基于三菱PLC的化油器单钻孔机床的控制系统设计
PLC钻床主轴进给控制系统程序的设计说明
第十四组题目：钻床主轴进给控制系统程序设计控制要求：钻头从初始位置开始向右进行钻深孔工作，钻孔过程中，钻头向右钻一段距离后返回初始位置，然后再向右钻一段距离后再返回初始位置，如此反复，完成钻深孔工作过程。
钻头初始位置在原点（光电开关SQ1处），按下启动按钮SB1,钻头进给至SQ2光电开关处后返回原点，然后再进给至SQ3光电开关处后返回原点，依此类推，最后返回原点停止，至此完成钻床主轴进给控制系统全过程。
工艺流程图：钻床主轴工作示意图按照任务书的要求，完成控制设计。
0.前言PLC = Programmable logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
编程序控制器简称PLC，是一种以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术、通信技术和传统的继电器控制技术而发展起来的新型工业控制装置，具有编程容易、体积小、使用灵活方便、抗干扰能力强、可靠性高等一系列优点，是专门为工业控制应用而设计的一种通用控制器，近年来在工业生产的许多领域，如冶金、机械、电力、石油、煤炭、化工、轻纺、交通、食品、环保、轻工、建材等工业部门得到了广泛的应用，已经成为工业自动化的三大支柱之一。
由于PLC的应用日益广泛，学习和掌握其原理与应用设计对于工业领域的广大科技工作者以及大专院校电气和机电等有关专业的学生而言很有必要目录0. 前言1. 课程设计的任务和要求 1.1 控制要求1.2 课程设计任务书1.3 设计思想2. 总体设计2.1 操作面板示意图2.2 端子分配图3. PLC程序设计3.1 顺序功能图3.2 PLC控制梯形图4. 程序模拟调试说明5. 结束语6. 参考文献1.1.3 设计思想满足设计要求，设备要求设置多种工作方式，手动和自动（包括连续，单周期）工作方式。
基于PLC的钻孔组合机床控制系统设计
基于PLC的钻孔组合机床控制系统设计摘要：钻孔组合机床是一种常用的加工设备，其控制系统对于机床的工作效率和加工质量有着重要的影响。
本文基于PLC（可编程逻辑控制器）技术，设计了一种钻孔组合机床控制系统，并对系统进行了仿真和实验验证。
实验结果表明，该控制系统能够稳定可靠地控制钻孔组合机床的工作，并且具有较高的精度和效率。
关键词：PLC；钻孔组合机床；控制系统；仿真；实验验证一、引言钻孔组合机床是一种常用的加工设备，广泛应用于各行各业。
传统的钻孔组合机床控制系统多采用电磁继电器和电路控制的方式，具有控制精度低、可靠性差等缺点。
而PLC技术具有编程灵活、控制精度高、可靠性好等优点，因此在钻孔组合机床控制系统中得到了广泛应用。
本文基于PLC技术，设计了一种钻孔组合机床控制系统，并对系统进行了仿真和实验验证。
二、PLC钻孔组合机床控制系统的设计1.控制系统硬件设计PLC钻孔组合机床控制系统的硬件部分包括PLC主控模块、人机界面模块、执行机构模块等。
PLC主控模块实现对整个控制系统各部分的控制指令的解码和执行；人机界面模块为操作员提供了直观的控制界面；执行机构模块负责实际的加工操作。
2.控制系统软件设计PLC钻孔组合机床控制系统的软件部分主要包括控制程序的编写和参数设置。
控制程序的编写是整个软件设计的核心，包括自动控制程序、手动控制程序、故障检测程序等。
参数设置是根据具体的机床和工件进行的，包括钻孔深度、钻孔速度等参数的设置。
三、PLC钻孔组合机床控制系统的仿真为了验证设计的控制系统的正确性和可行性，本文进行了系统的仿真。
仿真结果表明，控制系统能够稳定可靠地控制钻孔组合机床的工作，并且具有较高的精度和效率。
四、PLC钻孔组合机床控制系统的实验验证根据仿真结果，设计了实验验证方案，并进行了实验。
