VxWorks操作系统在S3C2410上的移植
ＶｘＷｏｒｋｓ操作系统在Ｓ３Ｃ２４１０上的移植
申晓平
（江苏常州轻工职业技术学院江苏常州２１３１６４）
【摘要】：本文阐述了基ｓ３Ｃ２４１０处理器的ＢＳＰ（ＢｏａｒｄＳｕｐｐｏｒｔＰａｃｋａｇｅ）开发和Ｖｘｗｏｒｋｓ操作系统的移植过程，并给出了关键的源代码开发。为应用程序和驱动程序的开发提供了必要的基础。
【关键词】：Ｓ３Ｃ２４１０处理器，ＢｓＰ开发，Ｖｘｗｏｄ【ｓ移植
ｌ、Ｓ３Ｃ２４ｌＯ处理器和ＶｘＷｏｒＩ【ｓ操作系统简介
Ｓ３Ｃ２４１０是ＳＡＭＳＵＮＧ公司基于ＡＲＭ９２叩处理器内核开发的一款１６／３２位嵌入式处理器，运行频率高达２００多ＭＨｚ。具有ＭＭＵ和高速缓存等丰富片上资源。可以广泛用于ＰＤＡ、１１１．ｔｅｍｅｔ设备和手持式设备。Ｓ３Ｃ２４ｌＯ支持ＣＬｉｎ呱、ＵＣ—０ＳⅡ、Ｖｘ．Ｗｏｒｋｓ，ＷｉｎＣＥ等实时和非实时操作系统。
ＶｘＷｏｄｃＳ是一个运行在目标机上的高性能、可裁减的嵌入式实时操作系统。ＶｘＷｏｒＩ【８是一种功能强大而且比较复杂的操作系统，包括了进程管理、存储管理、设备管理、文件系统管理、网络协议及系统应用等几个部分。ｖｘＷｏｒｋｓ只占用了很小的存储空间，并可高度裁减。保证了系统能以较高的效率运行。
２、ＢＳＰ的设计开发
ＢＳＰ的英文全称为Ｂ∞ｒｄＳｕｐｐｏｒｔＰａｃｋａ异ｅ。即板级支持包。、，ｘＷ０ｒｋｓ采用模块化设计方法．把依赖于硬件的函数和信息分离出来，放人称为ＢＳＰ的组件中。保证ＢＳＰ可以向上层软件提供一致的接口。ＢＳＰ中包括硬件环境中Ｃ跏的初始化及系统各项硬件资源的安装和配置。包括ＲＡＭ、Ｃｋｋ、中断控制器等。在ＶｘＷｏｒＩ【ｓ操作系统的应用中。ＢＳＰ开发是一个难点，大体可以分为５个阶段：配置开发环境、编写ＢＳＰ初始化代码、明确硬件的具体情况，配置一个最小的内核、启动并测试上一步创建的最小内核、编写其他驱动。
ｎ１ＢＳＰ设计
ＢＳＰ的设计可以通过选择Ｔｏｍａｄｏ目录下近似的模板并修改模板下文件来完成。有些功能文件还需要另外添加文件，如网卡的驱动．
一、选择近似的ＢＳＰ模板
启动Ｔｏ池ｄｏⅡ集成开发环境．新建一个工程”Ｃ陀ａｔｅａｂｏｏｔａｂｌｅＶｘＷｏｒｌ【８ｉｍａ聆”，输人工程的名称、位置等信息，在Ｄ：ｈＷｏ出幅３Ｃ２４１咖ｓｐＴｅ８ｔ下创建一个名叫Ｂｓｐｌ’ｅｓｔ的工程，选择ＢＳＰ模板．点击Ｆｉｎｉｓｈ完成工程的创建。
二、修改ｃｏ血Ｅ．ｈ配置文件
ｃｏｌｌｆｉ只．ｈ文件主要设置启动行、内存地址和大小、屏蔽一些组件、自定义宏等．涉及的主要修改行如下所示：
削面眦ＤＥＦ＾ＵＬｌ∑Ｂ００１∑ＵＮＥ、”ｎｌ（０．０）ｃｖｔ—Ｉ－ｂｏ：，、，ｘＷｏｒｋ。ｈ＝１９２．１醴．１．１６２＃１９２．１６８．１．１００ｕⅫ∞ｒ＂‘＝Ｐｗ矿
ｍ（０ｔｏ），．Ｒ１１Ｌ８０１９网络设备
ｃｖｔ—ｎｂ０，．主机名
ｈ－１９２．１６８．１．１６２，．主机的ｉｐ地址
ｅ＝１９２．１６８．１．１∞，．目标机的ｊｐ地址
ｕ铷ｓ竹ｐ１１偌Ｐ耵?ｒｄ，．用户名和口令
制ｅ６ｎｅＲＯＭ—Ｂ＾ＳＥ－一＾ＤＲＳ０ｘ００００００００，．ｎ∞ｈ基地址．，
劓ｅ６ＭＲＯＭ’ＩＥｘｌ：＾ＤＲｓ０ｘ００００００００，．代码在ｎａｓＩｌ中的起始地址．，
划ｅｌｉ地肿Ｍ－Ｓ匝Ｏｘ００２删，．存放Ｖｘｗｏｒｋ毫的ｎ拈ｈ大小．，
