拖拉机驾驶实习报告

45140213 王增光

为了进一步了解拖拉机的基本构造以及掌握拖拉机的基础驾驶操作，学院为我们安排了为期两周的拖拉机驾驶实习，借此机会让我们更深入的了解我们的专业。

实习开始的第一天上午，学院为我们开展了实习动员大会，袁老师为我们讲解了我们两周实习的日程安排及需要注意的事项。下午我们来到了拖拉机实验室先了解一下我们驾驶的拖拉机，袁老师首先为我们讲解了拖拉机的型号及其驱动方式，然后为我们讲解了拖拉机的三点悬挂机构，使我们明白了拖拉机悬挂农机具的方式及原理，最后老师又为我们讲解了拖拉机的档位布局，了解到拖拉机共分两次挂档，一个是控制快慢及后退，另一个分为一二三四共四个档位。

实习场地确定后，我们便开始了实习之旅。拖拉机驾驶的第一天我们练习了拖拉机的起停，直行及后退。开始老师为我们做了一遍演示，然后我们便开始自主练习。由于第一次接触拖拉机，自己还是有点紧张，在挂档时离合没踩实，导致挂不上档或者挂档特别费力；在停车时忘记把档位制空导致无法停车。经过几轮的练习，我慢慢掌握了这些操作，刚开始我只敢慢挡驾驶，慢慢的我变换档位提高驾驶速度也不会慌张。第一天的实习结束时大家也都掌握了这些驾驶操作，虽然天气热但大家还是激情满满的。

第二天我们就开始了学习如何倒车使拖拉机与农机具实现三点挂接，我们需要把拖拉机开出车库然后倒回车库与车桩完好接触，这与

我们第一天的训练相比增加了很大难度。首先我们在倒车的时候不能压桩，这就要求我们在倒车快要入库时车身要调正。我们需要把方向盘打死进行转弯，然后通过微调方向盘进行车身的调正。最后再对车身进行微调实现无缝挂接，这就要求对方向的精确把控。

最后的一周我们就开始训练拖拉机的出库，入库和移库。先有袁老师为我们讲解一下移库的注意事项然后做了一遍演示，我们就开始了练习。由于我们实习考核就是拖拉机的移库，所以大家都格外努力。而在移库过程中不能压车库线，我们要控制好什么时候把方向盘打死，如何对方向进行细微调整，才能很好的完成操作。

在实习的最后一天我们进行了实习考核，全班同学按学号进行考核。虽然在平时训练时失误很少，但在考核过程中还是不小心压了一次线，这也是我此次实习最遗憾的地方。

经过为期两周的驾驶实习，我掌握了拖拉机的构造原理及拖拉机的一些基本驾驶操作，增长了对专业的认知，受益匪浅，也为我后的驾车考核打下良好的基础！而且在实习过程中，我经历了一些困难，在老师的细心指导下也一一克服，在此过程中磨砺了我不惧困难的精神。最后谢谢老师们这些天对我们的指导和照顾，使我们在短时间里学到了这么多知识技能，你们辛苦了！！

拖拉机驾驶员技术科目考试内容与评定规范标准

第二部分技术科目考试内容与评定标准一、场地驾驶技能考试 (一)方向盘式拖拉机场地驾驶考试 1、图形： 2、图例： ○桩位，—边线，→前进线，┄┄→倒车线。 3、尺寸： (1)起点：距甲库外边线1.5倍机长； (2)路宽：机长的1.5倍；

(3)库长：机长的2倍； (4)库宽：大中型拖拉机为机宽加60厘米，小型拖拉机为机宽加50厘米。 4、操作要求：采用单机进行，从起点倒车入乙库停正，然后两进两退移位到甲库停正，前进穿过乙库至路上，倒入甲库停正，前进返回起点。 5、考试内容 (1)在规定场地内，按照规定的行驶路线和操作要求完成驾驶拖拉机的情况； (2)对拖拉机前、后、左、右空间位置的判断能力； (3)对拖拉机基本驾驶技能的掌握情况。 6、合格标准未出现下列情形的，考试合格： (1)不按规定路线、顺序行驶； (2)碰擦桩杆； (3)机身出线； (4)移库不入； (5)在不准停机的行驶过程中停机两次以上； (6)发动机熄火； (7)原地打方向； (8)使用半联动离合器或者单边制动器； (9)违反考场纪律。

(二)手扶式拖拉机场地驾驶考试 1、图形： 2、图例： ○桩位，—边线，→前进线，—→倒车线。 3、尺寸： (1)桩间距：机长加40厘米； (2)桩与边线间距：机宽加30厘米。 4、操作要求：手扶式拖拉机考试应挂接挂车进行。按考试图规定的路线行驶，从起点按虚线绕桩倒车行驶，再按实线绕桩前进驶出。 5、考试内容 (1)在规定场地内，按照规定的行驶路线和操作要求完成驾驶拖拉机的情况； (2)对拖拉机前、后、左、右空间位置的判断能力； (3)对拖拉机基本驾驶技能的掌握情况。 6、合格标准

拖拉机自动辅助驾驶显控系统技术规范

ICS 65.060.10 CCS T 69 拖拉机自动辅助驾驶显控系统技术规范 Technical specifications for tractor automatic assistant steering display and control systems （征求意见稿）中关村空间信息产业技术联盟发布

T/ZKJXX XXXX—2020 目次前言...................................................................................................................................................................... I I 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义 (1) 3.1自动辅助驾驶显控系统 (1) 3.2农具重叠 (1) 3.3农具跳过 (1) 3.4作业管理 (2) 3.5光靶 (2) 3.6引导线 (2) 4 略缩语 (2) 5 拖拉机自动辅助驾驶显控系统组成 (2) 6 显控系统要求 (2) 6.1 显控单元技术要求 (2) 6.2 控制执行单元技术要求 (3) 6.3 显控系统接口 (3) 6.4 外观要求 (3) 6.5 电气要求 (3) 6.6 环境适应性要求 (4) 6.7 功能要求 (4) 6.8 性能要求 (5) 7 试验方法 (5) 7.1 试验条件 (5) 7.2 性能试验 (5) 7.3 环境试验 (5) 8 检验方法 (5) 8.1 检验条件 (6) 8.2 显控系统性能检验 (6) 8.3 显控系统环境检验 (6) 9 标志、包装、运输和贮存 (6) 9.1 标志 (6) 9.2 包装 (7) 9.3 贮存和运输 (7) I

拖拉机整周实习报告资料.

