基于有向因果图的数控车床关联故障分析

第39卷增刊2吉林大学学报(工学版)

Vol.39 Sup.22009年9月

Journal o f Jilin U niv ersity (Engineering and T echnolo gy Edition)

S ept.2009

收稿日期:2009-02-16.

基金项目:/8630国家高技术研究发展计划项目(2007A A04Z402);国家自然科学基金项目(50875110);/高档数控

机床与基础制造装备0科技重大专项项目(2009Z X04001-021-04)(2009ZX04014-011).

作者简介:申桂香(1957-),女,教授,博士生导师.研究方向:数控装备可信性技术.E -mail:shengx @https://www.360docs.net/doc/f81823887.html, 通信作者:张英芝(1970-),女,副教授,博士.研究方向:数控装备可信性技术.E -mail:zhang yz@https://www.360docs.net/doc/f81823887.html,

基于有向因果图的数控车床关联故障分析

申桂香,何宇,张英芝,郑锐,樊少华

(吉林大学机械科学与工程学院,长春130022)

摘要:通过对采集的某系列数控车床现场故障信息进行统计分析,建立各子系统内部及其子系统之间的故障模式关联故障有向因果图,充分考虑故障模式的严重性、故障发生频率以及故障模式之间的关联系数,得到各子系统的故障关联指标。通过比较可以找出影响该数控车床可靠性的关键子系统,进一步明确该数控车床可靠性改进的主攻方向。关键词:数控车床;关联故障分析;有向因果图;故障关联指标

中图分类号:T G659 文献标识码:A 文章编号:1671-5497(2009)Sup.2-0328-04

Related failure analysis of NC lathe based on directed causality diagram

SH EN Gu-i x iang,H E Yu,ZH ANG Ying -zhi,ZH ENG Rui,FAN Shao -hua

(College of M echanical S cience and Engineer ing ,J ilin Univer sity ,Changchun 130022,China)

Abstract:Based on the statistical analysis o f the failure data w hich w ere collected from som e CNC lathes in the scene,it w ill establish the directed causality diag ram of the internal subsy stem and betw een subsystem s.Co nsidering the fault sev erity,fr equency and the cor relation co efficient betw een failure mo des,it w ill obtain the failure related indicato rs o f the subsystems.A critical subsystem that influences the reliability of NC lathe w as presented,w hich pro vides the research direction fo r impr oving the reliability of NC lathe.

Key words:numerical control lathe;related failure analy sis;directed causality diag ram;failure related indicato rs

随着新技术的不断应用,数控车床的故障模式也发生了很多变化,对数控车床的故障模式进行分析,找出薄弱环节,可以在设计、制造、维护等过程中采取积极有效措施提高数控车床可靠性[1]。

传统的数控机床故障分析方法均是从整机故障模式分析入手,通过对整机进行故障模式影响及危害度分析(FMECA ),从而确定数控机床关

键子系统[2-4],这是所谓的/下行法0。然而,有的故障模式虽然发生的次数多,但不至于导致系统的严重故障,甚至系统可以正常工作,如排屑系统发生故障,但数控机床仍能正常工作。相反,有些故障模式虽然偶尔发生,但却会通过故障模式之间的关联关系进行传递,从而引起整机无法正常运行。

本文提出/上行法0的数控机床故障分析方

增刊2申桂香,等:基于有向因果图的数控车床关联故障分析

法。根据数控车床故障记录数据,利用关联故障有向因果图表示各子系统内部及各子系统之间故障模式的关联关系,采用专家评价法对各故障模式严重性与故障模式间关联系数进行定量化,通过故障关联指标确定各子系统对整机的重要度。

1 关联故障有向因果图

数控车床是一个复杂系统,各故障模式之间存在着因果关系,考虑到各故障模式的严重性与

故障模式之间的关联关系(因果关系),利用关联故障有向因果图[5]建立数控车床各子系统故障模式关联模型。

关联故障有向因果图由一系列的节点V ={v i },i =1,2,,,M 与一系列的边E ={e ij },i 、j =1,2,,,N 组成。i 表示第i 个故障模式,j 表示第j 个故障模式,M 表示对象子系统中的故障模式种类数,N 表示与对象子系统故障模式有关联的子系统故障模式种类数,从i 到j 的有向边e ij 表示故障模式i 引起故障模式j 的因果关系。例如:如果i 是原因事件,j 是被影响事件,则有向边e ij 就从i 画到j 。若两个事件之间没有因果关系则不画有向边,即e ij =0。有时两个事件互为因果关系,则要画两条线e ij 、e ji ,如图1

所示。

图1 关联故障有向因果图

Fig.1 Related failure directed causality diagram

2 子系统内部关联故障分析

考虑到系统内部各故障模式的严重性与故障模式之间的关系,计算故障关联内部指标F I in [5]。本文在文献[5]的基础上进一步考虑了每个故障模式之间的单向关联性。FI in 的表达式为FI in =

F M

i=1I

E i

E j

,E M

c ij I k I l ,I M +

E i E j

E k

,E M

(c ij c ji )I k I l ,I M +

E i

E j

E k

,E M

c ji c ki +c ik c kj c ji )I l I m ,I M

+,(1)

式中:c ij 表示故障模式i 引起故障模式j 的关联系数;I i 表示故障模式i 的重要度。

公式右端第一项为各故障模式重要度乘积,第二项是系统内故障模式存在单向关联的表达式,第三项是系统内由两个故障模式节点组成回路的表达式,第四项是系统内由三个故障模式节点组成回路的表达式,依次类推。

I i 综合考虑了故障模式的严重性和发生频率,表达式为

I i =w 1S i +w 2p i

(2)

式中:S i 表示故障模式严重性;p i 表示故障模式发生频率;w i 表示故障模式严重性和发生频率引起系统故障的权值。

严重性S i 体现了此故障模式对整机故障的影响程度,从数控车床的全寿命来看,也体现了在设计制造时应给予的重视程度。故障发生频率p i 表示了此故障发生的频繁性以及给维修带来的不便。在计算FI in 的过程中,需要机床设计、制造工程师,现场操作工人和维修师的经验。对于p i 我们根据实际采集的数控车床故障数据计算,S i ,c ij 由相关专家打分确定,具体如表1、表2所示。

表1 故障模式严重性S i 的量化

Table 1Quantify the severity of failure mode S i

故障模式严重性等级

故障模式严重度

极低1低3中5高7极高

表2 关联系数c ij 的量化

Table 2 Quantif y the correlation coefficient c ij

故障模式关联关系等级

关联系数

强5中3弱

3 子系统间关联故障分析

通常复杂系统的各子系统间的故障模式也存在关联关系。例如,液压系统的渗漏会引起刀架掉刀。对于两个子系统A 与B 来说,如果子系统

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吉林大学学报(工学版)第39卷

A 的节点a i 代表的故障模式i 引起子系统

B 的节点b j 代表的故障模式j 的发生,则在a i 与b j 之间画上连线,如图2

所示。

图2 系统间关联故障有向因果图

Fig.2 Related failure directed causality diagram

of intersystem

定义1 子系统A 故障模式i 引起子系统B 故障模式j 发生的影响度E a i b j 计算公式为E a i b j =c a i b j I a i I b j (3)式中:c a i b j

