树莓派键盘布局设置

使用标准PC104键盘

分类：树莓派2014-08-04 20:01 5527人阅读评论(1) 收藏举报树莓派键盘

0 前言

本文将详细介绍树莓派的键盘设计。和多数的人的想法不同，世界上存在着各种各样不同的键盘，中国人使用的键盘和美国人使用的键盘相同，而树莓派源产自英国，英国的键盘和美国并不相同。国内多使用标准104键键盘，下面就讲讲如何配置。

【相关博文】

【树莓派学习笔记——索引博文】——更多博文请关注。

1 PC104标准键盘

【wiki百科】——IBM PC keyboard

所谓PC104标准键盘是指键盘含有104个按键，国内和美国多使用该类型键盘，而欧洲大陆多使用PC105键盘，除了比PC104键盘多了一个按键之外，很多符号的位置也不相同。PC104键盘的外观如下图所示。

图1.1 PC104标准键盘——图片来自维基百科

【Dell KB212-B USB入门级商务键盘】——产品链接

若在京东或淘宝购买，一般不会标注键盘标准，下面为一款Dell键盘的官方说明和外观——

“ Dell KB212-B USB入门级商务键盘采用人体工程学设计，能够最大限度提高您的舒适度和工作效率，其结实牢固的静音键设计适合企业和个人日常使用。这款键盘采用标准的104键布局，结实耐用，可长时间重复使用。”

图1.2 Dell键盘——图片来自Dell网站

2 树莓派配置

下面就开始树莓派的配置，依次镜像以下操作：

【1】sudo raspi-config

【2】进入国际化配置选项

图2.2 国际化配置选项【3】修改键盘布局

图2.3 修改键盘布局【4】选择PC104标准键盘

图2.4 选择PC104标准键盘【5】选择美国标准

图2.5 选择美国标准【6】选择键盘默认布局

图2.6 选择键盘默认布局【7】compose key设置（从来没有见过这个按键）

图2.7 compose key设置

【8】ctrl+alt+backspace组合键，类似于windows的ctrl+alt+delete。

图2.8 ctrl+alt+backspace组合键【9】完成设置

图2.9 完成设置

完成后重启下（解决双引号和单引号的问题）。

sudo reboot

3 简单测试

尝试一下是否可以按下键盘中的“/”，如果树莓派还是采用默认配置的话，将会获得不一样的结果。

图3 简单测试

树莓派简介

你真的了解树莓派吗？来看看它都适合哪类开发者 [导读]什么是树莓派？https://www.360docs.net/doc/f0641027.html,网站上大抵是这样描述的，树莓派是低成本的只有信用卡大小的卡片式电脑，可以连接计算机显示器或电视机，能够支持标准键盘和鼠标。树莓派是“Raspberry Pi”的中文译名，简写为RPi，或者RasPi/RPi。什么是树莓派？https://www.360docs.net/doc/f0641027.html,网站上大抵是这样描述的，树莓派是低成本的只有信用卡大小的卡片式电脑，可以连接计算机显示器或电视机，能够支持标准键盘和鼠标。它适合于各个年龄段的人学习使用，比如能够用来学习如何用Scratch和Python这样的语言来编程。它能够做一切你期望台式电脑能做的事，从浏览网页、播放高清视频，到制作电子表格、进行文字处理，还能够玩游戏。更重要的是，树莓派具有与外部世界互动的能力，并已经广泛用于一些数字设备项目，从音乐设备到环境监控，DIY手机，甚至基于树莓派的超级电脑等等。树莓派是一款基于Linux系统的单板机电脑。它由英国的树莓派基金会所开发，目的是以低价硬件及自由软件刺激在学校的基本的计算机科学教育。树莓派被赋予的希望是，能够帮助全世界的孩子学习编程，并能够了解计算机是如何工作的。（树莓派创始人Eben Upton 分享树莓派发展历程与创新应用的点点滴滴）目前为止，通过开发者社区的共同努力，Raspberry Pi已经可以运行 WebKit、LibreOffice、Scratch、Pixman、XBMC/Kodi、libav、PyPy、Raspbian、Ubuntu 等众多开源系统和程序。树莓派的特点是：具有强大的运算性能，以及开源硬件的易用性。