实验结果表明，控制系统能够稳定可靠地控制钻孔组合机床的工作，实现了钻孔深度和钻孔速度的准确控制。
五、总结通过本文的研究，基于PLC的钻孔组合机床控制系统设计得到了较好的结果。
镗孔机床电气(PLC)控制系统的设计
摘要近年来，可编程控制器技术的发展异常迅猛，各生产厂家也推出了许多强大的新型PLC，各种特殊功能模块和通信联网器件，使可编程控制器成为集微机技术、自动化技术、通讯技术于一体的通用工业控制装置，成为实现工业自动化的一种强有力的工具，在工业控制的各个领域得到了广泛的应用。
镗床是一种精密加工机床，主要用于加工工件上的精密圆柱孔。
这些孔的轴心线往往要求严格地水平或垂直，相互间的距离要求很准确。
这些要求都是钻床难以达到的。
组合机床是专门用来加工大量同一工件的专用加工设备，专用镗床由三相异步电机拖动，电机型号Y100L-6型（1.5KW，4A），单向运转。
技术人员必须掌握其加工工艺流程，进给系统采用液压，为提高工效进给有快进和工进两种且自动变换，由液压电机和电磁阀YV1-YV4控制变换。
液压泵电机为Y801-2（750W，1.9A）。
本次设计PLC硬件采用的型号是FX2N-16MR-001，设计的程序采用的是以转换为中心的单序列的编程方式。
最后，由于时间的仓促，本设计难免有疏忽和遗漏的地方,我真诚的希望老师给予批评和指正。
关键词PLC；硬件系统；软件系统；程序设计目录1. 可编程控制器概述 (4)1.1可编程控制器的基本概念 (4)1.2 可编程控制器的发展和市场情况 (4)2.设计概述 (7)2.1 课题背景及研究意义 (7)2.2继电器控制系统与PLC控制系统 (8)2.3 本人的主要工作 (10)3. 镗孔机床的工作原理及控制要求 (10)3.1 镗床液压动力滑台介绍 (10)3.2 控制方式及工作方式 (11)3.3 专用镗孔机床控制要求 (12)4. 专用镗孔机床硬件设计 (12)4.1 PLC的选择 (12)4.2 专用镗孔机床PLC控制I/O分配表 (14)4.3 PLC控制系统硬件接线图 (15)4.4P L C控制系统安装注意事项 (16)5. 专用镗孔机床软件设计 (16)5.1 常用的编程方法 (16)5.2 专用镗孔机床PLC控制工作流程图 (17)5.3 专用镗孔机床PLC控制顺序功能图 (19)5.4 专用镗孔机床PLC控制梯形图 (20)结论 (22)参考文献 (23)谢辞 (24)附录 (25)1 可编程控制器概述1.1 可编程控制器的基本概念人们将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做PLC，PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
PLC钻床主轴进给控制系统程序设计
PLC钻床主轴进给控制系统程序设计介绍：PLC钻床主轴进给控制系统是一种由程序控制的自动化设备，用于控制钻床的主轴运动和进给动作。
通过PLC编程实现了对钻床主轴的启停控制、前进和后退控制、速度调节等功能。
本文将介绍PLC钻床主轴进给控制系统的程序设计。
程序设计步骤：1.确定功能需求：根据钻床主轴的控制要求，确定需要实现的功能模块，如启停控制、方向控制、速度调节等。
2.确定I/O配置：根据钻床主轴的硬件接口，确定所需的输入输出信号，如启动信号、停止信号、方向信号、速度信号等。
然后将这些信号连接到PLC的输入输出模块。
3.确定运动控制算法：根据钻床主轴的运动特性，确定相应的运动控制算法，如PID控制算法、速度闭环控制算法等。
4.编写PLC程序：根据功能需求和运动控制算法，使用PLC编程软件编写相应的控制程序。
程序包括输入输出模块的配置、运动控制算法的实现以及信号的判断和处理逻辑。
