煤矿活动抱索器架空乘人装置说明书-定稿
煤矿活动抱索器架空乘人装置执行标准：Q/CKJ 020126-2012
AQ1038-2007
MT/T873-2000
使
用
说
明
书
常州科研试制中心有限公司
二0一二年七月
目录
前言 (3)
1．概要 (4)
1.1乘人装置使用的工作条件 (4)
1.2产品型号及技术参数 (4)
1.2.1主要技术参数（见表1） (5)
2.工作原理与结构特征 (6)
2．1工作原理 (6)
2.2乘人装置构成 (6)
3.安装及技术要求 (12)
3.1安装 (12)
3.2技术要求 (14)
4 使用操作及注意事项 (14)
4.1使用操作 (14)
4.2安全注意事项 (14)
5故障原因及排除（表6） (15)
6日常维护及其它 (15)
7乘车安全注意事项 (16)
8轴承明细表（表7） (16)
9易损件明细表（表8） (17)
10架空乘人装置电气部分使用说明 (17)
10.1 系统主要组成部分 (19)
10.2 使用条件 (20)
10.3 主要技术参数 (20)
10.4 工作原理 (20)
10.5 安全保护 (21)
10.6 语音报警装置 (22)
10.7 通讯装置 (22)
10.8 电控系统安装 (22)
10.9 电控系统检查 (23)
10.10 操作 (23)
10.11 维护保养与故障排除 (24)
11架空乘人装置液压部分使用说明 (25)
11.1、概述： (25)
11.2、使用环境及参数 (25)
11.3、系统主要功能描述 (26)
11.4、液压系统的安装调试 (26)
11.5、液压系统的保养和注意事项 (26)
11.6、主要故障及排除方法（表7） (27)
11.7、易损件清单（表8） (27)
前言
安装、使用、维护安全警示
1、操作前必须先熟读说明书！
2、操作、维护、检修人员必须经培训合格，持证上岗！
3、操作、维护、检修人员应熟知设备各部件主要结构！
4、维护、检修时必须先切断电源！
5、严格按减速器使用说明书的要求加注和更换润滑油！
6、减速器油温超过 70℃、电机壳体温度超过 75℃时必须停
止运行，查找原因，进行处理！
7、不得随意更换电气防爆元件、本安元件及安标配套件的生
产厂家及产品型号！
8、不得随意调整电液制动闸的制动力矩！
9、牵引钢丝绳应按《煤矿安全规程》定期检查，及时更换！
10、不得随意更改控制程序！
11、运输线路沿途应有安全乘车的警示语！
12、严禁超载运行！严禁超速运行！严禁越位乘车！
13、在上车站旁声光报警器发出“注意乘人间距，请稍后乘车”的声光提示时，严禁下一乘员挂椅乘坐！
安标控制产品不得随意更换！
1．概要
煤矿活动抱索器架空乘人装置（以下简称乘人装置），是运送煤矿井下工作人员的首选设备，属于无极绳运输系统，主要由驱动部分、张紧部分、线路部分及电控系统组成（如图1）。它具有人员运送量大、运行安全可靠、人员静止上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、操作人员少等特点。
1.1乘人装置使用的工作条件
a海拔高度不超过1000m；
b环境温度不超过45℃；
c无强烈振动和冲击的地方；
d无破坏绝缘的腐蚀气体和导电尘埃的环境中；
e无大量滴水的地方；
f污染等级：3级；污染种类：1类。
g乘人装置工作时周围空气中的甲烷、煤尘等不得超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量。
h煤矿活动抱索器架空乘人装置适于安装在0～18°的平巷道和斜巷道中。
1.2产品型号及技术参数