浙江大学本科课程简介和教学大纲

课程简介和教学大纲课程代码：15120660 课程名称：嵌入式系统设计学分： 5.0 周学时：4.0-2.0 面向对象：大学本科生预修课程要求：微机原理、C程序设计一、课程介绍（100-150字）（一）中文简介《嵌入式系统设计》是工科学生学习掌握嵌入式系统的结构原理、ARM处理器核的设计原理和方法、理解操作系统的基本原理、学习掌握嵌入式应用软件开发的主要流程和相关技术的一门课程，重点在于理解ARM体系结构及其组成嵌入式系统的结构原理基础上，培养学生具备初步的嵌入式系统软硬件设计开发能力。课程内容主要包括ARM处理器核的设计原理，ARM体系结构，ARM编程模型及指令集，ARM调试结构与存储器层次，操作系统的I/O接口技术、操作系统进程与线程的概念和管理、并发、进程间通信，操作系统的内存管理策略，调度算法和实时调度算法等内容，并以树莓派实验板为基础进行相应的实验设计，掌握嵌入式系统设计开发能力。（二）英文简介《Embedded System Design》is one of the basic courses for engineering students to master the structural principle of embedded system, principle and method of ARM core design, basic principle of operating system, the main process of embedded application software development and related technologies. The priority of this course is making students have an initial capacity of embedded system hardware and software design and development based on understanding the ARM architecture and composition of the embedded system. Course content includes core design of ARM processor, ARM architecture, ARM programming model and instruction set, ARM debug architecture and memory hierarchy, IO technologies of operating system, concept and management of operating system processes and threads, concurrent, inter-process communication, memory management, scheduling algorithm and real-time scheduling algorithm etc. Experimental design on Raspberry Pi2 development board may also be made to know the embedded system design and development process well. 二、教学目标（一）学习目标本课程通过嵌入式系统的开发平台，使学生熟悉嵌入式应用开发流程，更方便地学习和理解嵌入式系统的基础知识，使学生具备基本的嵌入式系统的软硬件设计能力。以ARM

树莓派装机及系统优化

树莓派装机及系统优化 1树莓派安装使用noobs安装，下载noobs后，解压到根目录即可。上电启动自动可安装。 2root权限获取 sudo su 命令可切换至root权限。 3清理默认的套件以下指令来移除套件，IBM的Node-RED、Mathematica、Scratch、Sonic Pi、Minecraft Pi。 sudo apt-get remove --purge --auto-remove nodered wolfram-engine scratch scratch2 scratch3 sonic-pi minecraft-pi 再移除两套Java IDE：BlueJ与Greenfoot，一套轻量型IDE：Geany：移除掉Sense HAT Emulator，smartsim，python-games sudo apt-get remove --purge --auto-remove python-sense-emu python3-sense-emu python-sense-emu-doc sense-emu-tools smartsim python-games 移除掉Email软体Claws Mail、浏览器Epiphany、浏览器Dillo。 sudo apt-get remove --purge --auto-remove claws-mail epiphany-browser dillo 移除掉很大的Libre Office（555M），记得加上星号，才会移除掉全部：sudo apt-get remove --purge --auto-remove libreoffice* 4安装软件以及卸载查找方法查找软件：apt-cache search xxxx 查看软件是否已安装：dpkg -l|grep xxxx 安装软件：sudo apt-get install xxxx 卸载软件卸载并清除配置：sudo apt-get remove --purge xxxx 比较彻底的卸载方式：sudo apt-get remove --purge --auto-remove xxxx 1

利用树莓派B+成功实现NAS家庭服务器(流媒体播放、文件共享及下载机)

利用树莓派B+成功实现NAS家庭服务器（流媒体播放、文件共享及下载机）一、家庭服务器实现的主要功能 1、流媒体播放服务：利用DLNA实现电视、手机、电脑播放其上面的媒体文件。 2、文件共享：利用samba实现手机、电脑等终端与服务器的文件共享。 3、自动下载：利用aria2c实现自动下载。先上几张效果图：用orico的包装盒做了个机箱。内部效果，线还是有些凌乱

放在桌上，感觉还不错，呵呵二、准备工作 1、树莓派B+ 2、安装raspbian系统，具体安装方法见：树莓派学习笔记（1）：入手树莓派。 3、设置固定IP为192.168.1.120，设置方法见：树莓派学习笔记（3）：利用VNC远程控制树莓派。 4、安装vnc软件，安装方法见：树莓派学习笔记（3）：利用VNC远程控制树莓派。 5、准备了一块旧移动硬盘（80G）

6、准备了可外接供电的usb hub一个，树莓派本身输出电流较小，很难保证移动硬盘的运行，所以加了一个可外接供电的usb hub。三、安装samba实现文件共享 1、准备硬盘硬盘进行分区和格式化，这里我直接就分了一个区，格式化为ext4格式，据网上介绍说如果是fat或者ntfs等格式可能会出现权限问题，于是干脆直接格式化为ext4格式。硬盘在树莓派上格式化会比较慢，我就在电脑上进行了格式化。电脑操作系统是windows7，利用软件MiniTool Partition Wizard Home Edition 8.0，下载地址：https://www.360docs.net/doc/f0641027.html,/download.html。具体使用方法是先将原分区删除，然后点击creat，在格式那里选ext4，类型我选的primary，label用的nas，然后点击apply就开始格式化硬盘了。（如果用容量较小的U盘，可以直接用树莓派格式化，命令为：mkfs -t ext4 /dev/sdb1） 2、将硬盘挂载到树莓派上树莓派开机后，用putty连接（连接方法见树莓派学习笔记（1）：入手树莓派）后，为方便操作直接进行root用户（具体方法见https://www.360docs.net/doc/f0641027.html,/xiaowuyi/p/3980037.html一楼评论处），然后运行df –h，查看硬盘挂载情况。 root@raspberrypi:/home/pi# df -h Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on rootfs 2.9G 2.4G 387M 87% / /dev/root 2.9G 2.4G 387M 87% / devtmpfs 183M 0 183M 0% /dev tmpfs 38M 792K 37M 3% /run tmpfs 5.0M 0 5.0M 0% /run/lock tmpfs 75M 0 75M 0% /run/shm /dev/mmcblk0p1 56M 9.7M 47M 18% /boot /dev/sda1 70G 24M 67G 1% /media/nas 最后一行/dev/sda1说明硬盘已经挂载。为下一步安装samba，将共享文件夹设为/samba。于是新建文件夹:

树莓派的基本操作

课程实验报告课程名称：计算机组成原理实验名称：树莓派硬件检测及操作院系：计算机科学与技术专业班级：学号：姓名：指导教师： 2015年12月30日

原创性声明本人郑重声明：所呈交的实验报告，是本人独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者签名：日期：年月日

目录一、课题背景 (3) 1.平台背景 (3) 2.实验背景 (3) 二、课题目标 (3) 1.检测硬件信息 (3) 2.超频操作及效果检测 (3) 3.动态调整内存主频 (3) 三、实验过程记录 (4) 1.建立连接 (4) 2.硬件信息检测 (6) 1)CPU基本信息（静态信息） (6) 2)动态信息 (7) 3.超频操作 (9) 1)原主频 (9) 2)第一次超频 (10) 3)第二次超频 (10) 4.动态调整内存主频 (10) 四、实验结论 (10) 五、实验中的问题 (11) 六、实验总结 (11)

一、课题背景 1.平台背景在本次计算机组成原理大作业中，我选择了树莓派（raspberry pi）作为开发试验的平台。树莓派只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。自从其问世以来深受计算机爱好者的喜爱。其较小的外形使它拥有了便携，易于安装到其他设备上等特点。在其较小的外表下隐藏着两大的功能： ●网卡：10/100自适应网卡 ●CPU：Broadcom BCM2836900MHz4核ARM Cortex-A7 ●GPU：支持Open GL ES2.0,OpenVG硬件加速，1080p30H.264高清解码，带宽1Gpixel/s,1.5Gtexel/s or24GFLOPs DMA纹理解析 ●内存：1GB 正是这些性价比较高的硬件支持，使得树莓派在开发者手中有不俗的表现。作为计算机专业的学生，正好借此机会学习体验树莓派的强大功能，提升自己对计算机硬件方面的理解。 2.实验背景本次实验主要是通过在树莓派官方的操作系统下实现对cpu频率，温度，内存及硬盘的使用情况的检测，以及对其进行超频并检测器性能上的变化。二、课题目标 1.检测硬件信息通过编写程序或使用系统调用来实现对树莓派硬件信息的实时监控，如cpu占用率，cpu 温度，内存使用情况，cpu的频率以及cpu各个核的信息等。 2.超频操作及效果检测对树莓派进行两次不同频率的超频操作，并在每次超频后对系统的功能进行测试分析，总结得出结论。 3.动态调整内存主频将内存主频在CPU和GPU之间动态调整分配可提高CPU与内存之间的交互效率，使超频后的树莓派能更好的适应高频的CPU工作状态。

树莓派启动指南-无需屏幕键盘

目录第一步：格式化SD卡 (2) 第二步：下载安装系统镜像 (2) 第三步：通过SSH连接树莓派 (3) 第四步：设置树莓派 (6) 第五步：使用windows远程桌面访问树莓派桌面 (8) 第六步：建立VNC获取树莓派桌面 (9) 第七步：安装3.5寸触摸屏驱动 (11) 第八步：配置摄像头 (15)

第一步：格式化SD卡说明：未安装过Raspbian系统的SD卡可通过windows直接格式化，若要重新安装系统需要通过SDFormatter软件格式化。因为windows无法识别SD文件类型，导致无法完全格式化，建议使用软件格式化SD卡。 1、下载SDFormatter软件下载地址：https://www.360docs.net/doc/f0641027.html,/rpi/SDFormatterv4.zip 2、在电脑端解压安装然后插入你要格式化的Miscro SD卡，然后打开软件运行 3、选择对应Miscro SD卡对应的磁盘符 4、确认无误，点击格式化既可以完成格式化后，SD卡为FAT32格式第二步：下载安装系统镜像 1、下载安装系统写入工具win32diskimager 下载地址：https://https://www.360docs.net/doc/f0641027.html,/projects/win32diskimager/ 2、下载系统镜像下载地址：https://https://www.360docs.net/doc/f0641027.html,/downloads/raspbian/ 一般选择RASPBIAN STRETCH WITH DESKTOP镜像，下载种子文件通过迅雷下载更快。 3、下载好文件后：

