数控机床装调维修教案2011-4-14
生产实习课教案首页
课时分配
项目：FANUC系统伺服驱动单元的调试和故障诊断
一、组织教学
1. 检查学生出勤情况；
2. 检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况；
3. 宣布上课。
二、项目指导
1.复习旧课
请说明系统报警P/S000和P/S001的含义？
P/S报警100（允许参数写入）
P/S报警000（需切断电源）
2.项目引入
作为现场数控维修人员，今后涉及硬件的工作量会越来越少，而软件工作量会越来越多，这是由于CPU运算速度成几何倍数提高，过去必须靠硬件实现的工作，现在依托高速处理器用软件的形式取而代之。
那么在今后的系统以及数字伺服维修过程中，熟知各类重要参数的调整，特别是熟悉理解重要伺服参数的含义并能够进行优化、调整，对于我们今后的日常维修调试中愈发显得重要。
3.相关知识
1、有关伺服参数的含义
参数1010：CNC控制轴数。
参数1020：各轴的编程名称
参数1022：基本座标系中各轴的顺序
参数1023：各轴的伺服轴号。
参数1825：各轴的伺服环增益。
参数1826：各轴的到位宽度。
参数1827：设定各轴切削进给的到位宽度。
参数1828：各轴移动中的最大允许位置偏差量。参数1829：各轴停止中的最大允许位置偏差量。
2、诊断画面的显示
（1）按SYSTEM键。
（2）按[诊断]软键、显示诊断画面。
3、伺服相关诊断号的含义
诊断号200：
OVL：发生过载报警。（详细内容显示在诊断号201上）。 LV：伺服放大器电压不足的报警。
OVC：在数字伺服内部，检查出过流报警。
HCA：检测出伺服放大器电流异常报警。
HVA：检测出伺服放大器过电压报警。
DCA：伺服放大器再生放电电路报警。
FBA：发生了断线报警。
OFA：数字伺服内部发生了溢出报警。
诊断号201：
当诊断号200的OVL为1时
ALD：1：电机过热。
0：伺服放大器过热。
当诊断号200的FBA为1时
诊断号203：
PRM：数字伺服侧检测到报警，参数设定值不正确。
诊断号204：
OFS：数字伺服电流值的A/D转换异常。
MCC：伺服电磁触器的接点熔断了。
LDA：LED表明串行编码器异常。
PMS：由于反馈电缆异常导致的反馈脉冲错误。
4、伺服报警号的含义（具体参考系统维修说明书）
报警号417：当第n轴处在下列状况之一时发生此报警。
（1）参数2020设定在特定限制范围以外。
（2）参数2022没有设定正确值。
（3）参数2023设定了非法数据。
（4）参数2024设定了非法数据。
（5）参数2084和参数2085（柔性齿轮比）没有设定。
（6）参数1023设定了超出范围的值或是设定了范围内不连续的值，或设定隔离的值。
（7）PMC轴控制中，扭矩控制参数设定不正确。
报警号5136：与控制轴的数量比较，FSSB认出的放大器的数量不够。
报警号5137：FSSB进入了错误方式。
报警号5138：在自动设定方式，还没完成轴的设定。
报警号5139：伺服初始化没有正常结束。
三、示范操作
参数的查找和修改
实训内容：
参数1010：设置为2（车床），设置为3（铣床）。
参数1020：设置为88（X轴），设置为89（Y轴），设置为90（Z轴）。
参数1022：设置为1（X轴），设置为2（Y轴），设置为3（Z轴）。
参数1023：设置为1（X轴），设置为2（Z轴）-车床。设置为1（X 轴），设置为2（Y轴），设置为3（Z轴）-铣床。
参数1420：设置各轴快速运行速度。
参数1423：设置各轴手动连续进给（JOG进给）时的进给速度。
参数1424：设置各轴的手动快速运行速度。
参数1825：设置为3000
参数1826：设置为20
参数1827：设置为20
参数1828：设置为10000
参数1829：设置为20
在手轮方式，运行各轴，看各轴是否正常，然后转换到手动方式，分
别以慢速到快速运行各轴。
伺服参数设置异常实验
（1）将伺服参数1023改成4，关机，再开机，观察系统的变化，注意报警号。
（2）调出诊断号203、诊断号280，并记下诊断号的值。
（3）将伺服参数1023改回原来值，关机，再开机，系统应该恢复正常。
（4）调出诊断号203和280，观察有什么变化？
（5）实验老师可以自己设置一些故障，让学生通过报警号和诊断号自己排除。
伺服串行总线故障的实验
（1）将其中一个伺服模块COP10B插头上的光缆线拔下来。
（2）观察系统出现的报警号，并分析原因。
四、巡回指导
1.检查学生是否遵守安全文明生产规程。
2.检查学生的实习情况，及时更正指导。
3.检查学生的故障排除情况。
4.对学生在实习中出现的有共性问题进行集中辅导。
五、结束指导
1.老师对本节课的实习情况进行点评。
2.课后思考题
光缆在整个系统中起到什么作用？
数控机床装调维修教案1(10)
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项目：FANUC系统维修实训台的电气连接与故障诊断 一、组织教学 1. 检查学生出勤情况； 2. 检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况； 3. 宣布上课。 二、项目指导 1.复习旧课 一个完整的数控加工程序有程序头、程序段和程序尾组成。 2.项目引入 数控机床与普通机床的电气连接有什么不一样？（提问） 3.相关知识 变压器---利用电磁感应原理，从一个电路向另一个电路传递电能或传输信号的一种电器是电能传递或作为信号传输的重要元件 变压器可将一种电压的交流电能变换为同频率的另一种电压的交流电能 电压器的主要部件是一个铁心和套在铁心上的两个绕组。 与电源相连的线圈，接收交流电能，称为一次绕组 与负载相连的线圈，送出交流电能，称为二次绕组 压器两组线圈圈数分别为N1和N2，N1为初级，N2为次级.在初级线圈上加一交流电压，在次级线圈两端就会产生感应电动势.当N2>N1时，其感应电动势要比初级所加的电压还要高，这种变压器称为升压变压器：当N2 变压器检测：测量输出端。 