 Q3: ADD DL,07H Q4: ADD DL,30H MOV AH,02H INT 21H MOV AX,SEG TAB MOV DS,AX MOV DX,OFFSET TAB MOV AH,09H INT 21H MOV CX,0009H LOOP NEXT

和谐型系列电力机车电气系统特点分析

和谐型系列电力机车电气系统特点分析 【摘要】文章以和谐1、2、3型电力机车的电气系统为研究对象,对机车的电气系统特点按照主电气电路、辅助电气电路、微机控制系统分类做了系统的比较分析。 【关键词】电力机车;主电气电路;辅助电气电路;控制系统 1 引言 和谐系列电力机车是南车集团和北车集团与国外企业合作,引进消化技术,并国产化的新一代交流货运机车,型号有HXD1、HXD1B、HXD1C,HXD2、HXD2B、HXD2C和HXD3、HXD3B、HXD3C。和谐型系列机车电气系统的主、辅回路均采用了交流控制技术,系统的设计坚持起点高、技术领先的原则,采用先进、成熟、可靠的技术,按照标准化、系列化、模块化、信息化的总体要求进行全方位设计的。 2 主电气系统 机车主电气电路主要由网侧电路、主变压器、牵引变流器及牵引电机构成,如图1所示。其中和谐型系列电力机车网侧电路主要由受电弓、主断路器、台避雷器、高压电压传感器、高压电流传感器、高压隔离开关、主变压器原边、回流侧互感器和接地碳刷等组成。下面主要从主变压器、变流器和牵引电机三个方面进行比较。 图1 简化主电气电路 2.1 HXD1型电力机车主电路特点 (1)主变压器 采用EFAT6744型电力机车牵引变压器。其内除主变压器外,还装有两台100HZ滤波电抗器。它们装在一个邮箱内,共用一个冷却系统。主变压器是单相变压器,卧式结构,采取车体下悬安装方式。 (2)牵引变流器 每台机车由2节车组成,每节车设有1个牵引变流柜,每个牵引变流柜由2套相互独立的变流器组成。一个变流器包含2个并联的四象限整流器、1个牵引逆变器和1个辅助逆变器等。 (3)牵引电机

PLC实验报告(交通灯控制系统)

交通灯控制系统 一、实验目的 (1)用PLC构成十字路口交通灯控制系统。 (2)掌握程序调试的步骤和方法。 (3)掌握构建实际PLC控制系统的能力。 二、实验要求 (1)复习PLC常用指令的功能及用法。 (2)复习PLC程序设计的一般方法。 (3)根据实验要求提前编写程序,待上机验证调试修改。 三、实验环境 软件:STEP 7-Micro_WIN V40+ SP9:S7-200的编程软件 STEP 7-Micro_WIN V32指令库 硬件:THSMS-2A型PLC实验箱(西门子)、电脑、连接导线、USB-PPI 通信电缆 四、实验内容及步骤 交通灯控制系统面板图如上图所示,控制要求如下: 交通信号灯受一个总控制开关控制,当总控制开关接通时,信号灯系统开始工作。 开始工作后,南北红灯和东西绿灯同时点亮,4秒后东西绿灯开始闪烁,闪烁2秒后熄灭,熄灭同时切换成东西黄灯亮,2秒后东西黄灯和南北红灯同时熄灭,东西红灯和南北绿灯同时点亮。4秒后南北绿灯开始闪烁,闪烁2秒后熄灭,熄灭同时切换成南北黄灯亮,2秒后南北黄灯和东西红灯同时熄灭,再次切换成南北红灯和东西绿灯同时点亮。如此循环,周而复始。 当总控制开关断开时,所有信号灯都熄灭。

(1)确定I/O点数。列出详细的I/O地址分配表。如(该表仅为举例, (3)输入编好的PLC控制程序。 (4)运行程序,按控制要求设置各输入量,观察PLC运行情况,记录南北、东西各灯顺序亮、灭的运行情况。调试程序直至正确为止。 解:由题目要求得,

②梯形图如下图①,语句表如下图②,时序图如下图③: 图①图① 图②图② 图③ 五、注意事项

微机控制技术实训报告

重庆航天职业技术学院 温度采集报警报告 报告题目:数字温度计 系部:电子工程系专业:计算机控制技术 姓名: 学号: 指导老师:汤平

温度采集报警任务书 题目:数字温度计 任务与要求: 1、查阅数字温度计设计相关资料,熟悉数字温度计设计的原 理,查阅A/D转换及传感器相关知识,画出数字温度计原理图,并编写相应 的源程序。 2、使用8052单片机作为处理器,设计数字温度计设计,设定温 度最高值和最低值。数码管进行循环显示,显示实际温度值。 3、实现单路的电压采集和显示,显示3位温度值,最后1位显示“C” 4、并用喇叭报警。 发挥部分:将仿真电路图和程序修改为中断方式实现温度采集和显示。

前言 温度的检测与控制是工业生产过程中比较典型的应用之一,随着传感器在生活中的更加广泛的应用,利用新型数字温度传感器实现对温度的测试与控制得到更快的开发,本文设计了一种基于80C52的温度检测及报警系统。该系统可以方便的实现温度采集和显示,并可根据需要任意设定上下限报警温度,它使用起来相当方便,具有精度高、量程宽、灵敏度高、体积小、功耗低等优点,适合于我们日常生活和工、农业生产中的温度测量,也可以当作温度处理模块嵌入其它系统中,作为其他主系统的辅助扩展。该系统设计和布线简单,结构紧凑,抗干扰能力强,在大型仓库、工厂、智能化建筑等领域的温度检测中有广泛的应用前景。

