南方rtk使用参考说明书

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南方RTK作业整体流程

所选仪器型号(接收机:S82-T;电台:GDL-25;手簿:7527、W A)

测量前的准备工作

充电

1、GPS接收机电池充电

S82-T:将电源适配器和电池座连接起来,把电池放入电池座里,金属片的位置正确对准,然后把插头接上插座。正常充电的时候,红灯Charge长亮,充满的时候绿灯Full长亮。2、手簿电池充电

将电源适配器和电池座连接起来,把电池放入电池座里,然后接头插上插座。正常充电的时候,绿灯每秒闪一次,快闪的时候表示电量快满(大约冲了75%),充满的时候,绿灯常亮。

3、12V大电瓶充电

a、将夹子夹在电瓶上,红正黑负,先负后正。

b、将充电电压调节旋钮旋至最小档,也就是指向最左侧,充电电流调至中间档。

c、打开充电器电源,先将电压调至12V档,此时我们看到电流值会从零开始向右偏移,电流值不大于6A就可以正常充电。当电瓶充满的时候,电流值为零。

需要注意的是:若电瓶使用后,其电不满,但是在刚接通电源充电的时候,电流值显示为零,这种情况很有可能是充电器的保险管被烧毁,需要及时更换。(更换保险管:在充电器的后面,将标有Fush的黑色旋钮卸下,将新的保险管换上就可以了,一般是5A或3A都行)

工作模式及数据链切换

82-T在切换工作模式时:红灯不同的位置代表不同的工作模式,绿灯不同的位置代表不同的数据收发方式(即数据链),三个位置中,每个位置分上下两个灯,上为红色、下为绿色。

移动站基准站静态

基准站外接:2红3绿

移动站电台:1红1绿

移动站网络:1红2绿(接HHCORS用)

静态模式:3红(此模式没有数据链,用于GPS联测,控制点加密)

思路:第一步调红灯第二步调绿灯

方法:P+F长按等六个灯都同时闪烁;a:按F键选择本机的工作模式,选择红灯位置,按P键确认;b:等十五秒钟(听到三声响)电源灯正常后,长按F键,听到第二声响后放手即可,按F键选择绿灯位置。详见:82T工作模式切换.doc

平时工作过程中可以随时按一下F键来查看一下红灯和绿灯的位置是否正确,如果不正确,那么先关机再按照上述的两步法进行。

有时候基站是2红2绿也能收到差分信号,但是距离很短,所以在测量时要注意,一定记住每一次尽可能先查看一下工作模式和数据链。

基站位置选择

基站位置的好坏直接影响信号的强弱以及作业效率,所以基站位置应该遵循下面原则:

1.尽可能选择开阔的位置架设,这样有利于搜索天空中各个方位上的卫星,一般情况高度截

止角小于15度(障碍物与水平线之间的最大夹角)。

2.基站的位置尽可能高,这样有利于电台的作用距离,减少障碍物的干扰。

3.远离手机塔、高压线、大面积水域,因为这些地物容易引起载波的失真(折射、反射)、

这些物体导致电磁波干扰。

4.架设点地面稳固,不会造成仪器晃动或摔倒,有利于仪器的安全(例如不被风吹倒,不

会因为位置的轻微挪动而进行重复校正)

野外基准站的架设

GPS--RTK由两部分组成:基准站部分和移动站部分。其操作步骤是先启动基准站,后进行移动站操作。

1.架好脚架于未知点上,则大致整平即可。

2.接好电源线和发射天线电缆。

注意电源的正负极正确(红正黑负、先负后正)。

注意多用途电源电缆的两个接头(5芯),粗的接电台,细的接接收机,而且红点对红点才能插进去。在收基站需要拔出来的时候,按住金属圈再往外拔。

一定注意、保证天线和电源线接好后再开机、如果没有装大天线就开机,可能会导致会

导致电台射频发射不出去而损坏电台。

3.先开电台再打开主机,这时主机开始自动初始化和搜索卫星,当卫星数和卫星质量达到要求后,主机上的STA指示灯开始快闪,同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪1次。这表明基准站差分信号开始发射,整个基准站部分开始正常工作。(基准站主机收到5颗以上卫星,达到3D状态且几何精度因子PDOP比较小的时候,自动启动,主机正常工作时,DL灯每5秒连闪2次,STA灯每1秒闪1次,电台TX灯每1秒闪1次。)

注意:基站是否正常工作,最主要的是观察电台上的TX灯是否是一秒闪烁一次。

4.电台上面channel按键可以切换电台通道,1到8个通道可选(0和9通道不用),要记住此时段要用的通道。高低频开关H/L,向下H方向为高频25W,向上L方向为低频15W。一般只有近距离才使用低频。19200是指电台的传输速率:每秒19200比特,此指示灯是灭的,如果亮表示可能电台不正常。

电台灯及其含义

TX:发射指示灯,1秒闪烁1次,表示电台工作正常。

RX:接收指示灯,正常不闪烁。

19200:是指电台的传输速率:每秒19200比特,此指示灯是灭的,如果亮表示可能电台不正常。

AMP pwr:低频指示灯,亮时表示低频工作。

On off:开关键,按两秒开机或者关机。

Channel:通道切换键。

工作时基站灯及其含义

PWR电源指示灯,绿色长亮表示电源可以正常工作,闪烁表示电源即将用完。

BAT(battery):电池指示灯,红色不亮,此时用的是外接电源

蓝牙灯:红色不亮,因为此时不需要连蓝牙

SAT(satelite):卫星指示灯,间隔十秒左右连闪几下绿色表示收到几颗卫星。

STA:差分发射灯,以发射间隔均匀闪烁,一般是一秒闪烁一次。

DL:数据链灯,不闪烁,因为基站不接收数据链,电台模块未启动,而有外挂电台完成数据链传输。以发射间隔均匀闪烁

●移动站蓝牙绑定

移动站安上电池,连上天线(螺口),接到碳纤杆上(或架在脚架上),量取天线高(斜高\杆高\或直高),安上托架及手簿,开机即可。

RTK要得到的最终结果是fixed solution(固定解),它是由移动站定位后加上基准站发射的

差分信号而解算得到的,这个值需要反映到手簿上面,所以手簿和移动站需要通讯,通讯方

式是蓝牙。

对于7527手簿:双击手簿屏幕下方黑色的“小铁塔”图标,(或者-控制面板-蓝牙)在

弹出的窗口中点击搜索,等大约十秒以后手簿会把GPS的机身号搜索出来,双击要绑定的

机身号(例如W1282741111),然后在弹出的菜单中双击ASYNC,若在弹出的菜单中活动选

项前有个“√”,点击右上角的OK退出界面;若没有的话则单击活动选项,菜单会自动消

失,并且在COM栏下边会出现com7字样,点击右上角的OK退出。

对于W A手簿:蓝牙—扫描—选中要绑定的机身编号—配对—无需输入密码—下一步

—在seril port前面的小方框里划勾—选择一个端口比如7,端口号只能用com一种。

●打开工程之星2.8、连接蓝牙

路径:我的设备—Flsh disk—setup—prortk2.8.exe

工程之星有工程、设置、测量、工具、关于5个下拉菜单。

状态后面是卫星个数(x+y)表示x颗GPS、y颗GLONASS。

状态分无数据(蓝牙不通)、无效解(无卫星)、单点解(无电台差分)、差分解(米级精度)、浮点解(亚米精度)、固定解(厘米精度)。

HRMS平面精度VRMS高程精度,这两个值一般不大于3公分。

连接步骤:设置—连接仪器—连接方式为CF蓝牙—输入模式为上一步中的端口号(比

如7)—点击连接

蓝牙如果连上、移动站蓝牙BT(BLUETOOTH)红色长亮,手簿状态栏里有数据(如

显示无数据,则肯定没有连上)。

连蓝牙注意不要连到基准站上面了。

●切换电台通道、修改数据链

设置—电台设置—切换通道号(跟基站电台一致)—切换

如果数据链不对、设置里面是网络连接,或者提示:外置模块不能对电台怎么设置,

则进行如下操作:设置—仪器设置—设置数据链—选择电台。

观察软件里面解状态的变化,直到有固定解

移动站主机区别于基准站主机的说明:

