现代汽车的ABS和ASR技术概述

现代汽车的ABS和ASR技术

[摘要]：本文主要介绍汽车防抱死制动系统的定义、结构组成及工作原理分析，同时还介绍ABS系统的电子控制部分的组成和原理，轮速传感器，液压控制等装置的组成和原理；并能进行控制电路的分析。

ABS和ASR都是防止和控制汽车在行驶中出现“打滑”现象的电子控制系统。汽车在行驶中的“打滑”有2种概念：一是汽车制动时，车轮在路面上发生抱死拖滑移动现象。二是当汽车在泥泞、冰雪的路面上行驶．尤其是在起步或加速行驶时，常会发生驱动轮在旋转．而汽车却原地不动即驱动轮空转现象。

而且ABS也会出现一些问题，我们可以通过一些简单简易的方式来自己检测下，明白一下自己的车子到底出什么问题。[关键词] :ABS技术 ASR技术异同点检修

一、汽车ABS和ASR的发展 (1)

二、汽车ABS和ASR的作用 (2)

三、汽车ABS的组成及其工作过程 (3)

1、汽车ABS的组成 (3)

2、ABS的工作原理 (9)

四、ABS系统的布置形式 (12)

五、汽车ASR的组成及其工作原理 (17)

1、汽车ASR的组成及其工作原理 (17)

2、ASR制动液压系统 (20)

六、ABS和ASR的比较 (21)

七、ABS系统的检修 (22)

结语 (28)

致谢 (29)

参考文献 (30)

一、ABS和ASR的发展史：

早在1928年防抱死制动理论就被提出。BOSCH公司在1936年第一个获得了防抱死制动系统的专利权。1954年，FORD公司将ABS装在林肯轿车上。随着电子技术的发展，ABS进入电子控制时代。20世纪60年代后期到70年代初期，凯尔塞·海伊斯公司研制生产的两轮制动的ABS、克莱斯勒公司与BENDIX 公司合作研制的四轮制动的ABS、BOSCH和TEVES公司研制的ABS、WABCO公司与BENZ公司合作研制的装备在气压制动的载货汽车上的ABS，都是由模拟式电子控制装置对设置在制动管路中的电磁阀进行控制，直接对各制动轮以电子控制压力进行调节。由于模拟式电子控制装置反应速度慢、控制精度低、易受干扰，致使各种ABS均未达到预期的控制效果。

仅依靠调节发动机输出转矩不能解决汽车在对开路面上很好地起步加速的问题。为了解决这一问题，需要对附着不好的一侧驱动轮施加部分制动，以充分发挥附着条件较好的一侧的地面驱动力。随着ABS技术的不断发展和成熟，利用ABS压力调节系统可实现这一目标。采用制动干预控制的ASR系统通常都是同ABS集成在一起的，形成ABS/ASR系统。1986年12月，BOSCH公司第一次将ABS与ASR结合起来，率先推出了具有防抱死制动和驱动防滑转功能的防滑控制系统ABS/ASR 2U装置。

目前，虽然ABS/ASR已经广泛应用，但控制方法还是以逻

辑门限值控制为主。该控制方法虽比较简单，但逻辑复杂，所有的门限值都需要大量的实验来确定，调试起来很困难。而且，采用逻辑门限值控制的ABS/ASR系统通用性比较差，需要针对不同的车型重新开发。随着各种现代控制理论不断发展和完善，采用优化控制理论，可实现伺服控制和高精度控制。将智能控制技术如模糊控制、神经网络控制技术应用到ABS/ASR系统中，可以提高系统的自适应性和可靠性。相对于目前的基于滑移率的控制算法，基于路面附着系数的控制算法容易实现连续控制，能适应各种路面变化，控制滑移率在最佳滑移率附近，使ABS/ASR的控制效果得以改善。

二、汽车ABS和ASR的作用：

1、ABS的功用：

ABS的主要作用是改善整车的制动性能，提高行车安全性，防止在制动过程中车轮抱死（即停止滚动），从而保证驾驶员在制动时还能控制方向，并防止后轴侧滑。其工作原理为：紧急制动时，依靠装在各车轮上高灵敏度的车轮转速传感器，一旦发现某个车轮抱死，计算机立即控制压力调节器使该轮的制动分泵泄压，使车轮恢复转动，达到防止车轮抱死的目的。ABS 的工作过程实际上是“抱死—松开—抱死—松开”的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态，有效克服紧急制动时由车轮抱死产生的车辆跑偏现象，防止车身失控等情况的发生。

2、ASR的作用:

它的主要目的是防止汽车驱动轮在加速时出现打滑，（特别是下雨下雪冰雹路冻等摩擦力较小的特殊路面上，当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。行驶在易滑的路面上，没有ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR 时就会使车辆沿着正确的路线转向;最重要的是车辆转弯时，一旦驱动轮打滑就会全车一侧偏移，这在山路上极度危险的，有ASR的车刚一般不会发生这种现象。

在装有ASR的车上，从油门踏板到汽油机节气门(柴油机喷油泵操作杆)之间的机械连接被电控油门装置所代替。当传感器将油门踏板的位置及轮速信号送到单元(CPU)时，控制单元就会产生控制电压信号，伺服电机依此信号重新调整节气门的位置(或者柴油机操纵杆的位置)，然后将该位置信号反馈至控制单元，以便及时调整制动器。

三、汽车制动系统组成

1、汽车ABS的组成：

1）通常，ABS是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、ABS电控单元、制动压力调节装置及制动控制电路等组成的，

