嵌入式系统2005-1-硕士课程
《嵌入式系统及应用》课程介绍
《嵌入式系统及应用》课程介绍一、课程简介1.1 课程背景随着科技的不断发展，嵌入式系统越来越广泛地应用在各个领域，如智能家居、汽车电子、医疗设备等。
对嵌入式系统的理解和掌握成为了现代工程技术人才必备的核心能力。
1.2 课程目标本课程旨在帮助学生全面了解嵌入式系统的基本原理和应用，掌握嵌入式系统的设计与开发技术，为日后从事相关工作打下坚实的基础。
二、课程内容2.1 嵌入式系统概述介绍嵌入式系统的定义、特点、分类和应用领域，培养学生对嵌入式系统的整体认识。
2.2 嵌入式系统硬件设计涵盖嵌入式系统的硬件基础知识、电路设计、单片机系统设计等内容，让学生掌握嵌入式系统硬件设计的基本原理和技术。
2.3 嵌入式系统软件设计包括嵌入式系统的嵌入式操作系统、驱动程序设计、实时操作系统等内容，使学生了解嵌入式系统软件设计的关键技术和方法。
2.4 嵌入式系统应用案例分析通过案例分析，引导学生应用所学知识解决实际问题，提高学生的实际应用能力。
三、课程特色3.1 结合理论与实践本课程注重理论与实践相结合，通过理论讲解和实际操作相结合的教学方式，使学生既能够理解嵌入式系统的基本原理，又能够熟练掌握操作技能。
3.2 强调创新能力培养本课程旨在培养学生的创新思维和解决问题的能力，通过课程设计和项目实践，激发学生的创新潜能。
3.3 实用性强本课程内容贴近实际工程应用，注重培养学生的实际操作能力和解决问题的能力，使学生能够在工程实践中运用所学知识。
四、教学方式4.1 理论授课以讲授和课堂讨论的方式，阐述嵌入式系统的基本理论和概念。
4.2 实验操作通过实验操作，让学生亲自动手进行嵌入式系统的设计和开发，提高实际操作能力。
4.3 项目实践结合实际项目，让学生团队合作，应用所学知识解决实际问题，锻炼学生的工程实践能力。
五、教学评估通过课堂作业、实验报告、小组项目和期末考试等方式，对学生的知识掌握情况和能力水平进行全面评估。
六、实习实训6.1 实习内容本课程要求学生参与相关嵌入式系统的实习实训，深入实际企业，了解企业对嵌入式系统人才的需求和工作环境。
《嵌入式系统物联网专业》课程教学大纲
嵌入式系统教学大纲一、说明（一）课程性质“嵌入式系统”是物联网工程专业的专业必修课程，是一门实践与理论结合性很强的课程，以电子线路、微机原理与接口技术、操作系统、计算机网络等课程为基础。
随着后PC时代的到来，以高速度、高可靠、低功耗为特征的嵌入式系统的应用日益广泛和深入，嵌入式系统设计在计算机科学与技术专业课程体系中的地位愈发重要。
（二）教学目的通过本课程的学习，要求学生掌握嵌入式系统的基础概念和基本原理；熟悉ARM体系结构的特点；熟练掌握嵌入式LINUX系统开发的基本知识；了解嵌入式应用系统的基本开发流程。
为将来成为一个合格的高新技术工程研发人员打下坚实的基础。
（三）教学内容本课程以ARM11为具体的硬件教学平台，以嵌入式LINUX为应用开发平台。
主要教学内容包括以下三个部分：第一部分为嵌入式系统概述，主要包括嵌入式系统的基本概念，嵌入式系统中的处理器，嵌入式系统中的软件系统，嵌入式产品的开发流程等。
第二部分为ARM硬件基础介绍，主要包括ARM的内部资源，ARM指令系统，ARM典型接口，ADS集成开发环境等。
第三部分为嵌入式LINUX系统开发，主要包括嵌入式系统开发环境的建立，嵌入式LINUX C语言基础，嵌入式LINUX设备驱动开发基础，嵌入式LINUX网络编程，嵌入式LINUX数据库应用编程，Qt编程等。
（四）教学时数本课程课堂教学72学时（含8学时课程设计），实验教学36学时，总教学时数108学时。
课程编号：71032407，开设学期：第六学期。
（五）教学方式“嵌入式系统”是一门实践性很强的课程，因此采用课堂教学与实践教学相结合的教学方式。