1、蓝牙和卫星指示灯,红色长亮表示蓝牙连通,绿色连闪几下表示搜到几颗卫星。

2、DL 状态指示灯,每1秒闪烁1次表示移动站电台正常工作。

3、STA状态指示灯,隔几秒闪一下表示移动站接收差分数据正常。

●新建工程

新建工程:点击工程菜单下的新建工程。在弹出的窗口中给工程文件取名,点击右上角的ok,再选择相应的参考椭球,点击下一步输入中央子午线的经度点击确定。(注:①其他参数不要轻易修改!②创建工程的方式默认为向导;若选择套用方式创建工程,需要选择相应的工程文件,其扩展名为*.ini,并点击“确定”。套用方式的优点:不需要选择相应的坐标系和输入中央子午线的经度,并且可以把转换参数一起套用进来)

●求转换参数

首先测量已知点的GPS原始坐标:等移动站的解状态为固定的时候,到两个或两个以上的已知点测量,测量的时候注意修改点名、天线高和天线高类型。测量完成后依次单击设置→求转换参数→增加,在弹出的对话框中输入一个已知点的点名和已知坐标,点击右上角的ok,在弹出的界面单击从坐标管理库选点,点击导入,在弹出的窗口中选择开始时测量的GPS原始坐标文件(其扩展名为*.RTK)并点击确定,在弹出的窗口点击右上角的OK,导入GPS原始坐标。选择与刚才输入已知坐标的已知点相匹配的GPS原始坐标,点击确定,在弹出的提示界面上点击确认,至此,第一个已知点的两套坐标已输入完毕。增加另外一个

已知点的两套坐标按上面画波浪线的操作执行。已知点的两套坐标输入完毕并检查无误后单击保存,在弹出的对话框中给该参数文件取名后点击保存,软件会提示保存成功,在弹出的提示界面点击右上角的OK,最后点击应用,软件会自动退回到测量界面,这时就可以测量了。(在测量之前建议查看四参数,最主要的是看缩放比例,其值越接近1越好,一般应在0.999***~1.000**之间,也可以到第三个已知点上测量一个坐标检查)

单点校正

第一天求四参数,第二天应用第一天的四参数,再进行单点校正

RTK的坐标系和用户已知点所在坐标系除了平移外,更多的时候还存在旋转和缩放。

如上图,当RTK基站发射的时候就默认了坐标系XOY,用户坐标系是X’O’Y’,这两个坐标系之间有平移、旋转和缩放(即所谓的四参数) 。四参数可以通过两个以上的已知点坐标和该已知点在RTK坐标系中的坐标计算出来。

前面我们说过,每次基站开机发射,都会默认一个坐标系。不过,在局部范围内,这些坐标系的坐标轴是互相平行的,彼此之间只存在平移,平移值两两之间不一定相等。但是它们和用户坐标系间的旋转和缩放关系是相同的。

如上图,

第一次测的时候,求出了RTK默认的坐标系XO1Y和用户已知点坐标系X’O’Y’间的转换四参数(ΔX、ΔY、δα、k)

第二次测的时候,RTK默认的坐标系是XO2Y,而用户的坐标系依然是X’O’Y’,那么坐标系是XO2Y和坐标系X’O’Y’间的关系除了转换四参数(ΔX、ΔY、δα、

k)外,另外还增加了XO2Y和XO1Y之间的平移(即所谓的校正参数)同理,

第三次测的时候,除了需要坐标系是XO1Y和坐标系X’O’Y’间的转换四参数(ΔX、ΔY、δα、k)外,还需要XO3Y和XO1Y之间的平移(即所谓的校正参数)

所以在测量的时候只要我们第一次求出了四参数,下次在该地方测量时,只要新建工程后打开上次所保存的四参数文件且应用后,然后求校正参数就可以了(即有四参数存在的前提下再进行单点校正)。

新建工程后,输入→控制点坐标库或求转换参数→打开→找到*.COT文件选择此文件→OK→应用,查看四参数存在后,再进行单点校正(工具→校正向导→基站架设在未知点上→输入校点坐标→整平后点校正→确认→校正成功),校正完后查看校正参数是否存在。

注意:一旦校正参数存在的情况下,不能在控制点坐标库或求转换参数中点应用,否则校正参数将消失,那么测的坐标就错了。

条件:两个已知点能控制整个测区范围。

●测量

单击键盘上的A测量(或点击:测量—目标点测量),在弹出的对话框中修改点名、天线高,类型为杆高,按回车键保存。双击B查看测量坐标,如果不要的点可以将其选中后删除。

●点放样

依次单击测量→点放样,在弹出的提示界面点击放样点坐标库图标(正数第五个),在弹出的界面中选中待放样的点,单击确定,按照放样界面的提示就可以进行点放样了。如果放样点坐标库中没有点,可以单击增加,在弹出的对话框中输入待放样点的点名和坐标,然后点击右上角的OK,可将该点增加到放样点坐标库中;也可以通过打开功能打开一个坐标库,把坐标导入到放样点坐标库中,导入的类型为.txt格式(点名,x,y,h),可以在电脑上提前编辑好,拷贝到jobs文件夹下面,这时就可以在放样点坐标库中选择点进行放样了。

线放样

该功能是针对直线放样设计的。在放样之前需要编辑线文件(两点确定一条线段)。操作步骤为:依次单击测量→线放样,在弹出的提示界面点击放样线坐标库图标(正数第五个),点击增加,在弹出的对话框中输入待放线的起点、终点的点名和坐标,然后点击右上角的OK,可将该线增加到放样线坐标库中,这时就可以在放样线坐标库中选择

刚刚输入的线进行放样了。

●数据传输

点击“工程”菜单下的“文件输出”。在弹出的窗口中选择数据格式,点击源文件,在弹出的界面中选中扩展名为*.dat的测量数据文件(注意此文件文件名是与工程名同名的),点击确定回到文件传输初始界面,点击目标文件,在弹出的对话框中,给目标文件取名并点击确定,然后点击转换,数秒后软件会提示转换成功,点击提示界面右上角的OK,数据传输完毕。也可以直接将数据传输的SD卡上。电脑上需装装:microsoft active sync4.5传输驱动,接上数据线后,打开jobs下面的文件,找到目标,拷贝出来。然后用cass里面绘图处理,展出测量点。

●工程之星文件格式说明

如我们新建的工程名为101,那么软件就在我的设备\FlashDisk\Jobs\中建了一个名为101的文件夹。在101 里包括如下的文件和文件夹(两个文件夹名默认为data和result,不可改动):101.ini 、101.par、ptlayauto、lnlayauto:这几个文件为系统参数设置文件。(打开工程、选择工程、新建工程套用的时候都得选择*.ini文件)

kowndata.dat:已知点坐标(即用来校正的已知点坐标)

*.cot文件:求转换参数的时候用来保存已知点的文件,可以在工程之星软件设置\求转换参数\中打开,直接求四参数。

101.lib:坐标管理库文件

101.lnb:放样线库文件

101.ptb:放样点库文件

文件夹data 中包括:

101.dat:测量成果坐标(x,y,h)

101.rtk:测量成果原始坐标(WGS—84 经纬度坐标)

101result.rtk: 测量成果原始坐标处理后的结果(当使用平滑存储的时候,假设次数为5,那么101.rtk 文件中就有该点的5个坐标,而101result.rtk文件中就只有一个最终的坐标)

文件夹result 中包括以下几种类型的文件(图1-10):

line.set:直线参数设置文件

line1.dat:直线放样坐标文件

circle.set:圆曲线参数设置文件

circle1.dat:圆曲线放样坐标文件

circle1mid.dat:圆曲线放样中间转换文件

curve.set:缓和曲线参数设置文件

curve1.dat:缓和曲线放样坐标文件

curve1mid.dat:缓和曲线放样中间转换文件

●常见问题及解决方法

1、GPS主机电源红绿灯交替闪烁并有报警声

这种情况是注册码过期,将手簿与要注册的GPS连接起来,打开工程之星,在菜单

栏中点击关于→主机注册,在弹出的对话框中输入注册码并点击注册,软件会提示注册成功和注册日期,重启GPS即可。(86系列机子在显示屏上会有提示)

2、移动站始终显示单点解,一般有以下几种原因:

Ⅰ、出现这种情况,首先看基准站是否正常发射。主要是通过移动站的DL灯和电台的TX灯亮的是否正常来判断。当基准站正常工作的时候电台的TX灯应该是每秒闪一次;只有基准站正常工作时,移动站才能接受差分信号。

Ⅱ、移动站的电台通道与基准站的电台通道不一致,在移动站处表现为DL灯不亮(86系列的机子rx灯不亮)。解决办法:在菜单栏中点击设置→电台设置,选择与基准站发射电台相同的电台的通道即可;

