国内外工业除尘设备发展概况
国内外工业除尘设备发展概况
点击次数：3431 发布时间：2011-2-14
为了防止粉尘对人体的危害，世界各国制定了愈来愈严格的控制标准，大力发展净化气体的除尘设备。袋式除尘器近年来得到了很快发展；电除尘器作为高效除尘设备得到各国广泛重视，但它们在国内外还没有得到大量应用。
1.工业除尘设备的概述
80年代以来，世界各国的除尘设备有了很大的发展。
1. 1 工业除尘设备对环境污染的控制标准趋于严格
粉尘作为对人体健康及大气环境污染的重要有害物，越来越为人们所重视，因而世界各国也采取了相应的限制措施，其中之一是制定严格的法律、法规和标准。
在美国，1963年颁布了洁净空气法（Clean Air Act）以后，于1970年、1975年、1977年多次修订，1990年修订和补充的洁净空气法经国会通过后成为一部目前国际上最为严格和详尽的法规。它的主要内容包括确定有害空气污染物的种类，并将全国划分成达标区，未达标区（随污染物不同而不同），对后者限期达标，同时实行排放许可证制度，此外还有关于汽车排放、酸雨和臭氧层保护等有关条款。
在标准方面，美国制定了国家环境空气质量标准（NAAQS）,国家有害污染物排放标准（NE-SNAPS）以及新污染源性能标准（NSPS）等，这些标准控制了污染物排放，而且愈来愈趋于严格，例如对电站，本世纪初美国的排放标准是0. 6lb/10^6Btu. 1971年的NSPS规定为0.116/10^6Btu，而1978年的NSPS进一步降低到0. 031b/Btu，仅为本世纪初的1/20。
在德国，规定各种工业污染物的排放标准为50mg/m^3，不久前公布的17B1mSchV标准中规定日平均浓度为l0mg/m^3, 1/2小时的平均浓度为30mg/m^3。
由于采用了严格的排放标准，德国粉尘排放量自60年代以来逐步降低，三十年来约降低了65%，并有进一步的降低趋势，而环境中总悬浮物（TSP）浓度也降低了约65%。
日本对于通常的燃煤电厂烟气净化系统要求其出口粉尘排放浓度小于30mg/Nm^3，而在大城市附近的燃煤电厂，其要求与燃油电厂相似，要求低于10mg/Nm^3。
从以上可以看出，依照发达国家的排放标准，烟囱上已经看不见烟尘。
我国自1973年第一次公布13种物质的试行排放标准以来，各个工业部门都相继制定了本行业的粉尘排放标准。例如，工业锅炉的排放标准是按照大气环境标准的一、二、三类地区来确定的，1983年的标准（GB3841- 83）分别为200, 400, 600mg/Nm^3, 1992年公布的标准（GB13271一91）对于1992年8月1日前安装的分别为200, 300, 400mg/Nm^3，而8月1日以后安装的则分别为100,250, 350mg/Nm^3，同时对SO2的排放浓度也提出了要求。显然要达到新标准就需要采用更高效率的除尘设备。
一类区为自然保护区、风景名胜区和其他需要特殊保护的区域；二类区为居住区、商业交通居民混合区、文化区、工业区和农村地区。
环境空气功能区质量要求
一类区适用一级浓度限值
二类区适用二级浓度限值。
1.2 着眼于对人体特别有害的粉尘
细小的粉尘对人体危害较粗颗粒为大，因此从70年代以来各国都着重于研究微细粉尘（通常称为微粒）的控制技术，并提出了许多相应的技术措施。在美国1992年洁净空气法中明确提出对小于lO微米的粉尘（PM10）进行分类。其达标区与非达标区是按PM10划分的。在非达标区内，中等程度的要求在1994年底前达标，再严重的要求在2001年底达标。
毒性粉尘对人体危害最大，1990年前NESHAPS仅对7种有毒污物染规定了标准，其中包括:汞、被、石棉、砷等。但在1990的洁净空气法中提出了189种有毒污染物（其中许多是固态粉尘），涉及到许多工业部门，例如燃煤锅炉的排放物中就有37种之多。1988年美国这些有毒污染物排放的总量超过24亿磅。
目前对这些毒物尚未制定标准，洁净空气法要求分期分批在10年内完成对这些毒物的标准制定工作，而在未制定前要求降低90%，对粉尘要求降低96% 。
德国对某些毒物制定了标准，1986年的TA一Lnft标准规定第I级的毒物:Hg, Cd,Ti 的总量要小于0.2mg/m^3，第I级Ag,Co, Ni, Se, T。的总量要小于1. Omg/m3，第.级Pb, Sb, Cr,Co,Cu,Mn,V,Sn的总量要小于5mg/m'，但是新近颁布的标准17BLmSch V有所提高，规定Cd,Ti总量小于0. 05mg/m';Sb,As,小于0. 5mg/m3，并且对DioXius及呋喃的总量规定为0. OOOOOO1mg/m'。
我国的卫生标准对工作区内不同毒性的粉尘有着不同的标准，但是在排放标准中尚未得到反映，只是根据不同工业、不同工艺规定了具体的排放标准。
1.3工业除尘设备的市场不断扩大
据美国R. W. Meilvaine报道，1992年全世界的电除尘器及袋式除尘器的市场如表
所示。
1992年除尘器的市场（百万美圆）
美国欧洲/非
洲亚洲总计
电除尘
器 600 600 1200 2400 袋式除尘
器 800 700 700 2200
合
计1400 1300 1900
4600
这两类除尘器的销售总和为46亿美元。两者的市场相差不大。但是电除尘器在亚洲的市场远远大于美国和欧洲，而袋式除尘器则在美国占首位。
美国1993年粉尘控制设备的市场为1.53X 10^9，美元，略高于气体处理设备
1.456X10^9美元，其中的一个原因是电厂的烟气脱硫设备减少。在空气污染控制设备中，电站占第一位，其次是化工，造纸占第3位，石油精炼占第4位，再其次是冶金、水泥、矿山等。
我国的工业除尘设备自80年代以来也得到很大发展，全国生产各类除尘设备的制造厂约900多家，发展较快的是电除尘器和袋式除尘器。以电除尘器为例，70年代我们只有1-2个厂生产电除尘器，而目前电除尘器的生产厂已达136个，其中年产值超干万元的20多家。全行业产值近10亿元。到1992年为止已制造电除尘器2800余台，特别在电力工业中1979年全国仅18台电除尘器，占火电厂锅炉容量的4.8%,而到1989年10年间发展到165台，占29. 96 0 o，目前在200MW及以上的大型发电机组已经全部采用高效电除尘器。
L4 结合气体净化设备发展工业除尘设备
由于对环境要求的提高，对有害气体如SO,, NO:等也要求控制。在国外发展较快的一种形式是在喷雾吸收有害气体的同时，用电除尘器或袋式除尘器回收其中的固体颗粒，这样除尘设备成为气体净化系统中的重要组成之一。
近年来，意大利、日本以及我国的许多单位，都在开展用脉冲供电的电除尘器来同时清除烟气中的so,，并取得了较好的效果。
1.5 发展高效除尘器
由于各国排放标准日趋提高，特别是对微粒控制的要求越来越严，致使高效除尘设备得到特别迅速的发展，同时也促进了高效除尘器的研究和开发，其中最为突出的是电除尘器和袋式除尘器。
在发展高效除尘器的同时，也出现了多种用不同机理组合的除尘设备，如电一袋式除尘器等，但此类除尘器无论在国内还是国外都没有得到大量应用。
2 袋式除尘器
袋式除尘器是目前应用非常广泛的一种高效除尘器，国内外都非常重视。因而近年来得到很快发展。
2.1滤料
滤料是袋式除尘器的核心，除尘器的效率、阻力以至于寿命都取决于滤料。我国目前主要采用的滤料有:①耐温130℃以下的聚酷类滤布:涤沦“208”绒布、"729”筒形聚酷平布、涤纶针刺毡等。②耐温220℃以下的合成纤维滤布:其主要纤维有诺美克斯（NOMEX）、芳枫纶、聚.恶二哩，可以作成机织平布，也可作成针刺毡。③耐温260℃以下的玻纤布，通常都经过“硅油一石墨一聚四氟乙烯”处理。此外，最近研制成玻纤针刺毡和玻纤膨体纱。
但是国内滤料品种少，还不能满足袋式除尘器日益发展的需要，例如在锅炉烟气除尘中，还缺乏适当的滤料，以致袋式除尘器失去了很大的应用场合。
国外滤料的品种很多，可以满足各种不同的需要（如温度、耐酸、碱性等），其中值得注意的有以下几种。
①聚丙烯酸纤维（Dralon一T），耐温135'C，具有良好的性能，特别在耐酸方面优于聚醋和诺美克斯，是锅炉烟气除尘最为理想的滤料，澳大利亚新南威尔斯州煤的含硫低，飞灰的比电阻高，目前已将该州的电厂原有的电除尘器改为袋式除尘器，其主要采用的滤料就是Dralon-T。
②Ryton（赖登）和P一84滤料。这两种滤料耐温较高，分别达190℃和2600C，并具有良好的效率、阻力特性和耐酸的性能，可以用于锅炉烟气净化，但其造价要比Dralon 一T高。
③聚四氟乙烯（Teflon）滤料，性能很好，但由于造价高而未广泛应用。
④玻纤滤料。国外在玻纤滤料方面着重于滤料的处理技术。除了硅油、石墨、聚四氟乙烯（SGT）处理外，还有防酸处理方法、Teflon?B处理方法，特别是近年来提出的Blue - Max -CRF/70处理方法对玻纤滤料性能有了明显的改善。由于这些处理方法的发展，使玻纤滤料的应用范围大为扩大，在美国的锅炉烟气净化中，主要是采用经过这些方法处理的玻纤滤料。