在教学过程中注重学生的动手能力，任课教师可根据实际情况调整课堂教学与实验教学的教学时数。
课程考核方式通过学生分组，开卷完成课程设计题目，提交课程设计报告的方式来完成。
二、本文理论部分第一篇嵌入式系统概述第1章嵌入式系统简述教学要点：本章要点为嵌入式系统的基本概念。
《嵌入式系统设计》课程教学大纲
《嵌入式系统设计》课程教学大纲一、课程基本信息课程代码：041103261课程名称：嵌入式系统设计课程英文名称：The Principle and Application of Embedded System课程所属单位（院（系）、教研室）：电气信息工程系电子信息教研室课程面对专业：电子信息工程课程类型：选修课先修课程：数字、模拟电子技术基础，C语言程序设计等相关课程学分：2.5总学时：48学时(其中理论学时：32学时，试验学时：16学时)二、课程性质与目的嵌入式系统具有体积小、功能强、牢靠性高、面对限制和价格低廉等一系列优点，不仅已成为工业限制，智能工具，领域普遍采纳的智能化限制工具，而且已渗入到人们工作和生活的各个角落，有力地推动了各行业的技术改造和产品的更新换代，应用前景广袤。
本课程以AMR9为例，介绍其内部结构，工作原理，软件、硬件的设计方法及接口技术应用，使学生驾驭嵌入式系统设计和开发的基本技能。
通过本课程的学习，使学生驾驭系统的的架构、工作原理、指令系统、编程技术、接口技术和实际应用。
为学生将来在工作中，能够应用嵌入式技术解决实际问题打下基础。
三、课程教学内容与要求第一章嵌入式系统概述1. 嵌入式系统定义2. 嵌入式系统的发展概述3. 嵌入式系统的硬件和软件特征4. 嵌入式系统的分类5. 嵌入式系统的应用基本要求：了解嵌入式系统概念及软、硬件特征；重点与难点：重点是嵌入式系统。
其次章 ARM微处理器的概述与编程模型1. ARM微处理器的概述2. ARM微处理器结构3. ARM微处理器的工作状态4. ARM体系结构的存储器格式5. 处理器模式5. 寄存器组织6. 异样（Exceptions）基本要求：了解ARM微处理器的体系结构和数据的存储器格式，重点与难点：重点是微处理器的内部结构及寄存器组织。
第三章 ARM9指令系统1. ARM处理器的寻址方式3. ARM指令集4. Thumb指令集基本要求：理解汇编语言源程序基本学问，学会编写汇编语言源程序的基本方法，能够编写一些简洁的程序。
《嵌入式系统》课程教学大纲
《嵌入式系统》课程教学大纲学分：3学时：64适用专业：电子信息、通信技术前导课程：电路分析基础、模拟电路、数字电路、高频电路、单片机原理、C语言后续课程：一、课程的性质和任务本课程围绕目前流行的32位ARM处理器和嵌入操作系统，讲述嵌入式系统的概念、软硬件组成、开发过程以及嵌入式应用程序和驱动程序的开发设计方法。
《嵌入式系统》是培养学生具有嵌入式系统的应用知识、嵌入式系统的初步分析能力和具有使用RTOS （实时操作系统）构成嵌入式系统的应用能力等方面的学科，是电子信息与计算机类或相关工科专业的一门专业课。
二、课程的教学基本要求本课程是一门综合性、实践性、应用性很强的专业课。
课程教学所要达到的目的是：使学生掌握嵌入式系统体系结构，嵌入式处理器结构（ARM架构为主），异常处理、系统控制过程、存储处理、ARM内部资源、各种I/O接口；嵌入式系统开发应用方法；实时多任务操作系统。
本课程将为学生今后从事嵌入式系统研究与开发打下坚实的基础。
三、教学内容和要求（一）理论教学内容和要求第一章：嵌入式系统的概况1、讲授内容：主要讲解嵌入式系统的定义、嵌入式系统的分类、嵌入式系统的组成及嵌入式系统的应用领域和发展趋势。
2、基本要求：使学生明确学习本课程的目的。
