示波器通道时延偏差校准与时基误差估计

示波器通道时延偏差校准与时基误差估计
示波器通道时延偏差校准与时基误差估计

示波器通道时延偏差校准与时基误差估计

李孝辉 王丹妮 张慧君 边玉敬

中国科学院国家授时中心 陕西省西安市临潼区书院东路3号 710600

摘要:在进行高精度时差或相位测量时,由于测量设备各通道时延的不一致性会影响测量结果,本文分析了示波器通道时延偏差的测量方法。同时,也分析了示波器的时基误差对测量结果的影响。

关键词:通道 时延 测量

1 引言

现在,很多场合需要高精度的时差测量,在进行ns 级和更高精度的时差测量时,设备通道时延已经成了必须要考虑的因素,我们测量结果表明,SR620计数器两个通道的时延差约为0.1ns~0.5ns ,在测量时必须要考虑。

另外,测量设备时基也是影响测量精度的另一个重要因素,如果测量设备的时基不准,会影响测量结果,在工程应用中,需要分析时基对测量结果的影响。 本文研究了我们使用多通道示波器(54855AgilentA )的通道偏差和时基误差估计方法。

2 示波器通道时延偏差校准

示波器的不同通道,时延值并不相同,两个通道间时延差称为通道时延偏差。本节分析通道时延偏差的校准方法,并比较两种校准方法。

2.1 校准方法

共有两种校准方法,一种是双通道交换法,另一种是三通道法。

双通道交换法的原理如图1所示。实验分两次,首先,将S A 信号送入示波器1通道,将S B 信号送入示波器2通道,两个通道的时延值分别为L 1和L 2,则示波器测量两个信号的时延差与实际值是有偏差的。示波器测量值为:

)()(121L S L S Value B A +-+=

然后,将S A 信号送入示波器2通道,将S B 信号送入示波器1通道,两个通道的时延值分别为L 1和L 2,则示波器测量值为:

)()(212L S L S Value B A +-+=

两次测量结果平均,就扣除了通道时延偏差:

B A S S Value Value -=+221 两次测量结果相减,就可以计算出通道时延偏差:

212

21L L Value Value -=-

C 第一步,先把S A 接入1通道,测量1通道和3通道信号的时延差。假定示波器通道3的时延为L 3,则示波器的读数为:

)()(331L S L S Value C A +-+=

然后,把S A 接入2通道,测量2通道信号和3通道信号的时差,计数器读数为:

)()(432L S L S Value C

A +-+=

第二步,先把S B 接入1通道,测量1通道和3通道信号的时延差。假定示波器通道3的时延为L 3,则示波器的读数为:

)()(531L S L S Value C B +-+=

然后,把S B 接入2通道,测量2通道信号和3通道信号的时差,计数器读数为:

)()(632L S L S Value C B +-+=

整理四个测量值,可以得到扣除通道时延的S A 和S B 之间的时差:

B A S S Value Value Value Value -=-+-2

6453

用双通道交换法进行时延测试,将两个秒信号作为信号源,测量两信号中间电平之间的时差。首先,将将S A送入示波器1通道,将S B送入示波器2通道,测量三个值,然后将S A送入示波器2通道,将S B送入示波器1通道,再测量三个值,六个值的测量在下表列出:

示波器1通道和2通道时延偏差23.9ps

2.3 三通道法试验过程

用同样的两个信号,使用三通道法测量时延。另外使用脉冲分配放大器输出的信号作为S C。

将S A接入1通道,用示波器测量S A和S C的时差,记录三次。然后,将S B接入1通道,用示波器测量S B和S C的时差,记录三次。测量结果在表2中列出。

通道偏差没有测量。

2.4 通道校准方法比较

两种测量方法得到的信号时差符合度为2.9ps,小于测量误差,可以认为这两种方法是等价的,都可以消除示波器的通道误差。

3 示波器时基误差评定

我们用的示波器时基准确度度只有10-8量级,这会对时延的测量造成一定影响,这里评定这种影响的大小。

3.1 时基误差影响估计

如果用示波器来测量时间间隔,两个信号间的间隔决定于示波器在这中间的采样,如果时基的准确度不高,肯定会影响到示波器的采样,这样就影响到测量的精度。

测量的精度是两信号之间间隔与示波器时基准确度的乘积。如果要测量的间隔是1μs,示波器的时基在1μs间隔内准确度是10-8,则测量的精度受时基的影

响是:

s s 14810101--=?μ

根据这个结果,示波器如果测量1μs 间隔的信号,时基误差可以不考虑。

为了验证上面结论,对时基误差的影响进行验证。

3.2 时基误差影响测量方法

设置图3的测试电路。将脉冲分配放大器输出一路秒信号接入示波器的1通道。另一路通过相位微调仪,相位微调仪输出的1pps 送入示波器的2通道。

图3 示波器时基误差对测量影响的估计

测量分两步,第一步,设置两信号之间的时差在1000ns ,先用示波器测量两者之间的时间间隔。第二步,使用相位微调仪进行移相,当两个秒信号重合时,记录相位微调仪移相的量。

如果示波器第一次测量的时间间隔等于相位微调仪的相移,表明示波器时基的误差可以忽略。

3.3 时基误差影响测量结果

根据上面的测量方法,进行三次试验,实验结果在表3列出。需要说明的是,最后没有把两个1pps 信号完全对准,两者之间有一定时差。

测量结果表明,移相的方式和示波器测量方式两者符合度在测量误差允许范围以内,时基对1μs间隔内的测量精度的影响不会超过50ps。

4 结论

通过上面实验,可以得到结论:

1)示波器通道的两种校准方法精度相同,都可以校准示波器通道偏差;

2)示波器时基准确度如果为10-8,对1μs间隔的测量影响不会超过50ps。

The Calibration of Time Delay Between Different Channel and The Estimation of Time Base Error in Oscillograph Li Xiaohui Wang Danni Zhang Huijun Bian Yujing National Time Service Center, P.O.Box 3, Lintong, Shaanxi 710600

Abstract:To accurate measure the time different or phase different, the time delay in different channel of measurement equipment would degrade the measure accuracy. In this paper, the method to measure the time delay different in different channel is analysis. At the same time, the effect of time base error is discussedy.

Key Words: channel time delay measurement

示波器通道时延差校准与时基误差估计

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示波器通道时延偏差校准与时基误差估计 李孝辉 王丹妮 张慧君 边玉敬 中国科学院国家授时中心 陕西省西安市临潼区书院东路3号 710600 摘要:在进行高精度时差或相位测量时,由于测量设备各通道时延的不一致性会影响测量结果,本文分析了示波器通道时延偏差的测量方法。同时,也分析了示波器的时基误差对测量结果的影响。 关键词:通道 时延 测量 1 引言 现在,很多场合需要高精度的时差测量,在进行ns 级和更高精度的时差测量时,设备通道时延已经成了必须要考虑的因素,我们测量结果表明,SR620计数器两个通道的时延差约为0.1ns~0.5ns ,在测量时必须要考虑。 另外,测量设备时基也是影响测量精度的另一个重要因素,如果测量设备的时基不准,会影响测量结果,在工程应用中,需要分析时基对测量结果的影响。 本文研究了我们使用多通道示波器(54855AgilentA )的通道偏差和时基误 差估计方法。 2 示波器通道时延偏差校准 示波器的不同通道,时延值并不相同,两个通道间时延差称为通道时延偏差。本节分析通道时延偏差的校准方法,并比较两种校准方法。 2.1 校准方法 共有两种校准方法,一种是双通道交换法,另一种是三通道法。 双通道交换法的原理如图1所示。实验分两次,首先,将S A 信号送入示波 器1通道,将S B 信号送入示波器2通道,两个通道的时延值分别为L 1和L 2,则示波器测量两个信号的时延差与实际值是有偏差的。示波器测量值为: )()(121L S L S Value B A +-+= 然后,将S A 信号送入示波器2通道,将S B 信号送入示波器1通道,两个通 道的时延值分别为L 1和L 2,则示波器测量值为: )()(212L S L S Value B A +-+= 两次测量结果平均,就扣除了通道时延偏差: B A S S Value Value -=+221 两次测量结果相减,就可以计算出通道时延偏差: 212 21L L Value Value -=-

多波束天线通道幅相一致性校正及实现(精)

多波束天线通道幅相一致性校正及实现 朱丽龚文斌杨根庆 (中科院上海微系统与信息技术研究所,上海 200050) 摘要:本文针对多波束天线接收机的通道幅相一致性校正,提出了一种基于自适应算法的校正方法并在FPGA 中实现了该方法。在满足系统要求的前提下,该方法不但实现起来相对容易,而且算法的精度和动态范围也有一定的保证。仿真和试验结果表明,该方法是可行的。关键词:多波束天线,通道失衡,幅相误差,最小均方误差,校正 1.引言 随着人们对卫星通信要求的不断提高,卫星通信技术得到了很大的发展。其中,卫星多波束天线目前己成为提高卫星通信性能、降低系统成本的一项关键性技术。 多通道接收机是DBF 天线系统中信号的必经之路,正是这种多接收通道的结构,使DBF 天线系统增加了幅度和相位误差的潜在来源。与多个天线阵列相连接的多个接收机通道必须要有很高的一致性,否则通道间的失配将严重影响数字波束系统的性能。对多通道间误差的校正正是星载数字多波束天线的关键技术之一。由于目前国内对星载DBF 天线的研究还处于初级阶段,所以需要更多的借鉴智能天线、自适应天线和雷达等领域已有的研究成果。 本文主要针对基于卫星应用的两维阵列DBF 天线系统,采用目前最常用的LMS 算法设计并在FPGA 中实现了对其前端射频多通道接收机的幅相校正系统,最后给出了测试结果。测试结果表明,这种采用定点数制的LMS 算法对系统的幅相误差具有较好的校正性能。 2.数字多波束天线的幅相校正原理

数字多波束天线的组成如图1所示。前端天线阵是由多个天线单元组成两维阵列,阵元接收的信号经射频前端电路、A/ D 转换电路、数字下变频器后送入数字波束形成器处理。[2][1] 设计一个六边形排列的7单元天线阵,A/D后端的数字下变频器和波束形成器均采用FPGA 实现。天线阵接收到的信号首先通过射频通道混频后得到中频信号,再将此模拟中频信号经过ADC 后得到数字中频信号,然后送入DDC 进行下变频;下变频后,每路信号分为正交的I、Q 两路,这些正交的信号再送入波束成形器中进行波束成形,最后的输出即为合成的波束。接收通道在制造时的各种误差、电路器件的选择,A/D的量化精度、DDC 的性能、I/Q两路的正交误差等因素都会引起信号幅度和相位的变化。为了能够正确的波束成形,达到系统的精度要求,就必须要对多通道接收机进行校正,校正系统原理图如下图2 所示。