Ⅲ、移动站的接受差分格式与基准站的发射差分格式不一致,在移动站处表现为DL 灯不闪烁正常(86系列的机子RX灯闪烁正常)。在菜单栏中点击设置→移动站设置,选择与基准站相同的差分格式。82-2008一般使用的是RTCM3,82-T一般使用CMR和RTCM3;

Ⅳ、基准站或者移动站的电源不足。这种情况可以看GPS的电源指示灯,如果第三个灯在闪烁,则说明电源不足,需要跟换电池;(86系列的机子可以直接在显示屏上看到电源使用情况)

Ⅴ、移动站或基准站所处的位置不好。有些地方电磁干扰过大或者接收机能观测到的有效卫星数量不够,需换个地方或者换种测量方法。

Ⅵ、移动站的数据链不对(移动站的数据链模式为内置电台)。检查:查看手簿屏幕左上角是否有数字(通道),如果是字母,则说明当前数据链模式为网络或者外挂电台,需重新设置。操作方法:点击工程之星(或电力之星)设置\仪器设置\设置数据链,在弹出的界面选择电台并点击确定即可。

Ⅶ、若不属于上述问题,尝试重启移动站。

3、移动站收到基准站的差分信号,其解的状态为浮点解或者差分解,长时间难以固定

Ⅰ、可以尝试关闭移动站重启的方法;

Ⅱ、中午的时候由于卫星的空间分布不好,出现这种情况为正常,建议测量避开此时间段。

Ⅲ、也可能是因为移动站或基准站所处的位置不好。有些地方电磁干扰过大或者接收机能观测到的有效卫星数量不够,需换个地方。

Ⅳ、尝试更换电台频道,还可以尝试改变移动站的差分格式。

4、手簿死机

原因:a、在使用手簿的时候不要过快的操作,尤其是在连接蓝牙和调数据文件的时候;b、手簿内存中的数据要经常清空;c、手簿系统需升级。

解决办法:同时按住蓝色的Fn和Enter键数秒后,手簿将会重启。如果按住蓝色的Fn、Enter和白色的大圆弧键,进入dos操作界面以后需在出现command是输入数字1,可冷启动。若需手簿升级,请先备份手簿里的数据,然后将升级文件直接拷贝到SD卡的根目录下,同时按住蓝色的Fn、Enter和白色的大圆弧键直到手簿有反应进入dos操作界面以后需在出现command是输入数字1。。

5、手簿数据不变化或者在操作手簿时提示GPS主机类型不匹配。原因:蓝牙断开,重新

连接即可。

6、手簿弹出提示框,提示“端口打开失败,请重新连接”

这是因为蓝牙连接失败,点击菜单栏设置→连接仪器,再弹出的界面中选择蓝牙并输入相应的端口(一般为7),点击界面下边的连接即可。新版本的手簿可以指定端口。

7、移动站开不了机

可能是电池触点位置没有对好;可能是电池没电(换台机装上这块电池测试电池是否有电);可能是开关键的按钮接触不好,需要更换。

8、基站开不了机

如果没装电池的情况下,可能是电瓶没电,也可能是电源电缆线坏了;接线时一定能够要注意针孔芯数,红点对红点插入;在结束测量工作时注意,一定是先把电源都关了,再拔正负极线。

9,几十米或几百米内有固定解,超出去就没有差分信号,或者很难固定。

这种情况有很多客户碰到过,可分几种情况:

可能是没装电台小天线;

可能是基站的位置太差;

基站位置差且使用低频;

多用途电缆线没接触好;

大天线破损或没接好;

移动站电池电量很低;

基站的电瓶老化,功率降低;

机内程序需要升级;

部分仪器主板老化,解算能力下降,很难固定;

移动站如果DL灯闪烁不正常,那有可能是电台模块的问题,需要维修。

10、基站的TX灯始终不会闪,但是基站STA灯在发射

电瓶电量很低,基站也可能状装了电池(基站是不需要装电池的);

大部分情况下是由于多用途电缆线内部有断裂的地方。

a)82-T移动站入网操作

1.确保手机卡开通流量且未过期。将主机设为移动站网络模式(红灯第一个,

绿灯第二个)

2..通过蓝牙让手簿连上主机进入工程之星2.8

3.点击设置——网络连接——设置——读取——修改IP端口域名账户密码等

——设置——退出——断开——连接——退出

4.设置——其他设置——网络重置

5.主机头上STA灯熄灭网络就拨上去了。

6.室外收星如果没有差分信号就修改一下差分格式

IP:218.202.21.102 端口:6060 域名:RTCM30 连接方式:GPRS 工作模式:VRS

移动站拨上网络以后:T型小铁塔后面显示信号强弱(像手机信号,但它是在不停闪烁),字母为R。

南方s86t GPS--RTK简易操作步骤

南方S86T GPS--RTK简易操作步骤 GPS--RTK由两部分组成:基准站部分和移动站部分。其操作步骤是先启动基准站,后进行移动站操做。 一、基准站部分 1.架好脚架于未知点上,则大致整平即可。 2.接好电源线和发射天线电缆。注意电源的正负极正确(红正黑负)。 3.打开主机开机键和电台,主机开始自动初始化和搜索卫星,当卫星数和卫星质量达到要求后(大约1分钟),主机上的DATA指示灯开始快闪,同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪1次。这表明基准站差分信号开始发射,整个基准站部分开始正常工作。 注意:为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星,基准站一般应选在周围视野开阔,避免在截止高度角15度以内有大型建筑物;为了让基准站差分信号能传播的更远,基准站一般应选在地势较高的位置。 二、移动站部分 1.将移动站主机接在碳纤对中杆上,并将接收天线接在主机顶部(如果需要可将手簿用托架架在对中杆的适合位置)。 2.打开主机,主机开始自动初始化和搜索卫星,当达到一定的条件后,主机上的DATA指示灯开始快闪(必须在基准站正常发射差分信号的前提下),RX 指示灯开始每秒钟闪1次。表明已经收到基准站差分信号。这时就可以正常工作了。 3.打开手簿,启动工程之星软件。快速双击EGStar图标,如下图:

4.启动软件后,如下面的界面中 单击工程—>新建工程如下图 在弹出的对话框中输入工程名称(一般以当天的时间命名,如20100526)输入完毕后点击下面的“确定”

点击“确定”后,弹出下面的界面,在“坐标系统”中点击“编辑” 在出现的坐标系统列表中再点击“增加”出现下面的界面

RTK操作简要流程(图文版)

GPS(RTK S86T)简易操作手册 已知两点坐标,求参数转换 操作一、我的设备(手簿连接移动站)点击:控制面板 1、设备属性→蓝牙设备→扫描设备,进行扫描

,搜寻到移动站后,点击“+”(对应的移动站机身号)→串口服务;弹出相应的界 面→串口号com 7 (默认) 或者选择任意一个串口号如图选择8→确定,点击“ok” 回到桌面。 注:工程之星中端口设置串口号必须与连接蓝牙时选的串口号相同!此设置在配置里将提到。 2、基准站不用连接 操作二、EGStar(工程之星3.0)

一、点击:配置 1、端口设置 端口改为连接移动站蓝牙时所选串口号com7 (默认) 波特率 115200 仪器类型 RTK 确定 注:工程之星串口号必须与蓝牙串口号(移动站)相同!如图所示选择8号 4、仪器设置 移动站设置(第一次设置后,一般不用改动) 解算精度水平: common RTK解算模式: NORMAL 差分数据格式要与移动站和基准站一致

5、电台设置 读取主机信息(即基准站与移动站连接) 切换通道设置为: 1 。→点击:切换。→点击:确定。 注:4)、5)一般情况下不用改动,使用默认值。 以上五步都设置完成后,退出工程之星。重新进入。

1、工程设置(增加新的坐标系) 配置—工程设置—编辑—增加 “参数系统名”指的是对坐标系的命名,“椭球名称”按需选择,如“Beijing54”、“X ian80”,输入“中央子午线”,点击OK、再点击确定,回到工程设置的界面(见下图)

