蜗轮丝杆升降机选型【技巧】
蜗轮丝杆升降机选型
内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.
一、蜗轮丝杆升降机特点
具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、无噪音、安装方便、使用灵活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用寿命长等许多优点。可以单台或组合使用，能按一定程序准确地控制调整提升或推进的高度，可以用电动机或其它动力直接带动，也可以手动。
二、蜗轮丝杆升降机应用
广泛应用于机械、冶金、建筑、水利设备等行业，具有起升、下降及借助辅件推进、翻转及各种高度位置调整等诸多功能。
三、蜗轮丝杆升降机选型注意事项：
蜗轮丝杆升降机作为一种起重（推拉）设备其采用蜗轮蜗杆配合丝杠传动，从结构上看具体体积小、重量轻的特点。丝杆升降机根据其蜗轮蜗杆及各个部件的强度计算得出某种型号丝杆升降机的最大承载能力及允许最大功率。
1.在选择丝杆升降机时必须要注意无论在静态承载或者动态承载以及冲击方面都不能超出丝杆升降机的最大承受能力，否则可能造成丝杆升降机各个部件的严重损坏或者造成更大损失。
2.一般蜗轮蜗杆传动所允许的最高输入转速为1500转/分钟，所以在使用丝杆升降机时
其蜗杆输入转速不得超过此转速，也就是最大可配普通4极电机。
3.蜗轮丝杆升降机使用时机体表面温度允许控制在-15°到80°，超出或者低于此温度区间要对升降机采取控温措施。
四、蜗轮丝杆升降机相关产品
SWL系列蜗轮丝杆升降机
JWM系列蜗轮丝杆升降机
五、蜗轮丝杆升降机相关型号
JWM1000、JWM700、JWM500、JWM300
JWM200、JWM150、JWM100、JWM050、JWM025、JWM010 SWL100、SWL50、SWL35
SWL25、SWL20、SWL15、SWL10、SWL5、SWL2.5
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滚珠丝杠选型讲解
滚珠丝杠副特性 滚珠丝杠传动系统是一个以滚珠作为滚动媒介的滚动螺旋传动的体系以传动形式分为两种： （1）将回转运动转化成直线运动。 （2）将直线运动转化成回转运动。 传动效率高 滚珠丝杠传动系统的传动效率高达90%～98%，为传统的滑动丝杠系统的2～4 倍，如图1.1.1 所示，所以能以较小的扭矩得到较大的推力，亦可由直线运动转为旋转运动（运动可逆）。 运动平稳滚珠丝杠传动系统为点接触滚动运动，工作中摩擦阻力小、灵敏度高、启动时无颤动、低速时无爬行现象，因此可精密地控制微量进给。 高精度滚珠丝杠传动系统运动中温升较小，并可预紧消除轴向间隙和对丝杠进行预拉伸以补偿热伸长，因此可以获得较高的定位精度和重复定位精度。 高耐用性 钢球滚动接触处均经硬化（HRC58～63）处理，并经精密磨削，循环体系过程纯属滚动，相对对磨损甚微，故具有较高的使用寿命和精度保持性。 同步性好由于运动平稳、反应灵敏、无阻滞、无滑移，用几套相同的滚珠丝杠传动系统同时传动几个相同的部件或装置，可以获得很好的同步效果。 高可靠性与其它传动机械，液压传动相比，滚珠丝杠传动系统故障率很低，维修保养也较简单，只需进行一般的润滑和防尘。在特殊场合可在无润滑状态下工作。 无背隙与高刚性 滚珠丝杠传动系统采用歌德式（Gothic arch ）沟槽形状（见图2.1.2 —2.1.3 ）、使钢珠与沟槽达到最佳接触以便轻易运转。若加入适当的预紧力，消除轴向间隙，可使滚珠有更佳的刚性，减少滚珠和螺母、丝杠间的弹性变形，达到更高的精度。
现代制造技术的发展突飞猛进，一批又一批的高速数控机床应运而生。它不仅要求有性 能卓越的高速主轴，而且也对进给系统提出了很高的要求：(1) 最大进给速度应达到 40m/min 或更高； (2)加速度要高，达到 1g 以上； (3)动态性能要好，达到较高的定位精度。 高速滚珠丝杠副是指能适应高速化要求(40 m／min 以上) 、满足承载要求且能精密定位的滚珠丝杠副，是实现数控机床高速化首选的传动与定位部件。 1 高速滚珠丝杠副的结构设计 滚珠丝杠副的驱动速度V ＝Ph×N(Ph 为导程，N 为丝杠转速)，因此提高 驱动速度的途径有两条：其一是提高丝杠的转速，其二是采用大导程。提高转速N 受do·N 值的制约(do 为滚珠丝杠的公称直径)。国际上一般do·N≤7000。0据日本NSK 公司介绍：该公司已将do·N 值提高到153000。N 增大时，do 必须减小，且过分提高转速会引起丝杠发热、共振等问题；d0 太小也会造成系统刚性差、易变形、影响加工精度，且目前伺服电动机的最高转速仅到4000 r／min。导程Ph 过大时，不仅增加了滚珠丝杠副的制造难度，精度难以提高，降低了丝杠副承载，而且也增加了伺服电动机的起动力矩。因此，设计高速滚珠丝杠副时要合理选择丝杠副的转速N、公称直径do 与导程Ph。 数控机床常用的滚珠丝杠副结构为：外循环插管式、内循环反向器式。由于高速滚珠丝杠副的导程较大，如用内循环结构，反向器尺寸较长，承载的钢球数减少，且钢球高速时流畅性差，是不适合的；而外循环插管式结构简单，承载能力大，不受导程的限制。因此，被选作高速滚珠丝杠副的结构。 外循环滚珠丝杠副预紧方式主要有三种：增大钢球直径、变位导程和垫片。 各预紧方式的特点见表1。 应注意以下几点：(1)导程的选择。为了提高丝杠副驱动速度，一般需增大丝杠副导程，
CS蜗轮丝杆升降机(螺旋升降机)(材料特制)
