美军机器人战略白皮书概览
WER2020赛季类人教育机器人赛活动中心赛制——“模拟未来”竞赛规则
WER2020类人教育机器人活动中心赛 ——“模拟未来”竞赛规则 1主题简介 1946年，世界上第一台计算机投入使用； 1969年，互联网诞生…… 现在，全球七十多亿人口中，网民数量已突破三十多亿。 信息技术正以前所未有的方式，彻底改变着人类的发展，信息产生的价值被无限放大。 信息量、信息传播的速度、信息处理的速度以及应用信息的程度等都以几何级数的方式在增长，计算机语言成为连接全球的通行证。 互联网已成为全球信息获取和信息交换中心，知识成为创造财富的主要资源，电子、移动通信、物联网等新兴行业正蓬勃发展，半导体技术、信息传输技术、多媒体技术、数据库技术和数据压缩技术正不断融合。 人们的生活方式也发生了前所未有的转变，打开手机，就能随时随地获取最新的资讯，逛遍全世界的潮流尖货；电子邮件、视频通话、语音交流，成为最普遍的交流方式；Facebook、微信朋友圈、网络直播，已是展示个性的最佳途径…… 与此同时，个人隐私、电脑病毒、数据安全、网络诈骗等问题也正日益凸显，人类需要足够的智慧来应对这些挑战。 本次比赛中，参赛选手将控制机器人完成一系列创新又有趣的任务, 在竞赛中，选手要认真编程，分析机器人每个动作，才有可能通过一次次考验，最终完成所有任务。通过比赛，选手们可以学到更多人形机器人的知识，增强动手动脑的能力，为未来的学习打下基础。2比赛场地和环境 2.1比赛场地 机器人比赛场地分为两个等级：“初级”场地、“中级”场地。两个场地图纸均为约100*100cm的PU布或喷绘布，平铺在地面上。场地整体效果如下：
图1场地地图平面图 2.2比赛环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等等。参赛队应考虑各种环境影响，并采取应对措施。 3任务及得分 “初级”场地和“中级”场地上的比赛任务由一个预设任务和一个现场任务组成。预设任务的内容在本规则中公布，但其模型位置、方向是可以变化的，现场任务在赛前准备时公布。 以下描述的预设任务只是对生活中的某些情景的模拟，切勿将它们与真实生活相比。 3.1“初级”场地预设任务——机器人舞蹈设计大赛 3.1.1“初级”场地上有一个边长50cm的正方形为任务区，如图1所示。机器人自主从任务区外走到任务区中，并开始舞蹈动作。指定编舞软件为pad端creator。 3.1.2裁判将根据现场舞蹈动作的协调性、顺畅性、美观度来评分，满分200分。 3.1.3跳舞过程中，机器人不得出界（接触任务区以外场地）。 3.1.4任务区包含正方形的边界线。 3.2“中级”场地预设任务——时间校对 3.2.1 “中级”场地上共有5个任务区，在每个任务区内都有一个由黄色虚线框构成的任务
美国在世界的驻军分布图
美国在世界的驻军分布图 2013-10-23 11:29:27| 分类：默认分类|字号订阅 本文转载自红杏《美国在世界的驻军分布图》 目前,美国在世界数十个国家和地区设有数百处军事基地,海外驻军总数约为37万人,美国在欧洲拥有190多个军事基地,分布于德国、比利时、荷兰、意大利、希腊、英国、冰岛、中欧、东欧若干国家,...亚太和印度洋地区共有7个基地群分布于日本、韩国、澳大利亚、新西兰等,.....美国在中东和北非地区的军事基地主要分布于伊拉克、土耳其、科威特、巴林、阿曼、卡塔尔、埃及、阿富汗等国。
美国在欧洲的驻军分布图如下：在德国驻军约为：64600人； 在意大利驻军约为：11800人；在英国驻军约为：11400人； 在前南地区驻军约为：8800人；在比利时驻军约为：1700人；在希腊驻军约为：500人； 在荷兰驻军约为：700人； 在葡萄牙驻军约为：3100人；在西班牙军约为：2500人； 在匈牙利驻军约为：1300人；
在地中海驻军约为：12700人； 美国在亚洲的驻军分布图如下： 在土耳其驻军约为：2040人； 在日本驻军约为：35688人； 在韩国驻军约为：29086人； 在澳大利亚驻军约为：2500人； 在菲律宾驻军约为：117人； 在关岛驻军约为：2982人； 在新加坡驻军约为：122人； 在印度洋的迪戈加西亚岛驻军约为：1500人；在巴林驻军约为：725人； 在科威特驻军约为：4690人；
在卡塔尔驻军约为：37人； 在沙特阿拉伯驻军约为：5110人； 在阿拉伯联合酋长国驻军约为：390人；在伊拉克驻军约为：4万人； 在阿富汗驻军约为：4万人； 美国在非洲的驻军分布图如下： 在非洲驻军约为：1400人； 在印度洋、波斯湾、红海约有12700人。美国在美洲的驻军分布图如下： 在巴拿马驻军约为：5500人； 在古巴约有1600人； 其它越有1200人。
美国全球军事基地分布地图
美国全球军事基地分布地图 二战后，美国的军事存在几乎遍及全球，它在世界各地建立的事基地曾达5000多个（其中近半数在海外）。冷战结束后，由于国际形势的变化、美国军事战略的调整以及驻在国人民的反对，美军事基地的数量大大减少。目前美海外军事基地374个，分布在140多个国家和地区，驻军30多万人；本土基地871个，其中海军基地242个，空军基地384个。 美军目前控制的海上咽喉包括：阿拉斯加湾、朝鲜海峡、印尼望加锡海峡、巽他海峡、马六甲海峡、红海南端曼德海峡、北端苏伊士运河、地中海与大西洋间的直布罗陀海峡、波斯湾的霍尔木兹海峡、古巴以北的佛罗里达海峡、从非洲南端到北美的航道、格陵兰——冰岛——英国航道。 美国在全球的军事基地可分为3个区域：即欧洲、中东和北非区；亚洲、太平洋和印度洋区；南北美洲区。美国长期部署在全球基地的军队超过23万，其中主要集中在德国（7.5万）、日本（4.5万）和韩国（3.75万）。另外还有部署在伊拉克和阿富汗的14．5万人。