拖拉机拆装实习报告学生姓名学号院系专业指导教师完成日期_______________

经过一周的拖拉机发动机整周实习，对发动机上各个总成有了初步的了解，对拆卸、清洗、调试、安装等各个部分有了熟练的运用。以下将详细叙述这周的学习收获：（一）发动机的拆卸一、油箱、水箱拆卸（1）旋松油管固定螺母，放出油箱内柴油。（2）旋松油箱紧定螺钉，拆卸油箱。（3）旋松水箱紧定螺钉，拆卸水箱。二、气缸盖总成拆卸（1）拆下空气滤清器，消声器和进、排气管。（2）拆下高压油管、回油管，旋松喷油器压板螺母，取下压板，卸下喷油器总成。（3）拆下机油压力管管接螺栓、气缸盖罩螺母，将气缸盖罩连同垫片一起取下。（4）旋松气门摇臂轴支座固定螺母，拆下气门摇臂座总成，抽出气门推杆。（5）旋松气缸盖螺母，取下气缸盖、气缸垫。注意：气缸盖有四只紧固螺母，在旋松时应对角交错进行。（6）将气缸盖平放，使用拆装气门的专用工具压下气门弹簧，拆下气门锁夹，取下气门弹簧、弹簧座，抽出进、排气门。（7）拆下气门导管。（8）拆下进气门座圈和排气门座圈。

三、活塞连杆组的拆卸（1）拆下后盖板固定螺栓，取下后盖板、隔板、垫片。（2）转动曲轴，使活塞处于下止点位置，使连杆螺栓正对着后盖孔。拆下连杆螺栓锁丝，用套筒扳手旋下连杆螺栓(螺母)，取下连杆瓦盖，注意连杆配对记号，并按顺序放好。（3）拆卸活塞，缓慢转动飞轮，将活塞推至上止点位置，用一根长短合适的锤子木柄伸进曲轴箱内顶住连杆大头。推动活塞连杆组总成，使活塞露出气缸后取出。四、曲轴飞轮组拆卸（1）用专业工具旋松飞轮紧固螺钉，拆卸飞轮。（2）拆卸曲轴前端和后端密封凸缘及油封，从两端到中间旋松曲轴主轴承盖紧固螺钉，注意主轴承盖的装配记号与朝向，不同缸的主轴承盖及轴瓦不能互相调换。五、齿轮拆卸（1）取下主轴齿轮、正时齿轮以及辅助齿轮六、润滑总成的拆卸（1）旋松油底壳的放油螺钉，放出油底壳内机油。（2）翻转发动机，拆卸油底壳固定螺钉(注意螺钉应从两端向中间旋松) （3）拆下油底壳和油底壳密封垫，旋松机油粗滤清器固定螺钉，拆卸机油滤清器、机油泵链轮和机油泵。（二）发动机零件清洗及检测

拖拉机液压悬挂控制系统

拖拉机液压悬挂控制系统 1系统工作原理约翰迪尔5-754型拖拉机配备的悬挂系统是半分置式三点悬挂力-位综合调节系统7。使用该系统时，驾驶员对机具位置的调整是通过操作关联提升器摇臂的操纵杆实现的，操纵杆位置与机具位置具有较为线性的对应关系，控制操纵杆位置即可实现机具位置的调整。综合考虑拖拉机自动驾驶系统在正常作业和地头转弯时对机具位置控制的实际要求8-13以及安装便利性，本文选择带有位置反馈的直流推杆电动机作为动力源，通过机械传动机构实现对悬挂系统操纵摇臂的驱动和位置控制，进而达到自动调节作业机具高度的目的。因为不同作业机具及作业项目对悬挂系统有着不同的状态位置要求，所以实现悬挂系统的自动调节功能就需满足这些广泛的工作要求。为此，采用点动控制和位置控制相结合的方式实现悬挂系统任意位置的设定和控制。点动控制方式主要用于适宜耕深和机具提升高度的目标位置设定。进入点动控制工作模式后，推杆电动机的单步运动距离可调，人工控制推杆电动机单步运动，便于寻找并设定目标耕深和提升高度。这种控制方式提升了三点悬挂控制系统的灵活性和可操作性。同时，大大减少了拖拉机自动驾驶系统的初始化设定工作量，提升了自动驾驶系统的性能。位置控制方式是拖拉机自动驾驶系统正常工作的主要方式，系统依据机具作业状态的切换要求，通过控制单元ECU接收上位机的机具工作状态位置指令，比较推杆电动机反馈的位置信息与作业状态初始设定值，控制推杆电动机调节作业机具到达目标位置。 2硬件系统设计 2.1机械传动设计图1为推杆电动机机械传动装置的实物安装图。推杆电动机的主体固定在固定支架上，通过推杆连接套、刚性推拉杆将推杆电动机推杆与悬挂系统操纵杆相连接，通过推杆电动机往复直线运动实现悬挂操纵杆的前后转动，从而控制悬挂系统的升降。推杆电动机内部设有电位器，其信号幅值反映推杆电动机的轴端位移，与机