CS蜗轮丝杆升降机（螺旋升降机）为方箱壳体，结构紧凑，安装方便，六个面都做到的精确定位，有神奇的积木之美称，丝杆有普通的梯形丝杆和滚珠丝杆两种选择，产品提升力能做到2.5KN-500KN。应用于太阳能，食品，水利等多个行业。 CS方形蜗轮丝杆升降机形式、规格的表示 机体规格 分为：CS2.5～CS500共9种，提升力依次为2.5KN～500KN。 传动比 N 型——普通速比； L 型——慢速速比。 结构形式 A 型——丝杠作轴向移动，不旋转； B 型——螺母作轴向移动，丝杠作旋转运动。 丝杠接头类型 A型结构形式的丝杠头部分为：1型（圆柱），2型（法兰），3型（螺纹），4型（扁头），5型（开口）共五种； B型结构形式的丝杠头部分为：1型（圆柱），0型（无接头）共二种。 附加要求（可选） A型结构形式的附加要求有：滚珠丝杠型（B）、带防转装置（P）、带防护罩（S）共三种；B型结构形式的附加要求有：滚珠丝杠型（B）、带防护罩（S）共二种。 CS系列丝杆升降机型号表示方法：
安装尺寸如下：
型号 CS CS2.5CS5CS10CS25CS50CS150CS250CS350CS500 丝杠Tr14×4Tr18×4Tr20×4Tr30×6Tr40×7Tr60×9Tr80×1 Tr100×1 Tr120×1 4 A202030304555556590 B7797120132182255275360466
（110）（124） C253137.54158.58082.5110133 D6080100130180200240290360 E486078106150166190230290 F507285105145165220250300 G38526381115131170190230 H M6M8M8M10M12M20M30M36M42ΦJk691014162025303548 K120253245637180100135 K21621294263667595115 L223140547883100125150 L12022.525.5434565656397.5 L2121315151630455480 N92120140195240300355380500 P6274（87）93（97）105149200205270326 Q 3×3×1 4 3×3×1 8 5×5×2 5×5×3 6 6×6×3 6 8×7×5 6 8×7×56 10×8×5 6 14×9×9 T1212（25）18（22）233240405060ΦU283240506590125150180ΦW2630（48）40（57）467085120145170 Y50627582117160165220266 Z2432.535445570--- Z1M6M8M8M8M10M10--- Z261012121515--- 丝杠接头类型1 Φak 6 81215202540608095 b12152025304575100120 c15202530355590115140 丝杠接头类型2 Φd50658090110150220260310Φe4048606785117170205240Φf4×Φ74×Φ94×Φ114×Φ114×Φ134×Φ174×Φ254×Φ324×Φ38 g1924282834577292142 s1620212330506080120 r678101520304040Φx263040467085120145170 丝杠接头类型3 h1219202229485878118
滚珠丝杠 选型
滚珠丝杠选型 滚珠丝杠选型 在滚珠丝杠的选型计算时:需要对其承载力进行计算，承载力的计算包括强度计算、刚 度校核、稳定性校核及临界转速校核。机构的运行的最大速度为:，选择滚珠丝杠的导程为:5mm; 100mm/s,6m/min滚珠丝杠导程的选取方法: (1)设传动比为，丝杠的导程为(mm)，执行部件的最高速度为:， uPV,6m/minhmax V1000maxn则丝杠的最高转速为:(r/min); ,nmaxmaxPh设伺服电机的最高转速为:;额定转速为:(经验值)，n,3000(r/min)n,2000(r/min)dmax nmaxu,则传动比为:; ndmax 1000V1000，6max所以丝杠的最高转速n,,,1200(r/min); maxP5h n1200maxu传动比为:,,,0.4; n3000dmax (1)强度计算 3FffmLmH，，滚珠丝杠的当量动载荷: CN,mfa 60nT式中:L—寿命，单位:百万转,; L,610 1000，vsn,其中: (r/min); t v:最大切削条件下的进给速度(m/min);; v,6m/nmiss :丝杠螺距 (mm); t :寿命时间，取10000-15000小时; ; TT,15000(h) :轴向平均载荷(N)或者最大工作载荷; Fm (这是根据该机构的承载力的估算值); F,320Nm f--精度系数，1、2、3级丝杠f,1;4、5、6级丝杠f,1; aaa