启动Win32DiskImager，映像文件处选择Raspbian系统映像文件，设备处选择盘符为你读卡器的盘符，点写入，然后点一下Yes确定操作，开始系统写入，写入完成，提示成功。将Micro SD卡插入树莓派，接通电源启动 4、备份系统新建一个后缀为.img的文件，在Win32DiskImager中打开，然后选择设备，点击读取，等待读取完成，SD卡中的映像便备份到此img文件中了。之后可通过读取操作完成恢复。第三步：通过SSH连接树莓派 1、无显示器获取树莓派IP 若路由器有多余网线接口可直接通过网线连接路由器和树莓派上网，否则可以使用如下方式使树莓派联网：将网线一端接到树莓派，另一端接到笔记本。如果现在笔记本已经通过WIFI连接到互联网，可以将无线网卡的互联网资源共享给本地连接。以win7系统为例，开始——控制面板——网络和Internet——网络和共享中心——查看网络状态和任务——更改适配器设置，找到无线网络连接右键“属性”，在共享选项卡上选中“允许其他网络用户通过此计算机的Internet 连接来连接（N）”选项，点确定。

活性炭吸附实验报告

实验3 活性炭吸附实验报告一、研究背景： 1.1、吸附法吸附法处理废水是利用多孔性固体（吸附剂）的表面吸附废水中一种或多种溶质（吸附质）以去除或回收废水中的有害物质，同时净化了废水。活性炭是由含碳物质（木炭、木屑、果核、硬果壳、煤等）作为原料，经高温脱水碳化和活化而制成的多孔性疏水性吸附剂。活性炭具有比表面积大、高度发达的孔隙结构、优良的机械物理性能和吸附能力，因此被应用于多种行业。在水处理领域，活性炭吸附通常作为饮用水深度净化和废水的三级处理，以除去水中的有机物。除此之外，活性炭还被用于制造活性炭口罩、家用除味活性炭包、净化汽车或者室内空气等，以上都是基于活性炭优良的吸附性能。将活性炭作为重要的净化剂，越来越受到人们的重视。 1.2、影响吸附效果的主要因素在吸附过程中，活性炭比表面积起着主要作用。同时，被吸附物质在溶剂中的溶解度也直接影响吸附的速度。此外，pH 的高低、温度的变化和被吸附物质的分散程度也对吸附速度有一定影响。 1.3、研究意义在水处理领域，活性炭吸附通常作为饮用水深度净化和废水的三级处理，以除去水中的有机物。活性炭处理工艺是运用吸附的方法来去除异味、某些离子以及难以进行生物降解的有机污染物。二、实验目的本实验采用活性炭间歇的方法，确定活性炭对水中所含某些杂质的吸附能力。希望达到下述目的： (1)加深理解吸附的基本原理。 (2)掌握活性炭吸附公式中常数的确定方法。 (3)掌握用间歇式静态吸附法确定活性炭等温吸附式的方法。 (4)利用绘制的吸附等温曲线确定吸附系数：K、1/n。K为直线的截距，1/n为直线的斜率三、主要仪器与试剂本实验间歇性吸附采用三角烧瓶内装人活性炭和水样进行振荡方法。 3.1仪器与器皿：恒温振荡器1台、分析天平1台、分光光度计1台、三角瓶5个、1000ml容量瓶1个、100ml容量瓶5个、移液管 3.2试剂：活性炭、亚甲基蓝四、实验步骤（1）、标准曲线的绘制 1、配制100mg/L的亚甲基蓝溶液：称取0.1g亚甲基蓝，用蒸馏水溶解后移入1000ml容量瓶中，并稀释至标线。 2、用移液管分别移取亚甲基蓝标准溶液5、10、20、30、40ml于100ml容量瓶中，用蒸馏水稀释至100ml刻度线处，摇匀，以水为参比，在波长470nm处，用1cm比色皿测定吸光度，绘出标准曲线。（2）、吸附等温线间歇式吸附实验步骤 1、用分光光度法测定原水中亚甲基蓝含量，同时测定水温和PH。

树莓派安装opencv

树莓派学习笔记——apt方式安装opencv 0.前言本文介绍如何在树莓派中通过apt方式安装opencv，并通过一个简单的例子说明如何使用opencv。相比于源代码方式安装opencv，通过apt方式安装过程步骤简单些，消耗的时间也少一些。通过apt方式安装没有自动生成opencv.pc文件，所以在编写makefile文件时不能直接使用pkg-config工具，而需要逐个指定opencv_core、opencv_imgproc 等动态链接库。【相关博文】【树莓派学习笔记——源代码方式安装opencv】更多内容请参考——【树莓派学习笔记——索引博文】 1.安装opencv 开始之前进行必要的更新工作。 sudo apt-get update 安装opencv。 sudo apt-get install libcv-dev 安装过程比较缓慢，请耐心等待。安装完成之后，opencv相关的头文件被安装到/usr/lib目录中，该目录是linux默认头文件查找路径。opencv的相关动态链接库被安装到/usr/lib目录中。这些动态链接库包括：【opencv_calib3d】——相机校准和三维重建

【opencv_core】——核心模块，绘图和其他辅助功能【opencv_features2d】——二维特征检测【opencv_flann】——快速最邻近搜索【opencv_highgui】——GUI用户界面【opencv_imgproc】——图像处理【opencv_legacy】——废弃部分【opencv_ml】——机器学习模块【opencv_objdetect】——目标检测模块【opencv_ocl】——运用OpenCL加速的计算机视觉组件模块【opencv_video】——视频分析组件 2.简单示例【C++】——通过代码载入一张图片，通过opencv把彩色图片转换为黑白图片，并把原图和转换后的图片输出到屏幕中。 [cpp]view plaincopy 1.#include 2.#include 3.#include 4.#include https://www.360docs.net/doc/f0641027.html,ing namespace cv; https://www.360docs.net/doc/f0641027.html,ing namespace std; 7.int main (int argc, char **argv) 8.{ 9. Mat image, image_gray; 10. image = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR ); 11.if (argc != 2 || !image.data) { 12. cout << "No image data\n"; 13.return -1; 14. } 15.

