二维码 编码原理简介

二维码 编码原理简介
二维码 编码原理简介

二维码编码原理简介

分类:Java 2012-03-28 11:44 75人阅读评论(0) 收藏举报二维码编码原理简介

一、什么是二维码:

二维码(2-dimensional bar code),是用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)

分布的黑白相间的图形记录数据符号信息的。

在许多种类的二维条码中,常用的码制有:Data Matrix, Maxi Code, Aztec, QR Code, Vericode, PDF417, Ultracode, Code 49, Code 16K等。

1.堆叠式/行排式二维条码,如,Code 16K、Code 49、PDF417(如下图)等

2.矩阵式二维码,最流行莫过于QR CODE

二维码的名称是相对与一维码来说的,比如以前的条形码就是一个“一维码”,

它的优点有:二维码存储的数据量更大;可以包含数字、字符,及中文文本等混合内容;有一定的容错性(在部分损坏以后可以正常读取);空间利用率高等。

二、QR CODE 介绍

QR(Q uick-R esponse) code是被广泛使用的一种二维码,解码速度快。

它可以存储多用类型

如上图时一个qrcode的基本结构,其中:

位置探测图形、位置探测图形分隔符、定位图形:用于对二维码的定位,对每个QR码来说,位置都是固定存在的,只是大小规格会有所差异;

校正图形:规格确定,校正图形的数量和位置也就确定了;

格式信息:表示改二维码的纠错级别,分为L、M、Q、H;

版本信息:即二维码的规格,QR码符号共有40种规格的矩阵(一般为黑白色),从21x21(版本1),到177x177(版本40),每一版本符号比前一版本每边增加4个模块。

数据和纠错码字:实际保存的二维码信息,和纠错码字(用于修正二维码损坏带来的错误)。

简要的编码过程:

1. 数据分析:确定编码的字符类型,按相应的字符集转换成符号字符;选择纠错等级,在规格一定的条件下,纠错等级越高其真实数据的容量越小。

2. 数据编码:将数据字符转换为位流,每8位一个码字,整体构成一个数据的码字序列。

其实知道这个数据码字序列就知道了二维码的数据内容。

数据可以按照一种模式进行编码,以便进行更高效的解码,例如:对数据:01234567编码(版本1-H),

1)分组:012 345 67

2)转成二进制:012→0000001100

345→010*******

67 →1000011

3)转成序列:0000001100 010******* 1000011

4)字符数转成二进制:8→0000001000

5)加入模式指示符(上图数字)0001:0001 0000001000 0000001100 010******* 1000011

对于字母、中文、日文等只是分组的方式、模式等内容有所区别。基本方法是一致的

3. 纠错编码:按需要将上面的码字序列分块,并根据纠错等级和分块的码字,产生纠错码字,并把纠错码字加入到数据码字序列后面,成为一个新的序列。

在二维码规格和纠错等级确定的情况下,其实它所能容纳的码字总数和纠错码字数也就确定了,比如:版本10,纠错等级时H时,总共能容纳346个码字,其中224个纠错码字。

就是说二维码区域中大约1/3的码字时冗余的。对于这224个纠错码字,它能够纠正112个替代错误(如黑白颠倒)或者224个据读错误(无法读到或者无法译码),这样纠错容量为:112/346=32.4%

4. 构造最终数据信息:在规格确定的条件下,将上面产生的序列按次序放如分块中

按规定把数据分块,然后对每一块进行计算,得出相应的纠错码字区块,把纠错码字区块按顺序构成一个序列,添加到原先的数据码字序列后面。

如:D1, D12, D23, D35, D2, D13, D24, D36, ... D11, D22, D33, D45, D34, D46, E1, E23,E45, E67, E2, E24, E46, E68,...

构造矩阵:将探测图形、分隔符、定位图形、校正图形和码字模块放入矩阵中。

把上面的完整序列填充到相应规格的二维码矩阵的区域中

6. 掩摸:将掩摸图形用于符号的编码区域,使得二维码图形中的深色和浅色(黑色和白色)区域能够比率最优的分布。

一个算法,不研究了,有兴趣的同学可以继续。

7. 格式和版本信息:生成格式和版本信息放入相应区域内。

版本7-40都包含了版本信息,没有版本信息的全为0。二维码上两个位置包含了版本信息,它们是冗余的。

版本信息共18位,6X3的矩阵,其中6位时数据为,如版本号8,数据位的信息时001000,后面的12位是纠错位。

至此,二维码的编码流程基本完成了,下面就来实践一下吧,当然不用自己再去编写上面的算法了,使用三方包zxing 就可以了

编码:

public static void encode(String content, String format, String filePath) {

try {

Hashtable hints = new Hashtable();//设置编码类型

hints.put(EncodeHintType.CHARACTER_SET, DEFAULT_ENCODING);

//编码

BitMatrix bitMatrix = new QRCodeWriter().encode(content, BarcodeFormat.QR_CODE, DEFAULT_IMAGE_WIDTH,

DEFAULT_IMAGE_HEIGHT,hints);

//输出到文件,也可以输出到流

File file = new File(filePath);

MatrixToImageWriter.writeToFile(bitMatrix, format, file);

} catch (IOException e) {

e.printStackTrace();

} catch (WriterException e1) {

e1.printStackTrace();

}

}

解码:

BufferedImage image = ImageIO.read(file);//读取文件

LuminanceSource source = new BufferedImageLuminanceSource(image); BinaryBitmap bitmap = new BinaryBitmap(new HybridBinarizer( source));

//解码

Result result = new MultiFormatReader().decode(bitmap);

String resultStr = result.getText();

System.out.println(resultStr);