第二章：嵌入式系统的硬件基本知识1、讲授内容：1、ARM体系的硬件架构2、冯.诺依曼体系结构和哈佛体系结构3、RISC体系结构4、流水线技术2、基本要求：了解嵌入式系统的硬件基础。
第三章：嵌入式操作系统1、讲授内容：1、嵌入式操作系统的分类2、嵌入式操作系统的特点3、实时操作系统4、目前市场上流行的嵌入式操作系统2、基本要求：掌握嵌入式操作系统的分类和特点，明确实时操作系统的内核特点第四章：ARM架构的嵌入式微处理器1、讲授内容：目前基于ARM架构的嵌入式微处理器：I44B0，2410，LPC2000的架构及特点。
2、基本要求：要求掌握不同处理的的特点及使用场合。
嵌入式系统技术课程教学说明
要求学生完成一个完整的嵌入式系统项目，包括需求分析 、硬件设计、软件开发、系统测试等环节，提高学生的实 际动手能力。
实验环节
组织学生进行实验，包括嵌入式系统硬件平台搭建、操作 系统移植、驱动程序开发等，以加深学生对理论知识的理 解。
课外拓展
推荐学生阅读相关领域的经典教材和最新研究论文，引导 学生参与开源项目和学科竞赛，拓宽学生的知识面和视野 。
06 学生要求与学习建议
学生要求
基础知识
编程能力
实验能力
问题解决能力
学生应具备基本的计算机科 学和电子工程基础知识，包 括但不限于计算机组成原理、
数字电路、微机原理等。
学生应具备基本的编程能力， 熟悉至少一门编程语言，如
C、C或Python。
学生应具备基本的实验操作 能力，包括电路搭建、嵌入
式系统开发等。
能够进行嵌入式系统的调 试和测试。
能够进行嵌入式系统的应 用开发，包括驱动程序、 应用程序等。
素质目标
培养学生的创新思维和解决问题的能力。 培养学生的工程实践和动手能力。
培养学生的团队协作和沟通能力。 培养学生的自主学习和终身学习的意识。
04 课程安排与考核
课程安排
授课内容
介绍嵌入式系统的基本概念、硬件架构、软件体系、开发 流程等，重点讲解ARM处理器、嵌入式Linux操作系统、 实时操作系统等核心知识点。
考核方式
平时成绩
根据学生的出勤率、课堂表 现、作业完成情况等综合评 定，占总评成绩的30%。
实验成绩
根据学生在实验环节中的表 现和实验报告的完成情况评 定，占总评成绩的20%。
课程设计成绩
根据项目完成情况、设计报 告和答辩表现评定，占总评 成绩的40%。
嵌入式系统课程标准
嵌⼊式系统课程标准《嵌⼊式系统》课程标准⼀、课程性质《嵌⼊式系统》课程是所属学科为电⽓与信息类下的⼀级学科计算机科学与技术，在计算机科学与技术专业培养⽅案中属专业基础系列课程之⼀。
⼆、课程理念1、课程所属学科分析及在学科专业课程体系和社会⽣产实际中的地位及作⽤。
《嵌⼊式系统》课程是我校⾯向计算机科学与技术、电⼦信息⼯程专业的⼀门重要基础课，该课程受益⾯⼴，影响⼒⼤。
对专业培养⽬标的实现具有重要的作⽤。
与课程配套的实验室建设近⼏年得到快速发展，从最初的⼏台8031实验设备，发展到⽬前拥有89S51单⽚机实验室、凌阳61系列单⽚机实验室和机器⼈创新实验室。
由于⽹络与通信技术的发展，嵌⼊式系统经历了⼏⼗年的发展历程，在很⼤程度上改变了⼈们的⽣活、⼯作和娱乐⽅式。
嵌⼊式系统⽤在⼀些特定专⽤设备上，通常这些设备的硬件资源（如处理器、存储器等）⾮常有限，并且对成本很敏感，有时对实时响应要求很⾼等，特别是随着消费家电的智能化，嵌⼊式更其显重要。
嵌⼊式系统⽆疑是当前最热门最有发展前途的IT应⽤领域之⼀。
2、课程授课对象分析《嵌⼊式系统》课程是为计算机科学与技术本科⽣开设的专业基础必修课，本课程是在《单⽚机》和《微机原理与汇编语⾔》课程后开设的。
在专业的培养计划中⼀般都安排在⼤三第⼆学期实施。
它是学⽣进⾏相关⼯程设计和应⽤的⼀门课程，对培养学⽣的⼯程思维能⼒及解决问题的能⼒具有重要作⽤。
3、课程内容选择的依据分析《嵌⼊式系统》是对计算机硬件⼈才整体知识结构及嵌⼊式应⽤系统能⼒培养的重要组成部分。