＃ｄ娟弛Ｒ＾ＭＪＤＷＩＡＤＲＳｍ３００１００００，．ＶｘＷｏｒｋ８人口地址＋，
埘ｅｌｉ∞Ｒ＾Ｍｊ｛ｌＧ｜Ｌ』ＤＲＳ０ｘ３３舢００，．ＢＯＯＴＲＯＭ在Ｒ＾Ｍ中的起始地址’，
划ｅｆｉ睫ＩＮＣＬＵＤＥ－－ｓＥＲｎＬ
＃ｄ面ｎｅＮＵＭ—１１－Ｙ０，．使用申口号０．，
划ｅｆｉ耻ｌＮＣＬＵＤＥ—ＥＮＤ，．定义ＥＮＤ型网卡‘，
利ｅ６∞ＣＯＮｓｏＬＥ—ＢＡＵ嘣ＴＥ，．定义波特事为１１５２００吖
三、修改Ｍａｋｅｍｅ文件
在Ｍａｌ【ｅ６ｌｅ文件中主要包括ＣＰＵ类型号，选择编译工具，附加编译选项等。重点注意．ＲＯＭ和ＲＡＭ的宏定义需要和ｃｏ血ｇ．ｈ一致。
ＣＰＵ－ＡＲＭＡＲＣ附
１ＤＯＬ＝印ｕ
ＥＸｌＲ＾ｊ）ＥｎＮＥ＝一Ｗｃｏｍ皿峙Ｉｌｌ—Ｄｔ＝ＰＵ９２ａＩ、一ＤＡＲＭＭＭＵ＝ＡＲＭ—ＭＩＩ９２０ｒｒ－ＤＡＲＭＣＡＣ胍＝＾ＲＭＣＡＣＨＥ－９２０ｒｒ
１研＇－ＤＩＲ－ＪＸ２４ｌＯ’
＃ＭＡＣ也Ｅ）（１姒司１∞１９Ｅｎｄ冉
四、修改寄存器定义文件
修改寄存器定义文件。必需参考Ｓ３Ｃ２４１０手册。修改９３ｃ２４ｌＯ．ｈ文件。
五、中断处理
ＶｘＷｏｄ【ｓ中断处理与硬件平台密切相关．不同处理器其中断处理的方法也是不一样的。我们现在使用的是ＡＲＭ体系结构的处理器。中断向量表是通过ｅｘｃＶｅｃＩｒＩｉｔ（）例程完成的。ｅｘ－ｃＶｅｃＩｒＩｉ“１的工作就是在０】【００００００００地址建立向量表。
六、定时器处理
系统定时器是操作系统的心脏．操作系统中任务的调度和时间的计算等都要依赖于它。在ｓ３Ｃ２４１０处理其中．片内集成了多达６个ＰＷＭ定时器．可以随意选择其中两个作为系统定时器和辅助定时器。时钟驱动的实现是由璐ｒＲ∞ｔ任务调用８ｙｓＣｌｋＩｎｉｔ０例程完成的。
七、串口驱动
系统中的串行设备驱动总共有３层。其中ｕｓ正０１１ｆｉＥ．ｃ和ｔｔｙＤⅣ（包括ｔｙＬｉｂ）提供了一些对串行设备的一些通用操作；而８ｖＳＳｅｒｉａｌ．ｃ中则实现一些针对具体目标系统的串行设备有关的一些数据结构进行初始化操作；最后醢Ｄｒｖ．ｃ（在提供的ＢＳＰ中文件名为：ｓ３ｃ２４１０Ｓｉｏ．ｃ）包括了一些具体设备相关的操作。
（２）ＶｘＷｏｄ湛ＢＳＰ编译，移植
使用”Ｂｕｉｌｄ”选项来编译该工程，在工程编译完毕后，使用ＡＤＴ将其下载到目标板上。连接系统的串口０．并设置波特率为”１１５２００，８Ｎ１．ｔ，在ＡＤＴ中使用”印”命令运行下载的程序；下面是看到的运行界面：
添加ＳｈｅＵ功能．在Ｔｏｍａｄｏ工程管理器中将ＳｈｅⅡ部件添加到工程中。再编译、下载并运行；添加ＳｈｅＵ后的运行结果，通
过ＳｈｅＵ。在提示符”－＞”下可以进行一些简单的（下转第１６５页）
万方数据
万方数据
VxWorks操作系统在S3C2410上的移植
作者：申晓平
作者单位：江苏常州轻工职业技术学院,江苏,常州,213164
刊名：
福建电脑
英文刊名：FUJIAN COMPUTER
年，卷(期)：2009,25(4)
参考文献(2条)
1.孔祥营柏桂枝嵌入式实时操作系统VxWorks及其开发环境Tornaao 2002
2.李忠民;杨刚ARM嵌入式VxWorks实践教程 2006
本文链接：https://www.360docs.net/doc/ee16528277.html,/Periodical_fjdn200904111.aspx