如下图-1：ABS系统的组成（分置式）

1.前轮速度传感器

2.制动压力调节装置

3.ABS电控单元

4.ABS警告灯

5.后轮速度传感器

6.停车灯开关

7.制动主缸

8.比例分配阀

9.制动轮缸10.蓄电池11.点火开关

制动过程中，ABS电控单元(ECU)3不断地从传感器1和5获取车轮速度信号，并加以处理，分析是否有车轮即将抱死拖滑。

如果没有车轮即将抱死拖滑，制动压力调节装置2不参与工作，制动主缸7和各制动轮缸9相通，制动轮缸中的压力继续增大，此即ABS制动过程中的增压状态。

如果电控单元判断出某个车轮(假设为左前轮)即将抱死拖滑，它即向制动压力调节装置发出命令，关闭制动主缸与左前

制动轮缸的通道，使左前制动轮缸的压力不再增大，此即ABS 制动过程中的保压状态。

若电控单元判断出左前轮仍趋于抱死拖滑状态，它即向制动压力调节装置发出命令，打开左前制动轮缸与储液室或储能器(图中未画出)的通道，使左前制动轮缸中的油压降低，此即ABS制动过程中的减压状态。

2）ABS各部件的介绍：

（1）转速传感器

转速传感器的功用是检测车轮的速度，并将速度信号输入ABS的电控单元。如下图-2所示为转速传感器在车轮上的安装位置。

图-2：轮速传感器在车轮上的安装位置

目前，用于ABS系统的速度传感器主要有电磁式和霍尔式两种。

①电磁式转速传感器结构

传感头的结构如下图-3所示，它由永磁体2、极轴5和感应线圈4等组成,极轴头部结构有凿式和柱式两种。

图-3：车轮转速传感器剖视图

齿圈6旋转时，齿顶和齿隙交替对向极轴。在齿圈旋转过程中，感应线圈内部的磁通量交替变化从而产生感应电动势，此信号通过感应线圈末端的电缆1输入ABS的电控单元。当齿圈的转速发生变化时，感应电动势的频率也变化。ABS电控单元通过检测感应电动势的频率来检测车轮转速。

电磁式轮速传感器结构简单、成本低，但存在下述缺点：一是其输出信号的幅值随转速的变化而变化。若车速过慢，其输出信号低于1V，电控单元就无法检测；二是响应频率不高。当转速过高时，传感器的频率响应跟不上；三是抗电磁波干扰

能力差。目前，国内外ABS系统的控制速度范围一般为15～160km/h，今后要求控制速度范围扩大到8～260km/h以至更大，显然电磁感应式轮速传感器很难适应。

②霍尔轮速传感器

霍尔轮速传感器也是由传感头和齿圈组成。传感头由永磁体，霍尔元件和电子电路等组成，永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿轮。

图-4：霍尔轮速传感器示意图

当齿轮位于图中(a)所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱；而当齿轮位于图中(b)所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对较强。齿轮转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，因而引起霍尔电压的变化，霍尔元件将输出一个毫伏(mV)级的准正弦波电压。此信号还需由电子电路转换成标准的脉冲电压。

霍尔轮速传感器具有以下优点：其一是输出信号电压幅值不受转速的影响。；其二是频率响应高。其响应频率高达20kHz，相当于车速为1000km/h时所检测的信号频率；其三是抗电磁波

干扰能力强。因此，霍尔传感器不仅广泛应用于ABS轮速检测，也广泛应用于其控制系统的转速检测。

③ABS液压控制总成的结构：

ABS液压控制总成是在普通制动系统的液压装置基础上经设计后加装ABS制动压力调节器而形成的。

3）普通制动系统的液压装置一般包括制动助力器、双腔式制动主缸、储液室、制动轮缸和双液压管路等。除了普通制动系统的液压部件外，ABS制动压力调节器通常由电动泵、储能器、主控制阀、电磁控制阀和一些控制开关等组成。实质上，ABS 系统就是通过电磁控制阀体上的控制阀控制分泵上的油压迅速变大或变小，从而实现了防抱死制动功能。

(1)电动泵

电动泵是一个高压泵，它可在短时间内将制动液加压(在储能器中)到15～18MPa，并给整个液压系统提供高压制动液体。电动泵能在汽车起动一分钟内完成上述工作。电动泵的工作独立于ABS电脑，如果电脑出现故障或接线有问题，电动泵仍能正常工作。

(2)储能器

储能器的结构形式多种多样。图5-109为活塞-弹簧式储能器示意图，该储能器位于电磁阀与回油泵之间，由轮缸来的液压油进入储能器，进而压缩弹簧使储能器液压腔容积变大，以暂时储存制动液。

(3)电磁控制阀

电磁控制阀是液压调节器的重要部件，由它完成对ABS的控制。ABS系统中都有一个或两个电磁阀体，其中有若干对电磁控制阀，分别控制前、后轮的制动。常用的电磁阀有三位三通阀和二位二通阀等多种形式。

(4)压力控制、压力警告和液位指示开关

压力控制开关(PCS)独立于ABS电脑而工作，监视着储能器下腔的压力。压力报警开关(PWS)和液位指示开关(FLI)的功能是，当压力下降到一定值(14MPa以下)时或制动液面下降到一定程度时，点亮制动系统故障指示灯和ABS故障指示灯，同时让ABS电脑停止防抱死制动工作。

④制动压力调节器

制动压力调节器串接在制动主缸与轮缸之间，通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压力。通常，把电磁阀直接控制轮缸制动压力的制动压力调节器称作循环式调节器，把间接控制制动压力的制动压力调节器称作可变容积式调节器。

⑤循环式制动压力调节器

此种形式的制动压力调节器是在制动总缸与轮缸之间串联一电磁阀，直接控制轮缸的制动压力。这种压力调节系统的特点是制动压力油路和ABS控制压力油路相通。

2、ABS系统的工作原理如下：

1)常规制动

常规制动过程中，ABS系统不工作。电磁线圈中无电流通过，电磁阀处于“升压”位置，此时制动主缸与轮缸直通，由制动主缸来的制动液直接进入轮缸，轮缸压力随主缸压力而增减。此时回油泵也不需工作。

2）保压过程

当轮速传感器发出抱死危险信号时，ECU向电磁线圈通入一个较小的保持电流(约为最大电流的1/2)时，电磁阀处于“保压”位置。此时主缸、轮缸和回油孔相互隔离密封，轮缸中的制动压力保持一定。

图-9：保压过程

3）减压过程

如果在“保持压力”命令发出后，仍有车轮抱死信号，ECU 即向电磁线圈通入一个最大电流，电磁阀处于“减压”位置，此时电磁阀将轮缸与回油通道或储液室接通，轮缸中制动液经电磁阀流入储液室，轮缸压力下降。

