LIN总线技术及应用——概述(二)

LIN总线技术及应用——概述（二）

LIN是一种串行通信协议，能够有效地支持分布式汽车应用领域内的机电一体化节点控制。

串行通信

线间干扰小，节省线束，传输距离长

单线传输

单线,总线电压12V

最高速率20Kbit/s

满足车身上大部分的应用需求

单主多从结构

不存在冲突，无需仲裁

基于通用UART/SCI的低成本接口硬件

UART/SCI接口硬件相当于软件的一个等同体，或可以作为纯态机，几乎所有MCU有具备LIN总线的硬件基础

从节点无须晶振或陶瓷震荡器就可以实现同步

利用报头里的同步场实现同步，大幅度降低成本

可计算的信号传输的延迟时间

网络通信可预期性

可灵活的增加或减少从节点

无需改变其他节点的硬件电路

一条总线最多可连接16个节点

由总线电气特性决定

支持多包报文传输

上海应用技术大学-艺术与设计学院简介

艺术与设计学院简介艺术与设计学院创建于1959年，前身为原上海轻工业高等专科学校美术系，至今已有近60年的发展历史，是上海乃至国内最早的艺术设计教育基地之一。学院注重应用型艺术设计人才培养之路的探索和实践，经过几十年的积累与发展，目前拥有六千平方米的教学楼、近四万册专业图书阅览室，上海市重点学科人文艺术创新平台—视-平面艺术创新工作室、品牌、数字媒体艺术、交互设计、时尚产品创意、陶艺、漆艺、版画及快印实践中心等12个专业工作室,及两个校企合作联合实验室。六十年来，培养了许多具有业务能力强、在社会上有一定影响的设计家、设计教育家和画家，为全国输送了大量的杰出设计人才。这其中有中华人民共和国第五届运动会会徽设计者陈培荣先生；第十一届亚运会标志设计者朱德贤先生；首届东亚运动会会徽、第一届中国上海国际风筝会会徽、中国人民共和国第三届农民运动会会徽、第一届亚洲及太平洋地区特殊奥林匹克运动会会徽、第四十八届世界乒乓球锦标赛会徽和吉祥物、上海市纪念抗日战争胜利五十周年纪念徽、上海市第一届市民运动会会徽和吉祥物等的设计者钱原平先生。上海美术馆的标志设计者沈浩鹏先生，他的设计作品还有：上海大剧院 VI视觉形象设计、上海当代艺术博物馆VI视觉形象设计、上海海洋水族馆VI视觉形象设计、上海中心VI视觉形象设计、上海龙美术馆西岸馆、浦东馆VI视觉形象设计、上海报业集团VI视觉形象设计、

解放日报，复旦大学百年校庆VI视觉形象设计、上海新江湾城VI视觉形象设计、上海西岸集团VI视觉形象设计、上海西岸音乐节VI视觉形象设计等等。众多的校友从艺术与设计学院毕业以后，在艺术设计的各个领域取得了丰硕的成果，为艺术与设计事业做出了杰出贡献。 2000年合校升本以来，已经培养了2000多名本科毕业生，很多毕业生短短的几年里就已成长为知名企业的设计骨干，担任了重要的管理或技术职务，有相当一部分学生成立了自己的设计公司。学院现有设计学与美术学两个一级学科，设计学下设视觉传达设计、环境设计、产品设计三个专业。视觉传达设计设平面设计、数字媒体设计、会展设计、装潢设计四个专业方向；环境设计专业设室内设计、景观设计二个专业方向；产品设计设工业产品设计、装饰技术二个专业方向。美术学下设绘画专业，设水彩和油画两个专业方向。2001年开始招收本科生，毕业分别授予艺术设计学学士学位和美术学学士学位。目前在校本科生有近仟名。

现场总线郭琼习题答案

《现场总线及其应用第2版主编郭琼课后习题答案》机电职业技术学院电气工程系作者：卡尔二毛第一章： 1.过程控制系统的发展经历了那几代控制系统？答：共5代。1.基地式仪表控制系统2.模拟式仪表控制系统3.直接式数字控制系统（DDC）4.集散控制系统（DCS）5.现场总线控制系统（FCS） 2.阐述DDC控制系统的结构及工作过程？答：结构由：计算机控制系统和生产过程的输入、输出设备组成。工作过程：计算机通过过程输入通道对生产现场的变量进行巡回检测，然后根据变量，按照一定的控制规律进行运算，最后将运算结果通过输出通道输出，并作用于执行器，使被控变量符合系统要求性能指标。 3.计算机在DDC控制系统中起什么作用？答：完成对生产过程的自动控制、运行参数监视等。 4.DDC控制系统的输入、输出通道各起什么作用？答：输入通道作用：用于向计算机输入生产过程的模拟信号、开关量信号或数字信号。输出通道作用：用于将计算机的运算结果输出并作用于控制对象。 5.计算机的软件包括哪两大类？各起什么作用？答：用户软件和系统软件。用户软件供用户使用处理一些相关工作；系统软件是用户软件的操作平台，具有开发性。 6.什么是集散控制系统？其基本设计思想是什么？答：集散控制系统：由过程控制级和过程监控级组成的、以通信网络为纽带的多级计算机控制系统。核心思想：集中管理、分散控制。 7.简述集散控制系统的层次结构及各层次所起的作用？答：层次结构：分散过程控制级、集中操作监控级、综合信息管理级；分散过程控制级作用：完成生产过程的数据采集、闭环调节控制和顺序控制等功能。集中操作监控级作用：了解系统操作、组态、工艺流程图显示、监控过程对象和控制装置的运行情况，并可通过通信网络向过程级设备发出控制和干预指令。综合信息管理级作用：监视企业各部门的运行情况，实现生产管理和经营管理等功能。 8.生产过程包括哪些装置？答：PLC、智能调节器、现场控制站和其他测控装置。