一、欧洲、中东和北非地区 欧洲、中东和北非地区历来是美国军事战略的重点，也是美驻军人数较多、军事设施最集中的地区，该区基地数量占美军海外基地总数的53％，并呈两线配置：中欧基地群、南欧基地群以及中东、西亚、北非基地群构成第一线的前沿基地；英国、冰岛和伊比利亚半岛的西欧基地群构成第二线的中间基地。一共驻有约11．7万美军。在驻欧美军的总数中有75603人驻在德国。驻在德国基地的第一步兵师正在伊拉克服役。美国还在德国驻有第一装甲师，并设有拉姆施泰因空军基地————美国空军在欧洲的总部和重要的后勤中心。美国的作战飞机从德国的施庞达勒姆空军基地起飞。 美国在意大利驻有1．33万部队。美海军第六舰队总部设在那不勒斯附近。阿维亚诺空军基地是美国空军的作战基地，第173空降旅驻在维琴察。大约有1．2万美军驻在英国，其中大部分是空军人员。美国第三航空队的总部设在英国的米尔登霍尔。在西班牙驻有约2000名美军。美国海军在大西洋海岸的罗塔建有一个海军站。驻在土耳其基地的美军约有1800人，大多数是驻在因吉尔利克空军基地的空军人员。另有1500名美军驻在冰岛，那里建有F—15战机的基地。 1、中欧基地群：该区为欧洲心脏地带，冷战期间是对抗苏联的前沿。冷战结束后，中欧地区美军的主要任务是对地区冲突做出快速反应，同时也有防范俄罗斯的战略意图。该区美军事基地分布于德国、比利时与荷兰三国。 陆军基地：德国斯图加特（欧洲美军总部驻地）、海德堡（美国驻欧洲陆军司令部）、维尔茨堡（美陆军第1机械化步兵师驻地）、巴特克罗伊茨纳赫（美陆军第1装甲师驻地）。 空军基地：德国拉姆施泰因（美国驻欧洲空军司令部驻地）、施潘达勒姆、森巴赫、莱茵—美茵等；荷兰苏斯特堡；比利时希埃夫雷斯。 2、南欧基地群：该区把黑海出口，可控制东地中海，为欧洲南翼屏障。美军基地分布于意大利和希腊。陆军基地：意大利的维琴察（美陆军南欧特遣部队司令部驻地）、里窝那（陆军后勤供应港）。 海军基地：意大利那不勒斯（美驻欧洲海军司令部驻地）、加埃塔（美第6舰队司令部驻地）、马达莱纳（核潜艇支援基地）、锡戈内拉（反潜作战及后勤支援基地）；希腊的苏扎湾。
自动化设备项目可行性研究报告
自动化设备项目可行性研究报告 仅供参考
报告摘要说明 我国自动化设备行业现状及前景分析从销量看,目前中国以27%的市场 份额成为全球的工业机器人市场。IFR数据显示,2015年全球范围内工业机 器人销售量达到253,748台,全年较2014年增长10.68%;中国工业机器销量为68556台,同比增长20.07%。 工业自动化是指机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。企业通过引 进自动化技术，可实现提高生产效率、保证产品质量、节省人力成本和确 保安全等目的。 该自动化设备项目计划总投资14901.06万元，其中：固定资产投 资12563.02万元，占项目总投资的84.31%；流动资金2338.04万元，占项目总投资的15.69%。 本期项目达产年营业收入19333.00万元，总成本费用14784.43 万元，税金及附加245.59万元，利润总额4548.57万元，利税总额5421.55万元，税后净利润3411.43万元，达产年纳税总额2010.12万元；达产年投资利润率30.53%，投资利税率36.38%，投资回报率 22.89%，全部投资回收期5.87年，提供就业职位345个。 随着科技的快速进步，许多国家对自动化设备制造业的重要性有了进 一步认识，并陆续提出制造业的发展战略，如美国的《先进制造业国家战
略计划》、德国的“工业4.0计划”和日本的《制造业白皮书》等。我国也将智能制造提升到国家战略层面，如《中国制造2025》将“推进信息化与工业化深度融合”作为战略任务和重点之一，提出“推进制造过程智能化。在重点领域试点建设智能工厂/数字化车间，加快人机智能交互、工业机器人、智能物流管理、增材制造等技术和装备在生产过程中的应用”；《中国国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》提出实施制造强国战略，实施智能制造工程，加快发展智能制造关键技术装备。 经过多年发展，我国自动化行业规模快速扩张，数据显示，2004年至2017年，我国自动化行业市场规模复合增长率达7.43%。
教育机器人擂台赛
2016中国教育机器人大赛＂双人擂台＂比赛规则 Version:2.0 中国教育机器人大赛技术委员会 2016-3
一、比赛简介（红字为修改，蓝字为提示） 1.比赛目的 设计基于AT89S52单片机或PIC16F57单片机的小型轮式移动机器人，完成回合式的趣味对抗赛，三局两胜即为赢。 2.比赛内容与任务 本比赛为团体赛，每场比赛由两个团队来竞争，每个团队由三名队员、三台机器人和一名教练组成。根据擂台比赛的规则（以下将该规则简称为“本规则”)，机器人（可以是遥控型或者是自主型）必须由本组队的队员来制作和编程，每个参赛队的三台机器人不能采用同一种传感器控制，且最多只能有一台遥控型的机器人。比赛前，各个队伍可以根据自己的策略编排出场顺序，一旦排定，不能更改。比赛时在规定的擂台圈内和时间内，机器人将通过来赢得点数来计算成绩，每个点数的获得都由裁判决定，最后由裁判根据双方的点数决定每场比赛的胜负。最先赢得两场比赛胜利的队伍为获胜队。 本比赛分中学组、中职组、高职组和大学组分组比赛和评奖。中学和中职组限定使用Basicduino控制板，高职组和大学组限定使用C51+AVR控制板。 二、比赛要求 1.比赛地图 赛场是包含赛场内和赛场外的空间，如图1所示。图1中白色边界以外的空间称为外区，黑色区域为机器人对抗比赛区。 图1双人擂台赛赛场图