点击天线高 注:各个地区中央子午线不一样,详询技术人员 二、点击:工程 新建工程→输入工程名称→确定→选择坐标系→确定。

南方GPSRTK步骤

GPS-RTK 碎部测量 S86主机面板按键功能和指示灯的含义 一、 基准站的操作步骤 1. 安置基准站 现以南方S86 RTK 为例说明基准站操作步骤。 (1)内置电台 S86采用国际水平的核心数据链革新技术集成,将0.5-2瓦UHF 发射电台嵌入基准站主机,实现典型作业距离2-5公里,使得基准站摆脱沉重电瓶和线缆并实现全无线作业。同时主机内置的双锂电池 组能保障内置电台发射10个小时,可以满足 大部分测量的需求。 若采用内置电台测量时,将基准站主机安置在测区内点位较好的点上,顶部安装“450MHZ 全向天线 ”,然后打开基准站GPS 主机电源开关,如图 1-1 所示。 (2)外置电台(外接模块) 当作业距离基准站较远,内置电台无法满足要求时,可以根据实际情况选配2-5瓦或15-25瓦的外接电台。 若采用外接模块测量时,将基准站主机安置在测区内点位较好的点上,在其旁边安 图1-1 内置电台基准站安置图

置外接数据链天线(电台),用多功能电缆线将主机、电台和配置的电瓶连接起来。如图 1-2 所示。 分别打开配置的电瓶开关、GPS 主机电源开关、数据链开关。 2. 基准站设置 在设置模式下设置为基准站模式,S86默认上次关机时的模式,若上次关机已经设置为基准站模式,则开机后直接为基准站模式,不需要再设置,开机后直接显示如图 1-3界面。在此界面中按F1键进入“启动”基准站设置界面,如图 1-4 所示。 此时,按F1或F2可进行选择,选择“单点设站”即以当前点信息进行设站(一般选择单点设站),如果前次测量时基准站位置和现在所在位置相同, 则可选“重复设站”。选择完毕后确认所选项,进入图 1-5 电台和通道设置界面。 在此界面可以选择电台类型和信号通道,选择完毕后,选择“开始”按确认键,如果启动时已搜集到4颗以上卫星且GDOP 值较小,则显示“基准站启动”,否则显示“GPS 坐标未确定”。 若显示“基准站启动”后,基准站正常工作内置电台时,GPS 主机上“TX ”灯和 “DATA ”灯同时按发射间隔闪烁;外置电台(外接模块)时,GPS 主机上“DATA ”和数据链上“TX ”灯同时按发射间隔闪烁。 至此,基准站设置完毕。 注意:若基准站主机上次为基准站模式,基准站设置非常简单,安置后打开电源,按屏幕提示“启动”即可。 二 移动站设置和测量 1. 移动站安置 基准站设置完毕后,将移动站主机安置在对中杆上,并连接450MHZ 全向天线,打开移动站主机电源,移动站安置示意图如 2-1 所示。 2.手簿的操作 图1-3 基准站设置界面1 图1-4 基准站设置界面2 图 1-5 电台和通道设置界面

南方测绘RTK操作流程

南方测绘RTK操作流程 1.按照说明书正确连接仪器,确认移动站收到固定解。 2.新建一个工程: 点击工程图标--新建工程--输入工程名称(一般以日期或工程名称建立如101220等)--点击屏幕右下角确定按钮--弹出工程设置对话框--坐标系统选择china/bj54/38--点击编辑按钮--再次点击编辑按钮--在弹出的增加参数系统页面下的中央子午线后输入117--点击ok--点击确定--此时反回到工程设置页面--点击天线高--天线高中输入对中碳纤杆的刻度高度(1.8或者2米)--下面选择杆高--直接显示实际高程前面的方框打钩--其他--加密密钥设置后输入0--点击屏幕右下角的确定--工程新建完成3.导入转换参数,此步骤分为两种情况:第一种是直接使用天津90的加密参数;第二种是使用北京54或者当地自定义坐标系统,下面分别介绍两种情况的操作步骤: 第一种,直接使用天津90坐标系统加密参数 点击工程按钮--文件导入导出--文件导入--导入文件类型--南方加密参数文件(*er)--打开文件--选择TJ90.ER--ok--点击屏幕左下角导入按钮--是--提示导入成功--点击ok--点击屏幕右下角确定--导入完成 第二种,使用北京54或者当地自定义坐标系统点击输入按钮--求转换参数---增加---增加控制点(已知平面坐标)---可以直接输入坐标也可以点右边的方形按钮打开坐标管理库选择坐标---确定---增加控制点(大地

坐标)--点击从坐标管理库选点---文件---导入-----导入文件类型---工程之星 3.0测量原始文件(*RTK)---打开文件---找到当前工程下面data文件夹下的101220resault.rtk---选中之前测得的对应着已知点点号的经纬度坐标---确认---再按上述步骤增加下一个点---增加完成后看一下水平精度和高程精度因子,如果没有问题就点保存---文件名下输入101220---点击ok---提示保存成功点击ok---保存为101220.cot文件---点应用---完成第三种,输入已有参数,点击配置—工程设置—坐标系---点击编辑---增加---输入坐标系名称—输入投影参数及四参数或七参数---确定 4.单点校正的过程:如果基站关机了再开或者基站位置发生改变就会提示‘基站坐标改变,是否重新校正?’这时需要进行单点校正。 输入--校正向导--基准站架设在未知点--下一步--输入移动站已知平面坐标--天线高--杆高--此时将移动站对中杆放在校正点上,气泡居中后--点屏幕右下角的校正按钮--提示确定要执行校正吗?--点击确定此时单点校正完成,接下来到另一个已知点进行检核(测量另一个已知点的坐标和已知的坐标进行比对),如果没有问题就可以进行测量和放样工作了。5.坐标测量. 进入测量-点测量在该界面下状态达到固定解后调平碳纤杆气泡,按“A”键,即测得该点坐标,输入点号和天线高后按回车(ENT)或OK即存储该坐标道路放样:道路放样前先要根据道路参数设计线路中线文件,进入输入-道路设计-交点法先点击“新建”,输入设计道路名称,然后点击“增加”输入第一个交点坐标,然后继续增加其他交点坐标,并输入缓曲线长和半径,输入完毕后设置计算桩号间隔,点击保存,

RTK(1+n)简易操作流程

南方S86 RTK(1+N)简易操作流程 1、设置基准站 主机设置在开机时,当出现倒数秒界面时,可以按F1或F2键进入设置模式,如不改变相关设置,只需开机即可。基准站差分格式一般选择RTCA,电台模块根据作业半径可以选用内置小功率电台也可以选择外接大功率电台模块。基准站可以选择架设在已知点上,也可以选择架设在未知点上。建议主机启动方式设为自动,这样当达到需要条件,基准站会自动向移动站发送差分数据。 2、连接移动站主机和手薄 打开移动站主机和手薄,双击运行电力之星程序(首次运行桌面上可能没有相应的快捷方式,可以到设备中的flash disk\setup\目录下查找,之后便可以在桌面上直接运行),默认情况下软件会自动进行蓝牙连接,如果弹出提示窗口:“端口打开失败,请重新连接”,这时只需点击设置菜单下的连接仪器,然后用光笔点中输入端口项,文本框中输入7(数字7取决于蓝牙搜索设备后随机分配的端口号,可以在蓝牙管理器中查看到),然后点击连接按钮,就可以轻松连接手薄和主机。连接成功后软件有一个自动搜索过程,搜索完毕后,是电台模式的话,软件左上角会显示当前电台通道号,检查通道号是否和基准站通道一致,不一致的话,请在设置菜单下电台设置中选择正确通道号,然后点击切换通道,提示切换成功,退出到主界面即可,这时如果基准站已经发射差分数据,且移动站在作业半径内,电力之星软件左上角将显示差分信号(同时还应检查设置菜单下移动站设置中差分数据格式是否和基准站一致为RTCA,如下图)。如果状态显示无数据,表明蓝牙没有连接(或者是运行了两次电力之星程序),这时请检查蓝牙设置或重新连接。 3、新建工程

南方GPS(S86说明书)[1]

灵锐S86使用手册南方GPS 产品系列 灵锐S86 产品手册 南方测绘仪器有限公司 二○○七年八月

灵锐S86使用手册 2 目 录 第一章 S86GPS 测量系统简介 (1) 1.1 S86GPS 系统概述 (1) 1.2 S86 GPS 测量系统特点 (1) 1.3 S86测量系统主要技术参数 (2) 1.4 测量系统的基本配置 (4) 第二章 S86GPS 测量系统的硬件 (6) 2.1 灵锐S86主机 (6) 2.2 S86充电器操作 (7) 2.3 通讯电缆 (9) 2.4 按键和指示灯 (9) 2.5 电台 (11) 第三章 灵锐 S86附件介绍 (13) 3.1 灵锐 S86 的仪器箱(包) (13) 3.2 电池及充电器 (14) 3.3 数据链发射天线(选配外置电台时用)及接收天线 (15) 3.4 各种传输线及电缆 (15) 3.5 其他 (17) 第四章 S86GPS 测量系统文件及操作 (20) 4.1 S86文件系统简介与指示灯说明 (20) 4.2 初始界面 (21) 4.3 设置模式 (21) 4.3.1 设置工作模式 (22)

