我的arm_linux移植笔记
实验四Linux内核移植实验
合肥学院 嵌入式系统设计实验报告 （2013- 2014第二学期） 专业： 实验项目：实验四 Linux内核移植实验 实验时间： 2014 年 5 月 12 实验成员： _____ 指导老师：干开峰 电子信息与电气工程系 2014年4月制
一、实验目的 1、熟悉嵌入式Linux的内核相关代码分布情况。 2、掌握Linux内核移植过程。 3、学会编译和测试Linux内核。 二、实验内容 本实验了解Linux2.6.32代码结构，基于S3C2440处理器，完成Linux2.6.32内核移植，并完成编译和在目标开发板上测试通过。 三、实验步骤 1、使用光盘自带源码默认配置Linux内核 ⑴在光盘linux文件夹中找到linux-2.6.32.2-mini2440.tar.gz源码文件。 输入命令：#tar –jxvf linux-2.6.32.2-mini2440-20110413.tar对其进行解压。 ⑵执行以下命令来使用缺省配置文件config_x35 输入命令#cp config_mini2440_x35 .config；（注意：x35后面有个空格，然后有个“.”开头的 config ） 然后执行“make menuconfig”命令，但是会出现出现缺少ncurses libraries的错误，如下图所示： 解决办法：输入sudo apt-get install libncurses5-dev 命令进行在线安装ncurses libraries服务。
安装好之后在make menuconfig一下就会出现如下图所示。 ⑶配置内核界面，不用做任何更改，在主菜单里选择
ARM7(sc44b0)外部中断笔记
ARM7（sc44b0）外部中断笔记 对于sc44b0它也是一种单片机，一种比较高级的单片机而已，所以他也跟51单片机一样有外部中断，不同51单片机的是，他有8个外部中断源，对应的是8个管脚，（51只有两个，int0和int1，P3.3和P3.4），分别是Port G八个管脚。而对于外部中断4 \5\6\7很多都是共用寄存器，他们是通过或逻辑公用一个中断请求线。。下面就具体来说说使用外部中断的一些必要的配置。 一，对管脚的配置，因为Port G有三种功能用法，要通过对rPCONG(端口G 配置寄存器)的配置来选用Port G 的外部中断的功能。其配置表如下 所以应该将其配置为11（设置为中断功能状态）； 二，中断模式的选择，中断模式有两种，FIQ（快速中断模式）和 IRQ（中断模式）两种，一般没有特殊要求都用IRQ模式即可。可以通过对中断模式寄存器rINTMOD配置获得。如表下 三，是否允许中断，即中断使能位。通过对中断控制寄存器INTCON的配置即可，如表下通过对中断控制寄存器的配置即可，
可以看出只要让intcon的【1】位置零即可使中断使能。 四，外部中断方式的选择，低电平或上升沿触发呢，还是别的，这就要对外部中断方式寄存器（EXTINT）的配置，其表如下
由上表可知，如果要用下降沿触发，就可将EXTINT 的值给0x22222222； 将所有的外部中断都设置为下降沿触发。 五，当中断捕抓到以后，要引起什么变化呢？或者说用什么来捕抓呢？在sc44b0中用了两个寄存器来捕抓，一个中断挂起寄存器（INTPND），和外部中断挂起寄存器（EXINTPND）,一开始不明白挂起是什么意思，后来才懂，差不多就相当与51单片机的标志位一样，当中断发生后，就将挂起寄存器的对应的某一位置一或置零，外部中断挂起寄存器如表下 中断挂起寄存器：当中断产生后，是将INTPND的【21】位置一的； 所以，判断有无外部中断，就可以通过读取挂起寄存器对应的为，即可知道是否有无中断。 六，当中断发生后，挂起寄存器的对应位（即中断标志位）也发生了置位，那如果要检测下一个中断，就得将挂起寄存器的对应为复原，那怎么复原呢？在51单片机中是将中断标志位软件置零就可，在44b0中也是同样的道理，它是通过将对应的中断挂起寄存器的位置一就行了，对于EXTINTPND，他是直接将对应的位置一，对于EXTINTPND是通过将rI_ISPC的对应位置一（EXTINTPND和I_ISP的位数是一样的，两个是相互对应的） 附上程序； #define EXTINT4 0 #define EXTINT5 1 #define EXTINT6 2 #define EXTINT7 3 #define EXTINT4567 21
以太网及TCPIP通俗理解
1 以太网------EtherNet： ---------------------------参考图解 以太网最早由Xerox（施乐）公司创建，于1980年DEC、lntel和Xerox三家公司联合开发成为一个标准。以太网是应用最为广泛的局域网，包括标准的以太网（10Mbit/s)、快速以太网（100Mbit/s）和10G（10Gbit/s）以太网，采用的是CSMA/CD访问控制法，它们都符合IEEE802.3。 IEEE 802.3标准 IEEE802.3规定了包括物理层的连线、电信号和介质访问层协议的内容。以太网是当前应用最普遍的局域网技术，它很大程度上取代了其他局域网标准。如令牌环、FDDI和ARCNET。历经100M以太网在上世纪末的飞速发展后，目前千兆以太网甚至10G以太网正在国际组织和领导企业的推动下不断拓展应用范围。 