表示故障模式i 引起故障模式j 的关联

系数;I a i 综合考虑了故障模式的严重性和发生频率的子系统A 故障模式i 的重要度;I b j 综合考虑了故障模式的严重性和发生频率的子系统B 故障模式j 的重要度。

定义2 子系统外部故障关联指标是由对象子系统的节点指向其他子系统的有向边的影响度之和,则对象子系统外部故障关联指标FI out 的计算公式为

FI out =

遍历边e

a i

b j

E a i b j ,a i I A ,b j I B

(4)

子系统对于整机的重要度即为系统内部、外部故障关联指标之和,即

FI =FI in +FI out

(5)

4 实例分析

以SSCK 系统数控车床的Z 轴进给系统和电气系统为例[6],应用上述方法对其进行关联故障分析,关联故障有向因果图如图3所示。

图3中各节点含义为,a 1表示Z 轴过载报警,a 2表示零部件损坏,a 3表示416b 报警,a 4表示基础件振动,a 5表示锁紧部件松动;b 1表示950b 熔断,b 2表示无夹紧,b 3表示线路、电缆短路,b 4表示机电互锁机构失灵。

由公式(1),(4)得到Z 轴进给系统和电气系统的故障关联表达式如下

图3 Z 轴进给系统与电气系统关联故障有向因果图Fig.3 Related failure directed causality diagram

ofZ -axis feed system and electrical system

FI in A =I a 1I a 2I a 3I a 4I a 5+c a 2a 1I a 2I a 1+c a 2a 3I a 2I a 3+c a 1a 3I a 1I a 3+c a 4a 1I a 4I a 1+c a 4a 2I a 4I a 2+c a 5a 3I a 5I a 3FI out A =c a 4b 3I a 4I b 3+c a 5b 2I a 5I b 2+c a 5b 4I a 5I b 4FI in B =I b 1I b 2I b e I b 4+c b 1b 3I b 1I b 3+c b 3b 1I b 3I b 1+

c b 3b 2I b 3I b 2+c b 4b 2I b 4I b 2+c b 1b 3c b 3b 1I b 1I b 3

FI out B =c b 3a 4I b 3I a 4+c b 3a 5I b 3I a 5

各故障模式发生频率p i 根据文献[6]计算得:

p a 1=0.3125,p a 2=0.3125,p a 3=0.125,p a 4=0.125,p a 5=0.125,p b 1=0.375,p b 2=0.125,p b 3=0.375,p b 4=0.125 S a i 、c ij 及w i 由专家评价确定。X 轴进给系统各故障模式严重度S a i 分别为3,4,3,6,6。电气系统各故障模式严重度S b j 分别为3,4,5,4。各故障模式之间的关联关系c ij 分别为:

c a 2a 1=3,c a 2a 3=4,c a 1a 3=3,c a 4a 1=4,

c a 4a 2=4,c a 5a 3=2,c a 4b 3=4,c a 5b 2=3,c a 5b 4=3。c b 1b 3=4,c b 3b 1=4,c b 4b 2=3,c b 3a 4=3,c b 3a 5=2,c b 3b 2=3。

故障模式{a i ,i =1,2,,,5}的严重性和发生频率引起系统故障的权值依次为0.5,0.5;0.5,0.5;0.6,0.4;0.7,0.3;0.7,0.3。故障模式{b j ,i =1,2,3,4}的严重性和发生频率引起系统故障的权值依次为0.6,0.4;0.6,0.4;0.5,0.5;0.8,0.2。通过计算得到:

FI A =FI in1+FI ou t1=344.59

FI B =FI in2+FI out2=267.58

同理可计算得到X 轴进给系统、转塔刀架的故障关联指标。从而确定此系列数控车床各系统重要性排序为:Z 轴进给系统>电气系统>X 轴进给系统>转塔刀架。

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增刊2申桂香,等:基于有向因果图的数控车床关联故障分析

5结论

(1)此系列数控车床最关键的子系统是Z轴进给系统,其余依次是电气系统、X轴进给系统和转塔刀架。虽然X轴进给系统的故障次数较多,但其并不是最关键的子系统;Z轴进给系统故障虽少,但与其他子系统存在较多关联故障,所以是最关键的。

(2)关联故障分析与故障模式影响与危害度分析(FM ECA)相比,更能体现数控车床各子系统及部件的内在联系,对于制定可靠性保证措施具有指导意义,可更快捷、准确地得到数控车床关键子系统,为提高数控车床可靠性提供正确的改进方向。

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331

因果关系

德国法和美国法上对于侵权责任中因果关系的理论学说侵权行为法上的因果关系乃是侵权损害中原因与结果之间的相互联系，它是存在于自然界和人类社会中的各种因果关系中的一种特殊形式。因果关系这一命题在古罗马时代事实上已经提出，但由于社会生活结构相对简单、侵权形式相对单一，侵害行为与损害结果之间的因果关系往往较为直白。事实上，此类因果关系乃是从已经发生的损害结果出发，逆向查找损害发生的原因，具有逆反性的特点；同时，此类因果关系乃是一个客观的存在，但在现实的司法审判中，对因果关系的认定又不可避免地具有司法人员的主观因素在内，这就使主观与客观这一对哲学上的经典矛盾在侵权法中因果关系中显得尤为突出。因果关系问题，正如学者指出的那样，其不仅是一个哲学命题，而且是一个民法命题；其不仅是一个法哲学问题，而且是一个民法哲学问题；其不仅具有深刻的理论性，而且具有极强的实践性。对于它的研究不仅要深谙历史源远流长的民法学理论，而且要求占有丰富翔实的足以说明民法因果关系原理的典型案例；不仅要求了解现今世界主要法系国家各种各样的因果关系学说，而且要求掌握我国目前民法因果关系理论的现状及其发展；不仅要求融会贯通相关的哲学观点，而且要求领会侵权因果关系理论的特有精髓。一、侵权责任法上的因果关系侵权行为是对人身或财产的侵害，须依法承担侵权责任，而对于侵权责任的成立要件世界各国理论和学说各异。在大陆法系的法国，主张过错侵权责任的构成要件包括损害事实、因果关系和过错三个要件。在德国，主张行为的违法性、损害事实、因果关系和过错四个要件。在英美法系，尽管没有成文的侵权行为法典，但学说与司法实践均将因果关系作为侵权责任成立的一个重要条件，更有学者认为因果关系甚至是确定侵权责任唯一的条件。在台湾，胡长清先生认为，侵权责任的构成要件包括主观和客观两类共七个要件。其中，主观要件包括意思能力和过错；客观要件包括自己的行为、权利的侵害、损害的发生、因果关系和违法。史尚宽先生认为，侵权责任的构成要件包括：归责性之意态、违法性之行为以及因果律。王泽鉴先生认为，侵权责任构成要件包括行为、侵害权利、造成损害和因果关系。在大陆，张新宝先生认为，侵权责任构成要件有四：侵害行为、损害事实、因果关系以及行为人的过错。杨立新先生认为，侵权责任构成要件包括违法行为、损害事实、因果关系和主观过错。王利明先生认为，侵权责任的构成要件根据归责原则的不同而不同，在过错责任和过错推定责任中，构成要件包括损害事实、因果关系和过错；在公平责任和无过错责任中，构成要件包括损害事实和因果关系。梁慧星先生认为，无论依过错责任、或者是依无过错责任原则，均须确定加害行为与损害后果之间是否有因果关系。二、德国法大陆法系，以德国、法国、日本为代表，将侵权行为法上之因果关系区分为属于责任成立构成要件部分的“责任成立的因果关系”和属于法律效果部分的“责任范围的因果关系”，此系德国法上之通说，亦系德国法上对因果关系学说之至伟贡献。责任构成因果关系，系指可归责的“行为”与权利受到“损害”之间具有因果关系，其所欲断定的是是否因原因事实（加害行为）而发生；而责任范围因果关系，系指受侵害的权利与损害之间的因果关系，其所欲认定的不是损害与原因事实的因果关系，而是“损害”与“权利”受侵害间的因果关系，即受侵害的多权利哪些应归属于加害人负赔偿责任的问题。尽管大陆法系将因果关系区分为责任构成因果与责任范围因果关系，但是对于因果关系的判定持一元论立场，坚持因果关系认定理论在法理逻辑上的和谐统一。对于因果关系的判定，各国学说纷纭，对于世界各国的司法实践均产生了不同程度的影响。择其要者，主要有“条件说”、“原因说”、“义务射程说”“相当因果关系说”以及“法规目的说”等。