用玻璃纤维作成的针刺毡，除有良好的耐温性能外，还有足够的强度，可用于脉冲袋式除尘器，例如美国Huyglas就是用超细玻璃纤维做成的针刺毡。我国建材研究院于1990年研制成功了玻纤针刺毡，并在脉冲袋式除尘器上采用。
⑤GORE一TEX滤料。这是一种薄膜滤料，即由一层很薄的、极光滑、多微孔的膨体聚四氟乙烯薄膜表面层和底布粘结而成，根据其耐温的要求，底布可以采用绦纶毡‘、诺梅克斯毡、玻纤毡或织布。底布只起支撑薄膜和增大强度的作用。由于薄膜上的微孔非常细，其除尘效率可达99. 999%以上。采用GORE -TEX滤料，其排放浓度很低，可以将含尘空气经除尘后送回车间，实现空气再循环。这对节约能源具有重要意义。我国已有引进的GORE - TEX滤料，在天津某电镀厂抛光车间应用，出口粉尘浓度仅0. 054mg/m'，空气循环使用，节省了大量补风热能。
⑥抗静电滤料。在一些有爆炸可能的除尘系统（如煤粉系统），袋式除尘器经常会发生爆炸和燃烧。关键是滤料。采用防静电滤料可以预防爆炸和燃烧。冀东水泥厂引进日本的抗静电滤料是聚酷针刺毡，在基布中间隔2 2 -23mm，均布一条导电纤维。导电纤维的材质也是聚酷纤维，但在其表面上涂有金属元素层（主体为铁元素，另外有少量镍、铬、钥、钻、锰等元素），纤维直径0. 142mm，电阻0.1X10一3 。
我国生产的抗静电滤料，其结构为聚酷针刺毡，基布中间隔8一12mm均布抗静电纤维，后者有三种形式:尼龙66抗静电纤维，涤纶导电纤维、睛纶导电纤维。
冀东水泥厂采用日本和国产的抗静电滤料均可达到防止袋式除尘器爆炸和燃烧的目的。
3 电除尘器
电除尘器作为高效除尘设备在世界各国都得到广泛的重视。我国60年代开始开展电除尘器的研究，80年代中期以后结合引进国外的先进技术，促使电除尘器得到特别迅速的发展，数量急剧增加，目前已广泛用于电力、冶金、水泥、化工等行业中。特别是通过“七?五”科研攻关，我国在电除尘技术、理论、结构、供电等方面也有很大进展。
电除尘技术的发展主要有以下几个方面:①电除尘的理论研究;②改进除尘器结构，提高除尘效率，以满足不断提高的排放标准;③采取各种有效措施提高对高比电阻粉尘的捕集效率;④扩大电除尘器的应用范围。
电除生的理论研究更着重于电场（静电场、离子流场等）方程组的建立与求解、除尘效率的计算、电风、反电晕、电场及电流密度的测定方法及测试结果、电除尘器的数学模型等等。这里主要介绍电除尘器结构方面的进展。
3.1常规电除尘器的结构改进
常规电除尘器（间距为300mm左右）的核心是线、板的形式及其配置.国外各电除尘器公司都有其自己独特的线及板的形式。我国许多单位从电场强度、电流密度及其在板面上
的分布均匀性以及除尘效率等方面对各种形式进行了评价和研究，提出了一些新的形式。
3.1.1放电线
我国目前应用较多的放电线之一是R-S线（管形芒刺线）。R一S线不断线，电流大，板面场强高，但板面电流密度不均匀，对应于中心管处有电流死区。通过试验提出的改进措有:在中心管上增加辅助芒刺以消除死区，并经优化找出最佳尺寸参数，其中包括刺距、齿身宽度和长度等。
3.1.2收尘极
我国目前应用较多的是宽385mm的Z形板和宽480mm的C形板，80年代中期引进的鲁奇公司的ZT-24型波形板，其板电流密度较均匀，通过试验，用ZT一24板与新开发的十字形电晕线相配可得到最均匀的电流密度。
3.1.3振打清灰
复旦大学长期从事电除尘器电极的振打研究，对电极的悬吊、固定方式提出了许多重要的改进意见。例如对电晕线的三种固定方式（重锤悬吊式、挂钩式、框架式）的试验结果表明，在R-s线常用的挂钩式不利于振打力的传递，效果不如框架式，而框架式中外伸式又比封闭式好。
我国干式电除尘与欧洲式相同，大多采用挠臂锤振打，龙岩无线电厂采用顶部电磁锤振打，其提升高度及振打力可调，有明显的优越性，可用在中、小型电除尘器上。
3.2各种类型的干式电除尘器
近年来由于电除尘器的迅速发展，开发出了许多类型的电除尘器，并已用于工业中。
3.2. 1 SF及F系列电除尘器
这是上海矿山机器厂和诸暨电除尘器总厂在引进瑞典菲达公司技术的基础上发展的，它是与300M W和600MW电站燃煤锅炉配套的设备，收尘极为735C形板，放电板为高镍耐腐蚀不锈钢螺旋线，处理风量可高达1. 95XlOsm'/h。
3.2.2 BS780系列电除尘器
平顶山及西安矿山机器厂引进德国鲁奇公司的技术，采用ZT一24收尘极，电晕线为B5锯齿线，单台设备最大处理量可达2. 88 X IOW/h，已广泛用于水泥工业的预热窑尾、热料冷却机、水泥磨机和煤磨等。
3.2.3 KFH型电除尘器
兰州电力修造厂为锅炉配套用设备，最大可配2000t/h锅炉，最大烟气处理量可达3.8 Xl0W/h，断面面积最大达230m',电场风速0. 9^-1. 4m/s。收尘极采用480C形板，放电极为鱼骨线配管状辅助电极，同极间距0.3-0. 41m，电场区内荷电区由若干根鱼骨线排列而成，收尘区由鱼骨线配辅助电极组成，出口设两排横向槽形板，采用拨动式整体锤头振打清灰。
3.2.4 GD和GTD型电除尘器
这是带有管状辅助电极（第三电极）的电除尘器，西安重型机械研究所在日本原式电除尘器的基础上发展的，收尘极为管状，放电线为鱼骨线，放电极之间插入辅助管状电极，收尘极间间距为0. 25-0-45m。这种设备适应粉尘比电阻范围宽，对工况条件产生的波动不敏感。设备性能稳定。已用于水泥、冶金、电子等行业中。
3.2.5工字型三电极电除尘器
这是“七?五”攻关中由武汉建筑高等学校新开发的产品，它的收尘极为工字形，与气流方向垂直布置，放电极为鱼骨形，同时在工字形侧板之间沿气流方向插入带负电的平板辅助电极。工字形电极横向布置使电场力与流场力一致，加强收尘效果并可防止二次扬尘，该电极所诱发的紊流，可使粉尘停留时间加长，表面场强均匀，辅助电极还能收集荷正电的粉尘并稳定电场。目前已经在冶金企业得到应用。
3.2.6超高压宽极距电除尘器
这类除尘器近年来得到国内外普遍认可，首先是日本已经在工业中采用.我国在宝钢烧结机尾排风系统引进的是日本ESCS宽极距电除尘器，同极距。.6m,电压90KV，电场风速1. 3m/s，处理烟气量最大可达1. 26 X 10'm'/h。此外我国自行开发的宽间距电除尘器在有色冶金、水泥、电站等工业中也得到应用。国内外的研究表明，间距在0. 4-0.6m较为合理。此外还开发出了立式宽间距电除尘器。
3.2.7 屋顶电除尘器
屋顶电除尘器是捕集二次烟尘的最好装置之一，日本已经在若干个钢铁厂采用，冶金部建筑研究院在“七?五”攻关项目中第一次在鞍钢三号转炉的上方安装了18m,的屋顶电除尘器，并取得了较好的效果。这种除尘器是采用立式宽间距结构（间距400mm ），直接架设在屋顶上，不须另外设抽风机。为了减轻重量，收尘极可采用薄铝板或轻型导电合成树脂，放电极为必3mm的不锈钢圆线。采用间歇喷水清灰，污水由接水盘流槽排走。
3.2.8 粘性粉尘转动式静电净化装置
这是清华大学开发的一种电除尘器，它采用动态电极结构，通过电极的连续传动清灰以适应烟气状况的变化，从而使电场始终处在最佳工作状态，最大处理风量达3000m3/h，
除用于粘性粉尘外，还用于净化油烟、油雾、焦油等。
3.3 湿式电除尘器
湿式电除尘器在工业中的应用已有较长的历史。由于有水的污染曾经发展较慢，但近年来由于对环保的要求更趋严格，湿式电除尘器得到新的发展，与干式电除尘器比较，湿式电除尘器的除尘效率较高，并不受粉尘比电阻的影响。主要形式有：
3.3. 1卧式湿式电除尘器
这是在普通常规电除尘器的基础上，取消振打清灰装置，改用水喷淋清灰，因而内部结构简单得多，但在一些烟气中可能存在酸性和其它腐蚀性气体时，要特别注意防腐，通常外壳可用普遍钢板，但要内衬防腐层，内部结构（电极等）采用不锈钢。日本三菱重工的湿式电除尘器就属这一类。
3.3.2立式湿式电除尘器
这是湿式电除尘器应用最早的一种形式，即在外壳内竖立并列若干排圆管，各管中心设放电极。但是近年来出现许多新的形式。
3.3.2. 1 E一管式电除尘器
它是美国Geoenergy公司的产品，小圆管的直径250mm，长3-4.5m，电场风速最大4. 6m/s,根据处理风量大小确定小圆管的数量，其特点是中心的放电极上每隔约300mm设一个直径为50- 70mm的圆盘，在外加电压为57-59KV时，其电场强度可达8^- lOKV/cm，为常规电除尘器的2^-3倍。因除尘器效率高，体积可缩小。
3.3-2.2蜂巢式电除尘器
为了充分利用除尘器断面面积，将圆管改为多角形，例如六角形断面。美国Beltran 公司采用的是方形断面。据介绍，虽然方形断面沿收尘板面的电流密度分布不很均匀，但结构要简单得多。此外，它作为双区电除尘器，其放电极较粗。与收尘极组成收尘区，但下部为细的尖端，形成荷电区，从而可提高其除尘效率，电场风速可达4m/s 。
湿式电除尘器还有其它一些形式，例如法国LAB公司的EDV除尘器等。
3.4烟气的调质
