五层电梯模型plc控制系统设计与调试..

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江西现代职业技术学院

毕业设计(论文)

题目:五层电梯模型plc控制系统设计与调试

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摘要:

PLC(可编程控制器)作为一种工业控制微型计算机,它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点,在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路,微型机技术和通讯技术的发展成果,逐步形成了具有多种优点和微型,中型,大型,超大型等各种规格的系列产品,应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。

随着社会的不断发展,楼房越来越高,而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯,为高层运输做出了不可磨灭的贡献。

PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算,计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯控制过程中,各种逻辑开关控制与PLC很好的结合,很好的实现了对电梯的控制。PLC控制电梯有如下的特点:1,可靠性高,PLC的平均无故障时间(MTBF)一般可达3~5万小时。而且能在工业环境下可靠地工作;2,编程简单,PLC最常用的编程语言是梯形图语言。这种编程语言形象直观,容易掌握,当工作流程需要改变时,可以现场改变程序,使用方便、灵活;3,体积小、结构紧凑、安装、维修方便。

关键词:

电梯,PLC,传感器,智能化,继电器,电梯。

目录

第一章前言 (4)

1.1 plc 控制系统电梯简介 (4)

1.2 电梯控制系统进行PLC改造的目的及意义 (4)

第二章总体设计方案 (5)

第三章硬件设计及选型 (7)

3.1硬件电路设计 (7)

3.2主电路的设计 (8)

3.3 确定输入输出电路 (8)

第四章软件设计 (9)

4.1 I/O点数分析和PLC选型 (9)

4.2 I/O分配表 (9)

4.3 电梯梯形图程序 (10)

3.1)电梯内部的PLC编程 (10)

3.2) 电梯到达楼层后的停止 (13)

3.4) 电梯外部操作与显示的PLC程序 (14)

4.4流程图 (16)

第五章总结 (17)

参考文献: (19)

附录 (19)

第一章前言

1.1 plc 控制系统电梯简介

人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。早在公元前2600年埃及人在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统,这套系统的基本原理至今仍无变化:即一个平衡物下降的同时,负载平台上升。生活在继续,科技在发展,电梯也在进步。150年来,电梯的材质由黑白到彩色,样式由直式到斜式,在操纵控制方面更是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等,多台电梯还出现了并联控制,智能群控;双层轿厢电梯展示出节省井道空间,提升运输能力的优势。如今,在我国任何一个城市,电梯都在被广泛应用着。电梯给人们的生活带来了便利,也为我国现代化建设的加速发展提供了强大的保障。电梯按控制系统分有继电器控制系统电梯和 plc 控制系统电梯。生活中使用最多的是plc 控制系统电梯

图(1)五层电梯plc 控制系统

1.2 电梯控制系统进行PLC改造的目的及意义

电梯作为现代智能建筑内的代步工具。越来越显示出它的重要作用,为了适应电梯的迅速发展。由PLC控制代替传统继电器控制已成为发展定局PLC是集计算机控制、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。它的编程软件

采用易学易懂的梯形图语言!控制灵方便,抗干扰能力强,运行稳定可靠,本次设计对传统电梯控制方式加以更新,运用高性价比的现代PLC控制方式,力求以人性化、智能化、置消防为一体。设计出一款高效、安全、价廉、能个性化组合且能在商业办公楼、行政大楼、中小型宾馆和居民公寓等各种建筑物中发挥显著作用的普及型电梯控制系统。实际上电梯是根据外部呼叫信号和自身控制规律等运行的,而呼叫是随机的,电梯实际上是一个人机交互式的控制系统,单纯用顺序控制或逻辑控制都不能满足控制要求。

第二章总体设计方案

电梯控制系统构成

电梯控制系统主要由变频调速主回路、输入输出单元以及PLC 单元构成,由如图2所示,用来完成对电梯曳引电机及开关门机的起动,加减速,停止,运行方向,楼层显示,层站召唤,轿箱内操作,安全保护等指令信号进行管理和控制功能。

变频调速主回路由三相交流输入、变频调速驱动、曳引机和制动单元构成。三相电源R、S、T 经接线端子进入变频器为其主回路和控制回路供电,输出端U、V、W 接电动机的快速绕组,外接制动单元减少了制动时间,加快制动过程。旋转编码器用来检测电梯的运行速度和运行方向,变频器将实际速度与变频器内部的给定速度相比较,从而调节变频器的输出频率及电压,使电梯的实际速度跟随变频器内部的给定速度,达到调节电梯速度的目的。变频器输入信号为:上、下行方向指令,零速、爬行、速度等各种速度编码指令,复位和使能信号。变频器输出信号为:(1)变频器准备就绪信号,在变频器运转正常时,通知控制系统变频器可以正常运行;(2)运行中信号,通知PLC 变频器正在正常输出;(3)零速信号,当电梯运行速度为零时,此信号输出有效并通知PLC 完成抱闸、停车等动作。

输入输出单元为PLC 的I/O 接口部分,主要由厅外呼叫、轿箱内选层、楼层及方向指示、开关门、井道内的上下平层、门锁、安全保护继电器、消防、泊梯、等单元构成。输入单元为:(1)厅外呼叫单元,用来对各层站的厅外召唤信号进行登记、记忆和消除,而且兼有无司机状态的“本层厅外开门”功能,全集