乘人装置型号表示方法应符合AQ 1038-2007中的规定。
RJ □□□-□/□□□□□
修改序号：（A）、（B）、…
补充特征：带转弯为W
驱动方式：变频调速为P，直流调速为Z，液压调速为U，开关磁
阻为D，交流电机不注
张紧方式：液压张紧（Y），重锤张紧不注
补充参数：最大适用倾角，单位为度（°）/最大运输距离，单位
为米（m）
主参数：驱动功率，单位为千瓦（kW）
制动方式：液压站为Z，电液制动器为Y，气动为Q
乘人装置类别：双向活动抱索器（H），双向大坡度可摘挂抱索器
（K），双向固定抱索器不注，单向活动抱索器（DH），
单向大坡度可摘挂抱索器（DK），单向固定抱索器（D）
产品类型：架空乘人装置
示例：采用变频调速，电液制动和重锤张紧，最大适用倾角18°，最大运输距离2100m，驱动功率为75 kW，第一次修改的活动抱索器架空乘人装置：RJHY75-18/2100P（A）。
1.2.1主要技术参数（见表1）
基本参数(表1)
2.工作原理与结构特征
系统结构示意图图1
2．1工作原理
乘人装置运行的工作原理是：驱动装置的电动机带动减速器与其直联的驱动轮转动，并依靠驱动轮（衬垫）和钢丝绳之间摩擦带动钢丝绳和乘人器一起在线路上不停的循环运行，完成运送人员的任务。
乘人装置运行的运行机理是：头部设有动力驱动装置、上下车站，尾部设有重锤的张紧装置、上下车站，沿途设有托（压）绳轮，在以上部件之间贯穿了一根无极的钢丝绳，形成一种封闭的运输线路。
乘人装置运送人员过程是：在系统运行的前提下，乘坐人员将抱索器放在启动轨上，坐上吊椅，右手握椅杆收脚，左手按启动按钮，给送控制装置打开，乘人器在上车站轨道上自行下滑，依靠抱索器衬垫与钢丝绳的摩擦
运行到尾部下车站。到
达下车站待乘人器静
止状态时，放脚落地，
从下车轨道上取下乘
人器放到存放架上，如
此循环往复。
驱动装置图2
2.2乘人装置构成
乘人装置主要由驱动装置、乘人部分、线路部分、乘人车站部分、回绳站部分、轨道装置、电气控制系统等组成。
2.2.1驱动装置（图2）
乘人装置的驱动装置主要指绞车，包括防爆电机、电液推杆制动器、减速器、驱动绳轮、从动绳轮、安全制动闸、机架等。
2.2.1.1电动机
电动机选用YBK2型防爆型电机。
2.2.1.2减速器（图3）
减速器为进口减速器，该机具有体积小、扭矩大、传动平稳、噪音低、寿命长等特点，同时其传动效率高，可达0.955，高于普通国产减速箱0.75的效率达20多个百分点。有效的降低了能源的消耗。该机上设有油温检测保护装置，当油温达到设定值时，发出报警，提醒操作人员停机检查。在减速器投入使用前，必须加注润滑油，油的级别必须选择推荐值，或采用与推荐油完全等效的油。减速器上带有油位指示器，上面标识着应达到的油位，当减速器停止和油管加满油时，按油位指示器加满油是非常重要的。在标牌上给出的油量仅起指导作用。注意，在减速器正在运行时，正确判断油量常常是不可能的。其传动结构简图见（图3），油位标示见（图4），基本参数见表（表2）
表2减速器基本参数表
减速器结构简图图3
减速器结构油位镜及温度传感器位置图图4
2.2.1.3制动器（图5）
乘人装置设计有2套制动器，即工作制动器和安全制动器。工作制动器选用的是电液推杆制动器，具有动作灵活、制动平衡、安全可靠等特点；安全制动器选用的是液压轮边制动器，具有结构紧凑、造型美观、安全可靠等特点。液压轮边制动器需要一套液压泵站给其供液。制动器基本参数见（表3）
制动器 图5
表3 制动器基本参数表
2.2.2回绳站（图6）
回绳站结构示意图 图6