常见的802.3应用为： 10M: 10base-T （铜线UTP模式） 100M: 100base-TX （铜线UTP模式） 100base-FX（光纤线） 1000M: 1000base-T（铜线UTP模式） 2 UIP协议： uIP由瑞典计算机科学学院(网络嵌入式系统小组)的Adam Dunkels 开发。其源代码由C 语言编写，并完全公开，uIP 的最新版本是1.0 版本，本指南移植和使用的版本正是此版本。uIP协议栈去掉了完整的TCP/IP中不常用的功能，简化了通讯流程，但保留了网络通信 必须使用的协议，设计重点放在了IP/TCP/ICMP/UDP/ARP这些网络层和传输层协议上，保证了其代码的通用性和结构的稳定性。 由于uIP协议栈专门为嵌入式系统而设计，因此还具有如下优越功能： 1）代码非常少，其协议栈代码不到6K，很方便阅读和移植。 2）占用的内存数非常少，RAM 占用仅几百字节。 3）其硬件处理层、协议栈层和应用层共用一个全局缓存区，不存在数据的拷贝，且发送和接收都是依靠这个缓存区，极大的节省空间和时间。 4）支持多个主动连接和被动连接并发。 5）其源代码中提供一套实例程序：web 服务器，web 客户端，电子邮件发送程序(SMTP 客户端)，Telnet服务器，DNS主机名解析程序等。通用性强，移植起来基本不用修改就可以通过。 6）对数据的处理采用轮循机制，不需要操作系统的支持。 由于uIP对资源的需求少和移植容易，大部分的8位微控制器都使用过uIP 协议栈,而且很多的著名的嵌入式产品和项目(如卫星，Cisco 路由器，无线传感器网络)中都在使用uIP 协议栈。 3 TCP/IP协议： TCP/IP是（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）的简写，中译名为传输控制协
嵌入式Linux内核移植详解(顶嵌)
内核移植阶段 内核是操作系统最基本的部分。它是为众多应用程序提供对计算机硬件的安全访问的一部分软件，这种访问是有限的，并且内核决定一个程序在什么时候对某部分硬件操作多长时间。直接对硬件操作是非常复杂的，所以内核通常提供一种硬件抽象的方法来完成这些操作。硬件抽象隐藏了复杂性，为应用软件和硬件提供了一套简洁，统一的接口，使程序设计更为简单。 内核和用户界面共同为用户提供了操作计算机的方便方式。也就是我们在windows下看到的操作系统了。由于内核的源码提供了非常广泛的硬件支持，通用性很好，所以移植起来就方便了许多，我们需要做的就是针对我们要移植的对象，对内核源码进行相应的配置，如果出现内核源码中不支持的硬件这时就需要我们自己添加相应的驱动程序了。 一.移植准备 1. 目标板 我们还是选用之前bootloader移植选用的开发板参数请参考上文的地址： https://www.360docs.net/doc/f711553.html,/thread-80832-5-1.html。bootloader移植准备。 2. 内核源码 这里我们选用比较新的内核源码版本linux-2.6.25.8，他的下载地址是 ftp://https://www.360docs.net/doc/f711553.html,/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.25.8.tar.bz2。 3. 烧写工具 我们选用网口进行烧写这就需要内核在才裁剪的时候要对网卡进行支持 4. 知识储备 要进行内核裁剪不可缺少的是要对内核源码的目录结构有一定的了解这里进 行简单介绍。 （1）arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码。它的每一个子 目录都代表一种支持的体系结构，例如i386就是关于intel cpu及与之相兼容体 系结构的子目录。PC机一般都基于此目录。 （2）block/:部分块设备驱动程序。 （3）crypto:常用加密和散列算法（如AES、SHA等），还有一些压缩和CRC校验 算法。 (4) documentation/:文档目录,没有内核代码，只是一套有用的文档。 (5) drivers/:放置系统所有的设备驱动程序；每种驱动程序又各占用一个子目 录：如，/block 下为块设备驱动程序，比如ide（ide.c）。 (6)fs/:所有的文件系统代码和各种类型的文件操作代码，它的每一个子目录支持 一个文件系统, 例如fat和ext2。
ARM中的中断要点
一、S5PV210中中断的特点 1、特点 ? Supports 93 vectored IRQ interrupts ? Fixed hardware interrupts priority levels ? Programmable interrupt priority levels ? Supports Hardware interrupt priority level masking ? Programmable interrupt priority level masking ? Generates IRQ and FIQ ? Generates Software interrupt 2、FIQ与IRQ的区别 1）FIQ和IRQ并不是中断源，而是中断的类型，我们可以将一个中断源设置成FIQ也可以设置成IRQ。2）FIQ是快速中断，IRQ是一般中断，FIQ的响应时间比IRQ短。 3）FIQ的优先级高于IRQ。 4）FIQ的分组寄存器（R8~R14）比IRQ（R13~R14）多。当在FIQ产生的时候，R8~R14不需要保存，响应的速度会快。 3、S5PV210的中断源