数控车床电动四工位刀架常见故障分析和维修实用版

YF-ED-J1252 可按资料类型定义编号数控车床电动四工位刀架常见故障分析和维修实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿）二零XX年XX月XX日

数控车床电动四工位刀架常见故障分析和维修实用版提示：该操作规程文档适合使用于工作中为保证本部门的工作或生产能够有效、安全、稳定地运转而制定的，相关人员在办理业务或操作设备时必须遵循的程序或步骤。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。本文通过对数控车床电动四工位刀架的结构与工作原理进行阐述，并以该类刀架的一些典型故障为依据进行分析，剖析了其相应机械和电气方面的故障原因，并提出相应的维修方案。本人单位近年来购入多台数控车床供教学使用，随着时间的推移，部分车床的电动四工位刀架出现不同性质的故障，导致机床无法正常使用，甚至产生了刀具和工件相撞的现象，给教学带来较大影响。本文通过对该类故障的

典型例子进行了原因分析，并提出故障排除方法，供大家参考。数控车床电动四工位刀架的工作原理在进行刀架维修之前，我们先分析一下数控车床电动四工位刀架的结构和工作原理。电动四工位刀架工作原理如下描述：当数控系统发出信号，通过放大线路驱动继电器使电机旋转（正转），电机驱动涡轮蜗杆机构将上刀体升起一定位置后，离合转盘起作用，带动上刀体旋转到所选刀位，刀位发信盘向数控系统发出信号，假如刀架已旋转到正确刀位，此时刀架控制器（继电器）使电机反转，使得刀体下降，齿牙盘啮合，从而完成精定位，并通过蜗杆、锁紧蜗轮，使电动刀架锁紧，当夹紧力达到预先调好的状态后，电机停转，完成

刑法因果关系学说

浅论刑法因果关系的不同学说因果关系一词本是哲学概念，在自然科学、社会科学中被广泛使用，刑法上也使用这一概念，但是刑法上的因果关系有其定型性，它是“实行行为”与“犯罪结果”之间的因果关系，对于刑法因果关系，中外学者发表了诸多的专著和论文，然而至今为止，有关刑法因果关系的纷争并未停止，这也就导致了无论是在中国第一考“司法考试”还是审判时间中遇到刑法因果关系的问题，大家总是迷惑不解，其实在应用中因果关系还是一个判断标准的问题，本文作者就是想通过对中外各界对刑法因过关系判断标准的阐述中为大家理出一条思路。刑法因果关系不是笼统的概念，它是指刑事个案中行为与结果之间是否存在刑法上的因果关系，为了对刑事个案中行为与结果之间是否存在刑法上的因果关系做出判断，我们必须确立判断刑事个案中行为与结果之间有无刑法因果关系的标准，中外学者对刑法因果关系的研究事实上都是为了明确刑法因果关系的判断标准，本文作者就从中国刑法学界、大陆法系国家和英美法系国家的因果关系理论进行阐述: 一、中国刑法学界因果关系理论我国刑法因果关系的研究由于受前苏联理论研究的影响，形成了同前苏联相类似的以哲学因果关系作指导的刑法因果关系理论，主要是必然因果关系说和偶然因果关系说。 (一)必然因果关系说认为，刑法因果关系是危害行为同危害结果之间的一种内在必然的联系，因此，刑法因果关系论的研究对象只有必然因果关系，没有偶然因果关系。如果某人的行为在事件发生的具体条件下，不是必然不可避免地要发生这种危害结果的时候，那么，尽管这个人的行为表面上与所发生的危害结果之间有着某种联系，也不能认为有刑法上的因果关系。行为与结果之间不存在必然的因果关系，就不能使行为人对这一结果负刑事责任。仅考虑英国关系的必然性势必有放纵罪犯的可能性，不符合一般的社会认知，也不利于实现刑罚的目的。[1储怀植。刑事一体化[M]。北京:法律出版社，2004:157] (二)刑法偶然因果关系论者说:”必然性是事物内部的、根本的原因决定的;偶然性是由事务外部的非根本的原因决定的。把必然性和偶然性的根据与它们的辩证统一形成的结果分别联系起来，就自然得出必然因果关系和偶然因果关系。这两种因果关系是客观存在的。”偶然性已过关系理论虽然在理论上纠正了必然性因果关系的局限性，但是也有扩大因果关系范围的弊端。必然性因果关系论和偶然性因果关系论的共同点是都注意到了刑法因果关系的客观性，这也为两种理论的并存和博弈打下了基础。[2李光灿，张文，龚明礼。刑法因果关系论[M]。北京:北京大学出版社，1986。] 二、大陆法系刑法学界因果关系理论 (一)条件说条件说亦称条件即原因说、同等说或等价说、共同原因说。该说主张，一切行为在理论上可以成为发生结果的条件，都是结果发生的原因。条件说求证的方法是”排除思维法”，设想该事实不存在时，结果是否会同样发生。如果答案是否定的，该事实是结果发生的必要条件;如果答案是肯定的，就可能将该事实排除于原因之外。由于这一学说认为所有的条件关系都是刑法上的因果关系，导致处罚范围广成为其特色。但条件说也对条件进行了一些限制，例如，条件说所说的结果，只限于现实产生的结果，等等。尽管如此，条件说还是由于其不完善之处受到广泛批判。 (二)原因说原因说又称差别原因说、个别观察说、限制条件说、原因条件区别说或个别化说。该说主张，在先行的众多事实之中，存在原因与条件的区别，前者即原因，对后行事实的发生有原因力，从而与后行事实有因果关系。反之，后者即条件，与后行结果没有因果关系。在原因说内，根据以何种标准区别原因与条件，又分为最有利条件说、优势条件说、最终条件说、离规条件说、必要条件说等。