为了降低粉尘比电阻，国外很早就已经采用了在烟气中加入调质剂的技术，例如在干法水泥窑的烟气中广泛采用高压喷雾增湿。据统计，到1990年世界上在电站锅炉烟气中加入S03的有325台，总发电量达9413万kW,虽然加入50:的方法不同，但效果是肯定的。在锅炉烟气中，同时喷入SO。和NH,。效果更为明显，如以不加调质剂的改善系数为1,只加SO,为2.25，加S03和NH,为3. 60。据统计，到199。年采用这种方法的有43台锅炉，发
电量达1645万KW。此外在国外还提出了一些新的调质剂，其中有的还需要进一步进行技术和经济的论证。
美国电力研究所（EPRI）试验了一种无调质剂的烟气调节方法，即在锅炉温度为
400^-450 `C的区域中抽取少量烟气，使其通过催化剂，将烟气中的so,大部分转化成SO,，然后喷入到电除尘器前的烟道内，由于so:的作用，飞灰比电阻降低。|
我国西安冶金建筑学院通过试验得出，用水基调质剂调质能降低飞灰比电阻，提高电除尘器火花电压，采用锅炉排污水的调质效果比水好，此外，加少量CHJ-L型式DUSTALLY 型湿润剂，可提高水或锅炉排污水的调质效果。
3.5供电电源
总的来说，我国的供电电源的技术性能和可靠性已不低于国外水平，近年来又有不小进展，在电压自动控制、变压器容量及电压等级等方面均有很大提高，为扩大电除尘器体积及推广宽间距电除尘器提供了条件。
近年来国外对脉冲供电开展了许多研究工作，并在实际中得到采用，取得了较好效果。这些研究主要集中于以下几个方面：
①脉冲的形式、脉冲宽度、重复频率、脉冲电压峰值等，出现了低压宽脉冲和高压窄脉冲等多种形式。
②脉冲供电在捕集高比电阻粉尘中的作用。
③脉冲供电对净化有害气体（SOZ,NOZ）的作用。
此外，国外在间断供电也取得了较明显的效果，在不增加排放浓度的条件下，大大减少能耗。例如采用一个半波供电，随后四个半波停止供电（1:4），其能耗仅为正常供电的1/3。
4.结语
本文简要地介绍了国内外除尘设备（主要是袋式除尘器和电除尘器）的一些进展，由于我们了解的情况有限，所提供的资料不够全面，仅供参考。但从整体来看，这些年来特别是通过“七?五”科研攻关，我国的除尘设备水平已有很大提高，在许多方面已经达到了国际先进水平。另一方面与发达国家相比，还存在一些差距，需要继续努力。
①加强基础理论的研究，开发除尘新技术。
②加速开发新产品和新品种，特别是除尘器的配件.
③提高制造工艺水平，贯彻产品标准，确保产品质量。
④建立除尘器的质量检测中心。
⑤加强除尘器的维护和管理，提高除尘器的实际运行率，延长除尘器的使用寿命
养兔创业计划书[1]
养殖创业计划书（兔子） 一、企业概况 企业类型： □生产制造□零售□批发□服务√农业 □新型产业□传统产业□其他 二、创业计划作者的个人情况 以往的相关经验(包括时间)： 本人在亚美皮箱公司(原第二皮件厂)工作32年.在企业中,在生产、供应销售、外经、多种经营等科室工作2---3年并在职。后在本厂门市部任经理5年。离场后，在民办企业主营生产销售5年。以后，由于其家人开办过汽车配件商店、美容美发院。 教育背景，所学习的相关课程(包括时间)： 本人新华职工大学中文专业毕业。二轻党校工业企业管理在职培训1年。外经、外贸专业培训半年。工业统计单科两门(均有证书) 三、市场评估 目标顾客描述：獭兔是皮肉兼用，经济价值高的食草小动物，其皮类似小獭。在当前保护野生动物行动下，世界上人们对皮毛服装需求已经转向，养殖动物需求量逐年增高。兔肉是绿色食品，具有“三高三低”的特点，即“高蛋白、高磷脂、高效化;低脂肪、低热量、低胆固醇”。据说，吃兔肉有三大好处，老人益寿，预防心脑血管病;妇女们养颜、预防肥胖;
小孩们益智、养脑。这些知识在国外营养学杂志和我国古代医书：李时珍《本草纲目》中均有记载。 市场容量或本企业预计市场占有率： 獭兔皮出口为主。自2002年以来，有逐年上升趋势。仅河北省两大交易市场：肃宁县尚村镇、彝县尚史镇，每年成交量几百万张。每到旺季兔皮收购商全国各地到处采购。 兔肉在我国消费尚处在初级阶段。国外需求稳定增长。出口主要在山东省，内销市场东西南北需求都在增长。经济稳中有升唯独京津两地，兔肉消费市场尚未开发。本兔厂的产量在巨大市场需求中，微乎其微，供不应求。 市场容量或本企业预计市场占有率： 獭兔市场需求在一年中有季节变动。6、7、8月是淡季。每年9月以后至第二年5月是销售旺季。尤其是春季，是一年中价格较高的时候。年与年的需求量也有变化。一是与国际市场需求量紧密联系。二是与国内农村散户参与数量多少有关系。但总的看，近两年波动不大，尤其是对专业养殖场，兔皮收购商均采用优质优价优先的政策。 竞争对手的主要优势：(主要是农村散户) 1.本人亲自干，不用担负别人工资，引自劳动力成本低。 2.兔饲料有一部分自产自用，不用资金采购，因此饲料成本低。 3.商品兔出售价格低。够成本，挣了工资就可以。 竞争对手的主要劣势： 1.养殖时，不懂得或不舍得选用优良品种。
工业机器人发展现状及趋势
工业机器人发展现状及趋势 1国内工业机器人的发展现状 1.1发展概述 我国的工业机器人研究开始于20世纪80年代中期．在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关．已经基本实现了实验、引进到自主开发的转变。促进了我国制造业、勘探等行业的发展。但随着我国门户的逐渐开放．国内的工业机器人产业面临着越来越大的竞争与冲击。虽然我国机器人的需求量逐年增加，但目前生产的机器人还很难达到所要求的质量．很多机器人的关键部件还需要进口。所以目前来说。我国还处在一个机器人消费型的同家。 现在，我国从事机器人研发的单位有200多家，专业从事机器人产业开发的企业有50家以上。在众多专家的建议和规划下，“七五”期间由机电部主持，中央各部委、中科院及地方科研院所和大学参加，国家投入相当资金，进行了工业机器人基础技术、基础元器件、工业机器人整机及应用工程的开发研究。“九五”期间，在国家“863”高技术计划项目的支持下，沈阳新松机器人自动化股份有限公司、哈尔滨博实自动化设备有限责任公司、上海机电一体化工程公司、北京机械工业自动化所、四川绵阳思维焊接自动化设备有限公司等确立为智能机器人主题产业基地。此外，还有上海富安工厂自动化公司、哈尔滨焊接研究所、国家机械局机械研究院及北京机电研究所、首钢莫托曼公司、安川北科公司、奇瑞汽车股份有限公司等都以其研发生产的特色机器人或应用工程项目而活跃在当今我国工业机器人市场上。 1.2机器人分类 随着科学技术的不断进步，我国工业机器人已经走上了自主研发阶段，这样标志着我国工业自动化走向了新的里程碑按照工业机器人的关键技术发展过程其可分为三代：第一代是示教再现机器人，主要由机器人本体、运动控制器和示教盒组成，操作过程比较简单。第一代机器人使用示教盒在线示教编程，并保存示教信息。当机器人自动运行时，由运动控制器解析并执行存储的示教程序，使机器人实现预定动作。这类机器人通常采用点到点运动，连续轨迹再现的控制方法，可以完成直线和圆弧的连续轨迹运动，然而复杂曲线的运动则由多段圆弧和直线组合而成。由于操作的容易性、可视性强，所以在当前工业中应用最多。
桥式起重机的发展状况和趋势定稿版
桥式起重机的发展状况和趋势精编W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】
一、目前状况分析 随着现代工业的迅速发展，新技术、新工艺的充分应用，社会生产力又跃上了一个新水平。由于市场竞争的需要，起重机生产方式也由单件小批量向着多品种的变批量方向发展。 目前国内销售市场对起重机械的需求量正在不断增加，据分析，目前全国的桥式、门式起重机的市场份额每年大约有200多亿.市场分割主要有五部分，第一部分，大起、大重和太原重工，占去约50亿:第二部分，卫华、上起和新乡矿山等生产规模在一个亿左右的厂瓜分掉约30飞0亿:第三部分，河南长垣地区和山东新泰地区的中小型企业约有50亿:还有一部分是以DEMAG和KONECRANES为代表的外企约有20亿:最后约50亿主要通过市场竞争来消化和吸收。 目前我国桥门式起重机的市场竞争主要还是通过价格战。价格战比较残酷也比较低级，最后的结果是利润不断下降，从而导致产品质量下降，整个行业水平的降低，最后崩溃，造成这种局势的一个主要原因是各家的产品没有差异性，不能比性能，比个性。因为大家的生产图纸都是一样的，都是在我国计划经济下，通过联合设计而来的，并且这么多年来也没有大的改变，所以在这种情况下只有比价格，不然比什么我们厂也是一样.桥门机图纸来源国家计划调拨，并且几十年来都没有大的改动，更没有具有自己特色的产品。在如今这种市场竞争的模式下，既没有产品特色和差异，又没有价格的优势，要如何生存仅靠现在昆重这块老牌子和一点与客户的老关系在云南这块市场苦苦支撑，还能支撑多久再发展就可能被彻底地淘汰出市场， 二、国内外起重机的发展趋势
国内外机器人发展现状及发展动向
