变频器应用技术实训指导书

实训一三相异步电机联锁正反转控制

在继电接触控制实训单元中完成本实训。

一、实训目的

1. 通过对三相鼠笼式异步电动机连锁正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。

2. 加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。

3. 学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。

二、原理说明

在鼠笼电机正反转控制线路中，通过相序的更换来改变电动机的旋转方向。本实训给出两种不同的正、反转控制线路，具有如下特点：

1. 电气互锁

为了避免接触器KM1（正转）、KM2（反转）同时得电吸合造成三相电源短路，在KM1（KM2）线圈支路中串接有KM1（KM2）动断触头，它们保证了线路工作时KM1、KM2不会同时得电（如图6-24-1），以达到电气互锁目的。

3. 线路具有短路、过载、失、欠压保护等功能。

三、实训设备

四、实训内容

认识各电器的结构、图形符号、接线方法；抄录电动机及各电器铭牌数据；并用万用电表Ω档检查各电器线圈、触头是否完好。鼠笼电机接成Δ接法。

接触器联锁的正反转控制线路

按图接线，经指导教师检查后，方可进行通电操作。

在做实训时一定要注意：

1）此电机是正——停——反控制的控制。

2）在按下停止按钮后，一定要等电机完全停稳后才能按另外的按钮。

(1) 开启控制屏电源总开关，打开电源。

(2) 按正向起动按钮SB1，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。

(3) 按反向起动按钮SB2，观察并记录电动机和接触器的运行情况。

(4) 按停止按钮SB3，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。

(5) 再按SB2，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。

(6) 实训完毕，按控制屏停止按钮，切断三相交流电源。

五、故障分析

1. 接通电源后，按起动按钮(SB1或SB2)，接触器吸合，但电动机不转且发出“嗡嗡”声响；或者虽能起动，但转速很慢。这种故障大多是主回路一相断线或电源缺相。

2. 接通电源后，按起动按钮(SB1或SB2), 若接触器通断频繁，且发出连续的劈啪声或吸合不牢，发出颤动声，此类故障原因可能是：

(1) 线路接错，将接触器线圈与自身的动断触头串在一条回路上了。

(2) 自锁触头接触不良，时通时断。

(3) 接触器铁心上的短路环脱落或断裂。

(4) 电源电压过低或与接触器线圈电压等级不匹配。

六、思考题

1．在电动机正、反转控制线路中，为什么必须保证两个接触器不能同时工作？采用哪些措施可解决此问题，这些方法有何利弊，最佳方案是什么？

2.在控制线路中,短路、过载、失、欠压保护等功能是如何实现的? 在实际运行过程中,这几种保护有何意义?

实训二变频器功能参数设置与操作实训

一、实训目的

1.了解变频器基本操作面板（BOP）的功能。

2.掌握用操作面板（BOP）改变变频器参数的步骤。

3.掌握用基本操作面板（BOP）快速调试变频器的方法。

三、基本操作面板的认知与操作

1、基本操作面板（BOP）功能说明

2、用基本操作面板更改参数的数值（1）改变参数P0004

确认并存储参数的数值（2）改变下标参数P0719

确认并存储

：忙碌信息

修改参数的数值时，BOP有时会显示：

表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。

（3）改变参数数值的一个数

为了快速修改参数的数值，可以一个个地单独修改显示出的每个数字，操作步骤如下：

1.按（功能键），最右边的一个数字闪烁。

2.按 / ，修改这位数字的数值。

3.再按（功能键），相邻的下一个数字闪烁。

4.执行2至4步，直到显示出所要求的数值

5.按，退出参数数值的访问级。

四、变频器快速调试

P0010的参数过滤功能和P0003选择用户访问级别的功能在调试时是十分重要的。由此可以选定一组允许进行快速调试的参数。电动机的设定参数和斜坡函数的设定参数都包括在内。在快速调试的各个步骤都完成以后，应选定P3900，如果它置为1，将执行必要的电动机计算，并使其他所有的参数（P0010=1不包括在内）恢复为缺省设置值。只有在快速调试方式下才进行这一操作

五、变频器复位为工厂的缺省设定值

为了把变频器的全部参数复位为工厂的缺省设定值，应该按照下面的数值设定参数：

1.设定P0010=30

2.设定P0970=1

完成复位过程至少要3分钟。

六、实训总结

1.总结变频器操作面板（BOP）的功能。

2.总结变频器操作面板（BOP）的使用方法。

3.总结利用操作面板（BOP）改变变频器参数的步骤。

4.总结利用操作面板（BOP）快速调试的方法。

实训三多段速度选择变频调速实训

一、实训目的

了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。

三、控制要求

1.正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。

2.通过外部端子控制电机多段速度运行，开关“K1”、“K2”、“K3”按不同的方式组合，可选择7种不同的输出频率。

3.运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。

四、参数功能表及接线图

注: （1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值

（2）设定P0003=2 允许访问扩展参数

（3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定P0010=0(准备)