灵锐S86使用手册 4.3.2 系统配置信息 (29) 4.4采集模式 (31) 4.5模块设置 (35) 第五章 S86GPS内业数据传输 (38) 5.1数据传输(安装部分) (38) 5.2S86助手的使用 (39) 5.3S86的注册和升级 (41) 5.3.1 S86的注册 (41) 5.3.2 S86的升级 (45) 附录A 有关专业术语注释 (57) 附录B 年积日计算表 (59) 附录C 联系方式 (60)

南方RTK-CORS连接操作指南

网络连接 只有当软件连接上以网络为数据链的主机时此菜单才显示。一般来说,移动站第一次设置好之后,以后还是用相同的设置的话只需要打开主机,主机可以自动连接上,或是直接进入网络配置里面点击连接。 网络的连接主要有两种方式:单基站、CORS 操作:配置→网络设置 进入如下图所示网络设置界面 图1 网络设置 点击“编辑”或“增加”按钮。如图

图2 网络参数设置 “从模块读取”功能,是用来读取系统保存的上次接收机使用“网络连接”设置的信息,点击读取成功后,会将上次的信息填写到输入栏,以供检查和修改如图3: 图3 网络参数输入 如上图,依次输入相应的网络配置信息 杭州市CORS依次输入的信息为: 名称:HZCORS 方式:NTRIP-VRS APN:cmnet 地址:122.224.128.59 端口:60886 用户名: 密码: 接入点:HZCMR或者HZRTCM3或者HZRTCM23 注:对于NTRIP-VRS模式,如果有密码限制的情况下,一组账号和密码只能供任意的一台机子来使用,不能同时使用于2台或是2台以上的机子。 接入点不用输,输完后,点击“获取接入点”,如图

图4 获取接入点 进入获取源列表界面,工程之星会对主机模块进行输入的信息的设置以及登陆服务器,获取到所有的接入点。 图5 选取接入点 然后在网络配置界面下,接入点后面的下拉框中选择需要的接入点。点击“确定”会将该配置配置到主机的模块,返回到网络配置界面,点击“连接”,进入网络连接界面,如图

图6 保存网络配置 图7 连接 主机会根据程序步骤一步一步的进行拨号链接,下面的对话分别会显示链接的进度和当前进行到的步骤的文字说明(账号密码错误或是卡欠费等错误信息都可以在此处显示出来)。链接成功,上发GGA之后点“确定”,进入到工程之星初始界面。设置成功后很快就应该接收到差分信息,当状态达到固定解时(图8),就可以进行测量的其他全部操作了。

南方stGPSRTK简易操作步骤

南方st--GPS--RTK简易操作步骤

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南方S86T GPS--RTK简易操作步骤 GPS--RTK由两部分组成:基准站部分和移动站部分。其操作步骤是先启动基准站,后进行移动站操做。 一、基准站部分 1.架好脚架于未知点上,则大致整平即可。 2.接好电源线和发射天线电缆。注意电源的正负极正确(红正黑负)。 3.打开主机开机键和电台,主机开始自动初始化和搜索卫星,当卫星数和卫星质量达到要求后(大约1分钟),主机上的DATA指示灯开始快闪,同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪1次。这表明基准站差分信号开始发射,整个基准站部分开始正常工作。 注意:为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星,基准站一般应选在周围视野开阔,避免在截止高度角15度以内有大型建筑物;为了让基准站差分信号能传播的更远,基准站一般应选在地势较高的位置。 二、移动站部分 1.将移动站主机接在碳纤对中杆上,并将接收天线接在主机顶部(如果需要可将手簿用托架架在对中杆的适合位置)。 2.打开主机,主机开始自动初始化和搜索卫星,当达到一定的条件后,主机上的DATA指示灯开始快闪(必须在基准站正常发射差分信号的前提下),RX 指示灯开始每秒钟闪1次。表明已经收到基准站差分信号。这时就可以正常工作了。 3.打开手簿,启动工程之星软件。快速双击EGStar图标,如下图:

4.启动软件后,如下面的界面中 单击工程—>新建工程如下图 在弹出的对话框中输入工程名称(一般以当天的时间命名,如20100526)输入完毕后点击下面的“确定”

南方测绘GPS简易操作流程

南方rtk操作流程 1.按照说明书正确连接仪器,确认移动站收到固定解。 2.新建一个工程: a输入工程名称(一般以当天的日期建立工程0106),点ok。 b椭球名称选系西安80椭球,或者北京54椭球。点下一步。 c中央子午线输入120,或者根据实地确定。 d按确认键 3.求转换参数:具体过程请结合今天的实习参考说明书,说明书里面有详细的说明,并配有各个步骤的图片。具体步骤如下: a.点设置---求转换参数---增加---输入已知坐标---ok---输入大地坐标---点‘书’一样的那个按钮---打开---找到当前工程下面data文件夹下的LGresault.rtk---选中之前测得的经纬度坐标---ok---ok---再按上述步骤增加下一个点---增加完成后看一下水平精度和高程精度因子,如果没有问题就点保存---保存为LG.cot文件---点应用---完成。 4.手工启动基准站的操作步骤:首先让基准站自动发射后再进行以下操作(基准站左边的红色sta灯一秒闪一次)。先用手簿蓝牙连接基准站--点设置--仪器设置--设置工作模式--基准站--手工输入坐标启动基准站--输入当前基准站经纬度坐标--差分格式rtcm3--输入天线高--选斜高--点ok--基准站启动成功。

5.单点校正的过程:如果基站关机了再开就会提示‘基站坐标改变,是否重新校正?’这时需要进行单点校正。a基准站架设在未知点:点工具---校正向导---基准站架设在未知点---输入一个已知点坐标,并将移动站放到这个坐标位置,气泡居中时点校正按键,b基准站架设在已知点:点工具---校正向导--基准站架设在已知点--输入已知点坐标,仪器高--点校正。此时单点校正完成,接下来到另一个已知点进行检核,如果没有问题就可以进行测量和放样工作了。 6.几个需要注意的事项: 第一,基站关机再开或者基站位置改变了,必须要进行单点校正,否则测量的就不准确了。 第二,在求转换参数的时候测量已知点时最好用平滑存储,测10秒,然后按蓝色fn加m初始化,再测一遍,进行对比,如果两次的测量结果一样就可以了。 第三,收基站时要先关电源后拔电瓶。基站和天线最好相隔2.5米以上距离。基站不要架设在高压线的正下方。风大时要专人看护,不要把仪器摔了。 第四,几个重要的文件说明:***.dat是测量的坐标文件,***resualt.rtk 是测量的原始经纬度坐标文件,***.cot是求得的转换参数文件,***.ini文件是工程文件,里面保留当前工程的全部相关信息,如转换参数,投影椭球,坐标管理库等等。 第五,电瓶长时间不用,隔半个月或者一个月充一次电,电瓶运输不

南方RTK-CORS连接操作指南

南方R T K-C O R S连接 操作指南 文件管理序列号:[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]

网络连接 只有当软件连接上以网络为数据链的主机时此菜单才显示。一般来说,移动站第一次设置好之后,以后还是用相同的设置的话只需要打开主机,主机可以自动连接上,或是直接进入网络配置里面点击连接。 网络的连接主要有两种方式:单基站、CORS 操作:配置→网络设置 进入如下图所示网络设置界面 图1网络设置 点击“编辑”或“增加”按钮。如图 图2网络参数设置 “从模块读取”功能,是用来读取系统保存的上次接收机使用“网络连接”设置的信息,点击读取成功后,会将上次的信息填写到输入栏,以供检查和修改如图3: 图3网络参数输入 如上图,依次输入相应的网络配置信息 杭州市CORS依次输入的信息为: 名称:HZCORS 方式:NTRIP-VRS APN:cmnet 端口:60886 用户名:

密码: 接入点:HZCMR或者HZRTCM3或者HZRTCM23 注:对于NTRIP-VRS模式,如果有密码限制的情况下,一组账号和密码只能供任意的一台机子来使用,不能同时使用于2台或是2台以上的机子。 接入点不用输,输完后,点击“获取接入点”,如图 图4获取接入点 进入获取源列表界面,工程之星会对主机模块进行输入的信息的设置以及登陆服务器,获取到所有的接入点。 图5选取接入点 然后在网络配置界面下,接入点后面的下拉框中选择需要的接入点。点击“确定”会将该配置配置到主机的模块,返回到网络配置界面,点击“连接”,进入网络连接界面,如图 图6保存网络配置 图7连接 主机会根据程序步骤一步一步的进行拨号链接,下面的对话分别会显示链接的进度和当前进行到的步骤的文字说明(账号密码错误或是卡欠费等错误信息都可以在此处显示出来)。链接成功,上发GGA之后点“确定”,进入到工程之星初始界面。设置成功后很快就应该接收到差分信息,当状态达到固定解时(图8),就可以进行测量的其他全部操作了。 图8连接上网络 CORS与网络RTK区别

南方RTK仪器详细操作步骤

一、蓝牙连接 蓝牙连接有两种方式,一种要先设置COM 口,另一种是蓝牙管理器连接, 第二种方法只有高版本工程之星有此功能。 1、设置COM 口方式 不进入工程之星,点击左下角开始T 设置T 控制面板T Bluetooth 设置, 点击扫描设备,将会在空白处显示已经开机的主机编号,点击编号前的 “ +”号,再双击串口服务,会出现两种情况。 第一种如下图: 选择串口号,记住哪台仪器对应的哪个串口。然后依次点击确定, 0K 第二种如下图: 将会进入到串口管理界面中,查看哪台主机对应的哪个串口,如果没有 你所要连接的主机编号,则选中后点击删除,再回到蓝牙设备中选择串口, 如下图:

方法参照第一种情况。 2、蓝牙管理器连接 进入工程之星,点击配置-蓝牙管理器-扫描设备(如果已经有将要连 接的主机编号,不用再搜索)-选择仪器编号-点击连接。 二、工程项目与坐标系统 1、新建工程 进入工程之星,点击工程,新建工程。 储存介质按实际需要选择,flash是手簿自带内存,再输入工程名称, 点击确定,会弹出工程设置界面(如果没有弹出,则点击配置,工程设置) 如下图所示: 2、坐标系统 接上图,点击编辑,进入下图所示: 图中所示坐标系统一般为默认的坐标系统。如果要修改,点击编辑即可, 如果想新建一个自己的坐标系统,则点击增加,进入下图所示: 参数系统名随便输入,一般按照项目名称或者日期再根据实际需要填

写。椭球名称和中央子午线根据图纸要求或者甲方要求进行填写,江苏的中 央子午线是120。其他项目不要改动,点击OK退回到主界面。 三、主机设置 1、主机模式设置用蓝牙连接主机(要设置哪台主机就必须连接哪台主机)。 (1)工作模式设置 点击配置T仪器设置T主机模式设置T主机工作模式设置T选择基准站或移动站T确定。此方法 是修改主机工作模式的,工作模式包括基准站、移动站、静态。 (2)数据链设置 点击配置T仪器设置T主机模式设置T主机数据链T选择电台或网络或外置T确定。此方法是修 改主机数据链的,数据链包括内置电台、外置电台和网络。 (3)电台或网络设置如果用电台就把数据链设置为电台或外置电台,如果用网络就把数据链设置为网络。 电台设置,数据链设置为内置电台后,在主界面点击配置T电台设置。当前通道号显示的现在所用的电台通道,切换通道是选择好通道后,点击切换就会切换到你选择的通道。外置电台的通道在外置电台上的按C按钮选择。 网络设置(必须要有流量的手机卡插入主机中),数据链设置为网络后,点击配置T网络设置。 进入后空白处会显示默认的网络配置,如下图:点击增加,将会进入到网络参数设置里,如下图:名称可以自己随便输入,方便自己记住就可以,方式有两种,一种是 NTRIP-VRS另一种是EAGLE第一种是利用CROS^连接,基站是CROS占的, 不用设置,APN 地址、端口、用户、密码全部由CORS占给出,输入后点击获取接入点,获取后选择其中一个接入点,然后确定,等待参数写入网络模块。第二种是网络1+1 模式,基站与移动站设置一样,方式选择EAGL,E 连接、APN不用修改,地址、端口输入南方测绘仪器公司的服务器地址,用户名密码随便输入,接入点输入基准站主机编号,确定,等待参数写入网络模块。两种方式只能选择其中一种,不管哪种方式,在参数写入模块后点击连接即可。 (4)基准站设置 点击配置T仪器设置T基准站设置(若没有,则先取消再进入)。进入后差分格式选择cmrx,点击“测片”右边的按钮,再点击启动基站。(如果启动失败,则说明基站没有接收卫星)。启动成功后自动退到主界面。 (5)移动站设置 将主机设置为移动站后,如果数据链使用电台模式,将电台通道号设置为基准站的

南方RTK仪器详细操作步骤

仪器操作步骤 一、蓝牙连接 蓝牙连接有两种方式,一种要先设置COM口,另一种是蓝牙管理器连接,第二种方法只有高版本工程之星有此功能。 1、设置COM口方式 不进入工程之星,点击左下角开始→设置→控制面板→Bluetooth设置,如下图: 点击扫描设备,将会在空白处显示已经开机的主机编号,点击编号前的“+”号,再双击串口服务,会出现两种情况。 第一种如下图: 选择串口号,记住哪台仪器对应的哪个串口。然后依次点击确定,OK。 第二种如下图:

将会进入到串口管理界面中,查看哪台主机对应的哪个串口,如果没有你所要连接的主机编号,则选中后点击删除,再回到蓝牙设备中选择串口,方法参照第一种情况。 2、蓝牙管理器连接 进入工程之星,点击配置→蓝牙管理器→扫描设备(如果已经有将要连接的主机编号,不用再搜索)→选择仪器编号→点击连接。 二、工程项目与坐标系统 1、新建工程 进入工程之星,点击工程,新建工程。

出工程设置界面(如果没有弹出,则点击配置,工程设置),如下图所示: 2、坐标系统 接上图,点击编辑,进入下图所示:

图中所示坐标系统一般为默认的坐标系统。如果要修改,点击编辑即可,如果想新建一个自己的坐标系统,则点击增加,进入下图所示: 参数系统名随便输入,一般按照项目名称或者日期再根据实际需要填写。椭球名称和中央子午线根据图纸要求或者甲方要求进行填写,江苏的中央子午线是120。其他项目不要改动,点击OK退回到主界面。 三、主机设置 1、主机模式设置 用蓝牙连接主机(要设置哪台主机就必须连接哪台主机)。 (1)工作模式设置 点击配置→仪器设置→主机模式设置→主机工作模式设置→选择基准站或移动站→确

南方rtk操作步骤

GPS-RTK是什么 它采用了载波相位动态实时差分(Real- time kinematic)方法:在没有rtk以前,使用gps 测量时要使用多台GPS接收机长时间接受GPS信号,回来后还要做相应的数据处理,才能得到GPS控制点坐标,这种作业方式不但费时,还要多台仪器多个人同时观测,费用大,需要人员多。有了RTK技术以后,情况大大改观,只需把RTK基站架设在一个已知坐标值得固定点上,并不断发射无线电信号,另外一台GPS接收机可以即时接受基站的信号,并和其构成一条基线,这样GPS接受机就可以进行实时观测(几十秒即可),且精度能达到厘米级,测量速度快,精度高,只需一台GPS接收机和一个基站,人员也减少了,可以说是革命性的进步。。。不过这一技术很快被淘汰,因为架设基站还是有点麻烦,所以现在发展固定的永久基站,即CORS(ContinuousOperational Reference System)系统,中文是连续运行参考系统,因为是固定且连续运行,使用更加方便,精度也更高,用户只需拿着GPS接收机,同时接受卫星和基站发来的无线电信号即可进行测量。现在中国很多城市都在发展cors 系统,比如广州、上海、北京、郑州、西安等都有自己的CORS系统。RTK和cors都只适合低等级的控制测量和地形测量。GPS-RTK 学习 首先要在原理上搞清其是怎么回事,然后在按照操作步骤练,慢慢的体会 RTK由两部分组成:基准站部分和移动站部分。其操作步骤是先启动基准站,后进行移动站操做。 一.基准站部分 1.架好脚架于已知点上,对中整平(如架在未知点上,则大致整平即可)。 2.接好电源线和发射天线电缆。注意电源的正负极正确(红正黑负)。 3.打开主机和电台,主机开始自动初始化和搜索卫星,当卫星数和卫星质量达到要求后(大约1分钟),主机上的DL指示灯开始5秒钟快闪2次,同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪1次。这表明基准站差分信号开始发射,整个基准站部分开始正常工作。 注意:为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星,基准站一般应选在周围视野开阔,避免在截止高度角15度以内有大型建筑物;为了让基准站差分信号能传播的更远,基准站一般应选在地势较高的位置。 二.移动站部分 1.将移动站主机接在碳纤对中杆上,并将接收天线接在主机顶部,同时将手簿夹在对中杆的适合位置。 2.打开主机,主机开始自动初始化和搜索卫星,当达到一定的条件后,主机上的DL指示灯开始1秒钟闪1次(必须在基准站正常发射差分信号的前提下),表明已经收到基准站差分信号。 3.打开手簿,启动工程之星软件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上,如手簿冷启动后则桌面上的快捷方式消失,这时必须在Flashdisk中启动原文件(我的电脑→Flashdisk →SETUP→ERTKPro2.0.exe)。 4.启动软件后,软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙(工具→连接仪器→选中“输入端口:7”→点击“连接”)。 5.软件在和主机连通后,软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道。如果自动搜频成功,则软件主界面左上角会有信号在闪动。如果自动搜频不成功,则需要进行电台设置(工具→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”)。 6.在确保蓝牙连通和收到差分信号后,开始新建工程(工程→新建工程), 依次按要求填写或选取如下工程信息:工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置