刀架原理简介

刀架原理简介该装配图为螺旋升降式四方回转刀架，其工作原理见图：图2-1 数控车床四工位刀架结构 1-直流伺服电动机；2-联轴器；3-蜗杆轴；4-蜗轮丝杠；5-刀架底座；6-粗定位盘；7-刀架体；8-球头销；9-转为套；10-电刷座；11-发信号；12-螺母； 13、14-电刷；15-粗定位图2-1所示为经济型数控机床常用方刀架结构，该刀架可以安装四把不同的刀具转位信号有加工程序指定。其工作过程为：刀架抬起—刀架转位—刀架定位—夹紧刀架。（1）刀架抬起当数控装置发出换刀指令后，电动机1启动正常，通过套筒连轴器2使蜗杆轴3转动，从而带动蜗轮丝杠4转动。刀架体7的内孔加工有螺纹，与蜗轮丝杠旋合，蜗轮与丝杠为整体结构。蜗轮丝杠内孔与刀架中心轴式间隙配合，在转位换刀时，中心轴固定不动，蜗轮丝杠绕中心轴旋转。当蜗轮开始转动时，由于刀架底座5和刀架体7上的端面齿处在啮合状态，且蜗轮丝杠轴向固定，因此刀架体7抬起。

（2）刀架转位当刀架体抬至一定距离后，刀架底座5和刀架体7的端面齿脱开，转位套9用销钉与蜗轮丝杠4联接，随蜗轮丝杠一同转动，当端面齿完全脱开时转位套正好转过160°（如图所示），球头销8在弹簧力的作用下进入转位套9的槽中，带动刀架体转位。（3）刀架定位刀架体7转动时带着电刷座10转动，当转到程序指定的刀号时，粗定位销15在弹簧力的作用下进入粗定位盘6的槽中进行粗定位，同时电刷13接触导体使电动机1翻转。由于粗定位槽的限制，刀架体7不能转动，使其在该位置垂直落下，刀架体7和刀架底座5上的端面齿啮合实现精确定位。（4）夹紧刀架电动机继续反转，此时蜗轮停止转动，涡杆轴3自身转动，当两端面齿增加到一定夹紧力时，电动机1停止转动。译码装置由发信体13.14组成，电刷13负责发信号，电刷14负责位置判断当刀架定位出现过位或不到位时，可松开螺母12，调好发信体11与电刷14的相对位置。刀架故障实例分析刀架作为数控车床的重要配置在机床运行工作中起着至关重要的作用一旦出现故障很可能造成工件报废甚至造成卡盘与刀架碰撞的事故。在数控机床的故障维修中电气控制部分线路复杂故障现象多变有些故障现象不太明显查找难度比较大而机械部分与普通机床比较类似故障相对容易排除。在查找故障原因时要综合机械与电气两方面同时查找。 1）刀架换刀不到位或刀架不能锁紧的故障现象及原因下面以配备GSK980TD系统(广州数控系统)的车床为例进行说明：该车床在加工工件外圆时外圆刀突然出现“扎刀”待操作人员按“复位”按钮退回参考点后仔细检查：首先检查刀具是否松动或破损检查后刀具完好；其次检查工件毛坯余量是否过大经测量符合要求；由于是中途出现这一现象可以肯定加工程序不会有问题；于是操作人员又怀疑可能是“刀具补偿值”改错了经重新对刀后“刀具补偿值”与原来的一样；故障原因一时难以查出。操作人员将机床系统复位后重新装夹另一个工件试车结果运行正常。就在连续加工几个工件后突然又出现同样的故障再次经过上述一系列的检查故障原因仍然没有查出最后找来了专业维修人员经过与操作人员沟通后维修人员首先测量机床系统输入电压和电流结果均正常怀疑可能是机械故障。于是手动试车移动纵横向拖板、启动主轴、转动刀架就在连续手动转动刀架时突然发现刀架有些松动在机床运行过程中并未自动锁紧判断是刀架系统故障可是在加工过程中出现故障后并未显示“报警号”于是肯定是刀架机械故障。维修人员将刀架拆卸后发现里边的1个弹簧定位反靠销断裂(数控电动四工位方刀架里边配有4个弹簧定位反靠销)在加工工件过程中当毛坯余量稍大或硬度过高时刀架转动到某一工位未断裂的弹簧定位反靠销受力时刀架可以自动锁紧刀具车削正常当刀架转动到某一工位断裂的弹簧定位销受力过大时刀架便不能自动锁紧刀具车削时便出现上述的故障。故障处理机床维修人员全面检查后该刀架电器控制部分正常属机械故障经过更换掉断裂的弹簧定位反靠销后安装好刀架重新试车故障得到排除。 2)沈阳SK630数控车床刀架故障的维护。故障现象：换刀时，刀架转几周后才能换到所需的刀号位置。加工时刀架一边换刀，一边按程序编的轨迹运动。

