液压甲板机械华

直流电磁阀
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本整型电磁铁
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电磁换向阀的均压槽
为了减小阀芯的移动阻力
– – – – 通常都在阀芯的凸肩上开设数圈环形均压槽 一般宽0.2～0.5mm，深0.5～0.8mm 间距为1～5mm 可使阀芯四周所受的液压力大致相等。
开设一条均压槽
– 将可使摩擦阻力降低到不开槽时的40％左右，
液压控制阀种类
方向控制阀：控制油流方向
单向阀、液控单向阀、换向阀、梭阀
压力控制阀：控制油压
直动式和先导式溢流阀、电磁溢流阀、卸荷溢流阀、减压阀、顺序阀
流量控制阀：控制油的流量
节流阀、调速阀、溢流节流阀
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方向控制阀——单向阀
图形符号原理演示Biblioteka 湖北交通职业技术学院——港航系
不同的“通”和“位”的滑阀式换向阀主体部 分的结构形式和图形符号．
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方向控制阀——换向阀
中位机能（滑阀机能）
滑阀式换向阀处于中间位置
或原始位置时，阀中各油口
的连通方式称为换向阀的中 位机能（滑阀机能）。 中位机能直接影响执行元件 的工作状态，不同的滑阀机 能可满足系统的不同要求。 正确选择中位机能是十分重 要的。这里介绍二位二通和 三位四通换向阀的滑阀机能。
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先导式溢流阀
原理演示
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先导式溢流阀
当主阀工作稳定时，主阀上下的作用力是平衡的，当重力和摩擦力忽略不计时，即 p1Aa=p1A+Fs P=(p1A1+Fs)/Aa 式中：Aa、A1——主阀下方和上方的承压面积。 由于主阀上腔始终有油压p1作用，即使系统油压较高，主阀弹簧也可选得较软，又由 于阻尼孔很小，通过导阀的流量也很小，一般为溢流阀全部溢流量的0．5%～1%，故 导阀的承压面积很小，导阀弹簧也比较软；而且导阀在工作中升程变化也很小，所以 导阀开启后主阀台肩上腔油压p1变化不大。这样，在主阀开度变化而改变溢流量的过 程中， p1和Fs的变化都不大，故导阀所控制的系统压力p也就变化不大。 先导式溢流阀即使用于高压系统，其稳态压力变化量也仍然较小，一般不超出整定压 力的5%～10%；而直动式则可达20%或更高。 转动调压手轮11，改变导阀弹簧的初张力，即可改变溢流阀的整定压力。
直动式溢流阀
整定压力Pr,与开启压力P0的差 值称为稳态压力变化量 – 表明溢流阀工作稳定时可能 出现的压力变动范围 – 是溢流阀重要性能指标之一。 稳态压力变化量越小越好 – 但当系统工作油压较高，阀 的弹簧就必须选得硬一些 – 这样不仅调整费力，而且弹 簧越硬，压力变化量也越大 故直动式溢流阀仅适用于低压场 合 – 最大整定压力为2,5MPa 如果系统工作油压较高，并希望 压力变化量相对较小，需采用先 导式溢流阀。
③ 换向可靠、迅速且平稳无冲击。
分类：操作方式：手动，液动，电磁式，电液式，机动 工作位数和控制通道：二位二通阀、二位三通阀、 二位四通阀、三位四通阀、三位五通阀 阀芯形式：滑阀，转阀 油口字母：P—进油口，T、O—回油口，A、B—工作油口
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方向控制阀——换向阀
方向控制阀——换向阀
三位四通阀常用中位机能
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手动换向阀
手动换向阀：主要有弹簧复位和钢球定位两种形式。
三位四通手动换向阀 (a)弹簧钢球定位式符号，(b)弹簧自动复位式符号
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机动换向阀
机动换向阀：机动换向阀又称行程换向阀，它是用挡铁或 凸轮推动阀芯实现换向。
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电磁换向阀
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电磁换向阀
利用电磁铁吸力推动阀芯来改变阀的工作位置。由于它可借助于按钮 开关、行程开关、限位开关、压力继电器等发出的信号进行控制，所 以操作轻便，易于实现自动化，因此应用广泛。
右通电，右位 左通电，左位 都断电，中位
原理演示
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梭阀
梭阀实际就是一种液控二位三通阀，它有两个压力油入口 和一个出口，压力油由任一入口供入，推动阀芯关闭另一 侧入口，使进油单独与出口沟通。
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换向阀的应用
简单换向回路 只需在泵与执行元件之间采用标 准的普通换向阀即可
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移动阻力过大主要原因可能是： （3）阀芯和阀孔加工精度较差，配合间隙太小，或碰伤变形； （4）阀安装不当而阀体变形或未水平安装；
（5）有脏物进入间隙；
（6）油温过高，阀芯胀死； （7）工作压力过高或流量太大使液动力太大； （8）干式电磁铁推杆密封圈太紧或该处油压过高。 换向阀不能复位的原因除移动阻力过大外，还可能是弹簧断裂、漏装或弹力 不足。