参考内容及资料:

https://www.360docs.net/doc/f316909447.html,/wiki/QR%E7%A2%BC

https://www.360docs.net/doc/f316909447.html,/p/zxing/

https://www.360docs.net/doc/f316909447.html,/

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二维码的设计原理及生成规格

二维码的生成细节和原理 二维码又称QR Code,QR全称Quick Response,是一个近几年来移动设备上超流行的一种编码方式,它比传统的Bar Code条形码能存更多的信息,也能表示更多的数据类型:比如:字符,数字,日文,中文等等。这两天学习了一下二维码图片生成的相关细节,觉得这个玩意就是一个密码算法,在此写一这篇文章,揭露一下。供好学的人一同学习之。基础知识 首先,我们先说一下二维码一共有40个尺寸。官方叫版本Version。Version1是21x 21的矩阵,Version2是25x25的矩阵,Version3是29的尺寸,每增加一个version,就会增加4的尺寸,公式是:(V-1)*4+21(V是版本号)最高Version40,(40-1)*4+21 =177,所以最高是177x177的正方形。 下面我们看看一个二维码的样例: 定位图案 Position Detection Pattern是定位图案,用于标记二维码的矩形大小。这三个定位图案有白边叫Separators for Postion Detection Patterns。之所以三个而不是四个意思就是三个就可以标识一个矩形了。

?Timing Patterns也是用于定位的。原因是二维码有40种尺寸,尺寸过大了后需要有根标准线,不然扫描的时候可能会扫歪了。 ?Alignment Patterns只有Version2以上(包括Version2)的二维码需要这个东东,同样是为了定位用的。 功能性数据 ?Format Information存在于所有的尺寸中,用于存放一些格式化数据的。 ?Version Information在>=Version7以上,需要预留两块3x6的区域存放一些版本信息。 数据码和纠错码 ?除了上述的那些地方,剩下的地方存放Data Code数据码和Error Correction Code 纠错码。 数据编码 我们先来说说数据编码。QR码支持如下的编码: Numeric mode数字编码,从0到9。如果需要编码的数字的个数不是3的倍数,那么,最后剩下的1或2位数会被转成4或7bits,则其它的每3位数字会被编成10,12,14bits,编成多长还要看二维码的尺寸(下面有一个表Table3说明了这点) Alphanumeric mode字符编码。包括0-9,大写的A到Z(没有小写),以及符号$% *+–./:包括空格。这些字符会映射成一个字符索引表。如下所示:(其中的SP是空格,Char是字符,Value是其索引值)编码的过程是把字符两两分组,然后转成下表的45进制,然后转成11bits的二进制,如果最后有一个落单的,那就转成6bits的二进制。而编码模式和字符的个数需要根据不同的Version尺寸编成9,11或13个二进制(如下表中Table3) Byte mode,字节编码,可以是0-255的ISO-8859-1字符。有些二维码的扫描器可以自动检测是否是UTF-8的编码。

二维码编辑原理,简单易懂

一、什么是二维码: 二维码(2-dimensional bar code),是用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上) 分布的黑白相间的图形记录数据符号信息的。 在许多种类的二维条码中,常用的码制有:Data Matrix, Maxi Code, Aztec, QR Code, Vericode, PDF417, Ultracode, Code 49, Code 16K等。 1.堆叠式/行排式二维条码,如,Code 16K、Code 49、PDF417(如下图)等 2.矩阵式二维码,最流行莫过于QR CODE 二维码的名称是相对与一维码来说的,比如以前的条形码就是一个“一维码”, 它的优点有:二维码存储的数据量更大;可以包含数字、字符,及中文文本等混合内容;有一定的容错性(在部分损坏以后可以正常读取);空间利用率高等。 二、QR CODE 介绍 QR(Q uick-R esponse) code是被广泛使用的一种二维码,解码速度快。 它可以存储多用类型

如上图时一个qrcode的基本结构,其中: 位置探测图形、位置探测图形分隔符、定位图形:用于对二维码的定位,对每个QR码来说,位置都是固定存在的,只是大小规格会有所差异; 校正图形:规格确定,校正图形的数量和位置也就确定了; 格式信息:表示改二维码的纠错级别,分为L、M、Q、H; 版本信息:即二维码的规格,QR码符号共有40种规格的矩阵(一般为黑白色),从21x21(版本1),到177x177(版本40),每一版本符号比前一版本每边增加4个模块。 数据和纠错码字:实际保存的二维码信息,和纠错码字(用于修正二维码损坏带来的错误)。 简要的编码过程: 1. 数据分析:确定编码的字符类型,按相应的字符集转换成符号字符;选择纠错等级,在规格一定的条件下,纠错等级越高其真实数据的容量越小。 2. 数据编码:将数据字符转换为位流,每8位一个码字,整体构成一个数据的码字序列。其实知道这个数据码字序列就知道了二维码的数据内容。

二维码调研报告

二维码调研报告 目录 一:二维码介绍 (2) 1.二维码基本原理 (2) 2.二维码种类 (2) 3.二维码应用 (4) 4.二维码特点 (5) 5. 最流行QR code的生成细节和原理 (6) 二.荷兰公司RONMAS网站 (6)

一:二维码介绍 1.二维码基本原理 二维码是一个用计算机软件编码技术形成的平面几何图形,在几何图形中可以通过编码技术来存储数字、汉字或图片,它是一个不含电子芯片的存储器,而且这个图形可以通过在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流的概念,使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息,通过图象输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理,二维条码/二维码能够在横向和纵向两个方位同时表达信息,因此能在很小的面积内表达大量信息。 2.二维码种类 二维码分为矩阵式二维码和行列式二维码。 ★堆叠式/行排式二维条码 堆叠式/行排式二维条码又称堆积式二维条码或层排式二维条码,其编码原理是建立在一维条码基础之上,按需要堆积成二行或多行。它在编码设计、校验原理、识读方式等方面继承了一维条码的一些特点,识读设备与条码印刷与一维条码技术兼容。但由于行数的增加,需要对行进行判定,其译码算法与软件也不完全相同于一维条码。有代表性的行排式二维条码有:Code 16K、Code 49、PDF417等。 ★矩阵式二维码