LIN总线

LIN简介 LIN协会创建于1998年末，最初的发起人为为宝马、Volvo、奥迪、VW、戴姆勒-克莱斯勒、摩托罗拉和 VCT等，五家汽车制造商，一家半导体厂商以及一家软件工具制造商。该协会将主要目的集中在定义一套开放的标准，该标准主要针对车辆中低成本的内部互联网络（LIN, local interconnect networks），这些地方无论是带宽还是复杂性都不必要用到CAN网络。LIN标准包括了传输协议的定义、传输媒质、开发工具间的接口、以及和软件应用程序间的接口。LIN提升了系统结构的灵活性，并且无论从硬件还是软件角度而言，都为网络中的节点提供了相互操作性，并可预见获得更好的EMC（电磁兼容）特性。 LIN补充了当前的车辆内部多重网络，并且为实现车内网络的分级提供了条件，这可以有助于车辆获得更好的性能并降低成本。LIN协议致力于满足分布式系统中快速增长的对软件的复杂性、可实现性、可维护性所提出的要求，它将通过提供一系列高度自动化的工具链来满足这一要求。 LIN（Local Interconnect Network） Bus是一种串行通讯总线，它有效地支持汽车应用中分布式机械电子节点的控制。它的使用范围是带单主机节点和一组从机节点的多点总线，其系统结构如图 1-1所示。图 1-1 LIN Bus系统结构 LIN Bus系统主要特性有： ■单主机多从机组织（即没有总线仲裁），配置灵活； ■基于普通UART/SCI 接口的低成本硬件实现低成本软件协议； ■带时间同步的多点广播接收，从机节点无需石英或陶瓷谐振器，可以实

现自同步； ■保证信号传输的延迟时间。可选的报文帧长度：2、4 和8 字节； ■数据校验和的安全性和错误检测，自动检测网络中的故障节点； ■使用最小成本的半导体组件（小型贴片，单芯片系统）。 ■速度高达20kbit/s； LIN网络由一个主节点以及一个或多个从节点组成，媒体访问由主节点控制--从节点中不必有仲裁或冲突管理。可以保证最差状态下的信号传输延迟时间。 LIN相对于CAN的成本节省主要是由于采用单线传输、硅片中硬件或软件的低实现成本和无需在从节点中使用石英或陶瓷谐振器。 LIN物理层总线驱动/接收器的定义遵循ISO 9141单线标准，并带有一些增强性能。总线为单线传输，"与"总线通过终端电阻由电池正极节点(VBAT)提供。总线收发器采用增强型的ISO 9141实现标准。总线可以取两个互补的逻辑值：主控值其电压接近于接地端，代表逻辑值"0"，退让值其电压与电池电压接近，代表逻辑值"1"。总线采用上拉电阻作为终端，主节点的上拉电阻为1kOhm，从节点的上拉电阻为30kOhm。电阻需串联一个二极管以防止由于本地电源泄漏对总线产生的干扰。从节点的终端电容通常值为 CSlave= 220pF，主节点的电容要更高以使整个总线的电容小于从节点的值。由于采用单线媒质传输，最大的传输波特率被限定在20kbit/s以内。该值为从满足信号同步而不产生冲突的最高值，到为满足电磁兼容性要求而要达到的传输最低值之间的实验中间值。最小的传输波特率为1kbit/s--这有助于避免在实际中产生超时冲突。 LIN协议通过LIN总线传输的实体为帧。一个报文帧由帧头以及回应（数据）部分组成。在一个激活的LIN 网络中，通讯通常由主节点启动，主节点任务发送包含有同步间隙的报文头，同步字节以及报文标志符(ID)。一个从节点的任务通过接收并过滤标志符被激活，并启动回应报文的传送。回应中包含了1到8个字节的数据以及一个字节的校验码。传输一帧所花费的总的时间是发送每个字节所用的时间，加上从节点的回应间隙，再加上传输每个字节的间隙时间(inter-byte space)。字节间隙是指发送完前一个字节的停止位后到发送下一个字节的启动位之间的时间。 LIN协议的核心特性是使用进度表(schedule table)。进度表有助于保证总线不出现过载的情况，他们同样是保证信号定期传输的核心组件。在一组LIN节点中只有主节点任务才可以启动通讯保证了行为的确定性。主节点有责任保证与操作模式相关的所有帧都必须分配了足够长的传输时间。 LIN信息是以报文的形式传送的。报文传输是由报文帧的格式形成和控制的。报文帧由主机任务向从机任务传送同步和标识符信息，并将一个从机任务的信息传送到所有其它从机任务。主机任务位于主机节点内部，它负责报文的进度表、发送报文头（HEADER）。从机任务位于所有的（即主机和从机）节点中，其中一个（主机节点或从机节点）发送报文的响应（RESPONSE）。帧内部间隔（inter-frame space）是从上一帧发送完毕后到下一帧启动发送间的时间间隔。帧由帧间间隔以及接下来的4到11个字节域组成。一个报文帧如图 1-2所示，是由一个主机节点发送的报文头和一个主机或从机节点发送的响应组成。报文帧的报文头包括一个同步间隔场（SYNCH BREAK