目录 1、原理 (1) 2、元器件介绍 (2) 3、元器件清单 (7) 4、参考电路图 (8) 5 电路图详解 (10) 6、元器件的排版与焊接 (11) 7、参考程序编写与导入 (12) 8、成品的调试 (15) 9、总结 (16) 10、参考文献 (17)

计算机操作系统 实验报告

操作系统实验报告 学院:计算机与通信工程学院 专业:计算机科学与技术 班级: 学号: 姓名: 指导教师: 成绩: 2014年 1 月 1 日

实验一线程的状态和转换(5分) 1 实验目的和要求 目的:熟悉线程的状态及其转换,理解线程状态转换与线程调度的关系。 要求: (1)跟踪调试EOS线程在各种状态间的转换过程,分析EOS中线程状态及其转换的相关源代码; (2)修改EOS的源代码,为线程增加挂起状态。 2 完成的实验内容 2.1 EOS线程状态转换过程的跟踪与源代码分析 (分析EOS中线程状态及其转换的核心源代码,说明EOS定义的线程状态以及状态转换的实现方法;给出在本部分实验过程中完成的主要工作,包括调试、跟踪与思考等) 1.EOS 准备了一个控制台命令“loop ”,这个命令的命令函数是 ke/sysproc.c 文件中的ConsoleCmdLoop 函数(第797行,在此函数中使用 LoopThreadFunction 函数(第755 行)创建了一个优先级为 8 的线程(后面简称为“loop 线程”),该线程会在控制台中不停的(死循环)输出该线程的ID和执行计数,执行计数会不停的增长以表示该线程在不停的运行。loop命令执行的效果可以参见下图: 2. 线程由阻塞状态进入就绪状态 (1)在虚拟机窗口中按下一次空格键。 (2)此时EOS会在PspUnwaitThread函数中的断点处中断。在“调试”菜单中选择“快速监视”,在快速监视对话框的表达式编辑框中输入表达式“*Thread”,然后点击“重新计算”按钮,即可查看线程控制块(TCB)中的信息。其中State域的值为3(Waiting),双向链表项StateListEntry的Next和Prev指针的值都不为0,说明这个线程还处于阻塞状态,并在某个同步对象的等待队列中;StartAddr域的值为IopConsoleDispatchThread,说明这个线程就是控制台派遣线程。 (3)关闭快速监视对话框,激活“调用堆栈”窗口。根据当前的调用堆栈,可以看到是由键盘中断服务程序(KdbIsr)进入的。当按下空格键后,就会发生键盘中断,从而触发键盘中断服务程序。在该服务程序的最后中会唤醒控制台派遣线程,将键盘事件派遣到活动的控制台。 (4)在“调用堆栈”窗口中双击PspWakeThread函数对应的堆栈项。可以看到在此函数中连续调用了PspUnwaitThread函数和PspReadyThread函数,从而使处于阻塞状态的控制台派遣线程进入就绪状态。 (5)在“调用堆栈”窗口中双击PspUnwaitThread函数对应的堆栈项,先来看看此函数是如何改变线程状态的。按F10单步调试直到此函数的最后,然后再从快速监视对

机车微机控制系统概述

第六章机车微机控制系统 第一节机车微机控制系统概述 一、微机控制系统的基本概念和特点 微机控制系统一般都具有三个要素,即控制对象、信息处理机构、执行机构控制目标;信息处理机构将目标值和实际情况进行比较、运算,给执行机构控制对象出动作指令;执行机构根据接收到的动作指令进行调节,以求达到或尽员接近控制目标。图6一1所示为控制系统示意图。 控制系统有开环控制和闭环控制之分。在开环控制中,输出信号不反馈到信息处理机构;在闭环控制中,信息处理机构是根据给定目标与输出反馈信号的差值来进行控制的。毫无疑问,闭环控制比开环控制易于稳定并具有较高的精度。 一个复杂的控制系统可以由多个闭环系统组合而成,如速度环、电流环、电压环等。例如,55型电力机车微机控制系统,不论是在正常工况下还是在故障工况下,都采用闭环控制,由系统自动调节,从而减轻了司机的劳动强度,简化了司机的操作程序。 在电力机车上,微机的控制目标主要是电机电枢电流和机车速度,信息处理机构是微型计算机,执行机构是晶闸管变流装置。即微机根据司机给定的手柄级位以及实际机车速度来调节晶闸管的触发角,从而使机车稳定运行在司机希望的工况。 我国558型电力机车是国产电力机车中首次采用微机控制的车型。以往的机车都采用模拟控制,如553、554改和55:型机车等,它们都是采用以运算放大器为基础的模拟控制方式。随着电力电子技术、半导体集成技术的发展和控制要求的提高,用微机控制来取代模拟控制是牵引动力技术发展的必由之路,它标志着机车控制技术水平上升到了新阶段。与膜拟控制相比,微机控制有以下特点: (l)微机控制系统不仅需要有硬件,而且必须有软件,而模拟控制中左右硬件。硬件是指各种能完成一定功能的电子插件,是看得见摸得着的。软件是指为实现一定功能而*制的程序,它通常存储在断电也能保存的器件(如 EPROM、ROM)中,是一串由0和1构成的代码。软件又分系统软件和应用软件。对用户来讲,主要是根据需要编制应用软件。 (2)微机控制系统的硬件是通用的,它不是针对某个特定任务设计的。例如,我们现在使用的微机控制硬件就能在所有交直传动车上使用,尽管有些功能可能在某种车型上并不需要。因此,微机控制的优点就是通用,易于从一种车型移植推广到另一种车型,而且易于适应设计过程中新增加的控制功能要求。而模拟控制的电路有一定的针对性,不同的车型不能互相通用。 (3)微机控制具有灵活可变的软件,对于不同机车的不同的控制功能要求,可用改变软件的方法来实现。在研发过程中,对于设计,调试过程中新提出的问题可以通过修改,增加一段程序的方法来解决,一般不必改动硬件。而在模拟控制中,没增加一个功能都必须通过增加相应的电路来实现,功能越多,则硬件电路越多,也越复杂。有些控制功能用硬件来实现电路比较复杂,如果用软件来是实现则只是增加一段相应的程序。因此,在微机控制中,有时用软件来实现一些硬件难于实现的功能。例如,多段折线的函数发生器,空转保护中的速度差,加速度,加速度的变化率,轮径修正及减流曲线等,用软件实现既方便快