擂台赛的赛场规格如表1所示： 名称规格比赛区直径120厘米 外区边长150厘米 赛场材料同搬运比赛场地 颜色 比赛区黑色 开始线(两线间隔80厘米)棕色10厘米X1厘米边界白色2.5厘米厚度圆环 外区灰色 表1两人擂台赛赛场规格表 2.赛场空间 在赛场地图边界以外需要留有宽度大于30cm的空间，在这个空间内，除了参赛队员启动机器人比赛和裁判判罚时进入，其他时间不能有任何物体，以防干扰比赛。 3.对机器人要求 1.机器人整体必须可以放进一个宽为1 2.5厘米、长（或深度）16厘米的长方形区域 中。机器人的高度不低于80mm。如果机器人在比赛开始时就分散成零散的部件， 那么它就会失去比赛资格。可以通过添加部件来扩展机器人的功能，但必须保持一 个整体的机器人。螺丝,螺母或机器人某些部件可以脱离,但平均重量要少于5克, 并且从机器人身上掉下也不会导致输掉比赛。 2.机器人的总质量必须小于850克，包括附着物和部件，但不包括与机器人控制系统 对应的（发射机或遥控器）遥控装置。 3.对于遥控机器人，一个机器人只能使用一个遥控器。 4.对于自主机器人，可以使用任何的自主控制机制。 5.自主机器人在启动开关按下后马上开始运作。 4.机器人的设计约束 1.不能将干扰设备附在机器人上来干扰对手的红外传感器或者红外遥控器等，例如， 可以干扰红外传感器的红外LED。不能以任何方式干扰对方传感器，不能故意对车 身涂反光度低的颜色，也不能用反光度低的材料包裹，或安装吸收红外线等装置。 2.机器人电机统一使用组委会指定的美国标准连续旋转伺服电机（parallax品牌，速 度60rpm），轮子也要使用官方指定的，电机和车轮的数量都只能是两个，且不得 对轮子进行任何改装，比如添加某些材料来增加摩擦力或绑定两个轮子为一个轮子 等，（对于轮子外胎，允许进行一定的打磨的措施以增加摩擦力，不允许更换其他 类型的外胎）。电机供电不能使用输入电源电压，比赛前需要检查C51控制板的电 源选择跳帽。 3.机器人输入电源不能高于DC9V，不限使用升压模块。 4.机器人本体统一采用组委会推荐的标准金属模块自由搭建。不得使用其它自行加工 或者采购的材料。特别是攻击铲子必须采用组委会推荐的标准金属模块搭建，不 得加上其他非组委会推荐的模块，否则直接判输。 5.红外、超声波和灰度传感器的安装方式和数量自由发挥，遥控器只能采用红外遥控 的方式。 6.不能使用能破坏擂台赛场场地的部件，也不能使用会对对手的机器人或控制器造成
美国全球军事基地分布地图
二战后，美国的军事存在几乎遍及全球，它在世界各地建立的事基地曾达5000多个（其中近半数在海外）。冷战结束后，由于国际形势的变化、美国军事战略的调整以及驻在国人民的反对，美军事基地的数量大大减少。目前美海外军事基地374个，分布在140多个国家和地区，驻军30多万人；本土基地871个，其中海军基地242个，空军基地384个。 美军目前控制的海上咽喉包括：阿拉斯加湾、朝鲜海峡、印尼望加锡海峡、巽他海峡、马六甲海峡、红海南端曼德海峡、北端苏伊士运河、地中海与大西洋间的直布罗陀海峡、波斯湾的霍尔木兹海峡、古巴以北的佛罗里达海峡、从非洲南端到北美的航道、格陵兰——冰岛——英国航道。 美国在全球的军事基地可分为3个区域：即欧洲、中东和北非区；亚洲、太平洋和印度洋区；南北美洲区。美国长期部署在全球基地的军队超过23万，其中主要集中在德国（7.5万）、日本（4.5万）和韩国（3.75万）。另外还有部署在伊拉克和阿富汗的14．5万人。 一、欧洲、中东和北非地区 欧洲、中东和北非地区历来是美国军事战略的重点，也是美驻军人数较多、军事设施最集中的地区，该区基地数量占美军海外基地总数的53％，并呈两线配置：中欧基地群、南欧基地群以及中东、西亚、北非基地群构成第一线的前沿基地；英国、冰岛和伊比利亚半岛的西欧基地群构成第二线的中间基地。一共驻有约11．7万美军。在驻欧美军的总数中有75603人驻在德国。驻在德国基地的第一步兵师正在伊拉克服役。美国还在德国驻有第一装甲师，并设有拉姆施泰因空军基地————美国空军在欧洲的总部和重要的后勤中心。美国的作战飞机从德国的施庞达勒姆空军基地起飞。
