两个L293D控制4个电机

两个L293D控制4个电机
两个L293D控制4个电机

(1)作品展示1:作品图(正面)

反面

(2)硬件设计2:最小系统设计图纸

3:蓝牙串口设计图纸

(L293D电路图)

(L293D连接51单片机)

整版设计图

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另外,利用两个L293D驱动四个电机的,可分别独立控制四个电机的正反转也可以与我联系

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实验三PLC步进电机控制实验

实验三 PLC步进电机控制实验 一、实验目的 1、掌握步进电机工作原理; 2、用PLC构成五相步进电机控制系统。 二、实验要求 1、通过实验,加深并验证学过的理论知识,掌握实验的基本方法和实验原理; 2、正确使用仪器设备; 3、认真观察仪器设备的运动方式,独立编写控制程序并进行操作。 4、学生在实验过程中,应学会独立思考,应用所学专业理论知识分析和解决实验中遇到的具体问题; 三、实验原理 步进电机工作原理 步进电机按工作原理可分为电磁式、磁阻式、永磁式、混合式四类。其中混合式步进电机从定子或转子的导磁体来看,它如反应式步进电机,所不同的是它的转子上置有磁钢,反应式转子则无磁钢。从它的磁路内含有永久磁钢这一点来说,又可以说它是永磁式,但因其结构不同,使其作用原理及性能方面,都与永磁式步进电机有明显区别。它好像是反应式和永磁式的结合,所以常称为混合式。混合式步进电机具有驱动电流小,效率高,过载能力强、控制精度高等特点,是目前市面上应用最为广泛的一种步进电机。 四、实验所用仪器 1、三菱FX1N-60MR一台; 2、计算机一台; 五、实验步骤和方法 1、熟悉编程环境,输入所编制的程序; 2、接通实验箱电源、串口通讯线; 3、将程序下载至PLC并运行。 六、实验注意事项 经指导教师检查同意后,方可接通电源进行实验操作。 七、实验预习要求 1、预习PLC编程环境,上机前预先将控制程序编制完成; 2、预习步进电机工作原理。 八、实验报告要求 实验报告的主要内容 1、实验目的 2、实验所用仪器 3、实验原理方法简要说明 4、程序清单。

实验报告册样式

实验步骤: 1、熟悉编程环境,编制程序;

基于PLC的两台电动机顺序启动顺序停止控制设计2

电气控制技术课程设计 两台电机顺序起动与停止控制 专业班级: 姓名: 学号: 完成时间:

目录 摘要 (3) 第一章绪论 (4) 第二章课程设计的原理及选用器材的介绍 (5) 2.1电动机的顺序启动/停止控制电路 (5) 2.2电动机的选型 (8) 2.3两台电动机顺序控制PLC方案的选择 (9) 2.4熔断器的原理 (9) 2.5继电器 (10) 2.6常开常闭开关器的选择 (12) 第三章工作原理 (14) 3.1两台电动机的顺序启动/停止控制电路如下: (14) 3.2工作过程: (14) 3.3PLC控制两台电动机的顺序启动/停止 (15) 课程设计的体会 (17) 参考文献 (18)

摘要 本文介绍了基于电力拖动的2台电动机的顺序启动停止的设计方案。我们运用其原理的思路是:用两套异步电机M1和M2,顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法,常用于主、辅设备之间的控制,我们使用了时间继电器,当按下SB1时,电动机M1会立即启动,而M2会延迟几秒启动。当按下SB2时。电动机M1会停止,而M2会延迟几秒钟停止。同时我们还采用PLC进行控制。本设计两台电动机的顺序启动/停止可以运用到生活的各个方面这也充分体现了PLC在当今社会对生活的重要之处。本设计在顺序控制的基础上采用PLC对电动机的控制通过合理的选择和设计提高了电动机的控制水平使电动机达到了较为理想的控制效果。根据顺序功能图的设计法联系到现实做出了本设计两台电动机顺序启动/停止控制的PLC系统设计。 关键词:继电器、PLC控制

第一章绪论 与单相异步电动机相比,三相异步电动机运行性能好,并可节省各种材料。按转子结构的不同,三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜,得到了广泛的应用,其主要缺点是调速困难。绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。 在这种情况的要求下,将电动机的转动规律设计清楚显得尤为重要。电力拖动基础课程设计是电气工程及其自动化专业领域重要的实践环节之一,主要以小型实用性电力拖动系统的软、硬件设计为主。 本设计是根据顺序控制设计法对电动机进行顺序启动/停止控制。