选方式的呼梯信号为2N-2 个(N 为层站数),下集选方式的呼梯信号为N 个;(2)轿箱内选层单元,负责对预选楼层指令的登记、消除和指示,呼梯信号数为电梯停站层数N;(3)开关门按钮,输入PLC 控制轿门的开闭(厅门也同时动作);(4)上下平层装置,用来保证电梯轿箱在各层停靠时准确平层,通常设置在轿顶,电梯轿箱上行接近预选层站时,上平层感应器限进入遮磁板,电梯仍继续慢速运行,当下平层感应器再进入遮磁板时,上行接触器线圈失电,制动器抱闸停车;(5)门锁装置(或轿门和厅门联锁保护装置),轿门闭合和各厅门闭合上锁是电梯正常起动运行的前提;(6)安全回路,通常包括轿内急停开关、轿顶内急停开关、安全钳开关、限速器断绳开关、限速器超速开关、底坑急停开关、相序保护继电器、上下限极限开关等;输出单元为:(1)楼层及方向指示单元,包括电梯上下行方向指示灯、层楼指示灯以及报站钟等,目前的方向及层楼指示灯主要有七段码显示方式和点阵显示方式,本系统为七段码显示方式;(2)开关门单元,用于控制电梯的厅门和轿门的打开和关闭,在自动定向完成或电梯平稳停靠后,PLC 给出相关指令,由变频门机完成开关门动作。PLC 单元为电梯控制系统的核心部分,由PLC 提供变频器的运行方向和速度指令,使变频器根据电梯需要的速度曲线调节运行方向和速度。通过PLC 的合理编程,实现自动平层、自动开关门、自动掌握停站时间、内外呼信号的登记与消除、顺向截梯及自动换向等集选控制功能。

电梯控制系统结构图

(图2)

第三章硬件设计及选型

3.1硬件电路设计

硬件电路是系统用于驱动外部设备执行工作的部分,它可分为主电路和辅助电路,主电路采用380 伏的三相电源!经交流接触器、热继电器等常用低压电器直接驱动三相电机的运转。辅助电路以PLC器件为主!结合开关按钮等用于控制主电路中各接触器、继电器的通断,从而控制主电路的运行状态。它采用交流220 伏和直流24伏两路电源供电,其中24伏电源联结按钮和开关,可以确保乘客的操作安全

电梯主电路(图3)

3.2主电路的设计

电梯的运行状态有四种:开门和关门,上升和下降" 开门和关门可由一台开门电机的正反转来实现!电机正转时电梯开门,电机反转是电梯关门。门开到位或门关紧时压下行程开关以切断电源,使开门电机停转。电梯上升和电梯下降也由一台升降电机来实现!电机正转时电梯上升!反转时电梯下降!并在每层楼中设有双向行程开关,电梯每到达一个楼层时,压下该楼层的平层开关,从而切断升降电机的电源使电梯停转。电梯就停在该楼层,为了防止电机长期过载运行或缺相运行,而发热以至烧坏,在主电路中设有热继电器加以保护。同时设有熔断器加以短路保护,一旦电机发生短路或过载运行和缺相运行,这些电器就会动作!从而及时切断电源。

此外,在三相电源的输入端设有组合开关,在主电路出现故障时,可以切断并隔离电源给检修带来安全和方便。

3.3 确定输入输出电路

电梯的运行状态由内选信号、呼梯信号、行车方向,行车楼层位置综合PLC 内部程序控制规律决定。其中内选信号即轿厢内的召唤指示灯的状态(由召唤按钮是否按下过来决定),呼梯信号即各楼层的上、下行指示灯的状态(由上、下行按钮是否按下过来决定),行车方向即升降电机的正、反转的状态(由交流接触器KM1、KM2的通断状态来决定),行车楼层位置由各楼行程开关(1YC~5YC)

是否压下来决定。

第四章软件设计

4.1 I/O点数分析和PLC选型

三菱FX2N系列PLC的产品系列及基本组成

FX2N系列的基本单元FX2N系列是FX家族中最先进的PLC系列。

FX2N基本单位有16/32/48/65/80/128点,六个基本FX2N单元中的每一个单元都可以通过I/O扩展单元扩充为256I/O点。由于PLC的I/O点的价格目前还比较高,因此应该合理选用PLC的I/O点数,在满足控制要求的前提下力争使I/O点最少。根据被控对象的I/O信号的实际需要,在实际统计出I/O点数的基础上预留10%~15%的备用量,以便以后调整或扩充。考虑到本设计中输入点数应选用FX2n-80MT。

4.2 I/O分配表

在编程过程中,所用到的I/O地址分配如下表所示。编程过程可分为电梯内部和电梯外部两部分进行。

I/O分配表

(续上表)

4.3 电梯梯形图程序

3.1)电梯内部的PLC编程

(1)五层楼的内呼叫灯PLC程序

电梯内部的五个呼叫按钮,指定的是电梯的运行目标。因此在电梯未达到指定目标时,该层呼叫灯应一直有显示(为绿),因此输出时就应该使用保持继电器。另外,当电梯达到指定楼层时,呼叫灯应该灭掉,即保持继电器断开。

先以一层内呼叫灯为例,所得的程序如下图所示。

五层楼内呼叫灯的PLC梯形图程序如下图:

(2)电梯内的楼层显示器

楼层显示器是以电梯是否碰到行程开关来决定的。显示器同样有保持特性。另外要替换某一显示器的值,需要电梯接触到其上层或下层的行程开关。

综合以上因素可得程序如下图所示(以第二层显示器为例)。

(3)电梯内的电梯升降显示器

升降显示器的状态共三种:显示上升、显示下降、或都不显示。另外,无论上升还是下降,都与电梯的呼叫有密切关系。上升包括了从第一层到第五层的上升运动,下降也同样如此。因此程序应从最基本、简单的过程入手。现以电梯从第四层到第五层的上升为例。

若五层有呼叫,包括两种情况:电梯内呼叫、电梯外呼叫。若电梯由第四层上行至第五层,此时Y10亮,Y11灭,下降触点YF断开,上升触点YE闭合。并列的条件还有四层外部上呼叫闭合、五层下呼叫闭合、五层呼叫按钮的闭合,这些条件同样使得四层显示器改变,因此在编程时都要考虑。

四层升至五层的升降显示器PLC程序如下图:

由三层升至五层的升降显示器PLC程序如下图:

由上面的分析可以看出,整个电梯上升显示程序即是对各层的上升程序取程序块并联逻辑操作。

电梯下降指示灯的程序编写方法与上升指示灯的编写方法是一样的。

3.2) 电梯到达楼层后的停止

由于在电梯外部有上升呼叫和下降呼叫,所以当呼叫方向与电梯运行方向相同时,电梯才能停止。

下面以向下呼叫停止R201为例说明。而上升呼叫停止R200的编程思路与下降呼叫停止R201相似。

电梯到达呼叫楼层后停止的PLC程序如下图所示

当电梯一直显示向下运行,即Y11接通时,只有当每层楼的向下呼叫即Y3、Y5、Y7和该层的行程开关接通时,电梯到达各层后R201才接通,否则并不接通。

另外,如果电梯一直停在某一层,不显示上升与下降,该层的上呼叫接通时

R201也接通。

3.3)电梯的开、关门程序

以电梯的开门Y12程序为例说明。

首先,只有当电梯既不上升也不下降时才能进行开门,即Y12才能输出。无论电梯的上升停止或下降停止,只要R200或R201有一个输出,电梯经过延时后都会自动开门。如果电梯停在某一层,按下该层的外部呼叫也会输出R200或R201,电梯门也会打开。当开门Y12输出时,关门Y13断开。如果关门Y13接通时,Y12也应立即断开

电梯开门的PLC梯形图程序如下图:

3.4) 电梯外部操作与显示的PLC程序

(1)外部呼叫

电梯外部呼叫与内部呼叫是类似的。一个呼叫灯的接通对应于相应的外部呼叫接通,其关闭条件为相应行程开关闭合,相应升降指示灯闭合。另外,外部呼叫同样有保持特性,故也应使用保持继电器作为输出。需要指出的是第一、第五层的呼叫是单向的,故其关闭条件也相应变为行程开关闭合“AND”电梯升降断开。

a.2层—4层以2层为例:

2层电梯外部上呼叫梯形图

b. 1层、5层以1层为例:

1层电梯外部呼叫梯形图

下呼叫与上呼叫类似,不同之处在于关闭条件中的Y10(上升指示)应换为Y11(下降指示)。

(2)楼层的电梯位置指示灯

外部楼层的电梯位置指示灯与电梯内的位置指示灯相同。

(3)电梯的上升与下降

设电梯从一层到五层上升。

由于电梯在第一层,此时构成电梯上升的因素包括:二层上/下呼叫、三层上/下呼叫、四层上/下呼叫、五层下呼叫、内二层呼叫灯、内三层呼叫灯、内四层呼叫灯、内五层呼叫灯,这11种条件对于电梯的上升是一种逻辑“OR”的关系,而这些条件的产生的前提条件则是电梯此时在一层,即一层位灯Y9有输出。可见,Y9与前11个“OR”逻辑是“AND”的关系。

电梯从一层到五层上升的梯形图如下图:

电梯由二层上升到五层、三层上升到五层、四层上升到五层的编程思路与一层上升到五层相似,不同之处为上升条件同某层位灯逻辑“AND”运算之后还应排除电梯下降指示的情况,这里将电梯下降指示Y11的常闭触点与之串联。另外由于电梯上升,电梯门应关门,电梯下降线圈YF应断电,这又是和以上程序块取逻辑“AND”与的过程。

电梯下降程序的编写方法与上升程序的编写方法相似。

需要指出的是:电梯上升与下降都是建立在开门和关门继电器线圈不接通的情况下。因此,在电梯上升与下降的过程中要将这两个因素考虑在内。

4.4流程图

第五章总结

我们的课程设计是在17周进行,由于中间要进行六级考试,开始没一点头绪,直到周二晚才得以全天候投入工作。由于是自己设计研究一个有挑战性的项目,在网上搜到的资料有限,有一天为了解决一个问题,甚至在寝室研究到了凌晨一.两点,幸亏我们这学期的实验中有plc控制电梯的实验,自己还是懂得其中的一些问题的。虽然最终的电梯已达到了90%的设计要求,但它仍有改进空间。在项目完成后,我突然对自己设计的总控模块有了一种新的设计思路,使其可由用户修改默认设置(如上下楼所需时间,开门时间等,现在的作品是只能使用程序中内设的默认值),亦不需双时钟。然因时间不足,只得就此收手。

对于这个软件的,最开始,我仿照指导上的例子进行设计,虽然只是把其中的一些程序修改了一下,但仍错误不断,于是渐渐找到了一些排错技巧(见下)。但后来发现所谓的报错不过是简单的几种类型且易于排除之后,就敢于自由挥洒,然而并无甚错误,到设计的后期,基本都是一次通过,有的只是设计的逻辑错误。

综上所述,课程设计诚然是一门专业课,给我很多专业知识以及专业技能上的提升,同时又是一门讲道课,一门辩思课,给了我许多道,给了我很多思,给了我莫大的空间。至于建议,一言以蔽之,大学教育当如此。通过这次设计使我学会如何去培养我们的创新精神,从而不断地战胜自己,超越自己。创新,是要我们学会将理论很好地联系实际,并不断地去开动自己的大脑,从为人类造福的意愿出发,做自己力所能及的,别人却没想到的事。使之不断地战胜别人,超越前人。同时,更重要的是,我在这一设计过程中,学会了坚持不懈,不轻易言弃。设计过程,也好比是我们人类成长的历程,常有一些不如意,也许这就是在对我们提出了挑战,勇敢过,也战胜了,胜利的钟声也就一定会为我们而敲响。

参考文献:

[1].邓星钟.机电传动控制(第三版)[M].武汉:华中科技大学出版社.2001.

[2]张福恩.交流调速电梯原理、设计及安装维修.北京:机械工业出版社.1996.

[3]齐从谦. 王士兰PLC技术及应用 .机械工业出版社.2000.

[4]周明德,微机计算机系统原理及应用(第四版)[M].北京:清华大学出版社,2002.

[5]张汉杰.现代电梯控制技术.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版业出版社.1996.

[6]赵明.工厂电气控制设备。北京:机械工业出版社.1998.