低压断路器(曾称自动开关)是一种不仅可以接通和分断正常负荷电流和过负荷电流，还可以接通和分断短路电流的开关电器。低压断路器在电路中除起控制作用外，还具有一定的保护功能，如过负荷、短路、欠压和漏电保护等。低压断路器的分类方式很多，按使用类别分，有选择型(保护装置参数可调)和非选择型(保护装置参数不可调),按灭弧介质分，有空气式和真空式(目前国产多为空气式)。低压断路器容量范围很大，最小为4A，而最大可达5000A。低压断路器广泛应用于低压配电系统各级馈出线，各种机械设备的电源控制和用电终端的控制和保护。 低压断路器检测：测量输出端。 交流接触器是广泛用作电力的开断和控制电路。它利用主接点来开闭电路，用辅助接点来执行控制指令。主接点一般只有常开接点，而辅助接点常有两对具有常开和常闭功能的接点，小型的接触器也经常作为中间继电器配合主电路使用。交流接触器的接点，由银钨合金制成，具有良好的导电性和耐高温烧蚀性。 交流接触器检测：测量输出端。 继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。 异步电动机又称感应电动机,是由气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩,从而实现机电能量转换为机械能量的一种交流电机。异步电动机按照转子结构分为两种形式:有鼠笼式、绕线式异步电动机。作电动机运行的异步电机。因其转子绕组电流是感应产生的，又称感应电动机。异步电动机是各类电动机中应用最广、需要量最大的一种。在中国，异步电动机的用电量约占总负荷的60％多。 数控机床装调维修工（试行）—中级国家职业标准 本《标准》业经劳动和社会保障部批准，自2007年1月1日起施行。 1. 职业概况 1.1. 职业名称 数控机床装调维修工 1.2. 职业定义 使用相关工具、工装、仪器，对数控机床进行装配、调试和维修的人员。 1.3. 职业等级 本职业共设四个等级，分别为中级（国家职业资格四级）、高级（国家职业资格三级）、技师（国家职业资格二级）、高级技师（国家职业资格一级）。 1.4. 职业环境 室内，常温。 1.5. 职业能力特征 具有较强的学习、理解、计算能力；具有较强的空间感、形体知觉、听觉和色觉，手指、手臂灵活、形体动作协调性好。 1.6. 职业文化程度 高中毕业（或同等学历）。 1.7. 培训要求 1.7.1. 培训期限 全日制职业学校教育，根据其培养目标和教学计划确定。晋级培训期限：中级不少于400标准学时； 1.7. 2. 培训教师 培训中级、高级数控机床装调维修工的教师应具有本职业技师及以上职业资格证书或本专业（相关专业）中级及以上专业技术职务任职资格； 1.7.3. 培训场地设备 满足教学需要的标准教室和完成本职业相关数控机床及相关零部件总成（包括配电柜）、工具、量具等。实际操作培训可在车间装配现场进行。 1.8. 鉴定要求 1.8.1. 适用对象 1.8. 2. 中级申报条件——（具备以下条件之一者） （1）取得装配钳工、机修钳工。车工、磨工、铣工、镗工等职业初级职业资格证书后，连续从事本职业工作2年以上，经本职业中级正规培训达标准学时数，并取得结业证书。（2）取得装配钳工、机修钳工。车工、磨工、铣工、镗工等职业初级职业资格证书后，连续从事本职业工作4年以上. （3）连续从事相关职业工作7年以上。 （4）取得经劳动保障行政部门审核认定的、以中级技能为培养目标的中等以上职业学校本职业（专业）毕业证书。 1.8.3. 鉴定方式 分为理论知识考试和技能操作考核。理论知识考试采用闭卷考试方式，技能才做考核采用实际操作或模拟操作方式。理论知识考试和技能操作考核均实行百分制，成绩皆达60分以上者为合格。 1.8.4. 考评人员与考生配比 湖南省第四届职工职业技能大赛技术文件 —数控机床装调维修工 一、技术标准 依据《数控机床装调维修工》国家职业标准制定。竞赛内容以数控机床装调维修工国家职业资格三级为基础，适当引入五级、四级和二级的部分内容；并结合当前数控机床装调维修工职业发展的需要，适当增加新知识、新技能。 二、竞赛形式及内容 （一）竞赛形式 竞赛分为理论知识竞赛和实际操作技能竞赛两部分，分别占竞赛总成绩的30%和70%。 （二）竞赛内容 1、理论知识竞赛 （1）考核方式：采用闭卷笔答方式。 （2）题型：分为判断题和单选题两种类型。 （3）时间：90分钟。 （4）试题比重：考试实行百分制，安全文明生产和质量管理相关知识占试卷总分的10%；机电知识占试卷总分的90%。 （5）考核内容：以机电知识为主，安全文明生产和质量管理相关知识为辅，其重点是： 1)数控车床电气原理； 2)数控车床机械结构，安装，检测，调试； 3)数控装置原理、步进驱动与交流伺服驱动系统原理和特点； 4)数控车削编程技术与数控车削加工工艺。 5)数控车床故障诊断和排除。 6)数控车床几何精度的检验。 7)数控机床变频器的工作原理与使用。 8)数控车削刀具、夹具、量具的选用与使用 2、操作技能竞赛 （1）考核方式：操作技能竞赛故障诊断和数控机床功能部件的装调在华中实训台HED-21S上进行，完成故障诊断和数控机床功能部件的装调后，才能在沈阳第一机床厂生产的CAK6136型机床完成数控车床几何精度检测和程序编制与零件加工部分的比赛内容。 （2）时间：360分钟。其中故障诊断和数控机床功能部件装调时间限定在210分钟内，数控车床几何精度检测和程序编制与零件加工部分时间为150分钟。选手休息、如厕、饮食等时间都计算在比赛时间内。 （3）考核内容：参赛选手在规定时间内，完成以下四部分内容： ①故障诊断及排除： 根据数控系统、变频器、驱动器等技术手册，查找并确定需要设定的参数，完成参数设置，并填写参数设置表。 根据电气原理图，完成机床限位、回零、急停、刀架动作、手持单元等的调试，对已设故障进行诊断和排除，填写故障诊断与排除卡，并简要说明排除故障的思路。 对数控机床的主要控制功能（主轴转速、进给速度及倍率等）进行测试，并填写机床数控功能测试表 ②机床精度检测与调整： 根据国家标准GB/T 25659.1-2010完成数控机床的几何精度检测。 ③数控机床功能部件的装调 数控机床装调维修工国家职业标准 1．职业概况 1.1 职业名称 数控机床装修维修工 1.2职业定义 使用相关工具、工装、仪器，对数控机床进行装配、调试和维修的人员。 1.3职业等级 本职业共设四个等级，分别为中级（国家职业资格四级）、高级（国家职业资格三级）、技师（国家职业资格二级）、高级技师（国家职业资格一级）。1.4职业环境 室内，常温 1.5职业能力特征 具有较强的学习、理解、计算能力；具有较强的空间感、形体知觉、听觉和色觉，手指、手臂灵活、形体动作协调性强。 1.6基本文化程度 高中毕业（或同等学历） 1.7培训要求 1.7.1培训期限 全日制职业学校教育，根据其培养目标和教学计划制定。晋级培训期限：中级不少于400标准学时，高级不少于300标准学时，技师不少于300标准学时，高级技师不少于200标准学时。 1.7.2培训教师 培训中级、高级数控机床装调维修工的教师应具有本职业技师及以上的职业资格证书或本专业（相关专业）中级及以上专业技术职务任职资格；培训技师的教师应具有本职业高级技师职业资格证书或本专业（相关专业）高级专业技术职务任职资格；培训高级技师的教师应具有本职业高级技师职业资格证书2年以上或本专业（相关专业）高级专业技术职务任职资格。 1.7.3培训场地设备 满足教学需要的标准教室及完成本职业相关数控机床及相关零部件总成、工具、量具等。实际操作培训可在车间装配现场进行。 1.8鉴定要求 1.8.1适用对象 从事或准备从事本职业的人员。 1.8.2申报条件 ——中级（具备以下条件之一者） (1)取得装配钳工、机修钳工、车工、磨工、铣工、镗工等职业初级职业资格证书后，连续从事本职业工作两年以上，经本职业中级正规培训后达规定标准学时数，并取得结业证书。 （2）取得装配钳工、机修钳工、车工、磨工、铣工、镗工等职业初级职业资格证书后，连续从事本职业工作四年以上。 （3）连续从事相关职业工作7年以上。 （4）取得劳动保障行政部门审核认定的，以中级技能为培养目标的中等职业学校本职业（专业）毕业证书。 ——高级（具备以下条件之一者） (1)取得本职业中级职业资格证书后，连续从事本职业工作4年以上，经本职业高级正规培训后达规定标准学时数，并取得结业证书。 （2）取得本职业中级职业资格证书后，连续从事本职业工作7年以上。（3）取得高级技工学校或劳动保障行政部门审核认定的，以高级技能为培养目标的高等职业学校本职业（专业）毕业证书。 ——技师（具备以下条件之一者） (1)取得本职业高级职业资格证书后，连续从事本职业工作5年以上，经本职业技师正规培训后达规定标准学时数，并取得结业证书。 （2）取得本职业高级职业资格证书后，连续从事本职业工作8年以上。（3）取得本职业高级职业资格证书的高级技工学校本职业（专业）毕业生，连续从事本职业工作2年以上。 ——高级技师（具备以下条件之一者） (1)取得本职业技师职业资格证书后，连续从事本职业工作3年以上，经本职业高级技师正规培训后达规定标准学时数，并取得结业证书。 （2）取得本职业技师职业资格证书后，连续从事本职业工作5年以上。 1.8.3鉴定方式 分为理论知识考试和技能操作考核。理论知识考试采用闭卷笔试方式。理论知识考试和技能操作考核均实行百分制，成绩皆达60分及以上者为合格。技师和高级技师还须进行综合评审。 1.8.4考评人员与考生配比 理论知识考试考评人员与考生配比为1：15，每个标准教室不少于2名考评人员；技能操作考核考评员与考生配比为1：5，且不少于3名考评员；综合评审委员不少于5人。 1.8.5鉴定时间 理论知识考试时间不少于120 min；技能操作考核时间为：中级不少于180 min，高级、技师、高级技师均不少于240 min；综合评审不少于30 min. 1.8.6鉴定场所、设备 理论知识考试在标准教室进行；技能操作考核在具备必备设备、工具、夹具、 GZ2018038-数控机床装调与技术改造（高职组）H1 2018年全国职业院校技能大赛高职组 “数控机床装调与技术改造”实操比赛 （GZ2018038） 华中数控-H1 （总时间：300分钟） 任 务 书 场次： 工位号： 目录 一、选手须知 (3) 二、赛卷说明 (3) 三、实操工作任务 (5) 任务一：数控机床电气设计与安装（10分） (5) 任务二：数控机床机械部件装配与调试（15分） (5) 任务三：数控机床故障诊断与维修（20分） (6) 3-1.参数设置（共计6分，每小题1分） (7) 3-2.PLC及I/O总线故障排查（共计6分，每小题1） (8) 3-3.伺服优化（4分） (8) 3-4．FTP 设置与互联互通（4分） (8) 四：数控机床技术改造与功能开发（15分） (9) 4-1.技术改造与功能开发（10分） (9) 4-2.扩大机床现有功能，加装智能制造工件测头（5分） (9) 任务五：数控机床精度检测 (10) 5-1.数控机床几何精度测量（10分） (10) 5-2.运动精度检测（10分） (12) 任务六：试切件的编程与加工 (13) NAS试件加工（10分） (13) 附录1：赛卷记录表及评分标准 (14) 附录2：十字滑台装配图 (28) 附录3：工量具清单： (29) 一、选手须知 请各位选手赛前务必仔细研读 1.本任务书总分为100分，考试时间为5小时（300分钟）。 2.选手在实操过程中应该遵守竞赛规则和安全守则，确保人身和设备安全。如有违反，则按照相关规定在考试的总成绩中扣除相应分值。 3.记录表中数据用黑色水笔填写，表中数据文字涂改后无效。 4.考试过程中考生不得使用自带U盘及其它移动设备拷贝相关文件。 5.禁止使用相机及手机对试题进行拍照，否则取消考试资格。 6.参赛队的有效信息，必须书写在装订密封线以上。 7.参赛队在比赛过程中遇到部分内容不能通过自行判断完成导致比赛无法进行，开赛60分钟后可以向裁判员申请求助本参赛队指导教师指导1次，经裁判长批准后，参赛队在赛场指定地点接受1位指导教师指导，指导时间不超过5分钟，求助指导所花费的时间计入比赛总时间之内。 8.