拖拉机驾驶实训报告

拖拉机驾驶实训报告 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT

实验室开放项目拖拉机驾驶实训实验报告课程：拖拉机驾驶实训指导教师：实习时间：实习地点：学院：专业：年级：姓名：学号：

一、实训目的增强对拖拉机的驾驶的感性认识，了解拖拉机构造、原理、性能等知识；同时，通过实际的驾驶，正确掌握拖拉机驾驶的操作步骤与要领，实现平稳起步、转向、停车等，培养驾驶拖拉机的技能。驾驶实习是大纲的重要教学环节，通过实习学习，应1．从驾驶操作的方面进一步认识拖拉机； 2．明白驾驶车辆的正确的基本方法； 3．掌握基本的驾驶方法。二、实训要求（一）驾驶姿势良好的驾驶姿势是相当重要的，实习过程中应保持良好的驾驶姿势，以便学生在以后的驾驶生活中养成养良好的驾驶姿势。驾驶人的坐姿应该自然，不要紧张，身体过于紧张向前倾斜的坐姿会迅速使驾驶人疲劳，且有害于健康，过于自由放松的坐姿会分散注意力，以致遇有出事或撞人的危险时，不能迅速采取必要措施。正确的坐姿是：端正自然，双手掌握转向盘，两眼向前平视，看远顾近，注意两旁，身靠后背垫，胸部挺起，两膝放开，脚放在离合器旁边和加速踏板上，初学者必须端正姿势，以养成正确驾驶的习惯。（二）拖拉机操纵装置的识别驾驶操纵装置: 方向盘、加速踏板、行驶制动踏板、离合器踏板、驻车制动器踏板、变速器操纵杆、油门拉纽（三）要求能够做到的基本操作内容： 1.学会正确起步； 2.学会正确换挡； 3.学会定点绕杆； 4.学会正确直走倒车； 5.直角转弯； 6.定位停车。三、实训基本内容 1.双手握方向盘的正确方法和位置 (1)双手应分别位于方向盘轮缘左右两侧。（2）其位置若把方向盘视为面对自己的钟面，则左手位于9~10时之间，右手位于3~4时之间。这样以左手为主、右手为铺、相互配合，当右手操纵其他机件时，左手任能自如地进行左右转向。 2.方向盘操纵方法 (1)汽车在平直道路上行驶时，双手操纵方向盘动作要平稳、避免不必要的晃动，转向时双手相互配合，一手拉动，一手推送，做到均匀柔和，并根

拖拉机驾驶员理论知识考试卷及答案

拖拉机驾驶员理论知识考试卷及答案拖拉机驾驶员理论知识考试卷及答案姓名： __________准考证号：___________考核日期：___年___月____日题型填空题选择题判断题问答题总分分数评分人一、填空题（22 分，每空格1 1、机器性能指标体系分成两类：一是_____________结构参数，二是________参数。2、发动机冒烟有三种颜色的烟，一是__________；二是________三是___________________。拖拉机的起动电路主要由__________电源开关、起动开关、预热器和 ____________________等组成。4、拖拉机液压悬挂系统一般由_____________，___________和_______________三大部分组成。5、小型拖拉机液压系统的柱塞泵，其上方有一单向阀。柱塞供油时单向阀______________ 、变速器的装配一般分为两步进行，一是进行_____________的装配，二是进行____________装配。9、按获取机器技术状态信息的手段，技术诊断方法分为_______诊断法和_________诊断法。10、主观诊断有__________、、_______和触诊五种方法。二、选择题（将正确答案的代号填入括号内。20 分，每小题2 1、职业道德是指从业人员在职业活动中应遵循的（规章制度B、行为准则社会公德D、传统习惯2、职业素质的核心内容是（文化基础知识C、专业知识和专业技能

3、能保证瞬时传动比恒定的传动方式是形带传动C、链传动D、齿轮传动 4、普通螺旋千分尺的测量精度为（A、0.1mmB、0.05mm C、0.01mm D、0.001mm 油选用时，原则上要求柴油的（）低于当时的气温。燃点B、闪点D、粘度6、汽油选用的主要依据是发动机的（排量B、压缩比新旧程度D、冷却方式缸体B、气缸C、缸盖9、配气机构主要由（）等组成。活塞组和连杆组B、气门和进排气管C、气门组和气门传动组10、柴油机的燃料供给系一般由柴油箱、柴油滤清器、输油泵、油管、（）等组成。泵和喷油嘴B、集滤器和喷油器C、喷油泵和喷油器D、喷油泵和火花塞判断题（对“”，错“”。30分，每小题1、拖拉机驾驶员不仅要遵守一般的法律、法规，还要严格遵守农业机械操作规程、农机安全监理规章和道路管理规定等。（2、灰口铁铸造性能好，易切削加工，有较好的减振性和耐磨性。（汽油机油箱中的汽油，长时间存放后会产生胶质。（ 5、纳基润滑脂具有良好的耐热性，但耐水性差。（7、皮带传动是依靠带与带轮间的摩擦力传动的。（9、故障的表现形式称为故障征象或故障模式。（10、发动机的排气烟色为白色，表明燃料燃烧不完全。（12、拖拉机液压系统安全阀的压力不能随意调整。（13、发动机的排气烟色为白色，表明燃料燃烧不完全。（111一林红叶一霜染,一场秋雨一地寒。一栏落霞一处忧，一卷诗情一夕游。一渡飞瀑半山下，一

实习报告

实习报告 0 前言 2010年8月14日，经过长达20多个小时的颠跛，我们到达了九朝古都——洛阳，开始了我们在中国第一拖拉机厂为期一周的实习，在带队指导教师的带领下，我们顺利圆满的完成了这次实习任务。随着科学的发展，21世纪人才培养的目标是使学生面向基面、面向生产、服务第一线，既懂知识又懂生产的高素质劳动及高级生产方面的人才。生产实习是工科院校工程类专业的一门主要实践性课，为适应工程实践类课教学内容和体系改革的需要，加强对学生的工科实践能力，工程素质和创新能力的培养，按照机械工程专业实习的基础要求，通过我在中国工程类专业重要的生产实习基地之一的“中国一拖集团有限公司”的实习情况，在认真总结实践经验基础之上，完成实习报告。由于水平有限，难免有错误之处，望老师批评改正。 1 生产实习的性质与目的生产实习是高等工科院校各专业教学设划中一个重要的实践性教学环节，是学生强化工程意识、获得工程实践知识的主要教育形式，是学生接触企业、获得生产技术及管理知识，进行工程师基本素质训练的必要途径。此外生产实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养当代大学生吃苦耐劳的精神，也是接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。所以其目的是：（1）使学生加深对所学专业在工业中所处的门类、地位和作用的认识，巩固专业思想，强化工程意识，培养事业心、责任心和务实精神。（2）使学生了解和掌握本专业基本的生产实际知识，印证和巩固已学过的专业基础课与部分专业课，并为后续专业课的学习、课程设计和毕业设计打下良好的基础。（3）通过实习获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面。 2 生产实习的要求