步进电机控制实验

步进电机控制实验 一、实验目的: 了解步进电机工作原理,掌握用单片机的步进电机控制系统的硬件设计方法,熟悉步进电机驱动程序的设计与调试,提高单片机应用系统设计和调试水平。 二、实验容: 编写并调试出一个实验程序按下图所示控制步进电机旋转: 三、工作原理: 步进电机是工业过程控制及仪表中常用的控制元件之一,例如在机械装置中可以用丝杠把角度变为直线位移,也可以用步进电机带螺旋电位器,调节电压或电流,从而实现对执行机构的控制。步进电机可以直接接收数字信号,不必进行数模转换,用起来非常方便。步进电机还具有快速启停、精确步进和定位等特点,因而在数控机床、绘图仪、打印机以及光学仪器中得到广泛的应用。 步进电机实际上是一个数字/角度转换器,三相步进电机的结构原理如图所示。从图中可以看出,电机的定子上有六个等分磁极,A、A′、B、B′、C、C ′,相邻的两个磁极之间夹角为60o,相对的两个磁极组成一相(A-A′,B-B′,C-C′),当某一绕组有电流通过时,该绕组相应的两个磁极形成N极和S极,每个磁极上各有五个均匀分布矩形小齿,电机的转子上有40个矩形小齿均匀地分布的圆周上,相邻两个齿之间夹角为9°。 当某一相绕组通电时,对应的磁极就产生磁场,并与转子形成磁路,如果这时定子的小齿和转子的小齿没有对齐,则在磁场的作用下,转子将转动一定的角度,使转子和定子的齿相互对齐。由此可见,错齿是促使步进电机旋转的原因。 三相步进电机结构示意图 例如在三相三拍控制方式中,若A相通电,B、C相都不通电,在磁场作用下使转子齿和A相的定子齿对齐,我们以此作为初始状态。设与A相磁极中心线对齐的转子的齿为0

电机传动与控制实验指导书

实验一步进电机基本原理实验 一、实验目的 1、了解步进电动机的基本结构和工作原理。 2、掌握步进电机驱动程序的设计方法。 二、实验原理 步进电动机又称为脉冲电机,是工业过程控制和仪表中一种能够快速启动、反转和 制动的执行元件。其功能是将电脉冲转换为相应的角位移或直线位移。步进电动机的运 转是由电脉冲信号控制的,步进电动机的角位移量或线位移量与脉冲数成正比,每给一 个脉冲,步进电机就转动一个角度(步距角)或前进/倒退一步。步进电机旋转的角度由 输入的电脉冲数确定,所以,也有人称步进电动机为一个数字/角度转换器。 当某一相绕阻通电时,对应的磁极产生磁场,并与转子形成磁路,这时,如果定子 和转子的小齿没有对齐,在磁场的作用下,由于磁通具有力图走磁阻最小路径的特点, 转子将转动一定的角度,使转子与定子的齿相互对齐,由此可见,错齿是促使电机旋转 的原因。 四相步进电动机以四相单四拍、四相双四拍、四相八拍方式工作时的脉冲分配表如 表1,表2和表3 表1 四相单四拍脉冲分配表表2 四相双四拍脉冲分配表 表3 四相八拍脉冲分配表 如步进电动机每一相均停止通电,则电机处于自由状态;若某一相一直通直流电时,

则电机可以保持在固定的位置上,即停在最后一个脉冲控制的角位移的终点位置上,这样,步进电动机可以实现停车时转子定位。这就是步进电动机的自锁功能。当步进电机处于自锁时,若用手旋转它,感觉很难转动。 三、实验步骤: 1.将DRYDC-A型运动控制台的电源线和串行通信接口线连接好。 2.打开DRMU-ME-B综合实验台的电源总开关,开关电源的开关,采集仪开关。 启动硬件设备。 3.打开计算机,从桌面或程序组运行DRLink主程序,然后点击DRLink快捷 工具条上的“联机注册”图标,选择“DRLink采集主卡检测”进行注册。 没有使用信号采集主卡的用户可选择:“局域网服务器”进行注册,此时,必需在对话框中填入DRLink服务器的主机IP地址。 4.点击DRLink快捷工具条上“文件夹”图标,出现文件选择对话框,在实验 目录中选择“步进电机基本原理”实验,并启动该实验。 5.点击该实验脚本中的“开关”按钮,向运动控制卡下载实验程序。 6.本实验中先做步进电机的驱动实验:选择运行方式为“连续驱动”,依次选 择步进电机的工作方式为:四相单四拍、四相双四拍、四相八拍;方向可以是任意的;脉冲间隔参数可用5~10ms。点“电机驱动”按钮,驱动电机工作。观察电机的工作情况。(对于四相八拍的工作方式,脉冲间隔最小可以到2ms)终止电机运行请在运行方式中选择“停止保持”或“停止不保持”。 7.步进电机的自锁实验:运行方式选择“停止保持”,其它参数不变,点“电 机驱动”按钮。可以使步进电机某相通电,处于“自锁”状态。此时,用手转动电机的皮带轮,可以感到转动比较困难。 8.步进电机的步距角演示:运行方式选择“单步驱动”,点“电机驱动”按钮。 每点击一次“电机驱动”按钮,步进电机旋转一个角度,这个角度就是步距角。对于本实验台步距角为1.8o。 除了可以使用DRLink平台下的实验脚本进行本实验外,还可以使用C-51的C语言程序进行本实验。本运动控制平台在内部使用了DRMC-A型运动控制卡,其CPU是ADUC842,关于ADUC842的硬件的详细信息,请参考我们提供的pdf 文档。在DRMC-A型运动控制台,步进电机的端口地址:0x8000,用低4位表示电机的4相,1表示发送脉冲,0表示空。根据步进电机的工作方式的脉冲分配表(表1~3),逐步向端口的低4位写入0和1就可以了。具体的程序请参考StepMotor1.c~StepMotor5.c。在生成执行代码后,按运动控制台的“PRG”+“RST”按钮后,使用Windows Serial Downloader将执行程序下载到单片机内。

两台电动机顺序控制的PLC系统 精品

毕业论文(设计) 2010-2011学年度 机电工程系系机电一体化专业 班级班学号 课题名称两台电动机顺序控制的PLC系统 学生姓名 指导教师 20010年12月2日