美国在意大利驻有1．33万部队。美海军第六舰队总部设在那不勒斯附近。阿维亚诺空军基地是美国空军的作战基地，第173空降旅驻在维琴察。大约有1．2万美军驻在英国，其中大部分是空军人员。美国第三航空队的总部设在英国的米尔登霍尔。在西班牙驻有约2000名美军。美国海军在大西洋海岸的罗塔建有一个海军站。驻在土耳其基地的美军约有1800人，大多数是驻在因吉尔利克空军基地的空军人员。另有1500名美军驻在冰岛，那里建有F—15战机的基地。 1、中欧基地群：该区为欧洲心脏地带，冷战期间是对抗苏联的前沿。冷战结束后，中欧地区美军的主要任务是对地区冲突做出快速反应，同时也有防范俄罗斯的战略意图。该区美军事基地分布于德国、比利时与荷兰三国。 陆军基地：德国斯图加特（欧洲美军总部驻地）、海德堡（美国驻欧洲陆军司令部）、维尔茨堡（美陆军第1机械化步兵师驻地）、巴特克罗伊茨纳赫（美陆军第1装甲师驻地）。 空军基地：德国拉姆施泰因（美国驻欧洲空军司令部驻地）、施潘达勒姆、森巴赫、莱茵—美茵等；荷兰苏斯特堡；比利时希埃夫雷斯。 2、南欧基地群：该区把黑海出口，可控制东地中海，为欧洲南翼屏障。美军基地分布于意大利和希腊。陆军基地：意大利的维琴察（美陆军南欧特遣部队司令部驻地）、里窝那（陆军后勤供应港）。 海军基地：意大利那不勒斯（美驻欧洲海军司令部驻地）、加埃塔（美第6舰队司令部驻地）、马达莱纳（核潜艇支援基地）、锡戈内拉（反潜作战及后勤支援基地）；希腊的苏扎湾。 空军基地：意大利的阿维亚诺（美空军第16航空队司令部驻地）；希腊的伊拉克利翁。 3、中东、西亚和北非基地群：该区横跨欧、亚、非三大洲，东压波斯湾，南扼苏伊士运河及红海，西控东地中海，北封黑海海峡。陆上可控制中东及北非，海上可东入地中海，西出印度洋。该区的美军基地和设施分布于土耳其、沙特阿拉伯、巴林、阿曼、埃及、肯尼亚。 海军基地：沙特阿拉伯朱拜勒；巴林麦纳麦（美驻中东海军司令部驻地、美第5舰队驻地）；埃及的巴纳斯角；肯尼亚蒙巴萨。 空军基地：土耳其的因切尔利克、安卡拉、伊兹密尔；沙特阿拉伯的宰赫兰。 此外，美军在阿曼的马希拉岛建有机场，供海、空军共同使用。 4、西欧基地群：该区扼守由大西洋通向北海和地中海的航道，可紧急增援中欧、地中海和中东的地区性冲突，充当中欧、地中海、中东以及北非各基地与美国本土基地之间的中间基地。该区美军基地分布于英国、冰岛、西班牙、葡萄牙和葡属亚速尔群岛。
关于成立自动化设备生产制造公司可行性分析报告
关于成立自动化设备生产制造公司可行性分析报告 规划设计/投资方案/产业运营
报告摘要说明 经过多年发展，我国自动化行业规模快速扩张，数据显示，2004年至2017年，我国自动化行业市场规模复合增长率达7.43%。 xxx科技发展公司由xxx投资公司（以下简称“A公司”）与xxx （集团）有限公司（以下简称“B公司”）共同出资成立，其中：A公司出资550.0万元，占公司股份60%；B公司出资370.0万元，占公司股份40%。 xxx科技发展公司以自动化设备产业为核心，依托A公司的渠道资源和B公司的行业经验，xxx科技发展公司将快速形成行业竞争力，通过3-5年的发展，成为区域内行业龙头，带动并促进全行业的发展。 xxx科技发展公司计划总投资8686.90万元，其中：固定资产投资7133.18万元，占总投资的82.11%；流动资金1553.72万元，占总投资的17.89%。 根据规划，xxx科技发展公司正常经营年份可实现营业收入11801.00万元，总成本费用9275.97万元，税金及附加144.40万元，利润总额2525.03万元，利税总额3017.71万元，税后净利润1893.77万元，纳税总额1123.94万元，投资利润率29.07%，投资利税率 34.74%，投资回报率21.80%，全部投资回收期6.09年，提供就业职位206个。
我国自动化设备行业现状及前景分析从销量看,目前中国以27%的市场份额成为全球的工业机器人市场。IFR数据显示,2015年全球范围内工业机器人销售量达到253,748台,全年较2014年增长10.68%;中国工业机器销量为68556台,同比增长20.07%。
第一届机器人大赛活动方案
铜鼓中学第一届机器人大赛暨四川省第十四届青少年创新实践活动 安 排 表 教务处主办 二0一六年十一月
一、目的任务 根据川青科教协【2016】004号文件精神，为认真贯彻落实“大众创业、万众创新”的指导思想，全面实施素质教育，培养学生独立思考和动手的能力，促进学生创新能力的培养，培养学生发现问题和解决问题的能力，锻炼学生自理能力，积极营造有利于学生成长的良好环境，经校行政研究决定，于2016年12月上旬举行铜鼓中学“第一届机器人大赛”。 二、比赛时间 2016年12月8日 三、比赛地点 铜鼓中学操场两侧的羽毛球场 四、比赛内容 六足机器人大赛 五、参赛办法 自愿参与机器人大赛的全体学生（特殊情况不能参与者算作弃权）。 六、名次录取和奖励办法 以比赛获得积分的高低为依据，分为一、二、三等奖。由四川省青少年科技协会发放获奖证书。 七、赛制规定 1、竞赛采用“现场比赛”的方式。 2、机器人竞赛采取比赛两次，中间维修、调试时间为5分钟。 3、所有机器人竞赛项目都采取赛两场，取最高分数作为比赛积分。
八、工作人员安排 1、活动总负责人：李乾鹏 裁判与计分：杨运华罗友彬向正超陈正权曾文彬黄勇 李清容袁晓霞李杨琴范云和（四角） 2、赛场布置与桌凳：雷航陈怀银 3、摄相：陈汝婷张倩左小霞 4、赛场纪律维持：宋振宇方庆方慧罗庆容曾永宣李叶 5、场地卫生：张玲 6、后勤保障：黄勇 九、其他事项 1、各班班主任负责组织好本班学生，以确保在观看其他班比赛时的纪律，确保学生正常有序的比赛，以及学生在比赛期间的安全。 十、未尽事宜，另行通知。 组委会 二0一六年十一月十一日
医疗手术机器人发展研究报告
医疗手术机器人发展研究报告