数控车床刀架常见故障维修

数控车床刀架常见故障维修数控技术及数控机床的应用，成功地解决了某些形状复杂，一致性要求高的中、小批零件的自动化问题，这不仅大大提高了生产效率和加工精度，还减轻了工人的劳动强度，缩短了生产准备周期。但是，在数控车床使用过程中，数控车床难免会出现各种故障，所以故障的维修就成了数控车床使用者最关键的问题。一方面销售公司售后服务不能得到及时保证，另一方面掌握一些维修技术可以快速判断故障所在，缩短维修时间，让设备尽快运转起来。在日常故障中，我们经常遇见的是刀架类、主轴类、螺纹加工类、系统显示类、驱动类、通信类等故障。而刀架故障在其中占有很大比例。在这里，分类介绍一下日常工作中遇见的四工位电动刀架各类故障及相应地解决方法，希望能给大家提供一些有益的借鉴。所用数控系统是广州数控设备有限公司所生产的gsk系列车床数控系统。中国国际模具网故障现象一：电动刀架锁不紧中国国际模具网故障原因处理方法中国国际模具网 ①发信盘位置没对正 :拆开刀架的顶盖，旋动并调整发信盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁钢，使刀位停在准确位置。中国国际模具网 ②系统反锁时间不够长:调整系统反锁时间参数即可（新刀架反锁时间ｔ＝１.2ｓ即可）。中国国际模具网 ③机械锁紧机构故障 :拆开刀架，调整机械，并检查定位销是否折断。中国国际模具网故障现象二：电动刀架某一位刀号转不停，其余刀位可以转动中国国际模具网故障原因处理方法中国国际模具网 ①此位刀的霍尔元件损坏:确认是哪个刀位使刀架转不停，在系统上输入指令转动该刀位，用万用表量该刀位信号触点对+24v触点是否有电压变化，若无变化，可判定为该位刀霍尔元件损坏，更换发信盘或霍尔元件。中国国际模具网 ②此刀位信号线断路，造成系统无法检测到位信号:检查该刀位信号与系统的连线是否存在断路，正确连接即可。中国国际模具网 ③系统的刀位信号接收电路有问题:当确定该刀位霍尔元件没问题，以及该刀位信号与系统的连线也没问题的情况下更换主板。数控技术及数控机床的应用越来越广泛,其加工柔性好,精度高,生产效率高,还减轻了工人的劳动强度,缩短了生产准备周期,具有很多的优点,但由于技术越来越先进、复杂,而数控车床使用过程中,难免会出现各种故障,故障及时排除就成了数控车床正常使用的保证。我校有十几台数控设备,数控系统有FANUC-OI、广数、华中等多种类在数控机床维修中,经常会遇见一些刀架系统故障,给生产带来较大影响。如何快速判断故障所在,缩短维修时间,让设备尽快运转起来,显得尤为重要。本文针对四工位立式数控刀架系统在实践中所遇到的故障现象进行了研究和分析,找出了导致故障的原因,并对故障处理的关键技术也给出了相应地说明,能够较好地解决数控车床刀架故障的维修问题。在数控车床使用过程中,难免会出现各种故障,在这些故障中,我们经常遇见的是刀架类、主轴类、系统显示类、驱动类、通信类等故障,而刀架系统故障在其中占有很大比例。下文将从刀架结构特点、电气部分接线原理、报警提示信息含义、PMC程序和系统参数的内涵等几

如何绘制因果图(鱼骨图)

质量管理工具因果图,如何绘制因果分析图（又称特性要因图、鱼刺分析图）2010-01-313:38如何绘制因果分析图（又称特性要因图、鱼刺分析图） 1.因果图的概念因果图(causeandeffectdiagram)是描述、整理、分析质量问题（结果）与影响质量的因素（原因）之间关系的图，因其形状如鱼刺，故又称鱼刺图(fishbonediagram)。通过对影响质量的因素进行全面系统地整理和分析，可为明确影响质量的因素与质量问题之间的因果关系，最终找出解决问题提供有力支持。因果图分析法即是用因果分析图分析各种问题产生的原因和由此原因可能导致后果的一种管理方法。由于因果分析图形状象鱼刺，所以又称为鱼刺图。它由结果、原因和枝干三部分组成。结果：表示期望进行改善、追查和控制的对象。原因：表示对结果可能施加影响的因素。枝干：表示原因与结果、原因与原因之间的关系。中央的枝干为主干，用双箭头表示。从主干两边依次展开的枝干为大枝(大原因即直接原因)，大枝两侧展开的枝干为中枝(间接原因)，中枝两侧展开的枝干为小枝(造成间接原因的上一层原因)，用单箭头表示。在一个系统中，下一阶段的结果，往往是上一阶段的原因造成的。用因果图分析法，通过一张图，可把引起事故的错综复杂的因果关系，直观地表述出来，用以分析事故产生的原因和研究预防事故的措施。消防工作人员应用因果分析法可以用来追查复杂的火灾原因和分析复杂的火险隐患，以期采取相应的处置措施；也可以用来分析工作状况以及工作中可能出现的差错和问题，以便采取预防性和控制性措施。因果分析法属于定性分析方法，使用方便、层次分明、简明直观。 2.因果图的绘制步骤(1)确定质量问题。因果图中的“结果”可根据具体需要选择。(2)组织讨论，尽可能找出可能影响结果的所有因素。由于因果图是一种枚举法，为了能够把所有重要因素都能列举上，绘制因果图时，强调结合头脑风暴法，畅所欲言，集思广益。(3)找出因果关系，在图上以因果关系的箭头表示。将质量问题写在纸的右侧，从左至右画箭头（主骨），将结果用方框框上。然后，列出影响结果的主要原因作为大骨，也用方框框上。列出影响大骨（主要原因）的原因，即第二层次原因，作为中骨；再用小骨列出影响中骨的第三层次原因，以此类推，展开到可制定具体对策为止。(4)根据对结果影响的程度，将对结果有显著影响的重要原因用明显的符号表示。(5)在因果图上标出有关信息。例如标题、绘制人、绘制时间等等。(6)在因果图上标明有关资料。例如：产品、工序和小组的名称、参加人员、绘制日期等等。 3.因果图方法注意事项（1）确定原因时应集思广益，充分发扬民主。（2）末端原因尽可能具体，直至能够采取对策为止。（3）质量问题有多少，就要绘制多少张因果图4．因果分析法应用举例某市棉纺厂仓库发生了一次大火，造成了严重损失。为追查火

刑法上的因果关系(补充)

补充：刑法中的因果关系一、条件说一般而言，条件关系是否存在是容易判断的。但是，是否存在条件关系，也不是没有争议。 1、假定的因果关系。在行为人“故意地”实施危害行为的场合，假设没有类似行为，结果也会发生的，一般作为刑法上的“假定因果关系”问题加以讨论。例如：将一座处于烈火中的建筑物的未烧毁部分纵火予以烧毁，仍然构成故意毁坏财物罪，即使大火在很短的时间内将烧毁一切。又如，精神病医生通过药物杀害了某一名病人，假设医生不杀他，其长期饱受折磨的家属也会实施类似的杀害行为。 A将一块石头砸向B家花园中的郁金香。正当石头砸到郁金香时，石头遇到天上下降的冰雹，而该冰雹若没有因被撞击而改变方向的话，那么本也会和石头一样损坏郁金香。因果关系需要考虑的只是事实上存在的、对于因果地解释结果的发生不可或缺的那些情况，根本未实现的那些情况，在因果的解释中也是不需要考的。 2、择一的竞合（替代的因果关系、双重因果关系）。指两个以上的行为分别都能导致结果的发生，但在没有意思联络的情况下，竞合在一起发生了结果。例甲乙在没有意思联络的情况下，分别在丙的杯子里投放了致死量的毒药，并在同一时间产生作用而致丙死亡。在这种存在多个条件的情形中，如果除去一个条件结果仍会发生，但除去所有条件之后，结果将不发生，因而所有行为同结果之间都具有条件关系。甲乙均构成故意杀人罪既遂。应当依照规范化世界的标准进行解释归属：在考察A的归属问题时，应当认定B是合法行事和没有在S 的汤中下毒；在考察B时，则应当假定A是合法行事的。不存在双重因果关系：人们无法获知，两个潜在引发结果的条件中，哪一个在事实上可以认定成为原因。例如C和D分别独立地朝Q射击。在这两枪（枪枪致命的）射击中，有一枪是先射出的。但是现在无法查清，Q是谁射杀的。因为只有一粒子弹真实地命中受害人并引发死亡，这粒命中的子弹导致了围绕另一粒子弹而产生的因果流程的中断。“疑罪从无”，均为未遂。 3、重叠（累积）的因果关系。两个以上相互独立的行为，单独不能导致结果的发生，但在没有意思联络的情况下，合并后在一起导致了结果的发生。例如甲乙没有意思联络而分别向丙的杯子各投放50%的毒药，致丙死亡，一般承认甲乙的行为同死亡结果之间都存在条件关系。 4、流行病学的因果关系理论。在食品卫生、环境污染等公害犯罪