示波器的使用方法详解

* 声明 鼎阳科技有限公司,版权所有。 未经本公司同意,不得以任何形式或手段复制、摘抄、翻译本手册的内容。 ⅠSDS1000系列数字存储示波器简介 SDS1000 系列数字示波器体积小巧、操作灵活;采用彩色TFT-LCD及弹出式菜单显示,实现了它的易用性,大大提高了用户的工作效率。此外,SDS1000 系列性能优异、功能强大、价格实惠。具有较高的性价比。SDS1000 实时采样率最高 2GSa/s 、存储深度最高 2Mpts, 完全满足捕捉速度快、复杂信号的市场需求;支持USB设备存储,用户还可通过U盘或LAN 口对软件进行升级,最大程度地满足了用户的需求;所有型号产品都支持PictBridge 直接打印,满足最广泛的打印需求。 SDS1000系列有二十一种型号: [ SDS1000C系列 ]: SDS1102C、SDS1062C、SDS1042C、SDS1022C [ SDS1000D系列 ]:SDS1102D、SDS1062D、SDS1042D、SDS1022D [ SDS1000CM系列 ]: SDS1152CM、SDS1102CM、SDS1062CM [ SDS1000CE系列 ]: SDS1302CE、SDS1202CE、SDS1102CE、SDS1062CE [ SDS1000CF系列 ]: SDS1304CF、SDS1204CF、SDS1104CF、SDS1064CF [ SDS1000CN系列 ]:SDS1202CN、SDS1102CN ●超薄外观设计、体积小巧、桌面空间占用少、携带更方便 ●彩色TFT-LCD显示,波形显示更清晰、稳定 ●丰富的触发功能:边沿、脉冲、视频、斜率、交替 ●独特的数字滤波与波形录制功能 ●Pass/Fail功能,可对模板信号进行定制 ●3种光标模式、32 种自动测量种类

多通道SAR误差估计与补偿方法及其实测数据验证

第31卷第6期电子与信息学报Vol.31No.6 2009年6月Journal of Electronics & Information Technology Jun. 2009 多通道SAR误差估计与补偿方法及其实测数据验证 马仑廖桂生李真芳 (西安电子科技大学雷达信号处理重点实验室西安 710071) 摘要:多通道SAR系统能够突破最小天线面积条件的约束,同时获得宽测绘带、高分辨率的SAR图像。相对于单通道SAR系统,多通道系统中存在更多的误差源,这将大大降低SAR图像的质量。利用一组三通道SAR实测数据作为实验对象,根据各种误差源对SAR成像处理的影响,对系统中可能存在的各种误差源进行了分类并给出相应补偿方法。实测数据的处理结果验证了以上方法的有效性。 关键词:合成孔径雷达;多普勒模糊;分布式小卫星;波束形成 中图分类号:TN958 文献标识码:A 文章编号:1009-5896(2009)06-1305-05 An Approach for Multi-channel SAR Array Error Compensation and Its Verification by Measured Data Ma Lun Liao Gui-sheng Li Zhen-fang (National lab of Radar Signal Processing, Xidian University, Xi’an 710071, China) Abstract: Multi-channel SAR system can avoid the minimum antenna area constraint, thus achieving wide swath and high resolution SAR image. There are more deleterious factors in multi-channel SAR system compared with single-channel SAR system, which may degrade the quality of SAR image greatly. In this paper, all the deleterious factors in the system are analyzed and classified according to their impact on the SAR imaging processing, and approaches of array error estimation and its compensation are presented, respectively. The validity of the proposed method is verified by experimental results of measured Tri-channel SAR data. Key words: Synthetic Aperture Radar (SAR); Doppler aliasing; Distributed small satellites; Beamforming 1引言 未来的合成孔径雷达(SAR)要求对大面积区域进行高分辨率实时监视,这对SAR系统提出了更高的要求。传统SAR(特别是星载SAR)系统受到最小天线面积条件的限制,无法同时获得宽测绘带、高分辨率的SAR图像。为了获得宽测绘带而不产生距离模糊,雷达脉冲重复频率不能太高;而为了不产生多普勒模糊,天线的方位波束必须较窄,即天线的方位孔径不能太短,这就限制了方位分辨率的提高。 针对上述矛盾,国内外很多文献提出了各种折衷的办法[1,2],但这些方法仍然无法突破最小天线条件的限制。将一个传统大天线分割成若干个小孔径子阵进行发射和接收,再对接收的回波数据进行相干联合处理,是解决此矛盾的一种可行途径[3]。即小孔径天线可以覆盖足够宽的观测带和实现高方位分辨率,而联合多个小孔径天线接收的回波信号可以解决距离/多普勒模糊(多个接收天线接收数据相当于增加了空间采样位置),可以同时获得大测绘带和高分辨率的SAR 图像。特别是近年来国内外广泛研究的分布式小卫星SAR 体制[3,4],即将小孔径天线分别放置在编队飞行的小卫星平台 2008-04-28收到,2008-09-29改回 国家自然科学基金(60502045)资助课题上,是一种非常有前景的实现系统。 关于解决多通道SAR系统的小孔径天线接收模糊问题,是当前研究的一个重点方向。国内外文献提出了各种抑制多普勒模糊的方法[46]?。理想条件下,以上方法都能够较好地恢复出无模糊的地面场景信息。但在实际系统中不可避免地存在多种误差源,包括定时误差、波束指向误差、频率同步误差、基线误差、通道误差和偏航(导致各个子孔径天线非沿航向直线排列)等,这些误差严重制约着上述方法的性能。由于多通道SAR实测数据的匮乏,在以往文献中对这些误差的综合考虑较少。这些误差源对多通道SAR成像处理会产生不同的影响。本文将根据误差源导致的不同影响,对它们进行分析和分类,进而联合估计并补偿。 我们与某研究所合作,录取了一批三通道SAR的实测数据。本文以这批实测数据作为实验对象,验证以上误差估计和补偿的方法。 2 多通道SAR的信号模型及多普勒模糊 定义多通道SAR系统的坐标系:X轴为雷达速度方向(平行于地面),Z轴垂直于地面向上,Y轴垂直于X轴与Z 轴所确定的平面,构成右手直角坐标系。本实验中的机载SAR系统以条带模式录取数据,正侧视观测;采用波导缝隙天线,共有3个子阵,各子阵天线沿航向均匀放置,相邻子