树莓派实验报告

在实验12-1的基础上，使用树莓派、人体红外传感器PIR、LED灯、电阻、面包板和跳线，实现Security Camera。即检测到附近有人活动时，程序自动拍照，存储到本地。（2）使用树莓派（IoT Core系统烧写版本为14986）、USB声卡、耳机、麦克风、LED灯、电阻、面包板和跳线，实现本地的语音合成和语音识别，从而达到控制LED灯的目的。程序12-2给出了语音控制一个LED的场景，即使用语音turn on bedroom led或者turn off bedroom led来控制GPIO5引脚连接的LED灯。同时，可以在Visual Studio的Output窗口看到语音识别的实时结果。如下图所示。

用户可以在应用程序界面输入文字，点击按钮，可以让系统读出该内容，如下图所示。请在此基础上，添加LED灯，修改语音定义文件和程序，从而达到控制两个不同的LED的功能。三、实验结果（注意：所有截图需要加注自己的姓名+学号水印）： 1. 利用Fritzing软件画出硬件连接图，给出实验内容1对应的所有关键代码，给出测试结果和说明，附调试截图。硬件连接图：硬件连接图如左图所示，将led连接在GPIO5上，将pri的数据输出接口接在GPIO18上

树莓派系统安装

软件下载 1.快速开机指南英文版.pdf 中文版.doc 2.SD卡格式化工具，可选。 SD Formatter 4.0 for SD/SDHC/SDXC 3.NOOBS(ver:1.3.9)，可选。 NOOBS.zip NOOBS自身并不是操作系统，而是树莓派官方推荐的启动管理软件。通过NOOBS，可以免镜像刷写工具安装系统，并可以不拔卡在树莓派上直接重装系统。官方推荐第一次使用树莓派，要用NOOBS安装系统。但NOOBS占用卡空间较大，需要特殊的分区结构，这都是存在的问题。是否使用NOOBS，可以自行考虑。个人的建议是手动下载镜像和刷写工具创建SD卡，不要理睬NOOBS。 4.镜像烧录工具 Win32DiskImager v0.9.zip (https://www.360docs.net/doc/f0641027.html,) USB Image Tool（使用介绍） 5.操作系统根据偏好选择下列之一。 5.1 Raspbian “wheezy” 是Debian7.0在ARMv6的编译版，加上针对树莓派深度定制的硬件驱动与软件程序。官方推荐系统。如果你第一次使用树莓派，请下载这个。Debian的软件策略偏保守，稳定第一，升级是次要的。下载链接：https://www.360docs.net/doc/f0641027.html,/raspbian_latest 默认帐号：Username: pi Password: raspberry 发布日期：2014-06-20 5.2 OpenELEC 运行快、且用户体验友好的一款XBMC媒体中心。下载链接：https://www.360docs.net/doc/f0641027.html,/openelec_latest 发布日期：2014-06-14 5.3 Pidora Pidora是社区对Fedora在树莓派上的移植。不是Fedora官方版，但被Fedora官网推荐用于树莓派。Pidora基于Fedora 18，采用另一个轻量桌面环境XFCE。Fedora的软件策略相比于Debian，是略偏向先锋的。Fedora能用到版本稍新，但也经受过实测调试的软件包。下载链接：https://www.360docs.net/doc/f0641027.html,/pidora_latest

树莓派实验教程

Raspberry Pi板实验教程实验一、点亮LED 在Raspberry Pi板的边上有2列排针，1列13脚一共26脚。这2列排针叫GPIO口，在Raspberry Pi板搭载的系统下，用户可以使用C语言或Python语言对这2列GPIO口进行控制，以此来控制外接的外部设备。在这里，我们选用C语言来进行编程控制。首先，在使用C语言编程之前，要先将Raspberry Pi板连接上网，下载一个GPIO的wirngpi函数库。wirngpi 函数库是由一个外国人编写的，在使用C语言的时候可以通过对这个函数库的函数调用来对操作GPIO口。点击LXTerminal进入root用户权限的命令行模式，依次键入以下命令：sudo apt-get update（需要一定等待时间，与网速有关） sudo apt-get upgrade（需要一定等待时间，与网速有关） sudo apt-get install git-core git clone git://https://www.360docs.net/doc/f0641027.html,/wiringPi cd wiringPi git pull origin cd wiringPi ./build 下载并安装好wiringPi之后，再来看看GPIO口的排列。将Raspberry Pi 板放置为两列GPIO口在右上角的方式，这两列GPIO口的引脚位如下图所示。图1