(等级越小，对精度的要求越高); ff--运转系数，=1.0-1.5,一般取1.2; ww f——硬度系数。(设滚珠丝杠最硬的时候的值,); HRC,60f,1HH f,1(1，2，3的滚珠丝杠); a f,1.2 ;(这里根据实际情况选取滚珠丝杠的精度为:2级); w ; tmm,5 100010006，，vsnr,,,1200(/min); t5 6060120015000nT，，; L,,,1080(百万转)661010 带入动载荷计算公式: 33Fff32010801.21，，，mLwH ; CN,,=3939.8mf1a 从滚珠丝杠系列表中找出额定动载荷大于当量动载荷，并与其相近值，同时考虑刚度CCam要求，初选滚珠丝杠副的型号和有关参数。 滚珠丝杠有两种类型:(1)外循环插管式垫片预紧导珠管埋入型滚珠丝杠(CDM 型); (2)外循环插管式导珠管凸出型滚珠丝杠副(HJG型); 初选滚珠丝杠的型号为: (1)滚珠丝杠副型号:CDM2005-2.5;;外径:D=56mm;公称直径:; d,20mmC,8451Na (2)滚珠丝杠副型号:HJG2005-2.5;;外径:D=56mm;公称直径:; d,20mmC,8630Na (2)刚度验算 滚珠丝杠在轴向载荷的作用下将伸长或缩短，从《材料力学》中得知，滚珠丝杠在轴 向载荷的作用下引起单个螺距t的变化量: Ftm,,()mm tEA 式中:—丝杠螺距(mm);; t,5mmt F —轴向载荷(N);; F,320Nmm
蜗轮丝杠升降机
一、概述 SWL 系列蜗轮丝杠升降机是一种基础起重部件，符合JB/T8809—1998（原JB/ZQ4391 —86）标准。该产品可广泛用于机械、冶金、建筑、化工、医疗、文化卫生等各个行业。 承载能力 2.5—120T。具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、噪音小、安装方便、 使用灵活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用寿命长等优点。具有提升、降落、推 进、翻转等功能，可以单台或组合使用。能按一定程序准确地控制调整提升或推进的高 度，可以用电动机或其它动力直接带动，也可以手动。最高输入转速1500r/min，最大提 升速度 2.7m/min。有不同的结构型式和装配方式，提升高度按用户的要求制造。该装臵 可以自锁。 二、型式和标记 1、结构型式 升降机按结构型式分为： 1 型－丝杠同时作旋转运动和轴向移动； 2 型－丝杠作旋转运动。丝杠上的螺母作轴向移 动。 2、装配型式 升降机每种结构型式又分为两种装配型式： A 型－丝杠（或螺母）向上移动； B 型－丝杠（或螺母）向下移动。 3、丝杠头部型式 1 型结构型式的丝杠头部分为：
I（圆柱型）、II（法兰型）、III（螺纹型）、IV（扁头型）四种型式。 2 型结构型式的丝杠头部分为：I（圆柱型）和III（螺纹型）两种形式。 4、传动比 升降机分为两种传动比，即普通（P）和慢速 （M）。 5、丝杠的防护 1 型升降机丝杠的防护分为：基本型、防旋转型 （F）和带防护罩型（Z）； 2 型升降机丝杠的防护分为：基本型和带防护罩型（Z）。
6、标记示例 升 — 1、 1 型丝杠升降机外形结构尺寸 —1998 杠防护型式代号 杠行程，mm 杠头部型式代号 配型式代号 构型式代号 动比代号（慢速、普通不注） 号 名称
滚珠丝杠的选型计算
滚珠丝杠的选型计算 摘要： 随着机床及自动化行业的高速发展，滚珠丝杠的使用变得越来越广泛。许多机械工程师在对自己的设备所需要的滚珠丝杠选型时，面对丝杠资料上给的复杂的计算公式和繁杂选型步骤，感觉无从下手，不知道那些是需要重点考虑的关键点。为了使滚珠丝杠的选型步骤更为清晰简便，更既具备可操作性，我结合多年来丝杠的选型经验，对丝杠的选型做了一些归纳、简化，让丝杠的选型选型更为简单明了。顺便对应的伺服电机的选型也做说明。 关键词：滚珠丝杠、计算选型、伺服电机、机床、自动化。 一、确认使用条件： 1、被移动负载的质量：M (KG) 2、丝杠的安装方向：水平、垂直、倾斜； 3、沉重导轨的形式：线轨、平面导轨、 4、丝杠的行程：L (mm) 5、负载移动的速度：v (m/s) 6、负载需要的加速度：a (m/s^2) 7、丝杠的精度：C3到C7级 8、丝杠使用的环境：特殊环境需求的考虑。 二、简化计算选型： 举例，使用条件如下： 1、被移动负载重量：M=50kg; 2、安装方向：垂直安装; 3、导轨形式：线性滑轨 4、速度：v=s 5、加速时间：t= 6、行程：1000mm； 7、精度： 三、计算过程： 1、计算加速度：a=v/t==2m/s^2 (v：速度；t：加速时间) 2、计算丝杠的最大轴向力：F=Mgμ+Ma +Mg (水平运动，去除Mg选型，M负载重
量；g重力加速度；μ：摩擦系数，平面导轨取值，线轨取值：；a加速度) F=50**+50*2+50*= 3、计算出丝杠的轴向负载以后，选型会出现两个分支，一种情况是客户不知道设备的设 计寿命年限，以及每一年中丝杠的使用平率，不做精确的丝杠寿命校核。那么我们推荐一种简单可行的方法，就是查询丝杠资料中的动负荷值C。结合第7项精度的要求，我们推荐常备FSI螺帽形式的丝杠，尺寸参数表如下： 根据丝杠的轴向推力：F==；我们推荐将F乘以4~8之间的一个系数，对于使用平率低，可靠度要求不高的情况，我们推荐4倍系数，对于可靠度要求较高，我们推荐8倍的系数。 根据举例：F*8=*8=；查询丝杠的表格，16-5T3的丝杠，其动负荷是1000kgf； 大于，所以16-5T3的丝杠可以满足要求；该型号表示，丝杠的公称直径为16mm；丝杠导程为5mm； 4、对于丝杠寿命有明确要求的选型，举例如下： 根据此前的举例，丝杠用20s做一次往返运动，停留10s在进行下一个循环。每天工作16小时，每年工作300天，设计寿命10年。则计算丝杠的转数寿命为： L=1000/5*2*2*60*16*300*10 (1000是行程，5是导程，2是往返，2是每分钟2次，
滚珠丝杆升降机的介绍.