在嵌⼊式系统的开发过程中，既是开发软件⼜兼具硬件特性，帮助学⽣建⽴⼀个完整的嵌⼊式系统的概念(包括软硬件系统)。
嵌⼊式系统开发程序并不像桌⾯上电脑软件那么容易，必须借由各式各样的辅助⼯具和仪器，考虑各种平台的选择，修正多样化外围程序，以达到稳定，操作容易等条件。
通过本课程的学习使学⽣能够掌握嵌⼊式系统的基本原理、基本技术和基本嵌⼊式开发⽅法，为学⽣学习后继学习打下必备的基础，以适应信息时代前进的步伐，培养适应迅速发展的现代信息技术领域的⾼科技⼈才。
《嵌入式系统基础》课程简介
嵌入式系统基础
（EmbeddedMicroprocessorSystem）
总学时：32学时理论：32学时实验（上机、实习等）：0学时
学分：2
课程主要内容：
本课程是计算机科学与技术专业本科生的一门专业选修课程。
通过本课程的学习，使学生掌握嵌入式系统的基础知识，熟悉典型的嵌入式微处理器及嵌入式操作系统，掌握嵌入式系统的一般设计方法与开发过程，具备初步的嵌入式系统的软硬件设计开发能力，为嵌入式系统的实际应用打下基础。
课程主要内容包括：嵌入式系统基础知识、嵌入式系统一般设计方法、ARM处理器体系结构及指令系统、基于ARM处理器的硬件平台设计、嵌入式1inUX操作系统、嵌入式1inux 系统的Boot1oader设计、嵌入式1inux程序设计基础、嵌入式1inux系统的驱动开发、嵌入式网络程序设计、嵌入式1inUX图形用户界面编程。
先修课程：
《程序设计语言C》，《计算机组成原理》，《数字电子技术》《操作系统原理》，《计算机网络原理》等。
适用专业：
计算机科学与技术
教材：
[1]徐英慧.《ARM9嵌入式系统设计》（第2版）.北京：北京航空航天大学出版社，2010
[2]章坚武.《嵌入式系统设计与开发》.西安：西安电子科技大学出版社，2009
[3]黄智伟.《ARM9嵌入式系统设计基础教程》.北京：北京航空航天大学出版社，2008教学弁考书：
[1]王田苗.《嵌入式系统设计与实例开发》（第3版）.北京：清华大学出版社，2008
[2]滕英岩,《嵌入式系统开发基础》.北京：电子工业出版社，2008。
嵌入式系统课程教学大纲
课程编号：“嵌入式系统设计”课程教学大纲Embeded System Design Course Outline50学时 3学分一、课程的性质、目的及任务嵌入式系统设计是计算机科学与技术专业的一门专业基础课程。
随着后PC时代的到来，以高速度、高可靠、低功耗为特征的嵌入式系统的应用日益广泛和深入，嵌入式系统设计在计算机科学与技术专业课程体系中的地位愈发重要。
通过本课程的学习，掌握嵌入式系统的组成和基本原理、ARM体系结构特点、嵌入式系统设计的一般原理及方法、以及嵌入式操作系统的基本原理及应用等。
二、适用专业——计算机科学与技术三、先修课程——计算机组成原理、微型计算机技术、汇编语言、C语言程序设计四、课程的基本要求通过本课程的学习，学生应能达到下列要求：1.掌握嵌入式系统的概念、体系结构、系统组成及设计方法；2.掌握ARM7的微处理器结构和指令系统以及嵌入式系统的分析与设计方法，了解嵌入式操作系统和嵌入式网络技术；3.掌握以S3C44B0系列嵌入式微处理器的硬件资源、指令系统，并以它为核心，能够进行实际系统的设计与分析；4.通过实例学习，重点掌握嵌入式系统的应用开发。
五、课程的教学内容(一)课堂讲授的教学内容0．绪论嵌入式系统开发基础（基本概念、组成结构、硬件组成、操作系统、应用软件开发、嵌入式系统开发流程）1．ARM体系结构及汇编指令集ARM技术概述；ARM处理模式和状态、ARM存储器组织、ARM异常中断；ARM寻址方式；ARM指令集、Thumb指令集、ARM汇编程序规范、ARM汇编程序特点2．基于ARM的嵌入式系统程序设计基础ARM汇编语言程序设计、嵌入式C语言程序设计及技巧、C语言与汇编语言混合编程、基于ARM的软件开发环境3．基于ARM核微处理器S3C44B0X的扩展接口技术S3C44B0X微处理器及其硬件开发平台、基于S3C44B0X的嵌入式系统体系结构；存储器扩展接口、UART异步串行接口、USB设备接口、通用I/O口应用、A/D和D/A接口应用。