国外机器人发展现状及发展动向 一、全球机器人行业现状 (一)全球机器人行业现状 1、行业发展：增长态势延续 (1)预计2017年全球工业机器人销售量25万台 从2008年第四季度起，全球金融风暴导致工业机器人的销量急剧下滑。2010年全球工业机器人市场逐渐由2009年的谷底恢复。 2011年是全球工业机器人市场自1961年以来的行业顶峰，全年销售达16.6万台。2012年全球工业机器人销量为15.9万台，略有回落，主要原因是电气电子工业领域的销量有所下滑，但汽车工业机器人销量延续增长态势。 随着全球制造业产能自动化水平提升，特别是中国制造业升级，我们估计到2017年全球工业机器人销量达到25万台，年复合增长率9.5%. (2)预计到2017年全球工业机器人市场容量2700亿 2012年全球机器人本体市场容量为530亿元，本体加集成市场容量按本体大约三倍算，估计1600亿元。 估计2013年至2017年，包含本体和集成在的全球工业机器人市场，年复合增长率约为11%。预计2017年全球工业机器人市场容量将达到2700亿元。 (3)预计到2017年全球服务机器人市场容量接近500亿 根据IFR数据，2012年全球个人(或家庭)用服务机器人市场容量为73亿元，公共服务机器人市场容量为208亿元。目前看公共服务机器人产业化走在前面，市场容量更大。 预计2013-2017年个人(或家庭)用服务机器人市场容量增长率为7%，公共服务机器人市场容量年均复合增长率为17%。到2017年，全球服务机器人市场容量将接近500亿元。如果智能家居算是广义的服务机器人，服务机器人市场容量会大很多。 2、全球机器人行业布局：日欧产业优势明显，中国市场潜力巨大 (1)工业机器人市场销量与存量 全球工业机器人本体市场以中欧美日为主。日、美、德、韩、中五国存量占全球比例达71.24%，销量达69.92%。 截至2012年底，全球机器人累计销量达到247万台。机器人平均使用寿命为12年，最长15年。估计现在全球机器人存量在120万台-150万台之间。 分区域看，亚洲/澳洲增幅达到9%。亚洲增幅主要由中国需求拉动，因为中国2012年工业机器人销量增幅达到30%。 分生产地和消费地看，日本是唯一的工业机器人净出口国，拥有全球最大的机器人产能，占据全球机器人产量的66%。机器人消费地最大的区域是除日本以外的亚洲地区，占比约34%，而且是以中国市场为主。 (2)全球工业机器人与机床行业销量的对比 工业机器人销量占机床销量比反映各国机器人使用情况。这个比例的上升在一定程度上代表着这个国家机器人普及水平的提升。我们给出美日德中四国的机器人销量占机床销量比，从这个数据和历年的变化趋势看各国机器人行业的发展状况。 美日德三国的机器人销量占机床销量比稳定在一定区间(15%-25%)，表明这
国内外大型起重机的发展状况
２８ 表２ 履带起重机公司系列型谱
２ ９ ａ 悬挂式超起配重 ｂ 小车式超起配重 图１ 超起装置 ｃ 环轨型超起装置
３０ 图３ 新的臂架组合 ｄ 副臂接主臂ｅ 副臂接副臂 ｃ 塔式副臂型式ｂ 固定副臂型式ａ 主臂型式
３ １ 图５ 利勃海尔的数据总线控制系统 图４ 利勃海尔履带起重机的自装过程
３２ 有２４５台，其中大连港进口２００ｔ以上的 产品就有４５台之多，最大的吨位达到 ６００ｔ。２００４年上半年的进口量由２００３年 的９３台增加到２２８台，同比增长１４５％。 而２００４年上半年的国产销售量为１０７台 （不完全统计），仅占总销售量的３２％， 如图７所示。据估计２００ｔ以上的工程起 重机每年需要千台以上。因此工程起 重机在国内有着极大的发展空间和市 场潜力，尤其是大型起重机。国内企业 应抓住机遇，应用先进技术和通过国 际化配套，不断开发设计具有自主知 识产权的大型起重机，尽快提升产品 质量，以提高产品的竞争力，与国际名 牌产品竞争市场。
建筑机械 ２００５年第２期（总第２６０期） 摘要 ＳＵＭＭＡＲＹ ６ ＦＥＡＴＵＲＥＳ：Ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ２００４ ａｎｄ ｐｒｏｓｐｅｃｔ ｏｆ ２００５ Ｔｈｏｕｇｈ ｍｏｒｅ ａｎｄ ｍｏｒｅ ａｃｔｉｖｅ ｆａｃｔｏｒｓ ｈａｖｅ ａｃｔｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｓｔａｂｌｅ ｇｒｏｗｔｈ ｏｆ ｅｃｏｎｏｍｙ， ｉｔ ｉｓ ｄｉｆｆｉｃｕｌｔ ｔｏ ｅｌｉｍｉｎａｔｅ ｔｈｏｒｏｕｇｈｌｙ ｕｎｒｅａｓｏｎａｂｌｅ ｆａｃｔｏｒｓ ｉｎ ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ ｅｃｏｎｏｍｙ ａｎｄ ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ，ｗｈｉｃｈ ａｃｃｕｍｕｌａｔｅｄｌｏｎｇ ｂｅｆｏｒｅ．Ｂｅｃａｕｓｅ ｏｆ ｔｈｅ ｍａｃｒｏ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｏｌｉｃｙ，ｔｈｅ ｇｒｏｗｔｈ ｏｆ ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ ｉｓ ｓｌｏｗ． Ｈｏｗ ｔｏ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｔｈｅ ｉｎｖｅｓｔｅｄ ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ ｏｆ ｐｒｉｍａｒｙ，ｓｅｃｏｎｄａｒｙ ａｎｄ ｔｅｒｔｉａｒｙ ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ，ｈｏｗ ｔｏｃｏｎｔｒｏｌ ｔｈｅ ｏｖｅｒａｌｌ ｉｎｖｅｓｔｅｄ ｓｃｏｐｅ，ａｔ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｔｉｍｅ，ｍａｉｎｔａｉｎ ａ ｓｔａｂｌｅ ａｎｄ ｒｅｌａｔｉｖｅｌｙ－ｆａｓｔ ｇｒｏｗｔｈ ｔｒｅｎｄ，ａｎｄ ｈｏｗ ｔｏ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ．Ｔｈｅｓｅ ｔａｓｋｓ ｍｕｓｔ ｂｅ ｆａｃｅｄ ｉｎ ２００５． Ｓｏｍｅ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｏｐｉｎｉｏｎｓ ｉｎ ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ ａｎｄ ｅｃｏｎｏｍｙ ｐｒｏｓｐｅｃｔ ｏｆ ２００５ ｉｎ Ｃｈｉｎａ ａｒｅ ｂｒｏｕｇｈｔ ｆｏｒｗａｒｄ ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｎ ｔｈｅ ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ ｓｉｔｕａｔｉｏｎ ｏｆ ２００４． １４ ＦＥＡＴＵＲＥＳ：Ｆｕｒｔｈｅｒ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｎ ｍａｃｒｏ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｎｄ ｆｏｒｅｃａｓｔ ｏｆ ２００５ Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｑｕａｒｔｅｒ ｏｆ ２００４，Ｃｈｉｎｅｓｅ ｇｏｖｅｒｎｍｅｎｔ ｔｏｏｋ ａ ｓｅｒｉｅｓ ｏｆ ｐｏｌｉｃｉｅｓ ｔｏ ｃｏｏｌ ｄｏｗｎ ｅｃｏｎｏｎｙ，ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙ ｌｉｍｉｔｅｄ ｔｈｅ ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ ｉｎ ｆｉｘｅｄ ａｓｓｅｔｓ．Ｂｕｔ ｔｈｅ ｇｒｏｗｔｈ ｒａｔｅ ｏｆ ＧＤＰ ａｌｓｏ ｒｅａｃｈｅｓ ９．５％．ｗｈｉｃｈｉｓ ｍｕｃｈ ｈｉｇｈｅｒ ｔｈａｎ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ｒａｔｅ ｏｆ ７％．Ａｌｔｈｏｕｇｈ ｔｈｅ ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ ｏｆ ｌｉｍｉｔｅｄ ｓｅｃｔｏｒｓ ｆｅｌｌ ｄｏｗｎ，ｉｔｃａｕｓｅｄ ｔｈｅ ｓｈｏｒｔａｇｅ ｏｆ ｅｎｅｒｇｙ ｓｏｕｒｃｅｓ．Ｌｏｃａｌ ｇｏｖｅｒｎｍｅｎｔｓ’ｂｏｏｍｉｎｇ ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ ｉｓ ａ ｒｅａｓｏｎ ｆｏｒ ｔｈｉｓ ｐｈｅｎｏｍｅｎｏｎ．