LIN总线的单片机实现

1 概述 LIN协议是新出现的一种新型低成本串行通信总线，其全称是Local Interconnect Network，即局部互联网络。它最开始出现于汽车行业，是为解决汽车智能化和网络化的发展要求和降低汽车制造成本的矛盾而提出来的一种串行总线协议，主要用于车门、车灯等需要简单控制但又要求智能控制的场合。它的主要特点是：采用单个主控制器／多从设备通信模式；基于普通UART／SCI接口硬件实现，协议简单；网络传输速率不高，最高可达20kb ／s。由于LIN协议的突出特点是协议对硬件的依赖程度低，可以基于普通单片机的通用串口等硬件资源以软件方式实现，成本低廉，因此可广泛应用于汽车行业以外的其他领域，如智能家庭网络内部的数据传输、节点控制等场合。本文依据对LIN协议的分析，对其协议在普通单片机上的具体实现，即如何利用单片机有限的硬件资源实现LIN的主节点、从节点，进行可行性方案的研究、探讨。 2 LIN协议的简介 LIN协议的最新版本是LIN Specification Package Revision 2.O，包括协议规范、节点诊断配置规范、物理层规范、API规范等几个方面，从硬件配置到节点配置语言都作了详细的规定。下面就其协议规范作一简要介绍和分析。 LIN的数据传输是采用报文帧的形式进行的。一个完整的报文帧由1个主机节点发送的报文头(header)和1个主机或从机节点发送的响应(response)组成，如图1所示。报文头包括1个间隔场(break)、1个同步字节场(synch)和1个保护标识符字节场 PID(Protected IDentifier)。间隔场是由持续了至少13个位时的显性电平和至少1个位时的隐性电平组成；由主机节点产生，标志着一次数据通信过程报文帧的开始。同步字节场包含时钟同步信息。同步字节场的格式是0x55，表现在8个位定时中有5个下降沿，即隐性跳变到显性的边沿。所有从机节点在主机节点发布报文头之后都应能检测到间隔场的存在，并且在正确地接收同步字节场后，准确计算出主机节点将要发送数据的波特率，并以此波特率作为下一步要发送或接收数据的波特率的设定值。这样，经过了间隔场和同步字节场的接收，所有的从机节点达到了与主机节点的同步。下一步，所有的从机节点以计算得到的波特率来接收报文头的保护标识符字节场。

上海应用技术学院(大学)人工智能

上海应用技术学院2014 —2015学年第二学期《人工智能》课程期末考核课程代码:G5040009学号： 1xxxxxxxxxx 姓名:xxx 题目1：谈谈你对人工智能的认识。答：人工智能（Artificial Intelligence）简称AI。是在1956年由麦卡锡（J.McCarthy）组织了一次达特茅斯（Dartmouth）大学聚会中提出来的，吹响了向人工智能这一新兴领域进军的号角。我于初中的时候，通过一些科幻片，了解到人工智能。人工智能就是用人工制造的方法，实现智能机器或在机器上实现智能。人工智能也是一门研究构造智能机器或实现机器智能的学科，是研究模拟、延伸和拓展人类智能的科学。用计算机来表示和执行人类的智能活动就是人工智能，没有计算机的出现，人工智能就无法得到应用。题目2：人工智能有哪些研究的内容？答：1.搜索技术 2.知识表示 3.规划方法 4.机器学习 5.认知科学 6.自然语言理解与机器翻译 7.专家系统与知识工程 8.定理证明 9.博弈 10.机器人 11.数据挖掘与知识发现 12.多Agent系统 13.复杂系统 14.足球机器人 15.人机交互技术题目3：人工智能有哪些应用领域或课题？答：1.问题求解。能够求解难题的下棋程序是是人工智能的第一个大成就。通过对下棋程序的研究，人们发展了捜索和问题归约这样的人工智能基本技术。此外，能够把

各种数学公式符号汇集在一起的问题求解程序，使其性能水平有了一定的提高。 2.机器学习机器获取知识的能力，一种是人类采用归纳整理，并用计算机可接受处理的方式输入到计算机中去；另一种是计算机使用一些学习算法进行自学习（如实例学习、机械学习、归纳学习 3.专家系统专家系统是一种基于知识的计算机知识系统，它从人类领域专家那里获得知识，并用来解决只有领域专家才能解决的困难问题。目前，专家系统已经广泛应用于工业、农业、医疗诊断、地质勘探、石油化工、气象、交通、军事、文化教育空间技术、信息管理等各个方面。 4.模式识别模式识别是指如何使机器具有感知能力，主要研究视觉模式和听觉模式的识别，例如识别物体、地形、图像、字体等。 5.自然语言理解自然语言理解就是研究如何让计算机理解人类的自然语言，是基于让计算机能“听懂”、“看懂”人类的语言的这一思想，主要研究方面是如何回答自然语言输入的问题，摘要生成和文本释义的问题以及机器翻译的问题 6.人工神经网络人工神经网络是研究如何试图用大量的处理单元（包括人工神经元、处理元件、电子元件等）模仿人脑神经系统工程结构和工作机理的，它是由研究人脑的奥秘中得到启发而发展起来。目前，人工神经网络已经在模式识别、图像处理、组合优化、自动控制、信息处理、机器人学等领域获得了日益广泛的应用。 7.自动定理证明利用计算机进行自动定理证明（ATP）是人工智能研究中的一个重要方向，使很多非数学领域的任务，如信息检索、机器人规划和医疗诊断等，都可以转化为一个定理证明问题。 8.自动程序设计自动程序设计包括程序综合（自动编程）和程序正确性验证两个方面的内容。程序综合用于实现自动编程；而程序正确性的验证就是要研究出一套理论方法，通过运用它们就可自动证明程序的正确性。 9.机器人学机器人学是人工智能研究中日益受到重视的一个领域。这个领域的研究问题覆盖了从机器人手臂的最佳移动到实现机器人目标的动作序列的规划方法等各个方面。目前，它的研究涉及电子学、控制论、系统工程、机械、仿生、心理等多个学科。 10.智能检索例如，基于概念的检索和基于词的检索的区别，普通DBMS中的检索和智能数据库的检索的区别（利用规则和事实推理出结果）。 11.逻辑推理所谓逻辑推理，就是从一般性的前提出发，通过推导，得出具体陈述或个别结论的过程。逻辑推理的逻辑形式对于理性的重要意义在于，它对人的思维保持严密性、一贯性有着不可替代的校正作用。

现场总线综述及应用实例.