图1右边的这张图，就是GPIO的实际引脚位。而左边的图则是wirngpi 库定义的引脚位图。编程的时候，只需要以左图为标准就可以了，不需要理会右图。现在，我们要使用GPIO口来控制LED的亮灭。LED就是发光二极管，这里需要一块外接的电路板。如下图：图2 这块板的电路图如下：图3 这块板是用来驱动步进电机转动的，板子上有4个发光二极管分别接在

树莓派使用说明

1：树莓派介绍： Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi，或者RasPi/RPi)是为学生计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发，Eben·Upton/埃·厄普顿为项目带头人。2012年3月，英国剑桥大学埃本·阿普顿（Eben Epton）正式发售世界上最小的台式机，又称卡片式电脑，外形只有信用卡大小，却具有电脑的所有基本功能，这就是Raspberry Pi电脑板，中文译名"树莓派"！这一基金会以提升学校计算机科学及相关学科的教育，让计算机变得有趣为宗旨。基金会期望这一款电脑无论是在发展中国家还是在发达国家，会有更多的其它应用不断被开发出来，并应用到更多领域。一句话：树莓派是一个卡片大小的开发板，上面可以运行Linux系统，我们可以用它开发我想要的设备。 2：树莓派的种类 A型：1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM（基本已经见不到了）B型：2个USB、支持有线网络、功率3.5W，700mA、512MB RAM、26个GPIO(市售还有很多)。 B+型：4个USB口、支持有线网络，功耗1W，512M RAM 40个GPIO（2014新出的，推荐使用） 3：树莓派参数： B型：处理器BroadcomBCM2835（CPU，GPU，DSP和SDRAM，USB） CPU ARM1176JZF-S核心（ARM11系列）700MHz GPU Broadcom VideoCrore IV，OpenGL ES 2.0,1080p 30 h.264/MPEG-4 AVC高清解码器内存512MByte USB 2.02（支持USB hub扩展）影像输出Composite RCA（PAL & NTSC），HDMI（rev 1.3 & 1.4），raw LCD Panels via DSI 14 HDMI resolution from 640x350 to 1920x1200 plus various PAL andNTSC standards 音源输出 3.5mm插孔，HDMI 板载存储SD/MMC/SDIO卡插槽网络接口10/100以太网接口外设8xGPIO、UART、I2C、带两个选择的SPI总线，+3.3V，+5V，ground（负极）额定功率700mA（3.5W）电源输入5V / 通过MicroUSB或GPIO头总体尺寸85.60 x 53.98 mm（3.370 x 2.125 in）操作系统Debian GNU/linux，Fedora，Arch Linux ARM，RISC OS, XBMC B+改进

树莓派技术入门应用--树莓派 + MCC 118 实现数据采集

树莓派+ MCC 118 实现数据采集最近从树莓派实验室拿到一块MCC 118 DAQ 扩展板的试用，这是我第一次接触专业的DAQ 采集卡，怀着对数据采集的好奇开始摸索。首先了解到这个板卡可以同时支持8路数据采集，但我这里暂时只需要用到其中1路来实现一个环境光线的采集。我会使用一个安放在室外、具有模拟输出功能的光线传感器模块，采集其模拟电信号，并线性转换成一个光照的亮度指数。在室内的一个鱼缸里，我安装了一个LED氛围灯，并尝试用采集到的室外光照亮度指数来设置这个LED氛围灯的亮度。最终实现室内鱼缸的光照度和室外自然光照度实时同步，我的爱鱼也能实时感受到室外的天气变化了~ 材料清单树莓派（Raspberry Pi）一块 MCC 118 DAQ HAT一块光线传感器模块（带模拟输出）一个 RGB LED 模块一个（共阴或共阳，本例使用共阴）面包板一块杜邦线若干瑞士军刀扩展板一块（可选）

一、安装环境树莓派建议安装官方的Raspbian 系统，不需要特别的配置。直接开始部署MCC 118 配套的SDK 和范例试试数据采集卡的工作情况，步骤如下（这里直接参考了这篇教程）。

二、接线先看光线传感器模块。为什么用带模拟输出（AO）的光线传感器呢？是因为这款传感器如果只有数字输出（DO）的话，其输出的数据只能是高电平或低电平，只能反映光线是否达到某个设定的值，而无法反映出光线的强弱。但树莓派本身并没有ADC，无法直接读取模拟电信号（信号的强弱和光线强弱相关）。这时MCC 118 DAQ 就派上用场了。 MCC 118 的排座设计将GPIO全部引出了，很方便外接其他传感器。