Ｔｈｅ ｅｘｉｓｔｅｎｃｅ ｏｆ ｃｉｖｉｌｉａｎ ｃａｐｉｔａｌ ｍａｋｅｓ ｔｈｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｗｏｒｓｅ．Ｃｏｍｐａｒｉｎｇ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｍａｃｒｏ ｃｏｎｔｒｏｌ ｗｉｔｈ ｔｈａｔ ｏｆ １９９３，ｗｅ ｃａｎ ｇｅｔ ｔｈｅ ｔｒｅｎｄ ｏｆ ｍａｃｒｏ ｐｏｌｉｃｙ．Ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｍａｃｈｉｎｅｒｙ ｉｓ ｎｏｔ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ，ｂｕｔ ｉｓ ａｆｆｅｃｔｅｄ ｉｎｄｉｒｅｃｔｌｙ．Ｓｏ ｔｈｅ ｍａｃｒｏ ｃｏｎｔｒｏｌ ｗｉｌｌ ｃｏｎｔｉｎｕｅ ｉｎ ２００５，ａｎｄ ｔｈｅ ｉｍｐａｃｔ ｏｎ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｍａｃｈｉｎｅｒｙ ｗｉｌｌ ｌａｓｔ ａｔ ｌｅａｓｔ ｔｗｏ ｙｅａｒｓ． ２８ ＭＡＲＫＥＴ：Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｄｏｍｅｓｔｉｃ ａｎｄ ｏｖｅｒｓｅａｓ ｌａｒｇｅ ｃｒａｎｅｓ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ，ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｄｏｍｅｓｔｉｃ ａｎｄ ｏｖｅｒｓｅａｓ ｌａｒｇｅ ｃｒａｎｅｓ ｕｓｅｄ ｉｎ ｌｉｆｔｉｎｇ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｉｓ ｆａｓｔ．Ｙｏｕ ｃａｎ ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｃｒａｎｅｓ ｏｆ ｅｖｅｒｙ ｔｏｎｎａｇｅ ｃｌａｓｓ ｉｎ ｔｈｅ ｍａｒｋｅｔ．Ａｎｄ ｔｈｅ ｄｅｍａｎｄ ｏｆ ｌａｒｇｅ ｃｒａｎｅｓ ｉｓ ｉｎｃｒｅａｓｉｎｇ．Ｔｈｅ ｃｒａｎｅｓ ｏｆ ｌｉｇｈｔ ｗｅｉｇｈｔ，ｓｔｒｏｎｇ ｌｏａｄｉｎｇ ａｂｉｌｉｔｙ ａｎｄ ｏｔｈｅｒ ａｄｖａｎｔａｇｅｓ ａｐｐｅａｒｅｄ ｓｕｃｃｅｓｓｉｖｅｌｙ．Ｎｅｗ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ ｅｘｔｅｎｄ ｔｈｅ ｗｏｒｋ ｐｌａｃｅ．Ｎｅｗ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｓ ｏｆ ａｒｍ ｈａｖｅ ｃｏｍｅ ｆｏｒｔｈ．Ｗｈａｔ ｉｓ ｍｏｒｅ，ｓｏｍｅ ｃｒａｎｅｓ ｃａｎ ｉｎｓｔａｌｌ ａｎｄ ｔａｋｅ ｄｏｗｎ ａｌｌ ｂｙ ｉｔｓｅｌｆ．Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ａｎｄ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｈａｖｅ ｂｅｅｎ ａｐｐｌｉｅｄ ｉｎ ｉｔｓ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ．Ａｎｄ ａ ｍｉｘｅｄ ｃｒａｎｅ ｈａｓ ｔｈｅ ａｄｖａｎｔａｇｅｓ ｏｆ ｂｏｔｈ ｔｈｅ ｃｒａｗｌｅｒ ａｎｄ ｗｈｅｅｌ ｃｒａｎｅｓ．Ｉｎ ａｄｄｉｔｉｏｎ，ｔｈｅ ｄｏｍｅｓｔｉｃ ｍａｒｋｅｔ ｏｆ ｃｒａｎｅｓ ｈａｓ ｓｔｒｏｎｇ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ．Ｔｈｅ ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓ ｏｆｄｏｍｅｓｔｉｃ ｃａｐｉｔａｌ ｈａｖｅ ｍａｄｅ ｇｒｅａｔ ｐｒｏｇｒｅｓｓ． ４６ ＲＥＮＴＡＬ：Ｃｏｇｎｉｔｉｏｎ ｃａｎ’ｔ ｂｅ ｎｅｇｌｅｃｔｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ｏｆ Ｃｈｉｎａ ｒｅｎｔａｌ Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ ２００１，Ｌｅａｓｉｎｇ Ｂｕｓｉｎｅｓｓ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ ｏｆ Ｃｈｉｎａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ ｏｆ Ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓ ｗｉｔｈ Ｆｏｒｅｉｇｎ Ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ ｏｒｇａｎｉｚｅｄ ａ ｇｒｏｕｐ ｔｏ ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅ ｒｅｎｔａｌ ｐｏｌｉｃｙ ｉｎ ＵＳＡ ａｎｄ Ｅｕｒｏｐｅ．Ｔｈｅ ｃｏｇｎｉｔｉｏｎ ｔｏ ｒｅｎｔａｌ ｂｅｃｏｍｅｓ ｍｏｒｅ ａｎｄ ｍｏｒｅ ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ ｗｉｔｈ ｔｉｍｅ ｆｌｙｉｎｇ．Ｆｉｒｓｔ，ｗｅ ｍｕｓｔ ｄｉｓｔｉｎｇｕｉｓｈ ｒｅｎｔ，ｆｉｎａｎｃｅ ｌｅａｓｅ ａｎｄ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｌｅａｓｅ．Ｓｅｃｏｎｄｌｙ，ｔｈｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒ ｏｆ ｆｉｎａｎｃｅ ｌｅａｓｅ ｓｈｏｕｌｄ ｂｅ ｄｅｆｉｎｅｄ ｃｌｅａｒｌｙ．Ｃｏｍｍｏｄｉｔｙ ｒｅｎｔａｌ ｓｈｏｕｌｄ ｂｅ ｔｈｅ ｐｒｉｍａｃｙ ｉｎ ｆｉｎａｎｃｅ ｌｅａｓｅ．Ｔｈｉｒｄｌｙ，ｓｕｐｅｒｖｉｓｉｏｎ ｉｓ ａｎｏｔｈｅｒ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ａｓｐｅｃｔ．Ｂｅｓｉｄｅｓ，ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｉｎｋｉｎｇ ａｂｏｕｔ ｔｈｅ ｈｉｓｔｏｒｙ ｏｆ ｌｅａｓｉｎｇ ｂｕｓｉｎｅｓｓ ｏｆ ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓ ｗｉｔｈ ｆｏｒｅｉｇｎ ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ，ｗｅ ｃａｎ ａｌｓｏ ｇａｉｎ ｓｏｍｅ ｉｌｌｕｍｉｎａｔｉｏｎ．
国内外研究现状总结
1、研究意义： 随着我国国民经济和城市化建设的飞速发展,大型商业综合体在当今商业创新模式的潮流和城市空间有机化、复合化的趋势下应运而生，数量日益增多，体量越来越大。这类公众聚集场所一般具有功能繁多、空间种类丰富、人流量大、火荷载大等特点,一旦发生火灾,容易导致重、特大人员伤亡和直接经济损失。近年来大型商业建筑火灾造成的人员伤亡事件屡有发生。国外的发展经验表明,当一个国家的人均GDP达到1000-3000美元时,社会将会处于一个灾难事故多发阶段,这表明我国当前及今后较长的一个时期,火灾安全形势依然十分严峻。 飞速发展的大型商业建筑，使用功能日趋复杂、集约，这给大型商业综合体的安全疏散设计带来了十分严峻的挑战。安全疏散，就是在发生火灾时，在允许的疏散时间范围中，使遭受火灾危害的人或贵重物资在楼内火灾未危及其安全之前，借助于各种疏散设施，有组织、安全、准确、迅速地撤离到安全区域。 大型综合性商业建筑的使用功能高度集中，现行规范都无法对其建筑形态和业态分布做出明确的规定,基于以往经验及科研成果制订出来的建筑防火设计规范难以适应新的需要，实践中经常遇到大量现行规范适应范围无法涵盖或规范条文无法适应建筑物设计形式的尴尬局面。现代大型商业综合体建筑的设计往往突破了现行规范,因此在一些经济发达的地区,也将性能化的防火设计理念引入到了设计之中,它已成为未来防火设计发展的趋势。 商业街建筑由于其独特性,有关消防设计也有别于一般的商业建筑。比如,商业街是否作为一个整体建筑考虑其消安全疏散设计,是否应限制商业街建筑的层数,长度和宽度,步行街是否考虑作为人员疏散安全区域及其条件等等这些问题都有待于进一步的调研及深入分析。 