参赛队在比赛过程中遇到排除故障部分的内容不能自行完成，可以在比赛开始60分钟后选择放弃，放弃后由裁判通知工作人员进行故障排除，本环节选手已经查出故障的按规定给分，选手放弃后未查出的故障不给分（并每一个故障倒扣2分）。如果工作人员排除故障的时间超过20分钟，由裁判记录时间并酌情加时，每场次赛项放弃项最多不超过三次。 9.本任务书含赛项记录表共计30页，如有缺页，请立即与裁判联系。 二、赛卷说明 1.赛卷由“任务书”和“赛卷记录表”两部分构成，在比赛过程中需按照任务书的要求完成，需要填写的测量数据、参数修改位和修改值、绘制的图、工艺说明、以及设计修改的程序等，应按照任务书要求填入赛卷记录表相应的表格中。任务书由七个任务组成，分别是：任务一：数控机床电气设计与安装；任务二：数控机床机械部件装配与调试；任务三：数控机床故障诊断与维修；任务四：数控机床技术改造与功能开发；任务五：数控机床精度检测；任务六：试切件的编程与加工；任务七：职业素养与安全操作。 2.选手在“数控机床电气设计与安装”（任务一）中，设备上电前必须进行认真检查。对于选手自行连接的线路，须经裁判员或现场技术人员检查后方可上电。 3.选手在“数控机床机械部件装配与调试”（任务二）中的精度检测环节中，在记录检测数据时，应向裁判示意，并经裁判确认方为有效。 4.选手在“数控机床故障诊断与维修”（任务三）环节中，完成自己所能排除的机床故障后，在赛卷记录表指定空格处填写“故障现象（报警号等）”、 2018年中国技能大赛 —第八届全国数控技能大赛决赛 数控机床装调维修工 （数控机床智能化升级改造） （学生组） 赛 题 （样题） 场次： 工位号： 2018年9月 目录 一、赛卷说明 (3) (一)选手须知 (3) (二)实操比赛部分特别说明 (3) (三)赛题说明 (5) 二、实操工作任务 (6) 任务一：数控立式加工中心机械部件装配（15分） (6) 任务二：系统故障排查及系统参数调整、优化（15分） (8) 任务三：加工中心精度检测——几何精度检测（10分） (9) 任务四：加工中心精度检测——球杆仪检测圆轨迹运动精度（5分）.. 10 任务五：加工中心智能化升级改造（30分） (11) 5-1. 高速在线测头安装与调试：（5分） (11) 5-2.变频器连接及主轴动态测试（12分） (12) 5-3. 数控系统与服务器互联互通（3分） (13) 5-4. 通过PLC实现一个辅助装置自动化连贯动作（10 分） (13) 任务六：试切件编程与加工（10分） (14) 任务七：工件在线检测（5分） (14) 任务八：职业素养与安全意识（10分） (15) 一、赛卷说明 本赛卷由赛题和赛题《记录表》两个部分组成。 (一) 选手须知 请各位选手赛前务必仔细研读 1. 本任务书总分为100分，每参赛队由两人组成，比赛时间为5小 时（300分钟）。 2. 选手在实操过程中应该遵守竞赛规则和安全守则，确保人身和设 备安全。如有违反，则按照相关规定在比赛的总成绩中扣除相应 分值。 3. 比赛过程中考生不得使用自带U盘及其它移动设备拷贝相关文 件。 4. 参赛队信息，按照赛前抽到的场次和工位号填入封面的指定位 置，不允许透露选手个人身份信息和单位信息。 5. 任务二：“系统故障排查及系统参数调整、优化”比赛开始60分 钟后方可申请技术支持，选手放弃后未查出的故障不给分（并每 一个故障倒扣2分）。 6. 参赛队在比赛过程中遇到部分内容不能通过自行判断完成，导致 比赛无法进行，60分钟后可以向裁判员申请求助本参赛队指导教 师指导1次，经裁判长批准后，参赛队在赛场指定地点接受1位 指导教师指导，指导时间不超过5分钟，求助指导所花费的时间 计入比赛总时间之内 7. 本赛题共计15 页，附件1赛题记录表共计17页，附件2~附件 6图纸各1页，如有缺页，请立即与裁判联系。 (二) 实操比赛部分特别说明 1. 在实操比赛过程中需按照任务书的要求完成，总成绩由现场过程 得分与操作结果作业得分两部分组成。 (1) １．数控机床的优点 (1) ２．我国数控机床的发展现状 (1) ３．加强数控维修的意义 (1) ４．对数控维修人员的要求 (1) ５．本课程的学习任务、要求 (2) (3) (3) １．数控机床的初就位和组装 (3) ２．数控系统的连接和调整 (3) ３．通电试车 (3) ４．机床精度和功能调试 (4) ５．机床的试运行 (4) (5) １．数控机床的验收 (5) ２．机床验收的内容 (5) ３．数控功能的检验 (5) ４．机床的精度验收 (5) (8) (8) １．常见的数控机床类型 (8) ２．数控机床的构成几个部分的作用简介 (8) (9) １．主轴部件拆卸前的准备 (9) ２．CK7815 型数控车主轴部件的结构及调整 (9) ３．NT-J032 数控铣床主轴部件的结构与调整 (10) ４．THK6380 加工中心主轴部件的结构与调整 (11) (12) １．给系统的布置形式 (12) ２．进给电机的联接形式 (12) ３．进给间隙的调整 (13) (20) １．几种常见的回转工作台的结构形式 (20) ２．调整 (23) ３．工作台回转间隙的调整 (23) (23) - I - １．数控机床常见的换刀装置的结构 (23) ２．刀库的形式 (28) ３．机械手 (30) (33) １．位置检测的分类、功能 (33) ２．常见的位置检测装置简介 (37) (37) １．导轨的种类及特点 (37) ２．导轨的调整要求 (39) (40) (40) １．国外主流厂家产品数控产品介绍 (40) ２．国内数控常见产品介绍 (41) Fanuc-oi (41) １．刚性攻丝 (41) ２．复合加工循环 (42) ３．圆柱插补 (42) ４．直接编程 (42) ５．记忆型螺距补偿 (43) ６．CNC内装PMC编程 (43) ７．随机存储模块 (43) ８．显示单元 (44) ９．FANUC伺服电机 (44) fanuc_0ib (44) １．系统构成 (44) ２．综合联线介绍 (45) ３．数控系统的电源连接介绍 (46) ４．数控系统与主轴单元的连接及控制信号 (47) ５．数字伺服的原理 (48) ６．I/O连接 (50) (50) １．