图-10：减压过程

4）增压过程

当压力下降后车轮加速太快时，ECU便切断通往电磁阀的电流，主缸和轮缸再次相通，主缸中的高压制动液再次进入轮缸，使制动压力增加。图-11：增压过程

四、ABS系统的布置形式

ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。

如果对某车轮的制动压力可以进行单独调节，称这种控制方式为独立控制；如果对两个(或两以上)车轮的制动压力一同进行调节，则称这种控制方式为一同控制。在两个车轮的制动压力进行一同控制时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这种控制方式为按高选原则一同控制；如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，则称这种控制方式为按低选原则一同控制。

按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、

双通道和单通道四种形式，而其布置形式却多种多样。

1)四通道ABS

对应于双制动管路的H型(前后)或X型(对角)两种布置形式，四通道ABS也有两种布置形式。

图-5：四通道ABS布置形式

为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个转速传感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置(通道)。

由于四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动，因此汽车的制动效能最好。但在附着系数分离(两侧车轮的附着系数不相等)的路面上制动时，由于同一轴上的制动力不相等，使得汽车产生较大的偏转力矩而产生制动跑偏。因此，ABS通常不对四个车轮进行独立的制动压力调节。

2)三通道ABS

四轮ABS大多为三通道系统，而三通道系统都是对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力按低选原则一同控制。

现代现代科学技术概论心得

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现代轨道交通技术概论

《现代轨道交通技术概论》结课报告学院：———————— 班级：———————— 姓名：———————— 学号：————————

现代轨道交通技术概论是一门介绍铁路方面相关知识的课程，尤其是现代的新技术，新发展，讲授内容有：重载铁路交通运输发展、高速铁路发展技术概论、高速铁路基础设施工程技术、高速铁路运输组织、现代轨道交通基础设施建设装备、高速铁路动车组、高速铁路控制（信号通信、自动控制）技术、现代轨道交通供电技术等（因考试放假等原因缺课几次，有些内容没讲）。高速铁路是指通过改造原有线路（直线化、轨距标准化），使营运速率达到每小时200公里以上，或者专门修建新的“高速新线”，使营运速率达到每小时250公里以上的铁路系统。高速铁路除了在列车在营运达到速度一定标准外，车辆、路轨、操作都需要配合提升。广义的高速铁路包含使用磁悬浮技术的高速轨道运输系统。中国高速铁路，常被简称为“中国高铁”。高速铁路作为现代社会的一种新的运输方式，中国的高铁速度代表了目前世界的高铁速度。中国是世界上高速铁路发展最快、系统技术最全、集成能力最强、运营里程最长、运营速度最高、在建规模最大的国家。在运行速度上，目前最高时速可达350公里，正在建设的京沪高速铁路最高时速将达到380公里，堪称陆地飞行；在运输能力上，一个长编组的列车可以运送1000多人，每隔3分钟就可以开出一趟列车，运力强大；在适应自然环境上，高速列车可以全天候运行，基本不受雨雪雾的影响；在列车开行上，采取“公交化”的模式，旅客可以随到随走；在节能环保上，高速铁路是绿色交通工具，非常适应节能减排的要求。 1、重载铁路运输技术发展用于运载大宗散货的总重大、轴重大的列车、货车行驶或行车密度和运量特大的铁路。运输量5000t 以上，总重1～2万吨，轴重25t以上，年运量2亿吨以上的铁路叫重载铁路。重载铁路是一种效率甚高的运输方式。重载列车需着重研究的问题是运行管理、轨道的适应性，以及大宗散货的装卸等。重载运输开始于20世纪60年代开始，美、加、俄、巴西、南非、澳大利亚领先，美国运煤列车长6500m，重44000t，500车辆、6台机车；南非矿石列车，长7200m，重71600t，660车辆；俄国重载列车长6500m，重43000t，400车辆，4台机车；澳大利亚2001年6月创新的世界记录，列车长7353m，总重99734t，682车辆，8台机车；我国第一条重载铁路大秦铁路，2002年实现1亿吨年运量设计能力，2004年实现1.5亿吨年运量，2005年实现2亿吨年运量，2006年实现2.5亿吨年运量，2007年实现3亿吨年运量，3亿吨创国际年运量最高记录。2008年实现34000万t，2009年实现38000万t。重载列车的种类有：单元式、整列式、合并式。单元式重载列车特点：固定机车车辆编组，固定发站和到站，固定运行线路，运送单一品种的货物列车。它在装卸站间往返循环运行，中间无改编作业。（大秦铁路）组合式重载列车是由两列及其以上同方向运行的普通货物列车首尾相接、合并组成的列车。整列式重载列车是由挂于列车头部的大功率单机或双机牵引，采用普通货物列车的作业组织方法，牵引重量达到5 000 t及其以上的列车。

现代汽车中的电子技术

[汽车电子金典]现代汽车中的电子技术摘要: 本文简要介绍了我国汽车发展的现状及规划，讨论了现代汽车中电子技术的发展趋势以及电力电子技术在现代汽车中的重要作用。介绍了汽车中的ECU，ABS和TCU的基本原理、结构。最后介绍了当今汽车的重要发展方向——混合动力汽车。随着我国加入世贸组织，汽车工业既面临机遇又面临挑战，但总体而言机遇大于挑战。在本世纪初我国的汽车工业将以很高的速度向前发展。据有关资料介绍我国汽车工业产量的现状与规划如下： 2000年 200万辆（占全球产量3.3%）2005年 300万辆（占全球产量5%）2010年 600万辆（占全球产量10%）2015年 1000万辆汽车工业的发展在带动钢铁工业发展的同时必将带动电子工业发展，特别是在现代汽车中电子/电器占汽车制造成本的比例越来越大，据国外一家公司（VDI）的分析和预测，电子/电器占汽车制造的成本从60年代起逐年增长。80年代后期，成本份额达到12%左右。主要是电子控制燃油喷射，电子发动机控制和电子变速器控制等。到了90年代增幅达到25%，其中主要是柴油喷射、导航装置等电子系统。随后，集成式汽车电子装备占汽车制造总成本的份额始终保持稳定增长的态势，预计到2010年可达到30%。

