CM602元件库技术规范
元件库制作应遵循的要求:
一、元件库的唯一性
一个料号的材料只能对应一个元件库,否则会导致元件库混乱。
二、chip name的标准性
元件chip name表述内容是元件的类型,规范命名便于查找与修改。例如 1005R、1608R分别表述的是尺寸是1.0x0.5mm,1.6x0.8mm的电阻。
三、部品尺寸的准确性
正确的部品尺寸是高精度贴装的基础,所以制作元件库第一步就是精确的计测部品的尺寸。CM602机器可以在元件教示窗口测量元件的长和宽,元件厚度需要用卡尺手动测量。测量的方法如图1所示。机器在识别元件时机器会检测材料的长与宽,当与设定值不一样会报警产生耗料,但在现有条件下机器不能检测厚度,设定不当就 可能会引起偏移,连锡等不良。图1中蓝色部分是元件本体,T表示本体的上表面到下表面面的厚度,Z表示本体上表面到吸嘴吸着面的高度。 图1 异形部品厚度计测四、feeder与nozzle选用的准确性
1.根据材料的包装规格选择对应的feeder,列如包装载带宽度是12mm,间距是8mm的材料选用12x8的feeder
贴装不良。吸嘴参数如图2所示
226S 0.4×0.20.6×0.50603 chip元件
110S Φ0.5Φ0.60.7×0.5--1.5×0.7
115S Φ0.7Φ0.9 1.6×0.8--1.9×1.1
120S Φ0.9Φ1.3 2.0×1.2--3.2×1.6
3.5×1.4×1.4161S Φ0.9Φ1.3玻璃二极管专用吸嘴
130S Φ1.8Φ2.4 3.2×2.5--4.5×3.5
140S Φ1.5Φ4.0 4.6×4.0--7.0×7.0
Φ0.5Φ1.3 1.0×0.5--2.5×1.5
Φ1.5Φ3.0 3.2×1.6--6.0×4.0
Φ3.0Φ6.0 6.5×4.5--12×12
Φ1.5Φ8.09×9--28×28
Φ2.4Φ10.011×11--40×40
备注
1.上表中描述的可吸取材料尺寸是指外形尺寸,不规则材料要根据实际可吸取面积来选择适当的吸嘴。
2.一个料号在一个模组内只能设置一个吸嘴,但可以分别设置一个高速头用吸嘴和一个泛用吸嘴。
3.两个吸嘴都能用于吸取同一个材料时,优先选择直径较大的吸嘴。
五、识别代码的准确性
片式元件
CM602识别图像元件说明
可用识别代码备注识别方框55--5688--89
识别方框51--5688--89识别方框
131--135D类元件 二极管
75--761.0×1.0mm
选用110吸嘴识别引脚
玻璃二极管
77--793.5×1.4mm
选用161吸嘴Q类元件
三极管
61--681.6×1.6mm
选用115吸嘴识别引脚
IC 1.6×1.2mm 选用115吸嘴IC 2.0×2.0mm 选用120吸嘴识别引脚
蓝牙IC 3.2×3.4mm 选用1002吸嘴QFN 5.0×5.0mm 选用1002吸嘴J类元件
电池连接器
7.5×4.35
选用1003吸嘴T卡座
10.1×10.1
选用1003吸嘴50pin连接器
10.39×5.09
选用1003吸嘴I/0口(USB)6.02×7.32选用1003吸嘴
耳机座
13.66×8.5
选用1003吸嘴三合一卡座
26.5×16.0
选用1005吸嘴侧按键 4.8×2.3
高速头选用130,
泛用头1002吸嘴屏蔽架
44.65×33.5
选用1003吸嘴103
51--56(CM)材料可吸取面积小,需增吸取偏移检测(Wx=0.8mm,Wy=0.55mm)1004滤波器1.6×0.8mm 选用115吸嘴(CM),S吸嘴(BM)排阻,排容
2.0×1.2mm
选用115吸嘴BM气动feeder
容易使材料震
翻或侧立,并
且此材料还带
有磁性,需用
亮度检测来防
呆。
153
83方形2根引线77--79玻璃二极管专用识别代码
8255--56用于0603和1005尺寸材料;
88是电容电阻
反射专用;
89是电阻反转
专用
1006
0603小材料
0.6×0.3mm
选用226吸嘴1005小材料
1.0×0.5mm
选用110吸嘴56用于0603和1005尺寸材料
1608小材料1.6×0.8mm 选用115吸嘴摄像头卡座10.22×10.22选用1002吸嘴元件厚度4.5mm 吸取时Z轴下压
4.3mm 贴片马达
10.9×4.5
选用1002吸嘴57--58101156
识别方框241复合型形状部品 需要在元件
库中增加
Brightness
check项,设置
材料的亮度检
测,防止识别
误判,漏件241代码可抓取部品的引线组,求组,电极,圆,角部,长方形,线7种特征形状来识别。
四点区块匹配识别代码为1--46;一个代码不能同时识别两个元件,如果一个机型有两个
元件用到四点
识别需用1--46
中不同的两个
代码来识别
57--58识别有
极性的方形101适用于包含四方形的特殊状,识别要求使用反射灯;侧按键外围金
属形状不规
则,在吸取、
贴装要适当降
速并且要移至
最后贴装步骤
进行单独贴装
。
W类元件
101
识别方框同轴连接器
3.0×3.0mm
选用1002吸嘴82识别底部引脚,需要在元
件库中增加:
①Tolerance
for center
position项,
设置材料的吸
取偏移范围;
②亮度检测,
防止材料反向
。
备用电池4.7×4.5
选用1002吸嘴57--58识别方框
241复合型形状部品 需要在元件
库中增加
Brightness
check项,设置
材料的亮度检
测,防止识别
误判,漏件1--46四点区块匹配识别,预先进