短阵式二维条码(又称棋盘式二维条码)它是在一个矩形空间通过黑、白像素在矩阵中的不同分布进行编码。在矩阵相应元素位置上,用点(方点、圆点或其他形状)的出现表示二进制“1”,点的不出现表示二进制的“0”,点的排列组合确定了矩阵式二维条码所代表的意义。矩阵式二维条码是建立在计算机图像处理技术、组合编码原理等基础上的一种新型图形符号自动识读处理码制。具有代表性的矩阵式二维条码有:Code One、Maxi Code、QR Code、Data Ma trix等。 在几十种二维条码中,常用的码制有:PDF417二维条码,Datam atrix二维条码,Maxicode二维条码,QR Code,Code 49,Code 1 6K,Code one等,除了这些常见的二维条码之外,还有Vericode 条码、CP条码、Codablock F条码、田字码、Ultracode条码,A ztec条码。 下面是几种二维码的形状。 几种二维码的对比:

二维码的基础原理

二维码的基础原理是什么? Posted on2014-12-24 二维条码是指在一维条码的基础上扩展出另一维具有可读性的条码,使用黑白矩形图案表示二进制数据,被设备扫描后可获取其中所包含的信息。一维条码的宽度记载着数据,而其长度没有记载数据。二维条码的长度、宽度均记载着数据。二维条码有一维条码没有的“定位点”和“容错机制”。容错机制在即使没有辨识到全部的条码、或是说条码有污损时,也可以正确地还原条码上的信息。二维条码的种类很多,不同的机构开发出的二维条码具有不同的结构以及编写、读取方法。 堆叠式/行排式二维条码,如,Code 16K、Code 49、PDF417(如 右图)等。 矩阵式二维码,最流行莫过于QR CODE,二维码的名称是相对与一维码来说的,比如以前的条形码就是一个“一维码”。它的优点有:二维码存储的数据量更大;可以包含数字、字符,及中文文本等混合内容;有一定的容错性(在部分损坏以后可以正常读取);空间利用率高等。 二维码编码过程

1、数据分析:确定编码的字符类型,按相应的字符集转换成符号字符;选择纠错等级,在规格一定的条件下,纠错等级越高其真实数据的容量越小。 2、数据编码:将数据字符转换为位流,每8位一个码字,整体构成一个数据的码字序列。其实知道这个数据码字序列就知道了二维码的数据内容。 下面小草就用一个案例带你了解二维码的编码过程,以对数据0123 4567编码为例 1)分组:012 345 67 2)转成二进制:012→0000001100 345→010******* 6 7 →1000011

3)转成序列:0000001100 010******* 1000011 4)字符数转成二进制:8→0000001000 5)加入模式指示符(上图数字)0001:0001 0000001000 0000 001100 010******* 1000011 对于字母、中文、日文等只是分组的方式、模式等内容有所区别,基本方法是一致的。二维码虽然比起一维条码具有更强大的信息记载能力,但也是有容量限制,通过下面这个表格小草带你了解二维码的容量到底有多大。 3、纠错编码:按需要将上面的码字序列分块,并根据纠错等级和分块的码字,产生纠错码字,并把纠错码字加入到数据码字序列后面,成为一个新的序列。在二维码规格和纠错等级确定的情况下,其实它所能容纳的码字总数和纠错码字数也就确定了,比如:版本10,纠错等级时H时,总共能容纳346个码字,其中224个纠错码字。就

网络二维码图片的生成算法研究

第26卷 第2期 2009年4月 黑龙江大学自然科学学报 JOURNAL OF NAT URAL SC I E NCE OF HE I L ONGJ I A NG UN I V ERSI TY Vol 126No 12 Ap ril,2009 网络二维码图片的生成算法研究 康春颖 (黑龙江大学信息科学与技术学院,哈尔滨150080) 摘 要:二维码作为一种新兴的条码,在网络中被越来越多的使用。通过从多种图片格式中 筛选出能显示出同等信息的最小存储量的图片格式,即单色BMP 位图格式,然后通过分析BMP 文件格式,提出一种支持在线生成的网络图片生成算法,结合通用二维码组件生成的数据,可以在线生成网络二维码图片。采用本算法生成的二维码图片,可以最小化图片文件体积,极大地提高了网络中二维码图片的显示速度。 关键词:二维码;生成算法;研究 中图分类号:T N919.81文献标志码:A 文章编号:1001-7011(2009)02-0216-04 收稿日期:2008-01-16 基金项目:黑龙江大学青年科学基金项目(QL200627) 1 前 言 二维码是条码的一种。条码是由一组按一定编码规则排列的条、空符号,用以表示一定的字符、数字及符号组成的信息。一维条形码简称一维码,它是根据一组水平方向的条的宽度不同,从而将其编成由“0”、“1”组成的一系列字符,该二进制字符按照一定的系统约定进行编码。在水平和垂直方向的二维空间存储信息的条形码,称为二维条形码(2-di m ensi onal bar code ),简称二维码。从它的编码原理而言,通常可分为以下两种类型:行排式二维条码和矩阵式二维码。行排式二维条码具有代表性的矩阵式二维条码有Code 16K 、Code 49、P DF417等。矩阵式二维码具有代表性的矩阵式二维条码有:Code One 、Maxi Code 、QR Code 、Data Matrix 等。 在本文中采用的是QR Code 码。QR Code 码(Quick Res ponse Code )是日本Dens o 公司在1994年9月研制的一种矩阵二维条码,它除了具有一维条码及其他二维条码所具有的信息容量大、可靠性高以外,还具有超高速识度、全方位识读、可表示汉字,并且有很强的保密防伪性等优点。 2 研究背景介绍 二维码的应用随着网络技术的发展也越来越广泛了,二维码可以和现在流行B /S 结构结合起来,让二维码在网络中起到一定的作用。如电子票务系统的开发,可以采用二维码。具体开发过程如下:通过现在流行的网络技术,将客户与服务商有效的联系在一个平台上,同时在票务流程中添加一个二维码的生成接口,这样可以将大量的票务信息生成二维码图片,由于二维码的存储信息容量非常大,可以为以后添加大的信息量提供了技术保障。通过平台上生成二维码的算法,生成相应信息的二维码,同时再通过手机的W ap 技术,将平台上生成的二维码发送到手机中,从而完成了生成“电影票”的过程,这样用户就可带着自己的手机到电影院,在电影院一端可持小型高速二维码识读器,将手机中的条码识读出来,即可看到所订的电影票的信息。这样,在整个售票的流程中不用打印任何票据,从而实现了真正意义上的电子票务。 在这个设计中生成二维码的部分是核心,如何在网络中生成二维码图片,并能使生成的二维码图片占用存储空间尽量小是最重要。因为如果二维码图片体积过大则不利于保存,同时大的图片格式下载起来速度会相应的下降,不利于业务系统的客户端显示,因此设计一种适合网络传输与显示的网络二维码图片生成算