汽车中传统的电气及驱动系统如图1所示，图2为现代汽车中电气及驱动系统。汽车中最早的电器是电灯和发电机，1967年汽油电子喷射的出现，1979年发动机数字式电子装置的出现以及随后几年中许多其它电子装置的相继开发，诸如爆震转速调节、冷起动性能的改善、特性曲线控制等都是电子技术的应用成果。1986年人们终于采用了电子发动机控制和自动变速器控制，这为汽车技术的发展起到了极大的促进作用。发动机/传动系统电子技术--包括底盘（行走机构）和辅助装置的调节已从单独的控制器向复合、一体化的传动控制系统发展。单个的控制器可以通过CAN总线连接在一起相互交换数据，这种相互连接带来的好处是传感器信号可以供许多控制器同时使用，且所有控制器享有相同的信息。另一方面，通过此种连接可以在整个系统开发更新的功能，并降低系统的成本。如今，发动机大多数功能均能达到实时控制，使燃烧过程更佳，从而增大了功率和扭矩，降低了排放和燃料消耗。当然在一系列新功能的开发中也使得汽车用电增大，特别是电磁离合器、电磁制动器等的使用给电能调节带来了一定难度，这就需要高效率的发电机和高效率的电力电子变换器。图1 传统汽车电气及驱动系统图2 现代汽车电气及驱动系统

欧美现代主义文学概论.

欧美现代主义文学概论一、名词解释 1.非理性主义 19世纪后期到20世纪初，欧美科学技术迅速发展，刷新了西方文明的面貌，改变了人们对宇宙、世界和人的看法。现代科技与现代经济结合，形成了新的经济结构体，人的自由度降低，异化程序加深，西方人在精神上的惶恐，不安加剧。经济的发展另一个结果，使欧洲战乱不，终于在20世纪初爆发了一战，破坏了人们生存的稳定感，也加速了西方传统理性主义文化的毁灭。俄国的十月革命既给被压迫的劳动者带来希望，也给西方世界带来危机感，总之，欧美社会的现实矛盾使现代西方人动摇了传统的真善美的观念，动摇了宗教信仰，在这种社会背景下，一股非更改思潮在社会中流行，使得人与社会，人与人之间，人与自我，人与自然的关系进一步异化，人物有尼采、弗洛伊德等。 2.象征主义 19世纪末20世纪初越出法国，在欧美广泛流行，继而在20世纪20~40年代形成具有国际影响的后期象征主义流派，坚持以象征暗示的方法表现内心“最高的真实”。同时跳出个人情感的小圈子，努力表现社会与时代的总体精神，在创作方法上，从简单象征发展到意象象征，从个别象征发展到普遍象征，以提示普遍的真理，从情感象征发展到情感与理智并举，具有思辨性与哲理性，代表人物有：保尔·瓦莱里《纯诗》，里尔克《杜伊诺哀歌》，艾略特《荒原》等。 3.解构主义又称后结构主义。其主要理论主张：1.解构中心，否定传统的二元对立论理论，一切绝对的，恒定不定的关系是不存在的，应该是一种无中心的，开放的动态可变的，可以消解或解构的关系。它们之间存在既彼此区分，又相互推延的对立或差异关系。2.解构结构，主张结构的开放性、多元性与任意性。3.解构文本：反对文本的确定价值评定和对终级意义的关怀。4.解构阅读，主张把阅读当作寻求快慰的游戏，强调发挥读者的主观创造性，寻找文本中的歧义点，嫁接上自己的理解以及所需要的内容，使文本内容扩并产生出新的意义。 4.佯谬看上去是一个错误，但实际上不是，双生子佯谬是狭义相对论中的一个最其名的佯谬，因为按照狭义相对论，运动中的物体中的时间会变慢，当运动达到光速时，时间就停止了，双生子佯谬是晕样的：假设有一对孪生兄弟，其中一个以接近光速运动一段时间返回，他将会比那个没有运动的兄弟看起来年经一些，但实际上从完全相对的角度上说，这个人在运动的时候，他的兄弟也相对运动，那么究竟是那一个更老些呢？或是一样老？ 5.阶梯诗：为充分提示诗人内心的情感世界的丰富性，法国未来主义代表人物何波里奈尔借鉴并发展了阶梯式诗歌格式，将同一句诗中的重点词语分行排列，留下许多空白，让读者去想像补充，加强了诗歌的力度，使诗歌的节奏韵律，意象情感得以更鲜明地表现出来，同时也表现出“阶梯式”排列的形式美。 6.戈多是法国其名剧作家内克特创作荒诞派戏剧《等待戈多》中的一个没有明确内涵的名词，是一个朦胧的幻影，一个梦魇中的海市蜃楼，戈多虽然没有露面，却是决定人物命运的首要人物，成为贯穿全剧的中心线索，戈多是不幸的人对于未来生活的呼唤和向往。 7.黑色幽默是20世纪60、70年代流行于美国的文学流派，它形成的理论基础是现代主义反理性的种种哲学思潮和社会思潮尤其是存在主义哲学的影响最大，它具有独特的艺术创作手法：是特殊的幽默风格；其次是“反英雄式”的人物，再次是“反小说”的叙事结构法；最后是特殊的