现场总线技术综述一.概述现场总线控制系统技术是20 世纪80 年代中期在国际上发展起来的一种崭新的工业控制技术。现场总线控制系统（FCS）的出现引起了传统的PLC 和DCS控制系统基本结构的革命性变化。现场总线系统技术极大地简化了传统控制系统繁琐且技术含量较低的布线工作量，使其系统检测和控制单元的分布更趋合理。更重要的是从原来的面向设备选择控制和通信设备转变成为基于网络选择设备。尤其是20世纪90 年代现场总线控制系统技术逐渐进入中国以来，结合Internet 和Intranet 的迅猛发展，现场总线控制系统技术越来越显示出其传统控制系统无可替代的优越性。现场总线控制系统技术已成为工业控制领域中的一个热点。 1.现场总线的特点现场总线技术实际上是采用串行数据传输和连接方式代替传统的并联信号传输和连接方式的方法，它依次实现了控制层和现场总线设备层之间的数据传输，同时在保证传输实时性的情况下实现信息的可靠性和开放性。一般的现场总线具有以下几个特点：（1）布线简单（2）开放性（3）实时性（4）可靠性2.现场总线的优点由于现场总线以上的特点，特别是现场总线系统结构的简化，使控制系统的设计，安装，投运到正常生产运行以及检修维护，都体现出优越性。 1.节省硬件数量与投资， 2.节省安装费用 3.节省维护开销 4.用户具有高度的系统集成主动权 5.提高了系统的准确性与可靠性 3.现场总线的应用领域目前现场总线技术的应用主要集中在冶金、电力、水处理、乳品饮料、烟草、水泥、石化、矿山以及OEM用户等各个行业，同时还有道路无人监控、楼宇自动化、智能家居等新技术领域。

二．现场总线的标准 1.IEC61158的制定 1984年IEC提出现场总线国际标准的草案。1993年才通过了物理层的标准IEC1158-2,并且在数据链路层的投票过程中几经反复。发展61158现场总线的本意是“排他的和联合的”，各自独立的“现场总线”将给用户带来许多头疼的技术问题，牺牲的是用户的利益。在现场总线领域里，德国派（ISP，Interoperable System Project,可互操作系统规划,是一个以Profibus 为基础制定的现场总线国际组织)和法国派（WORLD FIP）的对持十分激烈，互不相让，以至于IEC无法通过国际标准。1994年6月在国际上要求联合强烈的呼声和用户的压力下，ISP 和World FIP成立了FF(Fieldbus Foundation,现场总线基金会), 推出了FF现场总线。IEC投票的文本就是以FF为蓝本的方案。这是现场总线发展的主流方向。由于FF的目标是致力于建立统一的国际标准，它的成立实质上意味着工业界将摒弃ISP（含PROFIBUS）和WORLD FIP。它的成立导致了德国派ISP 立即解散；法国派（WORLD FIP）已经明确表示不反对IEC的方案，并且可以友好地与IEC方案互联，甚至提出了与FF“无缝连接”方案；而剩下的德国派PROFIBUS因为与FF的方案和技术途径不同，过渡将是非常困难，因此强烈反对IEC方案以保住市场份额。但是PROFIBUS提出的技术理由仅仅是一些支节问题，于是一些评论认为它是出于商业利益的驱动去反对FF，国际上的现场总线之争已经演变成为PROFIBUS的德国派与以FF为代表的“联合派”竞争。有趣的是工业国家的大公司往往“脚踏几条船”加入各种现场总线以获得更多的商业利益，如最能说明问题的是最主要的反对者西门子公司（PROFIBUS主要成员）也参加了FF。这种具有特殊意义事实已经说明了PROFIBUS要与FF对抗在技术上处于明显的劣势。在现场总线国际标准IEC61158中，采用了一带七的类型，即：类型1 原IEC61158技术报告（即FF －H1）类型2 Control Net（美国Rockwell）公司支持类型3 Profibus（德国SIEMENS公司支持）类型4 P-Net（丹麦Process Data公司支持）

阿博留学全面介绍埃尔福特应用技术大学

埃尔福特应用技术大学关键词：公立.本科院校简介: 埃尔福特应用技术大学Erfurt FH: Fachhochschule Erfurt，是位于德国境内图林根州一所公立的应用技术大学。设有六个科系，开设本科与硕士专业课程,成立于1991年。历史发展：该校成立于1991年，被划分在图林根州内3所知名的专业高校行列之中。埃尔福特应用技术大学目前拥有4437名在校大学生，创立者：校训和校徽：官网：www.fh-erfurt.de/fhe 办学条件综合排名： 119 办学理念：学术声誉：在图林根州内3所知名的专业高校行列之中知名人物：知名华人：特色学制：师资力量：优秀教师众多，已经培养了为数众多的优秀毕业生，帮助学生塑造批判性思维。

硬件设备：学校的硬件设施非常齐全，学校体育设施优良校园生活（图文形式呈现）校园环境：埃尔福特应用技术大学，是位于德国境内图林根州一所公立的应用技术大学。目前拥有4437名在校大学生，设有六个科系。屋顶建筑颜色为橘色，多花草树木气候状况：年平均气温8摄氏度，冬季气温在零下2摄氏度到2摄氏度之间，夏季气温在14摄氏度到24摄氏度之间。年降雨量为500毫米本土生活: 图林根除了富有魅力的自然景色外，它的许多中世纪的城镇称得上是名副其实的文化圣地。瓦尔特城堡是马丁.路德翻译德文《圣经》的地方。首府埃尔福特市老城区内的贵族住宅、教堂和修道院鳞次栉比，堪称建筑艺术的露天博物馆。历史名城魏玛是德国古典派作家云集之地，马丁.路德、克拉纳赫、巴赫对魏玛的贡献都非常卓著。大文豪维兰德、歌德、赫德尔和席勒都在此生活过，他们为魏玛的声誉奠定了基础。1919年，魏玛宪法在此通过，由此诞生了德国历史上第一个德意志共和国--魏玛共和国。在魏玛，有一座"造型艺术大学"如今它已成为德国将艺术、手工业和技术溶为一体的教学场所。在德国，图林根被誉为音乐之乡，这里有众多的剧院、歌剧院。1685年，巴赫就出生在埃森纳赫一个谱系分支很广的音乐世家。自17世纪以来，乐器制造业在图林根的克林根塔尔和马克瑙基尔兴两地占有重要地位。天主教教堂音乐也是在这里诞生的。