示例程序：以下是一个简单的PLC钻床主轴进给控制系统的程序设计示例。
主程序：1.初始化程序，包括I/O模块的初始化和变量的初始化。
2.读取输入信号，包括启动信号、停止信号、方向信号和速度信号。
3.判断启动信号和停止信号的状态，根据状态进行相应的处理。
如果启动信号为ON且停止信号为OFF，则进行下一步。
4.根据方向信号设置主轴的运动方向，如果方向信号为正，则设置主轴向前运动；如果方向信号为负，则设置主轴向后运动。
5.根据速度信号设置主轴的运动速度。
6.控制主轴的启停，如果启动信号为ON，则启动主轴；如果停止信号为ON，则停止主轴。
7.主程序循环运行，不断读取输入信号并进行处理。
总结：PLC钻床主轴进给控制系统的程序设计是一个复杂而关键的任务，需要充分了解钻床主轴的运动特性和控制要求。
通过合理的功能需求分析和运动控制算法设计，再结合PLC编程软件的使用，可以编写出稳定可靠的PLC钻床主轴进给控制系统程序。
基于PLC的钻床加工控制系统设计 毕业设计(论文)
基于PLC的钻床加工控制系统设计毕业设计（论文）基于PLC的钻床加工控制系统设计摘要本文的重点是阐述了机械零部件在钻床加工中与电气控制系统PLC进一步的升级从而让钻床更加快速有效的工作。
重中之重是对那些过去普遍使用过时了的继电器控制线路老化问题、可靠性问题和故障排除复杂等问题进行控制系统改造。
所以，此次设计对大钻头和小钻头钻床电气控制系统的进一步优化，是利用把PLC 控制技术融合到优化改进方案里面去，用来提升大、小钻头钻床的工作性能。
大、小钻头钻床主要是用计算机来进行控制，管理，监视主机，应用可编程控制器西门子系列PLC S7-200为控制器，设计大、小两个钻头和旋转工作台，上位机是用组态王6.55软件完成PC和PLC之间的相互数据通信。
研究了大、小钻头钻床控制系统的控制方法，得到了大、小钻头钻床控控制系统的运行指标，提高了大、小钻头钻床控制系统运行的效率。
关键词：大、小钻头钻床，PLC，组态Design of Control System for Drilling Machine ProcessingBased on PLCABSTRACTThis paper mainly studies the mechanical parts processing drilling machine electric control system of the PLC, mainly to the traditional relay control circuit aging problem, the reliability and fault exclusion of complex control system transformation. Therefore, the design of big or small drill electric control system transformation of, will PLC control technology is applied to the transformation of the program, in order to improve the performance of duplex drill. Duplex drill used in computer as the control, management, monitoring host, the programmable controller of Siemens series S7-200 as the main controller, design size two drills and rotary worktable, PC using Kingview 6.55 to complete data