现代汽车上电子技术的应用

汽车工业的发展与广泛地使用电气设备、自动装置和自动系统有着密切的联系。今天的汽车已经进入了电脑控制时代，电器与电子设备是汽车的重要组成部分，其性能的好坏将直接影响到汽车的动力性、经济性、可靠性、安全性、排气净化及舒适性。计算机技术与电子技术广泛地应用于汽车，几乎已经深入到汽车所有的系统，大大推动了汽车工业的发展。在一些高档豪华轿车上，微型计算机的使用量已多达48个，占整车成本的50％以上。目前，汽车电子化程度的高低已成为衡量汽车先进水平的重要标志。 1 汽车发动机的电子控制 1．1 电子点火系统微机控制的电子点火系统主要由与点火有关的各种传感器、电子控制器（ECU）、点火电子组件、点火线圈、配电器、火花塞等组成。其中传感器用来不断地收集与点火有关的发动机工作状况信息，并将收集到的数据输入电子控制器，作为运算和控制点火时刻的依据。电子点火系统中所用的传感器主要有曲轴转角传感器、曲轴转速传感器、曲轴基准位置传感器、进气管负压传感器、爆震传感器、空气流量及进气温度传感器等。其中前两种传感器是用来检测发动机转速信号的，而发动机转速信号是微机用来确定点火提前角的最主要依据。由其他传感器检测得到的数据主要用于对点火提前角和点火时刻进行修正。电子控制器也叫微机控制器，他是电子点火系统的中枢，用来接收传感器收集到的信号，并且在按照一定的程序进行判断、计算后，给电子点火组件输出最佳点火时刻和初级电路导通时间的控制信号。微机控制的电子点火系统则可使发动机在任何工况下都处于最佳的点火时刻，从而更进一步改善发动机的动力性和经济性，降低排气污染。 1．2 电子控制燃油喷射系统（EFI）该系统是用计算机控制燃油供给量的装置，因其性能优越而日益得到普及。电子控制燃油喷射系统是以空燃比作为主要的控制目标。通过电子控制器对各种不同传感器送来的数据进行判断和计算来控制喷油器以一定的油压，正确、迅速地把汽油直接喷入发动机汽缸。电子控制器主要是根据进气量的多少来控制喷油量的。电子控制燃油喷射系统按喷油器的喷射位置不同可以分为单点喷射系统（SPI）和多点喷射系统（MPI）两种。多点喷射系统是每个汽缸安装一个喷油器，而单点喷射系统是整个系统中只有一个或两个喷油器，安装在节气门的上方。与传统的化油器相比，电子控制燃油喷射装置的最大特点是，在获得最大功率的同时，最大限度地节油和净化排气，因此是节约能源，降低排污的有效措施。 1．3 怠速控制系统（Idle speed control）采用发动机转速反馈控制方式，将由冷却水温度、空调压缩机负载和自动变速器负载所确定的发动机目标转速与发动机的实际转速进行比较，确定差值，并且通过控制发动机的进气量来控制实际转速，使之达到目标转速，从而使发动机在各种怠速条件下，均处于最佳的稳定怠速状态。该系置传感器、车速传感器等。怠速控制系统没有单独的电子控制器，与燃油喷射系统或点火系统共享一个电子控制器（ECU），因此系统不仅简单，而且控制精度高。1．4 废气再循环系统（EGR）氮氧化物是汽车最有害的排放物之一，且其生成量随燃烧室的温度升高而增大。废气再循环系统（ExhaustGasRecycle，EGR）的主要目的是抑制氮氧化物的生成。将所排废气的一部分引回进气系统和可燃混合气一起进入汽缸燃烧，从而降低了燃烧室的温度，抑制了NOx 的生成。 2 汽车传动系统的电子控制 2．1 电子控制自动变速器（ECAT）该系统可在汽车运行中，使变速器能够根据车速、驾驶员的愿望、道路情况等条件自动变换车速，而不需要驾驶员手动换档。该系统减少了变速器的反映时间，使变速器的精度得

现代汽车电子技术

现代汽车电子技术汽车电子控制系统主要包括：发动机控制系统、底盘控制系统、车身控制系统和信息与通信系统。汽车电子控制系统主要由：信号输入装置、电控单元（ECU）和执行器等组成。信号输入装置包括各种传感器和开关。车用传感器有两类，一类用于控制汽车运行状态，另一类让驾驶员了解某些状态（如冷却液温度、润滑油压力、燃油量等）。输入计算机的信号通常为电压信号，电压信号分模拟信号和数字信号。执行器包括:开关、继电器、电动机和电磁阀等。控制系统类型：开环控制系统（电动汽油泵工作的控制、冷却风扇转速的控制）；闭环控制系统（怠速控制、空燃比控制、爆燃控制、自动空调的温度控制）控制理论在汽车电子控制系统中的应用：1、PID控制2、最优控制3、自适应控制、4模糊控制、5人工神经网络。近年，汽车领域中开展了神经控制的应用研究：在自动换挡、四轮转向控制、制动控制、自动牌照识别等方面取得了显著成果。电子燃油喷射（EFI）：有效地提高和改善发动机的动力性、经济性，达到排气净化的目的。多点燃油喷射系统（MPI）。按喷油器喷油部位分类：1、缸内喷射系统。2、进气管喷射系统。按空气量的检测方式分类：直接检测式和间接检测式。直接检测式称为质量—流量方式，间接检测式为速度—密度方式。分组喷射：大部分中、低档轿车采用分组喷射方式喷油，如夏利、起亚、由于发动机某些工况（如启动、暖机、加速、怠速、满负荷）需要控制系统提供较浓的混合气来保证其性能，因此发动机电控系统通常采用开环与闭环相结合的控制方式。稳定工况：是指发动机已经完全预热，正常运转，且在一定时间内转速和负荷没有突发变化的情况。加速和减速工况：加速时，节气门突然开大，进气管压力随之增加，由于汽油的流动惯性和进气管压力增大后汽油蒸发量的减少，大量的汽油颗粒被沉积在进气管壁面上，形成较厚油膜，而进入气缸内的实际混合气则瞬时被稀释，严重时会出现过稀，使发动机转速下降。为此，应向进气管喷入一些附加汽油，以获得良好的加速性能。减速时，节气门突然关闭，由于惯性作用发动机仍然保持很高的转速，因此进气管真空度急剧增高，促使附着在进气管壁面上的汽油蒸发汽化，并在空气量不足的情况下进入气缸，造成混合气过浓，严重时甚至熄灭，应供给较稀的混合气。燃油喷射系统的组成：空气供给系统、燃油供给系统和电子控制系统组成。超声波检测式卡门涡旋是AFS，P29. 曲轴与凸轮轴位置传感器分为磁感应式、霍尔式和光电式。氧传感器功用：氧传感器是排气氧传感器（EGO）的简称，又称为氧量传感器，通过监测排气中氧里子的含量获得混合气的空燃比信号，并将空燃比信号转变为电信号输入发动机ECU。ECU根据EGO信号对喷油时间进行修正，实现空燃比反馈控制（闭环控制），从而精确地控制空燃比。分类：EGO分为氧化钛（TiO2）式和氧化锆（ZrO2）式。