上海应用技术大学王牌专业有哪些及专业排名

一、上海应用技术大学王牌专业名单 1、2019年度一流本科专业建设点名单9个（国家级+省级） 2019年度国家级一流本科专业建设点名单（1个） 2019年度上海市一流本科专业建设点名单（8个）国家级特色专业（1个）：材料科学与工程国家卓越工程师教育培养计划专业（6个）：电气工程及其自动化、化学工程与工艺、轻化工程、机械设计制造及其自动化、材料科学与工程、软件工程国家级专业综合改革试点项目（1个）：应用化学上海市特色专业（1个）：材料科学与工程上海市级“专业综合改革试点”项目（2个）：应用化学、机械设计制造及其自动化上海市本科教育高地（7个）：会展策划与设计、应用化学、材料加工、材料科学与工程、轻化工程、土木工程、信息与控制工程二、上海应用技术大学专业排名以下专业由上海应用技术大学学长学姐实名推荐人数排名，大家同时可以参考推荐指数选择。三、上海应用技术大学简介上海应用技术大学（Shanghai Institute of Technology），是全国最早以“应用技术”命名的市属公办普通本科高校。入选教育部“卓越工程师教育培养计划”、“新工科研究与实践项目“、全国100所应用型示范本科高校建设单位、国家级大学生创新创业训练计划、上海高水平地方应用型高校试点建设项目、上海市首批深化创新创业教育改革示范高校、上海市文明校园，是应用技术大学（学院）联盟成员，是一所以应用型、技术型科学研究为导向，以工科为主、经管文理多学科协调发展，特色鲜明的应用技术大学，CDIO工程教育联盟成员单位。学校肇始于1954年，是由全国示范性高工专——上海轻工业高等专科学校、上海冶金高等专科学校、上海化工高等专科学校以及原国家轻工业部所属上海香料研究所合并组建而成。2007年以优良成绩通过国家教育部本科教学工作水平评估并获留学生招生资格；2008年成为硕士学位授权单位并开始研究生教育；2010年

LIN总线学习手记(全)

LIN总线学习手记1 * LIN概况 LIN（Local Interconnect Network）是一种面向汽车用低速网络的单主多从、异步串行总线标准，定位于需要互连但不需要强调实时性和可靠性的部件，作为CAN网络的补充和末梢。目标是以低廉的价格联接车上的传感器、执行器和处理器，并且允许不同厂家的模块随时添加进来。LIN目前不但用于多种型号的汽车上，而且日益广泛地用在智能传感器领域。 * LIN组织核心成员:5个车厂+1个半导体公司+1个测试工具公司。A(udi)，B(M W)，DC(戴克)，V(olvo)，VW(大众)，Freescale和VCT（已并入Mentor Grap hics）。研、产、测、用一体化，这似乎是现代工业标准化的一种通行道路了。 * LIN规范完全免费。最新版本是2.0。2.0与1.3目前都被广泛采用，2.0可以兼容1.3，但反过来不行。定义完整，对应OSI的下三层。入门阶段应该掌握下2层。 LIN规范包含6个模块，可以分“接口”、“通信协议”、“软件开发接口”和“开发语言”四个部分。入门阶段应该掌握“接口”和“通信协议”，了解“软件开发接口”。 * LIN的通信协议基于状态机：FPGA或CPLD 基于单片机 Bit-Bang方法：就是用IO口线模拟异步串口。成本最低，但CPU负担最重，代码最多。 SCI+Timer方法：就是利用UART硬件和Timer组合。成本适中，CPU 负担减轻。专门LIN模块：由功能完备的LIN模块完成通信。成本较高，CPU负担最轻，代码最少。 * LIN的接口 +12V 单端非平衡信号。最高通信速率20kbps。主节点输入阻抗1K，从节点30K。 LIN总线学习手记2 1 推荐 * LIN的前生今世与来生源自ISO9141；目前是LIN 2.0和1.3并行发展，很快就要兼容24V电源系统；未来可能会变成SAE J2602。 *LIN的竞争对手按照SAE的分类法，10K以下是A类网，125K以上是C类网，中间是B类网。LIN属于A类和B类的过渡。低速网络标准从来都是群雄并起，厂商、SAE行会和ISO组织分分合合，天下动荡。目前比较强势的标准有3：LIN、J2602和TTP/A。

现场总线概述

现场总线概述现场总线控制系统技术是20 世纪80 年代中期在国际上发展起来的一种崭新的工业控制技术。现场总线控制系统（FCS）的出现引起了传统的PLC和DCS控制系统基本结构的革命性变化。现场总线系统技术极大地简化了传统控制系统繁琐且技术含量较低的布线工作量，使其系统检测和控制单元的分布更趋合理。更重要的是从原来的面向设备选择控制和通信设备转变成为基于网络选择设备。尤其是20世纪90 年代现场总线控制系统技术逐渐进入中国以来，结合Internet 和Intranet 的迅猛发展，现场总线控制系统技术越来越显示出其传统控制系统无可替代的优越性。现场总线控制系统技术已成为工业控制领域中的一个热点。 1 现场总线的发展计算机控制系统的早期，采用一台小型机控制几十条控制回路，目的是降低每条回路的成本。但由于计算机的故障将导致所有控制回路失效，所以后来发展成分布式控制（DCS），即由多台微机进行数据采集和控制，微机间用局域网（LAN）连接起来成为一个统一系统。DCS沿用了二十多年，其优点和缺点均充分显露。最主要的问题仍然是可靠性：一台微机坏了，该微机管辖下的所有功能都失效；一块AD板上的模/数转换器坏了，该板上的所有通道（8或16个）全部失效。曾有过采用双机双I/O等冗余设计，但这又增加了成本，增加了系统的复杂性。为了克服系统可靠性、成本和复杂性之间的矛盾，更为了适应广大用户要求的系统开放性、互操作性要求，实现控制系统的网络化，一种新型控制技术──现场总线控制系统（FCS）正迅速发展起来。 1.1 什么是现场总线从名词定义来讲，现场总线是用于现场电器、现场仪表及现场设备与控制室主机系统之间的一种开放的、全数字化、双向、多站的通信系统。而现场总线标准规定某个控制系统中一定数量的现场设备之间如何交换数据。数据的传输介质可以是电线电缆、光缆、电话线、无线电等等。通俗地讲，现场总线是用在现场的总线技术。传统控制系统的接线方式是一种并联接线方式，从PLC控制各个电器元件，对应每一个元件有一个I/O口，两者之间需用两根线进行连接，作为控制和/或电源。当PLC所控制的电器元件数量达到数十个甚至数百个时，整个系统的接线就显得十分复杂，容易搞错，施工和维护都十分不便。为此，人们考虑怎样把那么多的导线合并到一起，用一根导线来连接所有设备，所有的数据和信号都在这根线上流通，同时设备之间的控制和通信可任意设置。因而这根线自然而然地称为了总线，就如计算机内部的总线概念一样。由于控制对象都在工矿现场，不同于计算机通常用于室内，所以这种总线被称为现场的总线，简称现场总线。