communication between computer and PLC. In this paper, we study the big or small drilling machine control system control strategy, big or small headed drilling machine control system performance, improve the big or small drilling machine control system operation efficiency. According to the big or small drilling machine control system function implementation requirements and selection of motor and motor drive, and gives the block diagram of the system and the equipment circuit wiring diagram.KEY WORDS: Big or small Drilling Machine, PLC, King View目录前言 0第1章绪论 (1)1.1 课题国内外发展状态 (1)1.2 课题研究目的及意义 (2)1.3 设计内容及安排 (2)第2章PLC工作原理和特性简介 (3)2.1 PLC工作原理 (4)2.2 PLC的特性 (5)第3章钻床系统硬件设计 (6)3.1 钻床控制系统要求 (6)3.1.1 工作要求 (6)3.1.2 工作方式及功能 (7)3.2 PLC选型 (7)3.3 I/O地址分配 (7)3.4 PLC外部接线图 (10)3.5 主电路图 (11)第4章钻床系统软件设计 (13)4.1 钻床控制系统分析 (13)4.2 钻头钻床梯形图程序的设计 (15)4.3 PLC总梯形图 (19)4.4 PLC指令表 (23)第5章组态设计及调试 (27)5.1 上位机软件设计概述 (27)5.2 组态软件的设计步骤 (27)5.3 设计监控画面 (28)5.4 定义数据变量 (29)5.5 变量动画连接 (31)5.6 运行调试 (34)结论 (39)谢辞 (41)参考文献 (42)外文资料翻译 (43)前言大、小钻头钻床是大部分工厂里普遍使用的金属切削机床，它的功能很强大，可以进行很多的各种各样种类形式的加工，如：钻孔、镗孔、铰孔及螺纹等。
基于PLC控制的数控钻孔机的设计与实现
基于PLC控制的数控钻孔机的设计与实现随着科技的进步和工业自动化水平的提高，数控（Numerical Control）钻孔机在工业生产中得到了广泛的应用。
数控钻孔机的设计与实现基于PLC（Programmable Logic Controller）控制，PLC控制具有可靠性高、灵活性强等优点。
本文将介绍基于PLC控制的数控钻孔机的设计与实现。
首先，在数控钻孔机的设计中，我们需要考虑到几个方面。
首先是机械部分的设计，包括钻头的选择、主轴的设计、夹持装置的设计等。
其次是电气部分的设计，主要包括电机的选择、传感器的选择、电气线路的设计等。
最后是PLC控制程序的编写，需要根据实际需求设计钻孔程序。
在机械部分的设计中，我们需要选择适合的钻头来满足不同的钻孔需求。
常见的钻头有立铣钻头、圆滚钻头等。
主轴的设计需要考虑到主轴的转速和稳定性，可以选择带有变频器的电机来调整主轴的转速。
夹持装置的设计需要满足钻孔材料的夹持需求，可以选择气动夹紧装置或电动夹紧装置。
在电气部分的设计中，我们需要选择适合的电机来驱动主轴。
根据钻孔材料的不同，可以选择不同功率的电机。
传感器的选择需要满足对材料位置和尺寸的检测需求，可以选择接近开关、压力传感器等传感器。