目录 课题、摘要、关键词 ---------------------------------------- 3 1. 电动机的选择、维护及常见故障 ---------------------------------- 3 1.1电动机的选型 ------------------------------------------------- 3 1.2 电动机的维护 ------------------------------------------------ 4 1.3 电动机常见故障 ---------------------------------------------- 4 2.PLC特点 ------------------------------------------------------- 4 3. 两台电动机顺序控制PLC方案的选择 -------------------------------- 6 4. 两台电动机顺序控制的运行原理、参考程序及梯形图指令表 -------------- 7 4.1两台电动机顺序控制的运行原理 ------------------------------- 7 4.2两台电动机顺序控制的电路图 ----------------------------------- 7 4.3两台电动机顺序控制的梯形图 -------------------------------- 7 4.4两台电动机顺序控制的梯形图指令表程序 ------------------------- 8 4.5两台电动机顺序控制的梯形图指令表 ---------------------------- 9 4.6两台电动机顺序控制的参考 ------------------------------------ 9 小结 ---------------------------------------------------------- 10 参考文献 ------------------------------------------------------- 10 致谢 ---------------------------------------------------------- 12

步进电机的控制实验报告

步进电机的控制实验报告 一、实验目的 1.学习步进电机的工作原理。 2.了解步进电机的驱动电路。 3.学会用单片机控制步进电机。 二、实验器件 1.T IVA C 系列芯片,电机模块和LCD显示模块。 2.电脑以及CCS开发软件。 三、实验内容 设计一个简单的程序驱动步进电机并控制转速,通过LCD板上的滚轮装置可以调节步进电机的转速。 四、实验原理 双极性四线步进电机:一般双极性四线步进电机线序是 A B A/ B/, 其中A 与A/是一个线圈,B和B/是一个线圈,一般这种驱动需要的是H桥电路。 H双极性四线步进电机驱动相序: 1.单相四拍通电驱动时序 正转: A/ B A B/ 反转: B/ A B A/ 2.双相通电四拍驱动时序 正转:A/B AB AB/ A/B/ 反转:A/B/ AB/ AB A/B 3.半步八拍驱动时序 正转:A/ A/B B AB A AB/ B/ A/B/ 反转:A/B/ B/ AB/ A AB B A/B A/

DRV8833驱动芯片: DRV8833为玩具、打印机及其他机电一体化应用提供了一款双通道桥式电机驱动器解决方案。该器件具有两个H 桥驱动器,并能够驱动两个直流(DC)电刷电机、一个双极性步进电机、螺线管或其他电感性负载。每个H桥的输出驱动器模块由N沟道功率MOSFET组成,这些MOSFET被配置成一个H桥,以驱动电机绕组。每个H桥都包括用于调节或限制绕组电流的电路。借助正确的PCB设计,DRV8833的每个H桥能够连续提供高达1.5-ARMS(或DC)的驱动电流(在25℃和采用一个5VVM电源时)。每个H桥可支持高达2A的峰值电流。在较低的VM电压条件下,电流供应能力略有下降。该器件提供了利用一个故障输出引脚实现的内部关断功能,用于:过流保护、短路保护、欠压闭锁和过热。另外,还提供了一种低功耗睡眠模式。 DRV8833内置于16引脚HTSSOP封装或采用PowerPAD?的QFN封装(绿色环保:RoHS和无Sb/Br)。 图1 H桥电路真值表 设计思路:使用单相四拍通电驱动时序驱动步进电机。用单片机生成四个占空比为25%相位逐个延迟90度的PWM信号,按照特定顺序输入到驱动芯片的AIN1、AIN2、BIN1、BIN2引脚。通过调节LCD模块上的滚轮来调节PWM信号的周期从而控制步进电机的转速。调节的频率范围是25HZ-50HZ。步进电机的转速信息通过传感器采样送到单片机,信息处理后送到LCD显示模块显示。 实验主程序: int main(void) { uint32_t pui32ADC0Value[1]; // 保存ADC采样值 int speed = 0; uint32_t cur_Period, old_Period = 0; // 根据滚轮ADC转换值换算出当前的时间周期值 // 系统时钟设置 SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_64 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ); // 初始化滚轮 Init_ADCWheel();

PID控制电机实验报告范本

Record the situation and lessons learned, find out the existing problems and form future countermeasures. 姓名:___________________ 单位:___________________ 时间:___________________ PID控制电机实验报告

编号:FS-DY-20618 PID控制电机实验报告 摘要 以电机控制平台为对象,利用51单片机和变频器,控制电机精确的定位和正反转运动,克服了常见的因高速而丢步和堵转的现象。电机实现闭环控制的基本方法是将电机工作于启动停止区,通过改变参考脉冲的频率来调节电机的运行速度和电机的闭环控制系统由速度环和位置环构成。通过PID调节实现稳态精度和动态性能较好的闭环系统。 关键词:变频器PID调节闭环控制 一、实验目的和任务 通过这次课程设计,目的在于掌握如何用DSP控制变频器,再通 过变频器控制异步电动机实现速度的闭环控制。为实现闭环控制,我们需完成相应的任务: 1、通过变频器控制电机的五段调速。