同时，由于这类建筑火灾危险性特别大，人员密度大，疏散困难等原因，研究大型商业建筑火灾下人员疏散的安全性，以最大限度的防止火灾发生和减少火灾造成的损失，就具有十分重要的意义。由于我国火灾基础研究的滞后在制定国家消防技术规范时存在一些弊端和不合理之处。这些弊端给复杂的商业建筑空间设计带来很多的局限性，因此要使大型商业建筑有效的快速发展这就需要我们找到新的途径和新的思路来保障建筑的安全疏散。 大型商业综合体的人员安全疏散设计应该综合相关多方因素全面考虑。处方式建筑防火安全疏散设计理念适应不了现代建筑的发展趋势，我们需要借鉴心理学等理论，研究发生火灾后，大型商场内人员在这样的环境中的空间认知能力和行为模式；从空间组织设计的角度出发，结合建筑性能化防火设计的理论全面的进行防火安全疏散设计的研究。这有助于科学合理的进行大型商场的建筑防火设计，当灾害来临时为人们提供一个可靠的安全疏散系统，同时又利于人们充分的使用空间的目标；同时，该课题的研究为促进大型商场发展作出努力，使得大型建筑在城市发展的新形式下可持续的发展。 大型商业综合体中防火分区面积往往超出了规范中对防火分区面积的限制,疏散出口的数量以及布置方式等问题随之产生，这些问题都有待进一步深入研究。本文从大型商业综合体的自身特性入手，运用建筑学、消防安全学和行为心理学等领域的相关知识，对火灾下大型商业综合体内人员疏散的安全性能进行了研究和分析，总结出大型商业综合体人员安全疏散的难点和重点问题，最后针对这些问题提出了一些优化策略和方法，并分析了应用部分方法的实际工程案例。为大型商业综合体的人员安全疏散设计提供参考。 2、国内外研究现状： （1）国外研究现状 国外发达国家对于大型商业综合体的设计，除了能依据本国的规范进行设计的之外,超出规范规定内容的往往利用了性能化的防火设计。欧美发达国家在这项研究中处于领先的地位,已开发出了很多计算及模拟软件。如FDS、SIMULEX和STEPS等等。 上世纪八十年代,己有一些国家颁布了专门的性能化防火设计规范。所以发展至今,已形成了相对完善的体系。国外的设计者在做一些大型的商业建筑时,都会采用性能化的防火设计。1971年,美国的通用事务管理局形成了《建筑火灾安全判据》。20世纪80年代,在美国实施了一个国家级的火灾风险评估项目,其结果形成了FRAMWORKS模型。1988年美国防火
服务机器人行业现状及发展趋势分析
报告编号：1657362
行业市场研究属于企业战略研究范畴，作为当前应用最为广泛的咨询服务，其研究成果以报告形式呈现，通常包含以下内容： 一份专业的行业研究报告，注重指导企业或投资者了解该行业整体发展态势及经济运行状况，旨在为企业或投资者提供方向性的思路和参考。 一份有价值的行业研究报告，可以完成对行业系统、完整的调研分析工作，使决策者在阅读完行业研究报告后，能够清楚地了解该行业市场现状和发展前景趋势，确保了决策方向的正确性和科学性。 中国产业调研网基于多年来对客户需求的深入了解，全面系统地研究了该行业市场现状及发展前景，注重信息的时效性，从而更好地把握市场变化和行业发展趋势。
一、基本信息 报告名称： 报告编号：1657362←咨询时，请说明此编号。 优惠价：￥8280 元可开具增值税专用发票 网上阅读： 温馨提示：如需英文、日文等其他语言版本，请与我们联系。 二、内容介绍 根据国际机器人联合会的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能帮助人类完成除生产制造加工过程以外的设备。服务机器人包括专用服务机器人和家用服务机器人。其中专用服务机器人是指在特殊环境下作业的机器人，如核电站事故检测与处理机器人、极地科考机器人、反恐防暴机器人、军用机器人、救援机器人等；家用服务机器人是指服务于人的机器人，如助老助残机器人、康复机器人、清洁机器人、护理机器人、医疗机器人、教育娱乐机器人等。 目前，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个涉足服务型机器人开发。在服务机器人领域，发展处于前列的国家主要是日本、韩国、美国和德国。清洁是服务机器人应用最广泛的领域之一，主要应用有家用吸尘器、公共建筑地板清洗机和大型建筑物的擦窗机器人和外墙清洗机器人等。2012年全球家务机器人销量达到196万台，同比增长15%，预计到2015年全球家务机器人销量将达到300万台。 我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚，但在国家863计划的支持下，我国在服务机器人研究和产品研发方面已开展了大量工作并取得一定的成果。我国服务机器人产业发展较好的地区主要集中在北京、上海、深圳、浙江、沈阳、哈尔滨、广州、江苏、西安等地。 2012年4月，中国科技部正式印发了《服务机器人科技发展“十三五”专项规划》，提出“十三五”服务机器人重点专项安排公共安全机器人、仿生机器人平台、医疗康复机器人和模块化核心部件等4个方面任务。 据中国产业调研网发布的2015-2020年中国服务机器人行业现状研究分析及市场前景预测报告显示，纵观国内外服务机器人的发展，可以发现服务机器人在我国具有广阔的市场空间。随着城市化进程加速、人口老龄化和人口素质的提高，服务机器人的商业
世界养兔业发展趋势
世界养兔业概况及发展趋势 一、世界养兔业概况。 兔子是草食家畜，饲料以草为主，成本低，周期短，见效快，在农业产业结构调整中，已受到世界各国的重视。养兔尤其适合农村、老、少、边穷地区，是发展农村经济、脱贫致富的好产业；利用山坡种草养兔，既保护了生态环境，又生产出营养丰富的兔肉，真是一举两得，许多国家已把养兔作为解决粮食短缺的有效途径。联合国粮农组织认为：“养兔是穷人的产业”、“养兔是穷国解决饥荒问题的新招。” 随着经济的发展和人民生活水平的不断提高，市场对兔产品（肉、毛、皮及其制品）的需求量越来越大，促进了世界养兔业的快速发展，世界养兔国家已由1992年的106个，到2000年已增加到190多个。世界家兔年饲养量已超过15亿只，其中肉兔约占94%，毛兔占5.8%，獭兔占0.2%左右。我国2005年家兔饲养量已达到5.96亿只（其中存栏兔2.18亿只，出栏兔3.78亿只），我国肉兔和毛兔、獭兔之比约为70：25：5。 （一）兔肉产销情况：全世界兔肉年产量现已达到210万吨，比1984年兔肉总产量100万吨，产量已翻了一番。我国是个养兔大国，2005年兔肉年产量已达到51.06万吨，约占世界兔肉总产量的四分之一。我国1985年以前兔肉年产量仅5万吨左右，20年来兔肉产量增加了10倍，我国养兔业发展是很快的。当前世界上生产兔肉的主要国家除我国外，还有意大利、法国、俄罗斯、乌克兰、西班牙、尼日利亚、印尼、埃及、美国、德国等，以上国家兔肉产量占世界兔肉总产量的80%以上。 兔肉销售情况：传统的兔肉消费市场主要在欧盟各国，尤其是意大利、比利时、法国、英国、德国、荷兰等国自产兔肉不足，需要大量进口。近几年日本、韩国及东南亚地区兔肉需求量激增，进口量也较大。进入新世纪，我国不仅是个养兔大国，也是兔肉消费大国，年产兔肉50多万吨，年出口兔肉不足1万吨，其余均为国内消费，中国年人均兔肉占有量为385克，超过世界年人均兔肉占有量350克的水平，但和欧美一些国家相比，如意大利年人均兔肉占有量5.3公斤、西班牙3公斤、法国2.9公斤、比利时2.6公斤等还有很大差距。 （二）兔毛产销情况：受市场波动影响，兔毛产量变化很大，高峰时我国年产兔毛曾达到2万多吨，当前年产兔毛1万吨左右，占世界兔毛总产量（1.2万吨）的83%。年产兔毛较多的国家还有：智利500吨、阿根廷300吨、捷克150吨、法国100吨、德国50吨等。 关于兔毛销售，国际市场一年究竟能销售多少兔毛？这是一个可变数，随毛纺技术进步，与消费水平变化而变化。从历史发展看，国际市场兔毛年平均销量：上世纪50年代约400吨，60年代880吨，70年代2000吨，80年代5000吨，90年代5500吨，进入21世纪兔毛销售量变化不大，仍停留在5000吨左右。我国从2000年至2005年这六年平均年出口兔毛量为3592吨。每年进口兔毛较多的国家和地区有：日本3000吨、意大利600吨、德国500吨，我国港澳地区450吨、韩国400吨。 （三）兔皮产销情况：兔皮包括肉兔皮和獭兔皮，世界肉兔皮年产量多达10多亿张、獭兔皮年产量约1.1亿张。我国2005年产肉兔皮近4亿张、獭兔皮约400万张。 关于兔肉销售情况：据浙江省桐乡县崇福镇皮毛市场统计，2004年共销售肉兔皮462万张，价值1.155亿元；獭兔皮14万多张，价值1249万元；兔皮毯203万多条，价值1.594亿元。其它皮毛市场，包括河北省的尚村、留史、大营、辛集以及北京的大红门、雅宝路等市场尚缺统计资料。 20世纪90年代以来，随着国家经济建设的快速发展，部分率先富裕起来的人们带动了国内的毛皮消费，也使中国迅速由毛皮出口国变为毛皮消费国和进口国，到1994年起我国已成为世界上毛皮原料及制品的重要进口
国内外研究现状和发展趋势