南方灵锐S82RTK操作步骤及使用技巧(精)

南方灵锐S82RTK 操作步骤及使用技巧 RTK由两部分组成:基准站部分和移动站部分。其操作步骤是先启动基准 站,后启动移动站,最后将采集的数据从手簿传输到微机上。 .基准站部分 1)基准站安装 .在基准站架设点上安置脚架,安装上基座,再将基准站主机用连接 头安置于基座之上,对中整平(如架在未知点上,则大致整平即可)。 注意:基准站架设点可以架在已知点或未知点上,这两种架法都可以使用,但在校正参数时操作步骤有所差异。 2. 安置发射天线和电台,将发射天线用连接头安置在另一脚架上,将电 台挂在脚架的一侧,用发射天线电缆接在电台上,再用电源电缆将主机、电台和蓄电池接好,注意电源的正负极必须连接正确(红正黑负),否则保险丝将被烧断。 注意:主机和电台上的接口都是唯一的,在接线时必须红点对红点,拔 出连线接头时一定要捏紧线头部位,不可直接握住连线强行拨出。 2)主机操作 1.打开主机主机上只有一个操作按钮(电源键),轻按电源键打开主机,主机开始 自动初始化和搜索卫星,当卫星数和卫星质量达到要求后(大约1分钟),主机上的DL指示灯开始5秒钟快闪2次,表明基准站开始正常工作。 2.打开电台 在打开主机后,就可以打开电台。轻按电台上的“ ON/OFF ”按钮打开电 台,当主机上的DL指示灯开始5秒钟快闪2次时,同时电台上的TX指示灯会开始每秒钟闪1次。这时,整个基准站部分开始正常工作。电台后面有个扳手, 是高低功率转换的,高功率为H (High ),低功率为L(Low)。 注意:为了让主机能搜索到更多数量卫星和高质量卫星,基准站一般

应选在周围视野开阔,避免在高度截止角15 度以内有大型建筑物;避免附近有干扰源,如高压线、变压器和发射塔等;不要有大面积水域;为了让基准站差分信号能传播的更远,基准站一般应选在地势较高的位置。 二.移动站部分 1)移动站安装 将移动站主机接在碳纤对中杆上,并将接收天线接在主机顶部,同时 将手簿使用托架夹在对中杆的适合位置。 2)主机与手簿操作1.打开主机 轻按电源键打开主机,主机开始自动初始化和搜索卫星,当达到一定的条件后,主机上的DL指示灯开始1秒钟闪1次(必须在基准站正常发射差分信号的前提下),表明已经收到基准站差分信号。 2.打开手簿 按住 至少 1 秒,即可打开。 3)工程之星软件操作 1.启动工程之星软件用光笔双击手簿桌面上“工程之星”,即 可启动。 注意:工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上,如手簿冷启动(扣去 电池)后则桌面上的快捷方式消失,这时请按路径:我的设备-Setup - ERTKPro2.0.exe 安装。 2.启动软件后,软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首 先需要进行设置蓝牙(设置-连接仪器-选中“输入端口:0”-点击“连接” 3.软件在和主机连通后,软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站 发射时使用的通道。如果自动搜频成功,则软件主界面左上角会有差分信号在闪动,并在左上角有个数字显示,要与电台上显示一致。如果自动搜频不成功,则需要进行电台设置(设置-电台设置-在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道-点击“切换” 4 .在确保蓝牙连通和收到差分信号后,开始新建工程(工程T新建工 程),选择向导,依次按要求填写或选取如下工程信息:工程名称、椭球系名称、投影参数设

南方网络RTK简易操作流程

南方网络RTK简易操作流程 1、连接主机和手薄 打开主机和手薄,双击运行工程之星程序(首次运行桌面上可能没有相应的快捷方式,可以到设备中的flash disk\setup\目录下查找,之后便可以在桌面上直接运行),默认情况下软件会自动进行蓝牙连接,如果弹出提示窗口:“端口打开失败,请重新连接”,这时只需点击设置菜单下的连接仪器,然后用光笔点中输入端口项,文本框中输入7(数字7取决于蓝牙搜索设备后随机分配的端口号,可以在蓝牙管理器中查看到),然后点击连接按钮,就可以轻松连接手薄和主机。连接成功后软件有一个自动搜索过程,搜索完毕后,如果是网络RTK,屏幕左上角会有个R标志,这时“设置”菜单中才会显示“网络连接”,否则会显示“电台设置”。如果显示无数据,表明蓝牙没有连接(或者是运行了两次工程之星程序),这时请检查蓝牙设置或重新连接。 2、新建工程 一般情况下,新建工程只需要输入工程名和中央子午线,转换参数可以暂时不理。运行工程之星,软件默认打开上一次工程文件。 3、配置网络参数 注:此设置只需初始时设置一次即可,无需反复设置。 当手簿与GPS主机(GPRS模块)连通之后,手簿读取了主机的模块类型,则“设置”下拉菜单下面“电台设置”功能自动变为“网络连接”,如图所示: 点击网络连接出现如下界面

点击“设置”后进去如下图界面: 连接方式根据手机卡类型选择GPRS或CDMA,模式选择VRS-NTRIP,然后输入IP地址,域名,端口,用户名和密码,设置完成后点击设置按钮,提示设置成功后退出即可。该设置只需要输入一次,以后无需重复设置。使用江苏省CORS系统,该参数一般为: IP:58.213.159.132 域名:RTCM1819或者RTCMiMAX3.0 (用RTCM1819时需要把设置菜单下移动站设置中的差分格式改为RTCM,用RTCMiMAX3.0时需要改为RTCM3,如下图) 端口:48665 用户名和密码请联系CORS中心自行申请。