二维码生成器

二维码生成器 简介 二维码生成器的应用原理其实就是二维码生成软件,你可以将个人信息输入到二维码生成器中,生成相应的二维码,然后进行保存应用。 这里的个人信息可以是:数字,网址,文字,图片,视频以及名片信息等,你可以将你想要生成二维码的信息进行导入,二维码生成器就会自动生成二维码。 我们常见的二维码生成器,国外的有Label Painter,Bartender,Label mx等。一般在网上都可以下载到。 制作原理 二维码其实就是由很多0、1组成的数字矩阵。二维条码/二维码(2-dimensional bar code)是用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的黑白相间的图形记录数据符号信息的;在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流行的概念,使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息,通过图象输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理:它具有条码技术的一些共性:每种码制有其特定的字符集;每个字符占有一定的宽度;具有一定的校验功能等。同时还具有对不同行的信息自动识别功能、及处理图形旋转变化等特点。二维条码/二维码能够在横向和纵向两个方位同时表达信息,因此能在很小的面积内表达大量的信息。 二维码生成器的制作需要一个二维码生成算法,或者一个二维码插件,然后用JA VA ,C#,VB等编程语言编写一个调用软件就可以做成二维码生成器了。 这个二维码生成算法就是将组成二维码的0、1数字矩阵进行组合,输入二维码生成器的信息不同,所得到的0、1数字矩阵组合也不相同,因此生成的二维码样式就各种各样。 二维码应用 二维码和手机摄像头以及二维码和计算机的配合将产生多种多样的应用,比如今后我们可以在自己的名片上印上二维码,别人只需用安装二维码识别软件的摄像手机轻松一拍,名片上的各种资料就全部输入手机啦;如果超市的商品也印上二维码,我们就可以在手机上获得关于该商品的大量详细信息。2011年初二维码已经在日本和韩国获得广泛应用,台湾和大陆地区也已经开始推广,今后我们可以用二维码在自动贩售机买可乐、缴费、网上购物等等,二维码在我们以后的生活中将会越来越广泛的应用。 2012年中旬,G商通就技术开发了二维码抽奖,二维码会员积分,二维码优惠券下载,二维码签到,二维码产品防伪等功能,使二维码的应用变得广泛。随着科技的不断发展,二维码的市场应用以及生活应用会越来越广泛。 长沙三华广告公司整理

二维码生成与识别原理_修订版

QR二维码的生成与识别原理 一、简介 二维码(2-dimensional bar code),是用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的黑白相间的图形记录数据符号信息的。二维码的种类包括:QR Code ,Data Matrix, Maxi Code, Aztec , Vericode, PDF417, Ultracode, Code 49, Code 16K等。 其中QR Code是被广泛使用的二维码,QR全称Quick Response,与其他编码方式相比,QR二维码具有存储容量大、编码速度快的特点,并且它也能表示更多的数据类型:比如:字符,数字,日文,中文等等。随着近几年智能手机的迅猛发展,QR二维码得到了广泛的应用。 关于QR二维码的标准,可参见标准文档(QR Code Spec): https://www.360docs.net/doc/f316909447.html,/files/datasheets/misc/qr_code.pdf 二、应用现状 随着智能机的普及和手机摄像头成像能力的提升,为了提高向机器内输入信息的速度,QR二维码得到迅猛发展,在许多行业中得到应用。 在一维码时代,“扫码”主要应用在超市或图书馆等场所,以获取商品价格或图书分类等有限的特定信息。二维码可以存储大容量数据,给人们的生活带来巨大方便。 从开始的扫描二维码提取文字或网址,到后来“扫一扫”添加好友、关注个人或公司微信或微博,再到扫码支付,二维码的应用已经非常普遍。 三、基础知识 QR码可分为不同的尺寸,或者叫版本Version。Version 1是21 x 21的矩阵,Version 2是25 x 25的矩阵,Version 3是29的尺寸,每增加一个version,就会增加4的尺寸,公式是:(V-1)*4 + 21(V是版本号)最高Version 40,(40-1)*4+21 = 177,所以最高是177 x 177 的正方形。 样例如下:

(完整版)二维码导航工作原理

总体设计: 该系统由以陀螺仪导航系统、视觉系统、AGV子系统、电源管理系统、传感器系统和装置机械结构五部分组成。导航采用陀螺仪导航为主,视觉导航为辅,最大化融合和利用各导航的优势,提高系统的可靠性和导航精度。 其运行原理如下:AGV在接收到工作中心的指令后,由导航系统将其指引至货物装载处,装载完毕后,按照预设指令,其分析起点-终点路径后,规划出最佳行走路径,行走至指定位置。该过程中不断利用导航系统识别周围特征标志信息,以实时利用AGV子系统计算分析其所处位置,之后利用无线通信方式发送至工作中心电脑,以管理和规划工业现场的总体物流运行进度,避免相互干涉,提高运输效率。 项目技术归纳为以下几点: (1)陀螺仪导航与视觉联合导航:本系统采用陀螺仪导航系统专用模块,主要实现技术为差分定位,并结合工业现场的地图,利用车载控制系统实时分析系统地图坐标数据,之后与地图信息对比以获取定位信息。项目采用图QR码扫描自适应阈值算法的视觉技术识别运动过程中的关键标志物,辅以航位推算系统以达到路径自动辨识和规划,从而最终达到对AGV导航的目的。通过视觉定位QR码技术导航的图像获取、摄像机标定、特征提取和深度恢复等过程,以达到对物体的位置精确定位。 QR码(二维码) (2)路径规划:AGV运行路径规划分为全局规划和局部规划。全局规划中采用切线图法,即将路径中关键点作为特征点,将该特征点的切线表示弧,这样可以获取AGV起始点和目标点的最短路径,提高AGV路径进行规划的速度;局部规划中采用人工势场法,其设计思想是将AGV在工业现场作业视为一种抽象人造受力场中的运动,通过建立人工势场的负梯度方向指向系统的运动控制方向,目标点对AGV产生引力,障碍物对AGV产生斥力,其驱动结果使其在势场合力作用下控制AGV运动方向并计算AGV位置,为防止工业现场AGV在到达目标位置前陷入局部小点而无法达到预设位置,系统利用模拟退火算法使势函数跳出局部极小点,以使AGV顺利到达目标位置。 (3)多任务分解及协调:为解决多个AGV间任务分配、路径规划和相互协调,系统采用模糊动态数学模型的方法,该方法基于专家辨识系统的设计思路,将任务分配分解为“最重要、重要、一般、次要”四个等级,并将路径规划为“最近、较近、合理、备选”四个等级,之后利用模糊动态数学模型进行建模和分析,输出最佳的任务分解和路径规划。具体应用中,利用工业现场工作中心对多个AGV提前预置任务和目标路径,提供给系统的初始输入和输出,由系统自动完成对任务和路径的分析,并将指令传送至各AGV车载控制系统,以达到AGV间的任务协调和路径选取。需要指出的是,为了解决实际应用过程中由于任务的不断更

QR二维码原理简介

QR二维码原理简介深圳市文鼎创数据科技有限公司

修订历史记录

目录 QR二维码原理简介 (1) 1.二维码简介 (3) 2.QR二维码的组成结构 (4) 2.1基础知识 (4) 2.2数据编码 (5) 2.3结束符和补齐符 (7) 2.4补齐码(Padding Bytes) (8) 2.5纠错码 (8) 2.6最终编码 (9) 3.形成二维码图案 (10) 3.1定位和功能性图案 (10) 3.2数据和数据纠错码 (14) 3.3掩码图案 (15) 1.二维码简介

二维码技术的研究始于20世纪80年代末,在二维码符号表示技术研究方面已研制出多种码制,有PDF417、QR Code、Code 49、Code 16K、Code One等。二维码比传统的Bar Code 条形码能存更多的信息,也能表示更多的数据类型:比如:字符,数字,日文,中文等等。如今应用最常见的二维码是QR Code,全称Quick Response Code。 2.QR二维码的组成结构 2.1基础知识 首先,QR二维码(以下简称二维码)一共有40个尺寸,官方叫版本Version。Version 1是21 x 21的矩阵,Version 2是25 x 25的矩阵,每增加一个version,就会增加4的尺寸,公式是:(V-1)*4 + 21(V是版本号)最高Version 40,(40-1)*4+21 = 177,所以最高是177 x 177 的正方形。 下面我们看看一个二维码的样例: 2.1.1定位图案 Position Detection Pattern是定位图案,用于标记二维码的矩形大小。这三个定位图案有白边叫Separators for Postion Detection Patterns。之所以三个而不是四个意思就是三个就可以标识一个矩形了。

论文_二维码原理及应用分析

论文题目:二维码技术原理与应用 学生姓名指导教师 分院专业名称 班级学号

二维码技术原理与应用 摘要:二维码作为当前的一项高普及度的热门技术,它是用特定的几何图形按一定规律在平面上分布的黑白相间的图形,是所有信息数据的一把钥匙。在现代商业活动中,可实现的应用十分广泛,如:产品防伪/溯源、广告推送、网站链接、数据下载、商品交易、定位/导航、电子凭证、车辆管理等等。本论文将围绕二维码的概念、原理、应用以及发展四个方面进行较为全面的分析与论述。使读者对二维码其发展和概念、技术特性、在现代的应用领域、潜在的应用隐患以及未来的发展方向有深一层次的认识与了解。 关键词:二维码;二维码应用;矩阵 The technical principle and application of 2-dimensional bar code Abstract:The widely popular technology of 2-dimensional bar code for now,which icons looks like a rectangle organized regularly by sort of independent parts,is a key full of informations.In the modern commercial activities, the application is widely used , such as: product security / traceability, advertising push, Web links, data download, commodity trading, positioning / navigation, electronic certificate, vehicle management etc.. This paper will focus on the concept, 2-dimensional code principle, application and development of four aspects were analyzed and discussed comprehensively. So that readers of the two-dimensional code development and concept, technical characteristics, application in the application field, the potential danger of modern and the future direction of development know deeper. Key words: 2-dimensional code principle;application;rectangle 1 前言