北京市绿化隔离带可持续经营技术及效益评价 二、项目所属领域国内外研究开发现状和发展趋势 1、由城市绿地到城市林业的发展 城市绿地是城市中一种特殊的生态系统，它是城市系统中能够执行“吐故纳新”负反馈调节机制的子系统。这个系统一方面能为城市居民提供良好的生活环境，为城市生物提供适宜的生境；另一方面能增强城市景观的自然性、促进城市居民与自然的和谐共生。它是城市现代化和文明程度的重要标志。 绿地(green space)一词，各国的法律规范和学术研究对它的定义和范围有着不同的解释，西方城市规划概念中一般不提城市绿地，而是开敞空间(Open Space)，我国建国以来一直延用原苏联的绿地概念，包括城市区域内的各类公园、居住区绿地、单位绿地、道路绿化、墓地、农地、林地、生产防护绿地、风景名胜区、植物覆盖较好的城市待用地等。 尽管各国关于开敞空间(或绿地)的定义不尽相同，但它们都强调了开敞空间(或绿地)在城市中的自然属性，即都是为了保持、恢复或建立自然景观的地域。绿地作为城市的一种景观，是城市中保持自然景观，或使自然景观得到恢复的地域，是城市自然景观和人文景观的综合体现，是城市中最能体现生态性的生态空间，是构成城市景观的重要组成部分。在结构上为人工设计的植物景观、自然植物景观或半自然植物景观。绿地在城市中的功能和作用主要包括：组织城市空间的功能、生态功能（改善生态环境的功能、生物多样性保护功能）、游憩休闲功能、文化(历史)功能、教育功能、社会功能、城市防护和减灾功能。 城市绿地发展和研究进程包括：城市绿地思想启蒙阶段、城市绿地规划思想形成阶段、城市绿地理论和方法的发展阶段、城市绿地生态规划和建设阶段。 吴人韦[1]、汪永华[2]、胡衡生[3]等从城市公共绿地的起源开始介绍了国外城市绿地的发展历程，认为国外的城市绿地建设经历了从公园运动（1843～1887）、公园体系（1880～1890）、重塑城市（1898～1946）、战后大发展（1945～1970）、生物圈意识（1970年以后）等一系列由简单到复杂的城市绿地发展过程，其中“重塑城市”阶段提出了“田园城市”和城市绿带概念，绿带网络提供城区间的隔离、交通通道，并为城市提供新鲜空气。“有机疏散”理论中的城市与自然的有机结合原则，对以后的城市绿化建设具有深远的影响。1938年，英国议会通过了绿带法案（Green Belt Act）。1944年的大伦敦规划，环绕伦敦形成一道宽达5英里的绿带。1955年，又将该绿带宽度增加到6～10英里。英国“绿带政策”的主要目的是控制大城市无限蔓延、鼓励新城发展、阻止城市连体、改善大城市环境质量。早在1935年，莫斯科进行了第一个市政建设总体规划，规划在城市用地外围建立10公里宽的“森林公园带”；1960年调整城市边界时，“森林公园带”进一步扩大为10～15公里宽，北部最宽处达28公里；1971年，莫斯科采用环状、楔状相结合的绿地布局模式，将城市分隔为多中心结构。目前，德国城市森林建设已取得了让世人瞩目的成绩，其树种主要为乡土树种，基本上是高大的落叶乔木（栎类、栗类、悬铃木、杨树、核桃、欧洲山毛榉等）[4]。在绿化城
现阶段国内外机器人产业发展现状分析
机器人与智能装备产业是高度集成微电子、通信、计算机、人工智能、控制和图像处理等学科最新科研和产业成果的前沿高新技术产业，是拟建的江苏省(常州)工业技术研究院的服务的产业核心和研发的产业立足点。直接影响生活最优化和智能化的机器人技术是机器人与智能装备产业的技术核心，推进着未来机器人与智能装备领域的科技创新力和产业竞争力。 机器人技术是一种是以自动化技术和计算机技术为主体、有机融合各种现代信息技术的系统集成和应用。经过半个多世纪的发展，机器人技术在工业生产领域得到了广泛的应用，极大地提升了生产品质并成功解放了劳动力资源。作为高技术领域中重要的前沿技术之一，机器人技术具有前瞻性、先导性的特点，对学术研究、产业升级、培养创新意识、保障国家安全、引领未来经济社会的发展有着十分重要的作用。 目前，相关领域的技术突破，从根本上为提升机器人技术的学术研究提供了必要的支持，为机器人的应用范围拓宽了道路，已涵盖国防、航空航天、工业生产、服务、老人康复、教育甚至普通家庭生活，一场新的机器人技术研究高潮和发展契机业已到来。 机器人技术毫无疑问是未来的战略性高技术，充满机遇和挑战。 目前，国际上机器人市场大概有80亿至100亿，其中工业机器人占的比重最大。2025年，整个机器人市场将达到500亿，服务机器人从原来的300多万台增加到1200多万台，特种机器人(如：排爆机器人、医疗机器人等)的呼声也越来越高。另外，微软等IT企业，丰田、奔驰等汽车公司，甚至还有家具、卫生洁具企业都纷纷参与机器人的研制。 美国和日本多年来引领国际机器人的发展方向，代表着国际上机器人领域的最高科技水平。目前，日本除了比较关注特种机器人和服务机器人以外，还注重中间件的研制。然而，近年来日本基本上在做模仿性的工作，突破性技术比较少。而美国在机器人领域的技术开发方面，一直保持着世界领先地位。再有，美国主要做高附加值的产业，比如军用机器人，目前世界销售的9000台军用机器人之中，有60%来自美国。比如：美国最近研制成功的BigDog 军用机器人，能负重100公斤，行进速度跟人相当，每小时达到五公里，还能适应各种地形，即使是在侧面受到冲击时也能保持很好的系统稳定性。 在各种机器人中，工业机器人应用较早，发展最为成熟。同时，技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展，使机器人的应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等。机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的生活。机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作，还将在车站、机场、码头、交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。机器人还将步入千家万户，为老人端茶送水，护理伤病人等等。未来机器人将会越来越广泛地进入人类社会，人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样，即使是短时间的离开都可能会造成很大不便。 机器人化是先进制造领域的重要标志和关键技术，针对先进制造业生产效率提高的诸多瓶颈问题，尤其是在汽车产业中，机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。目前汽车制造业是所有行业中人均拥有机器人密度最高的
机器人的定义、分类及发展概况---副本---副本
第一章绪论 1.1 机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1 机器人的定义 机器人问世已有几十年，但没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，另一原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。 美国机器人协会( RIA) ：一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过程序动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作机 ( Manipulator )。 美国家标准局：一种能够进行编程并在自动控制下完成某些操作和移动作业任务或动作的机械装置。 1987 年国际标准化组织(ISO) 对工业机器人的定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。 日本工业标准局：一种机械装置，在自动控制下，能够完成某些操作或者动作功能。
英国：貌似人的自动机，具有智力的和顺从于人的但不具有人格的机 KB 器。 中国：我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。 尽管各国定义不同，但基本上指明了作为“机器人”所具有的二个共同 点： 八、、? 是一种自动机械装置，可以在无人参与下，自动完成多种操作或动作功能，即具有通用性。 可以再编程，程序流程可变，即具有柔性（适应性）。 机器人集中了机械工程、材料科学、电子技术、计算机技术、自动控制理论及人工智能等多学科的最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。 1.1.2 机器人的发展历史 1920年，捷克作家卡雷尔卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器
国内外起重机发展概况