投资要点 ●2021 年，全球手术机器人市场规模预计将达到200 亿美元。手术机器人 市场规模在2014 年为32 亿美元，目前北美市场目前为最大市场，而由于政府医疗投入加大，医疗系统重组和人们对微创手术意识加强，未来市场 重心将逐渐往亚洲市场转移。 ●达芬奇手术机器人是目前全球最成功及应用最广泛的手术机器人，也代表 着当今手术机器人最高水平。由总部位于美国加利福尼亚州阳光谷1995 年成立的直觉手术机器人公司（Intuitive Surgical）自行设计、生产及销售。 主要由3 个部分组成：1、医生控制系统；2、三维成像视频影像平台；3、机械臂，摄像臂和手术器械组成移动平台。它有三个关键核心技术：可自由运动的手臂腕部EndoWrist、3D 高清影像技术、主控台的人机交互设计。截止2016 年上半年，达芬奇系统全球累计安装3745 台，全球共完成达芬 奇手术300 万例，其中2015 年全球共65.2 万例，同比增长14%。 ●Intuitive Surgical Devices Inc（直觉外科公司）成立于1995 年，公司盈利 状况良好。2016 年上半年，公司总资产57.81 亿美元，实现营业收入12.65 亿元，较上年同期增长13.09%。实现净利润3.21 亿美元，较去年同期上涨38.62%。公司主营业务为产品销售与服务，产品销售主要是系统及仪器与配件的销售。 ●手术机器人系统开发者除了美国Intuitive Surgical 公司外，还有刚刚进入 手术机器人的老牌医疗公司Stryker。2013 年，Stryker 以16.5 亿美元收购Mako 外科治疗公司及其相关核心技术。另外，国际上一些公司已经开始把注意力集中在眼科、神经外科、骨科这些达芬奇系统还未占领的领域，例如CUREXO Technology 的ROBODOC 外科手术系统、英国Acrobot 公司的外科医疗手术系统等。 ●国内医疗机器人市场蕴含巨大潜力，博实股份设立全资子公司投资微创外 科手术机器人项目。博实股份早在2013 年底即起步开展对公司关注的智能医疗服务装备个别关键技术的研究。微创外科手术机器人属于高技术聚集、高利润附加的高端智能医疗装备，是国际机器人行业增长最为迅速的领域，临床需求旺盛。公司看好相关领域投资机会，是公司进军高端医疗装备领域战略的具体实施，具有重要意义。 ●风险提示：技术进步低于预期；消费者需求低于预期。
机器人大赛第三次选拔试题(带答案)
一、填空题（共30空，每空1分，共计30分） 1、HBHX-RCPS-C10型工业机器人技术应用实训平台系统的主要工作目标是：将已经从立体仓库取出的工件，通过AGV机器人搬运到托盘生产线上，并通过托盘生产线上的视觉系统对工件进行识别，然后由工业机器人进行工件盒的抓取及分类装箱。 2、工业机器人电控系统包含有：伺服系统、控制系统、主控制部分、变压器、示教系统与动力通信电缆等 3、智能相机可对托盘中的工件种类和坐标进行提取和数据处理，以便将数据提供给工业机器人进行抓取和产品识别。 4、是用来控制压缩空气的流动方向和气流通、断的气动元件。 5、为了保证抓取到物体之后工业机器人在动作的过程中不会掉落下来，系统中设计了单吸盘和双吸盘的工装夹具，单吸盘用于移动工件，双吸盘用于将空托盘放置到托盘收集处。 6、系统程序开发与运行的第一步:程序初始状态检查，其初始状态是指：（1）工业机器人、视觉系统、变频器、PLC通信正常；（2）工业机器人处于工作原点；（3）托盘生产线上没有托盘。 7、智能相机的调试时，调整相机镜头、焦距及亮度，使智能相机稳定、清晰地摄取图像信号。 8、吸附式末端执行机构又称吸盘，有气吸式和磁吸式两种。 9、电磁阀的工作原理就是在阀芯上装了一个电磁铁，当电磁铁线圈得电时，阀芯被吸起、阀被打开，当失电时阀会在弹簧的作用下自动关闭。节流阀可以通过上方的旋钮来调节气流的通过量。 10、所有机器人的操作(包括机器人运动、程序编写、示教、状态查看等等)，都通过手持示教器来完成的。 11、使用示教器编程时，要把控制柜的权限（远程控制）关闭，同时伺服打开。 12、在HR20-1700-C10系列机器人系统中，设定了三种坐标系，即关节坐标系、世界坐标系及工具坐标系。 二、选择题（共10道题，每道题1分，共计10分） 1.在正常工作时，AGV的通讯传感器要与立库及托盘生产线的在同一条直线 上，保证信号可靠对接。 A.对接信号传感器 B.光电传感器 C. 温度传感器 D. 湿度传感器 2. 工业机器人控制器作为服务器端，设备号为1,其IP地址为，使用modbus TCP/IP协议方式。（） A. 192.168.8.3 B.192.168.8.103 C. 192.168.88.3 D. 192.168.88.103 3.设定单吸盘手爪工具坐标，通过给定数据（x=0，y=161.42，z=158.28，a= ,b=140°, c= ）计算确定双吸盘手爪的工具坐标。 （）A.-180°,90° B. 90°，90° C.180°，90° D.-90°，90°
美帝全球军事基地分布