现实主义时期英国文学概述

现实主义时期英国文学概述现实主义时期文学（19世纪30年代-1918） 1837年维多利亚女王（Queen Victoria，1819-1901）登基。在她统治时期，英国一度取得世界贸易和工业的垄断地位，科学、文化、艺术出现繁荣的局面。维多利亚时代英国诗歌表现出与浪漫主义截然不同的诗风，诗人们不再沉湎于主观感情的发泄，而是注重形式的典雅，对诗艺精益求精。罗伯特·布朗宁（Robert Browning，1812-1889）早年从事过戏剧创作，后来专门写戏剧独白。戏剧独白是一种通过主人公的自白或议论来抒发情感的无韵体诗。在《皮帕走过了》（Pippa Passes）、《指环与书》（The Ring and the Book）等作品中，诗人带上"面具"，进入戏剧人物内心世界，以其口吻娓娓而谈，语言极为生动，说话者跃然纸上。阿尔弗雷德·丁尼生（Alfred Tennyson，1809-1892）在他漫长的艺术生涯中创作了大量的抒情诗、哲理诗和叙事诗，诗风凝重、典雅。丁尼生的剑桥挚友哈勒姆溺水而死，对他诗歌创作产生深远影响。诗人在挽诗《悼念》（In Memoriam A. H. H）中表达了真切的伤感和悲痛，同时反映了对生活本质和人类命运的思索和忧虑，成为时代的心声。19世纪中叶，英国经济发展迅速，物质丰富，国力昌盛。但是资本主义制度所引起的各种社会矛盾十分尖锐，社会主义思潮开始流行，作为西方文明基石的基督教受到科学思想的挑战，日益衰微，在繁荣景象的背后潜伏着焦虑不安的暗流。马修·阿诺德（Matthew Arnold，1822-1888）敏锐地捕捉到时代的脉搏，在《写于雄伟的卡尔特寺院的诗章》（Stanzas from the Grande Chartreuse）中揭示了人们的处境："彷徨在两个世界之间，一个已经死去，另一个无力诞生。"阿诺德是19世纪英国人文主义文学批评的杰出代表，他有关文学与文化的论述对后世影响很大。与诗歌相比，19世纪英国小说成就更为辉煌。沃尔特·司各特（Walter Scott，1771-1832）的浪漫主义历史小说为他赢得"西欧历史小说之父"的声誉。《密得洛西恩监狱》（The Heart of Midlothian）、《艾凡赫》（Ivanhoe）等小说的特点是讲述卷入重大历史事件的普通人物的故事，并展示导致书中人物所作所为的那些社会力量和历史力量。与此相对照，简·奥斯丁（Jane Austen，1775-1817）则以女性作家特有的敏锐和细腻刻画英国乡村中产阶级的生活和思想。她认为："一个乡村中的三四户人家是合适的写作对象。"《傲慢与偏见》（Pride and Prejudice）、《爱玛》（Emma）等作品涉及婚姻、爱情、门第和财产，小说结构精巧，人物对话机智，语言幽默含蓄，耐人寻味。勃朗特三姐妹在19世纪英国文学史上占有独特地位。夏洛蒂·勃朗特（Charlotte Bronte，1816-1855）的《简·爱》（Jane Eyre）是一部关于女主人公克服男性统治社会对女性的种种压制最后取得自主独立的成长小说，浪漫爱情故事的背后包含着严

当代电子和计算机技术对汽车发展的影响

当代电子和计算机技术对汽车发展的影响摘要：汽车自发明以来就给人们的工作和生活带来极大的便利，随着不同时期人们不同的要求，汽车技术也在发生着翻天覆地的变化。尤其是进入21世纪以来，世界掀起了新的制造业革命，节能、环保与安全成为新的主题，大量的新技术也陆续应用到汽车上，使汽车更具现代化与智能化，汽车在极大限度降低对人类负面影响的同时更好地满足人们的需求。随着社会的不断发展，经济的进步以及我国汽车行业的快速振兴，汽车行业对科技水平需求提升到了一个新的高度，也就强烈的促进了汽车行业的发展。与此同时，现代计算机控制技术已渗透到汽车的各个组成部分，汽车的结构变得越来越复杂，自动化程度也越来越高。文章就计算机控制系统在汽车行业中的一些重点应用问题进行了论述。随着不同时期不同时代主题的要求，汽车技术也随之发生着翻天覆地的变化，尤其是近几年以来，节能、环保与安全成为全球的新的话题，大量的新型电子控制技术也很快的应用到汽车上，汽车正逐步的智能化和高效化。如今的汽车上都是动辄数百个电子元件，数以捆计的汽车线路控制着汽车多个部门的协调工作，汽车电子技术已经全面覆盖汽车行业。如今的汽车先进的技术都与电子技术挂钩：如电喷发动机、电动车窗、电动座椅、电控车身稳定系统、电子显示屏及电控悬架等。汽车大都配备了一个电脑—ECU来调节整个汽车的运行，汽车电子技术已经成了汽车技术进步的最大源泉。专家预测未来3～5年内汽车上装用的电子装置成本将占汽车整车成本的25%以上，汽车将由单纯的机械产品向高级的机电一体化产品方向发展，成为所谓的“电子汽车”。传统的汽车电路主要是能量的转换，当代的电子技术主要在于汽车整体的控制。在未来，随着电子技术、计算机技术和信息技术的深入研究，汽车电子控制技术仍将迅猛的发展，尤其在控制精度、控制范围、智能化和网络化等多方面会有较大突破。汽车电子控制技术已成为衡量现代汽车发展水平的重要标志。关键词：计算机控制技术；汽车；电子控制