2、通过示波器输出电机速度变化的梯形运行图与s形运行图。 3、通过单片机实现电机转速的开环控制。 4、通过单片机实现电机的闭环控制。 二、实验设备介绍 装有ccs4.2软件的个人计算机,含有ADC模块的51单片机开发板一套,变频器一个,导线若干条。 三、硬件电路 1.变频器的简介 变频器(Variable-frequency Drive,VFD)是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率,变频器还有很多的保护功能。随着工业自动化程度的不断提高,变频器也得到了非常广泛的应用。 2.变频器的使用 变频器事物图变频器原理图

电机与控制元件实验内容

电机与控制元件实验内容

直流电动机实验 一、 实验目的 1、 测量直流电机电枢绕组和励磁绕组电阻; 2、 研究直流电动机调压调速和弱磁调速两种主要的调速方法和规律; 3、 测量并分析直流电动机固有机械特性,计算转速调整率N n ?; 4、 测量并分析直流电动机工作特性)(22P f n T =η、、。 二、 实验对象 小功率直流电动机,型号M03-A 无换相极绕组,电机无法拆解。 额定参数:额定功率W P N 185=,额定电压V U N 220=,额定电流A I N 1.1=, 额定转速rpm n N 1600=,额定励磁电流A I fN 16.0<。 三、 实验项目 1、 实验台编号 2、 环境温度 ℃ 3、 电枢绕组电阻及励磁绕组测量 使用数字万用表直接测量,电路图略。 使用数字万用表直接测量不同转子位置时的绕组电阻,并计算测量结果的平均值。 使用数字万用表直接测量直流电机励磁绕组电阻。 励磁绕组电阻 , 数字万用表型号 , 测量量程 。

实验电路如图1-1所示。图中所选用的仪表列在表1-2中 + - + -P f 图1-1直流电动机实验电路 电动机空载,调节电枢电压a U 至V U N 220=,调节励磁电流f I 使输出转速为额定转速rpm n N 1600=,并记录励磁电流值。保持励磁电流不变,调节电枢电源使电枢电压从240V 降到150V ,测6个点,每点记录不同电枢电压及对应的转速值。 表1-3直流电机调压调速实验记录

实验电路同上,如图1-1所示。仪表选择同表1-2。 电动机空载,电枢电压调节置V U N 198%90=,调节励磁电流f I 使输出转速略大于1350rpm 。保持电枢电压不变,逐渐减小励磁电流使得转速逐渐升高,不超过1760rpm (N n 1.1)。过程中测6个点,每点记录不同励磁电流及对应的转速值,励磁电流越小时测得越要密一些。 表1-4直流电机弱磁调速实验记录 6、 直流电动机固有机械特性和工作特性测试 实验电路同上,如图1-1所示。仪表选择同表1-2。 首先确定直流电机额定励磁电流fN I 。计算该直流电动机额定输出转矩为 Nm P T N N N 1.1/2==ω。准备好所有测量设备后,起动直流电动机。维持电动机电枢电压为额定电压V U N 220=,调节机械负载也就是调节输出转矩的大小,同时调节电动机励磁电流的大小,直到同时满足以下三个条件: V U U N a 220==,Nm T T N 1.122==,rpm n n N 1600== 此时的励磁电流值即为额定励磁电流fN I 的大小。 保持电枢电压和励磁电流为额定值,调节机械负载使输出转矩从 1.2Nm (N T 21.1)逐级降到空载,过程中测取8个点(包括额定点)。每个测试点需记录电机电枢电流、输出机械转矩、输出转速。 表1-5直流电机机械特性与工作特性实验记录

实验步进电机控制实验

实验步进电机控制实验 一、实验目的 掌握步进电机的工作原理和控制方法 二、实验设备 1、EL-MUT-III型单片机实验箱 2、8051CPU模块 3、电机综合模块 三、实验内容 单片机通过244设置步进电机运行的步数和方向,并显示在数码管上,同时驱动电机按照设定的步数和方向转动,同时在数码管上显示电机的实际转动步数。 四、实验原理 步进电机工作原理见模块说明书,控制电路如下图: 五、实验步骤 1、实验连线: P1口的P1.0---P1.3分别接模块上的A、B、C、D。 CS244接CS0,244的输入IN0--IN7接平推开关KK1--KK8的输入K1--K8。 P1.7接单脉冲输出P-。 2、运行Keil C运行环境,打开Step4文件夹下的Step4.uv2,检查工程的Debug 参数设置是否正确,然后全速运行,数码管的左两位显示设定的步数(16进制),可以通过改变平推开关kk1—kk7的状态设定不同的运行步数,改变kk8的状态可改变电机的转动方向,在数码管上当数值位的小数点位点亮时,表示为逆时针方向,否则为顺时针方向。完成设置后,按动单脉冲开关Pules,电机按照设定的方向和步数开始转动,同时在数码管的右侧显示电机的转动步数,当达到设定值时,电机停止转动。

3、观察步进电机的运动与设定值是否一致。 六、实验结果 输入运行步数N,电机运行N步后停止,且方向与设定方向一致。 七、程序框图

实验直流电机调压调速实验 一、实验目的 掌握直流电机测速和调速的工作原理 二、实验设备 1、EL-MUT-III型单片机实验箱 2、8051CPU模块 3、电机综合模块 三、实验内容 电机每转一周,SIGNAL端产生一如图所示的脉冲,通过用INT0检测该脉冲的高电平,并从P10输出输出一8253的GATA信号来控制8253计数器的启停。 通过8253的计数值计算转速,转速值经主机箱RS232串口送至PC机,在PC机上进行PID计算,计算结果通过串口送给CPU,经D/A转换成电压,控制电机转速。 四、实验原理