美帝全球军事基地分布 2007美军基地分布二战后，美国的军事存在几乎遍及全球，它在世界各地建立的事基地曾达5000多个（其中近半数在海外）。冷战结束后，由于国际形势的变化、美国军事战略的调整以及驻在国人民的反对，美军事基地的数量大大减少。目前美海外军事基地374个，分布在140多个国家和地区，驻军30万人；本土基地871个，其中海军基地242个，空军基地384个。 美建立军事基地需考虑地理位置、自然条件、设施条件和政治条件等几个方面，选址颇为精心。目前美军事基地布局的主要特点是；以本土基地为核心，以海外基地为前沿，点线结合。既重视前沿基地，又重视战略运输线上的中间基地以及后方基地。“前沿少量存在，本土重兵机动”。控制战略要点，扼守海上咽喉。 美军目前控制的海上咽喉包括：阿拉斯加湾、朝鲜海峡、印尼望加锡海峡、巽他海峡、马六甲海峡、红海南端曼德海峡、北端苏伊士运河、地中海与大西洋间的直布罗陀海峡、波斯湾的霍尔木兹海峡、古巴以北的佛罗里达海峡、从非洲南端到北美的航道、格陵兰——冰岛——英国航道。 从战略的角度看，美国海外军事基地的分布可划分为3个战略区、14个基地群。三个战略区域即欧洲、中东和北非区；亚洲、太平洋和印度洋区；南北美洲区。 欧洲、中东和北非地区 共有5个基地群，呈两线梯次配置。第一线由中欧基地群（由设在德国、比利时、荷兰的基地与设施组成）、南欧基地群（由设在意大利和希腊的基地与设施组成）和中东、北非基地群组成，以中欧基地群为主体，负责扼守欧洲的心脏地带；第二线由英国、冰岛基地群和伊比利亚半岛基地群组成，负责增援中、北欧地区作战和实施战略核攻击。其中最为主要的是斯图加特陆军基地(Patch Barracks,Stuttgart)（美驻欧空军司令部及北约中欧盟军司令部驻地）和设在意大利的那不勒斯海军基地（美第6舰队司令部联络官和北约南欧司令部驻地,U.S. 6th Fleet,个体位于加埃塔,Gaeta离那不勒斯80公里）。 1、中欧基地群 该区为欧洲心脏地带，冷战期间是对抗苏联的前沿。冷战结束后，中欧地区美军的主要任务是对地区冲突做出快速反应，同时也有防范俄罗斯的战略意图。该区美军事基地分布于德国、比利时与荷兰三国。 陆军基地：德国斯图加特（欧洲美军总部驻地）、海德堡（名为坎贝尔军营,Campbell Barracks,美国驻欧洲陆军司令部）、维尔茨堡（美陆军第1机械化步兵师驻地）、巴特克罗伊茨纳赫（美陆军第1装甲师驻地）。 空军基地：德国拉姆施泰因（美国驻欧洲空军司令部驻地）、施潘达勒姆、森巴赫、莱茵—美茵等；荷兰苏斯特堡；比利时希埃夫雷斯。 2、南欧基地群 该区把黑海出口，可控制东地中海，为欧洲南翼屏障。美军基地分布于意大利和希腊。 陆军基地：意大利的维琴察（美陆军南欧特遣部队司令部驻地）、里窝那（陆军后勤供应港）。 海军基地：意大利那不勒斯（美驻欧洲海军司令部驻地）、加埃塔（美第6舰队司令部驻地）、马达莱纳（核潜艇支援基地）、锡戈内拉（反潜作战及后勤支援基地）；希腊的苏扎湾。 空军基地：意大利的阿维亚诺（Aviano Air Base,美空军第16航空队司令部驻地）；希腊的伊拉克利翁。 3、中东、西亚和北非基地群 该区横跨欧、亚、非三大洲，东压波斯湾，南扼苏伊士运河及红海，西控东地中海，北封黑海海峡。陆
机器人教育
机器人教育:现状、问题与推进策略 张剑平，王益 (浙江师范大学教育技术系，浙江金华321004) 【摘要】教育机器人是进行信息技术教育的有效载体，机器人教育旨在培养学生的创新精神和综合实践能力。随着我国基础教育信息化的发展，机器人教育正越来越被人们所关注。本文在阐述教育机器人概念和角色定位的基础上，分析了机器人教育的现状和面临的问题，并从产品研发、教育应用、标准研制、协作研究等方面提出推进机器人教育的若干设想。 【关键词】教育机器人；机器人教育；标准；现状；问题；推进策略 一、教育机器人及其角色定位 机器人是一种能够通过程序控制，自主完成某类任务的机器系统，机器人的应用范围十分广泛，可以用于工业、农业、医疗、空间探测、教育领域等等。教育机器人则是一类应用于教育领域的机器人，它一般具备以下特点:首先是教学适用性，符合教学使用的相关需求;其次是具有良好的性能价格比，特定的教学用户群决定了其价位不能过高;再次就是它的开放性和可扩展性，可以根据需要方便地增、减功能模块，进行自主创新；此外，它还应当有友好的人机交互界面。 事实上，教育机器人也是一种十分典型的数字化益智玩具，适用于各个年龄阶段的人群，并且能够以不同角度、通过多样的形式发挥其教育功能，达到"寓教于乐"的目的。 1.教育机器人作为家庭的益智玩具 (1)作为幼教工具 孩子是天生的学习者，孩子们在"玩"的过程中，探索、体验着属于他们的世界。玩具直接影响到孩子的性格、兴趣和爱好。使用教育机器人作为幼教工具，可以让孩子承担更错综复杂的探索并促成其全面发展。传统的幼教工具，如电子书，与孩子的交互有限，而且大多是固定的，
孩子一般只是简单地使用这些工具，而不能对工具本身做任何政动。与传统的幼教工具相比，教育机器人有较强的交互性，交互形式多样，对于儿童来说也不容易产生厌烦感。 教育机器人作为幼教工具，使用形式灵活多样: 它可以作为儿童的伴侣，独生子女没有兄弟姐妹共同生活，容易形成感情上的"自我中心，不善于交流，不善于同情，不善解人意，缺少助人为乐的品质和行为。而教育机器人可以充当儿童伴侣，在一定程度上缓解独生子女的以上问题，例如索尼公司的"AIBO机器狗"，玩偶欣帝(Cindy Smart)等等。教育机器人还可以作为知识获取工具，例如诺博特公司的"智能故事佬"。教育机器人也可以作为培养创新能力的工具，例如乐高公司的机械系列、能源系列等等。 (2)作为成人的玩具 教育机器人也可以开拓成年人的思维。时代志2006年2月的封面文章是"透视GOOGLE 这个一千亿美元的公司，他们的奥秘在哪里? "该杂志的记者在采访GOOGLE的创始人Sergey Brin和Lar-ry Page时，他们的会议桌上堆满了乐高积木，两位创始人均为乐高机器人的爱好者，Page小时候曾使用乐高搭建出了一台打印机，他说这件事给了他无限的自信心。