信道状态信息的通道不一致性误差校正测向方法与相关技术

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GPS测量考试参考习题解析

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通道校准技术的研究

通道校准技术的研究 【内容摘要】:本文介绍了校正和均衡的基本算法,通过仿真验证了理论的正确性。工程应用中硬件资源有限,文中分析了校正技术和均衡技术的性能差异,在满足良好性能的条件下以校正替代均衡减少计算复杂度。 【英文摘要】:In this paper, the basic algorithm of correction and equalization is introduced, and the correctness of the theory is verified by simulation. The hardware resources are limited in engineering applications. The performance differences between the correction technique and the equalization technique are analyzed in this paper. In order to satisfy the good performance, the equalization is corrected and the computational complexity is reduced 【关键字】:校准;时域;频域. 1.窄带校正技术 窄带系统中,通道内部的频率特性相同,失配现象主要由通道间的幅相特性不匹配引起。任意选取一路通道作为参考通道,则其余通道都称为失配通道。 ref s '()s()h() s '()s()h () i i t t t t t t =*=* (1.1.1) 分别取各通道频点的频率响应最大值 ef j ref _max ref ref_max j _max _max S'max{S '()}e , 1...K S'max{S '()}e , 1...K r i i i i k A k k A k ??====== (1.1.2) 其比值为 ef j 'ref _max ref_max j j ' _max _max S e e S e r i i i i i A a A ???= = (1.1.3) 从式(1.1.3)可以看出,将失配通道输出信号的频率响应乘以j e i i a ?就能使各通道输出信号的频率响应与参考通道输出信号的频率响应相等。如此,可以认为通道失配现象得到了校正。 2.宽带均衡技术 2.1 时域基本算法 图3-1为通道均衡时域算法的原理实现框图。

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第六章惯性测量组合误差分析及其标定技术 微型速率捷联惯性测量组合(陀螺仪、加速度计 )性能的好坏直接影响惯性测量的精度。因此,研究惯性测量组合误差源,建立误差模型方程,准确评价其性能精度,加强惯性器件的标定技术,利用软件通过误差补偿措施来进一步提高使用时的实际精度,已成为其使用过程中的重要环节,对惯性测量组合的误差分析和标定,有下列三种目的: (1) 评价惯性测量组合性能、精度,考核是否满足规定的要求。 (2) 建立惯性测量组合模型方程,利用计算机按使用条件计算出仪表的规律性误差, 并给予 补偿,来提高仪表的实际使用精度。 (3) 确定仪表误差的随机散布规律,作为使用规范的依据。 6. 1误差分析 惯性测量组合测量仪表的输出包含有对敏感的物理量的正确反映、由仪表本身制造缺陷引起的误差(标度因数误差和不对称性误差)、安装误差(交叉耦合误差)、漂移误差、随机误差以及由外界因素影响而产生的误差等。用数学形式来表示输出、输入和误差间的关系称为仪表的误差模型方程。 影响惯性测量组合误差的外界因素很多,如电压、频率、温度、气压、周围的电场、载体的线运动、角运动及时间等。对外界力学和电学环境造成的误差可以采取屏蔽、隔离的措施,使之难以影响到仪器的内部。对于安装误差,来源于制造工艺上,采用精密测量仪器测试该小角度,其误差一般限制在一定的范围。其它不能被抑制的外界因素就只剩下仪表本身缺陷误差、漂移误差、随机误差和飞行体的线运动、角运动引起的误差, 它们之间是相关的,可通过误差标定或进行补偿可消除其影响。 1、误差模型方程的建立 对于陀螺仪,有D D f D a D D t D r (6-1 ) 对于加速度计,有A A f A a A A t A r (6-2) 式中D,A---分别为陀螺仪、加速度计输出;