实验四步进电机控制接口实验

湖北科技学院计算机科学与技术学院《微机接口技术》实验报告 学号: 124221031 姓名:李亮亮 实验题目:步进电机控制接口实验报告 指导老师:范建军 实验日期: 2014.12.12

一、实验目的 通过步进电机控制实验,学习并行接口电路及其控制程序的设计原理与方法。 二、实验内容 基本实验四相步进电机,以双八拍方式运行。按开关SW1启动;按开关SW2,停止。 三、实验要求 利用MFID实验平台和步进电机驱动模块板进行硬件连接,利用MFIDE-6集成开发环境进行步进电机软件控制程序的设计、调试,直到使步进电机正常运行。 四、实验原理 1.步进电机驱动模块板电路原理如图2.1.2所示。模块板上包括接口的对象永磁式四相步进电机和驱动电路达林顿管TIP,保护电路74LS373,相序指示灯以及开关SW1和SW2等。 2.步进电机接口设计原理与方法的详细阐述,参考《微型计算机接口技术及应用》教材第7.3节(P146~151)。 图2.1.2 步进电机驱动模块电路原理框图 五、实验资源配置 1.电源:机内供电,将平台的电源开关拔到“内”的位置上,并将模块电源中并口电源接通 2.电缆线:采用单线/20芯扁平线 3.开关:T区的SW1、SW2和SW3可以配置为用来控制步进电机的运行方向、速度和

启动/停止 4.本实验所涉及的模块:F(8255模块),P(步进电机),T(按键开关),L(跳线)四个模块 5.I/O端口地址:8255的4个端口地址为300H~303H。其中A口=300H,B口=301H,C口=302H,命令口=303H 6.软件资源:MFID-6集成开发环境软件提供了丰富的汇编语言和C/C++语言程序开发工具 六、实验的硬件连接与软件编程 1.硬件连线: F区P区 PA0 A相 PA2 B相 PA4 C相 PA6 D相 PC4 OE#74LS373开关

3.4电机转动控制实验

3.4 电机转动控制实验 一、实验目的 1.熟悉ARM本身自带的六路即三对PWM,掌握相应寄存器的配置。 2.编程实现ARM系统的PWM输出和I/O输出,前者用于控制直流电机,后者用于控制步进电机。 3.了解直流电机和步进电机的工作原理,学会用软件的方法实现步进电机的脉冲分配,即用软件的方法代替硬件的脉冲分配器。 4.掌握带有PWM和I/O的CPU编程实现其相应功能的主要方法。 二、实验内容 学习步进电机和直流电机的工作原理,了解实现两个电机转动对于系统的软件和硬件要求。学习ARM知识,掌握PWM的生成方法,同时也要掌握I/O的控制方法。 1.通过超级终端来控制直流电机与步进电机的切换。 三、预备知识 1、用ARM ADS1.2集成开发环境,编写和调试程序的基本过程。 2、ARM应用程序的框架结构。 3、会使用Source Insight 3 编辑C语言源程序。 4、掌握通过ARM自带的A/D转换器的使用。 5、了解直流电机的基本原理。 6、了解步进电机的基本原理,掌握环形脉冲分配的方法。 四、实验设备及工具 硬件:ARM嵌入式开发平台、用于ARM920T的JTAG仿真器、PC机Pentium100以上。 软件:PC机操作系统Win2000或WinXP、ARM ADS1.2集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序

五、实验原理及说明 1.直流电机 1)直流电动机的PWM电路原理 晶体管的导通时间也被称为导通角а,若改变调制晶体管的开与关的时间,也就是说通过改变导通角а的大小,如图6-1所示,来改变加在负载上的平均电压的大小,以实现对电动机的变速控制,称为脉宽调制(PWM)变速控制。在PWM变速控制中,系统采用直流电源,放大器的频率是固定,变速控制通过调节脉宽来实现。 构成PWM的功率转换电路或者采用"H"桥式驱动,或者采用"T"式驱动。由于"T"式电路要求双电源供电,而且功率晶体管承受的反向电压为电源电压的两倍。因此只适用于小功率低电压的电动机系统。而"H"桥式驱动电路只需一个电源,功率晶体管的耐压相对要求也低些,所以应用得较广泛,尤其用在耐高压的电动机系统中。 图6-1 脉宽调制(PWM)变速原理 2)直流电动机的PWM等效电路 如图7-2-a所示:是一个直流电动机的PWM控制电路的等效电路。在这个等效电路中,传送到负载(电动机)上的功率值决定于开关频率、导通角度及负载电感的大小。 开关频率的大小主要和所用功率器件的种类有关,对于双极结型晶体管(GTR),一般为lkHz至5kHz,小功率时(100W,5A以下)可以取高些,这决定于晶体管的特性。对于绝缘栅双极晶体管(IGBT),一般为5kHz至l2kHz;对于场效应晶体管(MOSFET),频率可高达2OkHz。另外,开关频率还和电动机电感有关,电感小的应该取得高些。 图6-2 a) 等效电路b) PWM电路中电流和电压波讨论当接通电源时,电动机两端加上电压U P,电动机储能,电流增加,当电源中断时,电