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军事领域
军事工业应用特点 市场垄断性强 高利润 可靠性要求高 安全性要求高 成本要求不高
1.尺寸和重量:
– 在军事和航天环境中，空间是非常珍贵的。对用于航天器或航空器上的 计算机系统的尺寸大小要求是苛刻的。重量是在航空器或飞机上采用的 另一个重要因素，但在工业上应用并不重要。
2.功率消耗:
1.3.5 嵌入式系统软件需要RTOS开 发平台
通用计算机具有完善的操作系统和应用程 序接口(API)，但一 般不是实时的。 嵌入式系统则不同，应用程序可以没有操 作系统直接在芯片上运行。 但为了保证程序执行的实时性、可靠性， 并减少开发时间，保障软件质量。需要选 配RTOS开发平台
1.3.6 嵌入式系统开发人员以应用专 家为主
通用计算机的开发人员一般是计算机科学 或计算机工程方面的专业人士。 构件化 嵌入式系统则是要和各个不同行业的应用 相结合的，其开发人员往往是各个应用领 域的专家。 因此开发工具的易学、易用、可靠、高效 是基本要求。
1.4 嵌入式系统的组成
2 嵌入式系统的应用
家用市场
机顶盒、掌上电脑、DVD、MP3、数码 相机、数字电视、WebTV、网络冰箱、 网络空调、家庭网关、智能家用电器、 嵌入式视频服务器、车载导航器系统 等
计算机系统的三大领域
服务器
– 利润最大的市场 – 可用性 – 可扩展性 – 有效带宽
桌面
– 最广阔的市场
嵌入式
– 潜力最大的市场
1. 嵌入式系统介绍
计算机系统
– – – – PC Laptop Mainframe Server
移动电脑 (PDA) 手机 其它，MP3 播放机， 数码相机。。。
办公市场
电话系统 传真系统 复印机 计时系统 照相机和摄象机
运输市场
航空、铁路、公路运输系统 航空管理、雷达系统 交通指挥系统 停车系统、售票系统 乘客信息系统 检票系统 行李处理系统 应急设备等
建筑市场
电力供应，备用电源和发电机，火警控制 系统，供热和通风系统，电梯和升降系统， 车库管理，安保系统，电子门锁系统，楼 宇管理系统，闭路电视系统，电子保险柜， 警铃等
嵌入在电子设备内部的计算系统 任何包含一个或多个专用的计算机、微处 理器或微控制器的电子设备 能执行特定功能的计算机硬件和软件的结 合体 软件巨头微软在2002年将嵌入式系统定义 为完成某一特定功能、或是使用某一特定 嵌入式应用软件的计算机或计算装置。 广义定义:任何一个非计算机的计算系统
– 据ＩＤＣ统计，全球ＩＰ电话业务收入综合年增长率 ＩＤＣ统计，全球ＩＰ电话业务收入综合年增长率 统计 ＩＰ 将以１０８ 的速度增长， ２００３年ＩＰ电话已 １０８％ 将以１０８％的速度增长，到２００３年ＩＰ电话已 占国际电话业务量的三分之一。 ２００４年 占国际电话业务量的三分之一。到２００４年，国际 长途将占ＩＰ业务市场的７５％。ＩＰ电话已成为当 ＩＰ业务市场的７５％。ＩＰ 长途将占ＩＰ业务市场的７５％。ＩＰ电话已成为当 前各国电话运营重点发展的业务之一。 前各国电话运营重点发展的业务之一。
– 电池寿命自然是设计运动或可携带军事系统和空间设备的关键问题。因 为发热与功耗成正比，降低功耗就成了对工作在较高温度环境中的系统 的重要要求。
3.震动和冲击:
– 军事和空间系统要适合在恶劣运动环境中工作和贮存。这些环境包括： 大范围或小范围的重复运动；芯片、模块和模板可能部分或全部变位或 断线；由于震动而加重的电化学反应引起的腐蚀，使模板互连金手指管 脚的导电性能变差；由于使用硬盘驱动器致使数据的完整性成为难题等。
嵌入式视频服务器的架构
数码多媒体产品
现代化家庭
信息家电
中国数字电视发展规划
2002年完成地面广播传输标准的测试； 年完成地面广播传输标准的测试； 年完成地面广播传输标准的测试 2002年底颁布国家数字电视有线传输标准； 年底颁布国家数字电视有线传输标准； 年底颁布国家数字电视有线传输标准 2003年底前颁布国家数字电视地面广播标准和相 年底前颁布国家数字电视地面广播标准和相 关配套标准，确定数字电视标准体系； 关配套标准，确定数字电视标准体系； 2005年在有条件的城市推广数字电视播出； 年在有条件的城市推广数字电视播出； 年在有条件的城市推广数字电视播出 2008年的北京奥运会上向全世界传输数字高清晰 年的北京奥运会上向全世界传输数字高清晰 度电视节目， 度电视节目，主要的大城市开始数字电视商业广 播； 2015年数字电视成为我国电视播出的主要方式。 年数字电视成为我国电视播出的主要方式。 年数字电视成为我国电视播出的主要方式 信息家电
嵌入式软件（673.62亿元） 另外软件服务（937.48亿元）：除生产产品化软件之外的 所有的软件研发及相关活动，包括系统集成、软件外包、 咨询、数据加工和处理等
1.3具有完善的人机接口界面 嵌入式系统本身不具备自举开发能力 这些工具和环境一般是基于通用计算机上 的软硬件设备以及各种逻辑分析仪、混合 信号示波器等。
1.3 嵌入式系统工业的特点和要 求
1.3.1 嵌入式系统工业是不可垄断的高度分 散的工业
– PC由WINTEL垄断 – 嵌入式系统工业的基础是以应用为中心的“芯 片”设计和面向应用的软件产品开发。
1.3.2 嵌入式系统具有的产品特 征
面向用户、面向产品、面向应用 升级换代也是和具体产品同步 ,具有较长的 生命周期
2004年，软件统计数据为： 套装软件共计478亿元，为具有独立产品形态的软件。
– 其中包括系统软件89亿元（操作系统44.19亿元、数据库管理系统 20.06亿元、支撑软件25.71亿元）、 – 中间件软件6.98亿元、 – 应用软件304.53亿元（包括通用应用软件（安全软件、办公软件、 管理软件、游戏软件、教育软件等）与行业应用软件（金融、电 信、政府等））、
4.温度和湿度:
– 大多数军事和空间系统是工作在温度和湿度环境相对不可控的条件下。 用于军事和空间产品的电子产品的可靠工作范围必须在-40℃~+85℃。
军事工业产品
数字化单兵信息装备 夜视扫描、全球定位、指挥通信
21世纪部队旅及旅以下作战指挥系统（FBCB2） C 4 ISR 系统 ( 指 挥 、 控 制 、 通 讯 、 电 脑 、 情 报 、 监 视 、 侦 察 )
精确定义: 以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件 可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、 体积、功耗严格要求的专用计算机系统 嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术 和电子技术和各个行业的具体应用相结合后的产 物，这一点就决定了它必然是一个技术密集、资 金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。
21世纪部队旅及旅以下作战指挥 系统（FBCB2）