南方RTK操作说明

一、主机功能设置 1、基准站操作 在关机状态下同时按住F键和开机键,直到六个灯一起闪时松手,按F键将红灯调制左数第二个红灯,按开机键确定,此时为基准站。如果使用外挂电台发射差分信号,则须开机待初始化结束后,按住F键直到响两声松手,按F键将绿灯切换至左数第三个灯亮,按开机键确定,此时是使用外挂电台。如果使用GPRS网络发射差分信号,则须开机待初始化结束后,按住F键直到响两声松手,按F键将绿灯切换至左数第二个灯亮,按开机键确定,此时是使用GPRS网络。 2、移动站操作 在关机状态下同时按住F键和开机键,直到六个灯一起闪时松手,按F键将红灯调制左数第一个红灯,按开机键确定,此时为移动站。如果使用电台接收差分信号,则须开机待初始化结束后,按住F键直到响两声松手,按F键将绿灯切换至左数第一个灯亮,按开机键确定,此时是使用电台接收差分信号。如果使用GPRS网络发射差分信号,则须开机待初始化结束后,按住F键直到响两声松手,按F键将绿灯切换至左数第二个灯亮,按开机键确定,此时是使用GPRS网络接收差分信号。 3、静态操作 在关机状态下同时按住F键和开机键,直到六个灯一起闪烁时松手,按F键将红灯调制成左数第三个红灯亮时,按开机键确定。 二、蓝牙连接 双击蓝牙打开蓝牙管理器,点击扫描设备,打开需要连接的机器号前的加号,双击串口服务,选择对应的蓝牙端口7或者8,点击OK,完成蓝牙连接 打开EGSTAR软件,点击配置下的端口设置,选择连接蓝牙是选择的端口7或者8,确定,手簿即可连接上主机。手簿连接上主机后主机的蓝牙红灯长亮。 三、RTK工作流程 EGSTAR软件位置:我的设备—FLASH DISK(硬盘标记)—EGSTAR文件夹—EGSTAR软件、1、软件操作流程 1、新建工程 打开EGSTAR软件,点击工程—新建工程—输入工程名(建议用日期命名)—确定—在坐标系统界面点击编辑—点击增加—输入椭球系名称(建议和工程名相同)—选择椭球名称(坐标系)—输入中央子午线—OK—确定—确定 2、求转换参数 移动站在立在控制点上,点击输入—校正向导—基准站假设在未知点—下一步—输入当前控制点坐标—碳纤杆气泡剧中点击校正—确认。 点击测量—点测量—按A键采集该控制点—输入点名与天线高,选择杆高,确定。 按此方法采集其他控制点。 在软件按主界面点击输入—求转换参数—增加—输入控制点已知平面坐标—确定—从坐标管理库选点—选择该控制点对应的WGS-84坐标—确定—确定。其他控制点也

南方RTK操作步骤

南方R T K操作步骤 It was last revised on January 2, 2021

南方RTK 静态模式开机--选择静态采集模式(静态自动采集)--电源键确定 动态模式切换到基准站模式(基准站设置选择内置电台)--确定 移动站设置开机--双击安全帽(蓝牙自动连接主机,如没连接上,检查端口是否和主机一致) 新建工程--输入工程名称(如:3-31)--确定 弹出界面---编辑---增加---输入坐标系名称(任意输入)--选择84坐标系--中央子午线--确定--确定--确定 退出到测量界面--测量--点测量--固定后开始测量--用平滑测控制点(测图点用A 回车)--然后在弹出界面编辑点号,编码等 校正点 工程界面--输入--求转换参数--增加--输入已知点坐标、高程--确定---从坐标库选择RTK测得的对应点--确定--确认--保存(改文件名.cot)--OK--ok--应用--是--是--(数据后处理接下面)--工程--文件导入导出--文件导出--南方CASS格式(*.dat)---测量文件--选择文件(最后存的DAT文件)--OK--成果文件--文件名处输入坐标文件名--OK--导出--OK--OK--取消 注意:先测后校点步骤 COT文件保存后--工具--数据后处理--输出平面坐标成果--打开RTK测量文件选择RTK文件--新建成果文件--输入文件名--使用参数文件--选择已经存好的COT文件--输出--是--OK--取消--叉叉--接上面工程 每天基站不动的校点方法 平滑采集一个已知点--OK--校正向导里选择基准站架设在未知点--点击下一步--选择杆高、选择经纬度模式---点击校正---再采集一个控制点查看是否已经是正确坐标

南方rtk操作指南

S-82操作步骤 1.基准站模式切换:在关机状态下同时按住F键和开机键,不要松手,等到6个灯同时闪了之后松手。然后按F键切换到第二个红灯亮,按开机键确认。仪器响3声之后按住F键不要松手,响一声后松手,然后按F键切换到第二个绿灯亮为网络模式、第三个绿灯亮为电台模式,按开机键确认即可! 架好基准站后,接好发射天线。按住电源键开机。当基准站收到至少5颗卫星,PDOP<3后,基准站主机开始工作。 基准站可以架在已知点,也可以架在未知点。 基准站架设首先选择一个比较好的地方:地势要高、开阔,最好没有什么干扰因素(如高压线、发射电台、大的水域等,最好远离200米以上),如果需要远距离作业时,基准站架设的越高越好,总之,如果有条件可以架设在比较高,干扰因素比较少的楼顶上面最好。 2.移动站模式切换:在关机状态下同时按住F键和开机键不要松手,等到6个灯同时闪了之后松手,按F键切换到第一个红灯亮,按开机键确认。等到仪器响3声后按住F键等到响一声后松手,然后按F键切换到第一个绿灯亮为电台模式,第二个绿灯亮为网络模式,第三个绿灯没有意义。选择

好之后按开机键确认即可! 3.手簿操作: (1)在基准站架设完毕(选择好电台通道并开机),移动站设置好开机之后,按住手簿上的红色回车键打开手簿。(2)然后双击屏幕下方任务栏中的黑色图标,打开蓝牙—点击上方菜单的“设备”—点击“扫描”,完毕后点击与手簿相连的移动站机身编号,选择“配对”—“下一步”,把屏幕中的Serial Port前面的勾选上,然后选择端口(注意:必须的COM几,然后记住这个数字,接下来能用到),选好之后点击下一步—完成—OK。 (3)双击“我的设备”—“Flash Disk”—“SETUP”—双击工程之星的图标打开工程之星。 (4)此时可能会提示“打开端口失败”,这时点击“设置”—连接仪器—选择下面的“输入模式”—后面的数字就是在上面选择的COM几的数字,两者必须保持一致。到此蓝牙连接就结束了,看屏幕右下方的状态是否达到固定解。(注意“设置”—移动站设置—差分数据格式—RTCM3和电台设置—通道必须和基准站的电台通道保持一致) (5)开始新建工程(工程→新建工程),选择向导,依次按要求填写如下工程信息:工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置(未启用可以不填写)、七参数设置

南方GPS_RTK步骤

GPS-RTK碎部测量 S86主机面板按键功能和指示灯的含义 一、基准站的操作步骤 1. 安置基准站现以南方S86 RTK为例 说明基准站操作步骤。 (1)置电台S86采用国际水平的核心 数据链革新技术集成,将0.5-2瓦UHF发射 电台嵌入基准站主机,实现典型作业距离2-5 公里,使得基准站摆脱沉重电瓶和线缆并实 现全无线作业。同时主机置的双锂电池组能 保障置电台发射10个小时,可以满足大部分 图1-1内置电台基准站安置图测量的需求。 若采用置电台测量时,将基准站主机安 置在测区点位较好的点上,顶部安装 “450MHZ全向天线”,然后打开基准站GPS 主机电源开关,如图1-1 所示。 (2)外置电台(外接模块) 当作业距离基准站较远,置电台无法满 足要求时,可以根据实际情况选配2-5瓦或 15-25瓦的外接电台。 若采用外接模块测量时,将基准站主机 安置在测区点位较好的点上,在其旁边安置 图1-2外置电台基准站安置图

外接数据链天线(电台),用多功能电缆线将主机、电台和配置的电瓶连接起来。如图 1-2 所示。 分别打开配置的电瓶开关、GPS 主机电源开关、数据链开关。 2. 基准站设置 在设置模式下设置为基准站模式,S86默认上次关机时的模式,若上次关机已经设置为基准站模式,则开机后直接为基准站模式,不需要再设置,开机后直接显示如图 1-3界面。在此界面中按F1键进入“启动”基准站设置界面,如图 1-4 所示。 此时,按F1或F2可进行选择,选择“单点设站”即以当前点信息进行设站 (一般选择单点设站),如果前次测量时基准站位置和现在所在位置相同, 则可选“重复设站”。选择完毕后确认所选项,进入图 1-5 电台和通道设置界面。 在此界面可以选择电台类型和信号通道,选择完毕后,选择“开始”按确认键,如果启动时已搜集到4颗以上卫星且GDOP 值较小,则显示“基准站启动”,否则显示“GPS 坐标未确定”。 若显示“基准站启动”后,基准站正常工作置电台时,GPS 主机上“TX ”灯和 “DATA ”灯同时按发射间隔闪烁;外置电台(外接模块)时,GPS 主机上“DATA ”和数据链上“TX ”灯同时按发射间隔闪烁。 至此,基准站设置完毕。 注意:若基准站主机上次为基准站模式,基准站设置非常简单,安置后打开电源,按屏幕提示“启动”即可。 二 移动站设置和测量 1. 移动站安置 基准站设置完毕后,将移动站主机安置在对中杆上,并连接450MHZ 全向天线,打开移动站主机电源,移动站安置示意图如 2-1 所示。 2.手簿的操作 图1-3 基准站设置界面1 图1-4 基准站设置界面2 图 1-5 电台和通道设置界面 图2-2 移动站安置图

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