一开关控制二灯交替亮

网上有一求助帖:用一个按钮控制要控制两个灯按下时绿灯亮,第二次要红灯亮啊不准用计数器只是用电控实现怎么实现...? 谢谢!本文对此求助帖用二种元件进行电路设计,并对电路原理作以解析,供大家参考。1、用小型直流继电器设计:具体电路见下图 一:图一、继电器控制电路电路原理说明:图一电路是由3个小型直流继电器(13F)、1个电阻、1个电容、1个带有双常开触点和双常闭触点的按钮及红绿2个灯泡组成。在讲解电路动作原理前,先分析一下J0继电器与R1、C1组成的延时电路的动作原理: J0继电器的线圈并接电容C1,再串接电阻R1,构成通电与断电皆延时的定时电路,其动作原理是:接通电源前,C1电压=0,故接通电源瞬间时,因C1电压不能突变,由R1对其充电使C1电压由0逐渐增加,由于电容C1与J0线圈并联,故J0电压也是由0逐渐增加的,在该上升电压小于J0的吸合电压时,J0不吸合,只有当C1电压≥J0的吸合电压时,J0才吸合,故起通电延时作用。当外电源断开时,J0也不会立即断开,因为此时C1仍保持断电前的电压,对J0线圈放电,只有当C1的放电电压低于J0的释放电压时,J0才能断开,故又起断电延时作用。 第一次按下按钮,J1立即得电且自保,J0因按钮的常闭触点断开仍处于断电状态,此时绿灯亮。J2与红灯因J0的常开触点断开也处于断电状态。抬起按钮,K1常闭触点闭合,使J0得电,延时一段时间后J0吸合,此时由于K1常开触点早已断开,故J2不会得电。 故第一次按钮后的状态是:绿灯亮、红灯灭。J0延时吸合 第二次按下按钮,虽然K1的常闭触点断开,但与K1的常闭触点并联的J2常闭触点仍闭合,使J0仍处于得电吸合状态。J0常开触点闭合及K1常开触点闭合,使J2立即得电且自保,红灯亮,而J2的常闭触点的断开,使J1失电而断开,绿灯灭。K1的另一常开触点闭合,使J0继续得电保持其吸合状态。当按钮抬起,使K1的常开触点断开,由于此时J2的常闭

实验一 三相异步电动机启停控制实验

实验一三相异步电动机启停控制实验 一、实验目的: 1.进一步学习和掌握接触器以及其它控制元器件的结构、工作原理和使用方法; 2.通过三相异步电动机的启、停控制电路的实验,进一步学习和掌握接触器控制电路的结构、工作原理。 二、实验内容及步骤: 图1-1为三相异步电动机的基本启停电路。电路的基本工作原理是:首先合上电源开关QF5 ,再按下“启动”按钮,KM5得电并自锁,主触头闭合,电动机得电运行。按下“停止”按钮,KM5失电,主触头断开,电动机失电停止。 实验步骤: 1.按图1-1完成控制电路的接线; 2.经老师检查认可后才可进行下面操作! 3.合上断路器QF5,观察电动机和接触器的工作状态; 4.按下操作控制面板上“启动”按钮,观察接触器和电动机的工作状态; 5.按下操作控制面板上“停止”按钮,观察接触器和电动机的工作状态。 6.当未合上断路器QF5时,进行4和5步操作,观察结果。 图 1-1 三相异步电动机基本启停控制 三.实验说明及注意事项 1.本实验中,主电路电压为380VAC,请注意安全。 四.实验用仪器工具 三相异步电动机 1台 断路器(QF5) 1个 接触器(KM5) 1个 按钮 2个 实验导线若干 五.实验前的准备 预习实验报告,复习教材的相关章节。 六.实验报告要求 1.记录实验中所用异步电动机的名牌数据; 2.弄清QF5型号和功能; 3.比较实验结果和电路工作原理的一致性;

4.说明6步的实验结果并分析原因。 七.思考题 1.控制回路的控制电压是多少? 2.接触器是交流接触器,还是直流接触器?接触器的工作电压是多少 3.如果将A点的连线改接在B点,电路是否能正常工作?为什么? 4.控制电路是怎样实现短路保护和过载保护的? 5.电动机为什么采用直接启动方法? 实验二三相异步电动机正反转控制实验 一、实验目的: 1.学习和掌握PLC的实际操作和使用方法; 2.学习和掌握利用PLC控制三相异步电动机正反转的方法。 二、实验内容及步骤: 本实验采用PLC对三相异步电动机进行正反转控制,其主电路和控制电路接线图分别为图2-1和图2-2 。图中:正向按钮接PLC的输入口X0,反向按钮接PLC的输入口X1,停止按钮接PLC 的输入口X2,KM5为正向接触器,KM6反向接触器。继电器KA5、KA6分别接于PLC的输出口Y33、Y34。 其基本工作原理为:合上QF1、QF5, PLC运行。当按下正向按钮,控制程序使Y33有效,继电器KA5线圈得电,其常开触点闭合,接触器KM5的线圈得电,主触头闭合,电动机正转;当按下反向按钮,控制程序使Y34有效,继电器KA6线圈得电,其常开触点闭合,接触器KM6的线圈得电,主触头闭合,电动机反转。 实验步骤: 1.在断电的情况下,学生按图2-1和图2-2接线(为安全起见,控制电路 的PLC外围继电器KA5、KA6以及接触器KM5、KM6输出线路已接好); 2.在老师检查合格后,接通断路器QF1、QF5 ; 3.运行PC机上的工具软件FX-WIN,输入PLC梯形图; 4.对梯形图进行编辑﹑指令代码转换等操作并将程序传至PLC; 5.运行PLC,操作控制面板上的相应开关及按钮,实现电动机的正反转控 制。在PC机上对运行状况进行监控,同时观察继电器KA5、KA6和接触器KM5 、KM6的动作及变化情况,调试并修改程序直至正确; 6.记录运行结果。