(完整版)二维码的生成细节和原理

二维码的生成细节和原理 2013-10-29 09:46 陈皓酷壳网字号:T | T 二维码又称QR Code,QR全称Quick Response,是一个近几年来移动设备上超流行的一种编码方式,它比传统的Bar Code条形码能存更多的信息,也能表示更多的数据类型 AD:51CTO学院:IT精品课程在线看! 二维码又称QR Code,QR全称Quick Response,是一个近几年来移动设备上超流行的一种编码方式,它比传统的Bar Code条形码能存更多的信息,也能表示更多的数据类型:比如:字符,数字,日文,中文等等。这两天学习了一下二维码图片生成的相关细节,觉得这个玩意就是一个密码算法,在此写一这篇文章,揭露一下。供好学的人一同学习之。 关于QR Code Specification,可参看这个PDF: https://www.360docs.net/doc/f316909447.html,/files/datasheets/misc/qr_code.pdf 基础知识 首先,我们先说一下二维码一共有40个尺寸。官方叫版本Version。Version 1是21 x 21的矩阵,Version 2是25 x 25的矩阵,Version 3是29的尺寸,每增加一个version,就会增加4的尺寸,公式是:(V-1)*4 + 21(V是版本号)最高Version 40,(40-1)*4+21 = 177,所以最高是177 x 177 的正方形。

下面我们看看一个二维码的样例: 定位图案 ?Position Detection Pattern是定位图案,用于标记二维码的矩形大小。 这三个定位图案有白边叫Separators for Postion Detection Patterns。 之所以三个而不是四个意思就是三个就可以标识一个矩形了。 ?Timing Patterns也是用于定位的。原因是二维码有40种尺寸,尺寸过大了后需要有根标准线,不然扫描的时候可能会扫歪了。 ?Alignment Patterns 只有Version 2以上(包括Version2)的二维码需要这个东东,同样是为了定位用的。 功能性数据

二维码生成器

超好用的二维码生成API 平时工作中经常要用到二维码,特别是用网页来生成二维码! 嗯,寻找好久,然后发现一个不错的API,这里免费提供给大家,希望对大家有所帮助! API接口地址:https://www.360docs.net/doc/f316909447.html,/api.php?text= 这里介绍下引用方式: 1. 可以使用进行引用2. 3. 下载图片https://www.360docs.net/doc/f316909447.html,/api.php?text=x 进行引用 4. 5. 直接引用网址https://www.360docs.net/doc/f316909447.html,/api.php?text=x 6. 注意:x 必须用UTF8编码格式,x内容出现& 符号时,请用%26 代替,换行符使用%0A 引用参数 以下参数可用于引用二维码图片时定义图片样式 参数引用例子:https://www.360docs.net/doc/f316909447.html,/api.php?&bg=ffffff&fg=cc0000&text=x 参数描述赋值例子 bg背景颜色bg=颜色代码,例如:bg =ffffff fg前景颜色fg=颜色代码,例如:fg

=cc0000 gc渐变颜色gc=颜色代码,例如:gc =cc00000 el纠错等级el可用值:hqml,例如: el=h w尺寸大小w=数值(像素),例如: w=300 m静区(外边距)m=数值(像素),例如: m=30 pt定位点颜色(外框)pt=颜色代码,例如:pt =00ff00 inpt定位点颜色(内点)inpt=颜色代码,例如: inpt=000000 logo logo图片logo=图片地址,例如: logo=http://www.lian https://www.360docs.net/doc/f316909447.html,/images/2013/s ample.jpg

二维码的原理与二维码支付介绍

如今,条形码已经是我们生活的一部分。本文将具体为您说明,希望能够对您有所帮助。 一、历史 实际上条形码技术被推出来已经有十多年了,这段悠久绵长的英雄无用武之地的时代属于条形码1.0时代,得益于互联网电子商务的飞速发展首先将条形码应用于支付并发扬光大的是两个第三方支付公司,支付宝&微信,这种新型的支付方式支付宝是开始吃螃蟹的人,并且让条形码支付正式步入了普通人的视野并被人们所熟知,也宣告着条形码正式进入2.0时代,在这个时代条形码支付是微信和支付宝两家第三方支付公司的独属产品,以至于让大多数人认为条形码支付就是支付宝微信需要的。 支付行业人士都知道,一种新型的支付方式的面市需要要经过监管也就是央妈对于支付安全的认可才行,而在2014年3月,支付宝、腾讯等因为知名的余额宝等虚拟信用卡产品风头太盛,于是在3月14日央行下发紧急文件《中国人民银行支付结算司关于暂停支付宝公司线下条码(条形码)支付等业务意见的函》,叫停支付宝、腾讯的虚拟信用卡产品,同时叫停的还有条码(条形码)支付等面对面支付服务。这段纠纷以支付宝放弃拓展线下POS为代价而告终,凭借着强大的平台以及风控技术,条形码支付让支付宝和微信开创出需要的条形码收款付款