阵列通道不一致性误差快速有源校正算法

第37卷第9期电子与信息学报 Vol.37 No.9 2015年9月 Journal of Electronics & Information Technology Sept. 2015 阵列通道不一致性误差快速有源校正算法 张柯①程菊明①付进*② ①(许昌学院信息工程学院许昌461000) ②(哈尔滨工程大学水声工程学院哈尔滨150001) 摘要:针对阵列通道不一致性引起的幅相误差校正问题,基于多级维纳滤波器(MSWF),该文提出幅相误差快速校正的简化的多级维纳滤波器(SMSWF)算法。SMSWF算法利用校正源的方位和波形信息对阵列幅相参数进行估计,无需估计协方差矩阵和进行特征值分解,大大地减小了计算量,且具有与特征分解方法相同的幅相参数估计性能。研究发现,单个信源入射到阵列且信源波形已知时,SMSWF算法获得的信号子空间等价于特征分解法得到的信号子空间,这表明SMSWF算法能够替代特征分解法,从而极大减小基于特征分解法的信号处理方法的计算量。 大量计算机仿真和消声水池试验验证了SMSWF算法的优越性能。 关键词:信号处理;阵列校正;有源校正;幅相误差;多级维纳滤波器 中图分类号:TN911.7 文献标识码:A 文章编号:1009-5896(2015)09-2110-07 DOI: 10.11999/JEIT141651 Fast Active Error Calibration Algorithm for Array Chanel Uncertainty Zhang Ke①Cheng Ju-ming①Fu Jin② ①(School of Information Engineering, Xuchang University, Xuchang 461000,China) ②(College of Underwater Acoustic Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001,China) Abstract:Aiming the error calibration for the array channel uncertainty, a new fast algorithm named Simplified Multi-Stage Wiener Filter (SMSWF) based on the Multi-Stage Wiener Filter (MSWF) is proposed. The SMSWF takes the advantages of the DOA and the waveform of the cooperative source to estimate the gain and the phase factors, and it does not need to estimate the covariance matrix and the eigendecomposition operations. Compared with the eigendecomposition algorithm, the SMSWF has the same performance for estimating gain and phase factors while greatly reduce the complexity. The researches show that if a single source with a known waveform incidence on the array, the signal subspaces obtained by the SMSWF and one obtained by the eigendecomposition are equipollent, which demonstrate that the SMSWF is able to replace the eigendecomposition. The complexity of signal processing methods based on the eigendecomposition can greatly be reduced by replacing the eigendecomposition with the SMSWF. The extensive computer simulations and experiment in anechoice water tank show the superiori performance of the proposed algorithm. Key words:Signal processing; Array calibration; Active calibration; Gain and phase errors; Multi-Stage Wiener Filter (MSWF) 1引言 在测向系统中,生产工艺、安装误差以及平台扰动等使传感器阵列产生幅相误差、阵元位置误差以及互耦现象,这将导致实际的阵列导向矢量与理想的阵列导向矢量有所不同。在这种情况下,常规的高分辨波达方向(Direction Of Arrival, DOA)估计技术,诸如最小方差无畸变响应(Minimum Variance Distortionless Response, MVDR[1]) ,多重信号分类 2014-12-29收到,2015-03-31改回,2015-06-11网络优先出版 国家自然科学基金(51209059, 51279043)资助课题 *通信作者:付进zhangke1127@https://www.360docs.net/doc/f014645271.html, (MUltiple SIgnal Classification, MUSIC [2]),旋转不变子空间(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Technique, ESPRIT[3])和最大似然(Maximum Likelihood, ML[4])等算法的测向性能将严重下降甚至失效。因此,在使用传感器阵列进行DOA估计之前,阵列误差的校正工作是不可或缺的。 在阵列误差校正领域,众多国内外学者对阵列通道不一致所引起的幅相误差校正问题进行了深入的研究[511] -。文献[5]分析了通道幅相误差对MUSIC 算法空域谱及分辨性能的影响,推导了存在幅相误差时MUSIC算法空域谱的一阶统计表达式,揭示

示波器使用简易说明

实验常用电子仪器的使用 一、实验目的 1、学习电子电路实验中常用的电子仪器——示波器、函数信号发生器等的主要性能及正确使用方法。 2、初步掌握用双踪示波器观察正弦信号波形和读取波形参数的方法 二、实验仪器 1、函数信号发生器EE1641C 2、DS1062E-EDU数字示波器 3、高级电路实验箱 三、实验原理 初步了解示波器面板和用户界面 1. 前面板:DS1000E-EDU系列数字示波器向用户提供简单而功能明晰的前面板, 以进行基本的操作。面板上包括旋钮和功能按键。旋钮的功能与其它示波器类似。显示屏右侧的一列 5 个灰色按键为菜单操作键(自上而下定义为 1 号至 5 号)。通过它们,您可以设置当前菜单的不同选项;其它按键为功能键,通过它们,您可以进入不同的功能菜单或直接获得特定的功能应用。

电压参数的自动测量 DS1000E-EDU, DS1000D-EDU 系列数字示波器可自动测量的电压参数包括峰峰值、最大值、最小值、平均值、均方根值、顶端值、低端值。下图表述了各个电压参数的物理意义。 电压参数示意图 峰峰值(Vpp):波形最高点至最低点的电压值。 最大值(Vmax):波形最高点至 GND(地)的电压值。 最小值(Vmin):波形最低点至 GND(地)的电压值。 幅值(Vamp):波形顶端至底端的电压值。 顶端值(Vtop):波形平顶至 GND(地)的电压值。