数控车床电动四工位刀架常见故障分析和维修

数控车床电动四工位刀架常见故障分析和维修集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-

数控车床电动四工位刀架常见故障分析和维修本文通过对数控车床电动四工位刀架的结构与工作原理进行阐述，并以该类刀架的一些典型故障为依据进行分析，剖析了其相应机械和电气方面的故障原因，并提出相应的维修方案。本人单位近年来购入多台数控车床供教学使用，随着时间的推移，部分车床的电动四工位刀架出现不同性质的故障，导致机床无法正常使用，甚至产生了刀具和工件相撞的现象，给教学带来较大影响。本文通过对该类故障的典型例子进行了原因分析，并提出故障排除方法，供大家参考。数控车床电动四工位刀架的工作原理在进行刀架维修之前，我们先分析一下数控车床电动四工位刀架的结构和工作原理。电动四工位刀架工作原理如下描述：当数控系统发出信号，通过放大线路驱动继电器使电机旋转（正转），电机驱动涡轮蜗杆机构将上刀体升起一定位置后，离合转盘起作用，带动上刀体旋转到所选刀位，刀位发信盘向数控系统发出信号，假如刀架已旋转到正确刀位，此时刀架控制器（继电器）使电机反转，使得刀体下降，齿牙盘啮合，从而完成精定

位，并通过蜗杆、锁紧蜗轮，使电动刀架锁紧，当夹紧力达到预先调好的状态后，电机停转，完成换刀。数控车床电动四工位刀架故障维修实例维修实例1：刀架运转生涩、噪音较大。故障分析与处理：由于刀架内部为不连续的润滑，长时间工作后润滑脂变脏失效，导致刀架运转生涩，产生噪音。此时应该使用用柴油清洗刀架内部机械部分，并涂上新的润滑脂，相应故障消失。维修实例2：刀架运转卡顿、卡死。故障分析与处理：当刀架卡死时，刀架顺时针无法转动，首先要检查主轴螺母是否锁死，需重新调整。其次检查夹紧装置的定位销是否在棘轮槽内，若在的话，要将棘轮和连接销孔回转一个角度重新连接，即可解决故障。维修实例3：刀架连续运转、到刀位不停。故障分析与处理：对于这种故障，首先判断是刀架内部机械问题还是刀架电机故障，但由于刀架能够连续运转，可以判断出现并非机械故障，

因果图与关联图法

因果图与关联图法 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】

第四节因果图与关联图法一、因果图法 1．什么是因果图法？因果图是用来反映和表示质量特性问题与影响因素关系的图，通常又叫树枝图、鱼刺图、要因图。因果图法就是利用因果图来分析和寻找引起质量问题的原因的方法。在指出主要质量问题以后，一般采用开质量分析会的办法，集思广益，理出头绪，将与会者的看法反映在一张图上。它是通过带箭头的线，将质量问题与原因之间的关系表示出来，如图所示。指的方向。（3）确定大原因。因为影响产品质量问题一般有五大因素（人、机、料、法、环），所以一般因果图都是按五大因素分类，把大原因用箭头排列在主干两面，大原因线与主干线成60°角，见上图。（4）召集与该质量问题直接相关人员，充分发扬民主，各抒已见，分类找出中原因和小原因，小原因就是展开分析到能采取措施的原因。（5）在众多原因中，找出主要、关键的原因，用框框或用颜色区分开，这样的主要原因3～5项，不宜过多，一般采取表决和打分法等确定。（6）记下必要的有关事项，如绘图日期，制图者，参加讨论人员及其他可供参考查询的注意事项。 3．因果图的应用实例例：某纺织厂长条工序并条质量因果分析。其质量问题为并条重量不匀率高，分析结果见下图。

4．作因果图应注意的事项（1）确定质量问题，应尽量具体，必须是一个问题。（2）作图要发扬民主，尽量做把与问题有关的人员召集来，如果是一个人凭经验，把图做好，那么也要讨论通过。（3）原因分析一定找出最小具体原因，才可以采取对策。（4）主要原因一定要标出。（5）为图形的美观，分枝线与主干线之间的倾斜角为60°。（6）大、中、小原因一定要分开，不要混淆。二、关联图法 1、什么是关联图法？所谓关联图法，就是把几个问题与其主要因素之间的因果关系用箭头连接起来表示的图，是寻求解决那些有着原因结果、目的手段等关系的复杂问题的方法。这种图形，可以纵观全貌，关系清楚，主次分明，很容易找出主要问题。 2、关联图的特点（1）它是从分析因果关系入手，能以各种复杂因素交织在一起的诸多因素中找出因果关系，准确抓住主要问题，突出重点，使人们能有效地掌握需要解决的问题。（2）不受形式限制，可用灵活的图形来表示问题、因果之间的关系。（3）通过简单的直观图形，表达出复杂矛盾事物关系，容易使大家明确重点，意见一致。（4）不仅能应用于解决单一目的问题，而且可应用于解决多种问题。 3、关联图的结构、形式和绘制方法（1）关联图的结构： ① 把所表达的问题和主要因素用“○”或“□”圈起来。并条重量不匀率高因果分析图巡回不及时

数控车床故障分析与排除

数控系统课程设计院系专业年级学生学号学生姓名

年月日 CK6150/1000数控车床故障分析与排除目录目录 (2) 设计目的 (3) 一、数控机床CK6150/1000的有关参数 (4) 1.1数控车床CK6150/1000主要技术指标 (4) 二、数控机床故障诊断 (6) 2.1数控机床的故障规律........................... 错误!未定义书签。 2.2数控机床故障诊断的一般步骤 (6) 2.3数控机床机械结构故障诊断与维修 (7) 2.4刀架、刀库、换刀装置的故障维修实例 (12) 2.5换刀装置故障 (14) 2.8常见数控机床主轴伺服系统故障及诊断 (16) 2.9在维修主回路采用错位选触无环流可逆调速驱动系统的数控车床 (18) 2.10机床PLC初始故障的诊断 (19) 2.11数控设备检测元件故障及维修 (20) 三、数控机床的维护 (22) 3.1制订数控系统日常维护的规章制度 (22) 3.2应尽量少开数控柜和强电柜的门 (22) 3.3定时清扫数控柜的散热通风系统 (22) 3.4经常监视数控系统用的电网电压 (22) 3.5定期更换存储器用电池 (22) 3.6数控系统长期不用时的维护 (23) 四、总结与体会 (24) 五、参考文献 (25)