微机控制技术实验报告

《微机控制技术》课程设计报告 课题:最少拍控制算法研究专业班级:自动化1401 姓名: 学号: 指导老师:朱琳琳 2017年5月21日

目录 1. 实验目的 (3) 2. 控制任务及要求 (3) 3. 控制算法理论分析 (3) 4. 硬件设计 (5) 5. 软件设计 (5) 无纹波 (5) 有纹波 (7) 6. 结果分析 (9) 7. 课程设计体会 (10)

1.实验目的 本次课程设计的目的是让同学们掌握微型计算机控制系统设计的一般步骤,掌握系统总体控制方案的设计方法、控制算法的设计、硬件设计的方法。学习并熟悉最少拍控制器的设计和算法;研究最少拍控制系统输出采样点间纹波的形成;熟悉最少拍无纹波控制系统控制器的设计和实现方法。复习单片机及其他控制器在实际生活中的应用,进一步加深对专业知识的认识和理解,使自己的设计水平、对所学知识的应用能力以及分析问题解决问题的能力得到全面提高。 2.控制任务及要求 1.设计并实现具有一个积分环节的二阶系统的最少拍有纹波控制和无纹波控制。 对象特性G (s )= 采用零阶保持器H 0(s ),采样周期T =,试设计单位阶跃,单位速度输入时的有限拍调节器。 2.用Protel 、Altium Designer 等软件绘制原理图。 3.分别编写有纹波控制的算法程序和无纹波控制的算法程序。 4.绘制最少拍有纹波、无纹波控制时系统输出响应曲线,并分析。 3.控制算法理论分析 在离散控制系统中,通常把一个采样周期称作一拍。最少拍系统,也称为最小调整时间系统或最快响应系统。它是指系统对应于典型的输入具有最快的响应速度,被控量能经过最少采样周期达到设定值,且稳态误差为定值。显然,这样对系统的闭环脉冲传递函数)(z φ提出了较为苛刻的要求,即其极点应位于Z 平面的坐标原点处。 1最少拍控制算法 计算机控制系统的方框图为: 图7-1 最少拍计算机控制原理方框图 根据上述方框图可知,有限拍系统的闭环脉冲传递函数为: ) ()(1)()()()()(z HG z D z HG z D z R z C z +==φ (1) )(1)()(11)()()(1z z HG z D z R z E z e φφ-=+== (2) 由(1) 、(2)解得:

104型制动机

移动,构成不同的气路,产生充气、局减、制动、保压、缓解等作用。 主活塞包括主活塞杆、主活塞压板、主活塞膜板、主活塞及密封圈等零件。滑阀由翅形滑阀弹簧压紧在滑阀座上,并嵌于主活塞杆上、下两肩之间,滑阀与主活塞两肩之间沿轴向有4mm间隙。节制阀嵌在主活塞杆上的节制阀槽内,由节制阀弹簧将其压紧在滑阀背面的节制阀座上,节制阀随主活塞同步移动,配合滑阀实现分配阀的各种作用。稳定装置安装于主活塞杆尾部的内腔,由稳定杆、稳定弹簧、稳定弹簧座和挡圈组成。稳定杆的顶部与滑阀下端面相接触,由于稳定弹簧有—定的预压力,使得制动管的轻微压力波动不会引起节制阀、主活塞动作,防止制动管的轻微压力波动引起主活塞动作而产生自然制动或自然缓解。 (2)充气部:充气部的功能是控制对副风缸与工作风缸的充气速度,使它们保持—致,并防止副风缸压力空气逆流。充气部由充气止回阀部和充气阀部两部分构成,充气止回阀上方通充气阀室,充气止回阀下方通主活塞上部,即与制动管相通,当其下方制动管压力高于上方压力时,充气止回阀被“吹起”离开止回阀座(“吹开”),制动管压力空气流人充气阀上部。当充气阀开启时,即可向副风缸充气。副风缸充气结束时,则充气止回阀在上方空气压力和止回阀弹簧作用下关闭,可以防止在制动减压时副风缸压力空气逆流人制动管,造成局部增压,影响制动作用甚至造成自然缓解。 充气活塞下方通工作风缸,上方通副风缸,当工作风缸压力高于副风缸压力时,充气活塞被顶起,充气活塞顶杆顶开充气阀,于是从充气止回阀来的制动管压力空气经开放的充气阀口充人副风缸。当副风缸与工作风缸压力接近相同时,在充气活塞、充气阀的自重及充气阀弹簧作用下,充气阀下移关闭阀口,停止了制动管向副风缸充气,这样即协调了副风缸与工作风缸充气速度。 (3)均衡部:均衡部的功能是根据容积室的压力变化,控制制动缸的排气、充气和保压作用。均衡部由均衡阀(作用阀)部和均衡活塞部两部分构成。 均衡阀与均衡阀杆用销子联接,以使均衡阀动作灵活,容易与均衡阀座关闭严密。均衡阀室装滤尘套,过滤副风缸进入主阀体的压力空气中的杂质。均衡阀弹簧室经阀体暗道通制动缸。均衡活塞杆上半部设有轴向中心孔,中部4个径向孔经阀体暗道通向大气,在径向孔上、下设两道密封圈以防止制动缸压力空气漏人大气。均衡活塞下部经阀体暗道通向容积室。铜质缩堵Ⅱ以螺纹形式拧在均衡活塞上部通向制动缸的阀体暗道上,将制动缸与均衡活塞上部连通,使制动缸压力与容积室压力同步、稳定变化。 制动缸的排气、充气和保压作用对应均衡阀的的三种开闭状态,均衡阀的开闭状态由均衡活塞相应的位置控制,均衡活塞的位置由均衡活塞上下两侧的压力差控制。 制动缸的排气作用:当容积室压力小于制动缸压力时,制动缸空气压力推动均衡活塞下移,使均衡活塞杆上端口脱离均衡阀,制动缸压力空气经均衡活塞杆上端口、轴向孔、径向孔d5以及均衡部排气口d6排向大气。 制动缸的充气作用:当容积室压力高于制动缸压力时,容积室空气压力推动均衡活塞上移,均衡活塞杆顶开均衡阀,使得副风缸压力空气经均衡阀口充到制动缸;同时进入均衡阀弹簧室及均衡活塞上方(经缩堵II)。 制动缸的保压作用:当容积室空气压力大致等于制动缸空气压力时,在均衡阀弹簧室制动缸压力、均衡阀弹簧的伸张力作用下,均衡阀推均衡活塞杆下移,均衡阀与均衡阀座密贴,关闭了副风缸向制动缸充气的通路。此时均衡活塞杆顶部与均衡阀仍密贴,均衡阀和均衡活塞杆上端部之间的作用力大小大致为均衡阀弹簧室制动缸压力所产生,制动缸排气通路未开通,形成制动缸保压状态。 (4)局减阀:局减阀的功能是在制动作用刚开始阶段,使制动管的部分压力空气经局减阀充人制动缸,使制动管产生局部减压,加快后部车辆产生制动作用,以提高制动波速,改善制动性能,同时本车制动缸压力获得跃升,缩短空走距离。局减阀位于作用部与均衡部之间,由局减阀、局减阀活塞及局减阀弹簧等构成,局减阀盖上有Φ3轴向孔使局减活塞外侧室通大气,在局减活塞外移时消除空气背压,使局减阀开闭灵活。局减阀盖将压圈和局减膜板紧固于主阀体上,毛毡被局减阀弹簧紧压在阀盖轴心孔内,防止杂质侵入。局减阀套上有8个Φ1径向孔,经阀体暗道通滑阀座上的局减阀孔。局减阀杆缩颈处有两个Φ3径向孔经轴向孔及均衡阀下方通制动缸。 局减阀的作用原理:平时在局减阀弹簧伸张作用下,局减活塞与局减阀向内侧移动,局减阀开放,即开通滑阀座局减阀孔到制动缸的通路,这样在制动作用开始阶段,使制动管压力空气经局减阀充人制动缸,产生所谓的第二阶段局部减压作用,提高制动波速。当制动缸压力(也即局减活塞内侧压力)达50~70kPa时,局

实验3 模拟交通灯控制实验

综合实验一:模拟交通灯控制实验 一、实验目的 1、了解时间常数的计算方法。 2、了解80C51中断的工作机理、过程,掌握中断服务程序的编制。 3、掌握80C51单片机内部定时/计数器的工作方式选择,初始化程序的设置以及中断服务子程序的设计。 二、实验内容 编写模拟交通灯运行控制程序。要求红绿灯亮灯延时时间为30秒,黄灯亮灯延时时间为10秒。利用二位八段LED显示器进行时间显示。时间显示采用倒计时的方式。时间归零时信号进行切换。 三、实验要求 掌握单片机内部通用资源如中断、定时计数器、串行口及并行端口的应用。 时间的延时必须采用定时器定时中断方式进行,定时器0或定时器1可任选一个(默认为0)。编程时请充分考虑定期器的时间扩展问题。 利用二位八段LED显示器进行时间显示,显示码采用串行口模式0进行输出。 显示方式及相应的程序编写请参考实验一。显示部分的详细接线原理及对应的显示码参考图15。 掌握中断系统的基本概念及使用方法。如:中断被响应所需的必要条件;一个完整的中断响应过程;中断优先级的概念 信号灯的控制由并行口P0口输出进行快关控制。 四、实验线路图 图为交通灯控制接线示意图,除红绿黄六路交通灯外,还需要用到两个八段LED显示器,用于显示交通灯时间显示,显示码采用串行口模式0进行输出。 图为八段显示器接线原理图,具体说明了串行口工作模式0的硬件线路。由于开发板一有6个八段显示器,在实验过程中除正常计时的两个八段LED外,将其余四个灭掉。