汽车概论论文-汽车发动机新技术

汽车发动机新技术河北工业大学/内燃机/韩超【内容提要】汽车的诞生发展已经经历的一个多世纪，汽车技术的发展已成为带动整个社会科技进步的重要标志，对人类文明有着不可忽视的影响，而汽车的心脏——发动机的科学技术水平起着重中之重的作用，随着信息、机械和电子等技术的快速发展，发动机电子控制、多气门、可变气门正时、可变气门升程、双涡轮增压、高压共轨等先进技术也已经深入人心，此外，为适应汽车的多变工况运行，还有一些特别的新技术——可变压缩比、缸内直喷、自动启停等应运而生。【关键字】汽车发动机、可变压缩比、缸内直喷、自动启停伴随汽车工业近百年的连续进步,汽车发动机技术也综合了大量的高新技术使其具有更高的功率密度、更好的燃油经济性、更低的排放污染，如发动机电子控制、多气门、可变气门正时、可变气门升程、双涡轮增压、高压共轨、可变压缩比、BlueDIRECT、缸内直喷、自动启停等等。下面我们就后四种作详细介绍。一、可变压缩比（Variable Compression Ratio）可变压缩比（VCR）的目的在于提高增压发动机的燃油经济性。在增压发动机中为了防止爆震其压缩比低于自然吸气式发动机。在增压压力低时热效率降低使燃油经济性下降。特别在涡轮增压发动机中由于增压度上升缓慢在低压缩比条件下扭矩上升也很缓慢形成增压滞后现象。即发动机在低速时，增压作用滞后，要等到发动机加速至一定转速后增压系统才起到作用。解决这个问题，可变压缩比是重要方法。即在增压压力低的低负荷工况使压缩比提高到与自然吸气式发动

机压缩比相同或超过，在高增压的高负荷工况下适当降低压缩比。换言随着负荷的变化连续调节压缩比以便能够从低负荷到高的整个工况范围内有提高热效率。多连杆VCR系统 VCR系统使用一种新的活塞-曲轴系统并入一个多连杆机制来改变活塞在上止点的移动并因此获得了与工况相匹配的最佳的压缩比。这一多连杆可变压缩比机构可以在不提高发动机尺寸和重量的情况下安装。运动规律：活塞与曲轴通过上连杆与下连杆连在一起。下连杆也通过控制连杆连接到了控制轴偏心轴颈中心。曲轴的旋转导致了下连杆围绕着主轴颈的中心旋转，同时围绕着曲柄销的中心转动。压缩比改变的原理：移动偏心轴的中心向上使下连杆顺时针倾斜，因此使活塞的上止点和下止点的位置同时下降以降低压缩比。相反，偏心轴的中心向下移动可以提高压缩比。 ①在低速低负荷时采用高压缩比14：1以获得提高燃油经济性的最佳效果； ②随着负荷的增加，减小压缩比以防止爆震发生； ③为了在全负荷时采用高增压，将压缩比设为最低值8：1。结果发现：通过在发动机低负荷下应用废气再循环并提高压缩比、在高负荷下采用更高的增压压力并降低压缩比，这样都可以提高发动机的燃油经济性和输出功率。二、缸内直喷技术（BlueDirect、TFSI、EcoBoost、SIDI）缸内直喷就是将燃油喷嘴安装于气缸内，直接将燃油喷入气缸内与进气混合。喷射压力也进一步提高，使燃油雾化更加细致，真正实现了精准地按比例控制喷油并与进气混合，并且消除了缸外喷射的缺点。同时，喷嘴位置、喷雾形状、

外国文学二十世纪现实主义文学

第九章二十世纪现实主义文学第一节概述（一）、欧美现实主义文学一、历史文化背景 ★1914――1918年的第一次世界大战； ★1917年俄国十月革命的成功和苏联的出现； ★20、30年代西方世界普遍的经济危机； ★1939－－1945年的第二次世界大战。 ★自然科学突飞猛进的发展也促成了20世纪文化观念的急速变化。 ★哲学流派非常活跃，其中影响较大的有弗洛伊德的精神分析学、萨特的存在主义。另外，文艺批评新流派如符号学、结构主义、后结构主义、女权主义、后现代主义、新历史主义和后殖民主义等等所尊奉的思想观念也造成了广泛影响。二、基本特征人道主义和民主主义仍然是作家们的重要思想武器。作家们始终坚持真实性这一现实主义文学创作的基本原则。频频出现“长河小说”，这种多卷本小说能够较好地反映每个历史时期的变迁。描写重点的内向性和主观化，艺术形式上的不拘一格和兼容并蓄。人物塑造上强调性格的多重性，淡化典型性格描写。三、发展概况 1、英国：加强了对英国社会的保守性和虚伪性的批判，具有一种冷峻地直面人生的特点。诺贝尔文学奖获得者：高尔斯华绥：（1867—1933）代表作长河小说《福尔赛世家》（1932）萧伯纳：（1856—1950）英国最有代表性的现实主义戏剧家，代表作《巴巴拉少校》（1925）戈尔丁：（1911—1993）“寓言编撰家”，代表作《蝇王》（1983） 20世纪上半叶最有创作个性也最有争议的作家：劳伦斯（1885—1930）跨越两个世纪：康德拉（1857—1924）:“航海小说” 毛姆（1878—1965）：《人生的枷锁》“英国的漠泊桑” 福斯特（1879—1970）：《小说面面观》讽刺小说：乔治·奥维尔《一九八四》赫胥黎《奇妙的新世界》 20世纪下半叶新一代作家：格林、艾米斯、戈尔丁 2、法国：诺贝尔文学奖获得者：罗曼·罗兰：《约翰·克里斯多夫》1915 法郎士：《诸神渴了》1921 马丁·杜伽尔：长河小说《蒂博一家》1937 安德烈·纪德：《伪币制造者》1947 弗朗索瓦·莫里亚克：心理现实主义大师《蝮蛇结》1952 20世纪下半叶：玛格丽特·杜拉斯：《琴声如诉》、《情人》