附录

五层电梯模型plc控制系统程序图

五层电梯模型plc控制系统外部接线图

电梯控制系统 The elevator control system

论文摘要 本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备,是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力,拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动,在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高,要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以西门子的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降;加、减速;平层;起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。 关键词: PLC控制系统电梯逻辑控制电路变频器

This text introduces the control system of a kind of elevator PLC. The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be indispensable in the high building of transportation equipments. It depends electric power, dragging along to move a car that can carry person or thing and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, there is prominent function in the people's life. And the control elevator circulate of the PLC system also has more and more high request, request to attain the movement purpose of "steady, quasi-, quick" of elevator movement. That system mainly from PLC, logic control the electric circuit constitute. Include an exchanges difference to tread electric motor among them, after the electric appliances, get in touch with a machine, route of travel switch and press button, give out light the indicator constitute and transducer for the control system of integral whole. The this machine control unit adoption carries on whole process a control to the machine by the programmable controller PLC of Siemens company. The whole system passes PLC, logic control the electric circuit is to the rise and fall of elevator; Add, decelerate; Even layer; Start, make to move a control. Its structure is simple and circulate an efficiency, even layer accuracy, be easy to comprehension and control. Key Words: The PLC controls system ,elevator ,The logic controls electric circuit,transducer

编订:__________________ 审核:__________________ 单位:__________________ 电梯的电气控制系统设计 与实现 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号:KG-AO-7382-100 电梯的电气控制系统设计与实现 使用备注:本文档可用在日常工作场景,通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署,从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作,使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具,随着计算机及微电子技术的快速发展,电梯控制技术发生了巨大变化,其中PLC控制系统代替传统的继电器控制以及电梯采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术,能达到电梯安全平稳运行。 随着人们生活水平的提高及高层建筑的普及,电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具,电梯是集机电一体的复杂系统,涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域多种领域专业与一体的综合技术。随着社会的发展及对安全的重视,在设计电梯的时候,应具有高度的安全性。这样就对建筑内的电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。当前由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统具有可靠性高、维护方便、开发

摘要 电梯是高层建筑不可缺少的运输工具,用于垂直运送乘客和货物,传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制,其缺点是触点多,故障率高、可靠性差、维修工作量大等,而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题。本论文通过讨论电梯控制系统的组成,阐述可编程控制器(用三菱PLC编程的程序控制方式,提出了三层电梯的程、组成,列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。并给出了系统组成框图和程序流程图,在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上,提出了计了一套完整的电梯控制系统方案。触点多,故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。使电梯运行更加安全、方便、舒适。在PLC课程设计中,我组设计了一个三层电梯控制系统,并且将西门子公司S7-200系列可编程控制器与其结合并应用起来,在学完《电气控制与PLC应用》课程后,我们在设计过程中较为得心应手,不至于从头开始。整个过程包括了方案讨论,程序设计,程序修改,上机调试等,在程序设计方面花了比较多的时间,主要考虑到电梯分别停在一层、二层和三层时在其他楼层呼叫等各种情况。每当遇到困难时,我组都积极与老师联系讨论,深入分析研究问题,在整个过程中,我与我的组员都相互配合,相互学习。 关键字:PLC;电梯;升降;梯形图;系统组成框图

In this paper The elevator is an indispensable means of transport for the high-rise building, used for vertical transporting passengers and cargo, the traditional elevator control system mainly adopts relay - contactor to control, its shortcomings is the number of contact, such as high failure rate and poor reliability, maintenance workload is big, and composed of PLC control system is a good way to solve the above problems. Through discussing the composition of the elevator control system, this paper expounds the programmable controller (with mitsubishi PLC programming way of process control, puts forward the three layers of elevator ride, and lists the specific of the main hardware circuit, elevator control ladder diagram and instruction list. And the system composition block diagram and program flow chart is given, based on the analysis, processing, on the basis of random signal logic relation, put forward the plan for a complete set of the elevator control system scheme. Contact, high failure rate, poor reliability, installation and debugging cycle is long, maintenance workload, such as complex wiring faults. Make the elevator running more safe, convenient and comfortable. In the PLC course design, I have come up with a three layers of elevator group control system, and the Siemens S7-200 series programmable controller and its application and combining, after completing the curriculum, electrical control and PLC application we in the design process is relatively with ease, not from the beginning. The whole process including the solution discussion, program design, program changes, computer debugging, etc., spent more time on program design, main consideration to the elevator stop on the first floor, respectively the second and third floors in other situations such as floor call. Whenever encounter difficulties, I actively

四层电梯西门子PLC控制程序实例四层电梯西门子PLC控制程序实例 以 下为STL NETWORK 1 //以下是电梯向上运行控制 // //NETWORK COMMENTS // LD O O O O O O O A = NETWORK 2 //NETWORK TITLE (single line) // //NETWORK COMMENTS // LD O O O O A A

NETWORK 3 LD O A A = NETWORK 4 LD O O = NETWORK 5 //以下是电梯向下运行控制 // //NETWORK COMMENTS // LD O O O O O O O A = NETWORK 6 //NETWORK TITLE (single line) // //NETWORK COMMENTS // LD O O O O A

= NETWORK 7 LD O A A = NETWORK 8 LD O O = DI点: 一层请求上楼; 二层请求上楼; 三层请求上楼; 二层请求下楼; 三层请求下楼; 四层请求下楼; 厢体到达一层; 厢体到达二层; 厢体到达三层; 厢体到达四层; 电梯内呼一层; 电梯内呼二层; 电梯内呼三层; 电梯内呼四层; 开厢门按钮; 关厢门按钮; 厢门开到位; 厢门关到位; DO点: 厢体向上运行; 厢体向下运行; 厢体停;

开厢门; 关厢门; 当前厢体在一层; 当前厢体在二层; 当前厢体在三层; 当前厢体在四层; 补充: 电梯在一层时停止指令; 电梯在二层时停止指令; 电梯在三层时停止指令; 电梯在四层时停止指令。

《电气控制与PLC技术》 课程设计 (2010级本科) 题目:基于s7-200五层楼电梯的PLC控制院:物理与机电工程学院 专业:电气工程及其自动化 作者姓名: 指导教师:职称:教授 完成日期:2013 年7 月 5 日 二〇一三年六月 《电气控制与PLC技术》课程设计任务书