参数的概念 (50) 数控机床装调维修工考工练习题题库 单项选择题（第1题～第１00题。选择一个正确答案，将相应的字母填入题的括号中。每题0.5分，满分50分。） 1．职业道德建设与企业发展的关系是（ c ）。 A、没有关系 B、可有可无 C、至关重要 D、作用不大 2．你对职业道德修养的理解是（ c ）。 A、个人性格的修养 B、个人文化的修养 C、思想品德的修养 D、专业技能的提高 3．诚实守信是做人的行为准则，在现实生活中正确的观点是（ b ）。 A、诚实守信与市场经济相冲突 B、诚实守信是市场经济必须遵守的法则 C、是否诚实守信要视具体情况而定 D、诚实守信是“呆”、“傻”、“憨” 4．关于自由选择职业，你认为正确的是（ d ）。 A、自由选择职业与“干一行、爱一行、专一行”相矛盾 B、倡导自由选择职业，容易激化社会矛盾 C、自由选择职业与现实生活不适应，做不到 D、人人有选择职业的自由，但并不能人人都找到自己喜欢的职业 5．做好本职工作与为人民服务的关系是（ b ）。 A、本职工作与为人民服务互不相关 B、人人都是服务对象，同时人人又都要为他人服务 C、只有服务行业才是为人民服务 D、管理岗位只接受他人服务 6．企业文化的核心是（ c ）。 A、企业经营策略 B、企业形象 C、企业价值观 D、企业目标 7．企业要做到文明生产，必须做到（ d ）。 A、开展职工技术教育 B、提高产品质量 C、做好产品售后服务 D、提高职业道德素质 8．在市场经济条件下,追求利益与诚实守信的关系是（ c ）。 A、追求利益与诚实守信相矛盾，无法共存 B、诚实守信，有损自身利益 C、诚实守信是市场经济的基本法则，是实现自利追求的前提和基础 D、市场经济只能追求自身最大利益 9．在市场经济条件下，如何正确理解爱岗敬业（b ）。 A、爱岗敬业与人才流动相对立 B、爱岗敬业是做好本职工作前提与基础 C、只有找到自己满意的岗位，才能做到爱岗敬业 D、给多少钱干多少活儿，当一天和尚撞一天钟 10．生产第一线的质量管理叫（ b ）。 A、生产现场管理 B 、生产现场质量管理 生产实习课教案首页 课时分配 项目：伺服参数的设定 、组织教学 1. 检查学生出勤情况； 2. 检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况； 3. 宣布上课。 二、项目指导 1. 复习旧课（提问） 说出下列各参数的作用？ 1020 1828 1829 2. 项目引入 在FANUC 0i 系列中，伺服参数是最重要的，也是维修、调试中干预最多的参数 3. 相关知识 设定电机ID 号 F-ROM中写有很多种电机数据，如何从中选择一组适合电机数据写到 S-RAM 中呢？正确选择各轴所使用的电机代码（MOTORID NO.——Identification 即电机“身份识别”号），就可以从F-ROM中读 取相匹配的数组。 具体方法为；按照电机型号和规格号（中间4位：A06B-XXXX-BXXX 从电机规格表中选择相应的电机代码（参见下表） 丫轴 00001010 197* 2 1 1 -111 8 192 10000 f0000 .JOG 寧半屮申 ** * t * + I 1 0 ： 50 ： -1 9 电机ID 号对应表参见下面的表格。对于本手册中没有叙 述到的电机 型号，请参照ai 系列伺服放大器说明书 对于ai 和Bi 系列伺服电机对照下列表，不带括号的电机类型是对 于HRV1的，带括号的电机类型是对 HRV2和HRV3勺。 电机型号 B 2/4000is B 4/4000is B 8/3000is B 12/3000is B 22/2000is 电机规格 0061(20A) 0063(20A) 0075(20A) 0078(40A) 0085(40A) 电机代码 153(253) 156(256) 158(258) 172(272) 174(274) 电机型号 a c4/3000i a c8/2000i a c12/2000i a c22/2000i a c30/1500i 电机规格 0221 0226 0241 0246 0251 电机代码 171(271) 176(276) 191(291) 196(296) 201(301) 电机型号 a 1/5000i a 2/5000i a 4/3000i a 8/3000i a 12/3000i 电机规格 0202 0205 0223 0227 0243 电机代码 152(252) 155(255) 173(273) 177(277) 193(293) 电机型号 a 22/3000i a 30/3000i a 40/3000i a 40/3000i FAN 电机规格 0247 0253 0257 0258-B_1_ 电机规格 197(297) 203(303) 207(307) 208(308) 电机型号 a 4/5000is a 8/4000is a 12/4000is a 22/4000is a 30/4000is 电机规格 0215 0235 0238 0265 0268 电机代码 165(265) 185(285) 188(288) 215(315) 218(318) 电机型号 a 40/4000is a 50/3000is a 50/3000is a 100/2500is a 200/2500is 数数量 冲冲容 脉脉器 定 馈馈数 设反 反计 向苦 方速位 参 电机ID 号 x 轴 三、教学容 1数控机床。就是将加工过程所需的各种操作（如主轴变速、松夹工件、进刀与退刀、开车与 布置学停车、自动关停冷却液等）和步骤以及工件的形状尺寸用数字化的代码表示，通过控制介质（如穿 生作业孔纸带或磁盘等）将数字信息送入数控装置，数控装置对输入的信息进行处理与运算，发出各种控 练习约制信号，控制机床的伺服系统或其他驱动元件，使机床自动加工出所需要的工件。 15分钟 2数字控制（Numerical Control ）,简称NC ,它是采用数字化信息实现加工自动化的控制技术， 用数字化信号对机 床的运动及其加工过程进行控制的机床，称作数控机床。 