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方向控制阀——换向阀
中位机能（滑阀机能）
二位二通换向阀其两个油口之间的状态只有两种：通或断 自动复位式(如弹簧复位)的二位二通换向阀的滑阀机能有常闭式(O型) 和常开式(H型)两种。
二位二通换向阀的滑阀机能
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压力控制阀
压力控制阀是用于控制液压系统中油液的压力，或利用压力变化作为 信号来控制其它元件动作的阀。 分类：溢流阀、减压阀、顺序阀，以及由顺序阀派生出来的平衡阀、 卸荷阀等。
从工作原理来看，所有的压力控制阀都是利用液压油的压力对阀芯产 生的推力与弹簧的弹力相平衡，使阀芯停止在不同位置上，以控制阀 口开度来实现压力的控制。
方向控制阀——单向阀
功能：使油液只能单向流动
用途：
– 仅用来控制油单向流动：软弹簧，开启压力：0.035~0.05MPa – 回油路中作为背压阀：使回油保持一定的压力，硬弹簧，开启压力： 0.2~0.6MPa – 作安全旁通阀：与细滤器、冷却器等并联，压力<0.35MPa – 安装在液压泵出口，防止系统压力突然升高而损坏液压泵。防止系统 中的油液在泵停机时倒流回油箱 – 与其它阀组合成单向控制阀 – 用于隔开油路之间的联系，防止油路相互干扰。
直动式溢流阀
当阀处于稳定的开启状态时 – 阀芯上下的作用力互相平衡 – 如果不计阀芯重量和摩擦力，则
PA=FS
即 P=FS／A
然而，弹簧的弹力FS将随阀芯升程的增大而增大，所以溢流阀的 开启压力P。也就恒小于到额定溢流量QH时的油压力Pr， Pr即为 溢流阀的整定压力
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第五章 液压甲板机械
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液压传动
利用液压泵输出的高压液体的压力能来驱动液压缸 或液压马达，从而带动工作机械 力的传递依靠液体压力来实现
运动速度的传递靠液体的流量来实现
自锁依靠液压元件对液压油的“密封”来实现
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液压传动系统原理
原理演示
开设二条均压槽
– 可降低到5％左右。
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液动换向阀
弹簧对中型三位四通液动换向阀
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液动换向阀
弹簧对中型三位四通液动换向阀
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液动换向阀
有阻力器的三位四通液动换向阀
原理演示
阻尼调节器由一个单向阀和一个节流阀并联组成，单向阀用来保证滑阀端面进油畅通， 而节流阀用于滑阀端面回油的节流，调节节流阀开口大小即可调整阀芯的动作时间。
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电液换向阀
电液换向阀有弹簧对中和液压对中两种形式。若按控制压力油及其回油方式进行分类 则有：外部控制-外部回油；外部控制-内部回油；内部控制-外部回油；内部控制-内部 回油等四种类型。
外部回油 口 内部控制、外部回油的弹簧对中型电液换向阀 (a)结构图；(b)符号，(c)简化符号 l、7-单向阀;2、6-节流阀;3、5-电磁铁;4-电磁阀阀芯;8-主阀芯
锁紧回路
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换向阀的故障分析
换向阀的常见故障是阀芯不能离开中位或不能回中。要使阀芯从中位移开， 电磁力必须大于弹簧力和移动阻力之和，故阀芯不能移离中位的原因，不外 乎是电磁力不足或移动阻力过大。 电磁力不足主要原因可能是： （1）电路不通或电压不足；
（2）激磁线圈脱焊或烧毁；
换向阀的应用
复杂换向回路 当需要频繁、连续自动 地作往复运动且对换向 过程有很多附加要求时， 则需采用复杂换向回路。 对于换向要求高设备， 若用手动换向阀就不能 实现自动往复运动，则 需要采用机动换向阀。
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换向阀的应用
锁紧回路
可使液压缸活塞在任一位置停止， 并可防止其停止后窜动。 使执行元件锁紧的最简单的方法是 利用三位换向阀的M型或O型中位机 能封闭液压缸两腔，使执行元件在 其行程的任意位置上锁紧。
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原理演示
液压传动系统组成
动力元件 – 液压泵，机械能 压力能 执行元件 – 液压缸（马达），液压能 机械能 控制元件 – 阀件，满足工作部件的运动要求 辅助元件 – 存储，冷却，加热，显示，等等
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第一节 液压控制阀
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电磁换向阀的电源
电源电压波动范围一般不得超过额定电压的85％～105％ – – 过高，线圈容易发热和烧坏 过低则又会因吸力不够而难以保证正常工作
交流电磁阀
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