目录 第1章电梯概述 (1) 1.1 电梯的出现及发展 (1) 1.2 电梯设备 (1) 1.2.1 电梯的分类 (1) 1.2.2 电梯的主要组成部分 (2) 1.2.3 电梯技术发展情况 (2) 1.2.4 电梯发展展望 (2) 第2章可编程逻辑控制简介 (3) 2.1 PLC 的定义 (3) 2.2 PLC 的特点及功能 (3) 2.3 PLC 的结构与工作原理 (4) 2.3.1 PLC 的基本单元构成及作用 (4) 2.3.2 PLC 工作原理 (5) 第3章方案设计 (6) 3.1 设计目的 (6) 3.2 电梯的控制要求 (6) 3.3 总体方案论证 (6) 第4章系统流程图设计 (7) 第5章硬件设计 (8) 5.1 PLC 控制系统硬件开发 (8) 5.2 设计思想 (8) 5.3 可编程控制器(PLC)的选型 (9) 5.4 I/O 点数的分配 (10) 5.5 PLC 外部接线图 (11) 第6章系统软件设计 (12) 6.1 分析运行过程 (12)

6.2 电梯 PLC 控制梯形图 (12) 第7章程序调试 (25) 7.1 单层运行调试 (25) 7.2 复杂运行调试 (26) 第8章总结 (30) 致谢 (31) 参考文献: (32) 电气控制与PLC技术课程设计成绩评定表 (33)

上海四景计算机信息科技有限公司 电 梯 控 制 系 统 方 案

上海四景计算机信息科技有限公司 舒特电梯智能控制系统 ---楼宇自动化的首选 前言: 系统概述: 随着高科技的蓬勃发展,智能化管理已经走进了人们的生活。物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理,有效的控制闲杂人员的进入,可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。所有的电梯楼层,都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时,不同的人有不同的权限分配,每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层,并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权,无法进入管理区域的楼层,并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制,都可记录大量的交易数据,使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。针对这些需求我们开发了电梯楼层控制器,并分为手动型和自动型两款,客户可以根据需求选择适合自己的产品。 通过智能卡管理电梯运行,可将闲杂人员阻止在电梯之外;同时,又起到了电梯省电省空耗的环保作用;也减少了出现电梯按键失灵的情况;延长了电梯使用寿命;加强了传统安全管理系统中管理的薄弱的一面;提高了物业的安全等级,电梯系统智能化控制已逐渐成为智能化建筑楼宇中必不可少弱电系统之一 二、选择使用电梯控制系统带来的好处 (一)使用梯控制系统可有效的控制闲杂人员的进入,可以通过采用对电梯的合理控制实现各种功能需求。 (二)使用梯控制系统能够提高楼盘的整体智能化程度,提升楼盘亮点和档次,充分体现智能化楼宇和智能化小区意义,是楼盘更具附加值。 (三)使用梯控制系统能够使公共电梯轻松晋级为私有电梯,能够让业主充分体现私有电梯的尊贵和方便性。 (四)使用梯控制系统能够为用户提供更方便和更公平使用。 (五)协助收取物业费 管理人员可对系统的用户卡设定使用权限,设定失效日期,便于控制管理费用的收取。 如用户使用到达使用的失效时间,则不能开梯,提醒并促使用户到达管理处及时缴费,对于不按时交纳物业费的业主,则不能使用电梯,有效的将管理费用与用户使用权限挂

... . . PLC课程设计报告 五层电梯的梯形图设计 自动化学院

一、电梯基本功能 在进行上位机程序以及下位机程序编写之前,首先要做的工作是确定电梯本身所具有的功能和电梯在乘客进行某种操作后应具有的状态。 1.电梯部部件功能简介 在电梯部,应该有五个楼层(1-5层)按钮、开门和关门按钮以及楼层显示器、上升和下行显示器。当乘客进入电梯后,电梯应该有能让乘客按下的代表其要去目的地的楼层按钮,称为呼叫按钮。 电梯停下时,应具有开门、关门的功能,即电梯门可以自动打开,经过一定的延时后,又可自动关闭。而且,在电梯部也应有控制电梯开门、关门的按钮,使乘客可以在电梯停下时随时地控制电梯的开门与关门。 电梯部还应配有指示灯,用来显示电梯现在所处的状态,即电梯是上升还是下降以及电梯处在楼层的第几层,这样可以使电梯里的乘客清楚地知道自己所处的位置,离自己要到的楼层还有多远,电梯是上升还是下降等。 2.电梯的外部部件功能简介 电梯的外部共分五层,每层都应该有呼叫按钮、呼叫指示灯、上升和下降指示灯,以及楼层显示器。 呼叫按钮是乘客用来发出呼叫的工具,呼叫指示灯在完成相应的呼叫请求之前应一直保持为亮,它和上升指示灯、下降指示灯、楼层显示器一样,都是用来显示电梯所处的状态的。 五层楼电梯中,一层只有上呼叫按钮,五层只有下呼叫按钮,其余三层都同时具有上呼叫和下呼叫按钮。而上升、下降指示灯以及楼层显示器应相同。3.电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析

1)电梯的初始状态:设电梯位于一层待命,各层显示器都被初始化,电梯处于以下状态: a.各层呼叫灯均不亮; b.电梯部及外部各楼层显示器显示均为“1”; c.电梯部及外部各层电梯门均关。 2)电梯在运行过程中: a.按下某层呼叫按钮(1-5层)后,该层呼叫灯亮,电梯响应该层呼叫; b.电梯上行或下行直至该层; c.各楼层显示随电梯移动而改变,各层指示灯也随之而变; d.运行中电梯门始终关闭,到达指定层时,门才打开; e .在电梯运行过程中,支持其它呼叫。 3) 电梯运行后状态:在到达指定楼层后,电梯会继续待命,直至新命令产生。 a.电梯在到达指定楼层后,电梯门会自动打开,经一段延时自动关闭,在此过程中,支持手动开门或关门; b.各楼层显示值为该层所在位置,且上行与下行指示灯均灭。 电梯工作流程图如下:

青岛滨海学院毕业设计说明书五层电梯的PLC控制 学号: 姓名: 院部:机电工程学院 专业:1班 指导教师: 成绩: 完成时间:2013/03/26

随着现代城市的发展,高层建筑日益增多,电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。近年来屡屡发生的电梯事故,使大家对电梯的性能产生了深深的怀疑。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著,因此必须努力提高电梯系统的性能,保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。采用PLC 对电梯信号系统进行控制,开发出了完整的电梯控制软件,提高了电梯的控制水平,并改善了电梯运行的舒适感,使电梯达到了较为理想的控制效果。该系统具有先进、可靠、经济的特色。 1 电梯的功能设计要求 (1) 电梯运行到指定位置后应具有手动或自动开/关门的功能。 (2) 利用指示灯显示电梯厢外的呼唤信号、电梯厢内的指令信号和电梯的到达信号。 (3) 能自动判断电梯的运行方向,并发出响应的指示信号。 (4) 电梯的上行下行有一台电机牵引。电机正传,电梯上升;电梯反转,电梯下降。 (5) 电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动。电机正传,轿厢门打开;电机反转,轿厢门关闭。 (6) 每一层楼设有呼叫按钮;轿厢内设有开关轿厢门按钮、楼层指令按钮。 (7) 电梯启动、运行、到站实现速度的调节。 2 设计思想 (1)信号控制系统 电梯信号控制基本由PLC 软件实现。电梯信号控制系统如图1 所示,输入到PLC 的控制信号有:运行方式选择(如自动、有/无司机、检修、消防运行方式等)、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、开关门及限位信号、门区和平层信号等。

图1 电梯PLC 控制系统框图 (2)电梯控制系统实现的功能 接受每个呼叫按钮(包括内部和外部的呼叫)的呼叫命令,并作出相应的响应。 电梯停在某一层时,此时按动该层的呼叫按钮(上呼叫或下呼叫),则相当于发出打开电梯门命令,进行开门的动作过程;若此时电梯的轿箱不在该层,则等到电梯关门后,按照不换向原则控制电梯向上或向下运行。 电梯运行的不换向原则是指电梯优先响应不改变现在电梯运行方向的呼叫,直到这些命令全部响应完毕后才响应使电梯反方向运行的呼叫。 电梯在每一层都有一个行程开关,当电梯碰到某层的行程开关时,表示电梯已经到达该层。 当按动某个呼叫按钮后,相应的呼叫指示灯亮并保持,直到电梯响应该呼叫为止。 当电梯停在某层时,在电梯内部按动开门按钮,则电梯门打开,按动电梯内部的关门按钮,则电梯门关闭。但在电梯行进期间电梯门是不能被打开的。 当电梯运行到某层后,相应的楼层指示灯亮,直到电梯运行到前方一层时楼 运行方式选择 远行控制信号 安全保护信号 内指令信号 外指令信号 呼梯信号指示 楼层显示 运行方向指示 开关门控制 开关门信号 门区或平层信号 拖动控制系统 输入接口 PLC 输出接口

电梯控制系统设计设计说明

第 1 页共 3 页 编号: 毕业设计说明书 题目:电梯控制系统设计 院(系):电子工程与自动化学院 专业:电子信息科学与技术专业 学生姓名: 学号:0900840218 指导教师:李莉 职称:讲师 题目类型:理论研究实验研究工程设计√软件开发 2013年5月20日

第 3 页共 39 页 摘要 本设计主要利用AT89S52单片机,实现电梯控制系统的设计。单片机与电机驱动电路的结合完成了电梯基本的升降、楼层停靠、方向选择、时间控制等基本功能,研究并实现了在上位机的模式下通过LABVIEW的远程监测的方法,完成了系统样机的设计与制作。 本设计参照了通用电梯的设计标准,有良好的操作界面和通用的外部接口,具有人性化设计,实现较好的外设兼容性。同时在系统样机中完成的其它设计研究还包括,利用LED和蜂鸣器组成的简单电路实现电梯意外声光报警、利用数码管实现电梯楼层显示,利用4x4矩阵键盘实现电梯楼层按键选择,利用LED实现目的楼层的指示,利用MAX232串口电路实现串口通信,来监测电梯实时状态。样机使用的主要器件包括低功耗、高性能的AT89S52单片机,低功耗、低成本、低电压的MAX232,双全桥电机专用驱动芯片L298,共阴极八段数码管,4x4矩阵键盘等,通过比较合理的设计使样机系统基本达到了任务要求,并具有很高的性价比,硬件设计简单可靠。软件部分使用keil软件进行C语言程序编写,用proteus 7软件进行仿真调试。本设计中综合使用了数字电路、模拟电路、高频电路、单片机及编程、硬件逻辑描述、LABVIEW及其应用以及计算机辅助设计(CAD)等多方面的知识,软硬件结合,很好地完成了本科毕业设计任务要求并取得了良好的学习效果。 关键词:AT89C52;单片机;电梯控制系统; C语言

PLC课程设计报告 五层电梯的梯形图设计 自动化学院 一、电梯基本功能 在进行上位机程序以及下位机程序编写之前,首先要做的工作是确定电梯本身所具有的功能和电梯在乘客进行某种操作后应具有的状态。 1.电梯内部部件功能简介 在电梯内部,应该有五个楼层(1-5层)按钮、开门和关门按钮以及楼层显示器、上升和下行显示器。当乘客进入电梯后,电梯内应该有能让乘客按下的代表其要去目的地的楼层按钮,称为内呼叫按钮。 电梯停下时,应具有开门、关门的功能,即电梯门可以自动打开,经过一定的延时后,又可自动关闭。而且,在电梯内部也应有控制电梯开门、关门的按钮,使乘客可以在电梯停下时随时地控制电梯的开门与关门。 电梯内部还应配有指示灯,用来显示电梯现在所处的状态,即电梯是上升还是下降以及电梯处在楼层的第几层,这样可以使电梯里的乘客清楚地知道自己所处的位置,离自己要到的楼层还有多远,电梯是上升还是下降等。 2.电梯的外部部件功能简介 电梯的外部共分五层,每层都应该有呼叫按钮、呼叫指示灯、上升和下降指示灯,以及楼层显示器。 呼叫按钮是乘客用来发出呼叫的工具,呼叫指示灯在完成相应的呼叫请求之前应一直保持为亮,它和上升指示灯、下降指示灯、楼层显示器一样,都是用来显示电梯所处的状态的。五层楼电梯中,一层只有上呼叫按钮,五层只有下呼叫按钮,其余三层都同时具有上呼叫和下呼叫按钮。而上升、下降指示灯以及楼层显示器应相同。 3.电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析 1)电梯的初始状态:设电梯位于一层待命,各层显示器都被初始化,电梯处于以下状态: a.各层呼叫灯均不亮; b.电梯内部及外部各楼层显示器显示均为“1”; c.电梯内部及外部各层电梯门均关。 2)电梯在运行过程中: a.按下某层呼叫按钮(1-5层)后,该层呼叫灯亮,电梯响应该层呼叫; b.电梯上行或下行直至该层; c.各楼层显示随电梯移动而改变,各层指示灯也随之而变; d.运行中电梯门始终关闭,到达指定层时,门才打开; e.在电梯运行过程中,支持其它呼叫。 3)电梯运行后状态:在到达指定楼层后,电梯会继续待命,直至新命令产生。