国内外起重机发展概况 国际市场 国际起重机制造业已有几百年的发展历史，主要生产国为德国、美国、日本、法国、意大利等，世界顶级公司有10多家，世界市场主要集中在北美、欧洲和亚洲。 欧洲作为起重机的发源地，轮式起重机生产技术水平最高。最负盛名的生产企业有利勃海尔1、德马克、森内博根、德国格鲁夫2、波坦3等； 美国既是生产起重机的主要国家，又是最大的世界市场之一，年市场需求量达600亿美元，主要生产企业为马尼托瓦克公司4，其特点是技术较先进、性能较好、可靠性较高，产品主要销往美洲地区和亚太地区；马尼托瓦克绗架臂履带吊，波坦塔吊和格鲁夫液压移动吊以及万国随车吊在世界五大洲的多个地方制造，销售并提供服务。 日本从20世纪70年代起成为工程起重机生产大国，其产品特点是技术水平、性能、可靠性仅次于欧美，40%的产品用于出口至欧美市场，已成为国际上制造起重机的主要国家之一，代表企业为多田野、加藤、神钢、日立、小松等。 20世纪80年代以来，我国在充分吸收国外先进起重机械制造技术的基础上，开始消化国外技术，实现起重机械产品及关键零部件的国产化成为当时的技术发展主流。 国内情况 经过多年发展，中国起重机械企业已经有能力对现有技术进行自主创新，研发出符合国内外市场需求的个性化产品。到目前，我国起重机械行业的产品种类已超过1000个，并不断有新的起重机械设备问世。 国家统计局的数据显示： 2011年，中国起重机制造行业规模以上企业有758家；全年实现销售额1894.11亿元，实现利润总额136.94亿元，资产规模为1554.80亿元，产品销售利润为231.09亿元。其中，产品销售利润和利润总额的增速均超过30%，行业经营状况较好。 1利勃海尔家族企业由汉斯利勃海尔在1949年建立。公司的第一台移动式、易装配、价格适中的塔式起重机获得巨大的成功， 成为公司蓬勃发展的基础。今天，利勃海尔不仅是世界建筑机械的领先制造商之一，它还是其他许多领域的技术创新用户导向产品与服务的客户认可供应商。同时也是一家欧洲知名的冰箱制造商，中国著名的家电品牌青岛海尔最早就是选择引进利勃海尔先进的技术和琴岛-利勃海尔的品牌，逐步发展起来的。 2 格鲁夫公司成立于1947年，在德国威廉港和美国宾夕法尼亚设有生产工厂，是移动式液压起重机的世界领导者。半个世纪以来，富于传统风格的格鲁夫一直是起重机大家庭中受欢迎的一员。格鲁夫公司提供从14吨(15短吨至499吨（500短吨）全系列的移动式液压起重机，包括全路面起重机、越野路面起重机、车载起重机及工业起重机。格鲁夫也是全球军用特种起重机的首要供应商。全球已销售超过55000台格鲁夫起重机，有些大的公司手中的格鲁夫吊车队伍达到几百台。现已并入马尼托瓦克起重机公司。 3 自从1928年在法国拉克莱特创立以来，波坦公司一直在塔式起重机方面处于领先位置。迄今为止已在全球销售并竖立超过100000台塔机。目前，该公司在法国、德国、意大利、葡萄牙和中国的工厂生产60余种型号塔机。波坦的塔机分为三大系列：最小的塔机是自升式塔机，起重量从1.0吨(1.1 短吨) t到7.98 吨(8.8 短吨)；更高、更大的塔机是上回转塔机，起重量从7.98吨(8.8 短吨) 到6 4 吨(70. 5 短吨)；当然还有根据客户需求而设计的特殊应用塔机，其最大起重量可达160 吨(176短吨)。波坦公司不断创新，如：太空舱驾驶室、对话控制系统和LCC起升机构等。随着拨坦塔机不仅在传统意义上的建筑工地使用，而且还在众多的大坝、电场、船厂和桥梁等新兴项目中使用证明了波坦公司的声誉日益上升。与2001年并入马尼托瓦克起重机公司。 4 马尼托瓦克起重机公司1925年成立于美国Wisconsin州，并于同年制造出第一台作为自用的工厂设备使用的桁架式履带起重机。从那时起，马尼托瓦克成为履带式起重机的标志。目前公司提供11个型号产品，起重量从4 5 吨(50 短吨)到907吨(1000 短吨)。为了与公司“为不同的市场设计不同的吊车”这一宗旨吻合，除了美国Wisconsin州马尼托瓦克工厂外，公司位于德国的Wilhelmshaven工厂也生产履带吊。为响应客户的需求，马尼托瓦克不仅生产起吊起重机，还为工业及船舶生产循环作业起重机以及轮式起重机。
国内外机器人发展的现状及发展动向
国内外机器人发展的现状及发展动向 机器人技术毫无疑问是未来的战略性高技术，充满机遇和挑战。目前，国际上机器人市场大概有80亿至100亿，其中工业机器人占的比重最大。2025年，整个机器人市场将达到500亿，服务机器人从原来的300多万台增加到1200多万台，特种机器人（如：排爆机器人、医疗机器人等）的呼声也越来越高。另外，微软等IT企业，丰田、奔驰等汽车公司，甚至还有家具、卫生洁具企业都纷纷参与机器人的研制。 美国和日本多年来引领国际机器人的发展方向，代表着国际上机器人领域的最高科技水平。目前，日本除了比较关注特种机器人和服务机器人以外，还注重中间件的研制。然而，近年来日本基本上在做模仿性的工作，突破性技术比较少。而美国在机器人领域的技术开发方面，一直保持着世界领先地位。再有，美国主要做高附加值的产业，比如军用机器人，目前世界销售的9000台军用机器人之中，有60%来自美国。比如：美国最近研制成功的Big Dog军用机器人，能负重100公斤，行进速度跟人相当，每小时达到五公里，还能适应各种地形，即使是在侧面受到冲击时也能保持很好的系统稳定性。 在各种机器人中，工业机器人应用较早，发展最为成熟。同时，技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展，使机器人的应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等。机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的生活。机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作，还将在车站、机场、码头、交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。机器人还将步入千家万户，为老人端茶送水，护理伤病人等等。未来机器人将会越来越广泛地进入人类社会，人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样，即使是短时间的离开都可能会造成很大不便。 机器人化是先进制造领域的重要标志和关键技术，针对先进制造业生产效率提高的诸多瓶颈问题，尤其是在汽车产业中，机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。目前汽车制
2021年国内外履带起重机现状及发展趋势浅析
( 安全论文 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 2021年国内外履带起重机现状 及发展趋势浅析 Safety is inseparable from production and efficiency. Only when safety is good can we ensure better production. Pay attention to safety at all times.
2021年国内外履带起重机现状及发展趋势 浅析 摘要：作者通过广泛的调研，汇集了大量有关履带起重机制造商的资料，归纳了国外履带起重机的制造水平、产品特点和技术水平状况，并介绍了我国履带起重机的生产技术现状，分析了差距，指出了国内外履带起重机的发展趋势。 关键词：履带起重机生产技术 履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上、行走依靠履带装置的流动式起重机，可以进行物料起重、运输、装卸和安装等作业。履带起重机具有接地比压小、转弯半径小、可适应恶劣地面、爬坡能力大、起重性能好、吊重作业不需打支腿、可带载行驶等优点，并可借助更换吊具或增加特种装置成为抓斗起重机、电磁起重机或打桩机等，实现一机多用，进行桩工、土石方作业，在电力建
设、市政建设、桥梁施工、石油化工、水利水电等行业应用广泛。履带起重机的带载行驶、臂长组合多、起重性能好、作业高度和幅度大是其独有的无与伦比的优势，具有其他起重设备无法替代的地位。 随着经济的高速发展，国家基本建设的规模越来越大，需要吊运的物品的质量、体积和起升高度都越来越大，履带起重机愈来愈显示其优越性，市场容量迅速上升，引起了国际知名厂商的关注，国内起重机行业也兴起了履带起重机开发热潮。 一、国外履带起重机的发展现状 目前，国外专业生产履带起重机的厂家很多，德国的主要生产厂家有利勃海尔（Ｌｉｅｂｈｅｒｒ）公司、特雷克斯——德马格（Ｔｅｒｅｘ—Ｄｅｍａｇ）公司、森尼波根（Ｓｅｎｅｂｏｇｅｎ）公司，美国主要生产厂家有马尼托瓦克（Ｍａｎｉｔｏｗｏｃ）公司、林克——贝尔特（Ｌｉｎｋ＿ｂｅｌｔ）公司、Ｐ＆Ｈ公司，日本的主要生产厂家有神钢（Ｋｏｂｅｌｃｏ）公司、日立住友（Ｈｉｔａｃｈｉ—Ｓｕｍｉｔｏｍｏ）公司和石川岛（ＩＨＩ）公司，