图交通灯控制接线示意图 图八段显示器接线原理图五、程序及注释 ORG 0000H

ORG 000BH ;定时器计数器T0中断矢量 AJMP T0INT ORG 0030H MAIN: MOV TMOD,#01H ;设定时器/计数器T0为方式1,T1为方式0 MOV SCON,#00H MOV SP,#60H ;设堆栈指针SP为60H SETB TR0 ;启动定时器/计数器T0 SETB PT0 ;T0中断为高优先级 SETB ET0 ;允许定时器/计数器T0中断 SETB EA ;开中断 MOV TL0,#0B0H ;设T0时间常数为100ms MOV TH0,#3CH ;ORG 0100H RED: SETB ;设置灯的初始状态 CLR CLR CLR CLR SETB MOV R0,#30 ;红绿灯亮30秒 MOV R1,#10 ;黄灯亮10秒 LOOP1:MOV A,R0

微机汇编语言编程系统实验报告

微机系统实验报告 实验一汇编语言编程实验 一、实验目的 (1)掌握汇编语言的编程方法 (2)掌握DOS功能调用的使用方法 (3)掌握汇编语言程序的调试运行过程 二、实验设备 PC机一台。 三、实验内容 (1)将指定数据区的字符串数据以ASCII码形式显示在屏幕上,并通过DOS功能调用完成必要提示信息的显示。 (2) 在屏幕上显示自己的学号姓名信息。 (3)循环从键盘读入字符并回显在屏幕上,然后显示

出对应字符的ASCII码,直到输入“Q”或“q”时结束。 (4)自主设计输入显示信息,完成编程与调试,演示实验结果。 考核方式:完成实验内容(1)(2)(3)通过, 完成实验内容(4)优秀。 实验中使用的DOS功能调用:INT 21H 表3-1-1 显示实验中可使用DOS功能调用

四、实验步骤 (1)运行QTHPCI软件,根据实验内容编写程序,参考程序流程如图3-1-1所示。 (2)使用“项目”菜单中的“编译”或“编译连接”命令对实验程序进行编译、连接。

(3)“调试”菜单中的“进行调试”命令进入Debug调试,观察调试过程中数据传输指令执行后各寄存器及数据区的内容。按F9连续运行。 (4)更改数据区的数据,考察程序的正确性。 五、实验程序 DATA SEGMENT BUFFER DB '03121370konglingling:',0AH,0DH,'$' BUFFER2 DB 'aAbBcC','$' BUFFER3 DB 0AH,0DH,'$' DATA ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA START: MOV AX,DATA MOV DS,AX mov ah,09h mov DX,OFFSET BUFFER int 21h MOV SI,OFFSET BUFFER2

电力机车控制

一、选择题 1.劈相机启动电阻备有两组,当启动电阻263R烧损时,将启动电阻转换开关296QS打向(B )位置,即可使备用电阻264R启动。 A.上 B.下 C.左 D.右 2.SS9型机车单相负载电路共有(D)路。 A.1 B.2 C.3 D.4 3.当控制风缸风压大于(A)KPa时可断开596SB。 A.500 B.600 C.700 D.800 4.主断路器合闸时,主断路器风缸的风压必须(A) A.大于450KPa B.大于400KPa C.大于500KPa D.大于550KPa 5.SS9电力机车控制电源提供(C)稳压控制电源 A.交流110V B.交流220V C.直流110V D.直流220V 6.电磁阀的代码是(B) A.SA B.YV C.AC1 D.QS 7.下列不属于SS9型电力机车启动通风机的条件是(D) A.主断已闭合 B.PX已启动 C.通风机本身没故障 D.压缩机启动 8.若第一台劈相机故障,则需要把劈相机故障开关242QS置(C)位,此时隔离了1MG,而用2MG作电阻分相启。 A.0 B.1 C.2 D.3 9.受电弓升起时,必须具备大于(B)的压缩空气才能完成。 A.400KPa B.450KPa C.500KPa D.600KPa 10.将扳键开关408SA1(408SA2)置“强泵”位,当风压达到(C)KPa时,安全阀会发出排气声,要立即停止强泵风操作 A.900 B.1200 C.1000 D.1100 11.SS9机车电路符号代号“KE”表示(D) A.中间继电器 B.压力继电器 C.时间继电器 D.接地继电器 12.SS9机车闭合通风机扳键开关,有(B)个接触器得电。 A.5 B.6 C.7 D.8 13.闭合制动风机扳键开关是(A)。 A.407SA B.408SA C.409SA D.410SA 14.通风机扳键开关是(C)。 A.405SA B.407SA C.406SA D.408SA 15.机车单相负载电路电压为(B)。 A.180V B.220V C.360V D.720V 16.下列不属于真空断路器合闸的必备条件:(C) A.司机控制器处于机械零位 B.主断处于正常开断状态 C.劈相机处于闭合位 D.主断风缸风压大于450kpa 17.SS9型电力机车控制线路分为两种:一种是LCU逻辑控制和微机控制电路;另一种是(A ) A.有接点控制电路 B.整备控制电路 C.调速控制电路 D.控制电源电路 18.当真空主断路器具备合闸条件时,扳动主台上“断”扳键开关于“合”位,控制单元LCU使导线( D )有电。 A.499 B.531 C.280 D.541 19.SS9型机车中,闭合主操纵台电钥匙570QS1(570QS2)开关,导线(A )

微机实验报告(1)