基于单片机的智能电梯控制系统设计

摘要 本文介绍了一种采用单片机STC89C52芯片进行电梯控制系统的设计方法,主要阐述如何使用单片机进行编程来实现四层电梯的智能控制,利用单片机编程简洁而又多变的设计方法,缩短了研发周期,同时使电梯控制系统体积更小功能更强大。本设计实现了电梯控制系统所需的一些基本功能,能通过电梯内按键或者电梯外上升、下降按键选择楼层,数码管显示实时楼层数,LED显示实时电梯运行状态。原理图和PCB部分采用protel99se专业软件来设计,实现将设计产品化。本次设计更注重了把一些新的思路加入到设计中。主要包括采用了STC89C52芯片,使用C语言进行编程,使其具有了更强的移植性,更加利于产品升级。 关键词:STC89C52;电梯控制系统;protel99se;C语言

Abstract This paper introduces a design method of using STC89C52 chip for elevator control system, mainly describes how to use microcontroller programming to achieve the intelligent four storey elevator control, the design method of microcontroller programming simple and variable, shortens the development cycle, at the same time that the elevator control system smaller and more powerful. Some of the basic functions of the design and implementation of elevator control system required by the elevator, elevator buttons or rise, decline the key to select the floor, digital tube display real-time number of floors, LED display real-time operating state of elevator. Schematic and PCB design using Protel99SE software, the design of products. This design pays more attention to some new ideas into the design. Including the use of the STC89C52 chip, the use of C language programming, which has portability stronger, more conducive to the upgrading of products. Keywords: STC89C52; elevator control system; Protel99SE; C language

基于PLC的五层电梯控制系统设计 电气工程及其自动化专业来红雨 【摘要】电梯不仅仅是高层建筑里的必备设施,在多层建筑里也是不可缺少的垂直运输工具。据此本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上,针对5层5站电梯,使用西门子200可编程控制器,设计了电梯的控制系统。实现了电梯的指层控制、轿与各层厅站呼梯指令的记录、电梯运行方向和停靠的层站的控制,自动运行和自动开关门等功能。这种电梯控制系统应用于实际运行的电梯中,运行结果表明:电梯控制系统安全性和可靠性高,日常保养维护和故障检修方便,运行成本低。 【关键词】电梯;控制系统;可编程控制器;西门子200 Design of Five-storey Elevator Control System Based on PLC Electrical Engineering and Automation Specialty LAI Hong - yu Abstract: The elevator is not only the necessary facility in the high-rise building, but also the essential vertical transport means in the multi—layered construction. This article elaborated the elevator structure,the structure and the working principle of the programmable logic controller.Aim at the elevator of 5 storey and 5 stations,I design this elevator control system by the use of S7-200 programmable logic controller. These modules achieve the functions:fingering out the location of the cabin,registering the instructions from the cabin and the station hall.choosing the direction and the station of elevator follow these instructions,operating elevator and door automatically,and other functions. This elevator control system applies in the actual operating elevator.The operating result indicated:its security and reliability ale high, the routine maintenance and the trouble shooting are convenient, the elevator operating cost is low. Keywords: Elevator; controller system; programmable logic controller; S7-200

五层电梯PLC控制系统的设计 摘要:电梯不仅是高层建筑物的必备设施,在多层建筑物里也是必不可少的垂直运输工具。电梯的控制系统已由初期的继电控制向微机控制发展。PLC(可编程控制器)由于可靠性高、功能强大等特点已成为微机控制系统的核心。 本次设计是在电梯的结构和PLC(可编程控制器)的结构和工作原理的基础上,针对5层电梯,使用PLC(可编程控制器)三菱FX-2N设计电梯的控制系统。包括电梯门厅的上下行模块、轿厢内选层模块、轿厢内指令和厅外呼叫模块、电梯选层和定向模块、电梯运行控制模块等,实现了电梯的指层控制、轿厢内和各层厅外呼叫指令记录、电梯运行方向和停靠的控制、自动运行和开关门等功能。这种控制系统应用于实际运行的电梯中,结果表明:这种电梯控制系统可靠性高、安全性高及运行平稳舒适,保养维护和故障检修方便,运行成本低。 关键词:电梯 PLC 控制系统

毕业设计说明书目录 第一章前言…………………………………………………………………… 第二章硬件设计…………………………………………………………… 2.1 电路设计…………………………………………………………… 2.2 PLC软元件分配…………………………………………………… 第三章软件设计……………………………………………………………… 3.1 梯形图设计控制原理……………………………………………… 3.1.1 门厅上行呼叫信号………………………………………… 3.1.2 门厅下行呼叫信号………………………………………… 3.1.3 轿厢内选层信号灯的控制………………………………… 3.1.4 楼层呼叫选层综合信号…………………………………… 3.1.5 开门控制…………………………………………………… 3.2 电梯控制总梯形图…………………………………………………第四章系统调试………………………………………………………………第五章总结……………………………………………………………………致谢……………………………………………………………………………参考文献………………………………………………………………………附录一:电梯电气元件布置图…………………………………………………附录二:PLC控制接线图………………………………………………………附录三:电梯控制总梯形图……………………………………………………

湖南文理学院 课程设计报告 课程名称:自动化系统课程设计专业班级:自动化11班学号 学生姓名: 指导教师: 完成时间:2014年11月20日报告成绩:

目录

一、设计题目 智能电梯控制系统设计 二、设计要求 利用PLC与变频器实现电梯的变频调速控制,该电梯控制系统具有同时呼梯控制、各楼层单独呼梯控制、上升、下降运行控制、轿厢位置显示等功能,电梯至少五层以上。 三、电梯控制系统控制系统设计作用与目的 随着我国经济的高速发展,微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展,电梯也已成为人类现代生活中广泛使用的运输工具。随着人们对电梯运行的安全性、舒适性等要求的提高,电梯得到了快速发展,其拖动技术已经发展到了调频调压调速,其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。 可编程控制器(PLC)因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置,成为当代工业自动化的主要支柱之一。电梯控制要求接入设备使用简便,对应系统组态的编程简单,具有人性化的人机界面,配备应用程序库,加快编程和调试速度。通过PLC对程序设计,提高了电梯的控制水平,并改善了电梯的电梯运行的舒适感。本文争对以上优点,对电梯运行进行了改进,使其达到了比较理想的控制效果。 四、所用设备及软件 本设计除了需要计算机,实验设备THPFSL-1/2还会用到两款软件:作图软件Altim Desinger、编程软件GX-developer。简介如表1所示。 表1 软件简介

系统总体结构原理图 主控制器是整个电梯的核心。不但要保证整个系统的稳定运行,而且要在极短的时间内对系统所有的任务进行响应。 其任务包括:接收、处理电梯的各种状态,并做出相应的动作,控制电梯的总体运行,实施对电梯驱动部分的控制,包括抱闸的松放、门机的开关、变频器低、中、高速的给出等控制。接收轿厢控制器送来的内选信号,执行内选外呼指令,向轿厢控制器、呼梯控制器发送楼层指示信号,实施安全保护等。为了实现电梯状态监控的需要,主控制器还加入了基于LCD显示的电梯参数设置、监控系统。 程序流程图

可编程控制器大作业 专业名称机械设计制造及其自动化 班级 学生姓名 学号

目录 一.任务描述 (1) 二.控制任务和一般要求 (1) 三、三层电梯的PLC控制程序 (2) 四、PLC外部电路原理图 (3) 五、编制程序,并调试运行 (4) 六、总结 (7) 七、参考文献 (8)

PLC 大作业任务书 一.任务描述 在现代社会中,电梯的使用非常普遍。随者PLC 控制技术的普及,大大提高了控制系统的可靠性,减少了控制装置的体积。 某五层电梯轿内控制面板如图1所示,电梯的示意图如图2所示。 二.控制任务和一般要求 ○1当轿厢停在1F (1楼)或2F,3F,4F,如果5F 有呼叫,则轿厢上升到5F 。 ○2当轿厢停在2F (2楼)或3F,4F,5F,如果1F 有 呼叫,则轿厢下降到1F 。 ○3当轿厢停在1F (1楼),2F,3F,4F,5F 均有人呼叫,则先到2F,停8s 后继续上升,每层均停8s ,直至5F 。 ○4当轿厢停在5F (5楼),1F,2F,3F,4F 均有人呼叫,则先到4F,停8s 后继续下 降,每层均停8s ,直至1F 。 ○5在轿厢运行途中,如果有多个呼叫,

则优先响应与当前运行方向相同的就近楼层,对反方向的呼叫进行记忆,待轿厢返回时就近停车。 ○6在各个楼层之间的运行时间应少于10s,否则认为发生故障,应发出报警信号。 ○7电梯的运行方向指示。 ○8用数码管显示轿厢所在的楼层。 ○9在轿厢运行期间不能开门。 ○10轿厢不关门不允许运行。 三层电梯的PLC控制设计 三、三层电梯的PLC控制程序 控制任务和一般要求 ○1当轿厢停在1F(1楼)或2F,3F如果3F有呼叫,则轿厢上升到3F。 ○2当轿厢停在2F(2楼)或3F,如果1F有呼叫,则轿厢下降到1F。 ○3当轿厢停在1F(1楼),2F,3F均有人呼叫,则先到2F,停8s后继续上升,每层均停8s,直至3F。 ○4当轿厢停在3F(3楼),1F,2F均有人呼叫,则先到2F,停8s后继续下降,每层均停8s,直至1F。 ○5在轿厢运行途中,如果有多个呼叫,则优先响应与当前运行方向相同的就近楼层,对反方向的呼叫进行记忆,待轿厢返

毕业设计(论文) 题目: 院(系): 专业: 姓名: 学号: 指导教师: 二〇一三年十二月五日

毕业设计(论文)任务书

毕业设计(论文)进度计划表 本表作评定学生平时成绩的依据之一

毕业设计(论文)中期检查记录表

摘要 随着我国经济的高速发展,微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展,电梯也已成为人类现代生活中广泛使用的运输工具。随着人们对电梯运行的安全性、舒适性等要求的提高,电梯得到了快速发展,其拖动技术已经发展到了调频调压调速,其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。 可编程控制器(PLC)因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置,成为当代工业自动化的主要支柱之一。电梯控制要求接入设备使用简便,对应系统组态的编程简单,具有人性化的人机界面,配备应用程序库,加快编程和调试速度。通过PLC对程序设计,提高了电梯的控制水平,并改善了电梯的电梯运行的舒适感。本文争对以上优点,对电梯运行进行了改进,使其达到了比较理想的控制效果。 关键词: PLC 电梯控制系统

Abstract As China's rapid economic development, micro-electronics technology, computer technology and automation technology have developed rapidly, elevators have become widely used in modern life, means of transport. As people of the elevator safety, comfort and other required improvements, elevators has been rapid development of its drag technology has developed to a FM voltage speed, its logic control is to replace the original relay by PLC control. Programmable Logic Controller (PLC) because of stable and reliable, simple structure, low cost, easy to learn, powerful and easy to use has become the most widely used general-purpose industrial control devices, contemporary, one of the main pillars of industrial automation. Elevator control requires access device easy to use, the corresponding system configuration programming simple, with user-friendly man-machine interface, with the application database, to speed up programming and debugging speed. Through the PLC to the program design to improve the elevator level of control, and improved elevator elevator running comfort. This contention of the above advantages, the elevator operation has been improved so that it reached a relatively satisfactory control effect. Key words: PLC elevator control system

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