二、原理图分析
三、如何以中断的方式来检测按键:GPH2_2(EINT18) 、GPH2_3(EINT19) 按键的检测：轮询：将GPIO配置成输入……. 中断：将GPIO配置成外部中断……. 1、GPIO的配置，将一个GPIO配置成外部中断 2、外部中断的触发方式 (高电平、低电平、上升沿、下降沿)
3、外部中断的开关寄存器 0 = Enables Interrupt 打开中断 1 = Masked 关闭中断 4、外部中断判断寄存器 0 = Not occur 外部中断没有发生 1 = Occur interrupt 触发了中断
2012.11.6战略智慧笔记 陈果
N 《战略智慧》 --陈果 如何建立战略思维？ 你现在最需要解决的是什么问题？ 1、未来老百姓的健康生活方式？ 2、房产中介的人力资源 3、企业做到一定程度，如何把规模缩小？ 4、如何使用90后？ 5、外贸出口利润越来越低，公司成本越来越大，如何突破？需要经营的： 1、原始积累（财富） 2、内部团队（精神共同体） 团队是利润，是巨大财富 3、忠实客户（了解客户需求） 企业一定要战略升级，为谁请命？ 老板需要经营“空手套白狼”的本领。 企业做大的因素： 1、政府的力量 2、资金对你的加持 3、消费者对你的关注 4、优秀的人才向你靠齐
利润 （如：外婆家） 如：宋城集团，通过做“宋城千古情”项目，获得政府的支持 大老板：看似很傻，实际很厉害，用一年的时间赚10年的钱 如：王志纲老师用三十年的时间做中国最好的“战略思想智库”，一转身获得无数的财富 经营企业就是经营人，经营企业就是经营价值。 企业、产品都是媒介，关键是你想到哪里去。 战略思维思考的问题是：我要到哪里去？ 老板必须为战略负责！ 战略是唯一不能让职业经理人去做的事情。 没有战略就没有人追随，如果成功也是偶然的。 如：王建林（万达集团），当初做商业地产，所有人都反对如：吴亚军，（南湖地产，温州人）当初做战略十几人的核心团队全部走掉，但今天成为中国女首富。 老板不是所有事情都需要你来做，而是那些事情是你必须要做的。
如：华为，力排众议做最适合当下的战略 这是一场越来越激烈的商战，不要妄想今天的困难明天就过去了，要有打战的思维 如：微软 在战争当中总结经验，这是老板需要修炼的 战略智慧金三角： 找定位 定打法 开模具 战略之道的根本是定位。 打法和模具的关系： 模具是企业超级杀伤力的武器 如：工作室：帮企业找魂，帮企业开模具书院班：帮企业开模具，寻找战略突破打法：合适的发射装置 打法与模具的关系是炮弹和炮筒的关系 孵化人的板块： 从老板到老师的智慧
02--基于ARM9的Linux2.6内核移植
基于ARM9的Linux2.6内核移植 姓名 系别、专业 导师姓名、职称 完成时间
目录 摘要................................................... I ABSTARCT................................................ II 1 绪论.. (1) 1.1课题研究的背景、目的和意义 (1) 1.2嵌入式系统现状及发展趋势 (1) 1.3论文的主要工作 (4) 2 嵌入式 Linux系统构成和软件开发环境 (5) 2.1嵌入式Linux系统的体系结构 (5) 2.2嵌入式Linux系统硬件平台 (5) 2.3嵌入式Linux开发软件平台建立 (7) 2.4本章小结 (11) 3 嵌入式Linux的引导BootLoader程序 (12) 3.1 BootLoader概述 (12) 3.2 NAND Flash和NOR Flash的区别 (13) 3.3本章小结 (19) 4 Linux内核的编译、移植 (20) 4.1 Linux2.6内核的新特性简介 (20) 4.2 Linux内核启动流程 (20) 4.3内核移植的实现 (21) 4.4 MTD内核分区 (23) 4.5配置、编译内核 (24) 4.6本章小结 (26) 5 文件系统制作 (27) 5.1 yaffs文件系统简介 (27) 5.2 内核支持YAFFS文件系统 (27) 5.3本章小结 (30) 6测试 (31) 6.1简单测试方法的介绍 (31) 6.2编写简单C程序测试移植的系统 (31) 6.3在开发板执行测试程序 (32)
uip移植笔记
本笔记适用于uIP1.0。 移植平台介绍：MSP430F149+cs8900a+IAR 1、阅读The uIP Embedded TCP/IP Stack The uIP 1.0 Reference Manual. 2、建立一个文件夹，起名myport，将uip-1.0下的uIP和lib两个文件夹拷贝过去，然后再在myport下建立app文件夹。 3、将unix子文件夹下的clock-arch.c、clock-arch.h拷贝到myport下，这个文件实现协议栈所用的时钟，由430的定时器完成，有三个函数： clock_time_t clock_time(void) { return ticks; } void clock_init(void) { 定时器的初始化工作 } __interrupt void timer_interrupt(void)/*定时器中断函数*/ { ++ticks; }。 