拖拉机自动驾驶变速机构控制器的研制

拖拉机自动驾驶变速机构控制器的研制1 祝仕平，毛恩荣中国农业大学 100083 E-mail：lusonly@https://www.360docs.net/doc/f0619024.html, 摘要：本文简要介绍了国内外拖拉机自动驾驶技术的研究现状，论述了拖拉机自动驾驶系统的关键技术、拖拉机自动驾驶变速系统的组成部分以及变速机构控制器的控制对象。针对铁牛654拖拉机，提出了变速机构控制器的系统结构、控制原理以及软件设计方案。关键词：拖拉机自动驾驶，变速机构控制器，ARM 1 引言随着计算机技术、全球卫星定位技术、地理信息技术的发展以及精细农业的兴起，国内外许多研究机构开始围绕拖拉机自动驾驶技术展开研究工作。国外在农用车辆自动驾驶方面的研究进行得较早，20世纪70年代，世界各国许多工程师都对农田机械的自动导航进行了研究【1】。20世纪80年代末以来，随着传感器性能和性价比不断地提高，工程师们又研究出以机器视觉传感器和全球定位为核心的农田机械自动导航系统。1999年，法国雷诺拖拉机公司与法国Cemagref研究中心和法国巴斯卡尔（Pascal）大学电子自动化科研实验室合作，经过两年多的研制和实验，研制成功首台通过GPS操作的无人驾驶（自动）农用拖拉机。GPS 系统以及用于定位的传感器的最新发展，使农用拖拉机无人驾驶的研究出现繁荣景象，美国、日本、英国、丹麦、德国以及荷兰等国开始围绕拖拉机自动驾驶展开研究，并取得了一些成果【2】【3】【4】。在国内，针对拖拉机自动驾驶的研究较少，目前主要有：南京农业大学、西安交通科技大学对拖拉机视觉导航的研究以及中国农业大学对触觉式秸秆导向的研究【5】【6】。拖拉机自动驾驶系统主要包括导航控制、路径规划、自动转向、自动变速等关键技术。其中，自动变速系统的ECU控制对象除了自动变速器中的选档机构、换档机构、离合机构，还包括油门机构、制动机构。本文所研究的变速控制器控制对象为制动机构、离合机构、油门机构，旨在实现拖拉机自动起步、加速、恒速、减速以及停车等功能。 2 系统结构本项研究采用AMR7系列LPC2292芯片作为控制器ECU【7】【8】，如图1所示，控制器主要分为以下四个模块： ⑴A/D采集模块对车速传感器、制动压力传感器、离合位置传感器的信号进行A/D转换和数据采集。 ⑵GPIO输出模块 1本科题资金来源：“中国农业大学211工程”重点学科建设项目。 -1-

拖拉机驾驶室设计相关标准

标准编号标准名称采标情况代替标准拖拉机综合 GB 6230—1986 拖拉机操纵装置的安装位置和操作方法 GB 6376—2008拖拉机噪声限值GB 6376—1995 GB/T 6960.7—2007 拖拉机术语第7部分：驾驶室、驾驶座和覆盖件GB/T 6960.7—1995 GB 7258—2004 机动车运行安全技术条件GB 7258—1997 GB/T 15369—2004 农林拖拉机和机械安全技术要求第3部分：拖拉机 ISO 4254-3:1992，IDT GB/T 15369—1994 GB 16151.1—2008 农业机械运行安全技术条件第1部分：拖拉机GB 16151.1-1996, GB 16151.2-1996, GB 16151.3-1996 GB/T 20341—2006 农林拖拉机和自走式机械操作者操纵机构操纵力、位移量、操纵位置和方法 ISO/TS 15077:2002， IDT JB/T 6677.1—1993 农林拖拉机和机械、草坪和园艺机械通用操纵装置的位置和操纵方法 eqv ISO 3789.1:1982 JB/T 6677.2—1993 农林拖拉机和机械、草坪和园艺机械草坪和园艺机械的操纵装置的位置和操纵方法 eqv ISO 3789.3:1989 GB/T 3871.7—2006 农业拖拉机试验规程第7部分：驾驶员的视野ISO 5721:1989,MOD GB/T 3871.7—1993 GB/T 3871.8—2006 农业拖拉机试验规程第8部分：噪声测量OECD R5:2002,MOD GB/T 3871.8—1993 JB/T 6712—2004 拖拉机外观质量要求JB/T 6712—1993 电气仪表 GB/T 20948—2007 农林拖拉机后视镜技术要求 GB/T 20949—2007 农林轮式拖拉机照明和灯光信号装置的安装规定 GB/T 25424—2010 农林拖拉机和机械风挡玻璃雨刷器 JB/T 6701—2008 拖拉机前照灯

大中型拖拉机驾驶员培训教学计划及大纲

大中型拖拉机驾驶员培训教学计划、教学大纲第一篇大中型拖拉机驾驶员培训教学计划一、培训目标通过培训，使学员掌握道路交通安全和农机管理法律、法规及农机安全规章；熟悉大中型拖拉机及其配套机具的基本知识；懂得使用维护技术；具备独立操作技能；遵纪守法，具有良好的职业道德；达到大中型拖拉机驾驶员考试要求的水平。二、培训对象符合拖拉机驾驶证申请条件，报名参加培训者。三、课程设置和顺序（一）道路交通安全法律、法规和农机安全规章（二）大中型拖拉机基础知识（三）大中型拖拉机安全驾驶技术（四）大中型拖拉机及配套机具使用技术（五）实习四、教学要求（一）了解《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》、农机安全管理法规及规章，具有较强的安全意识。（二）熟悉大中型拖拉机发动机、底盘和配套机具的基本构造、工作原理。（三）掌握大中型拖拉机场地驾驶、道路驾驶、配套机具挂接和田间作业技能以及安全驾驶知识。（四）学会大中型拖拉机及其配套机具的维护保养技术和常用调整方法；会分析排除常见故障；了解必要的伤员急救常识。五、培训方式按照“保证质量、方便学员”的原则，可采取全日制、学时制等培训方式。六、教学方法采用课堂讲授、实物教学、电化教学、现场教学及实验实习相结合的方法。