在与记者交谈过程中，Page的于一直没有离开他正在设计的乐高楼梯，同时Brin也在用乐高机器人套装设计一个原子能发电站·…..该杂志所发表的这篇文章的第一句话就是"……GOOGLE是否还可以继续他们的发展两位创始人希望从乐高积木中得到更多的灵感·…" 2.教育机器人作为学校课外活动的载体 研究表明，传统的学校教育是对科学达到概念性理解的主要渠道，但课外的非正式教育即课外活动对于科学知识的学习也有相当大的影响。课外活动不受教学计划、教学大纲和教育形式的限制，活动的范围比较广泛，内容也很丰富。教育机器人作为学校课外活动的载体，不仅使课外活动同时具有科学性和趣味性，而且可以培养学生的创新精神、综合实践能力和协作能力。 当前，教育机器人相关的课外活动形式主要包括:课外兴趣小组，以小组为单位，进行组装与程序的编写，组成完成某种功能的机器人;各种层次和类型的机器人竞赛等等。该类活动对于学生创新精神、创新意识与创新能力的培养有着积极的意义，通过该项活动孩子们可以进行计算
美国在全球的军事基地大全
美国的军事存在几乎遍及全球，它在世界各地建立的事基地曾达5000多个（其中近半数在海外）。冷战结束后，由于国际形势的变化、美国军事战略的调整以及驻在国人民的反对，美军事基地的数量大大减少。目前美海外军事基地374个，分布在140多个国家和地区，驻军30万人；本土基地871个，其中海军基地242个，空军基地384个。 美建立军事基地需考虑地理位置、自然条件、设施条件和政治条件等几个方面，选址颇为精心。目前美军事基地布局的主要特点是；以本土基地为核心，以海外基地为前沿，点线结合。既重视前沿基地，又重视战略运输线上的中间基地以及后方基地。“前沿少量存在，本土重兵机动”。控制战略要点，扼守海上咽喉。 美军目前控制的海上咽喉包括：阿拉斯加湾、朝鲜海峡、印尼望加锡海峡、巽他海峡、马六甲海峡、红海南端曼德海峡、北端苏伊士运河、地中海与大西洋间的直布罗陀海峡、波斯湾的霍尔木兹海峡、古巴以北的佛罗里达海峡、从非洲南端到北美的航道、格陵兰——冰岛——英国航道。 美国在全球的军事基地可分为3个区域：即欧洲、中东和北非区；亚洲、太平洋和印度洋区；南北美洲区。 一、欧洲、中东和北非地区 欧洲、中东和北非地区历来是美国军事战略的重点，也是美驻军人数较多、军事设施最集中的地区，该区基地数量占美军海外基地总数的53％，并呈两线配置：中欧基地群、南欧基地群以及中东、西亚、北非基地群构成第一线的前沿基地；英国、冰岛和伊比利亚半岛的西欧基地群构成第二线的中间基地。 1、中欧基地群：该区为欧洲心脏地带，冷战期间是对抗苏联的前沿。冷战结束后，中欧地区美军的主要任务是对地区冲突做出快速反应，同时也有防范俄罗斯的战略意图。该区美军事基地分布于德国、比利时与荷兰三国。 陆军基地：德国斯图加特（欧洲美军总部驻地）、海德堡（美国驻欧洲陆军司令部）、维尔茨堡（美陆军第1机械化步兵师驻地）、巴特克罗伊茨纳赫（美陆军第1装甲师驻地）。 空军基地：德国拉姆施泰因（美国驻欧洲空军司令部驻地）、施潘达勒姆、森巴赫、莱茵—美茵等；荷兰苏斯特堡；比利时希埃夫雷斯。 2、南欧基地群：该区把黑海出口，可控制东地中海，为欧洲南翼屏障。美军基地分布于意大利和希腊。 陆军基地：意大利的维琴察（美陆军南欧特遣部队司令部驻地）、里窝那（陆军后勤供应港）。海军基地：意大利那不勒斯（美驻欧洲海军司令部驻地）、加埃塔（美第6舰队司令部驻地）、马达莱纳（核潜艇支援基地）、锡戈内拉（反潜作战及后勤支援基地）；希腊的苏扎湾。 空军基地：意大利的阿维亚诺（美空军第16航空队司令部驻地）；希腊的伊拉克利翁。 3、中东、西亚和北非基地群：该区横跨欧、亚、非三大洲，东压波斯湾，南扼苏伊士运河及红海，西控东地中海，北封黑海海峡。陆上可控制中东及北非，海上可东入地中海，西出印度洋。该区的美军基地和设施分布于土耳其、沙特阿拉伯、巴林、阿曼、埃及、肯尼亚。海军基地：沙特阿拉伯朱拜勒；巴林麦纳麦（美驻中东海军司令部驻地、美第5舰队驻地）；埃及的巴纳斯角；肯尼亚蒙巴萨。 空军基地：土耳其的因切尔利克、安卡拉、伊兹密尔；沙特阿拉伯的宰赫兰。 此外，美军在阿曼的马希拉岛建有机场，供海、空军共同使用。 4、西欧基地群：该区扼守由大西洋通向北海和地中海的航道，可紧急增援中欧、地中海和中东的地区性冲突，充当中欧、地中海、中东以及北非各基地与美国本土基地之间的中间基地。该区美军基地分布于英国、冰岛、西班牙、葡萄牙和葡属亚速尔群岛。 海军基地：西班牙罗塔（美海军第6舰队主要基地）；冰岛凯夫拉维克（海、空军合用）；空军基地；英国米尔登霍尔（美空军第3航空队司令部驻地）、拉肯希斯、阿尔康伯里；西
教育机器人的发展前景
教育机器人的发展前景 定义：教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。 由于知识层面的不同，大学、小学教育型机器人有很大的差别。大学生可以根据大学所学的编程知识去编译自己想要实现的任何代码或者指令；小学生由于受到编译能力的限制，只能使用已编译好的命令来进行指令模拟。因此，加强小学生编译知识的学习将会显得越来越重要。 市场现状： 国内已有一些企业和公司可以生产教育机器人或教学平台。不同种类的教育机器人将不断涌现，如中山市大谷电子科技有限公司，拥有独立自主开发设计能力和国外先进技术的支持与合作，主营教学培训成品&套件、遥控车&平台车、服务机器人、二次开发线路板等等；北京水木寰虹教育公司的i奇机器人，有着自己独创的易学编译平台，并将机器人教育理念深入到小学、中学、大学各个层次。针对不同的人群采用功能不同的实验室教学，最大化的发挥学生的潜质；SmartCar、SUUNY618、博思威科教育机器人等均已投入市