2.变频器外部接线图

五、操作步骤

1.检查实训设备中器材是否齐全。

2.按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。

3.打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数。

六、实训总结

1.总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法。

2.总结变频器外部端子的不同功能及使用方法。

实训四外部端子点动控制

一、实训目的

了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。

三、控制要求

1.正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。

2.通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转，按下按钮“S1”电机正转启动，松开按钮“S1”电机停止；按下按钮“S2”电机反转，松开按钮“S2”电机停止。

3.运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。

四、参数功能表及接线图

注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值

（2）设定P0003=2 允许访问扩展参数

（3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定P0010=0(准备)

2.变频器外部接线图

五、操作步骤

1.检查实训设备中器材是否齐全。

2.按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。

3.打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数。

4.按下按钮“S1”，观察并记录电机的运转情况。

5.松开按钮“S1”待电机停止运行后，按下按钮“S2”，观察并记录电机的运转情况。

6.松开按钮“S2”，观察并记录电机的运转情况。

7.改变P1058、P1059的值，重复4、5、6，观察电机运转状态有什么变化。

8.改变P1060、P1061的值，重复4、5、6，观察电机运转状态有什么变化。

六、实训总结

1.总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法。

2.记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。

实训五变频器无级调速

一、实训目的

掌握变频器操作面板（BOP）的功能及使用方法。

三、控制要求

1.正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。

2.通过操作面板（BOP）控制电机启动/停止、正转/反转。

3.运用操作面板改变电机的运行频率和加减速时间。

四、参数功能表及接线图

注: （1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值

（2）设定P0003=2 允许访问扩展参数

（3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定P0010=0(准备)

2.变频器外部接线图

五、操作步骤

1.检查实训设备中器材是否齐全。

2.按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。

3.打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三十五）。

4.按下操作面板按钮“”，起动变频器。

5.按下操作面板按钮“ / ”，增加、减小变频器输出频率。

6.按下操作面板按钮“”，改变电机的运转方向。

7.按下操作面板按钮“”，停止变频器。

六、实训总结

1.总结变频器操作面板的功能及使用方法。

2.记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。

实训六变频器控制电机正反转

一、实训目的

了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。

三、控制要求

1.正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。

2.通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转，打开“K1”、“K3”电机正转，打开“K2”电机反转，关闭“K2”电机正转；在正转/反转的同时，关闭“K3”，电机停止。

3.运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。

四、参数功能表及接线图

注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值

（2）设定P0003=2 允许访问扩展参数

（3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定P0010=0(准备)

2.变频器外部接线图

五、操作步骤

1.检查实训设备中器材是否齐全。

2.按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。

3.打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数。

4.打开开关“K1”、“K3”，观察并记录电机的运转情况。

5.按下操作面板按钮“”，增加变频器输出频率。

6.打开开关“K1”、“K2”、“K3”，观察并记录电机的运转情况。

7.关闭开关“K3”，观察并记录电机的运转情况。

8.改变P1120、P1121的值，重复4、5、6、7，观察电机运转状态有什么变化。

六、实训总结

1.总结使用变频器外部端子控制电机正反转的操作方法。

2.总结变频器外部端子的不同功能及使用方法。

实训七外部模拟量（电压/电流）方式的变频调速控制一、实训目的

了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。

三、控制要求

1.正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。

2.通过外部端子控制电机启动/停止。

3.通过调节电位器改变输入电压来控制变频器的频率。

四、参数功能表及接线图

注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值

（2）设定P0003=2 允许访问扩展参数

（3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定P0010=0(准备)

2.变频器外部接线图

五、操作步骤

1.检查实训设备中器材是否齐全。

2.按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。

3.打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数。

4.打开开关“K1”，起动变频器。

5.调节输入电压，观察并记录电机的运转情况。

6.关闭开关“K1”，停止变频器。

六、实训总结

1.总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法。

2.总结通过模拟量控制电机运行频率的方法。

实训八 PID变频调速控制

一、实训目的

了解变频器PID功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。

二、

三、控制要求

1.正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。

2.通过操作面板（BOP）控制电机启动/停止。

3.通过操作面板（BOP）改变PID控制的设定值。

4.通过外部模拟量改变PID的反馈值（反馈用外部给定模拟）。

四、参数功能表及接线图

注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值

（2）设定P0003=2 允许访问扩展参数

（3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定P0010=0(准备)

2.变频器外部接线图

五、操作步骤

1.检查实训设备中器材是否齐全。

2.按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。

3.打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三十五）。

4.按下操作面板按钮“”，起动变频器。

5.调节输入电压，观察并记录电机的运转情况。

6.改变P2280、P2285的值，重复4、5，观察电机运转状态有什么变化。

7.按下操作面板按钮“”，停止变频器。

六、实训总结

1.总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法。

2.记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。