课堂讲授应突出重点、联系实际，借助电教设备、实物、挂图、示教板等，力求直观、形象、生动。实习课教练员应做必要的讲解和示范，重点指导学员动手操作。每项实习各地可根据农时季节具体安排。七、培训时间与学时分配培训时间按学时计算，每学时为1小时。理论教学42学时；实习64学时。学时分配见《大中型拖拉机驾驶员培训学时分配表》（附后）。无论采取何种培训方式，必须达到规定学时。八、成绩考核培训结束后，应对学员的学习效果进行考核，检查教学质量和评定学员的学习成绩。考核办法参照《拖拉机驾驶证申领和使用规定》中拖拉机驾驶人考试科目内容、顺序与评定标准进行。培训机构对考核合格者发给结业证书和培训记录。说明：“初学”是指初次参加申领拖拉机驾驶证的培训，“增驾”是指申请增加准驾机型。G表示持有准许驾驶大中型方向盘式拖拉机驾驶证；Ｈ表示持有准许驾驶小型方向盘式拖拉机驾驶证；Ｋ表示持有准许驾驶小型手扶式拖拉机驾驶证。第二篇大中型拖拉机驾驶员培训理论教学大纲第一部分教学内容第一章道路交通安全法律、法规和规章一、道路交通安全法规（一）《中华人民共和国道路交通安全法》（二）《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》（三）公安部道路交通违章及事故处理相关规定（四）地方道路交通安全管理法规二、农机安全监理规定（一）《拖拉机驾驶证申领和使用规定》（二）《拖拉机登记规定》（三）拖拉机违章及事故处理相关规定

一拖实习报告

山东轻工业学院生产实习报告院系名称机械工程学院学生姓名XXXXXXXXXXXXXX 专业班级材控07- 2 指导教师XXXXXXXXXXXXXXXXXXX 二○一○年九月十八日

实习情况一览表

一拖实习报告一、实习目的： 1、实习目的及意义（1）通过深入生产第一线进行观察和调查研究，开阔视野，增长见识。力求了解和掌握本专业基础的生产实际，巩固和加深已学过的理论知识，为今后的课程设计，毕业设计做好准备，并且为以后更好能把所学的知识运用到实际工作中打下坚实的基础。（2）通过参观实习，加强对零件典型机械加工工艺的分析，熟悉了解零件加工过程中所用的机床，夹具量具等工艺装备，把理论知识和实践相结合起来，提高分析和解决专业问题的能力。（3）通过参观实习，了解理论和实际相冲突的难点问题，并通过撰写实习日记和实习报告，学会综合运用所学知识，提高分析和解决专业问题的能力。（4）通过观察了解工厂的生产过程、生产设备以及生产线布局；（5）在实习过程中了解企业生产管理模式，学习先进的管理方式方法。 2、实习单位介绍总部座落于中国历史文化名城、九朝古都洛阳的中国一拖集团有限公司，是一家在国内外许多地方设有工厂、子公司和代表处、以机械制造为主的综合性公司。1955年建成投产。目前具有年产大马力轮式拖拉机5000-6000台，履带式拖拉机25000台，中小马力轮式拖拉机15-20万台，柴油发动机10万台，联合收割机 4000台，压路机4000台，工业推土机2000台的生产能力。源自瑞士、德国、美国、英国、意大利等世界发达国家的先进设备、流水生产线，能够出色的完成铸造、锻造、冲压、机械加工、热处理等工艺过程。 20世纪90年代中国拖拉机研究与试验检测中心的成功并入，极大地提高了一拖的产品研发实力。多年来，一拖在新产品开发、投资、生产、营销等方面不断保持着与德国、日本、英国等国家的国际知名企业合作。在全球的许多国家都可以看到一拖的产品。从15马力到180马力的轮式拖拉机，各种规格的推土机、压路机、摊铺机等为工农业生产和建设提供了操作舒适、高效、作业质量无与伦比的装备。

大中型拖拉机驾驶员

附件1：大中型拖拉机驾驶员培训教学计划、教学大纲本计划、大纲适用于方向盘式大中型拖拉机驾驶员培训。第一篇大中型拖拉机驾驶员培训教学计划一、培训目标通过培训，使学员掌握道路交通安全和农机管理法律、法规及农机安全规章；熟悉大中型拖拉机及其配套机具的基本知识；懂得使用维护技术；具备独立操作技能；遵纪守法，具有良好的职业道德；达到大中型拖拉机驾驶员考试要求的水平。二、培训对象符合拖拉机驾驶证申请条件，报名参加培训者。三、课程设置和顺序（一）道路交通安全法律、法规和农机安全规章（二）大中型拖拉机基础知识（三）大中型拖拉机安全驾驶技术（四）大中型拖拉机及配套机具使用技术（五）实习四、教学要求（一）了解《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》、农机安全管理法规及规章，具有较强的安全意识。（二）熟悉大中型拖拉机发动机、底盘和配套机具的基本构

造、工作原理。（三）掌握大中型拖拉机场地驾驶、道路驾驶、配套机具挂接和田间作业技能以及安全驾驶知识。（四）学会大中型拖拉机及其配套机具的维护保养技术和常用调整方法；会分析排除常见故障；了解必要的伤员急救常识。五、培训方式按照“保证质量、方便学员”的原则，可采取全日制、学时制等培训方式。六、教学方法采用课堂讲授、实物教学、电化教学、现场教学及实验实习相结合的方法。课堂讲授应突出重点、联系实际，借助电教设备、实物、挂图、示教板等，力求直观、形象、生动。实习课教练员应做必要的讲解和示范，重点指导学员动手操作。每项实习各地可根据农时季节具体安排。七、培训时间与学时分配培训时间按学时计算，每学时为1小时。理论教学42学时；实习64学时。学时分配见《大中型拖拉机驾驶员培训学时分配表》（附后）。无论采取何种培训方式，必须达到规定学时。八、成绩考核培训结束后，应对学员的学习效果进行考核，检查教学质量和评定学员的学习成绩。考核办法参照《拖拉机驾驶证申领和使用规定》中拖拉机驾驶人考试科目内容、顺序与评定标准进行。培训机构对考核合格者发给结业证书和培训记录。