回绳站安装在乘人装置系统的尾部，主要包括尾轮、滑道和张紧部分；尾轮通过移动框架固定在滑道上，由张紧重锤牵动尾轮以达到牵引钢丝绳张紧的目的。它的作用是改变钢丝绳的方向，并使牵引钢丝绳保持一定的预紧力。预紧力同系统牵引力来确定，可根据系统设计要求，在设计允许的范围内通过增减重锤来调整张紧力的大小。预紧力过大或过小，对系统正常运行和绳轮的使用寿命都有一定的影响。
2.2.2.1尾轮（图7）
尾轮图7
该部分由回绳轮、回绳轮架（导轨）、滚轮（张紧轮）和双滑轮（跑车）等组成。
回绳轮是对无极钢丝绳在对张紧部分起导向作用和钢丝绳在运行中张力变化时，同跑车一起在滑道上前后移动，随时调节钢丝绳在运行过程的张力，以保持设计给定值，保证运行的平稳性，延长设备的使用寿命和满足驱动轮的防滑要求。
回绳轮架（导轨）两端设有限位装置，当双滑轮（跑车）到达回绳轮架（导轨）两端时，限制其向外继续移动，同时限位开关发出限位信号，停止系统的运行，同时提醒工作人员进行处理。
2.2.2.2张紧部分（图8）
张紧塔图8
该部分由导向轮和配重及重锤限位开关等组成。配重一般设置在线路张力较小的最低点，起调节钢丝绳运行时的张力变化。
配重重力应按设计值安装，其配重块互相靠紧，避免松动。
在立柱的上方和下方各装有一只限位行程开关，当系统在张力过大或失去张力时，配重块就接触限位行程开关使驱动部自动停机，确保了系统的安全运行。当系统钢丝绳过松时，用手拉葫芦收紧张紧钢丝绳，直到配重达到适当高度为止。
2.2.3乘人器（活动吊椅，图9）
乘人器是乘人装置运送人员的乘坐工具，它是由抱索器和吊椅组成。吊椅造型结构美观大方、新颖，人员静止上下方便、乘座舒适和安全可靠。
乘人器图9
乘人器为活动摘挂式乘人器，它由标准吊挂件、无缝钢管吊杆、脚蹬和座椅等组成，全长1.5米。乘人器与钢丝绳连接的部分倒“v”型夹绳摩擦装置；抱索器与座椅用销轴连接，可任意转动调整乘人器与牵引钢丝绳之间的夹角。
2.2.
3.1抱索器（图10）
抱索器图10
抱索器是乘人器的主要部件之一，它的制造和安装质量，直接影响乘座人员的安全。抱索器上装有轴承，可以在上下车轨道上自由滑行。抱索器内侧装有摩擦衬块，要求抗滑力不得小于吊椅总重力（吊椅自重力+有效载荷）在最大坡度时下滑力的2倍。
2.2.
3.2吊椅
吊椅是起支撑和运送人员的关键部件，由座椅、吊杆和脚蹬组成。座椅采用了专用椅垫，具有弹性大、减震强、强度高、抗阻燃等优点，属于安全舒适型座椅。
2.2.4托（压）绳轮（图11）
托（压）绳轮图11
托（压）绳轮通过横梁和托轮架架空安装于线路上，用以托起和压住钢丝绳，以适应钢丝绳在线路上角度的变化和吊椅净空尺寸。由于托（压）绳轮受力大小、角度和所起的作用不同，有单轮托（压）绳轮、双轮托（压）绳轮、双联单轮托（压）绳轮和双联双轮托（压）绳轮。
托（压）绳轮在运转时要灵活，无卡阻现象，绳槽形状要适应抱索器在横向和纵向最大允许摆动情况下，能顺利地通过。轮衬均采用非金属衬垫，具有抗静电和阻燃性能，对钢丝绳有较好的保护作用。
2.2.5钢丝绳
钢丝绳应选用线接触，右同向捻带纤维芯的股式结构无油钢丝绳，在有腐蚀环境中推荐选用镀锌钢丝绳。其安全系数不得小于6。编接接头的长度不得小于钢丝绳直径的1000倍,插接后的接头处直径增粗量不超过原钢丝绳的5%。
2.2.6乘人站
上车站图12
下车站图13
乘车站分为上车站（图12）和下车站（图13）两种，机头、机尾有一组上车滑道和一组下车滑道分别安装在两股绳道上。上车滑道上设有给送控制装置，通过控制给送控制装置，实现乘坐人员按照设定好的时间连续上车，从而保证了乘人间距大于设计的要求。下车滑道上设有止回装置避免乘人器下滑。上车时，它能保证吊椅平稳地驶入牵引钢丝绳；当到达下车地点时，它又能使吊椅平稳地自动停止运行。
2.2.6.1乘人间距控制