树莓派实验报告完整版

树莓派实验报告 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】

实验名称：实验12-PIR传感器和语音识别实验专业班级：姓名：学号：实验日期：一、实验目的：（1）熟悉人体红外传感器、语音识别和文本转语音(TTS)。（2）掌握在Windows 10 IoT Core中使用GPIO读取人体红外传感器输出的方法。（3）掌握在Windows 10 IoT Core中使用SpeechRecognition和SpeechSynthesis 进行语音识别和语音合成的方法。二、实验内容：（1）将人体红外传感器PIR、LED灯分别连接到树莓派的GPIO5和GPIO6，运行程序12-1后，先点击初始化PIR按钮，若附近有人活动时，即程序检测到上升沿，指示的LED灯亮；没有人活动时，即程序检测到下降沿，LED灯熄灭，与应用程序界面上的状态同步。如下图所示。在实验12-1的基础上，使用树莓派、人体红外传感器PIR、LED灯、电阻、面包板和跳线，实现Security Camera。即检测到附近有人活动时，程序自动拍照，存储到本地。（2）使用树莓派（IoT Core系统烧写版本为14986）、USB声卡、耳机、麦克风、LED灯、电阻、面包板和跳线，实现本地的语音合成和语音识别，从而达到控制LED灯的目的。程序12-2给出了语音控制一个LED的场景，即使用语音turn on bedroom led或者turn off bedroom led来控制GPIO5引脚连接的LED灯。同时，可以在Visual Studio的Output窗口看到语音识别的实时结果。如下图所示。用户可以在应用程序界面输入文字，点击按钮，可以让系统读出该内容，如下图所示。请在此基础上，添加LED灯，修改语音定义文件和程序，从而达到控制两个不同的LED的功能。三、实验结果（注意：所有截图需要加注自己的姓名+学号水印）：

树莓派配置

树莓派连接笔记本及安装编译OpenCV 一．树莓派远程连接电脑一．材料：树莓派一部、网线一根，笔记本电脑一台。 1．树莓派：带供电系统和烧好Raspbian系统的SD卡； 2．网线：交叉或直连； 3、笔记本电脑二、操作步骤。 1.连线。树莓派接好供电线；将网线一端接到树莓派，另一端接到笔记本。 2．共享互联网。如果现在笔记本已经通过WIFI连接到互联网，可以将无线网卡的互联网资源共享给本地连接。以win7系统为例，开始——控制面板——网络和Internet ——网络和共享中心——查看网络状态和任务——更改适配器设置，找到无线网络连接右键“属性”，在共享选项卡上选中“允许其他网络用户通过此计算机的Internet连接来连接（N）”选项，点确定。

3．查找树莓派的IP地址。运行DOS窗口，输入arp -a，如下图，在接口192.168.137.1下的为动态类型的IP地址就是树莓派的地址（如果IP地址太多，可以先让树莓派与电脑断开，查询IP地址，然后再接上树莓派，查询IP，比较两次IP地址不同处，找到动态IP。）

4．利用PuTTY软件连接树莓派。此时输入上述查找的动态IP地址或设置好的静态IP地址就能连接上树莓派了，因为是初次连接要进行一下初始化设置和其他操作。打开PuTTY，输入树莓派的IP地址即可登录。

首次登录会和您确认连接密钥，请按“是”确认。只有首次登录会出现这个提示。登录后会提示输入用户名和密码，输入之后即可登录树莓派的命令行。（提示：Raspbian默认的用户名密码是pi/raspberry（密码输入时不显示出来））设置电脑允许远程协助连接此计算机，如下图所示：

安装配置树莓派的最佳工具

安装配置树莓派的最佳工具——NOOBS 如果你想找一种最简单的方式启动你的树莓派，不用再左顾右盼啦！树莓派基金会开发的New Out Of Box Software (NOOBS)（以下简称NOOBS）让这个强有力的小平台比任何时候都更容易配置和启动。为什么我们要做NOOBS？为一个树莓派安装操作系统当然算不上这个世界上最困难的事情，但是这需要一系列的工具并且需要知道如何使用这些工具。NOOBS系统不仅可以非常方便的让一张空白的SD卡摇身变为安装了Rasbian系统的启动盘，而且还可以预包装其他可选的树莓派操作系统，比如Pidora（基于Fedora的系统）、RISC OS 、Arch（Arch Linux 的树莓派版），甚至像RaspBMC和OpenELEC这样的XMBC系统也不在话下。换句话说，你可以很容易的安装并测试运行任何流行的树莓派操作系统而不必同那些琐碎的安装步骤和系统镜像较劲。不使用NOOBS的唯一理由是你想要创建一个多操作系统的启动盘，这样在启动时你可以在多个操作系统之间进行切换。以前，你得需要像BerryBoot这样的boot管理器来实现多操作系统启动功能。随着NOOBS v1.3的发布，多系统启动功能也包含在内了，功能甚至比BerryBoot还要强大，因为NOOBS的解决方案里各操作系统的内核是独立的，而不像BerryBoot那样是共享型的。结果就是，你安装的所有的操作系统都是高度独立的。如果你对某系统的配置做出修改，比如说超频或者修改RaspBMC中的内存配置，那么你仍然可以让Rasbian系统保持默认的配置（反之亦然）。准备好NOOBS