电气线路的设计需要根据实际需求进行布线，保证线路的安全稳定。
在PLC控制程序的编写中，我们需要根据实际需求设计钻孔程序。
首先，我们需要编写一个启动程序，通过点击按钮或接近开关来启动钻孔机的工作。
然后，我们需要编写一个控制程序，通过设定参数来控制钻孔机的运行。
控制程序可以设置钻孔深度、钻孔速度等参数。
最后，我们还需要编写一个停止程序，当钻孔完成或发生异常情况时，通过点击按钮或接近开关来停止钻孔机的工作。
总结起来，基于PLC控制的数控钻孔机的设计与实现需要考虑到机械部分的设计、电气部分的设计以及PLC控制程序的编写。
通过合理的设计和实施，可以实现数控钻孔机的自动化控制，提高生产效率，降低人工成本，提高产品质量。
基于三菱FX3U控制的自动打孔机
第47卷第3期2021年6月农业装备技术Agricultural Equipment&TechnologyVol.477.3Feb.2021基于三菱FX3U控&'自动打孔机张纹，蔡婷婷,徐笑笑（镇江高等职业技术学校，江苏镇江212006）摘要：以自动打孔机作为研究对象,研究自动打孔机的工作方式和控制方法。
采用三菱PLC控制自动打孔机，以FX3U-32M+PLC为主控器，基于梯形图编程方法，实现对自动打孔机的自动精准控制。
关键词：输送带；打孔电机;梯形图；FX3U0引言近年来，自动化方式运用的越来越广泛，自动打孔机也是一种应用广泛的连续加工输送设备，输送带、打孔机和三菱FX3UPLC是设备的主要组成部分。
三菱FX3U PLC是第三代微型可以编程控制器,它采用一种可编程的存储器,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟量输入/输控制的机或过程1设备主体结构功能1.1硬件组成可编程控制器PLC是一种以微器的工控制o它把老式继电接触器控制系和计算机技术的来，可通用编程用方等机电一化工控制系自动化方面应用广泛。
打孔机是通过PLC的行工作的系动作用长。
输送带运输带连续化的广泛应用化化工等行运输运输量的1.2设备的工作过程说明自动打孔机是以可程控制器三菱FX3U*32,-.PLC主控器，器模输入输组成设备模拟输送带加工工，并进行加工的过程，自动打孔机的组成】朋口QIQ2sS3QS钻孔电机2SADSA1nu口Q4Snu3nu4传送带A B C D图1自动打孔机结构示意图工输送带，器（SA1并传送带运行并工定的加工行加工。
主电机带动SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分。
加工成的工送D点.被取走。
2系统程序设计2.1系统工作流程运行过程设备控制面的动. SB1，设备入运行模式工器（SA1工HL1，设备加工，输送带电机动，B（SA2），输送带电机停止，主电机以10Hz 运行，将工送C（SA3）,C SA3）得停止;此时，钻孔电机动，行钻孔加工,加工结束钻孔电机停止运行,输送带电机再次启动，运行D等待工，再次入工，工器，设备将继续工行加工。
基于PLC控制的数控钻孔机的设计与实现
基于PLC控制的数控钻孔机的设计与实现数控钻孔机是一种通过计算机数控系统实现自动钻孔的设备，可以实现高精度、高效率的钻孔作业。
本文将基于PLC控制的数控钻孔机的设计与实现进行详细介绍。
1.设计概述数控钻孔机主要由机械部分和控制系统两部分组成。
机械部分主要包括电动机、传动装置和钻头等，控制系统则由PLC控制器和人机界面组成。
2.机械部分设计为了实现高精度的钻孔作业，机械部分需要具备较高的稳定性和刚度。
首先，选择质量较好的电动机，通过减速装置将电动机的转速转为稳定的钻头转速。
其次，使用高硬度的刀具材料，以保证钻头在高速转动时不会变形。
最后，选择高精度的导轨和滑块，确保钻孔机在运动过程中无偏差。