当第一个乘车人员上车时，主控箱接收跑偏开关传送上车信号，红色标志灯亮，第一个乘车人员运行至规定距离时（不小于吊椅设计间距），红灯灭后（灯亮时间根据吊椅设计间距及运行速度计算，通过调整参数设定），第二个人方可以上车，红色标志灯亮时严禁挂吊椅！
止回装置图14
3.安装及技术要求
在安装工程开始前，安装单位应参加土建部分的验收，当土建施工满足设计图纸尺寸要求时，才能进行设备安装工作。
3.1安装
3.1.1安装前必须先放好乘人装置线路或井巷中心线和腰线。
3.1.2按设计要求浇灌好驱动装置和张紧装置基础，并留出二次灌浆的槽子，预埋好井巷托（压）绳轮横梁。
要求：a托轮横梁标高尺寸偏差不大于±10mm。
b全部横梁水平度为3?。
C驱动装置支撑横梁必须保证同一水平高度
3.1.3上述完成后，根据设计要求进行驱动装置、张紧装置的就位，并按井巷中心线和腰线调整和灌浆，线路轮架、托（压）绳轮安装。
3.3.1驱动装置的安装
驱动装置安装时，应保证驱动装置的水平安装，不得有倾斜。具体依减速器的基础面的水平度为准。
即减速器的安装面在四个地脚螺栓部分的水平高差不能超过1mm。以利于浸油润滑。减速器使用前应加符合要求的的润滑油，加油应加到油镜的中央位置。
油位图15
3.3.2尾轮、导轨、张紧装置的安装
3.3.2.1导轨安装的中心线直线度不大于1?。
3.3.2.2尾轮安装后不得有明显的倾斜。
3.3.2.3重锤安装应按设计值安装重量，当上下调节重锤高度时，应防止重锤从吊架上滑落伤人。
3.1.3.2托绳轮和压绳轮安装
3.1.3.2.1安装后在同侧的托绳轮和压绳轮，其绳槽全线中心线应在同一线上，相邻三组轮组其偏差不得大于±2mm。
3.1.3.2.2安装后在同架的托绳轮和压绳轮，其上下绳槽面间距不得小于22mm。
3.1.4上车站、下车站和线路所有设备安装完成之后，根据技术要求进行检查和调整，而后安装电控系统、电气安全保护、通讯信号和照明系统等。
3.1.5从部件到组件人工盘动试车，检查电动机、制动器、减速器和全部电气部分，一切正常并符合有关安装工程质量标准后，进行钢丝绳和张紧绳的安装。
3.1.6钢丝绳的安装
3.1.6.1按《煤矿安全规程》规定，钢丝绳的插接长度为钢丝绳直径的1000倍，安全系数不得小于6，插接后的接头处直径增粗量不超过原钢丝绳的5%。
3.1.6.2 钢丝绳安装后应空转试车不得少于2小时，在空运转时，应沿线检查（斜）巷道中托绳轮及驱动轮、尾轮系统。发现问题，及时解决。乘人装置空运转试车中应观察牵引钢丝绳扭转情况，使牵引钢丝绳在乘人装置空运转试车中逐步消除牵引钢丝绳扭转现象。待钢丝绳扭力基本平衡后，才能重载试运行。
3.1.7空载试运行
从机头车站和机尾车站各安装一个空吊椅先进行空载试运行，运行时间总和不得小于4h。
用上述相同的方式，再以吊椅间距布满全线试运行，其运行时间总和不得小于4 h。
3.1.8重载试运行
必须采用模拟人员有效载荷的重物进行重载试运行。试运行载荷按设计的1/2、2/3和有效载荷分别进行。
3.2技术要求
3.2.1乘人装置站房和线路上的主要设备，其安全系数不得小于5。
3.2.2乘人装置站房和线路上的主要设备及驱动装置机架、张紧装置导轨、横梁、配重和线路横梁等安装工程质量标准，参考《架空索道工程技术规范》（GBJ127-89）和《煤矿机电安装工程质量标准》或现行《机械设备安装工程施工及验收规范》的有关规定执行。
3.2.3钢丝绳搬运、储存、检查、安装和报废，参考《架空索道工程技术规范》（GBJ127-89）、《架空索道用钢丝绳检验和报废规范》（GB9075-88）和现行《煤矿安全规范》的有关规定执行。
