寻线挑战赛竞赛规则改

寻线挑战赛竞赛规则

一、比赛简介

比赛场地任务图由现场裁判在场地任务库中抽出后，参赛队伍把机器人分拆到最小部件，现场进行搭建并编程。机器人应在限定时间内完成抽中场地要求的任务。有三次机会，每次结束后，可以现场修改机器人结构和调试程序，但不得影响现场比赛。

二、标准

1、场地

场地任务图库附后。竞赛场地以当天现场提供为准。

场地尺寸为2400mm*1200mm。黑色线条宽度为20mm(±2mm)。

2、场地照明

竞赛场地周围的照明根据比赛实际场地条件确定。

竞赛期间的照明条件是相对稳定不变的。

3、机器人及器材

a.参赛机器人器材为入围厂商指定产品（详见总则）。

b.组装机器人整体外形尺寸在静止和运动状态下,长宽高都不得超过30厘

米。

c.器材标准：马达不多于4个，电压不高于10V；传感器种类数量不超过4

个，机器人禁止使用集成类传感器，如循迹卡、灰度卡等。

d.机器人使用的所有电源电压均不得高于10V。

三、任务说明

1、抽签和搭建调试

比赛现场会准备各个组别的抽取后的场地任务图。各参赛队到达指定的场地，在规定的时间内完成机器人的搭建、编程和调试，送检并封存。

2、比赛时间

每轮比赛时间为120秒。

3、准备状态

机器人从基地出发前，垂直投影必须完全在基地内。

4、脱线

机器人的垂直投影完全脱离黑线。

5、比赛组别

分为小学组、初中组和高中组；每支队伍2名队员。

6、比赛任务

小学组：比赛全程沿线行走，脱线即为失败。绿色为起点，红色为终点；小学组场地中有A、B两个仓库，仓库外面分别有两个箱子，每推入一个箱子得30分；机器人通过减速带得20分；完全进入终点得20分。后附场地图。

初中组：比赛全程沿线行走，脱线即为失败。初中组从基地出发绕过2个障碍物（每经过1个障碍物且未碰到得10分），经过虚线路段(得20分)，在经过长15cm、高3cm的斜面（得30分），推倒直径6cm的圆柱形物体，此处为附加任务（得20分）可选择执行，最终完全进入到终点区域（得10分）。基地和终点2个区域分别设置了障碍物，障碍物不能被移动，每个被移动的障碍物-5分，所有任务不重复计分。后附场地图。

高中组：比赛全程沿线行走，脱线即为失败。高中组中有A\B\C\D\E\F六个区域，分别有6个任务：

A区域通过得20分；

B区域中心有个障碍，通过得20分，触碰障碍且通过不得分；

C区域为一个跑道，一圈20分，最多得40分；

D区域为曲线和直角，通过得20分；

E区域为直角和岔路，通过得15分；

F区域为充能区，到达F区域充能5秒钟可得到30分；

从起点出发50分，到达终点50分。

得分计算：总分=起点分+任务得分+终点分+{120-消耗时间（s）}

四、规则说明：

本比赛每个队伍有三次机会，取三次中最高成绩为最终成绩。队伍间最好成绩相同的情况下，其他轮次好成绩好的队伍获胜。

在同一队伍的两轮比赛之间，参赛选手可以调整和修理机器人，但不允许更换机器人。

每轮比赛前，参赛队员有1分钟时间进入赛场准备，准备工作完毕后示意裁判。

寻线道具:桥

桥面宽30cm

五、计分表和场地图

小学组计分表：

参赛队：___________________

裁判员：________________ 参赛队员签名：_____________________

初中组计分表：

参赛队：___________________

裁判员：________________ 参赛队员签名：_____________________

高中组计分表：

参赛队：___________________

裁判员：________________ 参赛队员签名：_____________________ 后附场地图

小学一号图小学二号图小学三号图

初中一号图初中二号图初中三号图

高中一号图高中二号图高中三号图