德国应用科技大学与我国应用型本科的比较研究

收稿日期:2004-02-26 作者简介:张庆久(1969-),男,黑龙江齐齐哈尔人,黑龙江工程学院社科部助理研究员,教育学硕士,研究方向:高等教育。德国应用科技大学与我国应用型本科的比较研究张庆久 (黑龙江工程学院社科部,黑龙江哈尔滨　150050) 摘要:德国应用科技大学(Fachhochshule ),简称FH ,此前在我国关于它的研究很多,但由于翻译上的误解,多是把它跟我国的高职、高专放在一起。实际上,FH 不是专科层次的教育,而是4年制的本科,与我国刚提出不久的应用型本科极为相似,本文在介绍、分析德国应用科技大学的概况和特点的基础上,把它与我国的应用型本科进行了比较,得出若干有益的借鉴与启示。关键词:德国;Fachhochshule ;中国;应用型本科;比较研究中图分类号:G 649121　文献标识码:A 文章编号:1003-2614(2004)08-0031-03 一、德国应用科技大学简介德国应用科技大学的德文是Fachhochshule ,以下简称 FH ,它起源于20世纪60年代末,其背景是因为德国经济与科技的发展,社会不仅需要传统大学培养的研究型、发明型人才和各级职业教育培养的中、初级技术人员,同时更需要介于两者之间的高级应用型技术、管理人才。于是在1968年,联邦德国政府通过了一项协定,将类似于我国高职的两种学校:工程师学院和中等技术学校,重新组合并充实师资组建FH 。 FH 早就引起了我国教育界的重视,关于它的研究论文很多,但是由于翻译上的问题,译名没有统一,很多时候都是把FH 跟我国的大专和高等职业教育放在一起谈的。因为Fachhochshule 这个词是由Fach (专业)和hhochshule (高等学校)两部分组成的,所以有些人在翻译时难免望文生义。我国各类杂志上出现过的FH 的中文译名有:高等专业学院、专业学院、高等专科学校、高专、专科高等学校、专科大学、高等专科大学、工业技术大学等。可见绝大部分是把它当作专科看待的。实际上,FH 在德国对华的文件中使用的中文名称是“应用科学大学”,德国教育界始终认为FH 是高等教育的重要组成部分,与普通大学有同等价值,它是4年制8个学期的本科教育,毕业生授予相当于中国学士的学位。〔1〕 FH 在德国一出现,就受到社会各界的一致欢迎,仅两年时间就建立130多所,占德全国高校总数的一半。因为其培养的人才具有很强的实践倾向,而且能灵活调整以适应变化的就业市场,所以德国工业界在普通大学毕业生和 FH 毕业生之间倾向于聘用后者。1998年,德国三分之二的工程师,近一半的计算机专业和商业管理专业的毕业生来自应用科技大学。二、德国应用科技大学的人才培养模式 (一)培养目标 FH 的培养目标的制定是以学生未来就业岗位需要为导向的,根据经济与社会的发展变化以及企业的实际需要确定培养毕业生的岗位和目标。1968年组建FH 的协定中明确规定:FH 对学生进行一种建立在传统理论知识基础上的教育,最后使学生通过国家规定的毕业考试,能够从事独立的职业活动。它培养具有各种专门职业技术的高级应用型、工程师类职业的实践工作者,从事产品开发、质量检验、核算、设计、生产、装配、维修保养、营销工作等。其毕业生职业定位为大中型企业技术骨干或小型企业管理者及技术骨干。我国应用型本科的培养目标是:“面对现代社会的高新技术产业,在工业、工程领域的生产、建设、管理、服务等第一线岗位,直接从事解决实际问题、维持工作正常运行的高等技术性人才。”〔2〕这种人才既掌握某一技术学科的基本知识和基本技能,同时也包含在技术应用中不可缺少的非技术知识,他们的最大特点是具有较强的技术思维能力,擅长技术应用,能够解决生产实际中的具体技术问题,他们是现代技术的应用者、实施者和实现者。通过对比我们可以看出FH 和我国应用型本科的培养目标基本一致。 (二)专业和课程设置 FH 的专业设置具有很强的针对性,不像综合大学那样广泛,主要侧重于社会需要的工程技术和应用技术,也 2004年第8期总第124期黑龙江高教研究Heilongjiang Researches on Higher Education N o.82004 serial.N o.124