设计目的科学技术的发展，对机械产品提出了高精度、高复杂性的要求，而且产品的更新换代也在加快，这对机床设备不仅提出了精度和效率的要求，而且也对其提出了通用性和灵活性的要求。数控机床就是针对这种要求而产生的一种新型自动化机床。数控机床集微电子技术、计算机技术、自动控制技术及伺服驱动技术、精密机械技术于一体，是高度机电一体化的典型产品。它本身又是机电一体化的重要组成部分，是现代机床技术水平的重要标志。数控机床体现了当前世界机床技术进步的主流，是衡量机械制造工艺水平的重要指标，在柔性生产和计算机集成制造等先进制造技术中起着重要的基础核心作用。因此，如何更好的使用数控机床是一个很重要的问题。

平衡计分卡的因果关系及战略图

平衡计分卡的因果关系及战略图孙永玲博士，上海博意门咨询有限公司总裁平衡计分卡的关键目的之一是通过公司高级管理层对达到重要具体目标的方法作出设想来清晰地描述该公司的发展战略。这些设想可以辨别重要的目标和各角度中不同目标之间的联系。通过对多个重要因素“如果，那么”进行因果关系的分析，管理层的设想就会逐步明确。这种因果关系分析是平衡计分卡系统建立的基础。策略图使一个公司的高级管理层能够清晰地勾勒出对企业战略设想中的因果关系。这些设想是可以测试验证的，方法是把适当的滞后（结果）指标结合于驱动业绩结果的领先指标。在任何一个角度的每一个目标内都应确定至少一个或几个绩效指标。尽管财务目标通常是公司表现的滞后的结果衡量指标，策略图的设计和假设的构思应从图的最上层财务目标开始，然后依次完成其它关于实现关键财务目标的因果设想。平衡计分卡方法论的运用要求公司的高级管理层考虑什么是合适企业战略，外部形势和内部企业能力的适当的，又具挑战性的财务指标。这些既具挑战性，又有可行性的财务目标完全可以通过运用平衡计分卡的方法得以更有效的实现。因果关系的小范例如果我们要提高企业25%的收入，那么我们必须使新产品收入占到总收入的40%。开发能够迅速占领市场的新产品对于我们的收入增长至关重要。如果我们能够缩短50%的新产品开发周期，那么我们将达到提高收入的目标值。当然达到这一预期目标的前提是我们必须同时要达到公司其它方面的目标，例如：销售X 吨A产品和为B产品发展10家新的客户。我们还要以优质的售后服务保持现有的客户，以求他们将来的继续惠顾。如果我们的售后服务不能满足客户的期望，那么我们就不能达到收入增长的目标。以上因果关系同时联系着其他的因果关系。例如： ?如果我们要平均缩短50%的新产品开发周期，那么我们必须培养理解客户需求的技能并有能力选择最优产品进行开发。 ? 如果我们必须满足客户对售后服务的要求，那麽我们需要： o更准确的理解每一个客户的期望 o训练客户服务人员执行客户的要求 o及时的跟踪客户满意度 o迅速、有效地处理客户投诉案例：海信通信公司由于中国的入世和政府制度的变化，海信通信公司处于急速变化的商业环境中。管理层意识到要迎接不断加剧的竞争必须进行一场变革。该企业的领导层意识到提高服务质量和寻找新的业务增长点，是提高企业核心竞争力的关键。在进行一段时期的自我改变后，企业面貌都有不同程度的改变，但企业关键、实质问题没有得到改善，部门与部门之间的协调，员工对工作的主动性以及对企业发展目标方向的不明确，导致企业战略的实施并没有预想的成功。

相当因果关系说述评

因果关系说，就目前来看，尚属需要探讨的问题。虽然，目前德国的通说认为法规目的说较之于相当因果关系说，有“返朴归真”之效，并可使“义务与行为处于平衡状态”，但就实践而言，德国法院尚未完全摒弃相当因果关系说，而是仍然把相当因果关系说作为侵权法上因果关系认定之基础方法，只是依据相当因果关系所得出的结论附加法规目的的考察而已。至于，相当因果关系说的未来发展，王泽鉴先生有一段话，颇令人深思：“相当因果关系说困扰着各国法院及学说，产生永无穷尽，难以解决的问题。在台湾地区，原审的见解被终审法院推翻的亦多有之，而法院的认定不为学说所赞同，亦属难免。因其所涉及的非属事实认定，乃法之价值判断上的归责问题。在若干案件，见解歧异，不足为奇，所愿期待的是，各级法院应尽量公开其判断因素及推论过程，而法学者应就个案从事较深刻的分析，建立较客观、可资检验的论证准则基础，避免流于主观法律情感的恣意，以空乏的说辞，掩饰未经深思熟虑的观点。”[21]确实，渴望在因果关系认定上能够构建一个一致标准的努力已经被证明是徒劳，在因果关系问题的研究上一个正确的态度似乎应该是在一个相对合理的一般性标准的基础上，通过对案例的比较而建立起类型，探讨其适用的具体方法，从而维护该一般标准适用的妥当性，并进而在个案中达致符合正义的运用。注释：转引自陈聪富著《侵权法上因果关系》，载《台大法学论丛》第二十九卷第二期，第178页。参见王旸著《侵权法上因果关系理论研究》，载《民商法论丛》第11卷，第513页。参见李仁玉前揭书第97－99页；王旸前揭书第504－509页。对此很多学者持不同看法，如冯。巴尔就说，“必要条件理论的主要不足不是它将过多的事件列入原因中去，而是它根本无力在原因和非原因之间进行区分。……既然如此，在作者看来，适用必要条件理论本身也是毫无意义的。”参见冯。巴尔著《欧洲比较侵权行为法》。对此，将在下文进行探讨。曾世雄先生将这里的“假设因果关系”和下文的“超越因果关系”合称为“修补因果关系”，并有详细论述。参见曾世雄著《损害赔偿法原理》，中国政法大学出版社2001年10月第一版，第192－211页。参见王泽鉴著《侵权行为法》（第一册），中国政法大学出版社2001年7月第一版，第196页；曾世雄前揭书第195－197页。聚合的因果关系为否定必要条件理论的学说的主要依据之一，学者多有讨论，惟称谓不尽一致，王泽鉴教授称之为聚合的因果关系，参见王泽鉴前揭书第194页，冯。巴尔称之为双重因果关系，参见冯。巴尔前揭书第528页，陈聪富则称之为累积因果关系，参见陈聪富前揭书第229页。转引自冯·巴尔著《欧洲比较侵权行为法》（下），第527页。转引自陈聪富前揭书，第178页。转引自陈聪富前揭书，第182页。参见王旸前揭书，第524－525页。参见王泽鉴著《侵权行为法》（第一册），中国政法大学出版社2001年第一版，第205页。参见王旸前揭书，第516页。参见黄立著《民法债编总论》，中国政法大学出版社2002年4月第一版，第275页。参见陈聪富前揭书第305页。在日本不少学者持此观点。参见于敏著《日本侵权行为法》，法律出版社第一版，第177页。上述（2）-（6）项参见曾世雄著《损害赔偿法原理》，中国政法大学出版社2001年10月第一版，第104－109页。曾世雄前揭书，第105页。曾世雄前揭书，第114页。王泽鉴前揭书，第221页。[21]王泽鉴前揭书，第228页。