拖拉机驾驶操作技术的掌握

拖拉机驾驶操作技术的掌握发表时间：2009-10-16T10:42:08.857Z 来源：《赤子》第16期供稿作者：徐贵福 [导读] 正确地操作拖拉机，熟练地掌握驾驶技术，可以发挥机器的效能，减少机车的磨损和防止事故的发生（黑龙江省塔河县依西肯乡农业综合服务中心，黑龙江塔河 165202）摘要：正确地操作拖拉机，熟练地掌握驾驶技术，可以发挥机器的效能，减少机车的磨损和防止事故的发生。关键词：拖拉机；驾驶操作；技术随着我国农村经济的快速发展，农民购置拖拉机的数量也越来越多。但是，由于大多数农机手文化水平较低，且没有经过正规培训，加之安全意识淡薄，新手驾车就上路，往往导致车辆的损坏和安全事故的发生。因此，如何正确掌握拖拉机驾驶操作技术，对于驾驶员来说，尤其是新手，不仅是必要的，更是必须的。 1 出车前的准备（1）出车前对拖拉机要进行认真地检查和保养，消除事故隐患，防止事故的发生。（2）清除拖拉机各处泥土、灰尘、油污。（3）检查连接件的紧固情况，发生松动应及时拧紧。（4）检查三角带的张紧度和轮胎气压。（5）检查发电机和灯光。（6）检查转向、离合器、制动器等操作机构是否可靠；发现不正常现象，应立即排除。（7）带上必要的随车工具，以保证及时排除故障。 2 柴油机的启动 2.1启动前的准备：启动时，必须做好启动前的准备工作，采用适当的启动方式，以减少启动负荷或磨损。检查柴油机、底盘、电器设备及配套农机具的各部分零件是否齐全完好，有无漏油、漏气及漏水现象等。如有问题，及时进行检查修理或排除故障。检查机油、柴油、冷却水是否充足，如不足时予以添加。检查柴油机、底盘及农机具牵引装置的紧固情况，如有松动予以紧固。 2.2柴油机的启动：手摇启动：将小型拖拉机的变速手柄放在空挡位置。打开油箱开关，左手将减压手柄放在减压位置，右手握紧插入启动孔的摇把，均匀地摇持曲轴，待机油指示器计起，由慢到快，达到一定的转速时，迅速放松减压手柄，与此同时，右手继续猛摇，不可松开摇柄，以免自动甩出伤人。当启动着火后，减小油门，水温达到40℃，即可起步。电动机启动：当气温在10℃以上时可利用直接启动法启动，方法如下：变速杆置于空挡位置。将离合器踏板踩到底。将熄火杆推到底，左手转动减压手柄使其减压，拉大油门或将脚油门踏到中间位置。将钥匙插入电锁，按顺时针转动，接通电路。将启动开关按顺时针转动到启动位置，当柴油机转速提高后，左手将减压手柄转到工作位置，待柴油机启动后，右手迅速将启动开关转回到“0”位置。 3 小型拖拉机操纵机构的运用 3.1方向盘：方向盘是用来操纵拖拉机的行驶方向的机件，它的正确握法是：两手分别握稳方向盘边缘左右两侧，按钟表时针面“小时”的位置，左手握在9～10时之间，右手在3～4时之间。拖拉机在坎坷不平的道路上行驶时，应双手紧握方向盘。行驶中，除有一手必须操纵其他装置外，不得用单手操纵方向盘，也不要双手集中一点去掌握方向盘。 3.2离合器踏板或离合器制动手柄：离合器踏板是发动机的动力与传递部分结合或分离的机件。操作时用左脚掌踩踏板。踏下即分离，动作要迅速、果断。抬脚即结合，要有层次地缓慢，脚放在离合器踏板的左下方，操作时不准用脚心或脚跟踏动。行驶中，不得将脚放在离合器踏板上，以免离合器出现半联动状态，加速离合器的磨损。 3.3制动踏板：制动踏板是车轮制动器的操纵装置，用以减速或停车。使用脚制动器时，应两手稳握方向盘，右脚离开油门踏板并踏下制动踏板。右脚跟靠住驾驶室底板，以踝关节的伸屈为主踏下或放松，以达到拖拉机平稳停车的目的。 3.4油门踏板：驾驶员右脚跟靠在驾驶室底板上作为支点，脚掌轻踏油门踏板上，用踝关节的伸屈动作踏下或放松踏板。动作要轻踏、缓踏；不要连续抖动和用脚跟踏，在行驶中，除踏制动器踏板时，脚不准离开或脚全放上。 3.5变速杆：变速杯用球头安装在变速杆上端，可左右前后摆动。当拨动变速杆时，通过拨叉将滑动齿轮拨至相应位置，以便进行换挡。变速杆球头的握法是用手掌贴住球头，五指握向手心，把球头自然地握在掌心。 3.6液压悬挂系统操纵手柄：小型轮式拖拉机的液压系统是操纵悬挂农机具的动力装置。它靠操纵手柄来控制农机具的提升高度和耕作深度。 4 基本驾驶操作技术 4.1拖拉机的起步：柴油机运转正常，水温达到40℃以上方可起步。启动前鸣喇叭，并注意观察周围有无障碍物。松开制动器踏板的锁定板。如在斜坡上起步，应在拖拉机起步的同时，逐渐放松制动踏板。将离合器踏板踏到底，使离合器彻底分离，将变速杆平稳地推到适当的挡位上。松开离合器踏板要先快后慢，并轻踏油门踏板，当传动部分稍有震动、柴油机声音略有变化时，缓慢放松离合器踏板，同时逐渐加大油门，使拖拉机平稳起步。待拖拉机平稳移动后可全部松开，起步后不要将脚放在踏板上。 4.2行驶速度的选择及换挡：行驶速度的选择：主要根据拖拉机的负荷量，应使拖拉机接近于满负荷情况下工作，并留有适当的动力储