3.PLC控制系统设计PLC控制系统是数控钻孔机的核心部分，它通过计算机数控系统来实现自动化的钻孔操作。
首先，选择适合的PLC控制器，通常选择具有高速计算和多IO口的控制器。
其次，编写PLC程序，根据用户输入的坐标参数和钻头尺寸，计算出钻孔的位置和深度。
然后，通过控制器的输出口，控制电动机的转速和钻头的升降运动，实现自动化的钻孔操作。
最后，在控制界面上添加合适的控制按钮和显示界面，方便用户操作和监测钻孔过程。
4.人机界面设计为了方便操作和监测钻孔过程，需要设计一个直观清晰的人机界面。
在界面上添加坐标输入框和尺寸调节按钮，方便用户输入钻孔的坐标和尺寸参数。
同时，添加控制按钮和监测指示灯，方便用户启动和停止钻孔过程，并实时监测钻孔状态。
另外，在界面上添加错误提示功能，当出现异常情况时能及时提示用户，并采取相应的应对措施。
5.钻孔机的实现在完成设计后，将机械部分和控制系统进行组装和调试。
首先，根据设计要求，选择适合的材料和加工工艺，制作机械部分的各个零件。
然后，组装机械部分，确保各个部件的协调配合。
接下来，将PLC控制器和人机界面与机械部分进行连接，并进行电气布线和信号调试。
最后，进行整机调试和测试，检查钻孔机的各项指标是否符合设计要求。
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还 只是 简单 地应用 Ｐ Ｃ控 制 机 床 的加 工 动力 头 ， Ｌ
没有充 分地 利 用 Ｐ Ｃ 的控 制 功 能 ； 此 ， 文 利 Ｌ 因 本
用 Ｐ Ｃ改进机 床加 工 的控 制 系统 ， 高 控制 系 统 Ｌ 提 的 自动化 程度 。
１ 机床控制 系统 的控制设计
１ １ 控制 系统 的控制 要求 ．
旋转 。
Ｐ Ｃ的选 型一 般 基 于 Ｐ Ｃ功 能是 否 满 足 要 Ｌ Ｌ
求、／ Ｉ Ｏ点 数 的选择 、 统对 Ｐ Ｃ响 应 时 间 的要 系 Ｌ 求等 几方 面 的考 虑 Ｊ 。本 设 计 采 用 了 三菱 Ｆ ， Ｘ
－
４ Ｍ ０ １系列 Ｐ Ｃ 三 菱 Ｆ １系列 Ｐ Ｃ采用 ０ Ｒ一 ０ Ｌ， ＸＮ Ｌ
收稿 日期 ：０ ０—０ ４ ２ １ ４—１
松开、 弹出等。并设有全原位置、 自动启动、 加工 完 了行 程开 关异 常 ， 保护动 作 、 环超 时 ６个 指 热 循
示 灯监 视系 统 的运 行状 态 。
１ ２ 控 制分 析 ．
作者简介 ： 赵建朋（９ ４ ） 男 ， １８ 一 ， 山东泰安人 ， 士研究 生 ， 硕 主要研
中 图分 类 号 ：Ｇ ４ Ｔ ５ 文 献 标 识 码 ： Ａ
我 国大 部分 的化油 器生 产线 的机床 控制 系统 还是采用 传统 的继 电器 控 制 ， 电器 控制 系统 逻 继 辑 采用硬 件接 线 ， 用 继 电器 机 械 触 点 的 串联 或 利
动力头 的 阻尼器 ， 动力 头改 为工进进 给 ， 当加 工 的
究方 向： 机械设计及理论 ， Ｅ—ｍ ｉ ｚａｊ ｎ ｅｇ０ ９ ６ ．ｏ ａｌ ｈｏｉ ｐｎ２ ０ ＠１３ ｔｍ。 ： ａ
本次 设计 的 Ｐ Ｃ控 制 系 统 需 要 １个 启 动 按 Ｌ
钮 、 个 关 闭按 钮 、 手 动／自动 选 择 开 关 、 １ １个 ５个 行程 开关 和 ７个 手动 按钮 作 为输 入 控制 。１ 交 个
图 １ 单 钻 孑 机 床 自动 加 工 流 程 图 Ｌ
此外 ， 还要 求 可 以用 手 动按 钮 来 控 制 动力 头
主轴 的旋转 、 动力 头 的前 进 和后 退 、 缸 的夹 紧 、 汽
电机 旋转 ， 经旋 转 确 认 后 ， 电磁 阀 Ｙ １得 电控 制 Ｖ
动力 头快速 进给 ， 当钻 刀接触 到工 件时 ， 经过设 置
文章 编 号 ：０ ７—１８ （０ ０ ０ ０ ５ ０ １０ ３５ ２ １ ） ３— ０ ３— ４