数控车床电动四工位刀架常见故障分析和维修

位，刀位发信盘向数控系统发出信号，假如刀架已旋转到正确刀位，此时刀架控制器（继电器）使电机反转，使得刀体下降，齿牙盘啮合，从而完成精定位，并通过蜗杆、锁紧蜗轮，使电动刀架锁紧，当夹紧力达到预先调好的状态后，电机停转，完成换刀。数控车床电动四工位刀架故障维修实例维修实例1：刀架运转生涩、噪音较大。故障分析与处理：由于刀架内部为不连续的润滑，长时间工作后润滑脂变脏失效，导致刀架运转生涩，产生噪音。此时应该使用用柴油清洗刀架内部机械部分，并涂上新的润滑脂，相应故障消失。维修实例2：刀架运转卡顿、卡死。故障分析与处理：当刀架卡死时，刀架顺时针无法转动，首先要检查主轴螺母是否锁死，需重新调整。其次检查夹紧装置的定位销是否在棘轮槽内，若在的话，要将棘轮和连接销孔回转一个角度重新连接，即可解决故障。

因果图与关联图法

第四节因果图与关联图法一、因果图法 1．什么是因果图法因果图是用来反映和表示质量特性问题与影响因素关系的图，通常又叫树枝图、鱼刺图、要因图。因果图法就是利用因果图来分析和寻找引起质量问题的原因的方法。在指出主要质量问题以后，一般采用开质量分析会的办法，集思广益，理出头绪，将与会者的看法反映在一张图上。它是通过带箭头的线，将质量问题与原因之间的关系表示出来，如图所示。

2．因果图的的作图步骤（1）明确提出存在的质量问题。（2）画一条带箭头的主干，箭头指向右端，将提出的质量问题写在图的右边，即箭头所指的方向。（3）确定大原因。因为影响产品质量问题一般有五大因素（人、机、料、法、环），所以一般因果图都是按五大因素分类，把大原因用箭头排列在主干两面，大原因线与主干线成60°角，见上图。（4）召集与该质量问题直接相关人员，充分发扬民主，各抒已见，分类找出中原因和小原因，小原因就是展开分析到能采取措施的原因。（5）在众多原因中，找出主要、关键的原因，用框框或用颜色区分开，这样的主要原因3～5项，不宜过多，一般采取表决和打分法等确定。（6）记下必要的有关事项，如绘图日期，制图者，参加讨论人员及其他可供参考查询的注意事项。 3．因果图的应用实例例：某纺织厂长条工序并条质量因果分析。其质量问题为并条重量不匀率高，分析结果见下图。人

少股喂回生条质试验手法啮合不缠车处理虚弄产环法料巡回分棉叉拥条不二并回压辊失

并条重量不匀率高因果分析 4．作因果图应注意的事项（1）确定质量问题，应尽量具体，必须是一个问题。（2）作图要发扬民主，尽量做把与问题有关的人员召集来，如果是一个人凭经验，把图做好，那么也要讨论通过。（3）原因分析一定找出最小具体原因，才可以采取对策。（4）主要原因一定要标出。（5）为图形的美观，分枝线与主干线之间的倾斜角为60°。（6）大、中、小原因一定要分开，不要混淆。二、关联图法 1、什么是关联图法所谓关联图法，就是把几个问题与其主要因素之间的因果关系用箭头连接起来表示的图，是寻求解决那些有着原因结果、目的手段等关系的复杂问题的方法。这种图形，可以纵观全貌，关系清楚，主次分明，很容易找出主要问题。

客观归属理论――相当因果关系的细化

客观归属理论――相当因果关系的细化这个理论是由韦尔策尔的弟子――洛克辛和雅科布斯等人（Roxin）提出的，并在德国成为一种有力的学说。其基本观点是将刑法中的因果关系的问题（事实判断）与结果归责问题（价值判断）区分开来，在因果关系的判断上采用条件说，但是在结果的归责上采用客观归属理论，将对这种因果关系的判断提前转移为对行为本身的判断，其本质是对相当因果关系的细化和精致化，试图克服构成要件的形式性，而直接赋予构成要件的实质性。具体可以展开为以下几条判断标准： 1、行为人的行为对行为客体（法益）制造了一个法律所不容许的危险时（例如，行为人基于信赖原则而实施的行为和为了“被害人”的利益而降低风险的行为中，就没有制造法律所不容许的风险），并且在具体的危害结果中实现了该危险，才能把这种结果客观上归属于行为。 2、即使某个结果表现为由行为人所制造的危险的现实化，但是在构成要件的有效范围内不包括阻止某种危险或者效果，则不能将结果客观上归属于行为。（危险与结果之间的关系是否常态，以及是否升高了危险？） 3、在构成要件的有效范围内实现了由行为人制造的不被法律所容许的危险。那么，哪些是制造了法律所不容许的危险？哪些又是法律所容许的危险？在这个问题上，采取的是排除法则的方法，将那些不是制造风险的行为从风险创设行为中加以排除。（1）即哪些是没有制造不被容许的危险？①行为人的行为减少了已经存在的危险；例如，当丙向乙攻击头部时，甲为减低乙被击中头部的风险，乃出手推了乙一把，结果乙的手臂受伤，此时这种受伤的结果就不能归责于甲。②因果过程欠缺支配性之因素或者说这种风险并非法定的侵害保护客体的形式，例如在雷雨中叫人散步，不幸被雷击毙，就不能进行归责；③行为人的行为制造了法律上重要的危险，但是该危险是法律所允许的，例如交通过失犯罪中的容许危险和信赖原则；④假定的因果经过不排除对行为的客观归责，即没有这样的行为也会发生的结果，也不排除行为人的责任，例如当死刑执行官为了执行死刑而正准备按开关的时候，被害人的父亲为了复仇而推开执行官，自己按下开关将死刑犯电死，也是要负故意杀人罪的刑事责任的，但是只改变自然的具体的因果经过，则排除归责。

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