《微机实验》报告 实验名称 KeilC的使用与汇编语言上机操作 指导教师刘小英 专业班级中法1201 姓名肖洋学号 U3 联系电话 一、任务要求 1.掌握KeilC环境的使用 1)字节拆分、合并:调试程序,观察相关寄存器和单元的内容。 2)数据块填充:调试程序,观察相关寄存器和单元的内容。 2. 编写两个十六位数的加法程序。 有两个十六位无符号数,分别存放在从20H和30H开始的数据区中,低八位先存,高八 位在后,和存于R3(高八位)和R4(低八位),进位位存于R2。 二、设计思路 1.字节拆分、合并程序:利用汇编语言中的 XCHD 和 SWAP 两个语句来实现将八位二进制 数拆分为两个四位二进制数并分别存储于不同的存储空间的功能,BCD 码与 30H 相或(加 上 30H)得到 ASCII 码。将两个 ASCII 码和 0FH 相与(高四位清零)得到 BCD 码,利 用 SWAP 语句将高位数放至高四位,将高位数和低位数相或可实现字节的合并。 2.数据块填充程序:将 R0 用作计数器,DPTR 用作片外数据指针,A 作为原始数据来源, 依顺序在片外的存储单元内容填充数据。利用循环语句来减少程序长度,并控制填充单 元个数为片外 100H 个。(通过 R0 的进位控制) 3.两个十六位数加法程序:把第一个十六位无符号数的地八位和高八位分别存于 20H 和 21H 中,把第二个十六位无符号数的地八位和高八位分别存于 30H 和 31H 中,对 20H 和 30H 中的两个低八位进行 ADD 加法操作,结果存于 R4 中;然后对 21H 和 31H 中的两 个高八位进行 ADDC 带进位的加法操作,结果存于 R3 中.然后将累加器 A 清零,并和#00H

104电空制动系统

制动系统 前言 牵引与制动是一对矛盾,人为地使列车减速或阻止它加速叫做制动。制动是调速的一种特殊形式。当车辆需要减速、停车或在长大下坡道上运行需要限制列车的速度时,都必须采取制动措施,控制车辆的运行速度。现代铁路运输的安全性,在很大程度上取决于车辆制动性能的好坏。随着铁路运输的发展,行车速度的不断提高,对车辆的制动性能也相应提出了更高的要求,以更好的保证列车高速运行时的安全性和可靠性。 第一节总述 1. 概述 本车采用104集成式电空制动机,其电空制动系统包括列车管、总风管、104集成式电空阀、气路控制箱(餐车没有)、球芯截断塞门与集尘器联合体、副风缸、总风缸1、总风缸2(餐车没有)、工作风缸、缓解风缸、进口SAB电子防滑器、球芯折角塞门、排风塞门、紧急制动阀、止回阀及截断塞门等,车上设有排风塞门拉把,具体参见附图一:带气路控制箱电空制动系统原理图。 制动机、气路控制箱、各种风缸及管路等通过螺栓及管卡吊挂于车辆底架下,各大部件通过管路连接起来,管路上设有各种截断塞门、止回阀等。 各截断塞门手把顺着管子方向为开启,垂直管子为关闭,车辆运行时各风缸下部排水塞门必须处于关闭状态。注:各风缸排水塞门为防石击型,须用三角钥匙来开启或关闭。 手制动装置安装于一位角外端墙上,下部由手制动拉杆与一位盘形制动缸相连。 2.主要技术参数 列车管、总风管压力 600kPa 副风缸容积 234L 工作风缸容积 11L 紧急制动时制动缸压力 420±10kPa(104集成式电空阀) 总风缸1、总风缸2容积 120L(餐车没有总风缸2) 缓解风缸容积 40L

3.主要特点 ①列车纵向管路采用整体管排上车,使得车下管路布置整齐有序,固定牢靠, 安装方便,为实现纵向管路车下组装、整体吊装提供了有利的条件。 ②生活用风(塞拉门和集便器)与空簧用风采用两路独立的辅助供风系统,互不影响,提高了供风质量。 ③采用104集成式电空制动机,增设了防护罩,能更有效地防水、防尘,便于维护和检修,并提高了车辆高速运行时的防石击能力。 ④装有气路控制箱,便于操作和维护,其全封闭结构能有效地提高防石击能力。 ⑤在列车管和制动缸管路中设有压力传感器测试点,为行车安全监测装置提供压力信号。 第二节104集成式电空阀 1 简要说明 最近这些年来,随着旅客列车运行速度的不断提高,对铁路运营的安全以及旅客在列车运行中的舒适度也有了更高的要求,旅客列车电空制动机的使用,不仅对列车运行的安全提供了一定的保证,并且它的制动和缓解性能的提高,减少了旅客列车在运行中调速和停车时的纵向冲动,这就提高了旅客列车运行的平稳性,尽可能地满足旅客乘车时的舒适度。 现已装车运用的104型电空制动机,其结构型式是在104空气制动机的基础上设计而成的,主要是增设了电空阀座,并将其安装在104制动机的主阀和中间体之间,原主阀与中间体的相关气路依旧相通。因为当时要保持原有的装车条件不变,主要是为了旧车改造的方便,从而使得电空制动机的结构显得略微庞大,安装、检修不便。经过对104电空制动机的多年安装、使用及试验,我们认为可将104电空制动机改为集成式安装,这样的话,可方便电空制动机的安装、检修和维护,且其整体结构将趋于紧凑、合理。我们主要对104型电空制动机在安装、使用及性能方面作进一步的探讨和研究,提高104型电空制动机这项技术的各项指标或性能,以适应提速旅客列车的安全运行要求。