4、将unix子文件夹下的uip-conf.h拷贝到myport下，这个文件实现协议栈所用的配置，按照需要修改之。 5、写cs8900a的驱动函数，这里采用8位、查询模式，替换tapdev.c 或slipdev.c。 6、将unix子文件夹下的main.c函数拷贝到myport下，这个是主调度流程，按照需要修改。 7、建立自己的工程，将以上文件包含。 8、调试，改错。 其中，uip的缓冲区是以字节数组的形式产生，为了保证它的起始地址是偶数，必须指定地址。 UDP的初始化如下 void myudp_init(void) { uip_ipaddr_t ipaddr;//定义IP类型变量 uip_ipaddr(ipaddr, 210,29,104,88); //远程IP为210.29.104.88 if(myudp_conn != NULL) { uip_udp_remove(myudp_conn);//如果连接已经建立，则删除之 } myudp_conn = uip_udp_new(&ipaddr, HTONS(1000));//建立到远程ipaddr,端口为1000的连接 if(myudp_conn != NULL) {
ucos操作系统在ARM上的移植
UC/OS-II 嵌入式系统在ARM 上的移植 UC/OS-II 操作系统是一款完全公开的源代码，它非常精简，整个操作系统的代码只有几千行，是专门针对于嵌入式开发而产生的一款代码。它有几个特点，分别是可移植性（Portable ）、可固化（ROMable ）、可裁剪（Scalable ）、多任务、可确定性、任务栈、系统服务、中断管理、稳定性可靠性。 UC/OS-II 主要就是一个内核，由ANSIC 语言编写而成。负责任务管理和任务调度，没有文件系统和界面系统。它的代码是公开的，系统的实时性强、移植性好、可多任务。 UC/OS-II 作为基于优先级的抢占式多任务的实时操作系统，包含了实时内核、任务管理、时间管理、任务间通信同步和内存管理的功能。它使得任务的独立性，不相互干涉，非常的准时和高效，且易于设计和扩展。 UO/OS-II 共有16个内核文件，11个与CPU 类型无关，就是说可以直接使用不需要修改。还有3个内核文件与CPU 有关系，要根据需要作出相应的改动。剩下的两个内核文件和具体的应用有关。如图所示UC/OS-II 的16个内核文件的层次。 μC/OS -II 内核文件 软件 硬件
多任务操作的核心是系统调度器，利用TCB来管理任务调度功能。它的主要功能是保存任务的当前态、优先级、等待事件、代码起始地址、初始堆栈指针等。程序的设计关键就是确定划分多任务的问题，以及任务优先级和任务通信。 优先级的意思是每个任务都是无限循环的，有运行态度、就绪态、休眠态、挂起态和中断五种状态。当有高一级优先级的任务就绪后，低优先级立即停止运行，转为挂起态或就绪态。这就是可剥夺型的内核。当中断一个高优先级任务，中断时 挂起，中断结束后任务继续运行，并立即剥夺低优先级的任务。 对于这种可剥夺型内核，CPU的使用时可以确定的，可优化任务级响应。在很多单片机或ARM板上很容易就可以移植UC/OS-II。当然本次设计使用的TQ2440，也可以完美的移植它。移植程序在网上都可以找得到，所以设计中就不做解释了。 本次设计实现的是串口协议和网口协议组合成的一个数据网关。其主要的流程图如下所示：
Linux内核移植开发手册
江苏中科龙梦科技有限公司 Linux内核移植开发手册 修 订 记 录 项 次 修订日期 版 本修订內容修订者审 核 1 2009‐02‐04 0.1 初版发行陶宏亮， 胡洪兵 2 2009‐11‐20 0.2 删除一些 多余文字 陶宏亮， 胡洪兵
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ARM接口编程笔记
ARM接口编程笔记 一、ARM编程模式 1.ARM的含义 ●ARM是一家公司的名字 ●ARM代表的是一种RISC技术 ●ARM是一种CPU体系结构的名称，同x86、PPC、MIPS等并列 2.ARM体系结构中对字节、半字、字、双字的定义 ●字节：8 bit ●半字：16 bit ●字：32 bit ●双字：64 bit 3.ARM指令集 ●ARM指令集，32 bit，功能最全 ●Thumb指令集，16 bit，是ARM指令集的子集，完成部分功能 ●Thumb‐2指令集，16 bit和32 bit混合 ●Thumb‐EE指令集，16 bit和32 bit混合 ●Java指令集，直接执行绝大部分的Java字节流，但需要授权 4.ARM处理器的权限 ●非特权级：部分指令不能执行，是一种硬件的保护机制，通常用户应用 程序运行在该权限级别 ●特权级：能执行所有指令，通常操作系统运行在该权限级别 5.ARM的工作模式，处理对应模式下的特定事务，使得这些特定事务能够在硬 件资源的使用上部分地独立开来，这是通过各种模式下有对应的私有硬件资源来实现的。 ●User：应用程序一般运行在该模式下 ●Supervisor：操作系统一般运行在该模式下 ●IRQ：中断处理程序一般运行在该模式下 ●FIQ：快速中断处理程序一般运行在该模式下 ●Abort：发生存取异常后会进入该模式 ●Undef：执行未定义的指令会进入该模式 ●System：为解决中断不可重入而设计的一种特殊模式 ●Monitor：Cortex‐A特有的模式，执行监控代码 ●除User模式外，其他7种模式都是特权模式 6.ARM寄存器 寄存器最靠近CPU中的ALU，存取速度最快，没有地址，只有编号。部分寄存器有别名，在汇编程序中本名和别名可以混用。