3.2.4钢结构的搬运和储存，参考《架空索道工程技术规范》（GBJ127-89）的有关规定执行。
4 使用操作及注意事项
4.1使用操作
4.1.1使用前应及时检查乘人装置各部是否处于正常状态，确定无误后方可开车。
4.1.2乘人装置应配备专业人员进行操作及维护保养。
4.1.4操作应按设定程序开车。在乘人装置正常运行过程中应注意观察运转情况，如有异常应及时停车。
4.1.4正常停车应按设定程序停车。非正常停车有设定程序保护停车，特殊情况下应紧急停车。
4.1.5乘人装置在使用过程中应考虑到尽量减少开车时间，减少空运转时间，以便减少机械磨损，节约电能。
4.1.6在紧急停车后应查明紧急停车的原因和故障排除后，方可开车。
4.2安全注意事项
4.2.1严格执行国家煤矿安全监察局发布的《煤矿安全规程》，AQ1038-2007《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》、MT/T 873-2000《煤矿固定抱索器架空乘人装置技术条件》、《煤矿井下用架空乘人装置安全标志管理要求》（试行）等有关安全规范，操作使用本乘人装置。
4.2.2乘人装置在运行过程中，钢丝绳产生一定的旋转属正常现象，但吊椅重力足以平衡钢丝绳产生的旋转力。
4.2.3沿线路的托（压）绳轮中心线必须在一条直线上，否则会产生掉绳现象。
4.2.4驱动轮、回绳轮及托（压）绳轮的衬垫磨损到一定程度（磨损量为所选钢丝绳直径的1/3），必须及时更换，否则，抱索器及吊椅在经过时产生来回摆动和上下震动，甚至掉绳。
4.2.5钢丝绳在运行过程中，直径会减少，长度会伸长，因此，应及时调整张紧装置的张紧力，张紧配重时刻保持悬空状态。（一般在试车运行8小时调整一次，此后一周后应重新检查和调整）。
5故障原因及排除（表6）
表6 故障原因及排除
6日常维护及其它
6.1建立日常维护与定期检修制度，制定检修周期（建议三个月进行一次）。
6.2每天必须对乘人装置进行巡回检查，巡回检查的内容有：
6.2.1在减速器投入使用前，必须加注润滑油，油的级别必须选择推荐值，或采用与推荐油完全等效的油。减速器上带有油位指示器，上面标识着应达到的油位，当减速器停止和油管加满油时，按油位指示器加满油是非常重要的。在标牌上给出的油量仅起指导作用。注意，在减速器正在运行时，正确判断油量常常是不可能的。
6.2.2制动器的构件运动是否正常，调整螺母是否紧固，闸瓦间隙和制动衬垫厚度是否符合规定要求；
6.2.3驱动轮及回绳轮的紧固螺母有无松动，驱动轮、尾轮及托轮衬垫是否磨损严重，轮架与吊椅架联结螺栓是否松动；
6.2.4经常注意检查牵引钢丝绳接头是否牢固可靠，防止拉脱，注意检查牵引钢丝绳的磨损情况，及时更换；新换的钢丝绳必须满足相关规定要求；检查钢丝绳是否符合规定要求；
6.2.5吊椅与抱索器的联结螺栓是否松动，焊接部位是否脱焊开裂；
6.2.6抱索器衬垫是否磨损。
6.3巡回检查出的问题与事故隐患，必须及时进行检修处理。
6.4每周检查一次各连接紧固螺栓是否松动或失落，对松动件予以拧紧，并补上遗失件。
6.5每周对尾轮转动轴加注润滑脂二次；每三个月对减速器加润滑油。发现润滑油污染及时更换。
6.6电动机、减速机、制动器等的日常维护与检修按生产厂家产品说明书要求进行。
6.7注意电气设备保持清洁、干燥及正常的工作状态。
7乘车安全注意事项
7.1乘人装置运行要有专职司机，上、下乘车点应设置上、下车站台，并有明显的警告标志。
7.2乘车人员依次排队乘车，严禁蜂拥挤抢乘车。