00《现代汽车电子技术试卷

安徽省安庆市 ? ?届九年级（上）期末数学试卷 ???????????????????? 系 ????????????????????专业????????????? 班姓名???????????????学号?????????????????????? 密封线内不要答???????????????????? 系 ????????????????????专业????????????? 班姓名???????????????学号?????????????????????? 密封线内不要答???????????????????? 系 ????????????????????专业????????????? 班姓名 ??????????????学号?????????????????????? 密封线内不要答题 ———————————密———————————————封———————————————线———————————— 填分）、曲轴位置传感器用来检测活塞的位置，以确定各缸喷油器的和点火系的，并提供判缸信号。、常用的转速传感器和曲轴位置传感器有式、式和式三种。、自动变速器双参数换挡规律是目前应用最多的形式。作为控制参数，最常用的是和两个参数。、强制降挡开关用来检测加速踏板打开的程度。当加速踏板超过节气门全开位置时，强制降挡开关接通，并向电控单元输送信号，这时电控单元按其内存设置的程序控制换挡，并使变速器一个档位，以提高汽车的性能。、闭合角的控制具有如下特点：随转速变化而变化，即转速增大，闭合角应；随电源电压的变化而变化，即电压增大，闭合角应。、空调系统中的膨胀阀安装在蒸发器的入口上，其作用是液体制冷剂经膨胀阀后，成为（雾状）。、气门可变驱动能根据轿车的运行状况，随时改变配气，改变气门和气门开启的持续时间，其凸轮轴、凸轮轴上的凸轮或气门挺杆等元件是可以变动的。、在???（废气再循环）系统中，通过一个特殊的通道将歧管与歧管接通，在该通道上装有控制阀，通过控制其的开度，从而控制再循环的废气量。、采用氧传感器进行反馈控制即闭环控制期间，原则上供给的混合气是在附近。但有些条件下是不适宜的，应停止反馈控制，即进入状态。 ?、机外净化的常用方法之一是二次空气喷射法，将新鲜空气喷射到，利用排气高温使废气中的和在这里与空气接触进一步燃烧，从而减少其排放量。 ?、爆震控制系统利用来检测爆震强度，在产生爆震时，???自动减小使点火时刻保持在爆震边界曲线附近，提高发动机的，降低燃料的消耗。 ?、点火控制包括控制、控制和控制三个方面。 ?、独立点火方式中，每缸火花塞配有一个，单独对本缸进行点火。 ?、 ??数据帧由个位域构成：帧起始域、仲裁域、、、、确认域、帧结束标识。 ?、 ?? ?、汽车巡航控制系统主要由主控开关（包括、和四部分组成。二、选择题（每小题分，共 ?分）、甲、乙、丙关于电喷系统的讨论：甲：“电喷系统喷油的多少受喷射压力和喷油脉宽的双重影响。”乙：“电控系统喷油压力是恒定的，所以喷油多少只受喷油脉宽的影响。”丙：“喷油压力随着进气压力而发生变化，但压差恒定。”说法正确的是：（） ? 甲 ?乙 ?丙 ?甲、乙、甲、乙、丙关于同步喷射与异步喷射的讨论：甲：“同步喷射是指各喷油器同时喷射，控制相对简单。”乙：“不对，它指的是喷油器喷射时刻与曲轴转角有关的喷射。”丙：

浅议现代汽车电子技术的应用现状及发展趋势

浅议现代汽车电子技术的应用现状及发展趋势随着科技的发展，现代电子技术在汽车上的应用也越来越广泛，增加了汽车功能，使得汽车更加人性化、智能化。汽车作为一种交通工具，它属于高技术产品，对于这种行业来说，电子化程度的高低是衡量汽车先进水平的一个重要标志，为此，加大现代汽车电子技术的研究与应用有着重大意义。标签：现代汽车；电子技术；应用现状；发展趋势一、现代汽车电子技术应用现状现阶段，汽车电子技术发展快速，技术水平成熟。汽车产业的迅速发展，先进技术在汽车产业的应用更加常态化。卫星定位系统已经应用到电子信息技术中，特别是在一些高品牌汽车，人们享受着汽车电子服务带来的便捷并逐渐融入到人们生活中。人们在开车时可以观看视频、听CD播放、卫星定位、发送邮件等，为人们提供了便利生活。 1.1电子产品市场发展空间较大汽车安全装置中，ABS系统与ASR系统是其重要结构。汽车在行驶时，ABS 系统能够避免汽车制动过程中车轮被抱死，该系统的应用有效解决了车轮运营被抱死，故障发生。ABS系统设计过程中通过路面和轮胎之间的摩擦力，提升了车辆制动可操作性与方向控制，防止出现追尾、侧滑问题，拉近了制动距离。经过汽车制动系统与控制发动机转矩途操控驱动力，成为ASR系统的结构原理。汽车发动过程中，缩减由于加速引发汽车驱动力，避免路面和轮胎驱动力摩擦发生车轮空转打滑状态，确保汽车的方向可操作性使汽车运营处于最佳驱动力状态。 1.2电子导航成为汽车电子技术发展标志电子导航是电子地图与GPS接收机重要结构，利用导航系统定位发挥GPS 接收卫生信号功能。经过计算汽车经纬度位置和计算机电子地图辨别对应后，自主匹配；计算机系统内显示汽车运营方向与运行轨道，便于人们掌握汽车驾驶状态。另一方面，电子导航系统还具有交通监理监控与车辆定位、导航服务。 1.3防盗系统应用前景广阔现如今，汽车盗窃已经屡见不鲜，而防盗已经成为人们普遍关注的问题。由此，汽车防盗技术成为汽车电子技术发展的重要标准；防盗系统的使用有助于提升汽车安全性，将防盗系统安装与电动车、货车上能够提升车辆安全性，避免被盗。由于其具有一定防盗性能推动了防盗产品的发展，电子防盗产品包含机械式电子防盗产品、电子式、GPS式防盗系统，在今后发展中将逐年增长，在汽车防盗市场发挥了重要作用。