ARM的中断原理
ARM的中断原理（转） 1.中断概述 CPU与外设的数据传输方式通常有以下3种方式：查询方式、中断方式、DMA方式。 所谓查询方式是指，CPU不到查询外设的状态，如果外设准备就绪则开始进行数据传输；如果外设还没有准备好，CPU将进入循环等待状态。很显然这样浪费了大量的CPU时间，降低了CPU的利用率。 所谓中断方式是指，当外设准备好与CPU进行数据传输时，外设首先向CPU发出中断请求，CPU 接收到中断请求并在一定条件下，暂时停止原来的程序并执行中断服务处理程序，执行完毕以后再返回原来的程序继续执行。由此可见，采用中断方式避免了CPU把大量的时间花费在查询外设状态的操作上，从而大大提高了CPU的执行效率。 1.中断概述 CPU与外设的数据传输方式通常有以下3种方式：查询方式、中断方式、DMA方式。 所谓查询方式是指，CPU不到查询外设的状态，如果外设准备就绪则开始进行数据传输；如果外设还没有准备好，CPU将进入循环等待状态。很显然这样浪费了大量的CPU时间，降低了CPU的利用率。 所谓中断方式是指，当外设准备好与CPU进行数据传输时，外设首先向CPU发出中断请求，CPU 接收到中断请求并在一定条件下，暂时停止原来的程序并执行中断服务处理程序，执行完毕以后再返回原来的程序继续执行。由此可见，采用中断方式避免了CPU把大量的时间花费在查询外设状态的操作上，从而大大提高了CPU的执行效率。 ARM系统包括两类中断：一类是IRQ中断，另一类是FIQ中断。IRQ是普通中断，FIQ是快速中断，在进行大批量的复制、数据传输等工作时，常使用FIQ中断。FIQ的优先级高于IRQ。 在ARM系统中，支持7类异常，包括：复位、未定义指令、软中断、预取中止、数据中止、IRQ和FIQ，每种异常对应于不同的处理器模式。一旦发生异常，首先要进行模式切换，然后程序将转到该异常对应的固定存储地址执行。这个固定的地址称为异常向量。异常向量中保存的通常为异常处理程序的地址。ARM的异常向量如下： 异常模式正常地址高向量地址 复位管理 0x00000000 0xFFFF0000 未定义指令未定义 0x00000004 0xFFFF 0004 软中断管理 0x00000008 0xFFFF 0008 预取指中止中止0x0000000C 0xFFFF 000C 数据中止中止0x00000010 0xFFFF0010 IRQ IRQ 0x00000018 0xFFFF0018
uip学习笔记
uip_buf:定义如下u8_t uip_buf[UIP_BUFSIZE + 2];所有的数据处理都是通过处理它来完成的。比如接受的数据存储在这里，要发送的数据有会放在这里。 uip_len:uip_buf有用数据的字节 uip_appdata:uip_buf第一个可用字节的指针 uip_conn:总是指向当前连接的指针，定义：struct uip_conn *uip_conn; 下面是TCP连接的结构，用来区别不同的TCP连接，uip_tcp_appstate_t appstate是可以读写的且在实践应用中需要重定义，其他项read-only。 struct uip_conn { uip_ipaddr_t ripaddr; /**< The IP address of the remote host. 远程主机IP地址*/ u16_t lport; /**< The local TCP port, in network byte order. 本地TCP端口号，网络字节顺序*/ u16_t rport; /**< The local remote TCP port, in network byte order.本地远程连接主机TCP端口号*/ u8_t rcv_nxt[4]; /**< The sequence number that we expect to receive next. */ u8_t snd_nxt[4]; /**< The sequence number that was last sent by us. */ u16_t len; /**< Length of the data that was previously sent. */ u16_t mss; /**< Current maximum segment size for the connection. */ u16_t initialmss; /**< Initial maximum segment size for the connection. */ u8_t sa; /**< Retransmission time-out calculation state variable. */ u8_t sv; /**< Retransmission time-out calculation state variable. */ u8_t rto; /**< Retransmission time-out. */ u8_t tcpstateflags; /**< TCP state and flags. */ u8_t timer; /**< The retransmission timer. */ u8_t nrtx; /**< The number of retransmissions for the last segment sent. */ /** The application state. */ uip_tcp_appstate_t appstate; }; uip的应用事件： 1.