3计算机数控（Computer Numerical Control ），简称CNC 。现代数控系统是采用微处理器或专 用微机的数控系统，由事先存放在存储器里的系统程序（软件）来实现控制逻辑，实现部分或全部 数控功能，并通过接口与外围设备进行联接，称为 CNC 系统，这样的机床一般称为 CNC 机床。 总之，数控机床是数字控制技术与机床相结合的产物，从狭义的方面看，数控一词就是“数控机 床”的代名 词，从广义的围来看，数控技术本身在其他行业中有更广泛的应用，称为广义数字控制。 数控机床就是将加工过程的各种机床动作， 由数字化的代吗表示， 通过某种载体将信息输入数控系 统，控制计算机对输入的数据进行处理，来控制机床的伺服系统或其他执行元件，使机床加工出所 需要的工件，其过程见下图。 数控机床的组成 1. 1输入、输出装置 1. 2数控装置 1. 3伺服系统 1. 4检测反馈系统 1. 5机床本体 教学安 排与过 程设计 （含课时 分配） 约10分 钟 约10分 钟 教学过程： 一、 课程介绍 介绍本专业特点及从业方向和岗位群。 二、 引入新课题 为了提高加工效率，降低加工当中人为因素所造成的制约生产质量的原因。最早由美国在 50年代提出的生产新型设备（数字设备）到现在形成规模化、成熟化的数控设备一一数控机 约45分 钟 约10分 钟 床。 2016年第七届全国数控技能大赛决赛----数控机床装调维修工项目赛题（样题） 第七届全国数控技能大赛决赛数控机床装调维修工项目 （职工组/教师组/学生组） 赛题 （样题） 场次工位号 姓名参赛号 2016年10月09日 重要说明： 1.比赛时间360分钟。 2.比赛共包括十二个任务，总分600分。 3.除表中有说明外，不限制各任务先后顺序。 （实际赛题和要求以及配分有可能微调，比赛以实际赛题为准） 来处理。 8.根据赛题说明，任务一可以请求裁判帮助3次（以验收功能计）排除故障，但需扣除相应的配分。 9.选手在竞赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，如有违反，则按照相关规定在竞赛的总成绩中扣除相应分值。 10.选手完成任务五和任务八后的检具、仪表和部件，现场需统一收回再提供给其他选手使用。若 选手未按赛题要求顺序完成，跳过的任务视作放弃，若选手按赛题要求顺序完成中，现场未提供的检具、仪表和部件，等待时间多长，比赛时间顺延。 11.赛题中要求的备份和保存在电脑中的文件，需选手在计算机桌面新建文件夹（文件名日期+场次+工位号，如：2016年11月08日比赛第01场次第02工位，文件名为20161108+01+02）。赛题中所要求备份的文件请备份到该文件夹下，即使选手没有任何备份文件也要求建立文件夹。 12.需要裁判验收的各项任务，除赛题说明过程性任务验收外，其它任务完成后裁判只验收1次，请根据赛题说明，确认完成后再提请裁判验收。 13.选手严禁携带任何通讯、存储设备及技术资料，如有发现将取消其竞赛资格。 14.选手必须认真填写各类文档，竞赛完成后所有文档按页码顺序一并上交。 1. 能识别工作环境的安全标志。 2. 能按照车间安全防护规定，穿戴劳保用品，执行安全操作规程。 3. 能描述机床各按键的名称和作用，并能按数控机床的安全操作规程操作机床。 4. 能查阅机床的使用手册，明确机床功率、精度、加工范围等技术参数，判别加工的可能性。 5. 能描述数控车常用的附件、工具名称有用途。 6. 掌握安全文明操作和设备日常保养。 7. 能主动获取有效信息，展示工作成果，对学习与工作进行总结反思，能与他人合作，进行有效沟通。 建议课 30课时 工作情境 的的基本技能操作。 注意事项 1、在每次电源接通后，必须先完成各轴的返回参考点操作，然后再进入其他运行方式，以确保各轴坐标的正确性。 2、在回参考点过程中，若出现超程，请按住操作面板上的“超程解除”按键，向相反方向手动移动该轴使其退出超程状态。 3、在上电和关机之前应按下“急停”按钮以减少设备电冲击。 以免发生撞车。 10课时，教室、实训场地） 14课时，教室、实训场地）学习活动三：上电、急停、关机操作（6课时，实训场地） 学习活动三：数控车床的日常维护与保养（6课时，实训场地） 学习活动一：认识数控车床及工作过程 学习目标： ●了解工作环境的安全标志。 ●能按照车间安全防护规定，穿戴劳保用品，执行安全操作规程。 ●了解车床的组成部分并能查阅机床的使用手册，明确机床功率、 精度、加工范围等技术参数，判别加工的可能性。 ●能描述数控车常用的附件、工具名称和用途。 ●对数控床加工零件的过程形成初步认识，认识数控车床的加工内 容及特点，能描述数控车床的工作原理。 学习地点： 教室、实训场地 2 建议课时： 10课时 学习情境： 一、学习引导 参观数控车间工作环境，了解安全标志的设置范围；观察技术工人操作数控车床加工零件，通过与教师、技术工人沟通了解数控车床的组成部分并查阅加工车床使用手册，明确机床功率、精度、加工范围等技术参数，判别加工的可能性，能描述数控车常用的附件、工具名称有用途。 二、参观现场提问计划 １．根据参观实习场地填写表1-1参观提问表。 图形符号及名称名称设置范围序 号 1 2 3 教案 第一页（共3 页） 教案 教学过程 提问复习、导入新课及时间安排： 1.提问复习 数控机床维护维修有什么内涵。（2分钟） 2.导入新课（3分钟） 教学活动步骤、方法及时间安排： 一、数控机床故障诊断及维护目的（10分钟） 平均无故障时间MTBF、排除故障的修理时间MTTR、 平均有效度A： 二、数控机床故障诊断及维护内容（10分钟） 数控机床组成:机床本体(液压、气动和润滑装置等)、电气控制系统 三、数控机床故障诊断及维护特点（10分钟） 数控机床使用寿命期：初始使用期，相对稳定运行期、寿命终了期 四、数控诊断技术的最新发展（10分钟） 1、通讯诊断：也称远距离诊断或“海外”诊断 2、自修复系统 3、具有人工智能功能的专家故障诊断系统 4、应用人工神经网络（ANN）进行诊断 五、数控机床故障诊断及维护对人员的要求（5分钟） 六、点检（15分钟） 1、专职点检 2、日常点检 3、生产点检 七、数控系统日常维护（15分钟） 1、机床电气柜的散热通风 2、尽量少开电气控制柜门 3、纸带阅读机的定期维护 4、支持电池的定期更换 5、备用印制线路板的定期通电 6、数控系统长期不用时的保养 八、诊断用仪器仪表（10分钟） 1、测量用仪表 2、工具 3、使用仪器注意事项 九、技术资料（10分钟） 十、自由提问，复习；小结及作业布置。