概述 丝杆升降机，SWL系列蜗轮丝杠升降机是一种基础起重部件，符合 JB/T8809—1998（原JB/ZQ4391—86）标准。承载能力2.5—120T。具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、噪音小、安装方便、使用灵活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用寿命长等优点。本设计是一种新式支撑杆的创造，利用电机来带动丝杠的转动从而实现支撑机构的升降。其中利用正反螺旋的叠加使用的加大行程的效果，以及螺旋机构的诸多特性来尝试性的设计创新。当然这其中也多有用到连杆机构，包括四杆及多杆机构的使用。连杆的作用是相当必要的，连杆的正确使用使升降支撑机构实现了阶梯性的升降。另外，此次建模是运用MATLAB和Solidworks联合，此次设计是一个新的尝试，相信实验成功后能够广泛的应用于工业建筑，医疗科学，航天航空等各个领域，以得到更好的利用。 第一章绪论 现今社会，支撑系统的应用已是日益广泛。在我们的日常生活领域，支撑系统已普遍应用。医疗领域，人工假肢以及工业领域的大型机械臂等都是支撑杆的广泛应用场所。而在航空、航天等领域，支撑机构性能的优劣更是直接关系到仿真和测试试验的可靠性和置信度,是保证航空、航天型号产品,以及武器系统精度和性能的基础。 因此，创造更好更优秀的支撑机构便是我们的新的目标。为了能在较短的周期内推出性能更好、更符合客户需求的机械产品,可通过建立仿真软件所支持的产品模型,实现机械产品方案确立后的快速仿真分析及反馈,及时对设计方案进行改进和优化。创造更好更优秀的支撑机构便是我们的新的目标。 第二章螺旋传动的设计 2.1螺旋传动的类型、应用和特点 2.1.1 螺旋传动的类型和应用 1）传力螺旋：在传动链中用于传递动力的螺旋传动称为传力螺旋。其特点是承受较大的载荷，传动精度要求较低，有的甚至对相对位移无精度要求，主要要求是具有足够的强度。如一起底座的调节螺旋或起重螺旋等。 2）示数测量螺旋传动：在传动链中用以精确地传递相对运动或相对位移的螺旋传动。其特点是传动式只需克服摩擦力矩和较小的附加阻力矩，其传动误差直接影响仪器的工作精度，因此对示数测量螺旋传动的主要要求是传动精度高、回差下、运动灵活。常用于机床进给、分度机构和测量仪表中的螺旋测微机构，如千分尺中的螺旋等。 3）一般螺旋传动：用于精密机械中某些构件的传动或精确定位，对强度、刚度和精度均有较高的要求。当用于定位时，在定位后则要求螺纹不松动，故其螺纹升角必须很小，以保证自锁。
蜗轮丝杆升降机
蜗轮丝杆升降机 SWL系列蜗轮丝杆升降机又称QWL升降机广泛应用于机械、冶金、建筑、水利设备等行业，具有起升、下降及借助辅件推进、翻转及各种高度位置调整等诸多功能. SWL蜗轮丝杆升降机是一种基础起重部件，具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、无噪音、安装方便、使用灵活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用寿命长等许多优点。可以单台或组合使用，能按一定程序准确地控制调整提升或推进的高度，可以用电动机或其他动力直接带动，也可以手动。它有不同的结构形式和装配形式，且提升高度可按用户的要求定制。。该装置可以自锁。 组成结构： 蜗轮丝杆升降机是由蜗轮减速机和升降丝杆组成，其减速部件是蜗杆传动，利用蜗杆带动蜗轮实现减速。蜗轮中心是内螺纹结构，相当于升降丝杆的螺母，和升降丝杆相匹配。升降速度等于蜗杆输入转速除以蜗轮蜗杆的减速比，然后乘以升降丝杆的螺距。由于其结构的原因，这种丝杆升降机一般采用润滑脂润滑，部分系列有采用润滑油润滑，要比润滑脂润滑的系列更具有寿命长、工作稳定的优点。 蜗轮丝杆升降机是一种基本起重部件，具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源普遍、无噪音、安装便利、使用矫捷、功能多、配套形式多、靠得住性高、使用寿命长等良多利益。它有分歧的结构形式和装配形式，且晋升高度可按用户的要求定制。可以单台或组合使用，能按必然轨范切确地节制调整晋升或推进的高度，可以用电念头或其他动力直接带动，也可以手动。 应用范围： 蜗轮丝杆升降机广泛地用于机械、冶金、水利、化工、医疗、文化、卫生等各个行业，具有结构紧凑、体积小、重量轻、安装方便、使用灵活、可靠性好、稳定性高、使用寿命长等优点，可以用电动机或其它动力直接带动，也可以手动。蜗轮螺杆升降机可以自锁，有不同的结构型式和装配方式。
JRSSD-70-20A蜗轮丝杆升降机实验报告
中原工学院 减速机的拆装与测绘及其轴系分析实验报告 课程名称机械设计实验 课程号DB0302019 专业机械设计制造及其自动化 学生姓名张震张宏力黄云飞 机电学院机械试验中心
减速器的拆装与测绘及其轴系分析 一、实验目的 1.了解减速机的功用和传动机构的组成情况以及运动、动力的传递路线和变换形式。 2.了解减速机中各零部件的结构特点、装配关系及其调整方法。 3.通过拆装和测绘进一步熟悉和掌握典型机械零部件结构设计的 一般原则。 4.通过Proe/E绘图，初步了解参数化设计的一般方法，并加强三维建模能力。 二、实验属性 综合性实验。考查机械传动的综合知识、Proe/E的综合知识。 三、实验设备 1. 常用的拆装工具：螺丝刀、扳手、平口钳、锤子和测绘工具：游标卡尺、米尺。 2. JRSSD-70-20A蜗轮丝杆升降机。 3. 计算机、绘图软件（Proe/E、Auto CAD）。 四、实验要求 1. 实验前预习实验指导书； 2. 实验中认真了解机械结构的功能组成； 3. 实验后写实验报告。 五、实验步骤 1.减速器的了解研究:
1）.确定减速器结构形式代号 RSSD 2）.确定标注方式 ○1企业代码: J-杰牌控股 ○2产品代码: RSS-蜗轮丝杠升降机 ○3输入轴连接方式: D-带电机法兰无代码-基本型○4规格用蜗轮副中心距:70 ○5传动比:20 ○6安装方式代码:A-基本型 ○7丝杠形式头部代码: R型圆柱式 ○8丝杠行程: 300mm ○9轴指向:B型 ○10护管: P-带护管
2．减速器拆装流程:
3）.减速箱传动路线: 3.减速器测绘: 1）.JRSSD系列减速器剖面1/2剖面装配图(二维) 2）.减速箱零部件
滚珠丝杠副参数计算与选用
滚珠丝杠副参数计算与选用1、计算步骤
2、确定滚珠丝杠导程Ph 根据工作台最高移动速度Vmax , 电机最高转速nmax, 传动比等确定Ph。按下式计算，取较大圆整值。
Ph=(电机与滚珠丝杠副直联时，i=1) 3、滚珠丝杠副载荷及转速计算 这里的载荷及转速，是指滚珠丝杠的当量载荷Fm与当量转速nm。滚珠丝杠副在n1、n2、n3······nn转速下，各转速工作时间占总时间的百分比t1%、t2%、t3%······tn%，所受载荷分别是F1、F2、F3······Fn。 当负荷与转速接近正比变化时，各种转速使用机会均等，可按下列公式计算： (nmax: 最大转速，nmin: 最小转速，Fmax: 最大载荷（切削时），Fmin: 最小载荷（空载时） 4、确定预期额定动载荷 ①按滚珠丝杠副预期工作时间Ln（小时）计算： ②按滚珠丝杠副预期运行距离Ls（千米）计算： ③有预加负荷的滚珠丝杠副还需按最大轴向负荷Fmax计算：Cam=feFmax(N) 式中： Ln-预期工作时间（小时，见表5) Ls-预期运行距离(km),一般取250km。 fa-精度系数。根据初定的精度等级（见表6)选。 fc-可靠性系数。一般情况fc=1。在重要场合，要求一组同样的滚珠丝杠副在同样条件下使用寿命超过希望寿命的90％以上时fc见表7选
fw-负荷系数。根据负荷性质（见表8）选。 fe-预加负荷系数。（见表9) 表－5 各类机械预期工作时间Ln 表－6 精度系数fa 机械类型 Ln(小时） 普通机械 5000～10000 普通机床 10000～20000 数控机床 20000 精密机床 20000 测示机械 15000 航空机械 1000 精度等 级 1.2.3 4.5 7 10 fa 1.0 0.9 0.8 0.7 表－7 可靠性系数fc 可靠性% 90 95 96 97 98 99 fc 1 0.62 0.53 0.44 0.33 0.21 表－8 负荷性质系数fw 负荷性质 无冲击(很平 稳） 轻微冲击 伴有冲击或振动 fw 1～1.2 1.2～1.5 1.5～2 表－9 预加负荷系数fe 预加负荷类型 轻预载 中预载 重预载 fe 6.7 4.5 3.4 以上三种计算结果中，取较大值为滚珠丝杠副的Camm 。 5、按精度要求确定允许的滚珠丝杠最小螺纹底d2m a.滚珠丝杠副安装方式为一端固定，一端自由或游动时（见图-5） 式中：E-杨氏弹性模量21×105N/mm2 dm-估算的滚珠丝杠最大允许轴向变形量（mm ）
滚珠丝杠选型的主要因素
滚珠丝杠的选型 一.已知条件：UPH、工作台质量m1、行程长度ls、最高速度Vmax、加减速时间t1和t3、 定位精度+-0.3mm/1000mm、往复运动周期、游隙0.15mm 二.选择项目：丝杠直径、导程、螺母型号、精度、轴向间隙、丝杠支撑方式、马达 三.计算： 1.精度和类型。（游隙、轴向间隙）0.15mm，选择游隙在0.15以下的丝杠，查表选择直径32mm以下的丝杠。32mm游隙为0.14mm。 为了满足+-0.3mm/1000mm则，+-0.3mm/1000=x/300 则x=+-0.09mm. 必須選擇± 0.090mm ／ 300mm 以上的導程精度。参照丝杠精度等级，选择C7级丝杠。 丝杠类型：根据机构确定丝杠类型是：轧制或研磨、定位或传动 2.导程。（以直线速度和旋转速度确定滚珠丝杠导程）导程和马达的最高转速Ph>=60*1000*v/(N/A) 1.Ph: 丝杆导程mm 2.V：预定的最高进给速度m/s 3.N：马达使用转速rpm 4.A：减速比 3.直径。（负载确定直径）动载荷、静载荷；计算推力，一般只看动载荷 轴向负荷的计算：u摩擦系数；a=Vmax/t 加速度；t加减速时间； 水平时：加速时承受最大轴向载荷，减速时承受最小载荷；垂直时：上升时承受最大轴向载荷，下降时承受最小载荷； 1.加速时（上升）N：Fmax=u*m*g+f-m*a 2.减速时（下降）N：Fmin=u*m*g+f-m*a 3.匀速时 N：F匀 =u*m*g+fu 因螺桿軸直徑越細，螺桿軸的容許軸向負荷越小 4.长度。（总长=工作行程+螺母长度+安全余量+安装长度+连接长度+余量）。如果增加了防护，比如护套，需要把护套的伸缩比值（一般是1：8，即护套的最大伸长量除以8）考虑进去。 5.支撑方式。固定-固定固定-支撑支撑-支撑固定-自由 6.螺母的选择： 7.许用转速计算：螺桿軸直徑20mm 、導程Ph=20mm 最高速度Vmax ＝ 1m/s 则：最高轉速 Nmax=Vmax * 60 * /Ph 许用转速（临界转速） N1=r * （d1/）*
滚珠丝杆选型案列
滚珠丝杆的选型方法 一.滚珠丝杆的选型步骤 1、决定使用条件：根据移动物体的重量、进给速度、运行模式、运行模式、丝杆轴转速、行程、安装方向（水平or竖直）、寿命时间、定位精度。 2、宇轩滚珠丝杆的规格：使用条件，预选出滚珠丝杆的精度等级（C3-C10）、丝杆轴径、螺距、全长。 3、确认基本安全性： 1、容许轴向负载：确认轴向负载在丝杆的容许轴向负载值围。 2、容许转速：确认丝杆轴的转速在其容许转速值围。 3、寿命：计算丝杆的寿命时间，确认可以确保所需的寿命时间。 二、螺纹部分的长度 行程+螺帽长度+余量=螺纹部分的长度 余量为超行程允许量，一般设定为螺距的1.5-2倍。 三、容许轴向负载 容许轴向负载是指相对于可能使丝杆轴发生屈曲的负载，确保其安全性的负载。施加于丝杆轴的最大轴向负载必须小于容许轴向负载。 容许轴向负载（P）：P=m d4 e2 ×104(N) 式中 d:丝杆轴螺纹径（mm）；e:负载作用点间距（mm）m：由滚珠丝杆的支撑方式决定的系数 容许轴向负载的计算例：<使用条件> 丝杆轴径：Φ15、螺距5 安装方法：固定—铰支 负载作用点间距e1=820mm 丝杆轴螺纹牙根直径d=12.5 已知，安装方法为固定—铰支，所以m=10； 则P=m d 4 e12×104(N)=10×12.54 8202 ×104=3630（N） 因此，最大轴向负载为3630N以下。