接收数据：uip_newdata()为真，即远程连接的主机有发送新数据。uip_appdata指针指向实际数据。数据的大小通过uIP函数uip_datalen()获得。在数据不是被缓冲后，应用程序必须立刻启动。 2.发送数据：应用程序通过使用uIP函数uip_send()发送数据。uip_send()函数采用两个参数；一个指针指向发送数据和数据的长度。如果应用程序为了产生要发送的实际数据需要RAM 空间，包缓存(通过uip_appdata指针指向)可以用于这方面。在一个时间里应用程序只能在连接中发送一块数据。因此不可以在每个应用程序启用中调用uip_send()超过一次；只有上
我来说linux移植过程
我对linux移植过程的整体理解 首先，要开始移植一个操作系统，我们要明白为什么要移植。因为我们要在另外一个平台上用到操作系统，为什么要用操作系统，不用行不行？这个问题的答案不是行或不行来回答。单片机，ARM7都没有操作系统，我们直接对寄存器进行操作进而实现我们需要的功能也是可以。但是，一些大型的项目设计牵涉很多到工程的创建，单纯对裸机进行操作会显得杂乱庞大这时候需要一个操作系统。 操作系统的功能能。我们用到操作系统，一方面可以控制我们的硬件和维护我们的硬件，另一方面可以为我们得应用程序提供服务。呵呵，这样说还是很抽象，具体到项目中就可以感受到操作系统的好处。 Linux操作系统的移植说白了总共三大部分：一，内核的重新编译。二，bootloader的重新编译。三，文件系统的制作。在这里要解释这些名词也很不好说的明白，首先，一个完整的操作系统是包括这三大部分的，内核、Bootloader、文件系统。我们知道Linux有很多版本，不同的版本只是文件系统不一样而内核的本质都是一样的。 那么，我们开始进行移植。首先是内核。1.我们需要下载一个内核源码，这个在网上很好下载，下载后，保存下。2.把这个压缩包复制到ubuntu（我用的版本）里，一般复制到/home/dong/SoftEmbed(我的目录，呵呵)，然后呢，我们需要对这个内核进行修改重新编译，为什么要这样做，因为我们要让内核为我们的ARM服务，所以需要修改一些东西的。至于具体如何修改，我已经写在另外一个文档里了。3.修改的内容主要是 Makefile（设置体系架构为arm,设置交叉编译器）、时钟频率（我们板子的频率）、内核配置（进入内核配置主要是设置一些选项以适合我们的开发板）。具体设置步骤我会另加说明。4.设置好后我们需要重新编译内核，用的是make zImage命令。编译后就生成了我们自己编译好的内核，呵呵。 接下来，进行文件系统的移植。我们需要一个Yaffs2文件系统压缩包。1.复制这个压缩包到/home/dong/SoftEmede（我自己在ubuntu里建的目录，呵呵），2.解压，会生成一个文件夹。3.给内核打补丁，通过执行 ./patsh-ker.sh c /内核目录。呵呵4.进入 make menuconfig中配置选项，要选择对yaffs2的支持，具体怎么设置我写在另一个文档。 接下来，我们进行根文件制作，需要一个制作工具 mkyaffs2image.taz.还是复制到我自己的目录下，解压，安装。接着，我们需要对Busybox的移植、配置，具体移植、配置步骤我另写，呵呵。最后是构建我们自己的文件系统，到此我们已经完成了内核移植和文件系统的制作。准备移植，呵呵。今天先写到这里，累了。
ARM中异常中断处理概述
异常中断处理概述 1.ARM中异常中断处理概述 1)在正常程序执行过程中,每执行一条ARM指令,程序计数器寄存器PC的值加4个字 节;每执行一条Thumb指令,程序计数器寄存器PC的值加两个字节.整个过程是顺序执行. 2)通过跳转指令,程序可以跳转到特定的地址标号处执行,或者跳转到特定的子程序处 执行; B指令用于执行跳转操作; BL指令在执行跳转操作的同时,保存子程序的返回地址; BX指令在执行跳转操作的同时,根据目标地址的最低位可以将程序状态切换到Thumb状态; BLX指令执行3个操作:跳转到目标地址处执行,保存子程序的返回地址(R15保存在R14中),根据目标地址的最低位可以将程序状态切换到Thumb状态. 3)当异常中断发生时,系统执行完当前指令后,将跳转到相应的异常中断处理程序处执 行.在当异常中断处理程序执行完成后,程序返回到发生中断的指令的下一条指令处执行. 4)在进入异常中断处理程序时,要保存被中断的程序的执行现场,在从异常中断处理程 序退出时,要恢复被中断的程序的执行现场.本章讨论ARM体系中的异常中断机制. 2.ARM体系中异常中断种类. ARM体系中的异常中断如下表所示:
3. 中断向量表中指定了各异常中断及其处理程序的对应关系.它通常存放在存储地址的低端.在ARM体系中,异常中断向量表的大小为32字节.其中,每个异常中断占据4个字节大小,保留了4个字节空间. 每个异常中断对应的中断向量表的4 .通过这两种指令,程序将跳转到相应的异常中断处理程序处执行. 当几个异常中断同时发生时,就必须按照一定的次序来处理这些异常中断.在ARM 中通过给各异常中断富裕一定的优先级来实现这种处理次序.当然有些异常中断是不坑能同时发生的,如指令预取中止异常中断和软件中断(SWI)异常中断是有同一条指令的执行触发的,他们是不可能同时发生的.处理器执行某个特定的异常中断的过程中,称为处理器处于特定的中断模式.各异常中断的中断向量地址以及中断的处理优先级如表2所示. 4.异常中断使用的寄存器 各异常中断对应着一定的处理器模式.应用程序通常运行在用户模式下.ARM中的处理器模式如表3所示. 各种不同的处理器模式可能有对应于该处理器模式的物理寄存器组,如表4所示,其中,R13_svc表示特权模式下的R13寄存器,R13_abt表示中止模式下的R13寄存器,其余的各寄存器名称含义类推. 表4 各处理器模式的物理寄存器组
uip协议栈
uIP协议栈分析 uIP特性 uIP协议栈往掉了完整的TCP/IP中不常用的功能，简化了通讯流程，但保存了网络通讯必须使用的协议，设计重点放在了IP/TCP/ICMP/UDP/ARP这些网络层和传输层协议上，保证了其代码的通用性和结构的稳定性。 由于uIP协议栈专门为嵌进式系统而设计，因此还具有如下优越功能： （1）代码非常少，其协议栈代码不到6K，很方便阅读和移植。 （2）占用的内存数非常少，RAM占用仅几百字节。 （3）其硬件处理层、协议栈层和应用层共用一个全局缓存区，不存在数据的拷贝，且发送和接收都是依靠这个缓存区，极大的节省空间和时间。 （4）支持多个主动连接和被动连接并发。 （5）其源代码中提供一套实例程序：web服务器，web客户端，电子邮件发送程序(SMTP 客户端)，Telnet服务器，DNS主机名解析程序等。通用性强，移植起来基本不用修改就可以通过。 （6）对数据的处理采用轮循机制，不需要操纵系统的支持。 由于uIP对资源的需求少和移植轻易，大部分的8位微控制器都使用过uIP协议栈, 而且很多的著名的嵌进式产品和项目(如卫星，Cisco路由器，无线传感器网络)中都在使用uIP协议栈。 uIP架构 uIP相当于一个代码库，通过一系列的函数实现与底层硬件和高层应用程序的通讯，对于整个系统来说它内部的协议组是透明的，从而增加了协议的通用性。uIP协议栈与系统底层和高层应用之间的关系如图2－1所示。 从上图可以看出，uIP协议栈主要提供了三个函数供系统底层调用。即uip_init(), uip_input() 和uip_periodic()。其与应用程序的主要接口是UIP_APPCALL( )。 uip_init()是系统初始化时调用的，主要初始化协议栈的侦听端口和默认所有连接是封闭的。当网卡驱动收到一个输进包时，将放进全局缓冲区uip_buf中，包的大小由全局变量uip_len
基于ARM的嵌入式linux内核的裁剪与移植.
基于ARM的嵌入式linux内核的裁剪与 移植 0引言微处理器的产生为价格低廉、结构小巧的CPU和外设的连接提供了稳定可靠的硬件架构，这样，限制嵌入式系统发展的瓶颈就突出表现在了软件方面。尽管从八十年代末开始，已经陆续出现了一些嵌入式操作系统(比较著名的有Vxwork、pSOS、Neculeus和WindowsCE)。但这些专用操作系统都是商业化产品，其高昂的价格使许多低端产品的小公司望而却步；而且，源代码封闭性也大大限制了开发者的积极性。而Linux的开放性，使得许多人都认为Linu 0 引言 微处理器的产生为价格低廉、结构小巧的CPU和外设的连接提供了稳定可靠的硬件架构，这样，限制嵌入式系统发展的瓶颈就突出表现在了软件方面。尽管从八十年代末开始，已经陆续出现了一些嵌入式操作系统(比较著名的有Vxwork、pSOS、Nec uleus和Windows CE)。但这些专用操作系统都是商业化产品，其高昂的价格使许多低端产品的小公司望而却步；而且，源代码封闭性也大大限制了开发者的积极性。而Linux的开放性，使得许多人都认为Linux 非常适合多数Intemet设备。Linux操作系统可以支持不同的设备和不同的配置。Linux对厂商不偏不倚，而且成本极低，因而很快成为用于各种设备的操作系统。嵌入式linux是大势所趋，其巨大的市场潜力与酝酿的无限商机必然会吸引众多的厂商进入这一领域。 1 嵌入式linux操作系统 Linux为嵌入操作系统提供了一个极有吸引力的选择，它是个和Unix 相似、以核心为基础、全内存保护、多任务、多进程的操作系统。可以支持广泛的计算机硬件，包括X86、Alpha、Sparc、MIPS、PPC、ARM、NEC、MOTOROLA 等现有的大部分芯片。Linux的程序源码全部公开，任何人都可以根据自己的需要裁剪内核，以适应自己的系统。文章以将linux移植到ARM920T内核的 s3c2410处理器芯片为例，介绍了嵌入式linux内核的裁剪以及移植过程，文中介绍的基本原理与方法技巧也可用于其它芯片。 2 内核移植过程 2．1 建立交叉编译环境 交叉编译的任务主要是在一个平台上生成可以在另一个平台上执行的程序代码。不同的CPU需要有不同的编译器，交叉编译如同翻译一样，它可以把相同的程序代码翻译成不同的CPU对应语言。 交叉编译器完整的安装涉及到多个软件安装，最重要的有binutils、gcc、glibc三个。其中，binutils主要用于生成一些辅助工具；gcc则用来生成交叉编译器，主要生成arm—linux—gcc交叉编译工具；glibc主要是提供用户程序所使用的一些基本的函数库。 自行搭建交叉编译环境通常比较复杂，而且很容易出错。本文使用的是
arm汇编指令笔记.