模式,再送了无数优惠砸了无数钞票后获得了市场的认可。 随着互联网电子商务和互联网金融的爆炸式发展,在这种趋势的推动下,国家对于线上线下的商业互通能促进了经济发展予以了肯定并正式将其列入了发展规划,于是2016年7月央妈正式发话:条形码支付是可以的,大家一起来搞,让线上线下互通起来嘛!于是宣告了条形码支付进入3.0时代!只有央妈宣布合规了,银联和银行们才敢正式将条形码融进自声的支付体系,而不是所谓的条形码支付就是支付宝、微信的,银行和银联不要脸来抢他们蛋糕,这是无稽之谈。 二、收单产品 大家都知道费改后手刷和大pos受影响较大,都提高的费率,而无卡支付的费率不受费改影响,这时候条形码支付出现了,比较现在线下POS刷信用卡平均费率在0.6%左右的性价比上更是完胜!其他优势也更明显,第一物料成本低,几乎等于无,一张印有条形码的牌子需要多少成本?第二支付便捷,线上线下近场远程支付都能完成!第三手机支付已经成为趋势,谁还没有个微信或者支付宝呢?何况时不时的还搞个扫码支付买单的优惠活动。 条形码支付是属于网上交易,也就是俗称的线上交易,收费标准和线下银行卡收单不一样,也不受96费改影响,那么在中国占90%移动互联网条形码支付的其实就两家,微信和支付宝这两公司,这两公司对于线下市场是狼子野心已久,

QR二维码的原理与识别方法

QR二维码的原理与识别方法 QR码呈正方形,只有黑白两色。在3个角落,印有较小,像「回」字的的正方图案。这三个是帮助解码软件定位的图案,使用者不需要对准,无论以任何角度拍摄,内容仍可正确被读取。日本QR码的标准JIS X 0510在1999年1月发布,而其对应的ISO国际标准ISO/IEC18004,在2000年6月获得批准。根据Denso Wave公司的资料,QR码是属于开放式的标准,QR码虽然由Denso Wave公司持有的专利,但不会被执行。 一、什么是二维码:二维码(2-dimensional bar code),是用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的黑白相间的图形记录数据符号信息的。在许多种类的二维条码中,常用的码制有:Data Matrix, Maxi Code, Aztec, QR Code, Vericode, PDF417, Ultracode, Code 49, Code 16K等。 1.堆叠式/行排式二维条码,如,Code 16K、Code 49、PDF417(如下图)等 2.矩阵式二维码,最流行莫过于QR CODE 二维码的名称是相对与一维码来说的,比如以前的条形码就是一个“一维码”,它的优点有:二维码存储的数据量更大;可以包含数字、字符,及中文文本等混合内容;有一定的容错性(在部分损坏以后可以正常读取);空间利用率高等。 二、QR CODE 介绍 QR(Q uick-R esponse) code是被广泛使用的一种二维码,解码速度快。它可以存储多用类型

1. 位置探测图形、位置探测图形分隔符:用于对二维码的定位,对每个QR码来说,位置都是固定存在的,只是大小规格会有所差异;这些黑白间隔的矩形块很容易进行图像处理的检测。 2. 校正图形:根据尺寸的不同,矫正图形的个数也不同。矫正图形主要用于QR 码形状的矫正,尤其是当QR码印刷在不平坦的面上,或者拍照时候发生畸变等。 3. 定位图形:这些小的黑白相间的格子就好像坐标轴,在二维码上定义了网格。 4. 格式信息:表示该二维码的纠错级别,分为L、M、Q、H; 5. 数据区域:使用黑白的二进制网格编码内容。8个格子可以编码一个字节。 6. 版本信息:即二维码的规格,QR码符号共有40种规格的矩阵(一般为黑白色),从21x21(版本1),到177x177(版本40),每一版本符号比前一版本每边增加4个模块。 7. 纠错码字:用于修正二维码损坏带来的错误。

二维码的生成细节和原理

二維碼的生成細節和原理 二維碼又稱QR Code,QR全稱Quick Response,是一個近幾年來移動設備上超流行的一種編碼方式,它比傳統的Bar Code條形碼能存更多的信息,也能表示更多的數據類型:比如:字符,數字,日文,中文等等。這兩天學習了一下二維碼圖片生成的相關細節,覺得這個玩意就是一個密碼算法,在此寫一這篇文章,揭露一下。供好學的人一同學習之。 關於QR Code Specification,可參看下面附件的PDF:qr_code.pdf 基礎知識 首先,我們先說一下二維碼一共有40個尺寸。官方叫版本Version。Version1是21x21的矩陣,Version2是25x25的矩陣,Version3是29的尺寸,每增加一個version,就會增加4的尺寸,公式是:(V-1)*4+21(V是版本號)最高Version40,(40-1)*4+21=177,所以最高是177x177的正方形。 下面我們看看一個二維碼的樣例: 定位圖案 Position Detection Pattern是定位圖案,用於標記二維碼的矩形大小。這三個定位圖案有白邊叫Separators for Postion Detection Patterns。之所以三個而不是四個意思就是三個就可以標識一個矩形了。 Timing Patterns也是用於定位的。原因是二維碼有40種尺寸,尺寸過大了後需要有根標準線,不然掃瞄的時候可能會掃歪了。 Alignment Patterns只有Version2以上(包括Version2)的二維碼需要這個東東,同樣是為了定位用的。 功能性數據

Format Information存在於所有的尺寸中,用於存放一些格式化數據的。 Version Information在>=Version7以上,需要預留兩塊3x6的區域存放一些版本信息。 數據碼和糾錯碼 除了上述的那些地方,剩下的地方存放Data Code數據碼和Error Correction Code糾錯碼。 數據編碼 我們先來說說數據編碼。QR碼支持如下的編碼: Numeric mode數字編碼,從0到9。如果需要編碼的數字的個數不是3的倍數,那麼,最後剩下的1或2位數會被轉成4或7bits,則其它的每3位數字會被編成10,12,14bits,編成多長還要看二維碼的尺寸(下面有一個表Table3說明了這點) Alphanumeric mode字符編碼。包括0-9,大寫的A到Z(沒有小寫),以及符號$%*+–./:包括空格。這些字符會映射成一個字符索引表。如下所示:(其中的SP是空格,Char是字符,Value是其索引值)編碼的過程是把字符兩兩分組,然後轉成下表的45進制,然後轉成11bits的二進制,如果最後有一個落單的,那就轉成6bits的二進制。而編碼模式和字符的個數需要根據不同的Version尺寸編成9,11或13個二進制(如下表中Table3) Byte mode,字節編碼,可以是0-255的ISO-8859-1字符。有些二維碼的掃瞄器可以自動檢測是否是UTF-8的編碼。 Kanji mode這是日文編碼,也是雙字節編碼。同樣,也可以用於中文編碼。日文和漢字的編碼會減去一個值。如:在0X8140to0X9FFC中的字符會減去8140,在0XE040到0XEBBF中的字符要減去0XC140,然後把前兩位拿出來乘以0XC0,然後再加上後兩位,最後轉成13bit的編碼。如下圖示例:

二维码起源

二维码起源: 二维码,最早发明于日本,用计算机软件编码技术形成的平面几何图形,可以通过编码技术来存储数字、汉字或图片,它是一个不含电子芯片的存储器,而且这个图形可以通过打印、印刷、屏显等形式出现,其成本远远低于电子存储器。在代码编制上巧妙地利用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的黑白相间的图形记录数据符号信息的,利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流的概念,使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息,通过图象输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理,二维条码/二维码能够在横向和纵向两个方位同时表达信息,具有条码技术的一些共性:每种码制有其特定的字符集;每个字符占有一定的宽度;具有一定的校验功能等。还具有对不同行的信息自动识别功能、及处理图形旋转变化等特点。 二维码作为一种全新的信息存储、传递和识别技术,自诞生之日起就得到了许多国家的关注。二维码的应用极大地提高了数据采集和信息处理的速度,改善了人们的工作和生活环境,为管理的科学化和现代化做出了重要贡献。 二维码与一维码区别 一维和二维条形码的原理都是用符号(Symbology)来携带资料,达成资料的自动辨识,一维条形码偏重于“标识”商品,而二维条形码则偏重于「描述」商品。二维条形码(2D)不仅只存关键值,并可将商品的基本资料编入二维条形码中,达到资料库随着产品走的效益,进一步提供许多一维条形码无法达成的应用。 二维码具体分类及设计 堆叠式 堆叠式/行排式二维条码(又称堆积式二维条码或层排式二维条码),其编码原理

是建立在一维条码基础之上,按需要堆积成二行或多行。它在编码设计、校验原理、识读方式等方面继承了一维条码的一些特点,识读设备与条码印刷与一维条码技术兼容。但由于行数的增加,需要对行进行判定,其译码算法与软件也不完全相同于一维条码。有代表性的行排式二维条码有:Code 16K、Code 49、PDF417等。 矩阵式 短阵式二维条码(又称棋盘式二维条码)它是在一个矩形空间通过黑、白像素在矩阵中的不同分布进行编码。在矩阵相应元素位置上,用点(方点、圆点或其他形状)的出现表示二进制“1”,点的不出现表示二进制的“0”,点的排列组合确定了矩阵式二维条码所代表的意义。矩阵式二维条码是建立在计算机图像处理技术、组合编码原理等基础上的一种新型图形符号自动识读处理码制。具有代表性的矩阵式二维条码有:Code One、Maxi Code、QR Code、 Data Matrix等。 二维码特点 1)高密度编码:信息容量大 2) 编码范围广 该条码可以把图片、声音、文字、签字、指纹等可以数字化的信息进行编码,用条码表示出来。 3) 保密、防伪性能好 采用密码防伪、软件加密及利用所包含的信息如指纹、照片等进行防伪。 4)译码可靠性高 二维码条码的误码率不超过千万分之一,译码可靠性极高。 5)修正错误能力强 如果破损面积不超过50%,条码由于沾污、破损等所丢失的信息,可以照常破译出丢失的信息。 6) 成本低,易制作,持久耐用容易制作且成本很低 利用现有的点阵、激光、喷墨、热敏/热转印、制卡机等打印技术,即可在纸张、卡片、

二维码生成器那个好

二维码、二维条码,属于条形码的的一种。与一维码相比二维码支持的信息量更多,数字、字母长度不限制,甚至支持中文输入、网址输入,图片跳转等,因此应用范围更加广泛。常用的二维码的编码类型有很多种,如QRcode、PDF417、Data matrix、Maxicode等,如下图: 如果简单制作一两个二维码,网上有很多在线免费的工具可以临时用。但如果要批量打印可变数据二维码的话就要借助专业的打印工具了,这里我们推荐好用的且专业的二维码标签设计打印软件:恒佑科技的《Label mx 通用条码标签设计系统》(以下简称Label mx),可以实现打印流水二维码、也可以连接各种数据库批量打印。 下面以常用的QR类型为例,批量生成20个流水二维码。 一、打开Label mx,新建一个标签,设置好尺寸。

二、单击左侧工具条中的二维码按钮,在空白标签中任意画一下就会出来一个二维码。 单击该二维码,在右侧属性栏中可以选择二维码类型,输入二维码数据,这里输入“恒佑科技001”。 三、点击条码选择“流水条码属性”。点击上方工具栏中“打印”--“打印设置”,在打印数量中输入需要流水的打印份数。

四、最后通过打印预览可以查看打印效果(这里显示的是在A4纸上批量制作的效果) Label mx二维码生成器集画图设计、条码生成、标签制作、批量打印于一体,支持普通打印机(彩色喷墨或激光打印机)、标签打印机、数码印刷机以及工业打印机等。 《Label mx 通用条码标签设计系统》于2007年获得国家863河南省软件大赛“最佳创新奖”,同年获得国家科技部的“科技型中小企业技术创新基金”立项支持。 Label mx经过多年的市场检验,拥有广大用户的支持,应用于多种行业领域。如:吊牌证卡、产品标签、防伪追溯、图书管理、广告印刷、食品医药、生产制造、物流配送、连锁集团等等。

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