现场总线技术阶段练习二答案

现场总线技术阶段练习2 一、填充题 1．一个LonWorks控制节点主要包含、、、。 2．Neuron芯片内部装有三个微处理器，分别为、、。3．神经元芯片的11个I／O有种I/O对象，分别为、、、。 3．双绞线是使用最广泛的一种介质，对双绞线的支持主要有三类收发器：、、。 4．在LonWorks控制网络中，路由器的作用是：、、。 5．LonWorks控制网络中的路由器有四种路由算法可供选择，依次为、、、。 6．LonTalk协议的网络地址结构为三层，依次为、、。7．LonTalk协议使用改进的CSMA介质访问控制协议，称为。 8．LonTalk协议提供四种类型的报文服务，依次为、、、。 9．LonWorks控制网络提供有两种通信手段，依次为、。 10．和是LonWorks的开发工具。 11．LNS包括三类设备, 依次为、、。11．Isochronous Real time表示。 12．CIP采用来实现实时I/O报文传输或者内部报文传输；采用来实现信息报文交换或者外部报文传输。 13．PROFInet = + + 。二、简答题 1．什么是工业以太网？ 2．以太网进入工控领域有什么优势？ 3．简述Tunneling的含义。

4．在工控领域，以太网技术应用受限的原因是什么? 5．说出任意4种工业以太网技术。现场总线技术阶段练习2答案一、填充题 1．应用CPU、I／O处理单元、通信处理器、收发器和电源。 2．MAC处理器、网络处理器、应用处理器。 3．34，直接I/O对象、并行I/O对象、串行I/O对象、定时/计数器对象。 3．直接驱动、EIA－485、变压器耦合。 4．扩展通道的容量、连接不同的通信介质或波待率、提高LON总线可靠性、全面提高网络性能。 5．配置型路由器、学习型路由器、桥接器、中继器。 6．域（Domain）、子网（Subnet）和节点（Node）。 7．带预测的P－坚持CSMA（Predictive P－persistent CSMA）。 8．应答方式、请求／响应方式、非应答重发方式、非应答方式。 9．网络变量、显式报文。 10．LonBuilder 、NodeBuilder。 11．路由器设备、应用节点、系统级设备。 11．等时同步实时通信 12．控制协议、信息协议。 13．PROFIBUS、Ethernet、COM/DCOM。二、简答题 1．工业以太网是普通以太网技术在控制网络延伸的产物,是工业应用环境下信息网络与控制网络的结合体。 2．价格优势：由于信息网络的存在和以太网的大量使用，使得其具有价格明显低于控制网络相应软硬件的特点，如网卡。技术优势：技术成熟、易于得到、技术深入人心，已为许多人掌握。有利于企业网络的信息集成，便于与上层网络的连接，便于与外界沟通信息。工业以太网沿用现有以太网技术可发挥其上述优势。工业以太网的标准化工作目前一是集中在应用层，二是致力于在数据链路层实现实时以太网。工业以太网目前还没有一致的定义与规范。 3．Tunneling指是网络隧道，它指的是利用一种网络协议来传输另一种网络协议，也就是将现有的透明网络信息进行再次封装，从而保证网络信息传输的安全性。 4．CSMA/CD的媒体访问控制方式不能满足一些控制场合的实时性要求；接插件、集线器、交换机等是为办公应用设计的，不适应工业现场恶劣环境的要求；抗电磁干扰能力；本质安全；总线供电。 5．HSE、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、PowerLink、EtherCat、EPA等。

上海应用技术大学-学校概况

上海应用技术大学学校概况学校介绍上海应用技术大学是由全国示范性高工专——上海轻工业高等专科学校、上海冶金高等专科学校、上海化工高等专科学校以及原国家轻工业部所属上海香料研究所合并组建而成，是一所有着60余年办学历史的以工为主、特色鲜明的全日制普通本科高等学校。在多年的办学实践中，学校坚持以“应用技术”为本，强化内涵建设，走出了一条应用技术型本科院校的特色发展之路。2007年，学校接受了教育部本科教学工作水平评估，并获得优良成绩；2010年10月，占地面积近1500亩的奉贤校区正式落成，学校主体搬迁至奉贤校区。近年来，学校的内涵建设和外延拓展均实现了跨越式发展。学校已连续八次获得上海市“文明单位”称号。 ::.办学条件与规模学校现有奉贤校区和徐汇校区两个校区，占地面积共1102762.6平方米，校舍建筑面积625011.7平方米，徐汇校区位于上海漕河泾新兴技术开发区内，奉贤校区坐落于奉贤海湾地区。学校实行校、院两级管理体制，现设有材料科学与工程学院、化学与环境工程学院、香料香精技术与工程学院、机械工程学院、电气与电子工程学院、城市建设与安全工程学院、计算机科学与信息工程学院、理学院、生态技术与工程学院、轨道交通学院、经济与管理学院、人文学院、外国语学院、艺术与设计学院、工程创新学院、马克思主义教育部、体育教育部、高等职业学院、继续教育学院等19个二级学院（部）。学校以全日制本科教育为主，积极发展研究生教育和留学生教育，现有全日制学生15361人，其中本科生13911人，研究生1009人。学校现有教学科研仪器设备总值4.56亿元；图书馆纸质藏书151.4万册，

电子图书86.66万册，中外文网络数据库48个；拥有完善的计算机网络服务体系，建成了“万兆主干、千兆汇聚、百兆桌面”的三层校园网络架构，提供视频课程点播570个。::. 学科专业与定位学校坚持以学科建设为龙头，积极适应社会经济发展需求，构建合理的学科专业体系，确立了“建设高水平、应用型、以工为主、特色鲜明的多科性本科院校，成为培养卓越一线工程师的摇篮”的办学定位。学校现有工、理、管、经、文、法、农、艺8大学科门类，其中工学、理学、管理学三大主要学科覆盖了26个本科专业类。学校目前共设有48个本科专业，4个一级学科硕士学位点，19个二级学科硕士学位点，2个工程硕士授权领域。以现代都市工业学科群为主体的应用技术研究和应用型人才培养为特色的学科群覆盖了上海先进制造业和生产性服务业的主要领域，形成了“上海市、市教委、学校”三级重点学科建设格局。学校设有国家级质量监督检验中心1个，省部级工程研究中心2个，上海市重点学科4个，市教委重点学科2个；国家级特色专业1个，上海市特色专业1个；国家级及上海市本科教学工程“专业综合改革试点”专业各1个。 ::.人才培养与特色学校致力于培养具有创新精神和实践能力的、具有国际视野的卓越一线工程师，形成了“依托行业、服务企业，培养一线工程师为主的高端应用技术人才”的办学特色。学校在积累五十余年一线工程师培养经验的基础上，传承行业办学的优良传统，以适应现代国际大都市先进制造业、现代生产性服务业的发展对应用型人才需求，坚持“崇尚实践、回归工程、成人成才”的教育理念；坚持“实基础、宽口径、强能力、重应用”的培养原则，坚持企业专家参与人才培养方案制定、参与课堂教学、参与毕业设计和论文指导的导向，将工程实践教学