底端值(Vbase):波形平底至 GND(地)的电压值。 过冲(Overshoot):波形最大值与顶端值之差与幅值的比值。 预冲(Preshoot):波形最小值与底端值之差与幅值的比值。 平均值(Average):单位时间内信号的平均幅值。 均方根值(Vrms):即有效值。依据交流信号在单位时间内所换算产生的能量,对应于产生等值能量的直流电压,即均方根值。 2、函数信号发生器 函数信号发生器按需要输出正弦波、方波、三角波三种信号波形。输出电压最大可达20VP -P。通过输出衰减开关和输出幅度调节旋钮,可使输出电压在毫伏级到伏级范围内连续调节。函数信号发生器的输出信号频率可以通过频率分档开关进行调节。 函数信号发生器作为信号源,它的输出端不允许短路。 例一:测量简单信号 观测电路中的一个未知信号,迅速显示和测量信号的频率和峰峰值。 1. 欲迅速显示该信号,请按如下步骤操作: (1) 将探头菜单衰减系数设定为1X,并将探头上的开关设定为1X。 (2) 将通道1的探头连接到电路被测点。

6误差分析与标定

6 MIMU 误差分析、标定 - 第六章 惯性测量组合误差分析及其标定技术 微型速率捷联惯性测量组合(陀螺仪、加速度计 )性能的好坏直接影响惯性测量的精度。因此,研究惯性测量组合误差源,建立误差模型方程,准确评价其性能精度,加强惯性器件的标定技术,利用软件通过误差补偿措施来进一步提高使用时的实际精度,已成为其使用过程中的重要环节,对惯性测量组合的误差分析和标定,有下列三种目的: (1)评价惯性测量组合性能、精度,考核是否满足规定的要求。 (2)建立惯性测量组合模型方程,利用计算机按使用条件计算出仪表的规律性误差,并给予补偿,来提高仪表的实际使用精度。 (3)确定仪表误差的随机散布规律,作为使用规范的依据。 6.1 误差分析 惯性测量组合测量仪表的输出包含有对敏感的物理量的正确反映、由仪表本身制造缺陷引起的误差(标度因数误差和不对称性误差)、安装误差(交叉耦合误差)、漂移误差、随机误差以及由外界因素影响而产生的误差等。用数学形式来表示输出、输入和误差间的关系称为仪表的误差模型方程。 影响惯性测量组合误差的外界因素很多,如电压、频率、温度、气压、周围的电场、载体的线运动、角运动及时间等。对外界力学和电学环境造成的误差可以采取屏蔽、隔离的措施,使之难以影响到仪器的内部。对于安装误差,来源于制造工艺上,采用精密测量仪器测试该小角度,其误差一般限制在一定的范围。其它不能被抑制的外界因素就只剩下仪表本身缺陷误差、漂移误差、随机误差和飞行体的线运动、角运动引起的误差,它们之间是相关的,可通过误差标定或进行补偿可消除其影响。 1、误差模型方程的建立 对于陀螺仪,有r t a f D D D D D D ++++=ω (6-1) 对于加速度计,有r t a f A A A A A A ++++=ω (6-2) 式中 A D ,---分别为陀螺仪、加速度计输出;

相位误差分析

1. 什么是相位误差 相位误差是手机发射信号经过解调后的相位和理想相位之间的差别。一般相位误差和频率误差对我们的测量仪表来说,是同时测量得到的。详细测量方法、条件和测量计算步骤请参考ETSI ts15101001 13.1 这一章节。 2. 测量的目的和理论 相位误差是一项基本的衡量GSM调制精度的指标,揭示了发射机调制器的性能。相位误差有问题,一般表明I/Q基带产生器,滤波器和发射机电路里面有问题。功率放大器的一些问题也能够导致很高的相位误差。在实际的通信系统中,不好的相位误差能够导致接收机无法正常解调, 信号的相位上面携带着有用信息,如果相位被打乱了,接收机解调出来的信息肯定会出现问题。根据3GPP的规定,相位误差( Phase Error)的峰值不能超过20度,RMS不能超过5度。在网络信号不好的时候,这种表现更加严重,影响到了信号的覆盖范围。这一点大家可以理解:GSM本身是一个调相系统;信号的相位上面携带着有用信息。如果相位被打乱了,接收机解调出来的信息肯定会出现问题的。 下面的图片详细讨论相位误差的理论: 以上图片显示了仪表如何计算相位误差的。 1. 接收机对发射机的输出进行下变频后,然后开始采样。这样做的目的是为了捕捉到实际的相位轨迹。 2. 接着接收机解调和计算出理想的相位轨迹。 3. 将实际的相位轨迹和理想的相位轨迹相减,就得到了误差信号。 4. 误差信号的倾斜度就是频率误差(相位除以时间)。 5. 误差信号的波动定义为相位错误。一般的说法是均方根(RMS)和峰值。以下图片标注出了手机的测量标准要求。详细的标准请参考ETSI TS15101001 13.1这一章节。