两台电动机顺序起动顺序停止电路

两台电动机顺序起动、顺序停止电路原理图 顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法,常用于主、辅设备之间的控制,如上图当辅助设备的接触器KM1启动之后,主要设备的接触器KM2才能启动,主设备KM2不停止,辅助设备KM1也不能停止。但辅助设备在运行中应某原因停止运行(如FR1动作),主要设备也随之停止运行。 工作过程: 1、合上开关QF使线路的电源引入。

2、按辅助设备控制按钮SB2,接触器KM1线圈得电吸合,主触点闭合辅助设备运行,并且KM1辅助常开触点闭合实现自保。 3、按主设备控制按钮SB4,接触器KM2线圈得电吸合,主触点闭合主电机开始运行,并且KM2的辅助常开触点闭合实现自保。 4、KM2的另一个辅助常开触点将SB1短接,使SB1失去控制作用,无法先停止辅助设备KM1。 5、停止时只有先按SB3按钮,使KM2线圈失电辅助触点复位(触点断开),SB1按钮才起作用。 6、主电机的过流保护由FR2热继电器来完成。 7、辅助设备的过流保护由FR1热继电器来完成,但FR1动作后控制电路全断电,主、辅设备全停止运行。 常见故障; 1、KM1不能实现自锁: 分析处理: 一、KM1的辅助接点接错,接成常闭接点,KM1吸合常闭断开,所以没有自锁。 二、KM1常开和KM2常闭位置接错,KM1吸合式KM2还未吸合,KM2的辅助常开时断开的,所以KM1不能自锁。

2、不能顺序启动KM2可以先启动; 分析处理: KM2先启动说明KM2的控制电路有电,检查FR2有电,这可能是FR2接点上口的7号线,错接到了FR1上口的3号线位置上了,这就使得KM2不受KM1控制而可以直接启动。 3、不能顺序停止KM1能先停止; 分析处理: KM1能停止这说明SB1起作用,并接的KM2常开接点没起作用。分析原因有两种。 一、并接在SB1两端的KM2辅助常开接点未接。 二、并接在SB1两端的KM2辅助接点接成了常闭接点。 4、SB1不能停止; 分析处理: 检查线路发现KM1接触器用了两个辅助常开接点,KM2只用了一个辅助常开接点,SB1两端并接的不是KM2的常开而是KM1的常开,由于KM1自锁后常开闭合所以SB1不起作用。

两个开关控制一个灯

控制一个灯(楼上开灯,楼下关灯)的电路连接方法是(假设:总闸刀开关在“楼上”) 1、关掉总闸刀开关。 2、先准备两个双控开关(每个双控开关都有上、下、右,三个触点);一捆红色的电线,作火线用;一捆蓝色的电线,作零线用,一捆绿色的电线,作控制线用。 3、首先,打开这两个开关的开关盒,把这两个开关装到墙上,用两根将两个双控开关的上、下触点用两根绿色的电线相连,连接时,两个开关正面放置,上触点连接上触点,下触点连接下触点做成来回控制线。 4、用一条红色的电线,连接楼下的那个开关的右触点(如果楼下的那个开关左边带插座,那么这条电线可以改用褐色或黑色的电线),检查电线没有相碰即盖上这个开关盒的外盖,再把这条电线连接到卡口灯头的其中一个接线柱(或者是螺口灯头的中心接线柱),再用一条蓝色的电线连接卡口灯头的另一端(或者是螺口灯头的螺纹套筒)。 5、将刚才连接好灯头的那条蓝色的电线的末端连接到零线。 6、取出一条红色的电线,连接到楼上的那个开关的右触点,如果你是新手,并且你第一次连接这种开关电路,那么我建议你在这条红色电线的连接端接上一段10厘米的保险丝,再把保险丝的另一端连接到那个开关的右触点,那么你就把这条红色电线连接到火线。电路完整。 7、确保刚才连接的那条保险丝连接牢固,小心地合上闸刀开关……如果你看见那条保险丝熔断、电线起火花或者听到爆破声,你就要马上关断总闸刀开关,然而当你发现总闸刀开关自动断开,你也不要强硬合上,因为这是一种短路保护的现象。这时你应该重新检查电路的连接。要是没有异常的情况,那么,你就先关掉总闸刀开关(这个很重要),再移开刚才接的那条保险丝,检查电线没有相碰即盖上这个开关盒的外盖,最后把这条红色的电线正式连接到火线去。那么整个安装操作完成。 多个开关控制一个灯:

两台电动机顺序控制的PLC系统

两台电动机顺序控制的 P L C系统 Company number:【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】