ARM assembler guide DUI0068 是一个RISC指令结构，因为有一个加载存储结构。只有load和store可以读取内存。 ARM的处理器模式 可以全部大写或小写，不能混 标志符表示一个地址
常量的定义格式： 123 0x1C 2_1001 ARM编译、链接后最终生成一个ELF格式（Executable and Linking Format）的可执行文件（后缀.axf） ELF中是分section部分的，一个ELF section 在汇编中定义一个section使用AREA指令。
ENTRY指令指示汇编代码第一条要执行的指令。 start是一个标识符，代表一个地址。 结束的方式是产生一个软件中断，把控制权交给调试器。 END指令指示汇编的结束 使用cmd进行调试： Microsoft Windows XP [版本5.1.2600] (C) 版权所有1985-2001 Microsoft Corp. C:\Documents and Settings\Administrator>cd D:\Program Files\ARM\ADSv1_2\Bin C:\Documents and Settings\Administrator>D; 'D' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序 或批处理文件。 C:\Documents and Settings\Administrator>D: D:\Program Files\ARM\ADSv1_2\Bin>armsd E:\dsparm\pxa270\project\armex\__image.ax f ARM Source-level Debugger, ADS1.2 [Build 805] Software supplied by: Team-EFA
ARM的三种中断调试方法简介.
ARM的三种中断调试方法简介 1嵌入式软件开发流程参照嵌入式软件的开发流程。第一步：工程建立和配置。第二步：编辑源文件。第三步：工程编译和链接。第四步：软件的调试。第五步：执行文件的固化。在整个流程中，用户首先需要建立工程并对工程做初步的配置，包括配置处理器和配置调试设备。编辑工程文件，包括自己编写的汇编和C语言源程序，还有工程编译时需要编写的链接脚本文件，调试过程中需要编写存储区映像文件和命令脚本文件，以及上电复位时的程序运行 1 嵌入式软件开发流程 参照嵌入式软件的开发流程。第一步：工程建立和配置。第二步：编辑源文件。第三步：工程编译和链接。第四步：软件的调试。第五步：执行文件的固化。 在整个流程中，用户首先需要建立工程并对工程做初步的配置，包括配置处理器和配置调试设备。编辑工程文件，包括自己编写的汇编和C语言源程序，还有工程编译时需要编写的链接脚本文件，调试过程中需要编写存储区映像文件和命令脚本文件，以及上电复位时的程序运行入口的启动程序文件。 对后四种文件的理解很重要，其作用解释如下。 (1) 链接脚本文件：在程序编译时起作用。该文件描述代码链接定位的有关信息，包括代码段，数据段，地址段等，链接器必须使用该文件对整个系统的代码做正确的定位。在SDRAM中调试程序、在FLASH中调试或固化后运行的链接脚本文件应加以区分。（在IDE开发环境中使用扩展名*.ld） (2)命令脚本文件：在SDRAM中调试程序时起作用。在集成环境与目标连接时、软件调试过程中以及目标板复位后，有时需要集成环境自动完成一些特定的操作，比如复位目标板、清除看门狗、屏蔽中断寄存器、存储区映射等。这些操作可以通过执行一组命令序列来完成，保存一组命令序列的文本文件称为命令脚本文件（在 IDE开发环境中使用扩展名*.cs）。 (3)存储区映像文件：在SDRAM中调试程序时起作用。在软件调试过程中访问非法存储区在部分处理器和目标板上会产生异常，如果异常没有处理，则会导致软件调试过程无法继续，为了防止以上问题并调整仿真器访问速度以达到最合适的水平，提供这样一种用于描述各个存储区性质的文件叫存储区映像文件（在IDE开发环境中使用扩展名*.map）。 在程序的调试过程中可以选择使用存储区映像文件*.map和命令脚本文件*. cs 配合程序的调试。