一种实现S频段射频通道相位调整的简单方法

信息通信 INFORMATION & COMMUNICATIONS 2019年第7期(总第199期) 2019 (Sum. No 199) 一种实现s 频段射频通道相位调整的简单方法 王昕 (广州润芯信息技术有限公司,广东广州510663) 摘要:文章主要介绍了一种在S 频段内对射频通道相位进行调整的简单方法。该方法主要解决了多通道射频收发应用 中在一定精度要求下确保通道间相位一致性的需求。本方法在传统微带加载线型移相器的基本原理上进行砧合具体应 用场景的改良和简化,可在0o 到20o 的范围内以5o 为步进进行相位调节,具有插入损耗小,回波损耗小,结构简单,成 本低且相对面积小的特点。 关键词:多通道射频收发;相位调整;相位一致性中图分类号:TN859 文献标识码:A 文章编号:1673-1131(2019)07-0029-02 0引言 对于射频多通道收发机来说,通道间的幅度相位一致性 是一个关键指标,直接影响后端算法的实际性能效果[1],因此 保证射频通道的相位一致性成为多通道收发机设计阶段的重 点。 1问题分析 对于多通道射频收发模块来说,制导致通道间相位差异 的因素有很多,大致可分为两类: 设计因素:主要有各个通道走线不等长,本振功分电路各 支路相位一致性不好; 器件因素:同一型号规格无源器件(包括天线阵元,电阻, 电容,电感以和滤波器等)个体间因工艺原因导致的相位差异, PCB 板材因工艺导致的介质介电常数的局部间微小的不一致, 以及当前广泛使用的多通道收发芯片通道间因工艺造成的相 位差异; 相位校准措施通常有两种,分别为数字基带预校准技术 和射频移相技术。数字基带预校准精确度高,但对与射频前 端的传递函数需要精确测量,且系统复杂实施成本高悶,并非 所有基带都有该功能,因此终端厂家往往向频前端模块厂商 提出相位一致性指标。 射频移向技术主要由移相器实现。对于移相器从原理 上可分为:开关线型,加载线型,反射式和滤波器式,总体上 说,射频移相器是通过射频开关将移相电路在不同的阻抗状 态间进行切换实现移相目的,因此,对于一般数字移相器来 说为实现完整移相功能往往需要偏置电路和数字控制电路, 这增加了器件成本和体积还需要占用接口资源。而且若移 相器使用微带电路实现在L, S 频段往往面积较大,即使使 用单片微波集成电路(MMIC )技术实现,面积有所缩小叫但 价格髙昂,如ADI 的HMC247和QORVO 的TPG2180SM 单价均在70美金以上,对于一般射频前端来说是难以接受 的成本。 在实际设计中,多通道射频收发应用对于通道间相位往 往有一个误差允许范围,以北斗卫星导航为例,其多通道应用 中通道间相位差的指标要求通常为10o 以内,而通常单纯因 器件引起的相位差异一般在20o 以内。因此对于此类对相位 偏差容忍度不那么严苛的应用,使用复杂而精确的数字移向 器方案显得成本过高。 基于以上几种原因,本文提出了一种基于加载线型移相 器原理的简单且低成本相位调整方法。 2电路设计 本设计以工作在S 频段的北斗一号RDSS 系统接收频段 (2491.75MH 吐4.08MHz )为例,设计一个以5o 为步进,最大移 相20o 的简单移向电路,能够极大的方便多通道射频模块的 相位校准效率。该方法基于加载线移相原理。 加载线型移相器的基本原理如图1所示,其基本单元由2 个并联电纳与中间一段四分之一波长传输线构成。 图1加载线型移相器原理电路及其等效电路对于传输线上一个并联电纳,其引起的相位变化为: A? = tan'(b/2) (1) 其中b=ZoB,为归一化电纳,这就是加载线移相的基本原 理。加入2个间隔点长度0为1/4入并联电纳目的是为了整个 二端口网络的匹配,因为从直观上看,在网络的端口处,两个 电纳产生的反射波相位刚好相差20=1800,即两者会因反相抵 消使端口的回波损耗最小叫 因此在实际应用中加载线型移相器使用两个并联电纳为 一个移相单元调整一个相位,每个电纳由微带短路短截线实 现,通过PIN 二级管射频开关并联至传输线上,通过控制两个 PIN 管的导通和关闭,使得每组并联电纳呈现两种相移状态△ ?+和△?-,则该组移相单元的实际相移量△?=△?+-△?-% 通过图1左右两种模型的ABCD 矩阵等效,可以推导出单个 加载线型移相单元的设计参数: B+ = Y 0{sec^-cosO + tany ) (2) B_ = Y ()(sec 号cos? - tan 乎) (3) 其中B+和B-分别为开关闭合及打开时的等效电纳,为 相移量,e 为电纳之间的传输线电长度。 通过分析上述一个普通的加载线移相单元的设计,可以 看出其应用中需要偏置电路和控制电路来控制PIN 管的通断, 而且需要一组电纳才能实现一个步进的相移,这样若想实现 最大移相20o,步进为5o 的设计目标,其需要至少3组电纳(3- Bit 数字移相器),其电路总长度将超过53mm (RO4350B 板材 上四分之三个波长的电长度)。 29