（5分钟） 第二页Xingtai Polytechnic College 教案 教学 过程 板书设计：绪论 一、数控机床故障诊断及维护目的 平均无故障时间MTBF 排除故障的修理时间平均有效度A： 二、数控机床故障诊断及维护内容 数控机床组成:机床本体(液压、气动和润滑装置等)、电气控制系统 三、数控机床故障诊断及维护特点 数控机床使用寿命期：初始使用期，相对稳定运行期、寿命终了期 四、数控诊断技术的最新发展 1、通讯诊断：也称远距离诊断或“海外”诊断 2、自修复系统 3、具有人工智能功能的专家故障诊断系统 4、应用人工神经网络（ANN）进行诊断 五、数控机床故障诊断及维护对人员的要求 第一章数控机床维护及数控系统故障诊断第一节数控机床维护 一、点检 1、专职点检 2、日常点检 3、生产点检 二、数控系统日常维护 1、机床电气柜的散热通风 2、尽量少开电气控制柜门 3、纸带阅读机的定期维护 4、支持电池的定期更换 5、备用印制线路板的定期通电 6、数控系统长期不用时的保养 三、诊断用仪器仪表 1、测量用仪表 2、工具 3、使用仪器注意事项 四、技术资料 作业：P14 1-1 课后 总结 设备使用寿命－故障频率曲线： T1—初始使用期 T2—相对稳定运行期 T3—寿命终了期 数控机床点检维修： 1、专职点检（工厂设备管理员） 负责对机床的重要部位按周期进行重点点检和设备状态监测与故障诊断，制定点检计划，做好诊断记录，分析维修结果，提出改善设备维护管理的建议。 2、日常点检（车间设备管理员） 负责对机床的一般部位进行点检，检查处理机床在运行过程中的故障。 3、生产点检（操作者） 负责对生产运行中的数控机床进行点检，并负责润滑、紧固等工作。 《数控机床装调维修工》职业培训大纲 中级（国家职业资格四级） 1.1 职业名称 数控机床装调维修工。 1.2 职业定义 使用工具、工装、仪器，对数控机床进行装配、调试和维修的人员1.3 职业等级： 本职业共设四个等级，分别为中级（国家职业资格四级）、高级（国家职业资格三级）、技师（国家职业资格二级）、高级技师（国家职业资格一级）。 根据国家职业资格标准将数控机床装调维修工分为机械装调维修、电气装调维修二个独立考核的模块。 本考工大纲为电气装调维修的考核模块。 1.4 职业环境 常温、室内。 1.5 职业能力特征 具有较强的学习、理解、表达、计算能力；具有较强的空间感、形体知觉、听觉和色觉，具备手指、手臂灵活和形体动作协调性；具有独立作业和多人共同作业协调配合的能力。 1.6 基本文化程度： 高中毕业或同等学历。 1.7 培训要求 1.7.1 培训期限 全日制职业学校教育，根据其培养目标和教学计划确定。 晋级培训期限： 中级培训时间不少于400标准学时；（附中级培训计划） 1.7.2 培训教师 培训中、高级的教师应由具有本职业技师及以上职业资格证书或相关专业中级及以上专业技术职务任职资格； 1.7.3 培训场地设备 满足教学需要的标准教室和配备了必要的数控机床及零部件总成（包括配电柜）、工具、量具等的场所。实际操作基本培训也可在车间装配现场进行。 1.8 鉴定要求 1.8.1 适用对象 从事或准备从事本职业的人员。 1.8.2 申报条件 ——凡申报本专业的人员必须具有电工上岗资格——中级（具备下列条件之一者） （1）取得相关职业（如装配钳工）初级资格证书后，连续从事本职业工作2年以上，经本职业中级正规培训达到规定标准学时数，并取得结业证书。 （2）取得相关职业初级职业资格证书后，连续从事本职业工作4年以上。 （3）连续从事本职业工作6年以上。 （4）取得经劳动保障行政部门审核认定的，以中级技能为培养目标的中等以上职业学校本职业（专业）毕业证书。 1.8.3 鉴定方式 分为理论知识考试和技能操作考核两部分。理论知识考试采用闭卷笔试方式，技能操作考核采用实际操作方式。理论知识考试和操作技能考核成绩均实行百分制，成绩皆达到60分及以上者为合格。 1.8.4 考评人员与考生配比 理论知识考试考评人员与考生配比为1：15，每个标准教室不少于2名考评人员，技能操作考核考评人员与考生配比为1：5，且不少于3名考评人员；综合评审委员不少于5人。 1.8.5 鉴定时间 理论知识考试不少于120分钟；技能操作考核时间为：中级不少于180分钟，高级、技师、高级技师不少于240分钟，综合评审不少于30分钟。 1.8.6 鉴定场所、设备 理论知识考试在标准教室进行；技能操作考核应在准备好数控机床和必要的零部件总成、工具、量具及辅助设备的场所进行。 精品文档 组织教学： 1、考勤 2、安全教育 3、强调课堂气氛、课堂纪律 导入新课： 讲授新课： 项目一：认识数控机床及工作过程 相关理论： 数控机床：采用数字化信号对机床的运动及加工过程进行控制的机床，称为数控机床。 计算机数控（ CNC）：采用存储程序的专用计算机来实现部分或全部基本数控功能，则称为计算机数控。 一、数控机床的产生及发展 （一）、产生：机械产品的自身要求；单件、多品种小批量零件约占 80%以上。 （二）、发展过程： （1）、国际情况 第一代： 1952至 1959年，采用电子管、继电器元件； 第二代： 1959年开始，采用了晶体管分立元件； 第三代： 1965年开始，采用集成电路； 第四代： 1970年开始，采用大规模集成电路及小型计算机；（CNC系统） 第五代： 1974年开始，采用微型计算机。（MNC系统） （2）、国内发展情况： 1958年开始研究 20世纪 60年代末 70年代初—研制出一些晶体管式数控系统，如： 1968年研制成功 X53K--1 立式铣床 1975年研制成功第一台加工中心 1985年进入实用阶段 1986—1990 年数控机床大发展时期 1991年300 多种 十. 