四、容许转速 滚珠丝杆的转速取决于必要的进给速度和滚珠丝杆的螺距，且须小于容许转速。从转轴的危险速度和螺母部循环滚珠的极限转速DmN值这两个方面。 4—1危险转速： 滚珠丝杆的容许转速小于与丝杆轴固有振动一致的危险速度的80%。 容许转速（min?1） N C=g d e22 ×107(min?1) 式中 e:支撑间距（mm）；d:丝杆轴螺纹径（mm）； g；由滚珠丝杆的支承方式决定的系数 容许转速计算例： 丝杆轴经：Φ15、螺距5；安装方法：固定—铰支；负载作用点间距e2=790mm。 已知安装方法为固定—铰支，则g=15.1 则容许转速（Nc）为： N C=g d e22×107(min?1)=15.1×12.5 7902 ×107（min?1）=3024(min?1) 因此，转速为3024min?1。
滚珠丝杠选型计算
滚珠丝杆伺服选型 惯量匹配,伺服扭矩计算,在线,下载滚珠丝杆设计,伺服系统丝杠螺母传动负载扭矩的折算公式,滚珠丝杆负载惯量,丝杆扭矩计算公式,婊氱彔涓濇潌閫夊瀷,滚珠丝杆扭矩计算,水平丝杆扭矩,伺服电机选型时的扭矩计算,丝杆传动负载惯量如何计算推导,200KG走丝杆水平移动需要多大扭力,伺服坐标是怎样计算的,惯量匹配计算实例,滚珠丝杆的水平惯量,丝杆加速度的计算,伺服电机带丝杆后扭矩计算,滚珠丝杆选型滚珠丝杆螺母副的调节安装和防护数控资料第02章数控机床机械结构.pdf 螺杆泵特点和具体使用丝杠支撑轴承,FAG精密主轴轴承,INA直线导轨RUE、KUVE、KUSE等系列滑块RUS系列轻钢龙骨吊顶滾珠導螺杆滚珠丝杆定义及功能丝杆升降机螺杆泵丝杠减速机选择滚珠丝杆的选择计算第二章机械系统部件的选择与设计2、对机台的培训课程了解《X-Y设计》说明书数控机床进给系统加工设备之双螺杆滚珠丝杠扭转变形对机电综合传动刚度的影响Kral 三螺杆泵 伺服的选型伺服系统由伺服驱动器和伺服电机组成，其中最关键的又是伺服电机的确定，伺服电机型号的确定可以通过下列方法：1. 电机最大转速＞系统所需之最高移动转速。2. 电机的转子惯量与负载惯量相匹配。3. 连续负载工作扭力≤电机额定扭力 4. 电机最大输出扭力＞系统所需最大扭力（加速时扭力）扭矩、总结：扭矩、速度达到系统要求，转子惯量与负扭矩速度达到系统要求，载惯量相匹配。载惯量相匹配。 选型计算1. 扭矩计算连续负载工作扭矩(TL)；加速时扭矩(TS)；2. 速度计算负载端转速；电机端转速；3. 惯量匹配计算（JL/JM）扭矩和速度计算电机扭矩计算包括负载扭矩TL和启动扭矩TS，T=(TL+TS) *S，S: 安全系数。TL:克服外力所需要的力矩，跟机械结构有关，如果是水平运动时主要是克服摩擦力，垂直运动时还要克服重力等的影响。TS: 启动需要的扭矩，也就是产生加速度所需要的扭矩，根据公式Ts=Jβ J = 电机转子惯量和负载惯量折算到电机轴的惯量的和β =电机轴角加速度。计算TS的关键为惯量的计算。惯量的计算转动惯量的定义：各质点的质量与该质点到转轴距离平方乘积之和，为描述转动惯性大小的物理量。定义公式：J=∑mipi2，单位：kgm2 圆柱体惯量计算：实心圆柱体：JK= (π/32)ρLD4=0.5MR2 空心圆柱体：JK= (π/32)ρL(D04-D14)=0.5M(R02-R12) 各种传动机构下负载的惯量计算下面是几种常见传动方式下负载的惯量计算。一. 直接驱动JT：负载折算到电机转子的总惯量JL：负载惯量；JM：电机转子惯量JT = JL+JM 二. 皮带输送传动JT：负载折算到电机转子的总惯量JL：负载惯量；JM ：电机转子惯量M：负载和皮带的质量和；R：皮带轮半径；JP：皮带轮惯量JL= M*R2 ；JT = JL + JP + JM 三. 丝杆传动P: 螺距，M: 负载的质量，JB是丝杆惯量JL = M（P/ 2π )2 ；JT = JL + JM + JB 四.齿轮传动JL ：负载的惯量，n：齿轮传动比，JM ：电机转子惯量JT = JL /n2 + JM 下面结合例子讲解如何计算扭据。下面结合例子讲解如何计算扭据。 例子1 例子滚珠丝杆传动物体运动速度要求V=5.0m/min; 滑动部分质量：M=50Kg 丝杆长度LB=1.4m; 丝杆直径DB=0.012m; 丝杆导程PB=0.01m; 联轴器质量Mc=0.2Kg 联轴器外径DC=0.04m; 磨擦系数：u =0.3 加速时间t0 =0.1s; 机械效率n=0.9 则计算过程如下：(1) 电机转速：N=V/PB=5.0/0.01=500(rpm) (2) 克服磨擦力需要的扭矩： f PB=TL 2πη, f －摩擦力f＝Mg TL=MgPB/(2πη)=50x9.8x0.3x0.01/(2πx0.9)=0.26N.m (3)根据前面的计算公式得出负载惯量为水平直线运动负载JLM=M（PB/ 2π )2 =50x(0.01/2π )2 =1.26x10-4(Kg.m2 ) 滚珠丝杆JB=0.224x10-4 (Kg.m2 )按圆柱体的方式计算联轴器JC=0.4x10-4(Kg.m2 ) 负荷惯
滚珠丝杠规格型号选型