7.3乘坐乘人装置前，首先确认乘人装置是否正常运行，在正常运行的前提下，乘坐乘人装置。上车时，先双手握住吊杆，挂于车站导轨上，单腿跨过吊椅坐凳，坐在吊椅上，另一只脚始终与地面（车站平台）接触，防止吊椅在乘坐过程中下滑，调整好坐姿后，双脚都抬离地面，置于脚踏杆上，吊椅和乘人一起沿着上车站轨道下滑；在下滑的同时，触动跑偏传感器，红色标志灯亮起。在红色标志灯亮的期间（红色标志灯亮的时间根据速度来定，在PLC控制箱通过软件来定），严禁下一名乘员挂椅乘坐。运行时，保持正确坐姿，集中精力注意前方；下车时，先双足触地，臀部离开座位，然后双手拿开乘人器，并将吊椅放至指定地点。
7.4运行途中，乘车人员不得前后左右摆动和震颠乘人器，不得用手抓握钢丝绳和触摸托（压）绳轮及其他，以免伤手。
7.5上、下乘车人员中途相遇时，不得嬉闹、握手等，以免发生危险。
7.6乘车人员携带物品长度不得超过1.2m，重量不得超过20kg，所带物品不得拖地运行。乘车人员严禁携带易燃、易爆、有毒等物品。
7.7乘车人员乘车时不准打瞌睡，必须集中精力注意前方，一旦发现紧急情况应及时用手握住紧急停车信号线，发出急停信号,以免发生事故；在运行正常的情况下，不得任意拉动急停保护拉绳，以免影响正常的设备运行和日常煤矿生产。
7.8乘车人员乘车到达下车地点时，必须及时下车，不得逗留，并按要求迅速将乘人器挂于存放架，以防后方乘坐人员的撞击而发生危险，造成事故。
8轴承明细表（表7）
表7 轴承明细表
9易损件明细表（表8）
表8 易损件明细表
注意:用户更换制动闸瓦(块)必须选用经国家有授权机构检验符合下要求的产品:
a.在摩擦试验时,不应发生有焰燃烧和无焰燃烧现象.在密闭的隔爆箱内不应引起爆炸。
b.在摩擦试验时,试件和试验盘表面温度不应大于150℃。
10架空乘人装置电气部分使用说明
●使用产品前请阅读使用说明
●使用的电源要和铭牌上的额定电压相符合；
●请注意“严禁带电开盖”；
●暂不使用的喇叭口应用压紧螺母、金属垫圈、钢质堵板和密封圈可靠地密封；
●防爆接合面应定期涂油防锈；
●检修时不得改变本安电路和与本安电路相关的元、器件规格、型号、电气参数；
●本安产品不得随意与其它未经检验的设备连接。
●在使用和维修矿用电控装置时，“不得改变本安和与本安电路有关的电气元件的型号、规格及其参数”。
●下井前需检查产品隔爆参数:隔爆面长度、隔爆面粗糙度、隔爆面间隙(隔爆面的间隙应在盖好盖板后或关上门后进行检查测量)、电气间隙、爬电距离（在最苛刻条件下，接线后是否还满足要求）、引入装置（橡胶圈是否符合要求）等，符合要求后方可下井投入使用。
●产品使用单位不得随意改变电控装置产品的关联设备、否则会改变产品的本安性能，造成产品失爆。产品只能与说明书中规定的设备配接使用，若与其它设备连接时，须经防爆检验。
●不得将地线做本质安全电路回路（接地保护除外）。
架空乘人装置电气系统(以下简称系统)，主要控制架空乘人装置的主电机、电力液压推动器电机（工作闸制动电机）、液压泵站电机运行和停止；系统原理见附图（附图1：电控系统原理图附图2：电气系统原理框图）。系统中的可编程控制器（PLC）是核心控制部件；在遇有超速、掉绳、越位等故障或在巷道中遇有紧急情况时，可使架空乘人装置立即停车，从而保证架空乘人装置在运行使用中人员和设备的安全。
2. 表中出现安标证号及生产厂家的电气元部件属本安关联产品，用户不得随意更改生产厂家，如需更换必须经相关机构进行配接检验，合格后方可使用。
10.1 系统主要组成部分
10.1.1 矿用隔爆兼本质安全型变频器：
制造单位：兖州东方机电有限公司
产品名称：矿用隔爆兼本质安全型变频器
产品型号：ZJT-132/600P
产品规格：额定电压：660V 额定功率：132kW, 本安最高开路电压6.5VDC,本安最大
短路电流：0.35A.