作为美国陆军战斗指挥系统的一部分， FBCB2应用软件将在Applique+ V4型计算 机上运行，构成旅及旅以下级别陆军的数 字化战斗指挥信息系统。FBCB2系统将向 作战的士兵和指挥官、战斗支援部队以及 战斗服务支援部队提供在行进中、近实时 的事态感知以及指挥和控制信息，使他们 在屏幕上就能分辨出友方部队和敌方部队。
嵌入式系统－硕士课程
陈天洲，陈文智 tzchen@ 2005-2-28
参考文献(1)
嵌入式计算机系统设计原理，computers 嵌入式计算机系统设计原理， as components, principles of embedded computing system design, wayne wolf, 机械工业出版社，2002 机械工业出版社， ARM嵌入式处理器结构与应用基础，马忠 嵌入式处理器结构与应用基础， 嵌入式处理器结构与应用基础 梅等，北航出版社，2002 梅等，北航出版社， 嵌入式实时操作系统 嵌入式实时操作系统VxWorks及其开发环 及其开发环 境Tornado，孔祥营等，中国电力出版社， ，孔祥营等，中国电力出版社， 2002
通信市场
电话交换系统 电缆系统 卫星和全球定位系统（L3D） 数据交换设备 移动电话 PDA 等等
智能网络电话机
– 通过普通电话线与网络相连。 通过普通电话线与网络相连。
宽带网络电话机
– 通过宽带接入 通过宽带接入Internet。 。
目前 电话发展现状 目前IP电话发展现状
– 软件和硬件结合紧密
嵌入式处理器的发展也体现出稳定性
– 普通处理器18月 – 嵌入式处理器8~10年
1.3.3 嵌入式系统软件的特征
软件要求固态化存储 软件代码高质量、高可靠性 系统软件(OS)的高实时性是基本要求 多任务操作系统是知识集成的平台和走向 工业标准化道路的基础
据CCID2003年的数据显示，2000年嵌入式 软件市场规模为70.33亿元，2001年为 95.43亿元，2002年118.56亿元，三年平均 增长38.85%。 2002年中国软件市场为345.0亿元，嵌入式 软件约占软件总市场的34.37％。
嵌入式系统的核心----嵌入式微处理器
– 实时多任务 – 存储区保护 – 可扩展的处理器结构 – 功耗低
2001年嵌入式系统国际会议年会Jim Turley 的报告中，统计得到 PC的数量只占CPU 总耗量的0.1%。
1.1 计算机工业的分类
以往计算机分类：
– 大型计算机、中型机、小型机和微计算机
参考文献(2)
嵌入式系统开发圣经，探矽工作室，中 嵌入式系统开发圣经，探矽工作室， 国青年出版社， 国青年出版社，2002 嵌入式 嵌入式Linux系统设计与应用 王学龙 清 系统设计与应用.王学龙 系统设计与应用 王学龙. 华大学出版社， 华大学出版社，2001年 年 UC/OS-II－源代码公开的实时嵌入式操 － 作系统.邵贝贝 中国电力出版社， 邵贝贝. 作系统 邵贝贝 中国电力出版社，2001 可编程逻辑器件及设计理 念,
关于中国C4ISR系统的消息
消息来源声称这一系统的研制已经进行多年,有关的分系 统目前已经部分进入中国军队服役.战区级别的C3I系统预 计若干年之内全面建成. 规划之中的国家级C4ISR系统包括2个以上的海岸指挥作战 中心下设若干海岸雷达,海岸火炮,声纳分系统并使用数据 链同国家宇宙作战中心相连接。国家宇宙指挥作战中心又 通过卫星同联合作战指挥中心,防空作战中心、陆军作战 指挥中心等分系统衔接.整个大系统还包括两个以上的电 子作战指挥中心.每个下设电子对抗,电子作战飞机,电子 侦察,电子支援分中心.它又透过国家宇宙作战中心同防空 指挥中心等衔接.在电子作战指挥中心之外,还设有一个雷 达信息处理系统.下设电子侦察,防空雷达等分系统,并与 战术防空系统联网.战术防空系统包括地对空导弹部队,防 空雷达,国土防空战斗机等分系统.战术防空系统又通过宇 宙作战中心同防空作战中心联网.