基于三菱 ＰＣ的化油器单钻孔机床的控制系统设计 Ｌ
赵建 朋 张 滢 杨 建军
（ ．沈 阳航 空 航 天 大 学 ， 宁 沈 阳 １ 辽 １０ ３ ； 沈 阳 日新 气 化 器 有 限 公 司 ， 宁 沈 阳 １１ ６ ２ 辽 １０ ３ ） １ １６
了基 本 单 元 加 扩 展 的 结 构 形 式 ， 本 单 元 内有 基 Ｃ Ｕ、 Ｐ 存储 器 、 ０模块 、 Ｉ ／ 通信 接 口和扩展 接 口等 。 三菱 Ｆ Ｘ，系列 Ｐ Ｃ用 户存 储 器 Ｅ Ｐ Ｏ 的 Ｌ ＥＲ Ｍ 容量 为 ８０ ００步 ， 除兼 容 Ｆ 系列 的全 部 功 能 外 ， Ｘ 还 内置 实时 时钟 ， ＰＤ指 令 用 于 实 现模 拟 量 闭 有 Ｉ 环 控 制 ， 两个 内 置用 于设 置参 数 的小 电位 器 。 有 Ｆ １一 ０ ＸＮ ４ ＭＲ一 ０ ０ １有 ２ ４个 输 入 点 数 ，６个输 出 １
沈 阳航空工业学院学报
第２ ７卷
流接触 器 、 电磁 阀 、 ３个 ６个指示 灯 作为输 出控 制 。
Ｐ Ｃ电源也 得 电 ， Ｌ 整个 电路处 于得 电状 态 ， 只有 按
２ 硬件 的设计
２ １ 机 型的选 择 ．
下 全停止 按钮 ， 自锁解 除 ， 电路失 电 。当 Ｙ ０有输 出时交 流接触器 Ｋ 得 电 ， 而控 制动力 头 电机 Ｍ１ 从
单 钻孔 机床 的动力 头 的进 给 和后退 是 由电磁
阀 Ｙ 驱 动汽缸完 成 的 ， 件 的夹 紧和 弹 出则 是 Ｖ１ 工 分别 由电磁 阀 Ｙ ２ Ｙ ３驱 动 汽缸 来 控 制 的 。工 Ｖ 、Ｖ 件放 在定 位板 上后 ， 下 自动启 动开关 ， 紧 电磁 按 夹 阀 Ｙ ２得 电控 制 汽 缸 将 工 件 夹 紧 ， 时 ， 力 头 Ｖ 此 动
Ｐ Ｃ控制 系统具 有可靠 性 高 、 Ｌ 施工 周期 短 、 调试 修 改方 便 、 积 小 、 耗 低 、 用 维 护 方控 制领域 正在 得
到越 来越 广泛 的应用 。我 国化油 器 的生产 线 自动 化控 制系统 越来 越多 地应 用 Ｐ Ｃ的控 制 ， 大 多 Ｌ 但
成 。机床 的 自动 控制 流程 如 图 １ 示 。 所
并 联 等 组 合 成 控 制 逻 辑 ， 连 线 多 且 复 杂 、 积 其 体
大、 功耗 大 ， 再 改 变 或 增 加 功 能较 为 困难 。另 想 外 ， 电器 的触点 数量 有 限 ， 以继 电器控制 的灵 继 所 活性 和可扩 展性 受到很 大 的限制 。 Ｐ Ｃ在 性 能 上 比继 电 器 控 制 系 统 更 优 异 ， Ｌ
深 度达 到要求 后 ， 动力 头不再 进给 ， 快速后 退 到动 力 头 的加 工原 位置 并 停 止旋 转 ， 紧 电磁 阀 Ｙ ２ 夹 Ｖ 失 电 ， 紧汽 缸 松 开 工 件 ， 出 电 磁 阀 Ｙ ３得 电 夹 弹 Ｖ 控制 汽缸 将工 件 弹 出定 位 板 ， 个工 件 的加 工完 一
摘
要： 本文讨论 了如何利用三菱 Ｆ 。系列 Ｐ Ｃ进行 化油器 单钻孔机 床 的 自动化控制 ， 据机 Ｘ Ｌ 根
床Ｊ － 的控制要求及控制分析 ， ｊｒ ｎ 选择合适 的 Ｐ Ｃ机 型 ， Ｌ 设计 控制系 统的硬件 和软件部分 ； 过机 经 床 的组装 、 调试 ， 控制系统能够满足机床 的加工要求 ， 提高 了机床 的 自动化程度 。 关键词 ： Ｌ 单钻孔机床 ； Ｐ Ｃ； 控制 系统
０ 卷第 ３ １ 第２７ 年６ 期 ２ ０ 月
沈 ｇＩ ｔｕ ｆ ｒｎｕｉ ｎ ｉ Ｊｕ ａ ｏ Ｓ ｅｙｎ ｓ ｔ ｅｏ 院学报 ｌ ｎｉｅｒ ｇ ｏｒ ｌ ｆ ｈ ｎａ阳航 空工业学 ｅｏａｔ ａ Ｅ ｇ ｅ ｎ ｎ ｎ ｉｔ Ａ ｃ
Ｊｎ２ １ ｕ ．０ ０
Ｖ０ ． ７ Ｎｏ． Ｊ２ ３