毕业论文(设计) 2010-2011学年度 机电工程系系机电一体化专业 班级班学号 课题名称两台电动机顺序控制的PLC系统 学生姓名 指导教师 20010年12月2日 目录 课题、摘要、关键词 ---------------------------------------- 3 1. 电动机的选择、维护及常见故障 ---------------------------------- 3 电动机的选型 ------------------------------------------------- 3电动机的维护 ------------------------------------------------ 4电动机常见故障 ---------------------------------------------- 4 2.PLC特点 ------------------------------------------------------- 4 3. 两台电动机顺序控制PLC方案的选择 -------------------------------- 6 4. 两台电动机顺序控制的运行原理、参考程序及梯形图指令表 -------------- 7 两台电动机顺序控制的运行原理 ------------------------------- 7 两台电动机顺序控制的电路图 ----------------------------------- 7 两台电动机顺序控制的梯形图 -------------------------------- 7 两台电动机顺序控制的梯形图指令表程序 ------------------------- 8 两台电动机顺序控制的梯形图指令表 ---------------------------- 9 两台电动机顺序控制的参考 ------------------------------------ 9 小结 ---------------------------------------------------------- 10

【电气工程自动化】直流无刷电机-运动控制实验报告

《运动控制系统综合实验》 实验报告 小组成员:

直流无刷电机实验报告 一、实验目的 通过对8257的编程控制,发出可以驱动直流无刷电机的六路PWM 波,实现对电机的控制。 二、实验原理 1.直流无刷电机驱动原理 这部分在PPT里有详细介绍,简单来说就是要根据转子上的三个霍尔传感器的状态发出下一步所需的三相电流。刚开始时我 对这部分原理迟迟不能搞透彻,对着向量图思考了好久,就是不 能把霍尔传感器的状态和所需电流方向对应起来。主要问题是那 个PPT上的向量图没有清楚的思考步骤,导致我把定子的磁场一 直当成转子的看,当然搞不清楚。后来在和身边同学交流后才明 白。然后我按照六步驱动法得到了逆时针转动所需的霍尔状态表, 如图1左,经验证此状态表是可以成功驱动电机的。 搞定逆时针转动后我趁热打铁,把顺时针转动的霍尔状态表也写了出来。但是最开始我想当然的以为把逆时针的状态倒过来 对应霍尔传感器的值电机就会反转,经过试验后证明这种思路是 错误的,电机还是逆时针转动。我想了好久没想明白,只好又从 头推了一遍顺时针转动所需的状态表,如图一右。前后对比我们 发现相同霍尔状态时,正反所需的电流恰好相反,也即相差180°。

再回想推导过程中实际是用下一个状态的电流对应本状态的霍尔 值,我一下豁然开朗。我判断电机在某一位置时允许有60°的误差,逆时针转动时上一个状态加上60°,顺时针转动时则减去60°,所以顺时针逆时针转动正好差了180°。 霍尔传感器的状态和所需电流如下表: 逆时针转动顺时针转动HaHbHc A B C A B C 001 - 0 + + 0 - 101 0 - + 0 + - 100 + - 0 - + 0 110 + 0 - - 0 + 010 0 + - 0 - + 011 - + 0 + - 0 2.相序确定 上述表格中A,B,C其实是我们假定的,与霍尔元件HaHbHc 对应的ABC并不对应,所以我们还要确定一下三相相序。考虑到我们只给三相电机提供A正B负的电流时,电机转子应该停在一个确定的位置,而这个位置对应的霍尔状态值为010。 那么当我们任意通入一正一负的电流时,若霍尔状态值为010,此时正电流即A相,负电流即B相。按此方法即可确定相 序,所用的A正B负程序如下:

同步发电机运行与控制实验报告

广西大学电气工程学院 发电机运行实验报告 同步发电机运行与控制 专业班级: 姓名: 学号: 实验地点:

一、实验目的 同步发电机是电力系统最重要又最复杂的电气设备,在电力系统运行中起着十分重要的作用。通过实验,使学生掌握和巩固同步发电机及其运行的基本概念和基本原理,培养学生的实践能力、分析能力和创新能力,加强工程实线训练,提高学生的综合素质。 二、实验装置及接线 实验在电力系统监控实验室进行,每套实验装置以7.5KW直流电动机与同轴的5KW 同步发电机为被控对象,配置常规仪表测量控制屏(常规控制)和计算机监视控制屏(计算机监控)。可实现对发电机组的测量、控制、信号、保护、调节、并列等功能,本次同步发电机运行实验,仅采用常规控制方式。 直流电动机-同步发电机组的参数如下: 直流电动机: 型号Z2-52,凸极机 额定功率7.5kW 额定电压DC220V 额定电流41A 额定转速1500r/min 额定励磁电压DC220V 额定励磁电流0.98A(5、6、7号机组为0.5A) 同步发电机 型号T2-54-55 额定功率5kW 额定电压AC400V(星接) 额定电流9.08A 额定功率因数0.8 空载励磁电流 2.9A 额定励磁电流5A 直流电动机-同步发电机组接线如图一所示。发电机通过空气开关2QS和接触器2KM 可与系统并列,发电机机端装有电压互感器1TV和电流互感器1TA,供测量、同期用,系统侧装有单相电压互感器2TV作同期用,两侧电压通过转换开关6SA接入同期表S (MZ-10)。 发电机励磁电源可以取自380V电网(他励方式),也可以取自机端(自励方式),通

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