行主图像的示
教,并识别与
主图像的偏移
量171,187,191,
196
适用于QFP、
SOP、连接器的
识别171,191, 196
适用于QFP、
SOP、连接器的
识别
内径100110021003CM机器元件库制作规范
88是电容电阻
反射专用;
89是电阻反转
专用157
56 Nozzle Library
吸嘴吸嘴尺寸(mm)
吸嘴规格(mm)
电池连接器
8.9×4.9
选用1003吸嘴T卡座10.0×11.55mm 选
用1003吸嘴57--58101识别材料的边框
51--5557--58101
识别边框201--205222237--238识别BGA,需要在元件库中增加Tolerance for center position项,设置材料的吸取偏移范围。MTK6235,BGA 11×11mm 选用1005吸嘴171,191,194,196适用于QFP、
SOP、连接器的
识别171,187,191,196适用于QFP、
SOP、连接器的
识别171,191,196适用于QFP、SOP、连接器的
识别,需要在
元件库中增
加:①
Tolerance
for center
position项,
设置材料的吸
取偏移范围;
②亮度检测,
防止材料反向
154
191:短引线部品专用;使用引脚识别需调整合适的灯光值,使引
脚与本体有较
大反差突出识
别特征点
此材料表面可
吸取面积小,
容易吸偏造成
贴装不良,吸
取偏移检测范
围相应加严为
上表面尺寸的
方形3根引线202检查球图形
内部多余的
球; 203检查
球图形外部多
余的球; 204
检查球图形内
部和外部多余
的球;
222数量不超过
8个不定位置的
锡球;
237-238数量
不超过4000不
196识别QFN;
使用引脚识别
需调整合适的
灯光值,使引
脚与本体有较
大反差突出识
别特征点方形5根引线201--205
222
237--238
识别BGA,需要
在元件库中增
加Tolerance
for center
position项,
设置材料的吸
取偏移范围。202检查球图形内部多余的球; 203检查球图形外部多余的球; 204检查球图形内部和外部多余的球;222数量不超过8个不定位置的
锡球;
237-238数量
不超过4000不
100
可吸取材料尺寸(mm)1005材料尺寸在23×23--38×38范围内时,三个泛用头的中间一个需用到1006来进行辅助识别;材料尺寸大于38×38时,边上两个吸嘴都需用到1006来进行辅
滤波器2.5×2.0mm 选用120吸嘴(CM),S吸嘴(BM)外径196识别QFN,需要在元件库中增加:①Tolerance for center position项,
设置材料的吸
取偏移范围;
②亮度检测,
防止材料反向
I类元件196
需要在元件库
中增加
Tolerance
for center
position项,
设置材料的吸
196识别QFN;使用引脚识别需调整合适的灯光值,使引脚与本体有较大反差突出识别特征点189:检测引线数过多;191:短引线部品专用;使用引脚识别需调整合适的灯光值,使引脚与本体有较大反差突出识别特征点;密间距连接器要求使用反射灯187:QFP、SOP、连接器透过专用;191:短引线部品专用;
使用引脚识别
需调整合适的
灯光值,使引
脚与本体有较
大反差突出识
别特征点187:QFP、SOP、连接器透过专用;189:检测引线数过多;
191:短引线部
品专用;
使用引脚识别
需调整合适的
灯光值,使引
脚与本体有较
大反差突出识
别特征点
101适用于包含
四方形的特殊
状实物图70
85
105
120
241代码可抓取部品的引线组,求组,电极,圆,角部,长方形,线7种特征形状来识别。
241复合型形状部品 需要在元件
库中增加
Brightness
check项,设置
材料的亮度检
测,防止识别
误判,漏件RF头
3.0×3.0mm
选用1002吸嘴51--56识别方框,需要在元件库中
增加:
Tolerance
for center
position项,
设置材料的吸
取偏移范围RF头可吸取面形状特殊,吸取位置需要设定非常精确,吸取,贴装时需要适当降速
探针
2.5×2.4mm
选用130吸嘴SIM卡座16.3×15.5选用1005吸嘴同轴连接器可吸取面形状特殊,吸取位置需要设定非常精确,吸取,贴装时需要适当降速51--56
157--158
识别方框131--135识别边不是直线的方形;
排阻排容要求
固定使用131--
135识别代码。
51--56(CM)通用外形(BM)需要增加亮度检测,防止材料反向,反贴与侧立。157--158透过专用
MIC
3.9×3.9
选用1002吸嘴241复合型形状部品 需要在元件
库中增加
Brightness
check项,设置
材料的亮度检
测,防止识别
误判,漏件57--58识别有极性的方形
241代码可抓取部品的引线组,求组,电极,圆,角部,长方形,线7种特征形状来识别。
156只检测各边中心部图像
241代码可抓取部品的引线组,求组,电极,圆,角部,长方形,线7种特征形状来识别。
191:短引线部品专用;使用引脚识别需调整合适的灯光值,使引脚与本体有较
大反差突出识
别特征点
吸嘴
异形部品本体上表面
本体吸着面
用作反光板,增强
材料识别的稳定性
屏蔽架
30.0×19.0
选用1003吸嘴 图3 异形部品识别复合型形状部
品 需要在元件
51--56
157--158
识别方框
157--158透过
专用
部品的引线
组,求组,电