电位差计的误差分析

电位差计的误差分析 电位差计是精密测量应用极广的仪器,可以用来精确测定电动势、电压、电流、电阻等电学量,还可以用于校准精密电表和直流电桥等直读式仪表,在非电量(如温度、压力、位移等)的电测法中也占有重要地位。电位差计不仅准确度等级高,而且测量结果稳定可靠。它不从被测对象中取用电流,因此测量时不会使被测对象改变原来的数值。电位差计可直接用来精密测量电池电动势及电位差。 箱式电位差计的工作原理图都采用图1所示的线路,包括三个部分: (1)工作电流调节回路,主要由E、Rn、R1、R、K。等组成; (2)校正工作电流回路:主要由Es、RS、K1、K2等组成; (3)待测回路:主要由EX、RX、G、K1、K2组成。 当电位差计达到平衡(实现补偿)时,有 (1) 电位差计虽是一种测量电池电动势及电位差等的精密仪器,但其本身也有一定的误差存在。 1 元件误差 元件误差是指因元件问题而产生的仪器误差。根据(1)式,可得相对误差公式:

(2) 因是标准电池,故属量具误差。通常处理量具误差的办法是选用准确 度等级足够高的量具,使该项误差成微小误差而可以忽略不计。“足够高”是指标准电池的电动势的相对变化不超过0.1a%。a为电位差计的准确度等级,0.1是由微小误差分配原则确定的。因此量具的准确度等级应比仪器的准确度等级高一个数量级,这样就能使该项误差忽略不计。这样电位差计的元件误差就为: (3) 若这两部分误差的大小和符号都相同,就可以互相抵消。因此在设计、制造电位差计时,和这两组电阻总是尽量选用时间稳定性和温度稳定性以及误差符 号(正或负)都相同的电阻。在使用电位差计时,应合理选择量限而使全部读数盘都用到。这不仅能保证足够多的有效位数,而且可使上述两部分元件误差得到比较充分的抵消。 一般说,元件误差是电位差计各种误差因素中影响最大的一项,约占总误差的一半。只要使用电阻来调节和的比例,这一项误差就总是存在。电阻元件的准确度、电阻的时间稳定性和温度稳定性限制了电位差计的准确度等级。 2温差电动势产生的误差 不同金属相接触(如焊接点、电键、电刷、接线端钮等)时,将产生接触电位差。当各接触点温度不同时,则产生温差电动势,简称热电势。对于精密电位差计,特别在被测量很小时,热电势的影响不容忽视。此外,因测量回路的热电势直接与被测电动势(或电位差)相串接,其影响最大。为了减小这项误差,在设计、制造电位差计时,应尽量选用彼此接触电位差小的金属元件和导线;在测量回路中应尽量减少焊接点、电键、电刷等;采用较小的工作电流,以减小元件的升温等。在使用时应注意,不要靠近冷源或热源(例如在直射阳光下进行测量)。当要求较高时,要采用恒温措施。

优利德UTD5082C数字存储示波器介绍

优利德UTD5082C数字存储示波器介绍 产品特点及性能: 1、提供2个模拟通道,128Mpts存储深度 2、600MHz/800MHz/1GHz带宽,5GS/s实时采样率 3、波形捕获率高达30,000wfms/s 4、独特的波型录制和回放功能 5、独特的屏幕拷贝功能 6、自动设置灵活配置 7、内置6位硬件频率计 8、8.4英寸TFTLCD,WVGA(800×600) 9、24种自动参数测量+2种高级参数测量 10、配备标准接口:USB Host、 USB Device 11、低底噪,2mV/div~5V/div宽范围垂直档位 12、支持即插即用USB存储设备,并可通过USB与计算机通信和远程控制 技术参数: 型号 UTD5082C 通道 2 采样率 5GS/s 带宽 800MHz 存储深度 128Mpts 波形捕获率 20,000wfms/s 垂直灵敏度 2mV/div~5V/div 时基范围 500ps/div、1ns~40ns/div 存储方式 设置、波形、位图、CSV 采样方式 实时采样率 单通道:5GS/s,双通道:2.5GS/s 采样方式 采样、峰值检测、平均 平均值 双通道同时,可取2的n次方次数进行平均值计算。n=1~8正整数可选择。输入 输入耦合 直流﹑交流、接地(DC、AC、GND)

输入阻抗 1、高阻:1ΜΩ±2%,与13pF±3pF并联; 2、低阻:50Ω(2mV~1V/div,并有可靠的输入保护:过压提示和高压快速切断) 探头衰减系数设定 1×,10×,100×,1000× 最大输入电压 400V(DC+AC峰值、1ΜΩ输入阻抗)(10:1探头衰减);5V(Vrms、50Ω输入阻 抗、BNC处) 通道间隔离度 优于40:1 通道间时间延迟(典型) 150ps 水平 采样率范围 10S/s~5GS/s(实时) 波形内插 sin(x)/x 长储存 128Mpts 采样率和延迟时间精确度 ±50ppm(任何≥1ms的时间间隔) 毛刺捕捉 能捕捉4ns宽度的毛刺(时基采样率≤1/10最高采样率的所有时基档级) 时间间隔(△T)测量 精确度(满带宽) 单次:±(1采样间隔时间+50ppm×读数+0.6ns) ﹥16个平均值:±(1采样间隔 时间+50ppm×读数+0.4ns) 垂直 模拟数字转换器(A/D) 8比特分辨率,两个通道同时采样 灵敏度(伏/格)范围(V/div) 2mV/div~5V/div(在输入BNC处) 垂直移位范围 ±5div 垂直电平偏移范围 ±40V(100mV~5V),±2V(2mV~50mV) 低频响应(交流耦合,-3dB) ≤10Hz(在BNC上) 上升时间(在BNC上典型的) (理论计算值,5mV/div) ≤438ps 直流增益精确度

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