实验三-交通灯控制实验

南昌大学实验报告 学生姓名:学号:专业班级: 实验类型:□验证□综合□√设计□创新实验日期:实验成绩: 实验三交通灯控制实验 一.实验目的 掌握十字路口交通灯控制方法。 二.实验内容 利用系统提供的双色LED 显示电路,和四位静态数码管显示电路模拟十字路口交通信号灯。4 位LED 数码管显示时间,LED 显示红绿灯状态。 三.实验要求 根据实验内容编写一个程序,并在实验仪上调试和验证。 四.实验说明和电路原理图 交通信号灯控制逻辑如下:假设一个十字路口为东西南北走向。开始为四个路口的红灯全部亮之后,东西路口的绿灯亮,南北路口的红灯亮,东西路口方向通车,延时一段时间后(20 秒),东西路口的绿灯,闪烁若干次后(3 秒),东西路口的绿灯熄灭,同时东西路口的黄灯亮,延时一段时间后(2 秒),东西路口的红灯亮,南北路口的绿灯亮,南北路口方向通车,延时一段时间后(20 秒),南北路口的绿灯闪烁若干次后(3 秒),南北路口的绿灯熄灭,同时南北路口的黄灯亮,延时一段时间后(2 秒),再切换到东西路口的绿灯亮,南北路口的红灯亮,之后重复以上过程。 双色LED 是由一个红色LED 管芯和一个绿色LED 管芯封装在一起,共用负极,当红色正端加高电平,绿色正端加低电平时,红灯亮;红色正端加低电平,绿色正端加高电平时,绿灯亮;两端都加高电平时,黄灯亮。 本实验需要用到CPU 模块(F3 区)、静态数码管/双色LED 显示模块(B4 区) 实验框图如图:

五.实验预习要求 学习教材的相关内容,根据实验要求画出程序流程图,写出实验程序。 六.实验步骤 1)系统各跳线器处在初始设置状态。 P10 同时接G1、G3;P11 同时接R1、R3;P1.2 同时接G2、G4;P1.3 同时接R2、R4;P1.6、P1.7 分别接静态数码显示的DIN、CLK。 2)启动PC 机,打开THGMW-51 软件,输入源程序,并编译源程序。编译无误后,下载程序运行。 3)观察十字路口交通灯效果。 七.实验程序

华科_计算机系统实验报告

课程实验报告课程名称:计算机系统基础 专业班级: 学号: 姓名: 指导教师: 报告日期:年月日 计算机科学与技术学院

目录 实验1: (1) 实验2: (7) 实验3: (24) 实验总结 (34)

实验1:数据表示 1.1 实验概述 实验目的:更好地熟悉和掌握计算机中整数和浮点数的二进制编码表示。 实验目标:加深对数据二进制编码表示的了解。 实验要求:使用有限类型和数量的运算操作实现一组给定功能的函数。 实验语言:c。 实验环境:linux 1.2 实验内容 需要完成bits.c中下列函数功能,具体分为三大类:位操作、补码运算和浮点数操作。 1)位操作 表1列出了bits.c中一组操作和测试位组的函数。其中,“级别”栏指出各函数的难度等级(对应于该函数的实验分值),“功能”栏给出函数应实现的输出(即功能),“约束条件”栏指出你的函数实现必须满足的编码规则(具体请查看bits.c中相应函数注释),“最多操作符数量”指出你的函数实现中允许使用的操作符的最大数量。 你也可参考tests.c中对应的测试函数来了解所需实现的功能,但是注意这些测试函数并不满足目标函数必须遵循的编码约束条件,只能用做关于目标函数正确行为的参考。 表1 位操作题目列表

2)补码运算 表2列出了bits.c中一组使用整数的补码表示的函数。可参考bits.c中注释说明和tests.c中对应的测试函数了解其更多具体信息。 表2 补码运算题目列表 3)浮点数操作 表3列出了bits.c中一组浮点数二进制表示的操作函数。可参考bits.c中注释说明和tests.c中对应的测试函数了解其更多具体信息。注意float_abs的输入参数和返回结果(以及float_f2i函数的输入参数)均为unsigned int类型,但应作为单精度浮点数解释其32 bit二进制表示对应的值。 表3 浮点数操作题目列表

[电力机车,微机,控制系统]浅谈SS8型电力机车微机控制系统的基本原理和常见故障处理

浅谈SS8型电力机车微机控制系统的基本原理和常见故障处理 SS8型电力机车是采用微机控制的准高速客运电力机车,整个微机控制系统由微机控制柜和彩色液晶显示屏两部分组成,除传统的牵引制动控制和防空转滑行控制外,还具有故障诊断和故障数据记录功能。微机控制柜中的信息显示插件是微机控制柜与彩屏的接口。机车正常运行时,彩屏显示机车工况及运行参数,发生故障时显示故障种类、故障参数等并提示司机应采取何种措施。 一、硬件特点 微机控制柜以插件箱为基本控制单元,每个插件箱独立控制1个转向架,即第一层插件箱(RACK1)控制I端转向架,第二层插件箱(RACK2)控制II端转向架,第一层与第二层插件箱布线稍有不同。第一、二层插件箱中对应位置的插件相同,插件可以互换,但同一插件箱中的数字入/出A、B插件由于内部跨接矩阵不同而不能互换。 1.模拟输入信号:司机控制器的指令信号、电压/电流传感器的反馈信号、速度传感器反馈信号、制动缸压力传感器反馈信号等,分别经相应信号调整处理电路,送A/D采样。 2.模拟输出信号:计算机输出的数字控制量,经D/A转换输出8路模拟信号。 3.外部数字信号:经带过压吸收的光电隔离的数字信号输入电路后,送CPU的内部数据总线。 4.内部数字信号:通过无隔离的通用数字输入/输出通道(GP线)用于插件箱内部各插件间的连接。这种GP线既可以用作输入,又叫以用作输出,根据不同的应用通过跨接矩阵灵活设置,大大增强了数字入/出的通用性。 5.数字输出信号:经继电器隔离输出数字控制信号,如过载跳主断等。 6.脉冲输出信号:脉冲控制及根据SBC送来的移相控制信号(UE1、UE4)控制晶闸管的触发时刻和触发位置,实现牵引/制动的调速控制。 二、微机控制系统功能概述 1.牵引控制功能 2.制动控制功能 3.防空转/滑行保护功能 防空转、防滑行控制使机车运行在尽可能大的粘者附近,可以保证机车在任何轨面条件下启动、加速、制动不擦伤轮轨,不发生牵引电机超速。 4.故障转换功能