现场总线习题答案

现场总线习题答案作者：张磊第一章现场总线技术概述 1.自动控制系统的发展经历了哪几个阶段？大致经历了四个发展阶段，具体如下：20世纪50年代以前是模拟仪表控制系统；直接数字控制系统；70年代中期出现集散控制系统；90年代后期现场总线控制系统。 2.DCS控制系统的结构包括哪几部分？包括三部分：分散过程控制装置部分，操作管理装置部分，通信系统部分 3.现场总线的基本定义？现场总线(Fieldbus)：是用于过程自动化或制造自动化中的，实现智能化现场设备（例如，变送器、执行器、控制器)与高层设备(例如主机、网关、人机接口设备)之间互联的，全数字、串行、双向的通信系统。 5. 现场总线控制系统的技术特点。 1.开放性； 2.全数字化； 3.双向通信； 4.互可操作性与互用性； 5.现场设备的智能化与功能自治性 6.系统结构的高度分散性 7.对现场环境的适应性 6. FCS相对于DCS具有哪些优越性？ 1．FCS实现全数字化通信2．FCS实现彻底的全分散式控制3．FCS实现不同厂商产品互联、互操作4．FCS增强系统的可靠性、可维护性5．FCS降低系统工程成本 7. 分析现场总线的现状，展望其发展前景。第二章数据通信基础与网络互联 1.何谓现场总线的主设备、从设备？可在总线上发起信息传输的设备叫做“总线主设备”，又称命令者。不能在总线上主动发起通信、只能挂接在总线上、对总线信息进行接收查询的设备称为总线从设备(bus slaver)，也称基本设备。

2.总线操作过程的内容是什么？总线上命令者与响应者之间的连结→数据传送→脱开，这一操作序列称为一次总线“交易”(transaction)，或者叫做一次总线操作。 3.寻址方式有几种？物理寻址逻辑寻址广播寻址 4.通信系统由哪几部分组成?各自具有什么功能? 通信系统是传递信息所需的一切技术设备的总和。它一般由信息源和信息接收者，发送、接收设备，传输媒介几部分组成。信息源和接收者是信息的产生者和使用者发送设备的基本功能是将信息源和传输媒介匹配起来，即将信息源产生的消息信号经过编码，并变换为便于传送的信号形式，送往传输媒介。传输介质指发送设备到接收设备之间信号传递所经媒介。它可以是无线的，也可以是有线的(包括光纤)。有线和无线均有多种传输媒介，如电磁波、红外线为无线传输介质，各种电缆、光缆、双绞线等为有线传输介质。接收设备的基本功能是完成发送设备的反变换，即进行解调、译码、解密等。它的任务是从带有干扰的信号中正确恢复出原始信息来，对于多路复用信号，还包括解除多路复用，实现正确分路。 5.通信方式按照信息的传输方向分为哪几种? 单工(simplex)方式；半双工(Half duplex)方式；全双工(Full duplex)方式 6.通信的传输模式分为哪几种? 基带传输载波（带）传输宽带传输异步转移模式ATM 7.在载带传输中有哪几种常用的数据表示方法？调幅方式、调频方式、调幅方式 8.在数据通讯系统中，通常采用哪几种数据交换方式? 线路交换方式报文交换方式报文分组交换方式 9.比较通信系统中的几种拓扑结构。星型结构：在星形拓扑中，每个站通过点-点连接到中央节点，任何两站之间通信都通过中

LIN总线协议

编辑词条 LIN总线什么是LIN? LIN(Local Interconnect Network)是一种低成本的串行通讯网络用于实现汽车中的分布式电子系统控制LIN 的目标是为现有汽车网络(例如CAN 总线)提供辅助功能因此LIN 总线是一种辅助的总线网络在不需要CAN 总线的带宽和多功能的场合比如智能传感器和制动装置之间的通讯使用LIN 总线可大大节省成本LIN 技术规范中除定义了基本协议和物理层外还定义了开发工具和应用软件接口 LIN 通讯是基于SCI(UART)数据格式采用单主控制器/多从设备的模式仅使用一根12V 信号总线和一个无固定时间基准的节点同步时钟线这种低成本的串行通讯模式和相应的开发环境已经由LIN 协会制定成标准LIN 的标准化将为汽车制造商以及供应商在研发应用操作系统降低成本。 LIN 的主要特性是什么低成本基于通用UART 接口几乎所有微控制器都具备LIN 必需的硬件

极少的信号线即可实现国际标准ISO9141 规定传输速率最高可达20Kbit/s 单主控器/多从设备模式无需仲裁机制从节点不需晶振或陶瓷震荡器就能实现自同步节省了从设备的硬件成本保证信号传输的延迟时间不需要改变LIN 从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点通常一个LIN 网络上节点数目小于12 个共有6 4 个标志符 LIN 的通讯规则是什么一个LIN 网络由一个主节点一个或多个从节点组成所有节点都有一个从通讯任务该通讯任务分为发送任务和接收任务主节点还有一个主发送任务一个LIN 网络上的通讯总是由主发送任务所发起的主控制器发送一个起始报文该起始报文由同步断点同步字节消息标志符所组成相应的在接受并且滤除消息标志符后, 一个从任务被激活并且开始本消息的应答传输该应答由2/4/8 个数据字节和一个校验码所组成起始报文和应答部分构成一个完整的报文帧