自动驾驶关键技术研究

计全世界每年约有120万人死于道路交通伤害，多达5 000万人受伤。如果不采取强有力的预防措施，今后20年中在道路交通事故中死亡和受伤人数将增加约65%错误!未找到引用源。。而自动驾驶汽车可以在很大程度上减少这些问题尤其是交通事故的发生。自动驾驶可分为五个等级，如表1所示。我们的发展目标即为L5级自动驾驶。表1?自动驾驶分类等级名称转向、加速度控制对环境的观察激烈驾驶的应对应对工况 LO人工驾驶驾驶员驾驶员驾驶员——L1辅助驾驶驾驶员+系统驾驶员驾驶员部分L2半自动驾驶系统驾驶员驾驶员部分L3高自动驾驶系统系统驾驶员部分L4超高度自动驾驶系统系统系统部分L5全自动驾驶系统系统系统全部自动驾驶作为一种高级“机器人”的应用场景之一，需要在恶劣的天气中，动态的道路条件下保持正常运行。因此，保证在车辆复杂环境下的稳定运行是一项非常重要且有挑战性的工作。边缘导航、目标识别与定位，状态估计以及控制技术的使用，对于自动驾驶的安全性和高效性有了显著提升。在道路检测方面，当前的最新研究显示，一套典型的可靠性道路边缘检测的正确率超过了95%，甚至接近100%。其中，谷歌公司宣称未来的自动驾驶系统不但能够识别所有的交通指示牌，而且能够实现智能避障，并且在汽车上使用座椅或者其他设备代替现有的方向盘。美国的Blanco等人根据美国高速公路自动驾驶研究项目，研究了不同自动驾驶等级条件下的车辆事故发生概率问题，研究发现自动驾驶1级到3级时，随着自动驾驶程度的提高，事故发生的概率降低。然而，2018年3月18日，Uber旗下的自动驾驶汽车，在亚利桑那州测试时与行人发生碰撞，并造成一名女性死亡。通过事故调查显示，事发当日的自动驾驶系统并未检测到死者是否为行人，从而未执行减速或者避自动驾驶整体可大致分为感知，判断，执行三部分。这就将自动驾驶技术分为目标检测和驾驶策略制定两方面。目前，深度学习技术[2]（机器学习中一种基于对数据进行表征学习的方法）是该领域进行目标检测即感知部分的主流方法，广泛应用于道路分割、分类和车辆的检测任务中，以增强车辆对于驾驶场景的理解能力。如于2018年6月举办的CES Asia展上，大陆集团推出了摄像头MFC 500，此摄像头在上一代摄像头的技术基础上又加入了深度学习算法，凭此提高了车辆的环境感知和目标检测的能力。且该摄像头还能够同基于云端的环境数据互连，以便定位车辆和执行具有前瞻性的驾驶操作。 1 深度强化学习概述鉴于强化学习的普遍性，所以将强化学习与深度学习相结合成深度强化学习，而深度强化学习则是对驾驶策略制定即判断部分的一个有效的好方法，深度强化学习是深度学习与强化学习的取长补短——将深度学习的感知能力和强化学习的决策能力相结合，从而使其可以直接根据输入的图像进行控制。 ■1.1 深度学习机器学习技术已经对我们生活的方方面面造成广泛影响：从网络的搜索引擎到社交网络，再到电子商务。机器学习系统可以用来进行图片的识别、语音的识别等工作。根据学习反馈机制的不同，机器学习方法大体分为监督式学习、非监督式学习和强化学习三种。其中，图像识别使用到的神经网络属于监督学习之一。具体方法一般是首先对系统输入一些有代表性的图片集合，比如房子、猫或者狗等；我们希望机器学习模型能够对上述不同类别的图片根据其真实内容进行一个分类。为了实现此目的，我们需要使用一个数学函数来表示输入与输出的关系，然后使用训练误差来评价 74 | 电子制作 2019年07月

一拖动力机械实习报告

一拖动力机械实习报告一拖动力机械实习报告荣幸我能够到洛阳进行一次毕业之前的最后一次实习，因为从这一次实习中，我的确获益匪浅。3月5日晚，我到达了洛阳，从出租车出来后，我就看到一拖大门口广场上空燃放着的绚丽的烟花，今天正好是农历正月十六。找到宿舍以后，我发现那里的住宿条件很让人郁闷，不过我们不介意，因为一拖能够给我们提供这样的一次机会的确是难能可贵的，通过之后带队老师的介绍，我们知道国内的汽车公司现在已经几乎不再接受实习生了(国内只有一汽由于获得了政府的补贴，还在接受)，一方面担心机密外泄，二是担心耽误生产，所以可以说一托的胸怀应该是无限敞阔的。一拖总部座落于中国历史文化名城、九朝古都洛阳的中国一拖集团有限公司，是一家在国内外许多地方设有工厂、子公司和代表处、以机械制造为主的综合性公司。1955年建成投产。目前具有年产大马力轮式拖拉机5000-6000台，履带式拖拉机25000台，中小马力轮式拖拉机15-20万台，柴油发动机10万台，联合收割机4000台，压路机4000台，工业推土机XX台的生产能力。从15马力到180马力的轮式拖拉机，各种规格的推土机、压路机、摊铺机等为工农业生产和建设提供了操作舒适、高效、作业质量无与伦比的装备。凭借150万台拖拉机的生产经验以及由此奠定出独具特色的工艺水平和技术实力，中国一拖集团有

限公司成为卓越的农业机械制造专家，在这一领域享有极高的声誉。安全第一是机械制造业的金科玉律，所以在我们的参观之前，首先进行的就是安全教育。老师给我们看了好几个安全教育宣传片，其中不乏一些惨不忍睹的画面，每一幅画面都让我们触目惊心，每一幅画面都给我们带来了心灵的震撼，使我们无时不刻都体会到危险原来时刻都离我们那么近。通过这些事例，我们看到了生命的可贵，生命是进行所有人类活动的根本，只有保存了生命，一切人类活动才能无限进行。通过那些事例，我们了解到几乎所有事故都是由于操作不够规范或者没有遵守工厂里的各项规则(例如没戴安全帽，吊车下站人等)才导致了事故的发生。在工厂里，只要遵守各项安全规则，生命就能得到保障，这是我们上班之前获得的最有价值的一个道理。我们有幸能够参观一拖的冲压厂，一拖(洛阳)福莱格车身有限公司是于XX年2月在原中国一拖集团有限公司冲压厂的基础上改制而成的有限责任公司。公司承继了原冲压厂的主要业务，致力于汽车、农业机械(履拖、大中小轮拖、收获机等)和工程机械的覆盖件、结构件、驾驶室等产品的制造、销售以及通用机械产品的冲压、焊接、涂装和机械加工。在冲压车间里，我们真正感觉到了危险危险时刻都在车间里潜伏着，心中不停的在想着如果由于某个疏忽，将会出现什么样的悲剧。到处都是吊车穿行，叉车