防爆标志：Exd[ib]Ⅰ
安全标志号：MAB070491
10.1.2 KXJ-127矿用隔爆兼本质安全型可编程控制箱
控制箱内主要装有核心控制单元（PLC）、本安电源、隔离栅和中间继电器。前门盖上装有显示单元—触摸屏。
制造单位：上海申地自动化科技有限公司昆山分公司
产品名称：矿用隔爆兼本质安全型可编程控制箱
产品型号： KXJ-127
产品规格：输入电压：127V AC ；本安输出最高开路电压：9.5V；本安输出最大电流：1A；四组本安电源不共地， Co:10μF
防爆标志： Exd[ib]Ⅰ
安全标志号：20034141
10.1.3 TH-24本质安全型操作台
面板上装有开机、停机、急停和翻屏按钮及调速旋钮。
制造单位：上海申地自动化科技有限公司昆山分公司
产品名称：本质安全型操作箱
产品型号： TH-24
产品规格：供电电压：≤9.5V 防护等级：IP54
防爆标志： ExibⅠ
安全标志号：20034140
10.1.4关联设备
10.1.4.1 KHJ1/12L煤矿井下紧急闭锁开关
制造单位：启东市天盟机电科技有限公司
防爆合格证号：CCCMT11.0072
安全标志号：MAD110772
产品规格：接点容量DC(AC)12V/1A
防护等级：IP54 ，防爆标志：ExibⅠ
10.1.4.2 GEJ30 矿用本质安全型跑偏传感器
制造单位：启东市天盟机电科技有限公司
防爆合格证号：CCCMT11.0071
安全标志号：MFB110356
产品规格：接点容量DC(AC)12V/1A
防护等级：IP54 ，防爆标志： ExibⅠ
10.2 使用条件
环境温度：0℃～40℃；
相对湿度：≤90%，（25℃）；
大气压力：80kPa～110kPa。
10.3 主要技术参数
系统供电电源： 660V/3p 50Hz；
泵站供电电源： 660V/3p 50Hz；
本安输入：15VAC；
本安输出：12VDC/1A，2路；
交流接触器、继电器工作电压：24VAC；
主电机一台：90kW、 50Hz；
泵站电机一台：3kW；
电力液压推动器一台： BEd80/6（380/660） 0.28kW 660V 50Hz；
10.4 工作原理
10.4.1 准备
按照电路图正确完成所有电气接线的连接，并检查无误，确认供电电源电压为660V；完成上述工作后，即可给控制装置660V，50Hz的三相交流电源。上电后电控箱上的触摸屏显示“欢迎…”画面，通过操作箱上的“翻屏”按钮，可以次进入“系统监控”画面、“故障报警”画面和“系统设定”画面。
10.4.2 起动
按动操作台上的开机按钮，首先泵站电机起动，给安全制动器油缸供油，使安全制动器松闸，同时起动液力推杆制动器电机，在电控箱显示屏显示“液力推杆制动器正常”；PLC得到上述信号后，给变频器一个起动信号，变频器按照事先设置的参数，输出适当的启动转矩，使主电机从零速平滑起动，经过加速时间后，达到额定转速，使架空乘人装置平稳投入运行。
10.4.3 停止
按动操作台上的停机按钮，首先通过PLC给变频器停止信号，变频器逐渐降低输出频率，从而使主电机转速逐渐降低，当频率降低到5赫兹时，主电机断电、液力推杆制动器电机断电制动，延时2秒后泵站电机断电、泵站电磁阀断电，安全制动器油缸泄油，安全制动器制动，架空乘人装置停止工作，同时电控箱上的触摸屏显示“安全制动器制动”。