场；上海飒昂机器人科技有限公司是一家专业提供教育机器人产品和服务的高科技机器人公司，代理了多家国内外知名的教育机器人产品，并有着自己的机器人实验和研发基地；少昊科技（北京）有限公司的模块化教育机器人所有模块均为自主研发，面向本科生研究生教学。 教育机器人虽然已经有了不少，但是对于广大的机器人爱好者来说，这并不是他们的首选。他们喜欢自己选择零件，自己设计电路板，自己编写程序，从头到尾自己搞出一套机器人来。 发展趋势： 在国外，机器人教育一直是个热点：早在1994年麻省理工学院（MIT）就设立了“设计和建造LEGO机器人”课程(Martin)，目的是提高工程设计专业学生的设计和创造能力，尝试机器人教育与理科实验的整合；麻省理工学院媒体实验室“终身幼儿园”项目小组开发了各种教学工具，通过与著名积木玩具商乐高公司的紧密合作，该项目组开发出可编程的乐高玩具，帮孩子们学会在数字时代怎样进行设计活动。同时，国外的一些智能机器人实验室也有相应的机器人教育研究的内容。 日本,美国等一些发达国家高度重视机器人学科教育对高科技社会的作用和影响,已在信息技术课与课外科技活动开设了有关机器人的课程内容。
美国海外驻军情况
美国海外驻军情况 第二次世界大战后，美国为推行其全球战略，在世界许多地区建立军事基地，致力于构建以本土军事基地为依托的全球“军事基地网”。冷战结束后，由于美国军事战略的调整以及驻在国人民的反对，美国多次压缩海外驻军。“９〃１１”事件后，美国又加强了其海外军事力量，目前在世界数十个国家和地区设有数百处军事基地。 美国国防部２００９年发表的一份有关全球美军部署情况的报告称，截至２００９年６月３０日，美国在伊拉克的驻军总数为１７．２万人，是美国海外驻军人数最多的地区；其次是驻阿富汗美军，人数为５．９万人。此外，美国在其他海外地区的驻军人数约为３１．５万人。 在欧洲地区，美国驻军总数约为８万人。其中驻扎在德国的兵力最多，约为５．４万人。在东亚和太平洋地区，美国驻军总数约为７．４万人，兵力主要驻扎在日本和韩国，人数分别为３．３万和２．９万。近东、北非及南亚地区除伊拉克和阿富汗两国外，共有驻军约５６００人。撒哈拉以南非洲地区、中亚地区以及南美洲地区也有少量美国驻军，人数约为３７００人。其余约１５．２万人为未分配部队。２０１０年５月２４日，美国第一批“爱国者”导弹运抵波兰，部署在距波兰与俄罗斯“飞地”加里宁格勒州边界仅６０公里的莫龙格基地。随导弹一起抵达的还有１００多名美国军人，这是冷战后美国军队首次进驻波兰。
２０１２年７月２５日，美国国防部宣布，美方将向波兰派驻一支空军分队，以向美国在波兰部署战机及运输机提供支持。２０１２年２月１６日，美国国防部公布从欧洲撤军计划，至２０１７年，美军将从欧洲撤出约１万驻军。 奥巴马总统上台后，着手将反恐重点从伊拉克转移到阿富汗。他承诺，美国将在２０１０年８月３１日前从伊拉克撤走大部分军队，仅维持３．５万至５万人的规模，并将于２０１１年年底前全部撤离。
自动化设备项目实施方案
自动化设备项目实施方案 xxx有限公司
报告说明— 我国自动化设备行业现状及前景分析从销量看,目前中国以27%的市场 份额成为全球的工业机器人市场。IFR数据显示,2015年全球范围内工业机 器人销售量达到253,748台,全年较2014年增长10.68%;中国工业机器销量为68556台,同比增长20.07%。 该自动化设备项目计划总投资17768.34万元，其中：固定资产投资12975.79万元，占项目总投资的73.03%；流动资金4792.55万元，占项目 总投资的26.97%。 达产年营业收入37091.00万元，总成本费用29042.30万元，税金及 附加307.47万元，利润总额8048.70万元，利税总额9466.34万元，税后 净利润6036.52万元，达产年纳税总额3429.81万元；达产年投资利润率45.30%，投资利税率53.28%，投资回报率33.97%，全部投资回收期4.44年，提供就业职位613个。 工业自动化是指机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。企业通过引 进自动化技术，可实现提高生产效率、保证产品质量、节省人力成本和确 保安全等目的。
第一章项目总论 一、项目概况 （一）项目名称及背景 自动化设备项目 随着科技的快速进步，许多国家对自动化设备制造业的重要性有了进一步认识，并陆续提出制造业的发展战略，如美国的《先进制造业国家战略计划》、德国的“工业4.0计划”和日本的《制造业白皮书》等。我国也将智能制造提升到国家战略层面，如《中国制造2025》将“推进信息化与工业化深度融合”作为战略任务和重点之一，提出“推进制造过程智能化。在重点领域试点建设智能工厂/数字化车间，加快人机智能交互、工业机器人、智能物流管理、增材制造等技术和装备在生产过程中的应用”；《中国国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》提出实施制造强国战略，实施智能制造工程，加快发展智能制造关键技术装备。 经过多年发展，我国自动化行业规模快速扩张，数据显示，2004年至2017年，我国自动化行业市场规模复合增长率达7.43%。 （二）项目选址 xx经济园区