计算机控制技术实验报告

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精品文档 实验一过程通道和数据采集处理 为了实现计算机对生产过程或现场对象的控制,需要将对象的各种测量参数按 要求转换成数字信号送入计算机;经计算机运算、处理后,再转换成适合于对生产 过程进行控制的量。所以在微机和生产过程之间,必须设置信息的传递和变换的连 接通道,该通道称为过程通道。它包括模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量 输入通道、数字量输出通道。 模拟量输入通道:主要功能是将随时间连续变化的模拟输入信号变换成数字信 号送入计算机,主要有多路转化器、采样保持器和 A/D 转换器等组成。模拟量输出通道:它将计算机输出的数字信号转换为连续的电压或电流信 号,主要有 D/A 转换器和输出保持器组成。 数字量输入通道:控制系统中,以电平高低和开关通断等两位状态表示的 信号称为数字量,这些数据可以作为设备的状态送往计算机。 数字量输出通道:有的执行机构需要开关量控制信号 ( 如步进电机 ) ,计算机 可以通过 I/O 接口电路或者继电器的断开和闭合来控制。 输入与输出通道 本实验教程主要介绍以 A/D 和 D/A 为主的模拟量输入输出通道, A/D 和D/A的 芯片非常多,这里主要介绍人们最常用的 ADC0809和 TLC7528。 一、实验目的 1.学习 A/D 转换器原理及接口方法,并掌握ADC0809芯片的使用 2.学习 D/A 转换器原理及接口方法,并掌握TLC7528 芯片的使用 二、实验内容 1.编写实验程序,将- 5V ~ +5V 的电压作为 ADC0809的模拟量输入,将 转换所得的 8 位数字量保存于变量中。 2.编写实验程序,实现 D/A 转换产生周期性三角波,并用示波器观察波形。 三、实验设备 + PC 机一台, TD-ACC实验系统一套, i386EX 系统板一块 四、实验原理与步骤 1.A/D 转换实验 ADC0809芯片主要包括多路模拟开关和 A/D 转换器两部分,其主要特点为:单 电源供电、工作时钟 CLOCK最高可达到 1200KHz 、8 位分辨率, 8 +个单端模拟输 入端, TTL 电平兼容等,可以很方便地和微处理器接口。 TD-ACC教学系统中的 ADC0809芯片,其输出八位数据线以及 CLOCK线已连到控制计算机的数据线及系统应用时钟1MCLK(1MHz) 上。其它控制线根据实验要求可另外连接(A 、B、C、STR、/OE、EOC、IN0~ IN7) 。根据实验内容的第一项要求,可以设计出如图 1.1-1 所示 的实验线路图。

华中科技大学计算机操作系统实验报告

实验目的 掌握Linux操作系统的使用方法; 了解Linux系统内核代码结构; 掌握实例操作系统的实现方法。 一、实验要求 1、掌握Linux操作系统的使用方法,包括键盘命令、系统调用;掌握在Linux 下的编程环境。 ●编一个C程序,其内容为实现文件拷贝的功能; ●编一个C程序,其内容为分窗口同时显示三个并发进程的运行结 果。要求用到Linux下的图形库。 2、掌握系统调用的实现过程,通过编译内核方法,增加一个新的系统调用。 另编写一个应用程序,调用新增加的系统调用。 实现的功能是:文件拷贝; 3、掌握增加设备驱动程序的方法。通过模块方法,增加一个新的设备驱动 程序,其功能可以简单。 实现字符设备的驱动; 4、了解和掌握/proc文件系统的特点和使用方法 ●了解/proc文件的特点和使用方法 ●监控系统状态,显示系统中若干部件使用情况 ●用图形界面实现系统监控状态。 5、设计并实现一个模拟的文件系统(选作) 二、实验一 1、编一个C程序,其内容为实现文件拷贝的功能 要实现文件拷贝功能,主要用到的函数是fopen、fputc、fgetc。 主要用到的头文件: #include #include 设计思路:由scanf函数获取2个文件名,根据其文件名和路径分别打开该2个文件,设置一个循环,从源文件复制1个字节到目 的文件,直到源文件指针到文件尾,最后关闭2个文件。 在可能出错的地方需要加上相应的报错代码,并输出错误信息,以方便调试。 理清楚设计思路后,首先搭建linux下编程环境。 安装gcc:sudo apt-get install build-essential 安装codeblocks:sudo apt-get install codeblocks 在集成开发环境Code::Blocks IDE下根据需求写出相应的源代码copy.c,将程序编译并生成exe可执行文件。 然后手动创建一个测试文件test.txt ,运行copy.exe文件,并输入

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