五目标数控机床年增长率 :>18% 2005年产量 : 25000~30000 台品种 : 2000 种数控化率: 20% 。 （3）. 数控机床的发展趋势 高可靠性：提高元器件和系统的可靠性；采用抗干扰技 术，提高数控系统对环境的适应能力；使数控系统模块化、通用 化和标准化；提高自诊断及保护功能； 高柔性化：柔性：指机床适应加工对象变化的能力 第一章数控机床故障诊断与维修基本概念 1－1数控机床的基本概念 一、数控技术与数控机床 1、数控技术---NC 2、计算机数控---CNC 3、加工中心---MC（带ATC） 4、柔性加工单元---FMS（带APC） 5、计算机集成制造系统---CIMS 二、数控系统及组成 1、数控系统的基本组成 数控系统是所有数控设备的核心。数控系统的主要对象是坐标轴的位移（包括移动速度、方向、位置等），其控制信息主要来源于数控加工或运动控制程序。因此，作为数控系统最基本组成应包括： 1）输入/输出装置 2）数控装置 3）伺服系统2、NC、CNC、SV、PLC的概念 1）SV---伺服驱动（Servo Drive）按日本JIS标准规定的术语，它是“以物体位置、方向、状态等作为控制量，追踪目标值的任意变化的控制机构”。作用：一是使坐标轴按照数控装置给定的速度运行；二是使坐标轴按照数控装置给定的位置定位。 2）PLC---可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller）或可编程序机床控制器PM（Machine）C。 三、机床的组成与加工原理 1、数控机床的基本组成 输入/输出装置、数控装置、伺服驱动和反馈装置、辅助控制装置以及机床本体。2、数控加工原理 实质应用的是“微分”原理；1）数控装置根据加工程序要求的刀具轨迹，将按机床对应的坐标轴，以最小移动量（脉冲当量）进行微分，并计算出各坐标轴需要的移动脉冲数； 2）通过数控装置的“插补”软件或“插补”运算器，把要求的轨迹永以“最小移动单位”为单位的等效折线拟合，并找出最接近理论轨迹的拟合折线； 3）数控装置根据拟合折线的轨迹，给相应的坐标轴连续不断地分配进给脉冲，并通过伺服驱动使机床坐标轴分配的脉冲运动。由此可见：1只要数控机床的最小移动量（脉冲当量）足够小，所用的拟合折线就可以等效代替理论曲线；2只要改变坐标轴的脉冲分配方式，即可改变拟合折线的形状，从而达到改变加工轨迹的目的；3只要改变分配脉冲的频率，即可改变坐标轴（刀具）的运动速度。 能同时参与插补的坐标轴数，称为联动轴数；显然，当数控机床的联动轴数越多，机床加工轮廓的性能就越 数控机床装调维修工 现代数控机床机、电、液、光高度融合与集成，机电接口高度复杂，是典型的技术密集型的机电一体化的产品，需要数控机床装调维修工具备机械和微电子方面具备一定的理论基础与维修、调整技能，这就在以下各方面对他们提出较高的要求： 一、数控机床机械装调 （一）机械功能部件装配和机床总装 1、能读懂数控机床总装配图或部件装配图 2、能绘制连接件装配图 3、能根据整机装配调试要求准备工具、工装 4、能完成两种以上机械功能部件的装配或一种以上型号的数控机床总装配 5、能进行数控机床总装后集合精度、工作精度的检测和调整 6、能读懂三坐标测量报告、激光检测报告，并进行一般误差分析和调整 （二）机械功能部件与整机调整 1、能读懂数控机床电气原理图、电气接线图 2、机床通电试车时，能完成机床数控系统初始化后的资料输入 3、能进行系统操作面板、机床操作面板的功能调整 4、能进行数控机床试车（如空运转） 5、能通过修改常用参数调整机床性能 6、能进行两种型号以上数控系统的操作 7、能进行两种型号以上数控系统的加工编程 8、能根据零件加工工艺要求准备刀具、夹具 9、能完成试车工件的加工 10、能使用通用量具对所加工的工件进行检测，并进行误差分析和调整 二、数控机床机械维修 （一）整机维修 1、能读懂机床总装配图或部件装配图 2、能读懂数控机床电气原理图、电气接线图 3、能读懂数控机床液压与气动原理图 4、能拆卸、组装整台数控机床（如数控机床主轴箱与床身的拆装、床鞍与床身的拆装、加工中心主轴箱与床身的拆装、工作台与床身的拆装等） 5、能通过数控机床诊断功能判断常见机械、电气、液压（气动）故障 6．能排除数控机床的机械故障 7．能排除数控机床的强电故障 （二）整机调整 1．能完成机床数控系统初始化后的资料输入 2．能进行系统操作面板、机床操作面板的功能调整 3．能通过修改常用参数调整机床性能 4．能进行数控机床几何精度、工作精度的检测和调整 5．能读懂三坐标测量报告，并进行一般误差分析和调整9如垂直度、平行度、同轴度、位置度等） 6．能对数控机床加工编程 7．能根据零件加工工艺要求准备刀具、夹具 8．能使用通用量具对所加工的工件进行检测，并进行误差分析和调整 三、数控机床电气装调 （一）整机电气装配 1．能读懂数控机床电气装配图、电气原理图、电气接线图 2．能读懂机床总装配图 3．能读懂数控机床液压与气动原理图 4．能读懂与电气相关的机械图（数控刀架、刀库与机械手等） 5．能按照电气图要求安装两种型号以上数控机床全部电路，包括配电板、电气柜、操作台、主轴变频器、机床各部之间电缆线的连接等 （二）整机电气调整 1．能完成机床数控系统初始化后的资料输入 2．能进行系统操作面板、机床操作面板的功能调整 3．能通过修改常用参数调整机床性能 4．能进行数控机床几何精度、工作精度的检测和调整 5．能读懂三坐标测量报告，并进行一般误差分析和调整9如垂直度、平行度、同轴度、位置度等） 6．能对数控机床加工编程 7．能根据零件加工工艺要求准备刀具、夹具 8．能使用通用量具对所加工的工件进行检测，并进行误差分析和调整 四、数控机床电气维修中级数控机床装调维修工(试行) —国家职业标准
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数控机床装调维修工国家职业资格标准2019最新
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