拖拉机自动驾驶平台的研究分类

拖拉机自动驾驶平台的研究分类：技术研究2007-04-07 01:59 1.1研究意义中国是一个农业大国，用占世界7％的耕地解决了世界22％的人口温饱问题，取得了举世瞩目的成就。目前，我国面对“人多地少，资源短缺，环境恶化，人增地减”的趋势不可逆转。保证21世纪我国16亿人口的食物安全，关键在于推动农业科技的进步。正如江泽民同志所指出的“中国的农业问题，粮食问题要靠中国人自己解决。这就要求我们的农业科技必须要有一个大的发展，必然要进行一次新的农业科技革命”。纵观世界现代农业发展动态，一个新的农业科技革命的序幕已经拉开。以生物技术、信息技术为先导的现代科学技术发展及其在农业上的广泛应用，为世界各国农业发展提供了前所未有的机遇。“精细农业”技术正是在这种环境下应运而生，成为农业信息技术应用的一个重要分支。其核心是用现代高新技术特别是信息技术来改造传统农业，在机械化的基础上，把地理信息系统（GIS）、定位系统（GPS）、决策支持系统、传感技术进行集成，使作物生产更加科学，减少投入，提高产出，实现高效利用各种农业资源，保护生态环境的农业可持续发展目标[1]。我国60岁以上的老年人口已近一亿（约有70%居民在农村），约占全世界老年人口的22%，占亚洲老年人口的50%。进入二十一世纪后，我国面临着比现在(现在就是二十一世纪，与前面的“进入二十一世纪后”矛盾，应该指出：“现在”的具体年份；或指出前面“二十一世纪”的间段，如二十一世纪中叶)多三、四倍的老年人，人口老龄化会对生产、消费、劳动生产率、产业结构等产生巨大影响[2]。改革开放以后，中国劳动力产业结构转换的进程加快。到1998年，中国第一产业就业人口所占比重已降至49.8%，比1980年下降了19个百分点，第二、三产业所占比重分别上升至23.7%和26.4%。中国劳动力产业结构转换速度已超过了同期东北亚的大多数国家。农村劳动力平均年龄也由10年前的不到37岁上升到40岁。据预测，即使（“即使”是否该改为“随着”）城镇化进程加快，到2040年人口老龄化峰值期，60岁以上人口将超过4亿人，农村老年人口总数超过城镇[3]。因此为了应对农业就业人口的减少和老龄化问题，必须加速农业机械化和信息化的发展。农业作业若不采用机械化，“精细农业”就无法实施。如联合收割机、播种机、施肥机、喷药机、喷灌机等。（不是单独句子，需重组）机械化、自动化程度越高，越利于实施“精细农业”[1]。拖拉机是实现各种机械化作业的动力，是农业生产中最重要的动力机械。它可以与附装的、悬挂的或牵引的农机具一起完成大部分的田间作业，还可以牵引挂车进行运输作业，所以拖拉机是精细农业实施的一个必不可少物质载体，相应地，拖拉机的自动驾驶则是精细农业系统的一个有机组成部分。／＊（以下部分的说明好象有点混乱，我建议对以下２段落中的语句进行重组，从两方面来说明拖拉机自动驾驶的必要性：1.拖拉机自动驾驶能够满足农业作业的精度――农田作业按精度，农机手和自动驾驶的精度；2. 拖拉机自动驾驶能够提高农业劳动的生产率，从而提升中国农业产业在国际上的竞争力――拖拉机作业环境和作业工况，自动驾驶的利点）由于拖拉机在工作方式上与汽车有很大不同，特别是拖拉机的作业环境比较恶劣，作业工况复杂多变，再加上农机操作手技术水平的差异等原因，导致耕作精度低，造成土地资源浪费，并且不能保证拖拉机在作业中的生产效率和燃油经济性。这样即使是拖拉机本身已经具有了较好的设计性能指标，也往往由于使用者的个人经验不足、熟练程度不同而难以完全发挥出来，如何将汽车自动驾驶技术合理应用于拖拉机是一项艰巨而意义深远的任务[21-25]。Auernhanmmer和Muhr1991年将农田作业按精度分为粗糙作业（rough operations）如土壤采样（soil sampling）、除杂草（weeding）；精细作业（fine operations）如喷洒农药（pesticide

拖拉机驾驶员培训工作总结

拖拉机驾驶员培训工作总结篇一：基层农机技术推广人员培训工作总结基层农机技术推广人员培训工作总结为贯彻落实市农机局农机字[2009]3号文件精神，充公发挥农业机械在农业生产、农民增收中的巨大潜力。我局大力开展了《基层农机技术推广人员培训》工作，开展了各种形式的培训工作，发放农机科技材料4000余份，培训农机技术推广人员50人，农机大户530人，农机手1860人，农机技术人员380人，还乡就业农民工645人。这项工作的开展进一步提高了我区各类农机人员的技术素质和水平。一、领导重视，工作措施得力为确保“培训工作”的顺利开展并取得良好成绩，区局成立了以局长为组长，

培训学校校长、推广站站长为成员的领导小组具体指导这项工作开展，并及时进行监督检查。同时各镇（街）也建立相应的领导小组，并结合各自的工作实际，研究制定培训方案。由于组织领导工作做得扎实有效，为这项工作的顺利开展起到了极大的促进作用。同时由于本次“培训工作”面广量大、知识性、技术性要求较高，时间紧任务重，对教师要求比较全面，区局根据我校的实际情况，制定了有力措施：1、除发挥好农机校教师的作用外，集全局技术力量配合本次培训工作。2、培训形式多样化。如校内培训和校外培训相结合。课堂教学和现场教学相结合。3、机具的使用和维护方面，尽量聘请厂家技术人员现场教学示范，以上措施为本次“培训工作”的开展起到了积极作用。二、做好农机技术推广人员的培训由于本次“培训工作”面广量大，区局首先做好区、镇（街）两级农机技术推广人员的培训工作，为区镇（街）两

级培训农机技术推广骨干50名，使他们进一步掌握了技术推广知识，明确这次培训的内容和特点，为这项工作的全面展开，打下了坚实基础。三、做好农机专业合作组织带头人培训，提高基层农机组织活动能力农机专业组织带头人都是在一定范围内，在农机专业方面无论技术、管理和服务有一定威信，且通过农机技术致富的人，农民对他们的言行比较信任，但他们也存在技术水平较低，开拓精神不强等不足。因此规范他们的管理和服务，提高他们的政治素质，进一步提高技术水平尤为重要。通过培训，使他们掌握了一些新技术，提高了他们的管理能力，学习了农机法规方面的知识。受到了他们的好评，共培训农机专业组织带头人30人。四、做好农机科技示范户的培训，更好地发挥示范作用农机科技示范户是我们的一些科研项目、新机具、新技术的实施者，他们