比较全的树莓派入门介绍

加电没有插SD卡，加电时除了电源灯之外，不会有任何的反应，HDMI没有任何输出，树莓派的说明书中提到可以通过串口输入命令，但是它的串口是通过那两排GPIO的脚的其中三个脚印引出的，而且是TTL电平的，必须通过驱动芯片才能和PC机的串口连接。准备SD卡树莓派的官网提供了三个版本的镜像文件，还有无数第三方的镜像，由于是初次接触，还是用官网的Raspbian版本，因为是基于Debian的，所以Debian的一些命令和配置方法可以用得上。还要下载Win32DiskImager工具，用于在Windows下将下载的IMG文件写入到SD卡中。至于为什么把镜像文件直接拷贝到SD卡中是无效的，一言难尽，就和刻录光碟的ISO镜像要用专门刻录镜像的功能，而不能直接把ISO文件刻录到光碟上的道理是一样的。在这里下载文件，然后把读卡器和SD卡插入计算机，运行Win32DiskImager，选择镜像文件和合适的盘符，如果原来机器上插有其他的USB硬盘或者SD卡，建议在做这件事之前全部拔掉，避免发生选错盘符，把整个USB硬盘资料全部

洗掉的情况。写入完成后，就可以把SD卡插到树莓派上，把HDMI线、鼠标、键盘、网线全部插上。首次启动加电后，如果电源灯旁边的绿色的灯(OK)会闪动，就说明SD卡是可用的。这时如果HDMI连接好电视了，电视上就会开始出现启动画面了。

接着是熟悉的Linux启动界面，企鹅被替换成了树莓：

首次启动将出现系统初始配置的界面，这个界面在也可以在之后的终端窗口中通过sudo raspi-config激活。由于在初始配置的界面上没有看到有网络配置的选项，所以建议在网络环境中一定要有DHCP，也就是能自动获取IP的网络环境。因为Raspbian的各种软件的安装是需要网络连接支持的。需要用到的功能说明如下： ?expand_rootfs–将根分区扩展到整张SD卡，因为整个Image才400多兆，但是现在的SD卡基本都是几个G的，除非SD卡有其他用途，一般建议选择这项，这样可以有足够多的空间来安装各种程序。 ?overscan–可以扩充或者缩小屏幕的设置，除非一启动就发现显示的内容能刚好填满整个电视的画面。大部分情况下是不能填满或者超过，如果这样就要enable这个，然后在系统启动之后，更改config.txt中的overscan_left、overscan_right、overscan_top和overscan_bottom的内容，如果显示内容超出屏幕的范围（显示不全），就要设置这些值为正值，如果是1080p，一般设置为48。如果显示的内容不能填满屏幕，则设置这些值为负值，如果是1080p，一般设置为-48。具体可以更加显示的结果，以16为步长进行调整。?configure_keyboard - 这个很重要，前面的屏幕选默认值：Generic 105-key (Intl) PC，但在Keyboard layout:时，显示出来的都是English（UK）的，要选择Other，然后在里面选择English（US），否则会出现键盘的一些符号不对或者对调，比如引号”和@符号对调，#号变成英镑符号等等。之后的两个屏幕都选择默认值就可以了，到了：Use Control+Alt+Backspace to

树莓派的入门配置

树莓派的入门配置 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998

树莓派新版-入门配置来源：网络编辑：admin 如果你有密集恐惧症则只需要看标题和字体加粗部分.有下划线的是网站都可以点开的. Linux系统分支有很多国内常用的分支主要是: 参考:GNU/Linux发行版历年分支进化图一览. 目前桌面版Debian分支相比要做的好点,服务器端肯定是Redhat分支了,因为树莓派硬件是基于ARM的,所以在树莓派官网也有针对其的编译版. RASPBIAN 对应debian PIDORA 对应 Redhat下的Fedora分支好了废话不多说,正文开始. 1.系统安装写入SD卡 a)在官网下载RASPBIAN的镜像,点击前面的链接下载,最新版本有900多M,下载后解压文件. b)这里推荐使用Win32DiskImager这款软件来将树莓派系统写入到SD卡 c)然后将SD卡插入树莓派,并且连接上网线和电源. 2.使用 raspi-config工具配置树莓派 a)查看ip 正常情况下树莓派就可以启动了,但是现在还不知道他的IP,无法用ssh的方式进入系统,如果会用路由器查看ip的朋友就不是事,如果不会的可以使用Advanced IP scanner这款软件查看. b)系统配置知道IP了就可以进入系统配置了

树莓派的默认账号是pi,默认密码是raspberry. SSH进入后输入 sudo raspi-config 这个命令会弹出这个命令行配置界面 1 Expand Filesystem 扩展文件系统按回车即可.(将SD卡利用率最大化). 2 Change User Password 改变默认pi用户的密码. 3 Enable Boot to Desktop/Scratch 启动时进入的环境选择 Console Text console, requiring login(default) 启动时进入字符控制台，需要进行登录（默认项） Desktop log in as user "pi" at the graphical desktop 启动时进入LXDE图形界面的桌面 Scratch Start the Scratch programming environment upon boot 启动时进入Scratch编程环境，进入后，可以点File->Exit退出，然后在退出过程中按Ctrl+C进入控制台。 4 Internationalisation Options 国际化选项，可以更改默认语言 I1 Change Locale 语言和区域设置，默认英文就好，如果修改中文怕出现一些乱码问题 I2 Change Timezone 设置时区，如果设置不进行设置，PI的时间就显示不正常。选择Asia（亚洲）再选择Chongqing（重庆）即可。