滚珠丝杠规格型号选型 1、确定定位精度 2、通过马达及对速度的要求来确定丝杠导程 3、查看螺母尺寸确定行程及相关丝杠轴端数据 4、通过负载及速度分布（加减速）来确定平均轴向力和转速 5、通过平均轴向力确定预压力 6、预期寿命，轴向负荷，转速确定动额定负荷 7、基本动额定负荷，导程，临界转速，DmN值限制确定丝杠外径及螺母形式 8、外径，螺母，预压，负荷确定刚性（机台设计） 9、环境温度，螺母总长确定热变及累积导程 10、丝杠刚性，热变位确定预拉力 11、机床最高速度，温升时间，丝杠规格确定马达驱动扭矩及规格 滚珠丝杠副速选的基本原则 ?种类的选择：目前滚珠丝杠副的性价比已经相当高，无特别大的载荷要求时，都选择滚珠丝杠副，它具有价格相对便宜，效率高，精度可选尺寸标准化安装方便等优点。在精度要求不是太高时，通常选择冷轧滚珠丝杠副，以便降低成本；在精度要求高或载荷超过冷轧丝杠最大规格额定选择磨制或旋铣滚珠丝杠副。不管何类滚珠丝杠副，螺母的尺寸尽量在系列规格中选择，以降低成本缩短货期。 ? ??精度级别的选择：滚珠丝杠副在用于纯传动时，通常选用“T”类（即机械手册中提到的传动类），其精度级别一般可选“T5”级（周期偏以下），“T7”级或“T10”级，其总长范围内偏差一般无要求（可不考虑加工时温差等对行程精度的影响，便于加工）。因而，价格较低（建议且上述3种级别的价格差不大）；在用于精密定位传动（有行程上的定位要求）时，则要选择“P”类（即机械手册中提到的定位类），精度级别要“P2”、“P3”、“P4”、“P5”级（精度依次降低），其中“P1”、“P2”级价格很贵，一般用于非常精密的工作母机或要求很高的场合，多数环使用（非母机），而“P3”、“P4”级在高精度机床中用得最多、最广，需要很高精度时一般加装光栅，需要较高精度时开环使用也很好，“P 大多数数控机床及其改造，如数控车，数控铣、镗，数控磨以及各种配合数控装置的传动机构，需要时也可加装光栅（因“5”级的“任意300mm行为0.023”，且曲线平滑，在很多实际案例中，配合光栅效果非常好）。 ? ??规格的选择：首先当然是要选有足够载荷（动载和静载）的规格。根据使用状态，选择符合条件的规格。同时（重点），如果选用的是磨滚珠丝杠副（冷轧的不需要考虑长径比），要估算长径比（丝杠总长除以螺纹公称直径的比值），但因长度在设计时已确定，在规格的确定上需要则上使其长径比小于50，（理论上长径比越小越好，对“P”类丝杠而言，长径比越小越利于加工和保证各项形位公差，故单位价格越便宜）。所越小不等于越便宜”。 ? ??预紧方式的选择：对于纯传动的情况，一般要求传动灵活，允许有一定返向间隙（不大，一般为几丝），多选用单螺母，它价格相对便宜灵活；对于不允许有返向间隙的精密传动的情况，则需选择双螺母预紧，它能调整预紧力的大小，保持性好，并能够重复调整；另外，在行程空间
CS蜗轮丝杆升降机(螺旋升降机)
C S蜗轮丝杆升降机(螺 旋升降机) -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
CS蜗轮丝杆升降机（螺旋升降机）为方箱壳体，结构紧凑，安装方便，六个面都做到的精确定位，有神奇的积木之美称，丝杆有普通的梯形丝杆和滚珠丝杆两种选择，产品提升力能做到2.5KN-500KN。应用于太阳能，食品，水利等多个行业。 CS方形蜗轮丝杆升降机形式、规格的表示 机体规格 分为：CS2.5～CS500共9种，提升力依次为2.5KN～500KN。 传动比 N?型——普通速比； L?型——慢速速比。 结构形式 A?型——丝杠作轴向移动，不旋转； B?型——螺母作轴向移动，丝杠作旋转运动。 丝杠接头类型 A型结构形式的丝杠头部分为：1型（圆柱），2型（法兰），3型（螺纹），4型（扁头），5型（开口）共五种； B型结构形式的丝杠头部分为：1型（圆柱），0型（无接头）共二种。 附加要求（可选） A型结构形式的附加要求有：滚珠丝杠型（B）、带防转装置（P）、带防护罩（S）共三种； B型结构形式的附加要求有：滚珠丝杠型（B）、带防护罩（S）共二种。 CS系列丝杆升降机型号表示方法：
安装尺寸如下：
型号 CS CS2.5CS5CS10CS25CS50CS150CS250CS350CS500丝杠Tr14×4Tr18×4Tr20×4Tr30×6Tr40×7Tr60×9Tr80×10Tr100×10Tr120×14 A202030304555556590 B77 97 （110） 120 （124） 132182255275360466 C253137.54158.58082.5110133 D6080100130180200240290360
滚珠丝杠选型计算经典版
滚珠丝杠及电机选型 1.滚珠丝杠及电机选型计算 1.1 确定滚珠丝杠副的导程 根据电机额定转速和X 向滑板最大速度，计算丝杠导程。X 向运动的驱动电机选择松下MDMA152P1V ，电机最高转速为4500rpm 。电机与滚珠丝杆直连，传动比为1。X 向最大运动速度25mm/s ，即1500mm/min 。则丝杠导程为 mm n i V P h 34.045001/1500/max max ≈?=?= 实际取mm P h 10=，可满足速度要求。 1.2 滚珠丝杠副的载荷及转速计算 滚动导轨承重时的滑动摩擦系数最大为0.004，静摩擦系数与摩擦系数差别不大，此处计算取静摩擦系数为0.006。则导轨静摩擦力： N f g M F 2.108548.91500006.000=?+??=+??=μ 式中： M ——工件及工作台质量，经计算M 约为1500kg 。 f ——导轨滑块密封阻力，按4个滑块，每个滑块密封阻力5N 。 由于该设备主要用于检测，丝杠工作时不受切削力，检测运动接近匀速，其阻力主要来自于导轨、滑块的摩擦力。则有： 15010/2560/60min max =?=?=≈h P v n n rpm N F F F 2.1080min max =≈≈ 滚珠丝杠副的当量载荷： 3 2min max F F F m +=≈0F =108.2N 滚珠丝杠副的当量转速： 1502 min max =+=n n n m rpm 1.3 滚珠丝杠副预期额定动载荷 1.3.1按滚珠丝杠副的预期工作时间计算： N f f f F L n C c a w m h m am 06.5551 110012.10815000150601006033=??????=? = 式中： m n ——当量转速，15010/2560/60=?=?=h m P v n rpm h L ——预期工作时间，测试机床选择15000小时
SWL5丝杆升降机
SWL5-1A-Ⅲ-100FZ;SWL5-1A-Ⅳ-100FZSWL5-2A-Ⅰ-100FZ 丝杠升降机 产品特点: SWL系列蜗轮丝杆升降机广泛应用于机械、冶金、建筑、水利设备等行业，具有起升、下降及借助辅件推进、翻转及各种高度位置调整等诸多功能。SWL蜗轮丝杆升降机是一种基础起重部件，具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、无噪音、安装方便、使用灵活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用寿命长等许多优点。可以单台或组合使用，能按一定程序准确地控制调整提升或推进的高度，可以用电动机或其他动力直接带动，也可以手动。它有不同的结构形式和装配形式，且提升高度可按用户的要求定制。 SWL2.5-1A-Ⅰ-100FZ SWL2.5-1A-Ⅱ-100FZ SWL2.5-1A-Ⅲ-100FZ SWL2.5-1A-Ⅳ-100FZSWL2.5-2A-Ⅰ-100FZ SWL2.5-2A-Ⅱ-100FZ SWL2.5-2A-Ⅲ-100FZ SWL2.5-2A-Ⅳ-100FZSWL2.5-1B-Ⅰ-100FZ SWL2.5-1B-Ⅱ-100FZ SWL2.5-1B-Ⅲ-100FZ SWL2.5-1B-Ⅳ-100FZSWL2.5-2B-Ⅰ-100FZ SWL2.5-2B-Ⅱ-100FZ SWL2.5-2B-Ⅲ-100FZ SWL2.5-2B-Ⅳ-100FZSWL5-1A-Ⅰ-100FZ SWL5-1A-Ⅱ-100FZ SWL5-1A-Ⅲ-100FZ SWL5-1A-Ⅳ-100FZSWL5-2A-Ⅰ-100FZ SWL5-2A-Ⅱ-100FZ SWL5-2A-Ⅲ-100FZ SWL5-2A-Ⅳ-100FZSWL5-1B-Ⅰ-100FZ SWL5-1B-Ⅱ-100FZ SWL5-1B-Ⅲ-100FZ SWL5-1B-Ⅳ-100FZSWL5-2B-Ⅰ-100FZ SWL5-2B-Ⅱ-100FZ SWL5-2B-Ⅲ-100FZ SWL5-2B-Ⅳ-100FZ QWL1T,QWL2.5T QWL5T QWL10T,QWL15T QWL20T QWL25T QWL30T QWL35T QWL50TSWL1T,SWL2.5T SWL5T SWL10T SWL15 T,SWL20T SWL25T SWL30T SWL35T SWL50T 通常升降机基本上有快慢两种速度，这是蜗轮蜗杆传动比决定的。 以SWL2.5为例 快速用P表示，速比为 6：1；慢速用M表示，速比24：1 同时丝杆的螺纹尺寸（包括螺距）是固定的。而计算升降速度的重要参数就是螺距。 SWL2.5的螺距为6mm，那么我们以4P普通电机来计算（4极输出转速:1450 r/min）， 那么升降机快速时升降速度：1450(输入转速)÷6(速比)×6mm(螺距)= 1450 mm/min 慢速时升降速度：1450(输入转速)÷24(速比)×6mm(螺距)= 362 mm/min 再进一步,假定你的升降机行程为500mm.那么走完全程所需要时间为：快速时升降速度：500mm÷(1450 mm÷60s)=20.7s(秒) 慢速时升降速度：500mm÷(362 mm÷60s)=83s(秒)
CS蜗轮丝杆升降机(螺旋升降机)
CS（螺旋升降机）为方箱壳体，结构紧凑，安装方便，六个面都做到的精确定位，有神奇的积木之美称，丝杆有普通的梯形丝杆和滚珠丝杆两种选择，产品提升力能做到2.5KN-500KN。应用于太阳能，食品，水利等多个行业。 CS方形形式、规格的表示 机体规格 分为：CS2.5～CS500共9种，提升力依次为2.5KN～500KN。 传动比 N 型——普通速比； L 型——慢速速比。 结构形式 A 型——丝杠作轴向移动，不旋转； B 型——螺母作轴向移动，丝杠作旋转运动。 丝杠接头类型 A型结构形式的丝杠头部分为：1型（圆柱），2型（法兰），3型（螺纹），4型（扁头），5型（开口）共五种； B型结构形式的丝杠头部分为：1型（圆柱），0型（无接头）共二种。 附加要求（可选）
A型结构形式的附加要求有：滚珠丝杠型（B）、带防转装置（P）、带防护罩（S）共三种； B型结构形式的附加要求有：滚珠丝杠型（B）、带防护罩（S）共二种。 CS系列丝杆升降机型号表示方法： 安装尺寸如下：
型号 CS CS2.5CS5CS10CS25CS50CS150CS250CS350CS500 丝杠Tr14×4Tr18×4Tr20×4Tr30×6Tr40×7Tr60×9Tr80×1 Tr100×1 Tr120×1 4 A202030304555556590 B77 97 （110） 120 （124） 132182255275360466
型号 CS CS2.5CS5CS10CS25CS50CS150CS250CS350CS500 丝杠Tr14×4Tr18×4Tr20×4Tr30×6Tr40×7Tr60×9Tr80×1 Tr100×1 Tr120×1 4 C253137.54158.58082.5110133 D6080100130180200240290360 E486078106150166190230290 F507285105145165220250300 G38526381115131170190230 H M6M8M8M10M12M20M30M36M42ΦJk91014162025303548